RU2750479C1 - System for automated control and automatic protection of main pipeline - Google Patents

System for automated control and automatic protection of main pipeline Download PDF

Info

Publication number
RU2750479C1
RU2750479C1 RU2020139964A RU2020139964A RU2750479C1 RU 2750479 C1 RU2750479 C1 RU 2750479C1 RU 2020139964 A RU2020139964 A RU 2020139964A RU 2020139964 A RU2020139964 A RU 2020139964A RU 2750479 C1 RU2750479 C1 RU 2750479C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
automatic
server
pipeline
main pipeline
Prior art date
Application number
RU2020139964A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Валерьевич Кузьмин
Вадим Александрович Трусов
Павел Евгеньевич Настепанин
Максим Сергеевич Лукьяненко
Константин Александрович Евтух
Евгений Сергеевич Чужинов
Александр Витальевич Савельев
Original Assignee
Публичное акционерное общество «Транснефть» (ПАО «Транснефть»)
Акционерное общество «Институт по проектированию магистральных трубопроводов» (АО «Гипротрубопровод»)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество «Транснефть» (ПАО «Транснефть»), Акционерное общество «Институт по проектированию магистральных трубопроводов» (АО «Гипротрубопровод») filed Critical Публичное акционерное общество «Транснефть» (ПАО «Транснефть»)
Priority to RU2020139964A priority Critical patent/RU2750479C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2750479C1 publication Critical patent/RU2750479C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17DPIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00Protection or supervision of installations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)

Abstract

FIELD: oil industry.
SUBSTANCE: invention relates to the oil industry, it can be used on pipelines as a centralized system of automatic protection against excess pressure, ensuring failsafe technological process of transportation of oil or petroleum products. The system includes an automatic control server of the main pipeline connected via a unified network to the server of the dispatching control and management system. The automatic control server of the main pipeline includes a storage module for a set of pre-selected pipeline operating modes, a storage module for a set of pre-calculated transitions between pipeline operating modes, a module for monitoring the technological process of oil pumping, a module for automatically determining the readiness of technological equipment for switching between modes, module for automatic generation of switching commands between modes from the storage module for a set of pre-selected pipeline operating modes or from the storage module for a set of pre-calculated transitions between pipeline operating modes, module for automatic generation of emergency stop commands for oil pumping stations.
EFFECT: provided is the ability to set up automatic, that is, without the participation of operational personnel, transfer of the process from emergency and/or pre-emergency mode to a safe mode with reduced oil pumping performance, as well as automated, that is, at the touch of a button, transfer of the process between modes, which reduces the influence of the human factor on the processes of dispatching management and control of the transportation of oil or petroleum products through pipelines.
4 cl, 2 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.

Данное изобретение относится к нефтяной промышленности и может быть использовано на трубопроводах в качестве централизованной системы автоматических защит от превышения давления, обеспечивающей безаварийность технологического процесса транспортировки нефти или нефтепродуктов.This invention relates to the oil industry and can be used on pipelines as a centralized system of automatic protection against overpressure, which ensures trouble-free transportation of oil or oil products.

В данном описании используются следующие сокращения:The following abbreviations are used in this description:

АРМ - автоматизированное рабочее местоAWP - automated workstation

ДП - диспетчерский пунктDP - control room

ЕСУ - единая система управленияESU - unified management system

ЕСДУ - единая система диспетчерского управленияESDU - unified dispatch control system

ЛВС - локальная вычислительная сетьLAN - local area network

ЛТМ - линейная телемеханикаLTM - linear telemechanics

ЛЧ - линейная частьLP - linear part

МН - магистральный нефтепроводМН - main oil pipeline

МНА - магистральный насосный агрегатМНА - main pumping unit

МНПП - магистральный нефтепродуктопроводMNPP - main oil product pipeline

МНС - магистральная насосная станцияMNS - main pumping station

МТ - магистральный трубопроводMT - main pipeline

НПС - нефтеперекачивающая станцияNPS - oil pumping station

ОСТ - организация системы «Транснефть»OST - organization of the Transneft system

ПС - перекачивающая станцияPS - pumping station

ПТК - программно-технический комплексPTK - software and hardware complex

РДП - районный диспетчерский пунктRDP - area control center

РП - резервуарный паркRP - tank farm

СА - система автоматизацииCA - automation system

САУ - система автоматизации управленияACS - control automation system

СДКУ - система диспетчерского контроля и управленияSDKU - dispatch control and management system

СКР - система контроля режимовSKR - mode control system

СКСВ - система контроля за сейсмическими воздействиямиSKSV - seismic control system

СОУ - система обнаружения утечекSOU - Leak Detection System

СТМ - станционная телемеханикаSTM - station telemechanics

ТДП - территориальный диспетчерский пунктTDP - territorial dispatch center

ТУ - технологический участокTU - technological area

ЦДП - центральный диспетчерский пунктCentral Control Center - Central Dispatch Office

ЦСПА - централизованная система автоматических защитTsSPA - centralized automatic protection system

В данном описании используются следующие понятия:The following terms are used in this description:

Сервер (англ. server) - электронное устройство, выполняющий сервисные функции по запросу клиента, предоставляя ему доступ к определенным ресурсам. В целях настоящего описания рассматривается сервер, имеющий постоянное подключение к объединенной сети, которая может передавать данные на сервер с клиентских устройств. Сервер может обрабатывать эти данные и передавать результат обработки обратно на клиентское устройство.Server (English server) - an electronic device that performs service functions at the request of the client, providing him with access to certain resources. For the purposes of this description, a server is contemplated that has a persistent connection to an internetwork that can transmit data to the server from client devices. The server can process this data and transmit the processing result back to the client device.

Объединенная сеть, а также все соединения между всеми модулями и блоками включают в себя различные топологии, конфигурации и компоновки компонентов межсетевого соединения, выполненные с возможностью соединять между собой корпоративные, глобальные и локальные вычислительные сети, и включает в себя, без ограничения, традиционные проводные, беспроводные, спутниковые, оптические и эквивалентные сетевые технологии.The interconnected network, as well as all connections between all modules and blocks, includes various topologies, configurations and layouts of interconnection components, made with the ability to interconnect corporate, global and local area networks, and includes, without limitation, traditional wired, wireless, satellite, optical and equivalent network technologies.

Модуль - это то же, что и вычислительный модуль - это модуль сервера, который представляет собой микропроцессор, специально приспособленный для обработки сигналов.A module is the same as a computational module - it is a server module, which is a microprocessor specially adapted for signal processing.

База данных или модуль хранения базы данных - это модуль сервера, в котором хранятся данные, соответствующие данному модулю данные, который может быть выполнен как накопитель на жестком магнитном диске, или как флэш-память (flash memory), которая относится к полупроводникам электрически перепрограммируемой памяти. При этом некоторые модули могут быть объединены в отдельных реализациях. Например, разные базы данных могут храниться в одном модуле памяти.A database or a database storage module is a server module that stores data corresponding to a given data module, which can be implemented as a hard disk drive, or as flash memory, which refers to semiconductors of electrically programmable memory ... However, some modules can be combined in separate implementations. For example, different databases can be stored in the same memory unit.

Уровень техники.State of the art.

В настоящее время существуют ЦСПА, позволяющие выполнять комплексный анализ параметров перекачки по трубопроводу с целью своевременного обнаружения нештатных и аварийных ситуаций, а также выполняющие функции автоматического управления процессом по полной остановке перекачки по магистральному трубопроводу в аварийной ситуации.At present, there are CSPA that allow performing a comprehensive analysis of the parameters of pumping through the pipeline in order to timely detect abnormal and emergency situations, as well as performing the functions of automatic control of the process to completely stop pumping through the main pipeline in an emergency.

Из уровня техники известна система автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода, включающая в себя сервер системы диспетчерского контроля и управления, имеющий резервный модуль сервера системы диспетчерского контроля и управления, соединенный посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом оператора, а также, соединенный посредством объединенной сети с удаленными модулями автоматики магистрального трубопровода (патент на изобретение №2588330, дата публикации 27.06.2016).A system of automated control and automatic protection of a main pipeline is known from the prior art, which includes a server of a supervisory control and management system, having a backup server module of a supervisory control and management system, connected through a united network with an operator's workstation, and also connected through a united network with remote automation modules of the main pipeline (patent for invention No. 2588330, publication date 06/27/2016).

Данная система является наиболее близкой по технической сути и достигаемому техническому результату и выбрана за прототип предлагаемого изобретения как системы.This system is the closest in technical essence and the achieved technical result and was chosen as a prototype of the proposed invention as a system.

Недостатком этого прототипа также является невозможность настройки автоматического, то есть без участия оперативного персонала, перевода процесса из аварийного и/или предаварийного режима на безопасный режим с пониженной производительностью перекачки нефти. Другим недостатком системы является невозможность автоматизированного, то есть по нажатию одной кнопки, перевода процесса между режимами. Все это не выполняется автоматически и подвержено влиянию человеческого фактора на процессы диспетчерского управления и контроля транспортировки нефти или нефтепродуктов по трубопроводам.The disadvantage of this prototype is also the impossibility of setting up automatic, that is, without the participation of operating personnel, transferring the process from emergency and / or pre-emergency mode to safe mode with reduced oil pumping capacity. Another disadvantage of the system is the impossibility of automated, that is, by pressing one button, transferring the process between modes. All this is not performed automatically and is subject to the influence of the human factor on the processes of dispatch control and control of the transportation of oil or oil products through pipelines.

Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.

Настоящее изобретение, главным образом, имеет целью предложить систему автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода, включающую в себя сервер системы диспетчерского контроля и управления, имеющий резервный модуль сервера системы диспетчерского контроля и управления, соединенный посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом оператора, а также соединенный посредством объединенной сети с удаленными модулями автоматики магистрального трубопровода, позволяющую, по меньшей мере, сгладить, как минимум, один из указанных выше недостатков, а именно возможность настройки автоматического, то есть без участия оперативного персонала, перевода процесса из аварийного и/или предаварийного режима на безопасный режим с пониженной производительностью перекачки нефти, а также автоматизированного, то есть по нажатию одной кнопки, перевода процесса между режимами, что обеспечивает снижение влияния человеческого фактора на процессы диспетчерского управления и контроля транспортировки нефти или нефтепродуктов по трубопроводам, что и является поставленной задачей.The present invention mainly aims to provide a system for automated control and automatic protection of a main pipeline, including a supervisory control and management system server having a backup supervisory control system server module connected through an interconnected network to an operator workstation, and connected through a united network with remote automation modules of the main pipeline, which allows at least to smooth out at least one of the above disadvantages, namely the ability to configure automatic, that is, without the participation of operating personnel, transferring the process from emergency and / or pre-emergency mode to a safe mode with a reduced productivity of oil pumping, as well as automated, that is, by pressing one button, transferring the process between modes, which reduces the influence of the human factor on the dispatch control processes the introduction and control of the transportation of oil or oil products through pipelines, which is the task at hand.

Для достижения этой цели система, включающая в себя сервер системы диспетчерского контроля и управления, имеющий резервный модуль сервера системы диспетчерского контроля и управления, соединенный посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом оператора, а также соединенный посредством объединенной сети с удаленными модулями автоматики магистрального трубопровода, дополнительно содержит сервер автоматического управления магистрального трубопровода, соединенный посредством объединенной сети с сервером системы диспетчерского контроля и управления, при этом сервер автоматического управления магистрального трубопровода включает в себя модуль хранения набора заранее выбранных режимов работы трубопровода, модуль хранения набора заранее рассчитанных переходов между режимами работы трубопровода, модуль контроля технологического процесса перекачки нефти, модуль автоматического определения готовности технологического оборудования к переходу между режимами, модуль автоматического формирования команд переключения между режимами из модуля хранения набора заранее выбранных режимов работы трубопровода либо из модуля хранения набора заранее рассчитанных переходов между режимами работы трубопровода, модуль автоматического формирования команд аварийной остановки нефтеперекачивающих станций.To achieve this goal, the system, which includes a server of the supervisory control and management system, having a backup module of the server of the supervisory control and management system, connected through a united network with an operator's workstation, and also connected through a united network with remote automation modules of the main pipeline, additionally contains a server for automatic control of the main pipeline, connected through a united network with a server of the dispatching control and management system, while the server for automatic control of the main pipeline includes a storage module for a set of preselected pipeline operating modes, a storage module for a set of pre-calculated transitions between pipeline operating modes, a module control of the technological process of oil pumping, a module for automatic determination of the readiness of technological equipment for the transition between modes, a module for automatic on the formation of commands for switching between modes from the storage module for a set of preselected pipeline operation modes or from the storage module for a set of pre-calculated transitions between the pipeline operation modes, a module for automatic generation of emergency stop commands for oil pumping stations.

Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность выбирать заранее режимы работы трубопровода и вносить их параметры в базу данных; производить заранее хранение набора заранее рассчитанных переходов между режимами работы трубопровода, производить автоматически контроль технологического процесса перекачки нефти, производить контроль технологического процесса перекачки нефти, производить автоматическое определения готовности технологического оборудования к переходу между режимами, выполнять автоматическое формирование команд аварийной остановки нефтеперекачивающих станций, осуществлять автоматическое формирование команд переключения между режимами из модуля хранения набора заранее выбранных режимов работы трубопровода либо из модуля хранения набора заранее рассчитанных переходов между режимами работы трубопровода. Все это и возможность настройки автоматического, то есть без участия оперативного персонала, перевода процесса из аварийного и/или предаварийного режима на безопасный режим с пониженной производительностью перекачки нефти, а также автоматизированного, то есть по нажатию одной кнопки, перевода процесса между режимами, что обеспечивает снижение влияния человеческого фактора на процессы диспетчерского управления и контроля транспортировки нефти или нефтепродуктов по трубопроводамThanks to these advantageous characteristics, it becomes possible to select in advance the operating modes of the pipeline and enter their parameters into the database; pre-store a set of pre-calculated transitions between pipeline operating modes, automatically monitor the technological process of pumping oil, monitor the technological process of pumping oil, automatically determine the readiness of technological equipment to switch between modes, automatically generate emergency stop commands for oil pumping stations, automatically generate commands for switching between modes from a storage unit for a set of preselected pipeline operating modes or from a storage unit for a set of pre-calculated transitions between pipeline operating modes. All this and the ability to set up automatic, that is, without the participation of operating personnel, transferring the process from emergency and / or pre-emergency mode to a safe mode with reduced oil pumping capacity, as well as automated, that is, by pressing one button, transferring the process between modes, which provides reducing the influence of the human factor on the processes of dispatch management and control of the transportation of oil or oil products through pipelines

Существует преимущественный вариант исполнения данной системы, при котором сервер автоматического управления магистрального трубопровода имеет резервный модуль сервера автоматического управления магистрального трубопровода.There is an advantageous embodiment of this system, in which the automatic control server of the main pipeline has a backup module of the automatic control server of the main pipeline.

Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность автоматического резервирования данных сервера автоматического управления магистрального трубопровода.Thanks to these advantageous characteristics, it becomes possible to automatically backup the data of the automatic control server of the main pipeline.

Существует еще один вариант исполнения данной системы, при котором сервер автоматического управления магистрального трубопровода соединен посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом администратора.There is another embodiment of this system, in which the automatic control server of the main pipeline is connected through a united network with an automated workstation of the administrator.

Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность дополнительно передавать данные и получать из с автоматизированного рабочего места администратора.Thanks to these advantageous characteristics, it becomes possible to additionally transmit data and receive it from the automated workstation of the administrator.

Существует также вариант исполнения данной системы, при котором сервер автоматического управления магистрального трубопровода соединен посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом мониторинга и диагностики.There is also an embodiment of this system, in which the automatic control server of the main pipeline is connected through a united network with an automated workstation for monitoring and diagnostics.

Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность дополнительно передавать данные и получать из с автоматизированного рабочего места мониторинга и диагностики.Thanks to these advantageous characteristics, it becomes possible to additionally transmit data and receive it from an automated workstation for monitoring and diagnostics.

Совокупность существенных признаков предлагаемого изобретения неизвестна из уровня техники для способов аналогичного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для изобретения в отношении способа. Кроме того, данное решение неочевидно для специалиста в данной области.The set of essential features of the invention is unknown from the prior art for methods of a similar purpose, which allows us to conclude that the criterion of "novelty" for the invention in relation to the method is met. In addition, this solution is not obvious to a person skilled in the art.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

Другие отличительные признаки и преимущества данного изобретения ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:Other distinctive features and advantages of the present invention will clearly emerge from the description given below by way of illustration and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in which:

- фигура 1 изображает функциональную схему системы автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода, согласно изобретению,- figure 1 depicts a functional diagram of a system of automated control and automatic protection of the main pipeline, according to the invention,

- фигура 2 изображает этапы работы системы, согласно изобретению.- figure 2 depicts the stages of the system according to the invention.

На фигуре 1 обозначены:Figure 1 indicates:

1 - Резервный ДП1 - Reserve DP

2 - Смежные ДП2 - Adjacent DP

3 - ЦДП3 - CDP

4 - ПТК САУ МН4 - PTK ACS MN

5 - АРМ САУ МН5 - ARM ACS MN

6 - Сервер САУ МН6 - Server ACS MN

7 - Подсистема представления данных7 - Subsystem of data presentation

8 - ЛВС основного ДП8 - LAN of the main DP

9 - АРМ мониторинга и диагностики9 - AWP of monitoring and diagnostics

10 - АРМ администратора10 - Administrator's workstation

11 - Смежные системы (системы, определяющие аварийные ситуации на ТУ МН и выдающие сигнал на аварийную остановку, исполняемую САУ МН)11 - Adjacent systems (systems that determine emergency situations at the TU MN and issue a signal for an emergency stop, performed by the ACS MN)

12 - АРМ СДКУ12 - ARM SDKU

13 - Сервер СДКУ13 - SDKU Server

14 - Резервный модуль сервера автоматического управления магистрального трубопровода (Система резервного копирования).14 - Backup module of the automatic control server of the main pipeline (Backup system).

15 - Подсистема хранения исторических данных15 - Subsystem for storing historical data

16 - Подсистема обеспечения единого времени16 - Subsystem for ensuring uniform time

17 - СТМ17 - STM

18 - ЛТМ18 - LTM

Согласно фигуре 1 система автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода включает в себя сервер системы диспетчерского контроля и управления 13, имеющий резервный модуль сервера системы диспетчерского контроля и управления 14, соединенный посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом оператора 12, а также соединенный посредством объединенной сети с удаленными модулями автоматики магистрального трубопровода. На фигуре 1 не показаны.According to figure 1, the system of automated control and automatic protection of the main pipeline includes a server of the supervisory control and management system 13, having a backup server module of the supervisory control and management system 14, connected through a unified network with an operator's workstation 12, and also connected through a unified network with remote modules of automation of the main pipeline. Not shown in figure 1.

Система включает сервер автоматического управления магистрального трубопровода 6, соединенный посредством объединенной сети с сервером системы диспетчерского контроля и управления 13, при этом сервер автоматического управления магистрального трубопровода 6 включает в себя:The system includes a server for automatic control of the main pipeline 6, connected through an integrated network with the server of the dispatching control and management system 13, while the server for automatic control of the main pipeline 6 includes:

61 - модуль хранения набора заранее выбранных режимов работы трубопровода,61 - storage module for a set of preselected pipeline operating modes,

62 - модуль хранения набора заранее рассчитанных переходов между режимами работы трубопровода,62 - storage module for a set of pre-calculated transitions between pipeline operating modes,

63 - модуль контроля технологического процесса перекачки нефти,63 - module for monitoring the technological process of pumping oil,

64 - модуль автоматического определения готовности технологического оборудования к переходу между режимами,64 - module for automatic determination of the readiness of technological equipment for the transition between modes,

65 - модуль автоматического формирования команд переключения между режимами из модуля хранения набора заранее выбранных режимов работы трубопровода либо из модуля хранения набора заранее рассчитанных переходов между режимами работы трубопровода,65 - a module for automatic generation of commands for switching between modes from a storage module for a set of preselected pipeline operating modes or from a storage module for a set of pre-calculated transitions between pipeline operating modes,

66 - модуль автоматического формирования команд аварийной остановки нефтеперекачивающих станций.66 - module for automatic generation of emergency stop commands for oil pumping stations.

Опционально сервер автоматического управления магистрального трубопровода 6 имеет резервный модуль сервера автоматического управления магистрального трубопровода 14.Optionally, the automatic control server of the main pipeline 6 has a backup module of the automatic control server of the main pipeline 14.

Опционально сервер автоматического управления магистрального трубопровода соединен посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом мониторинга и диагностики 9.Optionally, the automatic control server of the main pipeline is connected via a united network with an automated workstation for monitoring and diagnostics 9.

Опционально сервер автоматического управления магистрального трубопровода 6 может быть соединен посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом администратора 10.Optionally, the server of automatic control of the main pipeline 6 can be connected via a united network with the automated workstation of the administrator 10.

Осуществление изобретения.Implementation of the invention.

Система автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода работает следующим образом. Приведем наиболее исчерпывающий пример реализации изобретения. Имея в виду, что данный пример не ограничивает применения изобретения.The system of automated control and automatic protection of the main pipeline works as follows. Let's give the most comprehensive example of the implementation of the invention. Bearing in mind that this example does not limit the application of the invention.

Согласно фигуре 2:According to figure 2:

Этап А1. САУ МН осуществляет контроль возникновения аварийных ситуаций в трубопроводе на основе оперативных данных, полученных от сервера ввода-вывода СДКУ/ ЕСДУ, аналогично ЦСПА, и при наличии аварийной ситуации выполняет автоматическую остановку технологического участка трубопровода посредством выдачи в сервер ввода-вывода СДКУ/ ЕСДУ команд аварийной остановки нефтеперекачивающих станций аналогично ЦСПА.Stage A1. ACS MN monitors the occurrence of emergency situations in the pipeline on the basis of operational data received from the SDKU / ESDU I / O server, similarly to the CSPA, and in the presence of an emergency, it automatically stops the technological section of the pipeline by issuing emergency commands to the SDKU / ESDU I / O server. stopping of oil pumping stations is similar to TsSPA.

Этап А2. Дополнительно САУ МН осуществляет контроль технологического процесса перекачки нефти (режима работы трубопровода) на основе сравнения набора заранее заданных значений с оперативными данными, полученных от сервера ввода-вывода СДКУ/ ЕСДУ. Каждый отдельный такой набор соответствует одному режиму работы трубопровода, полный перечень таких наборов составляет карту режимов работы трубопровода. При несоответствии текущего состояния трубопровода любому набору САУ МН выбирает наиболее подходящий к текущему состоянию набор работы трубопровода и автоматически составляет алгоритм перехода на режим, соответствующий выбранному набору, и выполняет его путем подачи команд управления в сервер ввода-вывода СДКУ/ ЕСДУ.Stage A2. In addition, ACS MN monitors the technological process of oil pumping (pipeline operation mode) based on comparing a set of predetermined values with operational data received from the SDKU / ESDU I / O server. Each separate such set corresponds to one mode of operation of the pipeline, a complete list of such sets is a map of the modes of operation of the pipeline. If the current state of the pipeline does not correspond to any set, the ACS MN selects the most suitable set of pipeline operation for the current state and automatically composes an algorithm for switching to the mode corresponding to the selected set, and executes it by sending control commands to the SDKU / ESDU I / O server.

Этап А3. Дополнительно САУ МН осуществляет управление технологическим процессом перекачки нефти (изменение режима работы трубопровода) путем подачи команд управления в сервер ввода-вывода СДКУ/ ЕСДУ по заранее заданному алгоритму. Каждый отдельный алгоритм соответствует переходу из одного режима работы трубопровода в другой. Перед выполнением алгоритма САУ МН выполняет контроль готовности трубопровода к выполнению алгоритма на основе готовности каждой технологической установки к выполнению каждой технологической операции, предусмотренной алгоритмом. Готовность технологической установки к выполнению технологической операции формируется на уровне системы автоматизации нижнего уровня и передается через сервер ввода-вывода СДКУ/ ЕСДУ.Stage A3. Additionally, the ACS MN controls the technological process of pumping oil (changing the operating mode of the pipeline) by sending control commands to the SDKU / ESDU I / O server according to a predetermined algorithm. Each individual algorithm corresponds to the transition from one mode of pipeline operation to another. Before executing the algorithm, the ACS MN monitors the pipeline's readiness to execute the algorithm based on the readiness of each technological unit to perform each technological operation provided by the algorithm. The readiness of the technological unit to perform the technological operation is formed at the level of the automation system of the lower level and is transmitted through the SDKU / ESDU I / O server.

Последовательность этапов является примерной и позволяет переставлять, убавлять, добавлять или производить некоторые операции одновременно.The sequence of steps is approximate and allows you to rearrange, subtract, add, or perform some operations at the same time.

Промышленная применимость.Industrial applicability.

Предлагаемая система автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода может быть осуществлена специалистом на практике и при осуществлении обеспечивают реализацию заявленного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения.The proposed system of automated control and automatic protection of the main pipeline can be carried out by a specialist in practice and, when implemented, ensure the implementation of the declared purpose, which makes it possible to conclude that the criterion of "industrial applicability" for the invention is met.

В соответствии с предложенным изобретением изготовлен опытный образец системы автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода.In accordance with the proposed invention, a prototype of a system for automated control and automatic protection of the main pipeline has been manufactured.

Опытный образец САУ МН развернут в АО «Транснефть-Верхняя Волга» и выполняет управление и обеспечивает защиту пяти ТУ МН общей протяженностью 1637 км и имеющих в своем составе 20 НПС. Проведены приемочные испытания и опытная эксплуатация на действующем производстве. Опытный образец САУ МН принят в промышленную эксплуатацию.The prototype ACS MN has been deployed at Transneft-Upper Volga, JSC and it controls and protects five oil pumping stations with a total length of 1,637 km and including 20 oil pumping stations. Acceptance tests and trial operation were carried out at the existing production. The prototype ACS MN was put into commercial operation.

Испытания опытного образца системы автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода показали, что она обеспечивает возможность настройки автоматического, то есть без участия оперативного персонала, перевода процесса из аварийного и/или предаварийного режима на безопасный режим с пониженной производительностью перекачки нефти, а также автоматизированного, то есть по нажатию одной кнопки, перевода процесса между режимами, что обеспечивает снижение влияния человеческого фактора на процессы диспетчерского управления и контроля транспортировки нефти или нефтепродуктов по трубопроводам.Tests of a prototype of the automated control system and automatic protection of the main pipeline showed that it provides the ability to configure automatic, that is, without the participation of operating personnel, transferring the process from emergency and / or pre-emergency mode to safe mode with reduced oil pumping capacity, as well as automated, then there is by pressing one button, transferring the process between modes, which ensures a decrease in the influence of the human factor on the processes of dispatch control and control of the transportation of oil or oil products through pipelines.

Эффект от применение данного изобретения может состоит в:The effect of the use of this invention can be:

- повышении надежности и безопасности технологического процесса транспортировки нефти или нефтепродуктов по трубопроводам;- increasing the reliability and safety of the technological process of transporting oil or oil products through pipelines;

- сокращении трудозатрат на обеспечение диспетчерского управления и контроля транспортировки нефти или нефтепродуктов по трубопроводам;- reduction of labor costs for the provision of dispatch control and control over the transportation of oil or oil products through pipelines;

- снижении влияния человеческого фактора на процессы диспетчерского управления и контроля транспортировки нефти или нефтепродуктов по трубопроводам.- reducing the influence of the human factor on the processes of dispatch control and control over the transportation of oil or oil products through pipelines.

- исключение работы трубопровода на нештатных режимах.- exclusion of pipeline operation in abnormal modes.

Claims (10)

1. Система автоматизированного управления и автоматической защиты магистрального трубопровода, включающая в себя сервер системы диспетчерского контроля и управления, имеющий резервный модуль сервера системы диспетчерского контроля и управления, соединенный посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом оператора, а также соединенный посредством объединенной сети с удаленными модулями автоматики магистрального трубопровода, отличающаяся тем, что система включает сервер автоматического управления магистрального трубопровода, соединенный посредством объединенной сети с сервером системы диспетчерского контроля и управления, при этом сервер автоматического управления магистрального трубопровода включает в себя: 1. The system of automated control and automatic protection of the main pipeline, including the server of the supervisory control and management system, having a reserve module of the server of the supervisory control and management system, connected through a unified network with an automated workstation of the operator, and also connected through a unified network with remote modules automation of the main pipeline, characterized in that the system includes an automatic control server for the main pipeline, connected through a united network with the server of the dispatching control and management system, while the automatic control server for the main pipeline includes: • модуль хранения набора заранее выбранных режимов работы трубопровода,• storage module for a set of preselected pipeline operating modes, • модуль хранения набора заранее рассчитанных переходов между режимами работы трубопровода,• storage module for a set of pre-calculated transitions between pipeline operation modes, • модуль контроля технологического процесса перекачки нефти,• a module for monitoring the technological process of oil pumping, • модуль автоматического определения готовности технологического оборудования к переходу между режимами,• module for automatic determination of the readiness of technological equipment for the transition between modes, • модуль автоматического формирования команд переключения между режимами из модуля хранения набора заранее выбранных режимов работы трубопровода либо из модуля хранения набора заранее рассчитанных переходов между режимами работы трубопровода,• a module for automatic generation of commands for switching between modes from a storage module for a set of preselected pipeline operation modes or from a storage module for a set of pre-calculated transitions between pipeline operation modes, • модуль автоматического формирования команд аварийной остановки нефтеперекачивающих станций.• module for automatic generation of emergency stop commands for oil pumping stations. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сервер автоматического управления магистрального трубопровода имеет резервный модуль сервера автоматического управления магистрального трубопровода.2. The system according to claim 1, characterized in that the automatic control server of the main pipeline has a backup module of the automatic control server of the main pipeline. 3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сервер автоматического управления магистрального трубопровода соединен посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом администратора. 3. The system of claim. 1, characterized in that the automatic control server of the main pipeline is connected through a united network with an automated workstation of the administrator. 4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сервер автоматического управления магистрального трубопровода соединен посредством объединенной сети с автоматизированным рабочим местом мониторинга и диагностики. 4. The system according to claim 1, characterized in that the automatic control server of the main pipeline is connected through a united network with an automated workstation for monitoring and diagnostics.
RU2020139964A 2020-12-04 2020-12-04 System for automated control and automatic protection of main pipeline RU2750479C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020139964A RU2750479C1 (en) 2020-12-04 2020-12-04 System for automated control and automatic protection of main pipeline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020139964A RU2750479C1 (en) 2020-12-04 2020-12-04 System for automated control and automatic protection of main pipeline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2750479C1 true RU2750479C1 (en) 2021-06-28

Family

ID=76820185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020139964A RU2750479C1 (en) 2020-12-04 2020-12-04 System for automated control and automatic protection of main pipeline

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2750479C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU220885U1 (en) * 2023-05-03 2023-10-09 Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" Linear telemechanics system test bench

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050038825A1 (en) * 2003-08-15 2005-02-17 Tarabzouni Thamer K. System to facilitate pipeline management, software, and related methods
RU140620U1 (en) * 2013-02-06 2014-05-20 Открытое акционерное общество Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") UNIFIED PIPELINE MANAGEMENT SYSTEM
RU2551787C2 (en) * 2013-10-25 2015-05-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Integrated control system of pipeline system "eastern siberia - pacific ocean - ii" (ics ps "espo-ii")
RU2588330C1 (en) * 2015-04-08 2016-06-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Centralised system for automatic emergency of main oil pipelines and oil product pipelines
CN110953484A (en) * 2019-12-26 2020-04-03 核工业理化工程研究院 Equipment pipeline detection and control system based on LabVIEW

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050038825A1 (en) * 2003-08-15 2005-02-17 Tarabzouni Thamer K. System to facilitate pipeline management, software, and related methods
RU140620U1 (en) * 2013-02-06 2014-05-20 Открытое акционерное общество Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") UNIFIED PIPELINE MANAGEMENT SYSTEM
RU2551787C2 (en) * 2013-10-25 2015-05-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Integrated control system of pipeline system "eastern siberia - pacific ocean - ii" (ics ps "espo-ii")
RU2588330C1 (en) * 2015-04-08 2016-06-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Centralised system for automatic emergency of main oil pipelines and oil product pipelines
CN110953484A (en) * 2019-12-26 2020-04-03 核工业理化工程研究院 Equipment pipeline detection and control system based on LabVIEW

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU220885U1 (en) * 2023-05-03 2023-10-09 Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" Linear telemechanics system test bench

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10573421B2 (en) Plant operation system and plant operation method
CN104866632B (en) Fault data acquisition methods, device and the terminal of home appliance
US20180100623A1 (en) Pressure Sewer Control System and Method
US11152126B2 (en) Abnormality diagnosis system and abnormality diagnosis method
CN104216394A (en) System and method for diagnosing a field device
CN105607615B (en) A kind of fault diagnosis system
RU2750479C1 (en) System for automated control and automatic protection of main pipeline
CN109193947A (en) Power distribution room monitoring method, device, server and computer readable storage medium
CN108120475A (en) The data monitoring method and device of a kind of piping lane
WO2017051574A1 (en) Abnormality indication monitoring system
CN108664696B (en) Method and device for evaluating running state of water chiller
US11675685B2 (en) Preventive controller switchover
CN115795359A (en) Signal type distinguishing method and device and computer equipment
KR101570058B1 (en) Automatic control system and method supporting condition based preventive maintenance of load facilities for buingling automatic control
CN114221437A (en) Power grid control system, method and device
US20180097349A1 (en) Junction box and network for distributing energy
CN113805004B (en) Abnormality monitoring method and system for intelligent ammeter connecting equipment
CN104613606B (en) Air conditioner operation detection method and device and air conditioner
CN108493922A (en) Power grid accident quickly leads drawing method under a kind of baseline risk
CN106774258B (en) A kind of method and device of nuclear power plant's backup control system availability inspection
CN117687778A (en) Redis cluster switching method and device, electronic equipment and storage medium
RU2755406C1 (en) Automated system for monitoring permitted operating pressure in main gas pipeline
CN109167682B (en) Method and device for remotely retrieving alarm information of power automation system
CN116093929A (en) Method for generating fault isolation scheme based on power distribution network topology assistance
CN115563514A (en) Intelligent auxiliary monitoring method based on digital fault handling plan