RU2752431C1 - Electric-powered helicopter - Google Patents
Electric-powered helicopter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2752431C1 RU2752431C1 RU2020132222A RU2020132222A RU2752431C1 RU 2752431 C1 RU2752431 C1 RU 2752431C1 RU 2020132222 A RU2020132222 A RU 2020132222A RU 2020132222 A RU2020132222 A RU 2020132222A RU 2752431 C1 RU2752431 C1 RU 2752431C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- motors
- ring
- rotor
- electric
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K31/00—Acyclic motors or generators, i.e. DC machines having drum or disc armatures with continuous current collectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к конструкциям летательных аппаратов вертолетного типа. Технический результат заключается в повышении эксплуатационных качеств вертолета благодаря уменьшению уровня шумов, увеличению внутреннего пространства, повышению безопасности и упрощению конструкции.The invention relates to the field of aviation technology, in particular to the structures of helicopter-type aircraft. The technical result consists in improving the performance of the helicopter by reducing the noise level, increasing the internal space, increasing safety and simplifying the design.
Из уровня техники известен вертолет (патент РФ №2364550, В64С 27/04, дата публикации 20.08.2009), содержащий каркас, винтомоторную установку, которая крепится к базовой конструкции с возможностью кругового наклона на требуемый угол относительно вертикальной оси вертолета. Соосные винты имеют жесткое крепление лопастей с автоматической авторотацией от центробежной силы. Лопасти винтов моно- или решетчато-щелевые, по длине цельные или складные. На корпусе вертолета установлены аэродинамические крылья путевого продвижения и поворота вертолета. Винтомоторная установка включает в себя двигатель внутреннего сгорания, штурвал-трапеция закреплен на винтомоторной установке с возможностью управлять полетом вертолета. К недостаткам вертолета относятся высокий уровень шумов и сложность управления.A helicopter is known from the prior art (RF patent No. 2364550, В64С 27/04, publication date 08/20/2009), containing a frame, a propeller-driven installation, which is attached to the base structure with the possibility of circular inclination at the required angle relative to the vertical axis of the helicopter. The coaxial propellers are rigidly mounted on the blades with automatic autorotation from centrifugal force. The propeller blades are mono- or lattice-slotted, solid or folding in length. On the body of the helicopter are installed aerodynamic wings of the track advance and turn of the helicopter. The propeller unit includes an internal combustion engine, the trapezium steering wheel is fixed on the propeller unit with the ability to control the helicopter flight. The disadvantages of the helicopter include a high level of noise and control complexity.
В последнее время в мировой авиационной промышленности наблюдается тенденция на использование в летательных аппаратах, в частности вертолетах, в качестве силовой установки электрических двигателей. Использование электромоторов не наносит вред экологии и существенно удешевляет эксплуатацию таких летательных аппаратов. При этом электрические вертолеты лишены одного из главных недостатков своих обычных собратьев - относительно долгой предвзлетной подготовки, запуска двигателя и раскрутки винтов перед взлетом.Recently, there has been a trend in the global aviation industry to use electric motors in aircraft, in particular helicopters, as a power plant. The use of electric motors does not harm the environment and significantly reduces the cost of operating such aircraft. At the same time, electric helicopters are deprived of one of the main drawbacks of their usual counterparts - the relatively long pre-takeoff preparation, engine start-up and spinning of the propellers before takeoff.
Прототипом заявленного изобретения может служить электрический вертолет японской компании Hirobo (http://gearmix.ru/archives/23668) (фиг. 1). Вертолет использует соосную схему расположения лопастей. Электрический мотор расположен внутри кабины вертолета.The prototype of the claimed invention can be an electric helicopter of the Japanese company Hirobo (http://gearmix.ru/archives/23668) (Fig. 1). The helicopter uses a coaxial blade arrangement. The electric motor is located inside the helicopter cockpit.
По сравнению с заявляемым изобретением прототип имеет следующие недостатки:Compared with the claimed invention, the prototype has the following disadvantages:
- Ограниченное внутреннее пространство за счет размещения силовой установки в кабине вертолета- Limited interior space due to the placement of the power plant in the helicopter cockpit
- сложность системы управления.- the complexity of the control system.
В заявляемом изобретении за счет специфической кольцевидной формы используемых электрических моторов имеется возможность вывести их за пределы внутреннего пространства вертолета, тем самым увеличив полезный внутренний объем вертолета. Кроме этого существенно упрощается система управления вертолетом.In the claimed invention, due to the specific annular shape of the electric motors used, it is possible to bring them out of the inner space of the helicopter, thereby increasing the useful internal volume of the helicopter. In addition, the helicopter control system is greatly simplified.
Обобщенно технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении эксплуатационных качеств вертолета благодаря уменьшению уровня шумов, увеличению внутреннего пространства, повышению безопасности и упрощению системы управления вертолетом.Generalized, the technical result of the claimed invention is to improve the performance of the helicopter by reducing the noise level, increasing the interior space, improving safety and simplifying the helicopter control system.
Заявляемый вертолет на электрической тяге иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-7.The claimed electric-powered helicopter is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-7.
Фиг. 1 - общий вид электрического вертолета HiroboFIG. 1 - General view of the electric helicopter Hirobo
Фиг. 2 - различные варианты компоновки моторов.FIG. 2 - various options for the layout of the motors.
Фиг. 3 - безъякорный электромотор компании MAGNAX.FIG. 3 - an anchorless electric motor from MAGNAX.
Фиг. 4 - варианты кольцевидного мотора в упрощенном видеFIG. 4 - simplified ring motor options
Фиг. 5 - упрощенная схема ротораFIG. 5 - simplified diagram of the rotor
Фиг. 6 - обобщенная схема конструкции мотора.FIG. 6 is a generalized diagram of the motor construction.
Фиг. 7 - схема взаимодействия магнитных потоков.FIG. 7 is a diagram of the interaction of magnetic fluxes.
Вертолет на электрической тяге относится к конструкциям летательных аппаратов вертикального взлета и посадки, в силовой установке которого используются кольцевидные электрические моторы. В случае использования двух моторов они располагаются соосно друг под другом. Для компенсации реактивного момента роторы моторов вращаются в противоположных направлениях. Силовая установка крепится к базовой конструкции с возможностью кругового наклона на требуемый угол относительно вертикальной оси вертолета. К роторам моторов прикреплены лопасти вертолета, причем лопасти по длине могут быть цельными или складными. В отличие от стандартной схемы размещения винтомоторной установки в современных вертолетах конструктивная особенность кольцевидного мотора позволяет выполнить оригинальное нестандартное размещение и крепления мотора относительно фюзеляжа вертолета.An electric-powered helicopter belongs to the structures of vertical take-off and landing aircraft, in the power plant of which ring-shaped electric motors are used. In the case of using two motors, they are located coaxially under each other. To compensate for the reactive torque, the rotors of the motors rotate in opposite directions. The power plant is attached to the base structure with the possibility of a circular tilt to the required angle relative to the vertical axis of the helicopter. The blades of the helicopter are attached to the rotors of the motors, and the blades along the length can be solid or folding. In contrast to the standard layout of the propeller-driven installation in modern helicopters, the design feature of the ring-shaped motor makes it possible to perform an original non-standard placement and fastening of the motor relative to the helicopter fuselage.
Кольцевидный электрический мотор характеризуется тем, что имеет форму кольца, тороида или пустотелого цилиндра. На фиг. 4 представлены несколько обобщенных вариантов кольцевидного мотора в упрощенном виде. Как видно из рисунка статор 7 и ротор 8 имеют кольцевидную форму. Четыре первых варианта представляют моторы с внешним расположением ротора 8, последний вариант - с внутренним расположением ротора 8. Более подробно описание кольцевидного мотора как объекта патентования будет изложено ниже по заявке.A ring-shaped electric motor is characterized by being in the form of a ring, a toroid, or a hollow cylinder. FIG. 4 shows several generalized options for a ring motor in a simplified form. As can be seen from the figure, the
На фиг. 2 приведены различные обобщенные варианты вертолетов с использованием кольцевидных моторов, выполненных на соосной схеме расположения моторов, но отличающиеся друг от друга компоновкой моторов и формой кузова. Условно один из моторов называется верхним 2, а располагающийся под ним - нижним 3 мотором. Непосредственно к ротору моторов крепятся лопасти 6. На рисунке представлен вариант крепления моторов 2 и 3, при котором часть фюзеляжа 1 базовой конструкции вертолета выполнена в форме шарового пояса 4 и размещается во внутренней центральной части кольцевидных моторов 2 и 3 таким образом, чтобы моторы и часть фюзеляжа 4 имели бы общий центр по типу шарового шарнирного соединения, с возможностью кругового наклона плоскости моторов на требуемый угол относительно общего центра. Пунктирной линией 5 показана условная граница шарового пояса. В рассматриваемых вариантах для наглядности фюзеляж вертолета показан в форме усеченной сферы.FIG. 2 shows various generalized options for helicopters using ring-shaped motors, made on a coaxial arrangement of motors, but differing from each other in the layout of the motors and the shape of the body. Conventionally, one of the motors is called the upper 2, and the one located under it is called the lower 3 motor.
Как уже отмечалось выше, основной конструктивной особенностью заявляемого изобретения является использование кольцевидного электрического мотора, который в свою очередь сам является объектом изобретения в данной заявке. В упрощенном виде мотор был представлен ранее на фиг. 4.As noted above, the main design feature of the claimed invention is the use of a ring-shaped electric motor, which in turn is itself the subject of the invention in this application. In a simplified form, the motor was previously shown in FIG. 4.
Изобретение относится к электромашиностроительной области, в частности к бесколлекторным электродвигателям постоянного тока на постоянных магнитах и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов и транспортных средств, а именно, в электроприводных летательных аппаратах, скутерах, мотоциклах, автомобилей и так далее. Техническим результатом является увеличение момента силы тяги электромотора и повышение КПД мотора. Кроме этого мотор имеет специфическую кольцеобразную форму, обеспечивающую нестандартные решения при использовании мотора в электроприводах транспортных средств.The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to brushless DC electric motors with permanent magnets and can be used in electric drives of general industrial machinery and vehicles, namely, in electric powered aircraft, scooters, motorcycles, cars, and so on. The technical result is to increase the torque of the electric motor and increase the efficiency of the motor. In addition, the motor has a specific ring-like shape, which provides non-standard solutions when using the motor in electric drives of vehicles.
Технический результат достигается особенностями конструкции статора и ротора мотора, при которой взаимодействие магнитных потоков, генерируемых обмотками статора и постоянными магнитами ротора осуществляется наиболее эффективным образом.The technical result is achieved by the design features of the stator and the rotor of the motor, in which the interaction of magnetic fluxes generated by the stator windings and permanent magnets of the rotor is carried out in the most efficient way.
Из уровня техники известен бесколлекторный роторный электрический двигатель (патент РФ №2528983, H02K 31/00, дата публикации 20.09.2014), содержащий статор с обмоткой и ротор, вращающийся на подшипниках, отличающийся тем, что статор выполнен в виде тороида с внешней намоткой катушки, а ротор, вращающийся внутри статора на подшипниках, имеет постоянные магниты в виде цилиндров, расположенных по касательным к ротору. Недостатком двигателя является сложная конструкция, низкий силовой момент и КПД двигателя.A brushless rotary electric motor (RF patent No. 2528983, H02K 31/00, publication date 09/20/2014) is known from the prior art, containing a stator with a winding and a rotor rotating on bearings, characterized in that the stator is made in the form of a toroid with an external winding of the coil , and the rotor rotating inside the stator on bearings has permanent magnets in the form of cylinders located tangentially to the rotor. The disadvantage of the engine is its complex design, low power torque and engine efficiency.
Прототипом заявленного изобретения может служить безъякорный электрический мотор бельгийской компании MAGNAX (https://zen.yandex.ru/media/htech_plus/magnax-kak-rabotaet-sverhmoscnyi-elektromotor-buduscego-5d93482b4e057700b117fa81), представленный в разобранном виде на фиг. 3. Он состоит ротор, представляющего собой два диска с размещенными на них по окружности постоянными магнитами с аксиальным направлением магнитного потока. В прокладке между двумя роторными дисками размещается неподвижный статор с обмотками, прямолинейные сердечники которых расположены по окружности параллельно оси вращения вала. Ротор мотора вращается благодаря взаимодействию магнитов, которые отталкиваются и притягиваются друг к другу при возникновении магнитного поля. На текущий момент этот мотор считается одним из мощных и эффективных моторов в своей категории.The prototype of the claimed invention can be an anchorless electric motor of the Belgian company MAGNAX (https://zen.yandex.ru/media/htech_plus/magnax-kak-rabotaet-sverhmoscnyi-elektromotor-buduscego-5d93482b4e057700b117fa81), presented in disassembled form. 3. It consists of a rotor consisting of two disks with permanent magnets placed on them along the circumference with the axial direction of the magnetic flux. In the spacer between the two rotor disks there is a stationary stator with windings, the rectilinear cores of which are located along the circumference parallel to the axis of rotation of the shaft. The rotor of the motor rotates due to the interaction of magnets, which are repelled and attracted to each other when a magnetic field occurs. At the moment, this motor is considered one of the most powerful and efficient motors in its category.
По сравнению с заявляемым кольцевидным электрическим мотором электромотор MAGNAX имеет следующие недостатки:Compared with the claimed ring-shaped electric motor, the MAGNAX electric motor has the following disadvantages:
1. высокая стоимость за счет удвоенного количества дорогих постоянных магнитов, размещенных на двух роторных дисках1.high cost due to double the number of expensive permanent magnets located on two rotor discs
2. Недостаточно эффективное взаимодействие магнитных потоков статора и ротора.2. Insufficiently effective interaction of the stator and rotor magnetic fluxes.
Заявляемый кольцевидный электрический мотор лишен вышеперечисленных недостатков. Кроме этого, как видно из фиг. 4, заявляемый мотор имеет специфическую кольцевидную форму, обеспечивающую дополнительные возможности по применению моторов в качестве электроприводов различных транспортных средствах.The claimed ring-shaped electric motor is devoid of the above disadvantages. In addition, as shown in FIG. 4, the inventive motor has a specific annular shape, which provides additional opportunities for the use of motors as electric drives for various vehicles.
На фиг. 6 представлена обобщенная схема конструкции кольцевидного мотора в двух проекциях с внешним и внутренним расположением ротора.FIG. 6 shows a generalized diagram of the design of a ring-shaped motor in two projections with an external and internal rotor.
Кольцевидный электрический мотор характеризующийся тем, что является бесколлекторным электрическим двигателем постоянного тока на постоянных магнитах. Ротор мотора 2 целиком или частично имеет форму обыкновенной шайбы с мультиплицированными на плоской поверхности по окружности выемками или вырезами в соответствии с количеством, размером и формой размещаемых в них постоянных магнитов 9. Магниты характеризуются тем, что имеют аксиальную направленность магнитного потока. Статор представляет собой кольцо из распределенных по окружности обмоток 11 с сердечниками 10 в виде прямоугольных, кольцевидных или другой замкнутой формы магнитопроводов. Магнитопроводы имеют небольшие воздушные зазоры 12 под толщину ротора, обращенные к внешней или внутренней стороне кольца таким образом, чтобы зазоры магнитопроводов образовывали единую круговую сквозную воздушную прорезь, внутри которой располагается и вращается ротор 2. Более наглядная упрощенная схема ротора показана отдельно на фиг. 5.A ring-shaped electric motor characterized in that it is a brushless DC electric motor with permanent magnets. The rotor of the
Как видно, ротор 8 целиком или его базовая часть имеет форму шайбы, на которой размещаются по окружности постоянные магниты 9. В рассматриваемом случае используемые постоянные магниты имеют форму сектора или диска.As can be seen, the
На фиг. 7 представлена схема взаимодействия магнитных полей статора и ротора мотора применительно к трем вариантам построения бесколлекторных электрических двигателей постоянного тока с постоянными магнитами:FIG. 7 shows a diagram of the interaction of the magnetic fields of the stator and the rotor of the motor in relation to three options for constructing brushless DC electric motors with permanent magnets:
а) классический бесколлекторный моторa) classic brushless motor
б) электромотор компании MAGNAXb) MAGNAX electric motor
с) заявляемый кольцевидный моторc) the claimed ring motor
Ротор мотора вращается благодаря взаимодействию магнитных полей статора и ротора, которые отталкиваются и притягиваются друг к другу при возникновении магнитного поля. Для упрощения представленная схема иллюстрирует только притяжение магнитов. Тонкими линиями со стрелочками показаны интенсивность и направление магнитного потока, генерируемые обмоткой 11 статора и постоянным магнитом 9 ротора.The rotor of the motor rotates due to the interaction of the stator and rotor magnetic fields, which are repelled and attracted to each other when a magnetic field occurs. For simplicity, the diagram shown only illustrates the attraction of magnets. Thin lines with arrows show the intensity and direction of the magnetic flux generated by the stator winding 11 and the
В классическом бесколлекторном моторе сердечники 10 обмоток 11 условно представляют собой прямолинейные магнитопроводы, располагающиеся в радиальном направлениии от оси вращения вала мотора. На фиг. 7 в разделе а) иллюстрируется схема взаимодействия магнитного поля прямолинейного сердечника с магнитным полем постоянного магнита 9. Как видно из рисунка при такой схеме расположения сердечника и постоянного магнита 9 осуществляется одностороннее взаимодействие между магнитными потоками, исходящими с одного конца сердечника 10 и с одной аксиальной стороны магнита 9. При этом потери магнитной индукции существенны.In a classic brushless motor, the
В электромоторе компании MAGNAX учтены недостатки классического бесколлекторного мотора. Здесь в обмотках 11 также используются сердечники прямолинейной формы 10, которые расположены по окружности параллельно оси вращения вала. Сердечники размещаются между двумя роторными дисками с расположенными на них по окружности постоянными магнитами 9. Однако, как видно на фиг. 7 в разделе б) магнитное поле сердечника 10 взаимодействует с постоянными магнитами 9 одновременно с двух концов. Однако результирующий магнитный поток не носит замкнутый характер и также имеет место рассеивание магнитного потока. Кроме этого существенно возрастает стоимость мотора за счет использования удвоенного количества дорогостоящих постоянных магнитов.The MAGNAX electric motor takes into account the disadvantages of the classic brushless motor. Here, in the
В заявляемом кольцевом моторе исключены недостатки, присущие рассмотренным выше разновидносиям электромотора. Обмотка статора имеет сердечник в виде кольцевидного магнитопровода с воздушным зазором, незначительно превышающим толщину магнита. На фиг. 7 в разделе с) иллюстрируется схема взаимодействия магнитного поля кольцевого сердечника 10 с магнитным полем постоянного магнита 9. Сечение сердечника 10 должно соответствовать форме и размеру магнита 9. При прохождении тока по обмотке генерируется магнитное поле, многократно усиленное сердечником. Направление магнитного потока меняется в зависимости от направления тока в обмотке. В месте воздушного зазора 12 сердечника 10 имеет место незначительное рассеивание магнитного потока. На рисунке линиями показаны также интенсивность и направление магнитного потока, создаваемого постоянным магнитом 9. Как видно постоянный магнит имеет аксиальную направленность магнитного поля. При прохождении постоянного магнита 9 сквозь воздушный зазор 12 сердечника 10 происходит замыкание магнитного потока. При этом сила магнитного потока в сердечнике увеличивается многократно. При описанном расположении магнитов ротора и сердечника статора сила притяжения воздействует одновременно на две аксиальные стороны магнита, При этом потери магнитной индукции минимальны.The inventive ring motor eliminates the disadvantages inherent in the above types of electric motor. The stator winding has a core in the form of an annular magnetic circuit with an air gap slightly exceeding the thickness of the magnet. FIG. 7 in section c) illustrates a diagram of the interaction of the magnetic field of the
Техническим результатом описанного выше магнитного взаимодействия является увеличение момента силы тяги заявляемого мотора и повышение его КПД.The technical result of the above-described magnetic interaction is to increase the torque of the claimed motor and increase its efficiency.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020132222A RU2752431C1 (en) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | Electric-powered helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020132222A RU2752431C1 (en) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | Electric-powered helicopter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2752431C1 true RU2752431C1 (en) | 2021-07-28 |
Family
ID=77226125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020132222A RU2752431C1 (en) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | Electric-powered helicopter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2752431C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2780090C1 (en) * | 2022-06-01 | 2022-09-19 | Эрнест Вачикович Агаджанов | Electric aircraft |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2002132848A (en) * | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Анатолий Фёдорович Исачкин | ELECTRIC HELICOPTER |
| WO2004065208A2 (en) * | 2003-01-23 | 2004-08-05 | Ufoz Llc | Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors |
| RU2364550C2 (en) * | 2007-03-28 | 2009-08-20 | Алексей Николаевич Кочетков | Kun 21 people's helicopter of xxi-th century (versions) |
| RU2516373C2 (en) * | 2008-01-21 | 2014-05-20 | Авио С.П.А. | Electromagnetic device with reversible generator and motor operation |
| RU167307U1 (en) * | 2016-05-27 | 2016-12-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" | FRONT VALVE ENGINE |
| CN209479978U (en) * | 2018-12-28 | 2019-10-11 | 西南交通大学 | A kind of shaftless electromagnetism rotor of outer rim support |
| RU2726343C1 (en) * | 2020-01-22 | 2020-07-13 | Александр Кузьмич Слизов | Aircraft |
-
2020
- 2020-09-28 RU RU2020132222A patent/RU2752431C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2002132848A (en) * | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Анатолий Фёдорович Исачкин | ELECTRIC HELICOPTER |
| WO2004065208A2 (en) * | 2003-01-23 | 2004-08-05 | Ufoz Llc | Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors |
| RU2364550C2 (en) * | 2007-03-28 | 2009-08-20 | Алексей Николаевич Кочетков | Kun 21 people's helicopter of xxi-th century (versions) |
| RU2516373C2 (en) * | 2008-01-21 | 2014-05-20 | Авио С.П.А. | Electromagnetic device with reversible generator and motor operation |
| RU167307U1 (en) * | 2016-05-27 | 2016-12-27 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" | FRONT VALVE ENGINE |
| CN209479978U (en) * | 2018-12-28 | 2019-10-11 | 西南交通大学 | A kind of shaftless electromagnetism rotor of outer rim support |
| RU2726343C1 (en) * | 2020-01-22 | 2020-07-13 | Александр Кузьмич Слизов | Aircraft |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2780090C1 (en) * | 2022-06-01 | 2022-09-19 | Эрнест Вачикович Агаджанов | Electric aircraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9174728B2 (en) | Electrical powered tail rotor of a helicopter | |
| US10974824B2 (en) | Electric powered direct drive rotor motor | |
| US5281094A (en) | Electromechanical apparatus for varying blade of variable-pitch fan blades | |
| WO2011050594A1 (en) | Magnetic suspension electric rotor flying saucer | |
| US9631516B2 (en) | Drive of a tail rotor of a helicopter | |
| CN106663999A (en) | Flux machine | |
| EP3611403B1 (en) | Jam-tolerant electric linear actuator | |
| WO2020121671A1 (en) | Motor-integrated fluid machine and vertical take-off and landing aircraft | |
| KR20080037097A (en) | Discoidal flying craft | |
| US20190389570A1 (en) | Electric powered direct drive rotor motor with integrated mechanical flight control | |
| KR20210005609A (en) | Self-propelled thrust generation controlled moment gyroscope | |
| EP3680174A1 (en) | Rotary propulsion systems and methods of propelling vehicles using rotary propulsion systems | |
| CN111628621B (en) | Brushless disk type double-rotor motor | |
| CN114303304B (en) | Counter-rotating differential electric motor assembly | |
| KR20210034071A (en) | Thrust generation split flywheel gyroscope method and apparatus | |
| RU2752431C1 (en) | Electric-powered helicopter | |
| CA2794077A1 (en) | Electrical powered tail rotor of a helicopter | |
| WO2020166250A1 (en) | Motor-integrated fluid machine and vertical takeoff and landing aircraft | |
| GB1282485A (en) | Electric motor driven ducted fan assembly | |
| KR102251286B1 (en) | Aircraft rotors capable of hovering | |
| US11581782B2 (en) | Electric propulsion system | |
| KR20180007093A (en) | Motor for drone and drone having the same | |
| JP2020124044A (en) | Motor-integrated fluid machine and vertical takeoff/landing aircraft | |
| KR20180008093A (en) | Simultaneous Clockwise and Counterclockwise Rotation Double Propeller on The Same Axle for Drone | |
| RU220566U1 (en) | UNMANNED AIRCRAFT PROPELLER WITH AN INTEGRATED ELECTRIC MOTOR |