RU2743741C1 - Pumping station control device - Google Patents
Pumping station control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2743741C1 RU2743741C1 RU2020135786A RU2020135786A RU2743741C1 RU 2743741 C1 RU2743741 C1 RU 2743741C1 RU 2020135786 A RU2020135786 A RU 2020135786A RU 2020135786 A RU2020135786 A RU 2020135786A RU 2743741 C1 RU2743741 C1 RU 2743741C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- line
- pumping station
- regulator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системе управления силовым гидроприводом стендового оборудования, и может быть использовано для оснащения насосных станций, применяемых для работы в гидросистемах с постоянным давлением. Опыт проведения испытаний с использование различных типов силовозбудителей показал, что гидравлические стенды для проведения испытаний на сегодняшний день наилучшим образом обеспечивают воспроизведение нагрузок и их частотных спектров нагружения, характерных для эксплуатации узлов вертолетной техники. Для обеспечения таких стендов гидравлической энергией требуются насосные станции, предназначенные для поддержания постоянного давления. Это условие обязательно для работы гидравлических стендов и создания циклических нагрузок, в конструкции которых используется адаптивная система управления.The invention relates to a control system for a hydraulic power drive of bench equipment, and can be used to equip pumping stations used to operate in hydraulic systems with constant pressure. The experience of testing with the use of various types of power exciters has shown that hydraulic test benches for testing today provide the best possible reproduction of loads and their frequency load spectra typical for the operation of helicopter equipment units. To provide such stands with hydraulic energy, pumping stations are required that are designed to maintain a constant pressure. This condition is indispensable for the operation of hydraulic stands and the creation of cyclic loads, in the design of which an adaptive control system is used.
Известен способ управления и поддержания в заданных пределах выходного давления насосной станции (см. "Учебный курс гидравлики" фирмы Mannesmann Rexroth RSU 00 301/5.80, 1980, стр. 186, рис. 4), заключающийся в задании требуемого номинального давления с помощью начального поджатая пружины предохранительного клапана, который открывается в случае превышения заданного значения номинального давления и сбрасывает излишнюю рабочую жидкость в бак. При этом регулировка поджатая пружины предохранительного клапана производится оператором вручную.There is a known method for controlling and maintaining the outlet pressure of the pumping station within the specified limits (see "Training course in hydraulics" by Mannesmann Rexroth RSU 00 301 / 5.80, 1980, page 186, Fig. 4), which consists in setting the required nominal pressure using the initial compressed the spring of the safety valve, which opens when the set value of the nominal pressure is exceeded and releases the excess working fluid into the tank. In this case, the operator manually adjusts the preloaded spring of the safety valve.
Недостатком известного способа является энергетическая затратность данного способа регулирования, а также низкая точность поддержания давления. Энергетическая неэффективность тем выше, чем меньше потребителей подключены к насосной станции, а погрешность поддержания давления зависит от величины расхода через предохранительный клапан. Кроме того, при использовании данного способа отсутствует возможность дистанционного изменения величины задаваемого давления в процессе работы.The disadvantage of this method is the energy consumption of this control method, as well as the low accuracy of pressure maintenance. The energy inefficiency is the higher, the fewer consumers are connected to the pumping station, and the pressure maintenance error depends on the flow rate through the safety valve. In addition, when using this method, there is no possibility of remote change in the value of the set pressure during operation.
Известен способ регулирования давления в системе труб (патент RU 2446428, публ. 27.03.2012 г.), при помощи электрогидравлического пропорционального клапана, установленного параллельно основному потоку и позволяющему использовать насосы с не регулируемым рабочим объемом. Применение в качестве регулирующего устройства пропорционального клапана давления с электронным управлением по обратной связи позволяет обеспечить точное поддержание давления в гидросистеме на всех режимах работы. Кроме того, такой способ более дешев, чем применение насосов с объемным пропорциональным регулированием.A known method of regulating the pressure in the pipe system (patent RU 2446428, publ. 03/27/2012), using an electro-hydraulic proportional valve installed parallel to the main flow and allowing the use of pumps with non-adjustable displacement. The use of a proportional pressure valve with electronic feedback control as a regulating device allows accurate maintenance of pressure in the hydraulic system in all operating modes. In addition, this method is cheaper than using pumps with positive displacement proportional control.
Недостатком известного способа также является энергетическая затратность. При использовании такой системы регулирования давления насосной станции 100% мощности приводного электродвигателя утилизируется в качестве тепла, что требует габаритных маслоохладителей и сопряжено с повышенными затратами электроэнергии.The disadvantage of this method is also energy consumption. When using such a pressure control system of a pumping station, 100% of the power of the drive electric motor is utilized as heat, which requires large-scale oil coolers and is associated with increased electricity costs.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является выбранный в качестве прототипа является блок-схема, применяемая в способе регулирования давления текучей среды (патент RU 2224172, F17D3 /01, публ. 20.02.2004 г.), в котором требуемое давление среды в соответствующей системе труб вводят как значение задания в адаптивном регуляторе, посредством которого регулируют число оборотов двигателя, приводящего насос. Таким образом, подача насоса поддерживается оптимальной для поддержания давления в системе труб. На регулятор в качестве входных электрических сигналов подаются задание и действительное значение пропорциональное количеству протекающей среды или соответственно скорости ее потока. При отклонении действительного значения от заданного соответственно регулировочной характеристике номинального значения давления число оборотов двигателя изменяется посредством выходного электрического сигнала регулятора с целью обеспечения компенсации этого отклонения.The closest in technical essence to the claimed invention is selected as a prototype is a block diagram used in a method for regulating the pressure of a fluid (patent RU 2224172, F17D3 / 01, publ. 20.02.2004), in which the required pressure of the medium in the corresponding the piping system is entered as the reference value in the adaptive controller, by means of which the speed of the engine driving the pump is controlled. In this way, the pump flow is maintained at an optimal level to maintain the pressure in the piping system. A setpoint and an actual value proportional to the amount of flowing medium or, respectively, its flow rate are supplied to the regulator as input electrical signals. If the actual value deviates from the nominal pressure value set in accordance with the control characteristic, the engine speed is changed by the electrical output signal of the regulator in order to compensate for this deviation.
Недостатком описанного способа, в случае применения его для управления давлением насосной станции, питающей испытательные стенды, является отсутствие возможности быстрого управления давлением. Это связано с тем, что изменение оборотов мощного электродвигателя в высоком темпе, которого требует работа стендов-потребителей, не может быть обеспечена с применением стандартных частотных преобразователей. Решение такой задачи, может быть обеспечено только при наличии специальной аппаратуры для быстрого разгона и торможения упомянутого двигателя в высоком темпе. Установка такой аппаратуры приводит к значительному удорожанию системы управления насосной станцией.The disadvantage of the described method, in the case of its application to control the pressure of the pumping station that feeds the test benches, is the lack of the ability to quickly control the pressure. This is due to the fact that the change in the speed of a powerful electric motor at a high rate, which is required by the work of consumer stands, cannot be ensured using standard frequency converters. The solution to such a problem can only be ensured with the availability of special equipment for fast acceleration and deceleration of the said engine at a high rate. The installation of such equipment leads to a significant increase in the cost of the pumping station control system.
Техническая проблема, не решенная в описанных устройствах, решение которой обеспечивается заявленным изобретением, заключается в создании устройства, в котором реализована возможность управления насосной станцией сочетающяя в себе регулирование с помощью изменения оборотов приводного электродвигателя и параллельное регулирование с помощью клапана давления с пропорциональным управлением:The technical problem not solved in the described devices, the solution of which is provided by the claimed invention, is to create a device that implements the ability to control a pumping station, combining regulation by changing the speed of the drive motor and parallel regulation using a pressure valve with proportional control:
- это позволяет поддерживать давление в гидросистеме испытательных стендов с высокой точностью по дистанционному заданию оператора, что улучшает точность воспроизведения нагрузок на стендовом оборудовании;- this allows maintaining the pressure in the hydraulic system of the test benches with high accuracy according to the remote task of the operator, which improves the accuracy of reproducing the loads on the bench equipment;
- снизить расход электроэнергии по сравнению с показателями насосных станций, применяемых для работы в гидросистемах с постоянным давлением;- to reduce power consumption in comparison with the indicators of pumping stations used to operate in hydraulic systems with constant pressure;
- применять для оснащения насосных станций насосы, с постоянным рабочим объемом, сделав, таким образом, финансовые расходы на приобретение насосного оборудования минимально возможными.- to use pumps with a constant working volume to equip pumping stations, thus making the financial costs for the purchase of pumping equipment as low as possible.
Технический результат заключается в возможности точного поддержания давления в гидросистеме, снижении расхода электроэнергии и оптимизации расходов на приобретение насосного оборудования.The technical result consists in the possibility of accurately maintaining the pressure in the hydraulic system, reducing power consumption and optimizing the cost of purchasing pumping equipment.
Технический результат достигается за счет того, что в устройстве для управления насосной станцией, содержащем насосную станцию 1, насос 2, который подключен к электродвигателю 5, а также снабженном всасывающим патрубком 3, соединенным с гидравлическим баком 4, внутри которого установлены датчик температуры 6 и датчик уровня жидкости 8, в напорной магистрали 11 установлены напорный фильтр 12 и обратный клапан 13, а также датчик давления 15, манометр 16, клапан давления 14, а также сливную магистраль 21, в соответствии с заявляемым изобретением, - напорная магистраль 11 подключена к стендам-потребителям 17, ив ней последовательно установлены напорный фильтр 12 и обратный клапан 13, кроме того к ней подключен параллельно клапан давления 14, датчик давления 15 и контрольный манометр 16, в сливной магистрали 21 установлены сливной фильтр 22 и маслоохладитель 23, датчик давления 15 связан сигнальной линией с регулятором 29, который в свою очередь связан управляющей линией с клапаном давления 14, в гидравлической линии 31, связывающей напорную 11 и сливную магистраль 21, последовательно установлены клапан давления 14 и расходомер 24, при этом расходомер 24 связан сигнальной линией с регулятором 25, который в свою очередь связан управляющей линией с частотным преобразователем 26.The technical result is achieved due to the fact that in the device for controlling the pumping station, containing the
Также в устройстве предусмотрен пульт 30, формирующий сигналы задания для регулятора давления 29 и регулятора оборотов 25.Also, the device has a
Кроме того, частотный преобразователь 26 задает скорость вращения электродвигателя 5, позволяя поддерживать минимальный заданный расход через расходомер 24, а клапан давления 14 точно поддерживает уровень давления в напорной магистрали 11.In addition, the
Применение клапана давления 14 и датчика давления 15 обеспечивает точность поддержания давления в гидросистеме.The use of a
Наличие частотного преобразователя 26 для регулирования скорости вращения электродвигателя 5 с использованием обратной связи по сигналу от расходомера 24 обеспечивает снижение расхода электроэнергии, а также позволяет применять насосы с постоянным рабочим объемом.The presence of a
Конструкция устройства для управления насосной станцией поясняется схемой:The design of the device for controlling the pumping station is illustrated by the diagram:
фиг. 1 - гидравлическая принципиальная схема насосной станции.fig. 1 is a hydraulic schematic diagram of a pumping station.
Насосная станция (фиг. 1) состоит из нерегулируемого насоса 2, всасывающего патрубка 3, который соединен с гидравлическим баком 4. Насос 2 приводится во вращение электродвигателем 5. Бак 4 имеет установленные внутри него датчик температуры (визуальный) 6 и датчик температуры 7 с электронным сигналом, датчик уровня жидкости (визуальный) 8 и датчик уровня 9 с электронным сигналом, а также заправочную горловину с воздушным фильтром 10.The pumping station (Fig. 1) consists of an
Напорная магистраль 11 насоса 2 имеет установленные в ней последовательно, напорный фильтр 12 и обратный клапан 13. Параллельно к напорной магистрали 11 подключены пропорциональный клапан давления 14, датчик давления 15 с электронным выходом и контрольный манометр 16.The
Напорная магистраль 11 подключена к стендам-потребителям 17 (одному или нескольким). Последние, как правило, включают в себя силовозбудители 18 (гидроцилиндры), сервоклапаны 19 и электромагнитные клапаны 20. К стендам-потребителям 17 подается рабочая жидкость от насосной станции 1 Возврат рабочей жидкости в бак производится по сливной магистрали 21, в которой последовательно установлены сливной фильтр 22 и маслоохладитель 23.The
В гидравлической линии 31, связывающей напорную и сливную магистраль 21, последовательно установлены клапан давления 14 и расходомер 24.In the
В соответствии с заявленным изобретением слив рабочей жидкости через клапан давления 14 в сливную магистраль 21 производится через расходомер 24, а электронный сигнал от него поступает на регулятор 25 (частотного преобразователя). Последний формирует сигнал, управляющий частотным преобразователем 26 в соответствии с заданным минимальным расходом, который в свою очередь, задает скорость вращения электродвигателя 5 - позволяя поддерживать заданный расход через клапан 14 в сливной магистрали 21. Работа системы управления скоростью вращения электродвигателя обеспечивает экономию электроэнергии и исключает возможность появления автоколебаний давления в следствии высокой инерционности ротора электродвигателя.In accordance with the claimed invention, the working fluid is drained through the
Частотный преобразователь 26 оснащен на входе фильтром электромагнитной совместимости 27 для снижения влияния преобразователя на сеть, а на выходе моторным дросселем 28, который убирает автоколебания, для снижения влияния преобразователя на двигатель и силовой кабель.The
В устройстве для управления насосной станцией имеется независимая система для управления клапаном давления 14. В качестве обратной связи для управления клапаном 14 используется электрический сигнал датчика давления 15, который подается в регулятор 29 (регулятор клапана) в автоматическом режиме. Этот регулятор формирует сигнал управления для клапана давления 14. Система управления клапаном давления 14 обеспечивает высокую точность поддержания давления в напорной магистрали 11.The device for controlling the pumping station has an independent system for controlling the
Электрические сигналы задания для регулятора 25 и регулятора 29 формируются оператором на пульте управления 30 в ручном режиме. Для этого на пульте 30 имеется сенсорный графический дисплей позволяющий установить необходимый для ведущихся испытаний уровень давления на выходе насосной станции и минимальный расход в сливной магистрали. При этом регуляторы 25 и 29 обеспечивают настройку коэффициентов пропорционально-интегрального дифференцирующего регулирования (далее ПИД-регулирования).Electrical reference signals for
Таким образом, система управления включает регулятор давления 29, регулятор частотного преобразователя 25 и пульт управления 30.Thus, the control system includes a
Устройство для управления насосной станцией работает следующим образом.The device for controlling the pumping station operates as follows.
При вводе в эксплуатацию устройства управления насосной станцией происходит настройка характеристики увеличения/уменьшения оборотов электродвигателя 5, настраиваются коэффициенты ПИД-регулирования регуляторов 25 и 29, а также устанавливается постоянная величина сигнала задания для регулятора 25. Эта величина должна быть принята равной 10…15% от величины электрического сигнала, поступающего при пропускании номинального расхода насоса 2 через расходомер 24. Этот сигнал задания устанавливается на пульте управления 30, но не регулируется оператором при управлении насосной станции.When commissioning the pumping station control unit, the characteristic of increasing / decreasing the revolutions of the electric motor 5 is set, the PID control coefficients of the
При работе устройства управления насосной станцией задействуются два, независимо работающие, устройства: система управления скоростью электродвигателя и система управления клапаном давления 14.During the operation of the pump station control device, two independently operating devices are involved: the speed control system of the electric motor and the pressure
При начале работы оператор нажимает кнопку «пуск» электродвигателя 5, изображенную на графическом дисплее. При этом задействуется система управления скоростью вращения электродвигателя. Частотный преобразователь 26 плавно выводит электродвигатель 5 на частоту оборотов, при которой обеспечивается минимальный расход в сливной магистрали заданный в настройках системы управления. При этом стенды-потребители не работают, и вся подача насоса 2 подается в сливную магистраль через полностью открытый клапан давления 14 и расходомер 24. Для подачи высокого давления в напорную магистраль оператор устанавливает необходимое значение давления задания на пульте управления 30 и нажимает кнопку на графическом дисплее «Вкл. высокого давления». При этом задействуется система управления клапаном давления 14. При этом управляющий электрический сигнал, поступающий на катушку клапана 14, формируется как разность электрического сигнала задания с пульта управления 30 и сигнала с датчика давления 15. Этот управляющий сигнал, после обработки ПИД-регулятором, поступает на катушку клапана давления 14. После этого клапан давления 14 будет открыт на величину, которая необходима для поддержания давления, заданного оператором в напорной магистрали насосной станции.At the beginning of work, the operator presses the "start" button of the electric motor 5, shown on the graphic display. In this case, the control system for the speed of rotation of the electric motor is activated. The
При работе насосной станции через клапан давления 14 осуществляется отведение в сливную магистраль 21 рабочей жидкости, которая является излишней для стендов-потребителей 17 во время текущего режима испытаний. Величина расхода отводящейся рабочей жидкости через клапан давления 14 регистрируется расходомером 24, с которого выводится электрический сигнал пропорциональный этому расходу. Сигнал, генерируемый расходомером 24, передается на регулятор 25 где происходит вычисление разностного сигнала между сигналом с расходомера и сигналом задания минимального расхода. Если сигнал с расходомера 24 поступающий на регулятор 25 превышает сигнал задания, установленный на пульте управления 30, то регулятор 25 уменьшает управляющий сигнал на частотный преобразователь 26 снижая, таким образом, скорость вращения электродвигателя 5. Если сигнал с расходомера 24 стал меньше сигнала задания, поступающего на регулятор 25, это означает, что стенды-потребители изменили режим работы на более энергоемкий (требующий большего расхода рабочей жидкости). В этом случае регулятор 25 увеличивает управляющий сигнал на частотный преобразователь 26, при этом скорость вращения электродвигателя 5 возрастает. Соответственно возрастает величина подачи насоса 2.During the operation of the pumping station through the
Если электродвигатель 5 уже выведен на максимальные обороты, разгон прекращается, а на пульте управления 30 активируется индикатор «обороты максимальные». Если при этом произошло полное закрытие клапана давления 14 (на клапан подан максимальный сигнал), на пульте управления 30 активируется индикатор «клапан закрыт». Свечение двух этих индикаторов свидетельствует о том, что вся подача насоса 2 задействована и дальнейшее наращивание давления и расхода невозможны.If the electric motor 5 has already been brought to maximum speed, the acceleration stops, and the indicator "maximum speed" is activated on the
Таким образом, применение двух, независимо работающих, систем регулирования для управления насосной станцией позволяет, точно поддерживать и быстро корректировать давление рабочей жидкости в напорной магистрали 11 с помощью клапана давления 14. При этом поддерживать минимальный расход в сливной магистрали путем снижения/повышения оборотов электродвигателя 5. Это необходимо при внезапном уменьшении (увеличении) расхода рабочей жидкости через гидроаппаратуру стендов-потребителей 17, или при решении оператора снизить (повысить) рабочее давление в напорной магистрали. Точное поддержание давления происходит при минимальном расходе электроэнергии, а также исключает автоколебания давления в напорной магистрали 11 и дает возможность применять в насосной станции насосы с постоянным рабочим объемом, оптимизируя затраты на замену и обслуживание насоса.Thus, the use of two independently operating control systems for controlling the pumping station allows you to accurately maintain and quickly adjust the pressure of the working fluid in the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135786A RU2743741C1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Pumping station control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135786A RU2743741C1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Pumping station control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2743741C1 true RU2743741C1 (en) | 2021-02-25 |
Family
ID=74672792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020135786A RU2743741C1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Pumping station control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2743741C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2802559C1 (en) * | 2022-10-24 | 2023-08-30 | Сергей Владимирович Зубов | Pumping station with software and hardware for creating precise controlled pressures |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2094657C1 (en) * | 1994-06-02 | 1997-10-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Adjustable hydroelectric power plant |
| RU2165528C1 (en) * | 2000-02-16 | 2001-04-20 | Тульский государственный университет | Powered support pumping plant |
| RU2224172C2 (en) * | 1998-07-16 | 2004-02-20 | Эвальд ХЕННЕЛЬ | Method of control of pressure of fluid medium |
| CN2663708Y (en) * | 2003-12-05 | 2004-12-15 | 王善华 | Energy-saving control device of hydraulic quantitative oil pump |
| US20120134849A1 (en) * | 2009-07-06 | 2012-05-31 | Sany Heavy Industry Co., Ltd. | Character parameters obtaining method for displacement control mechanism of hydraulic pump and detecting device for carrying out the method |
-
2020
- 2020-10-30 RU RU2020135786A patent/RU2743741C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2094657C1 (en) * | 1994-06-02 | 1997-10-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Adjustable hydroelectric power plant |
| RU2224172C2 (en) * | 1998-07-16 | 2004-02-20 | Эвальд ХЕННЕЛЬ | Method of control of pressure of fluid medium |
| RU2165528C1 (en) * | 2000-02-16 | 2001-04-20 | Тульский государственный университет | Powered support pumping plant |
| CN2663708Y (en) * | 2003-12-05 | 2004-12-15 | 王善华 | Energy-saving control device of hydraulic quantitative oil pump |
| US20120134849A1 (en) * | 2009-07-06 | 2012-05-31 | Sany Heavy Industry Co., Ltd. | Character parameters obtaining method for displacement control mechanism of hydraulic pump and detecting device for carrying out the method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2802559C1 (en) * | 2022-10-24 | 2023-08-30 | Сергей Владимирович Зубов | Pumping station with software and hardware for creating precise controlled pressures |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0973082B1 (en) | Method for controlling a fluid pressure | |
| CN100445575C (en) | Method and arrangement for controlling at least two hydraulic consumers | |
| NO791374L (en) | PUMP SYSTEM AND PROCEDURE TO INCREASE THE ENERGY EFFICIENCY OF A PUMP STATION | |
| CN102863074A (en) | Intelligent control method of blast aeration system of municipal sewage plant | |
| US20090304523A1 (en) | Regulator device and method for operating a regulator device | |
| RU2561782C1 (en) | Method of energy efficiency increasing of pump station | |
| CN111412132A (en) | Control method of water feed pump system and water feed pump system | |
| RU2743741C1 (en) | Pumping station control device | |
| RU2643884C1 (en) | Method of automatic control of technological processes of gas and gas condensate wells | |
| RU2545204C1 (en) | System of cluster water injection to reservoir | |
| CN109237111A (en) | A kind of pressure-regulating hydraulic system and its control method of self-balancing pressure regulator valve | |
| CN102032232B (en) | Proportional control type power limitation valve | |
| CN107489666A (en) | ROV small-sized hydraulic testboards | |
| CN108980208B (en) | Ultrahigh-precision pressure control device | |
| US6532727B1 (en) | Device for the supply of a liquid fuel to a burner member | |
| EP2557314A2 (en) | Valve control of pump inlet pressure bootstrap reservoir | |
| CN208150860U (en) | Hydraulic control system for aircraft synchronization of jacking up | |
| CN209100984U (en) | A kind of frequency conversion pumping system of oil lubricating system | |
| CN103089600A (en) | Debugging device for variable displacement piston pump flow control valve | |
| CN102155446B (en) | Segmental control integration-type electro-hydraulic digital valve | |
| CN111316020B (en) | Hydraulic device for stretching the conductor of an electric power line | |
| CN112709291A (en) | Two-stage flow regulating and pressure stabilizing system and flow regulating method | |
| US2449217A (en) | Regulating apparatus | |
| CN203009258U (en) | Debugging device for variable-displacement piston pump flow control valve | |
| RU2284394C2 (en) | Water-supply system control method |