RU2752537C1

RU2752537C1 - Tool for lifting and lifting underwater equipment

Info

Publication number: RU2752537C1
Application number: RU2021102851A
Authority: RU
Inventors: Александр Петрович Шевцов; Иван Георгиевич Лачугин; Дмитрий Игоревич Лихачев; Виталий Александрович Ильичев; Андрей Александрович Гречкин; Сергей Юрьевич Зайчиков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Финансово-промышленная компания "Космос-Нефть-Газ"
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-07-29

Abstract

FIELD: oil and gas industry.SUBSTANCE: invention relates to the oil and gas industry, in particular to equipment designed for lowering and lifting an underwater control module and its installation on a subsea Christmas tree. The tool for lowering and lifting underwater equipment contains a hollow body, which is a cylindrical element, the upper part of which is made with a diameter that exceeds the diameter of the middle part of the body. In the upper part of the body, there are soft-landing hydraulic cylinders. The gripping mechanism is hollow elements articulated with each other, in the cavities of which a gripping and locking mechanism is installed with rods with profiled ends, made with the possibility of interacting with mating places on the installed underwater equipment. The gripping and blocking mechanism is made in the form of toothed racks, made with the possibility of tangential movement, located around the central gear and interacting with their teeth with the gear teeth. One end of each rack is profiled to interact with a mating location on the subsea equipment to be installed. The central gear is made with the possibility of radial rotation and is located on the same shaft with the driven bevel gear interacting with the driving bevel gear located on the shaft in the body wall and having a drive outside the body.EFFECT: invention provides the possibility of translational movement and fixation relative to the teeth of the driven bevel gear and interaction with them to block the said gear from turning.1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности, к оборудованию, предназначенному для спуска и подъема подводного модуля управления и его установки на подводную фонтанную арматуру.The invention relates to the oil and gas industry, in particular, to equipment designed for lowering and lifting an underwater control module and its installation on a subsea Christmas tree.

Известно быстропогружное подвесное крюковое устройство, раскрытое в документе CN 105947869 В, опубликованном 14.11.2017, и предназначенное для подъема дистанционно управляемого подводного аппарата на палубу судна и спуска указанного аппарата с палубы судна для проведения подводных операций. Указанное устройство содержит кабель, несущий стальной трос, разъединяющую трубу и скобу, причем указанное крюковое устройство дополнительно содержит корпус устройства. Корпус устройства имеет внутреннюю полость. Часть устройства, совмещенная с корпусом устройства, и неподвижное посадочное гнездо последовательно соединены ниже корпуса устройства разъемным кабелем. Разъемный кабель последовательно проходит через центр корпуса устройства, центр совмещаемой части устройства и центр соединительного неподвижного посадочного гнезда, а затем жестко соединяется с дистанционно управляемым аппаратом. На корпусе устройства дополнительно предусмотрены соединяющие и разъединяющий механизмы. Разъединяющий механизм установлен на торцевой стороне корпуса устройства посредством скользящего шпилечного соединения. Соединяющие механизмы симметрично установлены на двух сторонах корпуса устройства посредством болтовых соединений. Разъединяющая труба соединена со скользящим шпилечным соединением разъединяющего механизма.A fast-submersible suspension hook device is known, disclosed in document CN 105947869 B, published on November 14, 2017, and is designed to lift a remotely controlled underwater vehicle onto the deck of a ship and lower said apparatus from the deck of a ship for underwater operations. The specified device contains a cable carrying a steel cable, a disconnecting pipe and a bracket, and the specified hook device additionally contains the body of the device. The body of the device has an internal cavity. The part of the device, combined with the body of the device, and the fixed seat are connected in series below the body of the device by a detachable cable. The detachable cable runs sequentially through the center of the device body, the center of the matching part of the device and the center of the connecting stationary seat, and then is rigidly connected to the remotely controlled device. Connecting and disconnecting mechanisms are additionally provided on the device body. The disconnecting mechanism is installed on the end side of the device body by means of a sliding hairpin connection. The connecting mechanisms are symmetrically mounted on both sides of the device body by means of bolted connections. The decoupling pipe is connected to a sliding pin connection of the decoupling mechanism.

Известно многофункциональное устройство для подводной фонтанной арматуры, раскрытое в документе CN 108561094 А, опубликованном 21.09.2018. Указанное устройство содержит подъемное кольцо, шарнир подъемного кольца, шарнир бурильной колонны, крышку, крепежную втулку, поршневой шток, верхний уплотнительный сальник, поршень, испытательный стержень, корпус, фиксирующий цилиндр, стопорное кольцо, приемный рукав стопорного кольца, раструб, антиротационный штифт, втулку стопорного кольца, втулку фонтанной арматуры, направляющую шпонку, нижний уплотнительный сальник, цилиндр и отпирающую втулку.Known multifunctional device for subsea Christmas tree, disclosed in document CN 108561094 A, published 09/21/2018. The specified device contains a lifting ring, a lifting ring hinge, a drill string hinge, a cover, a fastening sleeve, a piston rod, an upper sealing gland, a piston, a test rod, a housing, a retaining cylinder, a retaining ring, a retaining ring receiving sleeve, a bell, an anti-rotation pin, a bushing retaining ring, Christmas tree bushing, pilot key, lower packing gland, cylinder and release bushing.

Подъемное кольцо и шарнир подъемного кольца известного устройства соединены штифтом, при этом шарнир подъемного кольца прикручен к шарниру бурильной колонны. Шарнир бурильной колонны и испытательный стержень соединены посредством резьбового соединения, причем верхний оконечный участок испытательного стержня снабжен отпирающей втулкой, а с внешней стороны верхнего оконечного участка испытательного стержня привинчена крепежная втулка. Крышка навинчена на шарнир бурильной колонны. Корпус внутренней резьбой соединен с втулкой фонтанной арматуры, а также с внешней стороны втулки фонтанной арматуры размещена втулка стопорного кольца, и с внешней стороны втулки стопорного кольца размещен фиксирующий цилиндр, соединенный с поршневым штоком, при этом втулка стопорного кольца снабжена направляющей шпонкой. Фиксирующий цилиндр снабжен направляющей канавкой, совмещенной с направляющей шпонкой, а внутренняя полость корпуса дополнительно снабжена стопорным кольцом, которое находится в контакте с фиксирующим цилиндром. Приемный рукав и раструб зафиксированы, а раструб соединен с корпусом болтами. Поршневой шток снабжен поршнем, при этом поршень выполнен с возможностью перемещения внутри цилиндра. Верхний уплотнительный сальник и нижний уплотнительный сальник установлены на цилиндре, при этом цилиндр присоединен к корпусу болтами. Шарнир подъемного кольца снабжен гидравлическим каналом.The lifting ring and the lifting ring pivot of the known device are connected by a pin, while the lifting ring pivot is bolted to the drill string pivot. The joint of the drill string and the test rod are connected by means of a threaded connection, the upper end portion of the test rod being provided with an unlocking bushing, and a fastening bushing is screwed on the outside of the upper end portion of the test rod. The cover is screwed onto the drill string pivot. The body of the internal thread is connected to the Christmas tree bushing, and also on the outside of the Christmas tree bushing there is a stop ring bushing, and on the outside of the stop ring bushing there is a locking cylinder connected to the piston rod, while the stop ring bushing is equipped with a guide key. The locking cylinder is provided with a guide groove aligned with the guide key, and the inner cavity of the body is additionally equipped with a retaining ring that is in contact with the locking cylinder. The receiving sleeve and bell are fixed, and the bell is bolted to the body. The piston rod is provided with a piston, wherein the piston is movable inside the cylinder. An upper packing gland and a lower packing gland are mounted on the cylinder with the cylinder bolted to the body. The lifting ring pivot is provided with a hydraulic channel.

Нижняя концевая часть испытательного стержня расположена во внутренней полости корпуса и жестко закреплена болтами. Испытательный стержень снабжен на обоих концах центральными отверстиями, которые не сообщаются друг с другом, при этом каждое из центральных отверстий сообщается с внешней стороной испытательного стержня через гидравлические каналы. Втулка стопорного кольца соединена с втулкой фонтанной арматуры с помощью антиротационного штифта.The lower end part of the test rod is located in the inner cavity of the body and is rigidly bolted. The test rod is provided at both ends with central holes that do not communicate with each other, with each of the central holes communicating with the outside of the test rod through hydraulic channels. The retaining ring bushing is connected to the Christmas tree bushing using an anti-rotation pin.

Известные устройства позволяют проводить операции по спуску оборудования на морское дно с палубы судна на тросе, как раскрыто в документе CN 105947869 В, либо на бурильной колонне, как раскрыто в документе CN 108561094 А.Known devices allow operations for lowering equipment to the seabed from the deck of a ship on a wire rope, as disclosed in document CN 105947869 B, or on a drill string, as disclosed in document CN 108561094 A.

Тем не менее, при эксплуатации устройств, известных из уровня техники, существует проблема, заключающаяся в необходимости обеспечения точности позиционирования инструмента для спуска и подъема при установке на оборудование под водой для обеспечения его подъема.However, in the operation of prior art devices, there is a problem in the need to ensure the accuracy of the positioning of the launching and lifting tool when installed on equipment underwater to ensure its lifting.

Кроме того, операция подъема оборудования с морского дна проводится на больших глубинах, что влечет за собой необходимость подвода линий управления инструментом, в частности, гидравлических, либо привлечение работы водолазов.In addition, the operation of lifting equipment from the seabed is carried out at great depths, which entails the need to supply instrument control lines, in particular, hydraulic ones, or to involve divers.

Известен инструмент для спуска подводного модуля управления, характерной особенностью которого является наличие опорного диска, фиксирующего устройства, поршневых гидравлических цилиндров и защитного кожуха. В центре верхней части вышеупомянутого опорного диска расположено фиксирующее устройство, поршневые гидравлические цилиндры размещаются по окружности опорного диска, защитный кожух располагается под опорным диском, поршневые гидравлические цилиндры представляют собой однопоршневые гидравлические цилиндры, верхние части поршневых штоков соединяются с защитным кожухом (патент на полезную модель КНР №42102, заявка №201420132521.8 от 2014.03.24, МПК: Е21В 23/00 - прототип).Known tool for lowering the underwater control module, a characteristic feature of which is the presence of a support disk, a fixing device, piston hydraulic cylinders and a protective casing. In the center of the upper part of the aforementioned platter is a locking device, piston hydraulic cylinders are located around the circumference of the platter, a protective cover is located under the platter, the piston hydraulic cylinders are single piston hydraulic cylinders, the upper parts of the piston rods are connected to a protective cover (China Utility Model Patent No. 42102, application No. 201420132521.8 from 2014.03.24, IPC: Е21В 23/00 - prototype).

Задачей изобретения является создание универсального инструмента для спуска и подъема оборудования, при использовании которого операции по установке и разъединению могут выполняться, в том числе, и на глубине, при помощи телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (далее - ТНПА), исключая, таким образом, использование гидравлических линий управления инструментом и работу водолазов.The objective of the invention is to create a universal tool for lowering and lifting equipment, using which operations for installation and disconnection can be performed, including at depth, using a remotely controlled unmanned underwater vehicle (hereinafter referred to as the ROV), thus excluding the use of hydraulic tool control lines and the work of divers.

Решение указанной задачи достигается тем, что в предложенном инструменте для спуска и подъема подводного оборудования, преимущественно, подводного модуля управления, содержащего полый корпус, представляющий собой предпочтительно цилиндрический элемент, верхняя часть которого выполнена с диаметром, по существу превышающим диаметр средней части корпуса, причем в упомянутой верхней части корпуса установлены гидроцилиндры мягкой посадки, механизм захвата, представляющий сочлененные между собой полые элементы, преимущественно, цилиндрической формы, в полостях которых установлен механизм захвата и блокировки со стержнями с профилированными концами, выполненными с возможностью взаимодействия с ответными местами на устанавливаемом подводном оборудовании, при этом на корпусе механизма захвата расположены органы управления перемещением и блокировкой указанных стержней, согласно изобретению, механизм захвата и блокировки выполнен в виде зубчатых реек, выполненных с возможностью тангенциального перемещения, расположенных вокруг центральной шестерни и своими зубьями взаимодействующими с зубьями шестерни, причем, по крайней мере, один конец каждой зубчатой рейки выполнен профилированным для взаимодействия с ответным местом на устанавливаемом подводном оборудовании, при этом упомянутая центральная шестерня выполнена с возможностью радиального вращения и расположена на одном валу с ведомой конической шестерней, взаимодействующей с ведущей конической шестерней, расположенной на валу в стенке корпуса и имеющий привод снаружи корпуса, при этом механизм блокировки упомянутых зубчатых реек в заданном положении выполнен в виде кронштейна, имеющего возможность поступательного перемещения и фиксации относительно зубьев ведомой конической шестерни и взаимодействия с ними для блокировки упомянутой шестерни от проворачивания.The solution to this problem is achieved by the fact that in the proposed tool for lowering and lifting underwater equipment, mainly an underwater control module, containing a hollow body, which is preferably a cylindrical element, the upper part of which is made with a diameter substantially exceeding the diameter of the middle part of the body, and in the above-mentioned upper part of the body is equipped with soft-landing hydraulic cylinders, a gripping mechanism representing hollow elements articulated with each other, mainly of a cylindrical shape, in the cavities of which a gripping and locking mechanism is installed with rods with profiled ends, made with the possibility of interacting with reciprocal places on the installed underwater equipment, while on the body of the gripping mechanism there are controls for the movement and blocking of these rods, according to the invention, the gripping and blocking mechanism is made in the form of toothed racks made with the possibility of tangential displacement located around the central gear and with their teeth interacting with the gear teeth, and at least one end of each toothed rack is made profiled to interact with the counterpart on the subsea equipment to be installed, while the said central gear is made with the possibility of radial rotation and is located on one shaft with a driven bevel gear interacting with a driving bevel gear located on the shaft in the housing wall and having a drive outside the housing, while the locking mechanism of the said gear racks in a given position is made in the form of a bracket that has the possibility of translational movement and fixation relative to the teeth of the driven bevel gears and interaction with them to block the said gear from turning.

Универсальность настоящего изобретения заключается в том, что предложенный инструмент может использоваться для спуска и подъема любого оборудования, на котором установлен соответствующий захват.The versatility of the present invention lies in the fact that the proposed tool can be used for lowering and lifting any equipment on which the corresponding gripper is installed.

Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящего изобретения, заключается в упрощении проведения операций спуска и подъема подводного оборудования за счет обеспечения соединения и разъединения инструмента для спуска и подъема подводного оборудования посредством ТНПА под водой и отсутствия необходимости точного позиционирования инструмента для спуска и подъема при вводе ответного захвата, установленного на оборудовании, в корпус заявленного инструмента.The technical result achieved by the implementation of the present invention is to simplify the operations of lowering and lifting of underwater equipment by ensuring the connection and disconnection of the tool for lowering and lifting of underwater equipment by means of a ROV under water and the absence of the need for precise positioning of the tool for lowering and lifting when entering a response grip installed on the equipment into the body of the declared tool.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показан внешний вид предложенного инструмента для спуска и подъема, на фиг. 2 показан механизм захвата, на фиг. 3 показан продольный разрез механизма захвата, на фиг. 4 показан продольный разрез механизма захвата с механизмом блокировки, на фиг. 5 показан поперечный разрез с зубчатыми рейками, на фиг. 6 - инструмент для спуска и подъема с подводным оборудованием, на фиг. 7 - инструмент для спуска и подъема после установки подводного оборудования.The essence of the invention is illustrated by the drawings, in which FIG. 1 shows the external view of the proposed tool for lowering and lifting, FIG. 2 shows the gripping mechanism; FIG. 3 shows a longitudinal section of the gripping mechanism; FIG. 4 shows a longitudinal section of a gripping mechanism with a locking mechanism, FIG. 5 shows a cross-section with toothed racks, FIG. 6 - a tool for launching and lifting with underwater equipment, FIG. 7 - tool for descent and ascent after installation of underwater equipment.

Инструмент для спуска и подъема подводного оборудования 1, (далее - инструмент) содержит полый корпус 2, верхняя часть 3 которого выполнена с диаметром, по существу превышающим диаметр средней части корпуса. В верхней части корпуса установлены гидроцилиндры мягкой посадки 4 и механизм захвата 5. На корпусе механизма захвата 5 расположены органы управления перемещением 6 и блокировкой 7. Механизм захвата 5 и блокировки выполнен в виде зубчатых реек 8, выполненных с возможностью тангенциального перемещения, расположенных вокруг центральной шестерни 9 и своими зубьями взаимодействующими с зубьями шестерни. Один конец 10 каждой зубчатой рейки 8 выполнен профилированным для взаимодействия с ответным местом на устанавливаемом подводном оборудовании. Центральная шестерня 9 выполнена с возможностью радиального вращения и расположена на одном валу 11 с ведомой конической шестерней 12, взаимодействующей с ведущей конической шестерней 13, расположенной на валу 14 в стенке корпуса и имеющий привод снаружи корпуса. Механизм блокировки упомянутых зубчатых реек в заданном положении выполнен в виде кронштейна 15, имеющего возможность поступательного перемещения и фиксации относительно зубьев ведомой конической шестерни 12 и взаимодействия с ними для блокировки упомянутой шестерни от проворачивания.The tool for lowering and lifting underwater equipment 1 (hereinafter referred to as the tool) contains a hollow body 2, the upper part 3 of which is made with a diameter substantially larger than the diameter of the middle part of the body. In the upper part of the body there are soft-fit hydraulic cylinders 4 and a gripping mechanism 5. On the gripping mechanism body 5 there are displacement controls 6 and blocking 7. The gripping and locking mechanism 5 is made in the form of toothed racks 8 made with the possibility of tangential movement, located around the central gear 9 and with their teeth interacting with the gear teeth. One end 10 of each toothed rack 8 is profiled to interact with a mating location on the subsea equipment to be installed. The central gear 9 is made with the possibility of radial rotation and is located on the same shaft 11 with the driven bevel gear 12 interacting with the driving bevel gear 13 located on the shaft 14 in the housing wall and having a drive outside the housing. The locking mechanism of the mentioned gear racks in a given position is made in the form of a bracket 15 that can translate and fix relative to the teeth of the driven bevel gear 12 and interact with them to block the said gear from turning.

Предложенный инструмент для спуска и подъема предложенного оборудования работает следующим образом.The proposed tool for lowering and lifting the proposed equipment works as follows.

На подводное оборудование 1 устанавливается полый корпус 2 инструмента.A hollow body 2 of the tool is installed on the underwater equipment 1.

При помощи органов управления перемещением 6 приводится во вращение ведущая коническая шестерня 13, расположенная на валу 14.With the help of the displacement controls 6, the driving bevel gear 13, located on the shaft 14, is rotated.

От нее вращение передается ведомой конической шестерне 12, установленной на валу 11, и, соответственно, центральной шестерне 9, также расположенной на валу 11.From it, rotation is transmitted to the driven bevel gear 12 mounted on the shaft 11, and, accordingly, to the central gear 9, also located on the shaft 11.

Центральная шестерня 9 начинает вращаться и сообщает поступательное движение зубчатым рейкам 8, выполненным с возможностью тангенциального перемещения, расположенным вокруг центральной шестерни 9 и своими зубьями взаимодействующими с зубьями шестерни. Один конец 10 каждой зубчатой рейки 8, выполненный профилированным для взаимодействия с ответным местом на устанавливаемом подводном оборудовании 1, выходит из отверстия в корпусе и взаимодействует с ответным местом на подводном оборудовании 1.The central gear 9 begins to rotate and imparts a translational movement to the gear racks 8, made with the possibility of tangential movement, located around the central gear 9 and with their teeth interacting with the gear teeth. One end 10 of each toothed rack 8, made profiled to interact with a mating point on the subsea equipment 1 to be installed, comes out of the hole in the body and interacts with a mating point on the subsea equipment 1.

Для фиксации зубчатых реек 8 в заданном положении, при помощи органа управления блокировкой 7, кронштейну 15, имеющему возможность поступательного перемещения и фиксации относительно зубьев ведомой конической шестерни 12 и взаимодействия с ними для блокировки упомянутой шестерни от проворачивания, сообщается поступательное движение, до обеспечения взаимодействия с зубьями ведомой конической шестерни 12. Кронштейн 15 входит между зубьями конической шестерни 12 и фиксируется в данном положении при помощи органа управления блокировкой 7, исключая, таким образом, возможность проворачивания шестерни 12, вала 11 и центральной шестерни 9. Таким образом, зубчатые рейки 8 блокируются от перемещения и выхода из зацепления с ответными местами на корпусе подводного оборудования 1.To fix the gear racks 8 in a predetermined position, using the locking control 7, the bracket 15, which has the ability to translate and fix relative to the teeth of the driven bevel gear 12 and interact with them to block the said gear from turning, a translational movement is reported until interaction with the teeth of the driven bevel gear 12. The bracket 15 enters between the teeth of the bevel gear 12 and is fixed in this position using the locking control 7, thus excluding the possibility of turning the gear 12, the shaft 11 and the central gear 9. Thus, the gear racks 8 are locked from moving and disengaging with mating places on the body of the underwater equipment 1.

Инструмент с подводным оборудованием опускается на ответное основание (показано, но не обозначено), устанавливается на нем при помощи гидроцилиндров мягкой посадки 4, при этом гидравлические линии подводного оборудования соединяются с ответными линиями основания.The tool with underwater equipment is lowered onto the counter base (shown, but not indicated), installed on it using soft landing hydraulic cylinders 4, while the hydraulic lines of the underwater equipment are connected to the counter lines of the base.

При помощи ТНПА, производится разблокировка ведомой конической шестерни 12 посредством выведения кронштейна 15 из зацепления с ее зубъями путем вращении органа управления блокировкой 7.With the help of the TNLA, the driven bevel gear 12 is unlocked by disengaging the bracket 15 from meshing with its teeth by rotating the lock control 7.

Далее, при помощи ТНПА, сообщается вращение ведущей шестерне 13 органами управления перемещением 6, которая, в свою очередь, приводит во вращение ведомую шестерню 12 и вал 11 с центральной шестерней 9.Further, with the help of the TNLA, the rotation of the driving gear 13 is communicated by the movement controls 6, which, in turn, drives the driven gear 12 and the shaft 11 with the central gear 9 in rotation.

Центральная шестерня 9 начинает вращаться и сообщает поступательное движение зубчатым рейкам 8, расположенным вокруг центральной шестерни 9 и своими зубьями взаимодействующими с зубьями шестерни. Один конец 10 каждой зубчатой рейки 8, выполненный профилированным для взаимодействия с ответным местом на устанавливаемом подводном оборудовании 1, выходит из зацепления с ответным местом на подводном оборудовании 1 и принимает исходное положение, т.е. располагается в корпусе 2, после чего инструмент без подводного оборудования 1 поднимается вверх.The central gear 9 begins to rotate and imparts a translational movement to the gear racks 8 located around the central gear 9 and with their teeth interacting with the gear teeth. One end 10 of each toothed rack 8, made profiled to interact with a mating point on the subsea equipment 1 installed, disengages from the mating position on the subsea equipment 1 and takes its initial position, i. E. is located in the housing 2, after which the tool without underwater equipment 1 is lifted up.

Операция по закреплению инструмента для подъема подводного оборудования с глубины на поверхность производится аналогично, только в этом случае управление органами управления перемещением 6 и блокировкой 7, расположенными на корпусе механизма захвата 5, производится при помощи ТНПА.The operation of securing the tool for lifting the underwater equipment from depth to the surface is carried out in the same way, only in this case the control of the movement controls 6 and blocking 7, located on the body of the gripping mechanism 5, is carried out using the ROV.

Использование предложенного технического решения позволит создать универсальный инструмент для спуска и подъема подводного оборудования, при использовании которого операции по установке и разъединению могут выполняться, в том числе, и на глубине, при помощи ТНПА, исключая, таким образом, использование гидравлических линий управления инструментом и работу водолазов.The use of the proposed technical solution will make it possible to create a universal tool for lowering and lifting underwater equipment, when using which installation and disconnection operations can be performed, including at depth, using a ROV, thus eliminating the use of hydraulic lines for tool control and work divers.

Claims

Инструмент для спуска и подъема подводного оборудования, преимущественно подводного модуля управления, содержащий полый корпус, представляющий собой, предпочтительно, цилиндрический элемент, верхняя часть которого выполнена с диаметром, по существу превышающим диаметр средней части корпуса, причем в упомянутой верхней части корпуса установлены гидроцилиндры мягкой посадки, механизм захвата, представляющий сочлененные между собой полые элементы, преимущественно, цилиндрической формы, в полостях которых установлен механизм захвата и блокировки со стержнями с профилированными концами, выполненными с возможностью взаимодействия с ответными местами на устанавливаемом подводном оборудовании, при этом на корпусе механизма захвата расположены органы управления перемещением и блокировкой указанных стержней, отличающийся тем, что механизм захвата и блокировки выполнен в виде зубчатых реек, выполненных с возможностью тангенциального перемещения, расположенных вокруг центральной шестерни и своими зубьями взаимодействующих с зубьями шестерни, причем по крайней мере один конец каждой зубчатой рейки выполнен профилированным для взаимодействия с ответным местом на устанавливаемом подводном оборудовании, при этом упомянутая центральная шестерня выполнена с возможностью радиального вращения и расположена на одном валу с ведомой конической шестерней, взаимодействующей с ведущей конической шестерней, расположенной на валу в стенке корпуса и имеющей привод снаружи корпуса, при этом механизм блокировки упомянутых зубчатых реек в заданном положении выполнен в виде кронштейна, имеющего возможность поступательного перемещения и фиксации относительно зубьев ведомой конической шестерни и взаимодействия с ними для блокировки упомянутой шестерни от проворачивания.A tool for lowering and lifting underwater equipment, mainly an underwater control module, comprising a hollow body, which is preferably a cylindrical element, the upper part of which is made with a diameter substantially larger than the diameter of the middle part of the body, and in the said upper part of the body there are soft-landing hydraulic cylinders , a gripping mechanism representing hollow elements articulated with each other, predominantly of a cylindrical shape, in the cavities of which a gripping and locking mechanism is installed with rods with profiled ends, made with the possibility of interacting with mating places on the installed underwater equipment, while the organs are located on the body of the gripping mechanism control of the movement and blocking of these rods, characterized in that the gripping and blocking mechanism is made in the form of toothed racks made with the possibility of tangential movement, located around the central gear and their own teeth interacting with the gear teeth, and at least one end of each toothed rack is made profiled to interact with the counterpart on the installed subsea equipment, while the said central gear is made with the possibility of radial rotation and is located on the same shaft with the driven bevel gear interacting with the driving a bevel gear located on the shaft in the housing wall and having a drive outside the housing, while the locking mechanism of the said gear racks in a given position is made in the form of a bracket that can translate and fix relative to the teeth of the driven bevel gear and interact with them to block the said gear from cranking.