RU2752111C1 - Control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex - Google Patents

Control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex Download PDF

Info

Publication number
RU2752111C1
RU2752111C1 RU2020138259A RU2020138259A RU2752111C1 RU 2752111 C1 RU2752111 C1 RU 2752111C1 RU 2020138259 A RU2020138259 A RU 2020138259A RU 2020138259 A RU2020138259 A RU 2020138259A RU 2752111 C1 RU2752111 C1 RU 2752111C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interacts
spring
complex
levers
drive
Prior art date
Application number
RU2020138259A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Анатольевич Зубарев
Сергей Иванович Емельянов
Анатолий Семенович Машкин
Борис Валентинович Бурлаков
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2020138259A priority Critical patent/RU2752111C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2752111C1 publication Critical patent/RU2752111C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: weapons.
SUBSTANCE: control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex consists of a manual control handle connected to a drive mounted on a fixed part of the weapons complex, which by means of levers interacts with a spring-loaded pusher with trigger levers and which is connected to the trigger mechanism of the gun mounted on the mobile part of the complex. The drive is made in the form of a worm gear, on the worm wheel of which a screw with a leash is installed, so that its upper part interacts with the manual control handle, and the lower part interacts with the drive levers by means of a slider. Each drive lever is pivotally connected to a rod, each of which interacts with a spring-loaded traction installed in the transition zone of the fixed part of the complex to the mobile swinging part, which interacts with a spring-loaded pusher with the release levers. The release levers are fixed on a spring-loaded stop, which interacts with the sear of the trigger mechanism of the gun. The rod interacts with the spring-loaded pusher by means of a rotary link mounted on a fixed part of the complex. The drive levers are connected to the slider by means of a pivot.
EFFECT: technical result is an increase in the security of the weapons complex and a reduction in the size of the system.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, к стрелково-пушечным установкам, управление стрельбой которых осуществляется дистанционно.The invention relates to military equipment, to small arms and cannon installations, the firing of which is controlled remotely.

Известна система управления спусковыми механизмами пушек боевой машины, описанная в патенте на изобретение RU №2553502 от 20.05.2015 г. Она содержит ствольную коробку, закрепленную с помощью фланца на броневой маске башни боевой машины, агрегат ствола и затыльник с размещенными на нем поводком механизма переключения подачи и ручкой предохранителя. В конструкцию пушки дополнительно введены привод механизма переключения подачи и привод предохранителя, установленные на затыльнике. Привод механизма переключения подачи выполнен в виде понижающего редуктора с электродвигателем и зубчатой предохранительной муфтой. Выходная шестерня редуктора сцеплена с поводком, а привод предохранителя состоит из электромеханизма поступательного, шток которого сцеплен с движком, взаимодействующим с ручкой предохранителя пушки.A known control system for the trigger mechanisms of the guns of a combat vehicle, described in the patent for invention RU No. 2553502 dated 05/20/2015, It contains a receiver, fixed with a flange on the armored mask of the turret of a combat vehicle, a barrel assembly and a butt plate with a switch mechanism leash placed on it feed and fuse handle. The design of the gun additionally includes a feed switching mechanism drive and a fuse drive installed on the butt pad. The drive of the feed switching mechanism is made in the form of a reduction gear with an electric motor and a toothed safety clutch. The output gear of the reducer is engaged with the leash, and the fuse drive consists of a translational electromechanism, the rod of which is engaged with the engine interacting with the gun fuse handle.

Недостаток данного технического решения - низкая живучесть приводов из-за размещения их непосредственно на агрегатах пушки, испытывающих большие перегрузки при стрельбе.The disadvantage of this technical solution is the low survivability of the drives due to their placement directly on the units of the gun, experiencing large overloads when firing.

Известна система управления спусковыми механизмами пушек боевой машины, описанная в патенте на изобретение RU №2342621 от 27.12.2008 г. Данная система включает подъемный механизм орудия и поворотный механизм башни, содержащие червячные редукторы и рукоятки ручного наведения, установленные на кронштейне, закрепленным на башне. При этом оси червячных редукторов подъемного и поворотного механизмов и рукоятки снабжены шестернями, каждая из которых кинематически связана с двумя колесами. Одно из колес каждого механизма соответствующей рукояткой соединено с гибким валом, закручиваемым при рабочем вращении по часовой стрелке. Другие колеса соединены друг с другом гибким валом, закручиваемым при рабочем вращении против часовой стрелки. Гибкие валы установлены с предварительным закручиванием в направлении рабочего вращения.Known control system for trigger mechanisms of combat vehicle guns, described in the patent for invention RU No. 2342621 from 27.12.2008, This system includes a lifting mechanism of the gun and a turret swivel mechanism containing worm gears and manual guidance handles mounted on a bracket fixed to the tower. In this case, the axes of the worm gears of the lifting and turning mechanisms and the handle are equipped with gears, each of which is kinematically connected to two wheels. One of the wheels of each mechanism is connected by a corresponding handle to a flexible shaft, which is twisted during working clockwise rotation. The other wheels are connected to each other by a flexible shaft, which is twisted during working counterclockwise rotation. Flexible shafts are installed with preliminary twisting in the direction of working rotation.

Недостаток данной системы - небольшой крутящий момент, передаваемый гибким валом, что ограничивает область его применения.The disadvantage of this system is the small torque transmitted by the flexible shaft, which limits the scope of its application.

В качестве прототипа заявляемого решения нами выбрана система управления спусковыми механизмами пушек 23-мм спаренной установки ЗУ-23 (23-мм спаренная установка ЗУ-23. Руководство службы. Военное издательство МО СССР. Москва, 1961 г.). Данная система состоит из рукоятки ручного управления, соединенной с приводом, установленным на неподвижной части установки, который посредством рычагов взаимодействует с подпружиненным толкателем с рычагами спуска. При этом толкатель связан со спусковым механизмом пушки, размещенным на подвижной части установки.As a prototype of the proposed solution, we have chosen a control system for the trigger mechanisms of the guns of the 23-mm twin installation ZU-23 (23-mm twin installation ZU-23. Service management. Military publishing house of the USSR Ministry of Defense. Moscow, 1961). This system consists of a manual control handle connected to a drive installed on the stationary part of the installation, which, by means of levers, interacts with a spring-loaded pusher with release levers. In this case, the pusher is connected with the trigger mechanism of the gun, located on the moving part of the installation.

При этом привод выполнен в виде ножной педали спуска с предохранителем, рычага, рычага спуска, рукоятки спуска, предохранителя, тяги, пружины и дуги спуска. При нажатии на педаль спуска поворачивается рычаг и рычаг спуска, который нажимает на ролик дуги, дуга действует на ролик рычага, расположенного на люльке, и поворачивает валик. Укрепленные на валике рычаг и регулировочная муфта своими выступами поворачивают рычаги, действующие на ролики планок спусковых механизмов пушек.In this case, the drive is made in the form of a descent foot pedal with a safety lock, a lever, a descent lever, a descent handle, a fuse, a pull rod, a spring and a descent arc. When you press the release pedal, the lever is turned and the release lever, which presses on the arc roller, the arc acts on the roller of the lever located on the cradle and turns the roller. The lever and the adjusting clutch, mounted on the roller, turn the levers with their protrusions, which act on the rollers of the strips of the cannon trigger mechanisms.

Недостаток данной системы управления - большие габаритные размеры рабочих зон, в которых осуществляется перемещение составных элементов системы.The disadvantage of this control system is the large overall dimensions of the working areas, in which the movement of the components of the system is carried out.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение безопасности комплекса вооружения за счет электромеханической системы дистанционного управления спусковыми механизмами нескольких пушек одновременно и уменьшение габаритов системы.The objective of the present invention is to improve the safety of the armament complex due to the electromechanical system of remote control of the trigger mechanisms of several guns at the same time and to reduce the size of the system.

Поставленная задача решается системой управления спусковыми механизмами пушек комплекса вооружения, состоящим из рукоятки ручного управления, соединенной с приводом, установленным на неподвижной части комплекса вооружения, который посредством рычагов взаимодействует с подпружиненным толкателем с рычагами спуска, и который связан со спусковым механизмом пушки, установленной на подвижной части комплекса. При этом новым является то, что привод выполнен в виде червячного редуктора, на червячном колесе которого установлен винт с поводком, таким образом, что его верхняя часть взаимодействует с рукояткой ручного управления, а нижняя часть с рычагами привода посредством ползуна, при этом каждый рычаг привода шарнирно соединен со стержнем, каждый из которых взаимодействует с подпружиненной тягой, установленной в зоне перехода неподвижной части комплекса к подвижной качающейся части, и которая взаимодействует с подпружиненным толкателем с рычагами спуска, также рычаги спуска закреплены на подпружиненном упоре, который взаимодействует с шепталом спускового механизма пушки. Стержень взаимодействует с подпружиненным толкателем посредством поворотной серьги, установленной на неподвижной части комплекса. Рычаги привода соединены с ползуном посредством шарнира.The task is solved by a control system for the trigger mechanisms of the guns of the armament complex, consisting of a manual control handle connected to a drive installed on the stationary part of the armament complex, which, by means of levers, interacts with a spring-loaded pusher with release levers, and which is connected to the trigger mechanism of the cannon mounted on a movable parts of the complex. At the same time, what is new is that the drive is made in the form of a worm gear, on the worm wheel of which a screw with a leash is installed, in such a way that its upper part interacts with the manual control handle, and the lower part interacts with the drive levers by means of a slider, while each drive lever pivotally connected to a rod, each of which interacts with a spring-loaded rod installed in the transition zone of the stationary part of the complex to the movable swinging part, and which interacts with a spring-loaded pusher with release levers, also release levers are fixed on a spring-loaded stop, which interacts with the sear of the gun trigger ... The rod interacts with the spring-loaded pusher by means of a pivoting shackle mounted on the stationary part of the complex. The drive levers are connected to the slider by means of a hinge.

Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен общий вид системы управления спусковыми механизмами пушек комплекса вооружения, на фиг. 2 - конструкция привода системы управления, на фиг. 3 показано взаимодействие элементов системы со спусковым механизмом одной из пушек.The proposed technical solution is illustrated by graphic materials, where in Fig. 1 shows a general view of the control system for the trigger mechanisms of the guns of the armament complex, in Fig. 2 - the design of the drive of the control system, Fig. 3 shows the interaction of the system elements with the trigger of one of the guns.

Система управления спусковыми механизмами пушек комплекса вооружения состоит из привода 1, который содержит червяк 2, связанный с червячным колесом 3. Червячное колесо 3 установлено на винте 4 с помощью резьбового соединения. Винт проходит через поводок 23. В верхней части винта 4 закреплен маховик 5. Нижний конец винта 4 имеет возможность взаимодействовать с ползуном 6. На ползуне 6 шарнирно установлены рычаги 7, связанные со стержнями 8, перемещающимися в кронштейнах 9, жестко закрепленных на неподвижных элементах комплекса вооружения. Стержни 8 взаимодействуют с качающейся серьгой 10. Конструкция каждой серьги 10 выполнена из условия обеспечения необходимого направления перемещения подпружиненных толкателей 11. Перечисленные детали и сборочные единицы установлены на неподвижной части 24 комплекса вооружения. На подвижной качающейся части 25 комплекса вооружения установлена пушка 12. В нижней части пушки 12 размещен спусковой механизм 13. Спусковой механизм 13 имеет электромагнит 14 с продольно перемещающимся якорем 15. В торец якоря 15 упирается подпружиненный плунжер 16. В корпусе спускового механизма 13 шарнирно установлено подпружиненное шептало 17. Шептало 17 одним плечом взаимодействует с плунжером 16, а другим удерживает во взведенном положении подпружиненный ударник 18, установленный с возможностью поворота вокруг оси 19.The control system of the trigger mechanisms of the guns of the armament complex consists of a drive 1, which contains a worm 2 connected to a worm wheel 3. The worm wheel 3 is mounted on the screw 4 by means of a threaded connection. The screw passes through the driver 23. A flywheel 5 is fixed in the upper part of the screw 4. The lower end of the screw 4 has the ability to interact with the slider 6. On the slider 6, levers 7 are pivotally mounted, connected with the rods 8 moving in the brackets 9 rigidly fixed on the stationary elements of the complex weapons. The rods 8 interact with the swinging shackle 10. The design of each shackle 10 is made to ensure the necessary direction of movement of the spring-loaded pushers 11. The listed parts and assembly units are installed on the stationary part 24 of the weapon system. A gun 12 is installed on the movable swinging part 25 of the weapons complex. A trigger mechanism 13 is located in the lower part of the gun 12. The trigger mechanism 13 has an electromagnet 14 with a longitudinally moving armature 15. A spring-loaded plunger 16 abuts against the end of the armature 15. sear 17. Sear 17 with one shoulder interacts with the plunger 16, and with the other holds in the cocked position the spring-loaded drummer 18, mounted with the possibility of rotation around the axis 19.

Под шепталом 17 в качающейся части 25 комплекса вооружения установлен подпружиненный упор 20, взаимодействующий с помощью рычага 21 с подпружиненным толкателем 22.Under the sear 17 in the swinging part 25 of the weapons complex, a spring-loaded stop 20 is installed, which interacts with a lever 21 with a spring-loaded pusher 22.

Система управления работает следующим образом. Поводок 23 находится в положении «АВТОМАТ». Этим обеспечивается фиксация винта 4 от поворота. При вращении червяка 2 поворачивается червячное колесо 3. Винт 4 с помощью резьбы перемещается вниз и воздействует на ползун 6. Ползун 6 двигаясь вниз, разводит рычаги 7, которые перемещают стержни 8. Стержни 8 поворачивают серьги 10, которые воздействуют на подпружиненные толкатели 11. Толкатель 11, установленный в зоне перехода неподвижной части 24 комплекса вооружения к подвижной качающейся части 25, в которой установлена пушка 12, нажимает на подпружиненный толкатель 22. При движении толкателя 22 поворачивается рычаг 21, в результате чего поднимается упор 20. Упор 20 блокирует шептало 17, которое удерживает на боевом взводе подпружиненный ударник 18.The control system works as follows. Leader 23 is in the "AUTOMATIC" position. This ensures that the screw 4 is secured against rotation. When the worm 2 rotates, the worm wheel 3. The screw 4 moves downward by means of the thread and acts on the slider 6. The slider 6, moving down, spreads the levers 7, which move the rods 8. The rods 8 rotate the earrings 10, which act on the spring-loaded pushers 11. The pusher 11, installed in the transition zone of the stationary part 24 of the weapon system to the movable swinging part 25, in which the gun 12 is installed, presses on the spring-loaded pusher 22. When the pusher 22 moves, the lever 21 rotates, as a result of which the stop 20. The stop 20 blocks the sear 17, which is held on a combat platoon by a spring-loaded drummer 18.

Для осуществления стрельбы червяк 2 поворачивается в противоположном направлении. Винт 4 перемещается вверх и освобождает ползун 6. Под действием пружин толкатели 11, стержни 8 и серьги 10 возвращаются в исходное положение. Толкатель 22 под действием своей пружины перемещается и поворачивает рычаг 21. Рычаг 21 освобождает упор 20. Под действием пружины упор 20 опускается и у шептала 17 появляется возможность прокачивания. При подаче напряжения на электромагнит 14, якорь 15 нажимает на плунжер 16. Плунжер 16 воздействует на шептало 17, которое, поворачиваясь, освобождает подпружиненный ударник 18. Ударник 18 под действием пружины энергично поворачивается и через лодыжку и боек (на чертеже не показаны) воспламеняет капсюль патрона. Происходит выстрел.To carry out firing, the worm 2 turns in the opposite direction. The screw 4 moves upwards and releases the slider 6. Under the action of the springs, the pushers 11, the rods 8 and the shackles 10 return to their original position. The pusher 22 under the action of its spring moves and rotates the lever 21. The lever 21 releases the stop 20. Under the action of the spring, the stop 20 is lowered and the sear 17 is able to pump. When voltage is applied to the electromagnet 14, the armature 15 presses on the plunger 16. The plunger 16 acts on the sear 17, which, turning, releases the spring-loaded striker 18. The striker 18, under the action of the spring, vigorously turns and through the ankle and striker (not shown) ignites the primer cartridge. A shot occurs.

Дальнейшее взведение ударника и его поворот для осуществления выстрела происходят под действием затвора пушки (на чертеже не показан).Further cocking of the striker and its rotation for the implementation of the shot occur under the action of the cannon shutter (not shown in the drawing).

Для прекращения стрельбы необходимо обесточить электромагнит 14. После снятия напряжения с электромагнита 14, якорь 15 с плунжером 16 под действием пружины возвращаются в исходное положение. Шептало 17 под действием пружины поворачивается и при последующем взведении ударника 18 фиксирует его на боевом взводе. Качающаяся часть комплекса вооружения вместе с пушкой устанавливаются в походное положение. Червяк 2 поворачивает червячное колесо 3, которое опускает винт 4. Дальнейшие действия осуществляются, как описано выше.To stop firing, it is necessary to de-energize the electromagnet 14. After removing the voltage from the electromagnet 14, the armature 15 with the plunger 16 returns to its original position under the action of the spring. The sear 17 under the action of the spring rotates and upon the subsequent cocking of the drummer 18 fixes it on a combat platoon. The swinging part of the armament complex together with the cannon is set to the stowed position. The worm 2 turns the worm wheel 3, which lowers the screw 4. Further actions are carried out as described above.

При ручном режиме работы поводок 23 переводится в положение «РУЧНОЕ». При этом обеспечивается возможность поворота винта 4 относительно червячного колеса 3. С помощью маховика 5 винт 4 поворачивается относительно неподвижного червячного колеса 3 и воздействует на ползун 6. Дальнейший процесс осуществляется аналогично, как в режиме «АВТОМАТ».In the manual mode of operation, the leash 23 is transferred to the "MANUAL" position. In this case, it is possible to turn the screw 4 relative to the worm wheel 3. With the help of the flywheel 5, the screw 4 turns relative to the stationary worm wheel 3 and acts on the slider 6. The further process is carried out in the same way as in the "AUTOMATIC" mode.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило обеспечить дистанционное управление спусковыми механизмами пушек комплекса вооружения в минимальных габаритах и повысить безопасность его работы.Thus, the proposed technical solution made it possible to provide remote control of the trigger mechanisms of the guns of the armament complex in minimal dimensions and to increase the safety of its operation.

Claims (3)

1. Система управления спусковыми механизмами пушек комплекса вооружения, состоящая из рукоятки ручного управления, соединенной с приводом, установленным на неподвижной части комплекса вооружения, который посредством рычагов взаимодействует с подпружиненным толкателем с рычагами спуска и который связан со спусковым механизмом пушки, установленной на подвижной части комплекса, отличающаяся тем, что привод выполнен в виде червячного редуктора, на червячном колесе которого установлен винт с поводком, таким образом что его верхняя часть взаимодействует с рукояткой ручного управления, а нижняя часть - с рычагами привода посредством ползуна, при этом каждый рычаг привода шарнирно соединен со стержнем, каждый из которых взаимодействует с подпружиненной тягой, установленной в зоне перехода неподвижной части комплекса к подвижной качающейся части, и которая взаимодействует с подпружиненным толкателем с рычагами спуска, также рычаги спуска закреплены на подпружиненном упоре, который взаимодействует с шепталом спускового механизма пушки.1. A control system for the trigger mechanisms of the guns of the armament complex, consisting of a manual control handle connected to a drive installed on the stationary part of the armament complex, which, by means of levers, interacts with a spring-loaded pusher with release levers and which is connected with the trigger mechanism of the gun mounted on the movable part of the complex , characterized in that the drive is made in the form of a worm gear, on the worm wheel of which a screw with a leash is installed, so that its upper part interacts with the manual control handle, and the lower part interacts with the drive levers by means of a slider, while each drive lever is pivotally connected with a rod, each of which interacts with a spring-loaded rod installed in the zone of transition of the stationary part of the complex to the movable swinging part, and which interacts with a spring-loaded pusher with release levers, also the release levers are fixed on a spring-loaded stop, which interacts em with a gun trigger sear. 2. Система управления спусковыми механизмами пушек комплекса вооружения по п. 1, отличающаяся тем, что стержень взаимодействует с подпружиненным толкателем посредством поворотной серьги, установленной на неподвижной части комплекса.2. The control system of the trigger mechanisms of the guns of the armament complex according to claim 1, characterized in that the rod interacts with the spring-loaded pusher by means of a pivoting shackle mounted on the stationary part of the complex. 3. Система управления спусковыми механизмами пушек комплекса вооружения по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что рычаги привода соединены с ползуном посредством шарнира.3. The control system of the trigger mechanisms of the guns of the armament complex according to PP. 1, 2, characterized in that the drive levers are connected to the slider by means of a hinge.
RU2020138259A 2020-11-20 2020-11-20 Control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex RU2752111C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020138259A RU2752111C1 (en) 2020-11-20 2020-11-20 Control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020138259A RU2752111C1 (en) 2020-11-20 2020-11-20 Control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2752111C1 true RU2752111C1 (en) 2021-07-22

Family

ID=76989462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020138259A RU2752111C1 (en) 2020-11-20 2020-11-20 Control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2752111C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2388010A (en) * 1941-04-09 1945-10-30 Vickers Inc Gun turret for mobile tanks
RU2102675C1 (en) * 1993-05-06 1998-01-20 Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" Automatic mortar remote cocking mechanism
RU2342621C2 (en) * 2007-02-26 2008-12-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Drive of manual prompting of fighting vehicle gun
RU2367874C1 (en) * 2008-02-11 2009-09-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Electrically driven trigger
RU2542680C1 (en) * 2013-12-30 2015-02-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Gun reloader
RU2553502C1 (en) * 2014-06-26 2015-06-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Automatic gun
KR20180020730A (en) * 2016-08-19 2018-02-28 주식회사 도담시스템스 Apparatus for controlling remote firing

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2388010A (en) * 1941-04-09 1945-10-30 Vickers Inc Gun turret for mobile tanks
RU2102675C1 (en) * 1993-05-06 1998-01-20 Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро машиностроения" Automatic mortar remote cocking mechanism
RU2342621C2 (en) * 2007-02-26 2008-12-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Drive of manual prompting of fighting vehicle gun
RU2367874C1 (en) * 2008-02-11 2009-09-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Electrically driven trigger
RU2542680C1 (en) * 2013-12-30 2015-02-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Gun reloader
RU2553502C1 (en) * 2014-06-26 2015-06-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Automatic gun
KR20180020730A (en) * 2016-08-19 2018-02-28 주식회사 도담시스템스 Apparatus for controlling remote firing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2849921A (en) Gatling gun
AU2009337078B2 (en) Reciprocally-cycled, externally-actuated weapon
RU2752111C1 (en) Control system for the trigger mechanisms of the guns of the weapons complex
EP0065101A2 (en) Shot number limiter for automatic fire arms with hammer percussion
RU2419056C1 (en) Gun installation
US1573655A (en) Firing regulator for automatic firearms
RU2387942C1 (en) Fire-arm
RU2472093C2 (en) Automatic rifle trigger mechanism
RU2553502C1 (en) Automatic gun
RU2723522C1 (en) Ammunition supply system for firearms
KR20170009058A (en) The rifle adjustment module for fire control
NO154358B (en) "GAILING TYPE" WEAPON.
RU2626786C1 (en) Starting-stopping system of weapon installation
RU2558162C2 (en) Multi-barrelled shooting module
RU2742845C1 (en) Cocking weapons mechanism
RU2704648C1 (en) Recharge mechanism of small arms
RU2689899C1 (en) Mechanism for arming of movable parts of automatic gun
RU2355982C2 (en) Self-loading pistol
RU2256138C1 (en) Weapons mount
RU2683047C1 (en) Weapons mount lowering-retaining system
DE102019127918B3 (en) Device for driving mechanical safety systems
RU2624279C1 (en) Small-arms
RU2311608C2 (en) Artillery gun
US4246829A (en) Repeating firing system for guns
GB1423153A (en) Firearms