RU2747194C1 - Reversible single bucket loader - Google Patents
Reversible single bucket loader Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747194C1 RU2747194C1 RU2020121559A RU2020121559A RU2747194C1 RU 2747194 C1 RU2747194 C1 RU 2747194C1 RU 2020121559 A RU2020121559 A RU 2020121559A RU 2020121559 A RU2020121559 A RU 2020121559A RU 2747194 C1 RU2747194 C1 RU 2747194C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bucket
- load arm
- unloading
- load
- loading
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/342—Buckets emptying overhead
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2029—Controlling the position of implements in function of its load, e.g. modifying the attitude of implements in accordance to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND TO THE CREATION OF THE INVENTION
Перекидные одноковшовые погрузчики, также известные как ковшовые погрузчики, перебрасывающие погрузчики или погрузчики, выгружающие материал опрокидыванием черпака в стоящий сзади приемник, появились на рынке около 60 лет назад. Они используются для перемещения или загрузки таких материалов, как земля или гравий, из положения перед погрузчиком в приемник, расположенный в положении позади погрузчика.Diverter loaders, also known as bucket loaders, transfer loaders or loaders that dump material by dumping a bucket into a rear-facing bin, appeared on the market about 60 years ago. They are used to move or load materials such as earth or gravel from a position in front of the loader to a receptacle located at the back of the loader.
Как правило, погрузчики содержат черпак или ковш, расположенный на конце стрелы, установленной на машине. Транспортируемый материал загружают в черпак или ковш, расположенный перед одной осью машины. Затем стрелу и, соответственно, черпак поднимают по траектории, проходящей вверх над машиной, и опускают вниз с другой стороны, обеспечивая выгрузку материала либо в приемник, расположенный перед второй осью машины, либо на землю.Typically, loaders contain a bucket or bucket located at the end of the boom mounted on the machine. The transported material is loaded into a bucket or bucket located in front of one axis of the machine. Then the boom and, accordingly, the bucket are lifted along a path passing up above the machine and lowered down from the other side, providing material unloading either into a receiver located in front of the second axis of the machine, or to the ground.
Энергию, необходимую для перемещения стрелы, обычно обеспечивают посредством гидравлических/электрических исполнительных механизмов или лебедок и кабелей.The energy required to move the boom is usually provided by hydraulic / electrical actuators or winches and cables.
Несмотря на то, что перекидные одноковшовые погрузчики имеют много очевидных преимуществ, они также имеют и ряд серьезных недостатков, среди которых не последнюю роль играет механическая проблема, вызванная тем, что черпак расположен на конце длинной стрелы, а это приводит к плохому рычажному механизму, требуя нежелательно глубокого зубчатого зацепления для создания высокого крутящего момента, но при этом низкой скорости, необходимой для отрыва, что неприемлемо для работ с использованием только подъема ковша, где требуется меньшее усилие, но более высокие скорости. Более того, ковш, расположенный на конце длинной стрелы, отрицательно влияет на устойчивость машины.Despite the fact that rocker loaders have many obvious advantages, they also have a number of serious disadvantages, among which the mechanical problem, caused by the fact that the bucket is located at the end of a long boom, plays a role, and this leads to poor linkage, requiring deep gearing is undesirable for high torque but low breakout speed, which is unacceptable for bucket lift only operations where less force is required but higher speeds. Moreover, the bucket located at the end of the long boom negatively affects the stability of the machine.
Другая трудность, присущая известным машинам, связана с обзором, когда оператор имеет хорошую видимость при выполнении одной операции, но не имеет обзора при выполнении другой операции, что теперь легко преодолевается с помощью современных качественных камер для технической съемки. Другие трудности, с которыми приходится сталкиваться, включают предотвращение просыпания груза из ковша, когда углы ковша относительно горизонтальной плоскости постепенно изменяются во время транспортировки.Another difficulty inherent in known machines is associated with the view, when the operator has good visibility during one operation, but does not have a view during another operation, which is now easily overcome with the help of modern high-quality technical cameras. Other difficulties encountered include preventing the load from spilling out of the bucket when the bucket angles relative to the horizontal plane gradually change during transport.
Целью настоящего изобретения является создание механизма перекидного одноковшового погрузчика, который по крайней мере частично уменьшает степень влияния некоторых из вышеупомянутых проблем.It is an object of the present invention to provide a swing loader mechanism that at least partially mitigates the impact of some of the aforementioned problems.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Согласно настоящему изобретению предложен механизм перекидного одноковшового погрузчика, предназначенного для транспортировки материала по воздуху из положения наполнения на загрузочном конце транспортного средства в положение выгрузки на разгрузочном конце транспортного средства, причем указанный механизм содержит:According to the present invention, there is provided a swing-over loader mechanism for transporting material by air from a filling position at the loading end of a vehicle to an unloading position at the unloading end of a vehicle, said mechanism comprising:
раму шасси, предназначенную для поддержки кузова транспортного средства,a chassis frame designed to support the body of a vehicle,
по меньшей мере один рычаг управления, предназначенный для управления перемещением по меньшей мере одного грузового рычага, при этом один конец рычага управления шарнирно соединен с рамой шасси, а другой конец рычага управления шарнирно соединен с первым/упорным концом грузового рычага,at least one control lever for controlling the movement of at least one load lever, wherein one end of the control lever is pivotally connected to the chassis frame, and the other end of the control lever is pivotally connected to the first / stop end of the load lever,
и ковш, шарнирно соединенный с загрузочным концом грузового рычага,and a bucket pivotally connected to the loading end of the load arm,
причем поворот и/или обратный поворот рычага управления вокруг его шарнирного соединения с рамой приводит к перемещению упорного конца грузового рычага от конечной верхней точки, когда ковш/загрузочный конец грузового рычага расположен около нижней точки своей траектории для наполнения и/или выгрузки, и конечной нижней точки, когда ковшовый конец грузового рычага расположен около верхней точки своей траектории, таким образом, уменьшая высоту расположения центра тяжести механизма погрузчика, сохраняя при этом высоту расположения ковша достаточной для того, чтобы освободить для обзора кабину оператора, расположенную на транспортном средстве.wherein pivoting and / or reverse pivoting of the control arm about its pivot connection with the frame causes the thrust end of the load arm to move away from the end upper point when the bucket / loading end of the load arm is located near the lower point of its path for filling and / or unloading, and the final lower the point where the bucket end of the load arm is near the top of its path, thereby reducing the center of gravity of the loader mechanism while keeping the bucket high enough to clear the operator's cab located on the vehicle for viewing.
Кроме того, механизм перекидного одноковшового погрузчика содержит по меньшей мере одну криволинейную направляющую, проходящую по меньшей мере частично вдоль длины рамы шасси, а грузовой рычаг дополнительно включает ролик, закрепленный в точке, расположенной вдоль длины рычага, причем ролик грузового рычага выполнен с возможностью размещения в процессе эксплуатации на криволинейной направляющей для направления и опоры при перемещении грузового рычага из положения наполнения в положение разгрузки.In addition, the swing-over loader mechanism comprises at least one curved guide extending at least partially along the length of the chassis frame, and the load arm further includes a roller fixed at a point along the length of the arm, and the load arm roller is configured to be placed in during operation on a curved rail to guide and support when moving the load arm from the filling position to the unloading position.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения механизм перекидного одноковшового погрузчика содержит поперечный вал, шарнирно установленный в направлении ширины рамы шасси, и рычаг управления, установленный на каждом конце поперечного вала. Каждый рычаг управления шарнирно соединен с грузовым рычагом.In a preferred embodiment of the invention, the swing loader mechanism comprises a cross shaft pivotally mounted in the width direction of the chassis frame and a control lever mounted at each end of the cross shaft. Each control arm is pivotally connected to a load arm.
Перекидной одноковшовый погрузчик дополнительно содержит две криволинейные направляющие, располагаемые на противоположных сторонах рамы шасси и разделенные расстоянием, достаточно большим для расположения по центру кабины оператора.The single-bucket loader additionally contains two curved guides located on opposite sides of the chassis frame and separated by a distance large enough to be located in the center of the operator's cab.
Более того, каждая криволинейная направляющая, расположенная с любой стороны рамы шасси, содержит загрузочную секцию криволинейной направляющей, проходящую от загрузочного конца рамы шасси к середине данной рамы, и разгрузочную секцию криволинейной направляющей, проходящую примерно от середины рамы шасси к разгрузочному концу указанной рамы.Moreover, each curved rail located on either side of the chassis frame comprises a loading section of a curved rail extending from the loading end of the chassis frame to the middle of the frame, and an unloading section of a curved rail extending approximately from the middle of the chassis frame to the unloading end of said frame.
Разгрузочная секция криволинейной направляющей может быть шарнирно соединена с загрузочной секцией криволинейной направляющей.The discharge section of the curved rail can be pivotally connected to the loading section of the curved rail.
Профили загрузочной и разгрузочной секций криволинейной направляющей предназначены для обеспечения опоры для грузового рычага при транспортировке ковша по соответствующей траектории.The profiles of the loading and unloading sections of the curved rail are designed to provide support for the load arm when transporting the bucket along an appropriate path.
Профиль загрузочной секции криволинейной направляющей, в целом, является выпуклым, в то время как профиль разгрузочной секции криволинейной направляющей, в целом, является вогнутым.The profile of the loading section of the curved rail is generally convex, while the profile of the discharge section of the curved rail is generally concave.
Загрузочная секция криволинейной направляющей может дополнительно включать фиксатор, расположенный на самом нижнем конце секции и предназначенный для взаимодействия с роликом в положении наполнения ковша, тем самым, обеспечивая возможность приложения давления, направленного вниз, к ковшу во время наполнения.The curved rail loading section may further include a latch located at the lowest end of the section to engage the roller in the fill position of the bucket, thereby allowing downward pressure to be applied to the bucket during filling.
В качестве альтернативы, в улучшенном варианте выполнения изобретения, к грузовому рычагу может быть прикреплена криволинейная пластина, а к кронштейну, жестко установленному на раме шасси, может быть прикреплен ролик, при этом ролик взаимодействует с криволинейной пластиной для обеспечения возможности приложения прижимной силы к ковшу во время его наполнения.Alternatively, in an improved embodiment of the invention, a curved plate can be attached to the load arm, and a roller can be attached to a bracket rigidly mounted to the chassis frame, with the roller interacting with the curved plate to apply downforce to the bucket during time of its filling.
Кроме того, разгрузочная секция криволинейной направляющей может быть выполнена с возможностью поворота для обеспечения возможности опускания грузовым рычагом ковша ближе к земле, в положение распределения материала по поверхности.In addition, the discharge section of the curved rail can be pivotable to allow the bucket to be lowered by the load arm closer to the ground to a position for distributing material over the surface.
Рама шасси включает оси и колеса при установке на колесном погрузчике или гусеницы при установке на транспортном средстве гусеничного типа.The chassis frame includes axles and wheels when mounted on a wheel loader or tracks when mounted on a tracked vehicle.
Ковш соединен с грузовым рычагом через систему штифтов и звеньев и шарнирным образом поворачивается под нагрузкой с помощью источника энергии.The bucket is connected to the load arm through a system of pins and links and pivots under load using an energy source.
Движение рычага управления может быть активировано гидравлическими цилиндрами, электрическим приводом или другими соответствующими источниками энергии.The movement of the control lever can be activated by hydraulic cylinders, electric actuator, or other appropriate power sources.
Кроме того, один ход источника энергии обеспечивает перемещение упорного конца грузового рычага из его конечного верхнего положения в его конечное нижнее положение только для перемещения ковша из положения наполнения в верхнюю точку его траектории, и один обратный ход источника энергии обеспечивает перемещение упорного конца грузового рычага из его конечного нижнего положения обратно к его верхнему положению для перемещения ковша из верхней точки его траектории в положение разгрузки или положение распределения материала по поверхности, при этом прямой и обратный ход источника энергии обеспечиваются с помощью гидравлических средств с электронным управлением или подобных средств.In addition, one stroke of the energy source provides movement of the thrust end of the load arm from its final upper position to its final lower position only to move the bucket from the filling position to the upper point of its trajectory, and one return stroke of the energy source provides movement of the thrust end of the cargo arm from its the final bottom position back to its top position to move the bucket from the top of its path to the unloading position or the position of material distribution over the surface, while the forward and reverse motion of the power source is provided by electronically controlled hydraulic means or the like.
Поворот и обратный поворот поперечного вала и, следовательно, рычагов управления может быть запущен электронно, как и позиционирование ковша относительно грузового рычага в процессе его перемещения от точки наполнения до точки разгрузки, выполняемое для предотвращения просыпания материала. В качестве альтернативы могут быть использованы и другие соответствующие средства.Pivoting and reverse pivoting of the cross shaft and therefore of the control levers can be triggered electronically, as can the positioning of the bucket relative to the load arm during its movement from the filling point to the unloading point to prevent material spillage. Alternatively, other appropriate means can be used.
Геометрия криволинейной направляющей, положение ролика на грузовом рычаге и место эффективного крепления упорного конца грузового рычага в его конечном нижнем положении обеспечивают более низкую верхнюю траекторию движения ковша и пониженный центр тяжести при перемещении груза со стороны загрузки к стороне разгрузки транспортного средства, а также позволяют выдвигать ковш спереди и сзади транспортного средства для обеспечения достаточных дистанций при загрузке и разгрузке, когда упорный конец грузового рычага находится в своем конечном верхнем положении.The geometry of the curved track, the position of the roller on the load arm and the effective attachment of the stop end of the load arm in its final lower position provide a lower upper trajectory of the bucket and a lower center of gravity when moving the load from the loading side to the unloading side of the vehicle, and also allow the bucket to be extended the front and rear of the vehicle to provide sufficient clearance for loading and unloading when the stop end of the load arm is in its final upper position.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
Далее, предпочтительный вариант выполнения изобретения описан исключительно в качестве примера и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:In the following, a preferred embodiment of the invention is described by way of example only and with reference to the accompanying drawings, in which:
на Фиг. 1 представлено схематическое изображение перекидного одноковшового погрузчика согласно изобретению;in FIG. 1 is a schematic view of a single-bucket loader according to the invention;
на Фиг. 2 представлен вид сбоку варианта выполнения изобретения в процессе наполнения ковша;in FIG. 2 is a side view of an embodiment of the invention in the course of filling a bucket;
на Фиг. 3 представлен вид сбоку варианта выполнения изобретения, иллюстрирующий предыдущее положение, когда ковш приведен в движение из положения загрузки ковша к точке его зенита;in FIG. 3 is a side view of an embodiment of the invention illustrating the previous position when the bucket is driven from the bucket loading position to its zenith;
на Фиг. 4 представлен вид сбоку варианта выполнения изобретения, иллюстрирующий грузовой рычаг и ковш на пике траектории их движения;in FIG. 4 is a side view of an embodiment of the invention illustrating the load arm and bucket at their peak;
на Фиг. 5 представлен вид сбоку варианта выполнения изобретения, иллюстрирующий начало хода разгрузки;in FIG. 5 is a side view of an embodiment of the invention illustrating the start of the unloading stroke;
на Фиг. 6 представлен вид сбоку варианта выполнения изобретения, иллюстрирующий момент разгрузки;in FIG. 6 is a side view of an embodiment of the invention illustrating the moment of unloading;
на Фиг. 7 представлен вид сбоку варианта выполнения изобретения, иллюстрирующий ковш, расположенный вблизи уровня земли на стороне разгрузки;in FIG. 7 is a side view of an embodiment of the invention illustrating a bucket positioned near ground level on the discharge side;
на Фиг. 8 представлен вид сверху варианта выполнения изобретения;in FIG. 8 is a top view of an embodiment of the invention;
на Фиг. 9 проиллюстрирована детализация работы криволинейных элементов, роликов, грузовых рычагов и рычагов управления, когда ковш последовательно приводится в движение от момента наполнения до разгрузки;in FIG. 9 illustrates the detail of the operation of curved elements, rollers, load levers and control levers, when the bucket is sequentially driven from the moment of filling to unloading;
на Фиг. 10 представлен альтернативный вариант выполнения изобретения.in FIG. 10 shows an alternative embodiment of the invention.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Как изображено на Фиг. 1-10, подобные детали изобретения обозначены подобными номерами позиций.As shown in FIG. 1-10, like parts of the invention are designated with like reference numerals.
Как изображено на Фиг. 1-8, механизм (10) перекидного одноковшового погрузчика, предназначенного для транспортировки материала по воздуху из положения наполнения ковша на одном конце транспортного средства (Фиг. 2) в положение разгрузки на другом конце транспортного средства (Фиг. 6 и Фиг. 7) содержит раму (12) шасси, установленную на осях и колесах (14) для поддержки механизма. Поперечный вал (29) шарнирно установлен в направлении ширины поперек рамы (12) шасси (см. Фиг. 8). Один конец каждого из пары рычагов (18) управления прикреплен к соответствующему из противоположных концов поперечного вала (29). Другой конец каждого рычага (18) управления шарнирно присоединен к упорному концу грузового рычага (20) в осевой точке (25).As shown in FIG. 1-8, the mechanism (10) of a single-bucket loader designed to transport material by air from the filling position of the bucket at one end of the vehicle (Fig. 2) to the unloading position at the other end of the vehicle (Fig. 6 and Fig. 7) contains chassis frame (12) mounted on axles and wheels (14) to support the mechanism. The transverse shaft (29) is pivotally mounted in the width direction across the chassis frame (12) (see Fig. 8). One end of each of the pair of control levers (18) is attached to the corresponding of the opposite ends of the transverse shaft (29). The other end of each control arm (18) is pivotally connected to the abutment end of the weight arm (20) at the axial point (25).
Свободные концы грузовых рычагов (20) жестко соединены посредством элемента (40) и шарнирно соединены с ковшом (16) в точке (27) поворота посредством штифтов и звеньев, а также источника энергии (детали не показаны). Таким образом, ковш (16) опосредованно соединен с центром масс машины (10), что обеспечивает определенную степень упругости, как предложено в изобретении.The free ends of the load arms (20) are rigidly connected by means of an element (40) and are pivotally connected to the bucket (16) at the pivot point (27) by means of pins and links, as well as an energy source (details not shown). Thus, the bucket (16) is indirectly connected to the center of mass of the machine (10), which provides a certain degree of elasticity, as proposed in the invention.
Пара криволинейных направляющих (35), расположенных на противоположных сторонах машины, обеспечивает опору для ролика (32), закрепленного в фиксированной точке вдоль длины каждого грузового рычага (20) и расположенного в указанных направляющих (35) в процессе работы.A pair of curved rails (35) located on opposite sides of the machine provide support for a roller (32) fixed at a fixed point along the length of each load arm (20) and positioned in said rails (35) during operation.
Каждая направляющая (35) содержит загрузочную секцию (34), прикрепленную к раме (12) шасси на загрузочном конце и проходящую частично вдоль длины указанной рамы, и разгрузочную секцию (36), шарнирно соединенную с загрузочной секцией (34) в точке (44) поворота и проходящую к разгрузочному концу рамы (12) шасси.Each guide (35) contains a loading section (34) attached to the chassis frame (12) at the loading end and extending partially along the length of the said frame, and an unloading section (36) pivotally connected to the loading section (34) at point (44) turning and extending to the unloading end of the chassis frame (12).
Как изображено на Фиг. 2 - Фиг. 7, профиль загрузочной секции (34) криволинейной направляющей обычно является выпуклым, в то время как разгрузочная секция (36) криволинейной направляющей описывает, в целом, вогнутый профиль. При этом следует понимать, что и другие профили могут обеспечить подобный результат.As shown in FIG. 2 to FIG. 7, the profile of the loading section (34) of the curved rail is generally convex, while the discharge section (36) of the curved rail describes a generally concave profile. It should be understood, however, that other profiles can provide a similar result.
Как изображено на Фиг. 1 - Фиг. 7, в одном варианте выполнения изобретения загрузочная секция (34) криволинейной направляющей дополнительно содержит фиксатор (42), расположенный на ее загрузочном конце, для взаимодействия с роликом (32), когда грузовой рычаг (20) находится в положении наполнения ковша, таким образом, удерживая ролик на указанной секции (34), что позволяет оператору во время наполнения оказывать направленное книзу давление на ковш (16) без отрыва ролика от загрузочной секции (34) криволинейной направляющей.As shown in FIG. 1 to FIG. 7, in one embodiment of the invention, the loading section (34) of the curved rail further comprises a latch (42) located at its loading end to interact with the roller (32) when the load arm (20) is in the bucket filling position, thus holding the roller on the specified section (34), which allows the operator during filling to exert downward pressure on the bucket (16) without breaking the roller from the loading section (34) of the curved guide.
В качестве альтернативного варианта, как показано на Фиг. 10, в улучшенном варианте выполнения изобретения к грузовому рычагу (20) прикреплена криволинейная пластина (51), и ролик (52) прикреплен к кронштейну (50), который жестко закреплен на раме (12) шасси. Данные элементы обеспечивают возможность приложения к ковшу прижимной силы во время его наполнения.Alternatively, as shown in FIG. 10, in an improved embodiment of the invention, a curved plate (51) is attached to the load arm (20), and the roller (52) is attached to a bracket (50) that is rigidly fixed to the chassis frame (12). These elements provide the ability to apply downforce to the bucket during filling.
Точка (44) поворота, в которой разгрузочная секция (36) криволинейной направляющей соединена с ее загрузочной секцией (34), обеспечивает возможность оператору устанавливать высоту разгрузочного конца указанной секции (36) таким образом, чтобы обеспечить соответствующую высоту при опорожнении ковша или даже опустить ковш (16) до уровня земли, как показано на Фиг. 7, чтобы обеспечить распределение материала по поверхности во время движения.The pivot point (44) at which the unloading section (36) of the curved rail is connected to its loading section (34) allows the operator to set the height of the unloading end of said section (36) in such a way as to provide an appropriate height when emptying the bucket or even lower the bucket (16) to ground level as shown in FIG. 7 to ensure distribution of the material over the surface during movement.
В процессе эксплуатации, как показано на Фиг. 2, в положении наполнения ковша точка (25) поворота, соединяющая рычаг (18) управления с грузовым рычагом (20), находится в своем самом высоком конечном положении, гарантируя расположение грузового рычага (20) на расстоянии над осью загрузочного конца, и в таком положении, в котором фиксатор (42) предотвращает отрыв ролика (32) от секции (34) криволинейной направляющей при приложении прижимной силы к ковшу (16).During operation, as shown in FIG. 2, in the bucket filling position, the pivot point (25) connecting the control arm (18) to the load arm (20) is in its highest end position, ensuring that the load arm (20) is located at a distance above the axis of the loading end, and such the position in which the latch (42) prevents the roller (32) from separating from the section (34) of the curved guide when pressing force is applied to the bucket (16).
Максимальная мощность потребляется при наполнении ковша (Фиг. 2). После этого энергетические потребности уменьшаются, так как энергия тратится только на подъем ковша (16). Профиль подъемной направляющей (34) выполнен с обеспечением направления данной избыточной энергии на ускорение массы ковша (16) при его перемещении к своей высшей точке (Фиг. 4).The maximum power is consumed when filling the bucket (Fig. 2). After that, the energy requirements are reduced, since the energy is spent only on lifting the bucket (16). The profile of the lifting guide (34) is made to ensure the direction of this excess energy to accelerate the mass of the bucket (16) when it moves to its highest point (Fig. 4).
Согласно Фиг. 3, после того как ковш заполнен, точка (25) поворота поворачивается под действием силы вокруг точки (29) поворота от своего конечного верхнего положения (Фиг. 2) к своему конечному нижнему положению, показанному на Фиг. 4.Referring to FIG. 3, after the bucket is full, the pivot point (25) is pivoted by force about the pivot point (29) from its top end position (FIG. 2) to its bottom end position shown in FIG. four.
Поскольку грузовой рычаг (20) соединен с рычагом (18) управления в точке (25) поворота, любое постепенное уменьшение высоты расположения точки (25) поворота перемещает ролик (32) вверх по склону загрузочной секции (34) криволинейной направляющей, перемещая грузовой рычаг (20) и ковш (16) из положения его загрузки, которое изображено на Фиг. 2, через положение, изображенное на Фиг. З, до тех пор, пока ковш не будет постепенно перемещен практически в вертикальное положение, которое показано на Фиг. 4, по мере того как точка (25) поворота перемещается по направлению к своему самому нижнему конечному положению (Фиг. 4), когда ковш (16) постепенно перемещается к своему зениту.Since the load arm (20) is connected to the control arm (18) at the pivot point (25), any gradual decrease in the height of the pivot point (25) moves the roller (32) up the slope of the loading section (34) of the curved rail, moving the load arm ( 20) and the bucket (16) from its loading position, which is shown in FIG. 2 through the position shown in FIG. 3 until the bucket is gradually moved to a substantially vertical position as shown in FIG. 4 as the pivot point (25) moves towards its lowest end position (FIG. 4) as the bucket (16) gradually moves towards its zenith.
Следует иметь в виду, что геометрия криволинейных направляющих и всех звеньев спроектирована для уменьшенной высоты верхней траектории ковша (16) при соответствующем понижении центра тяжести загруженного ковша, в то же время обеспечивая достаточную дистанцию между верхней частью кабины оператора и узлом ковша.Note that the geometry of the curved rails and all links is designed to reduce the height of the upper bucket path (16) with a corresponding lowering of the center of gravity of the loaded bucket, while still providing sufficient clearance between the top of the operator's cab and the bucket assembly.
Один ход источника энергии (не показан) будет обеспечивать только перемещение точки (25) поворота из ее верхнего положения, как проиллюстрировано на Фиг. 2, до ее конечного нижнего положения, как проиллюстрировано на Фиг. 4, и поэтому только приводить в движение грузовой рычаг (20) и ковш (16) из положения наполнения ковша, смещая его в более или менее вертикальное положение. Затем требуется выполнить обратный ход источника энергии для перемещения грузового рычага из положения, проиллюстрированного на Фиг. 4, через промежуточное положение, проиллюстрированное на Фиг. 5, до тех пор, пока указанный рычаг и ковш не достигнут положения разгрузки, проиллюстрированного на Фиг. 6, или даже положения распределения материала по поверхности, которое проиллюстрировано на Фиг. 7.One stroke of the power source (not shown) will only move the pivot point (25) from its top position, as illustrated in FIG. 2 to its final lower position, as illustrated in FIG. 4, and therefore only move the load arm (20) and the bucket (16) from the bucket filling position, moving it to a more or less vertical position. It is then required to reverse the power source to move the weight arm from the position illustrated in FIG. 4 through the intermediate position illustrated in FIG. 5 until said arm and bucket have reached the unloading position illustrated in FIG. 6, or even the position of the distribution of material over the surface, which is illustrated in FIG. 7.
Точка (25) поворота, по определению, должна прийти в положение полной остановки при достижении своего самого нижнего конечного положения, прежде чем сможет начать свое обратное перемещение. Следует понимать, что нагруженный ковш и грузовой рычаг наберут значительную инерцию при ускорении к своему положению, которое проиллюстрировано на Фиг. 4. Данная инерция движущегося тела позволяет ковшу легко пройти впадину, образованную в точке (44).The pivot point (25), by definition, must come to a full stop when reaching its lowest end position, before it can begin its reverse movement. It should be understood that the loaded bucket and load arm will gain significant momentum when accelerating to their position, which is illustrated in FIG. 4. This inertia of the moving body allows the bucket to easily pass the depression formed at point (44).
Как показано на Фиг. 9, в точках 7А и 7b время задержки при реверсировании потока жидкости к гидроцилиндру или подобному устройству будет рассчитано таким образом, чтобы оно равнялось времени, которое требуется грузовому рычагу для пересечения впадины, образованной между загрузочной направляющей (34) и разгрузочной направляющей (36).As shown in FIG. 9, at points 7A and 7b, the delay time in reversing the fluid flow to the hydraulic cylinder or the like will be calculated to be equal to the time it takes for the load arm to cross the cavity formed between the loading guide (34) and the discharge guide (36).
Поворот и обратный поворот рычага (18) управления вокруг его точки (29) поворота активируется источником энергии, который запускается электронно, или подобным устройством, как и положение ковша (16) относительно грузового рычага во время его пути от наполнения до разгрузки для предотвращения просыпания материала при эксплуатации.Rotation and reverse rotation of the control arm (18) around its pivot point (29) is activated by a power source that is electronically triggered or the like, as is the position of the bucket (16) relative to the load arm during its travel from filling to unloading to prevent material spillage. during operation.
Несмотря на то, что на чертежах изображено колесное транспортное средство, погрузчик также может быть использован на гусеничном транспортном средстве.Although the drawings show a wheeled vehicle, the loader can also be used on a tracked vehicle.
Следует иметь в виду, что одним из непременных условий, относящихся к обычному перекидному одноковшовому погрузчику, является то, что длина грузового рычага или стрелы, несущей ковш, не может быть меньше половины суммы длин, состоящей из длины транспортного средства плюс дистанция до загрузочного конца транспортного средства, необходимая для заполнения ковша, и дистанция до разгрузочного конца транспортного средства, необходимая для выгрузки ковша для заполнения приемника.It should be borne in mind that one of the prerequisites for a conventional single-bucket loader is that the length of the load arm or boom carrying the bucket cannot be less than half the sum of the lengths, consisting of the length of the vehicle plus the distance to the loading end of the transport the means required to fill the bucket; and the distance to the unloading end of the vehicle required to unload the bucket to fill the receiver.
Например, если общая длина транспортного средства вместе с дистанциями составляет 5,6 м, то грузовой рычаг не может быть короче 2,8 м. Более того, в случае колесного перекидного одноковшового погрузчика упорный конец грузового рычага должен быть закреплен на транспортном средстве на минимальной высоте, чтобы данный рычаг не задевал одну ось во время наполнения ковша или другую ось во время распределения материала. Например, если длина грузового рычага составляет 2,8 м, то упорный конец данного рычага должен находиться над землей на высоте, составляющей по меньшей мере 2,2 м, чтобы не задевать ось, как было объяснено, при этом ковш будет находиться на высоте 5 м (2,2 м + 2,8 м) над землей по высоте траектории своего движения. Добавим еще 0,4 м для центра тяжести загруженного ковша, и общий центр тяжести загруженного ковша будет находиться на слишком большой высоте 5,4 м, когда на самом деле ковш должен находиться на высоте, составляющей всего 3,4 м над землей, чтобы не задевать верхнюю часть кабины оператора, как описано в данном примере.For example, if the total length of the vehicle together with the distances is 5.6 m, then the load arm cannot be shorter than 2.8 m.Moreover, in the case of a wheel loader, the stop end of the load arm must be fixed to the vehicle at a minimum height. to prevent this lever from hitting one axle while filling the bucket or the other axle while distributing material. For example, if the length of the load arm is 2.8 m, then the stop end of the load arm should be at least 2.2 m above the ground so as not to hit the axle, as explained, with the bucket at a height of 5 m (2.2 m + 2.8 m) above the ground along the height of the trajectory of its movement. Add another 0.4m for the loaded bucket's center of gravity, and the loaded bucket's overall center of gravity will be too high 5.4m when in fact the bucket should be only 3.4m above the ground to avoid touch the top of the operator's cab as described in this example.
Из этого следует, что для того чтобы максимально понизить центр тяжести, но при этом не задевать кабину, упорный штифт, соединяющий грузовой рычаг с ковшом, должен находиться всего лишь на высоте 3,4 м, чтобы не задевать кабину, и если вычесть длину грузового рычага, составляющую 2,8 м, то поворотный кулак в точке (25) будет находиться на высоте 0,6 м над землей.It follows from this that in order to lower the center of gravity as much as possible without touching the cab, the thrust pin connecting the load arm with the bucket should be located only at a height of 3.4 m so as not to touch the cab, and if you subtract the length of the load lever of 2.8 m, the knuckle at (25) will be 0.6 m above the ground.
В вышеописанном изобретении данное идеальное решение достигается путем установки пары рычагов (18) управления на концах поперечного вала (29), разделенных зазором, достаточно широким для размещения по центру кабины оператора. Свободные концы рычагов (18) управления могут совершать возвратно-поступательное движение между конечным верхним положением и конечным нижним положением, а именно, в данном примере это 2,2 м над землей в качестве минимальной высоты, чтобы не задевать переднюю ось во время заполнения ковша, и 0,6 м над землей, как расчетная высота, позволяющая не задевать кабину оператора ковшом, и все это при самом низком расположении центра тяжести.In the above described invention, this ideal solution is achieved by installing a pair of control levers (18) at the ends of the transverse shaft (29) separated by a gap wide enough to be centered in the operator's cab. The free ends of the control levers (18) can reciprocate between the top end position and the bottom end position, namely, in this example, this is 2.2 m above the ground as the minimum height so as not to hit the front axle while filling the bucket, and 0.6 m above the ground, as the design height, which allows you to avoid hitting the operator's cab with a bucket, and all this with the lowest center of gravity.
Во время наполнения ковша свободный конец рычага (18) управления, находящийся в начальной верхней точке, становится идеальной точкой (25) фиксации для грузового рычага (20). Для обеспечения максимальной устойчивости транспортного средства необходимо держать нагруженный ковш как можно ниже во время его движения. Это достигается поворотом рычагов (18) управления и, соответственно, грузового рычага (20) и ковша (16) до минимально возможной низкой точки, в которой все еще остается достаточный зазор между кабиной и ковшом.When filling the bucket, the free end of the control arm (18), located at the initial high point, becomes the ideal locking point (25) for the load arm (20). To ensure maximum stability of the vehicle, keep the loaded bucket as low as possible while driving. This is achieved by turning the control levers (18) and, accordingly, the load lever (20) and the bucket (16) to the lowest possible low point where there is still sufficient clearance between the cab and the bucket.
Кроме того, профиль загрузочной секции (34) криволинейной направляющей, которая поддерживает грузовой рычаг с помощью ролика, обеспечивает возможность перемещения ковша по траектории от положения его загрузки до верхней точки расположения ковша с зазором до кабины, и аналогичным образом, профиль разгрузочной секции (36) криволинейной направляющей обеспечивает транспортировку ковша по траектории от верхней точки расположения ковша до положения его разгрузки или даже до уровня земли.In addition, the profile of the loading section (34) of the curved guide, which supports the loading arm with the help of a roller, allows the bucket to move along the path from its loading position to the top of the bucket location with a clearance to the cab, and similarly, the profile of the unloading section (36) A curved guideway ensures the bucket is transported along a path from the top of the bucket to its unloading position or even to ground level.
Таким образом, изобретение удовлетворяет требованиям, предъявляемым к перекидному одноковшовому погрузчику, в котором ковш следует по соответствующей траектории от положения его наполнения до верхней точки расположения ковша, а затем от верхней точки расположения ковша до положения разгрузки, и который при необходимости может дополнительно распределять материал на уровне земли.Thus, the invention satisfies the requirements for a single-bucket transfer loader, in which the bucket follows a suitable path from the filling position to the top of the bucket, and then from the top of the bucket to the unloading position, and which, if necessary, can additionally distribute the material to ground level.
В изобретении предложена система, в которой упорный конец грузового рычага (25) приводится в движение от конечного верхнего положения, обеспечивающего загрузку ковша, как показано на Фиг. 2, до конечного нижнего положения, для перемещения ковша в самую высокую точку его расположения за один полный рабочий ход исполнительного устройства, как изображено на Фиг. 4. Обратный ход силового привода приводит к перемещению ковша из верхней точки его расположения в положение разгрузки, как изображено на Фиг. 6, или даже на уровень земли, как изображено на Фиг. 7.The invention provides a system in which the abutment end of the load arm (25) is driven from a top end position to load the bucket as shown in FIG. 2, to the final lower position, to move the bucket to the highest point of its location in one full stroke of the actuator, as shown in FIG. 4. Reverse travel of the actuator causes the bucket to move from the top of the bucket to the unload position as shown in FIG. 6, or even to ground level as shown in FIG. 7.
Как изображено на Фиг. 9, использование криволинейных элементов определенного профиля гарантирует, что грузовой рычаг (20) всегда опирается на два взаимосвязанных элемента, что позволяет ковшу следовать по заданной траектории. Первый элемент представляет собой точку (25) фиксации грузового рычага, которая постепенно перемещается от своего самого высокого конечного положения к своему самому нижнему конечному положению. Вторым элементом является опора, прикрепленная к грузовому рычагу. Это достигается путем установки ролика (32) в точке, расположенной вдоль длины грузового рычага (20), который будет упираться в данную точку на загрузочной секции (34) криволинейной направляющей для заполнения ковша. По мере того как точка (25) упора грузового рычага (20) постепенно перемещается вниз, ролик будет иметь опору в точке, располагаемой все выше и выше на загрузочной направляющей (34), обеспечивая подъем ковша до его следующего положения по ходу движения. По мере продолжения данного постепенного перемещения, ролику (32) тоже требуется опора в каждой точке приращения движения, чтобы описать заданную траекторию. Соединяя данные опорные точки в плавную кривую, получаем профиль загрузочной направляющей (34), которая совместно с движущейся точкой (25) фиксации перемещает грузовой рычаг (20) таким образом, что задает необходимую траекторию движения ковша от положения его наполнения до высшей точки расположения ковша.As shown in FIG. 9, the use of curved elements of a certain profile ensures that the load arm (20) is always supported by two interconnected elements, which allows the bucket to follow a predetermined path. The first element is the load arm locking point (25), which moves gradually from its highest end position to its lowest end position. The second element is a support attached to the load arm. This is achieved by positioning the roller (32) at a point along the length of the load arm (20), which will abut against this point on the loading section (34) of the curved bucket fill guide. As the load arm (20) stop point (25) gradually moves down, the roller will be supported at a point higher and higher on the loading rail (34), allowing the bucket to rise to its next forward position. As this gradual movement continues, the roller (32) also needs support at each increment point in order to describe the desired path. Connecting these reference points into a smooth curve, we obtain the profile of the loading guide (34), which, together with the moving fixation point (25), moves the loading lever (20) in such a way that it sets the required trajectory of the bucket movement from its filling position to the highest point of the bucket location.
Для перемещения ковша (16) из самой высокой точки его расположения в положение опорожнения ковша или даже опускания до уровня земли, необходимо чтобы силовой привод начал изменять направление перемещения точки (25) фиксации от ее самого нижнего конечного положения к верхнему положению данной точки. По мере продолжения данного постепенного приращения для перемещения ковша к положению его опорожнения, необходимо чтобы ролик грузового рычага имел опору в каждой точке приращения. Соединяя данные опорные точки в плавную кривую, получаем профиль разгрузочной направляющей (36).To move the bucket (16) from the highest point of its location to the position of emptying the bucket or even lowering to ground level, it is necessary for the power drive to begin to change the direction of movement of the fixing point (25) from its lowest end position to the upper position of this point. As this ramp continues to move the bucket to the empty position, the load arm roller needs to be supported at each ramp point. By connecting these anchor points into a smooth curve, we obtain the profile of the unloading guide (36).
Таким образом, изобретение обеспечивает создание перекидного одноковшового погрузчика, который в результате является более эффективным и экономичным по сравнению с обычным погрузчиком.Thus, the invention provides a single bucket loader that is more efficient and economical as a result than a conventional loader.
Claims (23)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ZA2017/08530 | 2017-12-15 | ||
ZA201708530 | 2017-12-15 | ||
PCT/IB2018/059919 WO2019116247A1 (en) | 2017-12-15 | 2018-12-12 | Overshot loader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2747194C1 true RU2747194C1 (en) | 2021-04-29 |
Family
ID=65324402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020121559A RU2747194C1 (en) | 2017-12-15 | 2018-12-12 | Reversible single bucket loader |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210071384A1 (en) |
EP (1) | EP3697970A1 (en) |
JP (1) | JP2021507142A (en) |
CN (1) | CN111479967A (en) |
AU (1) | AU2018383128B2 (en) |
BR (1) | BR112020010961A2 (en) |
CA (1) | CA3082968A1 (en) |
MX (1) | MX2020006156A (en) |
RU (1) | RU2747194C1 (en) |
WO (1) | WO2019116247A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022160163A (en) * | 2021-04-06 | 2022-10-19 | コベルコ建機株式会社 | Work machine |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE541099A (en) * | ||||
SU525572A1 (en) * | 1974-10-01 | 1976-08-25 | Всесоюзный научно-исследовательский институт сахарной промышленности | Loading shovel to front loader |
US4741662A (en) * | 1980-03-14 | 1988-05-03 | Gregory Schmiesing | Material handling equipment |
SU1435802A1 (en) * | 1986-12-05 | 1988-11-07 | В. И. Андреенков | Single bucket loader |
RU2007516C1 (en) * | 1991-10-22 | 1994-02-15 | Игорь Алексеевич Иванов | Working equipment for excavator |
EP1559837B1 (en) * | 2002-10-21 | 2012-05-09 | Yanmar Co., Ltd. | Skid steer loader |
RU2539442C2 (en) * | 2012-12-24 | 2015-01-20 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" (ОАО "МЗиК") | Small-sized electric lift truck |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US940998A (en) * | 1909-09-07 | 1909-11-23 | William Whaley | Shoveling-machine. |
US2104575A (en) * | 1936-08-06 | 1938-01-04 | Mancha Storage Battery Locomot | Mechanical shoveling machine |
GB586823A (en) * | 1944-12-06 | 1947-04-01 | Holman Brothers Ltd | Improvements in mechanical shovelling and loading apparatus |
US20150275469A1 (en) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | Caterpillar Inc. | Lift Arm and Coupler Control System |
CN109811812A (en) * | 2015-02-02 | 2019-05-28 | 广西柳工机械股份有限公司 | Promotion for building machinery is arranged |
-
2018
- 2018-12-12 JP JP2020529719A patent/JP2021507142A/en active Pending
- 2018-12-12 BR BR112020010961-4A patent/BR112020010961A2/en not_active Application Discontinuation
- 2018-12-12 US US16/771,887 patent/US20210071384A1/en not_active Abandoned
- 2018-12-12 RU RU2020121559A patent/RU2747194C1/en active
- 2018-12-12 WO PCT/IB2018/059919 patent/WO2019116247A1/en unknown
- 2018-12-12 CA CA3082968A patent/CA3082968A1/en not_active Abandoned
- 2018-12-12 CN CN201880080882.3A patent/CN111479967A/en active Pending
- 2018-12-12 AU AU2018383128A patent/AU2018383128B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2018-12-12 EP EP18845348.4A patent/EP3697970A1/en not_active Withdrawn
- 2018-12-12 MX MX2020006156A patent/MX2020006156A/en unknown
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE541099A (en) * | ||||
SU525572A1 (en) * | 1974-10-01 | 1976-08-25 | Всесоюзный научно-исследовательский институт сахарной промышленности | Loading shovel to front loader |
US4741662A (en) * | 1980-03-14 | 1988-05-03 | Gregory Schmiesing | Material handling equipment |
SU1435802A1 (en) * | 1986-12-05 | 1988-11-07 | В. И. Андреенков | Single bucket loader |
RU2007516C1 (en) * | 1991-10-22 | 1994-02-15 | Игорь Алексеевич Иванов | Working equipment for excavator |
EP1559837B1 (en) * | 2002-10-21 | 2012-05-09 | Yanmar Co., Ltd. | Skid steer loader |
RU2539442C2 (en) * | 2012-12-24 | 2015-01-20 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург" (ОАО "МЗиК") | Small-sized electric lift truck |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3082968A1 (en) | 2019-06-20 |
AU2018383128B2 (en) | 2021-09-09 |
MX2020006156A (en) | 2020-08-13 |
AU2018383128A1 (en) | 2020-06-11 |
CN111479967A (en) | 2020-07-31 |
WO2019116247A1 (en) | 2019-06-20 |
EP3697970A1 (en) | 2020-08-26 |
JP2021507142A (en) | 2021-02-22 |
BR112020010961A2 (en) | 2020-11-17 |
US20210071384A1 (en) | 2021-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6071058A (en) | Refuse loader with vehicle mounted guide rails | |
US4571145A (en) | Combination handling and conveying apparatus | |
US5547332A (en) | Top mounted container handling apparatus | |
DK2443285T3 (en) | Storage cart for transport of roll goods | |
RU2747194C1 (en) | Reversible single bucket loader | |
US3523621A (en) | Ejector for loader bucket | |
KR101685223B1 (en) | A storage wagon for transporting bulk material and a method | |
RU2698287C2 (en) | Cargo-passenger vehicle lifting system | |
US8857080B1 (en) | Transfer bucket and ejector assembly for a front end loader vehicle | |
US4379672A (en) | Combination handling and conveying apparatus | |
IE61704B1 (en) | Improved tipping system | |
US2914202A (en) | Loader vehicle | |
US3985250A (en) | Vehicles for taking on, transporting, and discharging a load | |
US10906448B2 (en) | Dumper vehicle | |
US20110002762A1 (en) | Site Dumping Moving Floor Hopper Method and Apparatus | |
US3543960A (en) | Loader bucket with push plate ejector | |
CN102762411B (en) | Method and arrangement at trucks for tipping a loading bin | |
SE444556B (en) | TUNNEL CLEANING ROD | |
JP4177797B2 (en) | Hydraulic piping system for cargo handling vehicles | |
EP1357232A2 (en) | Earth moving machine | |
JP4723971B2 (en) | Cargo handling vehicle | |
CN214775542U (en) | Self-discharging earth square vehicle | |
US2997343A (en) | Dump truck with a perpendicularly tiltable dump body | |
US20200181868A1 (en) | Vertical Lift Loader | |
JP2022060650A (en) | Trailer system |