RU2751830C1 - Device for backup monitoring of state of track sections - Google Patents
Device for backup monitoring of state of track sections Download PDFInfo
- Publication number
- RU2751830C1 RU2751830C1 RU2020139860A RU2020139860A RU2751830C1 RU 2751830 C1 RU2751830 C1 RU 2751830C1 RU 2020139860 A RU2020139860 A RU 2020139860A RU 2020139860 A RU2020139860 A RU 2020139860A RU 2751830 C1 RU2751830 C1 RU 2751830C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- station
- terminal
- output
- computer
- radio
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 7
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано для регулирования движения поездов.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used to regulate the movement of trains.
Уровень техникиState of the art
Известен способ регулирования движения поездов [Патент 2732181 (РФ). Способ регулирования движения поездов/ Полевой Ю.И.,.- Опубл. 14.09. 2020 Бюл №26, МПК B61L 23/16] с использованием устройств радиосвязи, с помощью которых передают с поста электрической централизации ЭЦ на локомотив Л информацию о состоянии перегонных рельсовых цепей РЦ, расположенных в зоне контроля ЗК, т.е. между станцией и серединой перегона, номерах установленных маршрутов УМ и прогнозное время приема/отправления поезда, локомотивной ЭВМ ЭВМЛ, которая на основании полученной информации и информации, хранящейся в память о путевом развитии, плане и профиле пути всего участка следования Л, а также с учетом местонахождения Л, которое определяет приемник ГЛОНАСС ПГЛ, рассчитывает протяженность свободного участка пути перед поездом, определяет конфигурацию маршрута, оптимальную скорость движения поезда в любой точке пути и передает информацию о скорости на устройство регулирования скорости поезда УРСП, которое управляет локомотивным контроллером и краном машиниста, поддерживает оптимальную скорость в зоне контроля ЗК, отличающийся тем, что контроль состояний перегонных рельсовых линий РЛ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии для питания ТРЦ ЛП и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС, и двухпроводной линии контроля ЛК для передачи информации о состоянии РЦ на посты ЭЦ прилегающих станций; линии ЛП и ЛК укладывают от середины перегона до станции, к ЛП на посту ЭЦ подсоединяют тональный путевой генератор ПГ, а к ЛК - тональный путевой приемник ПП; под воздействием станционной ЭВМ ЭВМС ПГ посылает в ЛП серию импульсов, между которыми следует интервал, выполняющий функции сигнала цикловой синхронизации ЦС, импульсы разделены границами, где фаза сигнала изменяется на противоположную; на границах рельсовых цепей РЦ устанавливают путевые коробки ПК с аппаратурой питающего конца ПКг (генераторный) или приемного конца ПКп, ПКп и ПКг размещают в шахматном порядке; выходы линейных распределителей ЛРС, размещенных в ПК, подсоединяют к электронному ключу ЭК так, чтобы осуществлять циклический контроль состояний РЦ; по ЛК циклически передают информацию на ПП о состоянии РЦ, при этом к ПП посредством путевых трансформаторов ПТ и ЛК подсоединяют приемный конец РЦ, амплитуда сигнала указывает на состояние РЛ; на Л передают информацию о состоянии РЦ находящихся в зоне ЗК и дополнительно о РЦ на участке, длина которого соответствует интервалу попутного следования и который примыкает к середине перегона, что является зоной управления ЗУ, это позволяет уверенно регулировать скорость движения поездов, пересекающих середину перегона; передачу информации с поста ЭЦ на Л осуществляют с помощью приказа телеуправления ТУ с участием радиопередатчика поста ЭЦ РПЭ, прием информации на Л с поста ЭЦ - с помощью локомотивного радиоприемника РПЛ, на все Л, находящиеся в ЗУ, передают одинаковую информацию: о свободных РЦ на перегоне и установленных маршрутах на станции - маршруты приема и отправления, выбор полезной части информации на Л осуществляют с помощью ПГЛ; переключение РПЛ с приема радиосигнала с поста ЭЦ станции отправления на прием сигнала с поста ЭЦ станции приема осуществляют в середине перегона, которую фиксирует ПГЛ.A known method of regulating the movement of trains [Patent 2732181 (RF). Method of regulating the movement of trains / Polevoy Yu.I., .- Publ. 14.09. 2020 Bulletin No. 26, IPC
Недостатком способа является то, что не предусмотрено резервных средств для контроля состояний рельсовых линий на перегоне.The disadvantage of this method is that there are no backup means for monitoring the states of the rail lines on the stretch.
Известен способ контроля целостности рельсовых нитей [Патент 2727427 (РФ). Способ и устройство контроля целостности рельсовых нитей / Полевой Ю.И. - Опубл. 21.07. 2020 Бюл №21, МПК B61L 23/16], заключающийся в том, что рельсовая линия, закороченная на одном конце шунтом, питается от генератора тональной частоты, отличающийся тем, что в качестве шунта используются колесные пары хвостового вагона ХВ; к этому шунту подсоединяется один вывод генератора, другой вывод которого подсоединяется через две параллельно встречно включенные обмотки контрольного трансформатора КТ к полуосям колесной пары прицепной тележки ТЛ, между которыми установлен изолятор; из-за встречного включения обмоток на третьей обмотке КТ не наводится ЭДС, что указывает на исправное состояние рельсовых нитей; при повреждении одной из рельсовых нитей на третьей обмотке КТ наводится ЭДС - сигнал неисправности рельсовой нити, этот сигнал поступает на вычислительную машину тележки ЭВМТ, которая с помощью приемника ГЛОНАСС ПГЛ фиксирует координату места повреждения и формирует приказ для передачи по радиосвязи на станцию приема; для проверки исправности устройства контроля целостности рельсовых нитей через каждые сто метров к одному из рельсов подсоединяется низкоомный обводной соединитель длиной пять метров, с помощью которого имитируется повреждение рельса, при этом на станцию приема передается информация о координате соединителя, которая воспринимается как сигнал исправной работы устройства контроля целостности рельсовых нитей; принимаемый сигнал позволяет определить координату местонахождения хвостового вагона и направление движения поезда.There is a known method for monitoring the integrity of rail threads [Patent 2727427 (RF). Method and device for monitoring the integrity of rail lines / Yu.I. Polevoy. - Publ. 21.07. 2020 Bulletin No. 21, IPC
Известно устройство контроля целостности рельсовых нитей УК [19-22 Патент 2727427 (РФ). / Полевой Ю.И. - Опубл. 21.07. 2020 Бюл №21, МПК B61L 23/16], работающее на сравнении двух значений напряжений, отличающееся тем, что сравниваются значения ЭДС в первой и второй катушках контрольного трансформатора КТ, включенные встречно и последовательно рельсам, рельсовой цепи РЦ, образованной рельсовыми нитями, колесными парами хвостового вагона ХВ и прицепной тележки; при движении поезда мобильная рельсовая цепь - контрольный участок КУ - смещается вместе с поездом; при перемещении ХВ по КУ с поврежденным рельсом ЭДС в первой и второй катушках различаются, что вызывает наведение ЭДС в третьей катушке и инициирует сигнал о повреждении рельсовой нити; реализация КУ осуществляется с участием генератора рельсовой цепи ГРЦ, приемника рельсовой цепи ПРЦ, контрольного трансформатора КТ, которые установлены на одноосной тележке, прицепленной к ХВ через изолированный от тележки фрагмент автосцепки тележки, полуоси колесной пары тележки изолированы друг от друга, а одна из полуосей изолирована от корпуса тележки; один из выводов выхода ГРЦ соединен с автосцепкой, а через корпус вагона и колесные пары - с обоими рельсами, другой вывод через первую и вторую катушки, полуоси колесной пары тележки соединен с первым и вторым рельсами; при поврежденном рельсе токи в рельсах и катушках неодинаковые, что приводит к появлению ЭДС в третьей катушке; ПРЦ фиксирует превышение ЭДС в третьей катушки над пороговым значением и воздействует на ЭВМ тележки, которая с помощью приемника ГЛОНАС ПГЛ определяет координату места повреждения, и с помощью радиостанции РСТ передает информацию на станцию приема; для проверки исправности УК через каждые сто метров к одному из рельсов подсоединяется низкоомный обводной соединитель длиной пять метров, с помощью которого имитируется повреждение рельса, при этом на станцию приема передается информация о координате соединителя, которая воспринимается как сигнал исправной работы КУ; принимаемый сигнал позволяет определить координату местонахождения хвостового вагона и направление движения поезда; питание и обогрев приборов и узлов КУ осуществляется от аккумуляторной батареи, полюса которой соединены со всеми приборами ТЛ, а также - с выходом энергогенератора ЭГ, который установлен на оси колесной пары ТЛ.Known device for monitoring the integrity of rail threads UK [19-22 Patent 2727427 (RF). / Polevoy Yu.I. - Publ. 21.07. 2020 Bulletin No. 21, IPC
Недостатком устройства является необходимость оборудования средствами подзарядки аккумулятора и контроля целостности рельса.The disadvantage of the device is the need for equipment with means of recharging the battery and monitoring the integrity of the rail.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution was chosen as a prototype.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом, на достижение которого направлено техническое решение, является создание простого мобильного устройства контроля местонахождения хвостового устройства на участке между станцией и серединой перегона.The technical result, which the technical solution is aimed at, is the creation of a simple mobile device for monitoring the location of the tail device in the section between the station and the middle of the stretch.
Устройство резервного контроля УРК состояний путевых участков между границей станции и серединой перегона на хвостовом вагоне ХВ имеет аккумулятор АК, приемник ГЛОНАСС ПГЛХ, электронно-вычислительную машину ЭВМХ, радиостанцию PCX для связи с радиостанциями РСЭ постов ЭЦ смежных с перегоном станций, а также станционные устройства приема и расшифровки информации, отличающееся тем, что дополнительно на ХВ установлена клавиатура КХ и генератор ГХ, приборы УРХ заключены в капсюлю и соединены следующим образом: антенна ГЛОНАСС АГ подсоединена к первому выводу приемника ГЛОНАСС ПГЛХ, ко второму выводу которого подсоединен первый вывод ЭВМ хвостового вагона ЭВМХ, ко второму выводу которой - третий вывод генератора ГХ, к третьему выводу которой - второй вывод клавиатуры КХ, антенна радиостанции ХВ АРХ подсоединена к первому выводу радиостанции ХВ PCX, второй вывод которой подсоединен к первому выводу генератора ГХ, второй вывод которого соединен с первым выводом клавиатуры КХ, плюсовой полюс П аккумулятора АК подсоединен к одному выводу резистора R, к другому выводу которого подсоединен один вывод от тумблера Т, второй вывод которого подсоединен к полюсу М аккумулятора АК, станционные приборы устройства резервного контроля УРС соединены следующим образом: антенна станционной АРС радиостанции подсоединена к первому выводу радиостанции РСС ко второму выводу которой - первый вывод станционного демодулятора ДС, ко второму выводу которого - первый вывод станционной ЭВМ ЭВМС, ко второму выводу которой - подсоединен первый вывод от приборов микропроцессорной централизации МПЦС, которая получает информацию о местонахождении ХВ поездов и передает ее на поезда идущие вслед.The device for backup monitoring of the URC of the states of the track sections between the station border and the middle of the haul on the tail carriage XB has an AK battery, a GLONASS PGLH receiver, an electronic computer computer, a PCX radio station for communication with the RSE radio stations of the EC posts of the stations adjacent to the haul, as well as station receiving devices and decoding information, characterized in that the KX keyboard and the GC generator are additionally installed on the XB, the URX devices are enclosed in a capsule and connected as follows: the GLONASS AG antenna is connected to the first output of the GLONASS PGLH receiver, to the second output of which the first computer output of the tail carriage is connected. , to the second terminal of which is the third terminal of the GC generator, to the third terminal of which is the second terminal of the KX keyboard, the antenna of the XB ARX radio station is connected to the first terminal of the XB PCX radio station, the second terminal of which is connected to the first terminal of the GC generator, the second terminal of which is connected to the first terminal KX keypad, positive pole P the AK battery is connected to one terminal of the resistor R, to the other terminal of which one terminal is connected from the toggle switch T, the second terminal of which is connected to the M pole of the AK battery, the station devices of the URS backup control device are connected as follows: the antenna of the station ARS radio station is connected to the first terminal of the RCC radio station to the second output of which is the first output of the station demodulator DS, to the second output of which is the first output of the station computer EVMS, to the second output of which is connected the first output from the devices of microprocessor centralization of the MPTsS, which receives information about the location of the HV trains and transmits it to the trains following ...
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
На фиг. 1 представлено путевое развитие участка, на фиг. 2 - расположение поста ДЦ, постов ЭЦ и путевых коробок; на фиг. 3 - мобильные УРХ на ХВ и стационарные УРС на посту ЭЦ. Приборы УРХ размещены в капсуле, которая крепится в зев автосцепки ХВ.FIG. 1 shows the track development of the site, FIG. 2 - location of the DC post, EC posts and travel boxes; in fig. 3 - mobile URS at HV and stationary URS at the EC post. URX devices are located in a capsule, which is attached to the throat of the XB coupler.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На фиг. 1, 2 и 3 приведены условные обозначения:FIG. 1, 2 and 3 are symbols:
1, 2, 3 - станции А, Б, В;1, 2, 3 - stations A, B, C;
4 - зона управления ЗУ;4 - memory control zone;
5 - зона контроля ЗК;5 - ZK control zone;
6 - пост диспетчерской централизации ДЦ;6 - post of dispatcher centralization of DC;
7, 8, 9 - посты электрической централизации станции станций А, Б, В;7, 8, 9 - posts of electrical interlocking of the station of stations A, B, V;
10 - линия связи диспетчерской централизации ЛД;10 - communication line of dispatcher centralization of LD;
11 - устройства резервного контроля (на хвостовом вагоне ХВ) УРК;11 - backup control devices (on the tail carriage KhV) URC;
12 – устройства резервного контроля поста ЭЦ на станциях, прилегающих к перегону - УРЭ;12 - devices for backup control of the EC post at stations adjacent to the railroad - URE;
13, 14 и 15 - антенны АГХ, АРХ и АРС;13, 14 and 15 - antennas AGH, ARX and ARS;
16 - приемник ГЛОНАС на ПГЛХ;16 - GLONASS receiver at PGLH;
17 - радиостанция на хвостовом вагоне ХВ PCX;17 - radio station on the tail carriage XB PCX;
18 - генератор на ХВ PCX;18 - generator on XB PCX;
19 - клавиатура на ХВ КХ;19 - keyboard on XB KX;
20 - ЭВМ на ХВ ЭВМХ;20 - computer on HV computer;
21 - резистор на ХВ R;21 - resistor for XB R;
22 - тумблер на ХВ Т;22 - toggle switch for HV T;
23 - аккумулятор на ХВ АКК;23 - battery for HV AKK;
24 - станционная радиостанция РСС;24 - RCC station radio station;
25 - станционный дешифратор ДШ;25 - station decoder DSh;
26 - станционная ЭВМ ЭВМС;26 - station computer EVMS;
27 - станционная микропроцессорная централизация МПЦС.27 - station microprocessor centralization of the MPTsS.
На фиг. 1 представлено путевое развитие участка со ст. А 1, ст. Б 2 и ст. В 3, зоны управления ЗУ 4, зоны контроля ЗК 5 и границы зон контроля ГЗК. С постов ЭЦ на локомотивы поездов, находящиеся в зоне контроля передается информация о состоянии впередилежащих путевых участках перегона находящиеся в зоне управления и установленных маршрутах на впередилежащих станциях. Контроль состояний перегонных путевых участков ЗК 5 осуществляется посредством рельсовых цепей РЦ с двумя двух проводными линейными цепями [Патент 2732181] от границы станции до середины перегона. Информация, передаваемая на локомотив, относится к путевым участкам, которые находятся в ЗУ 4, т.е. о путевых участках в ЗК и путевых участках прилегающих к ЗК 5 длиной, которая соответствует интервалу попутного следования. Это позволяет уверенно вести поезда по всему пути перегон. При следовании поезда по станции и выходе на перегон локомотив по радиоканалу связывается с постом ЭЦ станции отправления. При проходе ГЗК прерывается радиосвязь со станцией отправления и устанавливается радиосвязь со станцией приема.FIG. 1 shows the track development of the site from st. A 1, Art.
При повреждении основных средств контроля путевых участков первой или второй половины перегона, регулирование движения поездов осуществляется с помощью резервных устройств смонтированных в капсюле, которая крепится на ХВ.In case of damage to the main means of control of the track sections of the first or second half of the haul, the regulation of train traffic is carried out using backup devices mounted in a capsule that is attached to the XB.
На фиг. 2 показано расположение поста ДЦ; постов ЭЦ ЭЦА, ЭЦБ, ЭЦВ; путевых коробок; а также линий диспетчерской связи ЛД, питающих РЦ линий, контролирующих РЦ линий (подключение путевого приемника).FIG. 2 shows the location of the DC post; posts EC ECA, ECB, ECV; travel boxes; as well as dispatcher communication lines LD, feeding the RC lines, controlling the RC lines (connecting a track receiver).
На фиг. 3 представлены мобильные УРХ ХВ и стационарные УРС. УРХ и УРС позволяют осуществлять регулирование движения поездов на перегоне при повреждении основных средств контроля путевых участков. Для этого сотрудник дистанции сигнализации и связи устанавливает УРХ 11 на ХВ, находящийся на границе станции отправления с перегоном, крепит капсюлю в зев автосцепки ХВ, другой сотрудник дистанции снимает капсюлю на станции приема. Обе операции выполняются при остановке поезда. Такой режим регулирования движения поезда продолжается до устранения повреждения основных средств контроля путевых участков.FIG. 3 shows mobile URH XV and stationary URS. URH and URS allow to regulate the movement of trains on the stretch in case of damage to the main means of control of track sections. To do this, an employee of the signaling and communication distance sets the
Перед установкой капсюли в нее, посредством клавиатуры КХ 19 (фиг. 3), вводят информацию о системном номере поезда выходящего на перегон (1, 2, 3, 4) и номере половины перегона (1 или 2). Системным номером является порядковый номер поезда отправляемого на перегон. После присвоения номера четвертому поезду и выхода с половины перегона первого поезда осуществляется присвоение системных номеров следующей группе поездов (1, 2, 3, 4). С каждого поезда, для его индификации, на пост ЭЦ передается одна из четырех частот, соответствующая системному номеру.Before installing the capsule into it, by means of the
Приемник ПГЛХ 16 с помощью антенны АГ 13 определяет местонахождение ХВ и передает эту информацию на ЭВМХ 20, которая управляет работой ГХ 18 и посредством PCX 17 и АРХ 14 передает информацию на ближайший пост ЭЦ. На посту ЭЦ РСЭ 24 с помощью АРС 15 воспринимает информацию, дешифрует с помощью дешифратора ДШ 25 и передает на ЭВМС 26, которая участвует в регулировании движения поездов с помощью МПЦС 27.The
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020139860A RU2751830C1 (en) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | Device for backup monitoring of state of track sections |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020139860A RU2751830C1 (en) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | Device for backup monitoring of state of track sections |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2751830C1 true RU2751830C1 (en) | 2021-07-19 |
Family
ID=77019917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020139860A RU2751830C1 (en) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | Device for backup monitoring of state of track sections |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2751830C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2651333C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of trains movement regulation on the transfer without floating light-flowers and rail circuits |
RU2727427C1 (en) * | 2020-03-11 | 2020-07-21 | Юрий Иосифович Полевой | Method and device for monitoring integrity of rail threads |
RU2729753C1 (en) * | 2020-03-11 | 2020-08-11 | Юрий Иосифович Полевой | Train traffic control method |
RU2730699C1 (en) * | 2020-04-24 | 2020-08-25 | Юрий Иосифович Полевой | Train traffic control method on a haul |
-
2020
- 2020-12-02 RU RU2020139860A patent/RU2751830C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2651333C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II" МГУПС (МИИТ) | Method of trains movement regulation on the transfer without floating light-flowers and rail circuits |
RU2727427C1 (en) * | 2020-03-11 | 2020-07-21 | Юрий Иосифович Полевой | Method and device for monitoring integrity of rail threads |
RU2729753C1 (en) * | 2020-03-11 | 2020-08-11 | Юрий Иосифович Полевой | Train traffic control method |
RU2730699C1 (en) * | 2020-04-24 | 2020-08-25 | Юрий Иосифович Полевой | Train traffic control method on a haul |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2652319C1 (en) | Method of regulation of train movement on running line | |
RU2739086C1 (en) | Method of trains control and track sections condition monitoring device for implementation thereof | |
RU2751830C1 (en) | Device for backup monitoring of state of track sections | |
US5592158A (en) | Initialization beacon for initializing a stationary vehicle | |
RU2732181C1 (en) | Train control method | |
JP6956581B2 (en) | Train control system | |
RU2503564C1 (en) | System of train separation at spans | |
RU2746411C1 (en) | Digital module for monitoring track circuits with automatic signal level control dm mtc-ac | |
US3576524A (en) | Systems for transmitting information to moving trains | |
RU2717279C1 (en) | Method and device for transmitting information to locomotive using loop | |
JP2001213202A (en) | Ground device for automatic train controller | |
RU2781702C1 (en) | Method for regulating the movement of long trains | |
RU2751922C1 (en) | Method for monitoring status of station rail circuit | |
RU2781704C1 (en) | Method for transmitting information about the state of rail circuits to high-speed trains | |
RU2725212C1 (en) | Method and device for transmitting information from locomotive using loop | |
RU2772592C1 (en) | Method for regulation of high-speed train traffic | |
RU2738486C1 (en) | Method of trains control with electric traction | |
US1869847A (en) | Railway traffic controlling apparatus | |
RU2770031C1 (en) | Method for monitoring the states of intermediate track circuits | |
RU2020128855A (en) | TRAIN TRAFFIC CONTROL METHOD | |
US1892716A (en) | Electric train signaling apparatus | |
US1608021A (en) | Railway-traffic-controlling apparatus | |
US1588227A (en) | Railway-traffic-controlling apparatus | |
US589170A (en) | Railway-signal | |
US1900412A (en) | Electric train signaling system |