RU2750660C1 - Гибкая производственная система - Google Patents

Гибкая производственная система Download PDF

Info

Publication number
RU2750660C1
RU2750660C1 RU2020126907A RU2020126907A RU2750660C1 RU 2750660 C1 RU2750660 C1 RU 2750660C1 RU 2020126907 A RU2020126907 A RU 2020126907A RU 2020126907 A RU2020126907 A RU 2020126907A RU 2750660 C1 RU2750660 C1 RU 2750660C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
production
block
boxes
chord
overpass
Prior art date
Application number
RU2020126907A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Евгеньевич Красников
Любовь Дмитриевна Лещенко
Дмитрий Владимирович Лещенко
Вадим Юрьевич Пивсаев
Николай Валентинович Трофимов
Original Assignee
Павел Евгеньевич Красников
Любовь Дмитриевна Лещенко
Дмитрий Владимирович Лещенко
Вадим Юрьевич Пивсаев
Николай Валентинович Трофимов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Павел Евгеньевич Красников, Любовь Дмитриевна Лещенко, Дмитрий Владимирович Лещенко, Вадим Юрьевич Пивсаев, Николай Валентинович Трофимов filed Critical Павел Евгеньевич Красников
Priority to RU2020126907A priority Critical patent/RU2750660C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2750660C1 publication Critical patent/RU2750660C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гибкой химико-технологической системе для производства химических продуктов. Технический результат - снижение затрат и сокращение времени на трансформацию химико-технологической системы под производство нового продукта с увеличением межремонтного пробега достигается тем, что хордовая эстакада, предназначенная для возврата и рециркуляции части средств общего пользования, например, теплоносителей и химических продуктов, совместно с унифицированными блок-боксами образует самонесущий каркас, где перемещением блок-боксов с помощью манипулятора получают новую конфигурацию гибкой производственной системы, адаптированную для синтеза и/или очистки новых химических продуктов, включающих неорганические вещества и/или для использования нового сырья, где очистку и испытание давлением установок блок-боксов осуществляют, не отсоединяя от хордовой эстакады, средствами общего пользования, например, теплоносителем. 2 ил.

Description

Изобретение относится к гибкой полипродуктовой, политехнологичной, изменяемой и расширяемой химико-технологической системе для производства химических продуктов и к производственным процессам с использованием элементов такой системы.
Известна гибкая производственная система (см. авт. свид. SU №1826361 A1, МПК B23Q 41/02, 2003), содержащая связанные между собой проходами гибкие производственные модули, выполненные с возможностью многоярусного размещения, каждый из которых включает корпус с установленным в нем технологическим оборудованием, систему модульных и магистральных коммуникаций, вспомогательное оборудование и систему управления, где корпусы модулей установлены своими углами на углы дополнительно введенных промежуточных опор, выполненных в виде куба, размещенных на стыках смежных в горизонтальной плоскости корпусов и образующих межмодульную сообщающуюся полость, причем корпус каждого из модулей выполнен замкнутым, а проходы - изолированными от межмодульной полости, при этом магистральные коммуникации, вспомогательное оборудование и пульты системы управления размещены в межмодульной полости.
К недостаткам известной системы относится то, что используют металлоемкие промежуточные опоры, на которые установлены корпусы модулей, т.е. не реализуют самонесущие возможности модулей.
Известна гибкая производственная система (см. патент РФ №2510320 С2, МПК B23Q 41/02, 2014), которая содержит систему управления, автоматизированную систему инструментального обеспечения, по меньшей мере один гибкий производственный участок, включающий технологическое оборудование, имеющую обойму с поворотными в автономном режиме ячеистыми секциями, расположенными по ее периферии, и средства обмена грузами между обоймой и технологическим оборудованием.
К недостаткам известной системы относится то, что указанная система не может быть использована для синтеза химических продуктов.
Известна система и способ изготовления (см. WO 2005/076093 А1, МПК G05D 27/02, 2004), или настраиваемая система производства, которая включает в себя производственное помещение, имеющее первую систему обработки воздуха и множество портативных модулей, предусмотренных в производственном помещении. Модуль имеет внутреннюю часть, которая может быть соединена с внутренней частью другого модуля, и внутренняя часть каждого модуля включает в себя один или несколько компонентов для выполнения, по меньшей мере, одной конкретной задачи химического производственного процесса. По меньшей мере, один модуль включает в себя систему управления средой внутри модуля и средство соединения внутренней части модуля с внутренней частью другого модуля. Система также включает в себя центральный контроллер, работающий для выполнения одной или нескольких операций и сбора информации, для работы системы и одного или нескольких модулей.
К недостаткам известной системы относится то, что известная система может быть размещена только в производственном помещении и не может работать на открытой площадке.
Известна производственная система (см. патент РФ №2564250 С2, G05B 19/418, 2013, принят за прототип), которая содержит ядро, предназначенное для снабжения одного или более производственных отсеков двумя или более средствами общего пользования; два перемещаемых производственных отсека, выполненные с возможностью разъемного соединения с ядром и приема средств общего пользования; два рабочих пространства, которые определены первым и вторым перемещаемыми производственными отсеками и вмещают первую и вторую установки для выполнения первого и второго производственных процессов, что приводит к уменьшению времени простоя за счет возможности переключения с изготовления одного продукта на другой посредством отсоединения одного отсека от ядра и подсоединения другого отсека к этому ядру.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известной системы, принятой за прототип, относится то, что в известной системе ядро не предназначено для возврата и рециркуляции средств общего пользования и химических продуктов, а ядро и отсеки не образуют самонесущий каркас. Кроме того, известная система не применима для синтеза и/или очистки неорганических веществ, а часть средств общего пользования, например, теплоносители и/или газовые огнетушащие вещества, не генерируют и не хранят в производственных отсеках, при этом отходы производства не перерабатывают и не изолируют. Кроме того, не проводят очистку установок, находящихся в соединении с ядром, средствами общего пользования, например, теплоносителем.
Проблема при производстве химических продуктов состоит в том, что возникла необходимость снижения капитальных затрат на создание химико-технологической системы, за счет ее размещения в рамках имеющихся производственных зданий и открытых площадок, сокращения времени трансформации системы под производство нового продукта за счет использования унифицированных производственных отсеков, подключаемых к хордовой (линейной) многоуровневой эстакаде, увеличения межремонтного пробега системы за счет своевременной замены отсеков, увеличения прибыли путем оперативного наращивания объемов производства за счет подключения дополнительных производственных отсеков.
Технический результат - снижение затрат на перестройку химико-технологической производственной системы за счет ее размещения в рамках имеющихся производственных зданий и открытых площадок, сокращение времени трансформации системы под производство нового продукта за счет использования унифицированных производственных отсеков, подключаемых к хордовой многоуровневой эстакаде, увеличение межремонтного пробега системы за счет своевременной замены отсеков.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известной гибкой производственной системе для производства химических продуктов, содержащей: ядро, которое предназначено для снабжения одного или более производственных отсеков двумя или более средствами общего пользования, например, воздухом, водой и электричеством; первый и второй перемещаемый производственный отсек, выбранные из множества доступных отсеков, выполненные с возможностью разъемного соединения с множеством положений ядра и приема средств общего пользования; первое и второе рабочее пространство, которое определено первым и вторым перемещаемым производственным отсеком и вмещает первую и вторую установку для выполнения параллельно первого и второго производственного процесса синтеза и/или очистки органических молекул, при этом второе рабочее пространство изолировано от первого рабочего пространства; компоненты компьютерных сетей для отдельных отсеков и ядра, систем для мониторинга, управления или автоматизированных процессов; область хранения, очистки и перенастройки перемещаемых производственных отсеков, размещенную удаленно от ядра; перемещение первого продукта через соединительные средства, которые идут от первого отсека во второй отсек, и транспортировку первого продукта из первого отсека во второй отсек в контейнере или сосуде, чтобы довести первый продукт до второго этапа производства, отличающейся тем, что ядро выполняют в виде хордовой многоуровневой эстакады, предназначенной для возврата и рециркуляции части средств общего пользования и химических продуктов, содержащей: кабели связи и электропитания на верхнем уровне, напорные трубопроводы на среднем уровне, дренажные трубопроводы на нижнем уровне; при этом перемещаемые производственные отсеки представляют собой унифицированные блок-боксы, которые выполняют в стандартных транспортных габаритах, а хордовая эстакада и блок-боксы образуют самонесущий каркас, где перемещением блок-боксов с помощью манипулятора получают новую конфигурацию гибкой производственной системы, адаптированную для синтеза и/или очистки новых химических продуктов, включающих неорганические вещества, и/или для использования нового сырья, при этом необязательно объединяют рабочие пространства блок-боксов вертикально и/или горизонтально, а часть средств общего пользования, например, теплоносители и/или газовые огнетушащие вещества, генерируют и/или хранят в блок-боксах, соединенных с хордовой эстакадой, где очистку установок блок-боксов осуществляют, не отсоединяя от хордовой эстакады, частично средствами общего пользования, например, теплоносителем, а испытания установок блок-боксов давлением на герметичность осуществляют, не отсоединяя от хордовой эстакады, частично средствами общего пользования, например, газовыми огнетушащими веществами, при этом отходы производства частично перерабатывают или изолируют в блок-боксах.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического результата, получены в ходе экспериментов на опытной установке.
Опытные химические производства традиционно размещались в многоэтажных цехах, что экономило производственные площади предприятий. Однако аппаратам химического производства требуется только фундамент, функцию которого, в случае гибкой химико-технологической производственной системы, будет выполнять самонесущий каркас и открытая бетонная площадка.
Основной элемент предлагаемой гибкой химико-технологической производственной системы, это питающая хордовая эстакада линейного строения. Структурно хордовая эстакада может содержать участки разветвления, а в базовой версии содержит три уровня коммуникаций: линии связи и электропитания – сверху; напорные трубопроводы с арматурой; безнапорные трубопроводы – внизу.
Установки, размещенные в стандартных блок-боксах контейнерного типа – «кубиках» гибкой химико-технологической производственной системы, условно поделены на группы. Питающая группа блок-боксов содержит системы общего обеспечения: электроподстанции, парогенераторы, системы подготовки воды и газов, системы очистки и контроля выбросов. Емкостная группа блок-боксов содержит резервуары для хранения и дозированной подачи расходных материалов, очистки основного оборудования, сбора и хранения отходов. Реакторная группа блок-боксов содержит установки с технологической обвязкой: системы подготовки реагентов, реакторы и смесители, нутч- и друк-фильтры, сепараторы и центрифуги, выпарные аппараты и сушки.
Система управления построена в архитектуре нейронной сети, где локальная подсистема установлена в каждом блок-боксе и все локальные подсистемы взаимодействуют.
В нефтяной промышленности накоплены значительные объемы различных отходов, например, таких как отходы выделения и очистки минеральных масел, требующие квалифицированной утилизации. Разработана гибкая производственная система, транспортируемая к местам накопления отходов.
Гибкая производственная система для получения анионных поверхностно-активных веществ (ПАВ) является опытной установкой и первым примером химико-технологической системы с хордовой эстакадой. Система предназначена для: отработки аппаратурно-технологической части процесса по результатам, полученным на лабораторных микроустановках; получения исходных данных, необходимых для масштабирования процесса; наработки опытных партий продуктов для последующих исследований.
Для размещения оборудования и трубопроводов разработана блочно-модульная конструкция с унифицированными блок-боксами со стандартными размерами, например, 6060×2400×2591 мм, которые представляют собой пространственный каркас из профильной трубы по ГОСТ 8639-82 «Трубы стальные квадратные. Сортамент». Во всех вершинах блок-бокса устанавливаются типовые фитинги для железнодорожных, автомобильных, морских контейнеров (ГОСТ 20527-82 «Фитинги угловые крупнотоннажных контейнеров. Конструкция и размеры»). Фитинги позволяют надежно крепить их к платформам транспортных средств и между собой при помощи стяжных замков. Компоновка блок-боксов возможна как в горизонтальном направлении, так и по вертикали.
Пространственная прочность и жесткость блок-бокса достигается за счет установки вертикальных связей, а по горизонтали диафрагмой жесткости служат поперечные балочные конструкции и рамы под технологическое оборудование. Каждый блок-бокс, при необходимости, может быть укомплектован сборно-разборной кровлей, обслуживающими лестницами, площадками и ограждением. Блок-боксы размещены в технологической последовательности и объединены одной технологической хордовой эстакадой, состоящей из сборно-разборных элементов.
Описание изобретения содержит чертежи, см. фиг. 1 и 2.
В приведенных далее неограничивающих примерах, перемещением и подключением блок-боксов вдоль хордовой эстакады с помощью грузового манипулятора получают новую конфигурацию гибкой производственной системы, адаптированную для синтеза химических продуктов с использованием нового сырья. Гибкая производственная система может быть смонтирована путем подключения к хордовой эстакаде неограниченного числа однотипных или уникальных блок-боксов, перемещаемых по необходимости из области хранения манипулятором.
Пример 1. Гибкая химико-технологическая производственная система для получения анионных ПАВ функционирует следующим образом, см. фиг. 1. Сырье 1 с высоким содержанием ароматических групп из хранилища 2 подают через хордовую эстакаду 3 в первый реакторный блок 4, где его термостатируют, и прибавляют сульфирующий реагент 5, который подают из хранилища 6. Поскольку для сульфирования высокоароматического сырья требуется меньшее количество сульфирующего реагента и более мягкий температурный режим, но большая длительность процесса, систему конфигурируют в виде трех последовательных реакторных блоков 4, 7 и 8. После предварительного анализа реакционной массы 9 в реакторы 7 и 8 необязательно вносят дополнительное количество сульфирующего реагента 5. Для увеличения времени процесса реакционную массу 9 через реакторный блок 7 подают в реакторный блок 8, при этом поддерживая температурный режим. Затем реакционную массу 9 подают в блок нейтрализации 10, где нейтрализуют щелочным реагентом 11, подаваемым из хранилища 12. Продукт 14 по хордовой эстакаде направляют на хранение или фасовку.
Пример 2, см. фиг. 2. Сырье 1 с низким содержанием ароматических групп из хранилища 2 подают через хордовую эстакаду 3 в реакторные блоки 4 и 7, где его термостатируют, и прибавляют сульфирующий реагент 5, который подают из хранилища 6. Поскольку для сульфирования низкоароматического сырья требуется большее количество сульфирующего реагента и более жесткий температурный режим, но меньшая длительность процесса, систему конфигурируют в виде двух параллельных реакторных блоков 4, 7 и двух параллельных блоков нейтрализации 10, 13. Параллельная конфигурация блоков позволяет сохранить производительность системы по сырью на уровне примера 1, несмотря на снижение единичной загрузки сырья в реактор. Реакционную массу 9 подают в блоки нейтрализации 10 и 13, где нейтрализуют щелочным реагентом 11, подаваемым из хранилища 12. Продукт 14 по хордовой эстакаде направляют на хранение или фасовку.
Термостатирование блоков реакторов и нейтрализации осуществляют рециркулируемыми теплоносителями - рассолом, водой или паром, при этом, например, пар, может быть использован для очистки блоков реакторов и нейтрализации по завершению процесса синтеза. Отдельные установки блок-боксов или новую конфигурацию гибкой производственной системы после монтажа испытывают давлением на герметичность, а именно, нагнетают газовые огнетушащие вещества – двуокись углерода или хладоны, в систему и контролируют давление.
Таким образом, без перестройки всей химико-технологической системы, а только заменой одного блок-бокса, осуществляют переход на новый тип сырья, что уменьшает затраты на перестройку. При этом сохраняют производительность системы на требуемом уровне. Взаимозаменяемость блок-боксов позволяет предельно сократить время простоя в случае аварии и увеличить межремонтный интервал в случае регламентного технического обслуживания.
Реализация предлагаемого изобретения может повлиять на развитие нефтехимического кластера путем промышленной реализации новых гибких химических технологий на существующих промышленных площадках, а также создания конкурентоспособной и современной отрасли химической промышленности и способствовать внедрению современных экологически безопасных технологий производства. Гибкая химико-технологическая производственная система по определению содержит в себе пакет перспективных технологий и готовых логистических решений, что увеличивает ее инвестиционную привлекательность. Привлечение инновационного опыта позволит расширить продуктовые линейки действующих предприятий за счет синтеза на основе полупродуктов и перевести значительную часть отходов в категорию сырьевых ресурсов.

Claims (1)

  1. Гибкая производственная система для производства химических продуктов, содержащая: ядро, которое предназначено для снабжения одного или более производственных отсеков двумя или более средствами общего пользования - воздухом, водой и электричеством; первый и второй перемещаемый производственный отсек, выбранные из множества доступных отсеков, выполненные с возможностью разъемного соединения с множеством положений ядра и приема средств общего пользования; первое и второе рабочее пространство, которое определено первым и вторым перемещаемым производственным отсеком и вмещает первую и вторую установку для выполнения параллельно первого и второго производственного процесса синтеза и/или очистки органических молекул, при этом второе рабочее пространство изолировано от первого рабочего пространства; компоненты компьютерных сетей для отдельных отсеков и ядра, систем для мониторинга, управления или автоматизированных процессов; область хранения, очистки и перенастройки перемещаемых производственных отсеков, размещенную удаленно от ядра; перемещение первого продукта через соединительные средства, которые идут от первого отсека во второй отсек, и транспортировку первого продукта из первого отсека во второй отсек в контейнере или сосуде, чтобы довести первый продукт до второго этапа производства, отличающаяся тем, что ядро выполняют в виде хордовой многоуровневой эстакады, предназначенной для возврата и рециркуляции части средств общего пользования и химических продуктов, содержащей: кабели связи и электропитания на верхнем уровне, напорные трубопроводы на среднем уровне, дренажные трубопроводы на нижнем уровне; при этом перемещаемые производственные отсеки представляют собой унифицированные блок-боксы, которые выполняют в стандартных транспортных габаритах, а хордовая эстакада и блок-боксы образуют самонесущий каркас, где перемещением блок-боксов с помощью манипулятора получают новую конфигурацию гибкой производственной системы, адаптированную для синтеза и/или очистки новых химических продуктов, включающих неорганические вещества, и/или для использования нового сырья, при этом необязательно объединяют рабочие пространства блок-боксов вертикально и/или горизонтально, а часть средств общего пользования, включая теплоносители и/или газовые огнетушащие вещества, генерируют и/или хранят в блок-боксах, соединенных с хордовой эстакадой, где очистку установок блок-боксов осуществляют, не отсоединяя от хордовой эстакады, частично средствами общего пользования, в том числе теплоносителем, а испытания установок блок-боксов давлением на герметичность осуществляют, не отсоединяя от хордовой эстакады, частично средствами общего пользования, в том числе газовыми огнетушащими веществами, при этом отходы производства частично перерабатывают или изолируют в блок-боксах.
RU2020126907A 2020-08-12 2020-08-12 Гибкая производственная система RU2750660C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126907A RU2750660C1 (ru) 2020-08-12 2020-08-12 Гибкая производственная система

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126907A RU2750660C1 (ru) 2020-08-12 2020-08-12 Гибкая производственная система

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2750660C1 true RU2750660C1 (ru) 2021-06-30

Family

ID=76820412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126907A RU2750660C1 (ru) 2020-08-12 2020-08-12 Гибкая производственная система

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2750660C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005076093A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-18 Xcellerex, Llc System and method for manufacturing
US7076865B2 (en) * 2002-05-10 2006-07-18 Electrovac, Fabrikation Elektrotechnischer Spezialartikel Gesellschaft M.B.H. Manufacturing system and method
US20150011153A1 (en) * 2012-02-10 2015-01-08 Josef Oswald Ventilation device for clean room applications
RU2564250C2 (ru) * 2008-12-23 2015-09-27 Ксома (ЮЭс)ЭлЭлСи, США Гибкая производственная система

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7076865B2 (en) * 2002-05-10 2006-07-18 Electrovac, Fabrikation Elektrotechnischer Spezialartikel Gesellschaft M.B.H. Manufacturing system and method
WO2005076093A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-18 Xcellerex, Llc System and method for manufacturing
RU2564250C2 (ru) * 2008-12-23 2015-09-27 Ксома (ЮЭс)ЭлЭлСи, США Гибкая производственная система
US20150011153A1 (en) * 2012-02-10 2015-01-08 Josef Oswald Ventilation device for clean room applications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2502557C2 (ru) Универсальное инфраструктурное устройство для химических процессов
US20150354201A1 (en) Method and system for using an industrial site
AU2019229103B2 (en) Modular process plant structural system
RU2750660C1 (ru) Гибкая производственная система
US5346777A (en) Chemical reaction installation
Park et al. Mathematical modeling and solving procedure of the planar storage location assignment problem
Li et al. Sustainable plant layout design for end of life vehicle recycling and disassembly industry based on SLP method, a typical case in China
Borghesan et al. Unmanned and autonomous systems: Future of automation in process and energy industries
Gunn et al. Computer-aided layout of chemical plant: a computational method and case study
Zhao et al. Concept design of the CFETR divertor remote handling system
US20150298094A1 (en) Processing unit and use of a plurality of processing units
CN102820243B (zh) 半导体晶圆制造装置
US20230295940A1 (en) Modular integrated system modules
FI90795C (fi) Tuotantolaitos aines- tai tavaravirtojen käsittelemiseksi, erityisesti sellutehdas
CN202025219U (zh) 钠冷快堆全自动换料控制***
WO2006123373A1 (en) Transportable apparatus for continuous manufacturing of panels and the like
CN102681495A (zh) 钠冷快堆全自动换料控制方法及控制***
Zhou et al. A genetic algorithm approach on a facility layout design problem with aisles
MELIANI et al. MODELING, STUDY AND DEVELOPMENT OF A SUPERVISION HMI FOR FILLING STATION OF THE MPS PA 204 SYSTEM FESTO AFB.
Silva et al. Application of the supervisory control theory in the project of a robot-centered, variable routed system controller
WO2017120655A1 (en) Pre-populated containerized module of subassembly and components from which to construct large-scale industrial facilities
Liefeldt Logistic simulation of pipeless plants
Tin et al. Advance in oil/water separation technology
CN105413413A (zh) 一种移动式气体渗透膜分离设备
Heller et al. Techno-Economic Development Methodology for Mini-Environments in Battery Cell Production