RU2741381C1 - System for diagnostics of traction sheave lining wear of multirope hoisting machine - Google Patents
System for diagnostics of traction sheave lining wear of multirope hoisting machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2741381C1 RU2741381C1 RU2019131334A RU2019131334A RU2741381C1 RU 2741381 C1 RU2741381 C1 RU 2741381C1 RU 2019131334 A RU2019131334 A RU 2019131334A RU 2019131334 A RU2019131334 A RU 2019131334A RU 2741381 C1 RU2741381 C1 RU 2741381C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traction sheave
- lining
- groove
- sensor
- data
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/04—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnology area
Техническое решение относится к машиностроению, а именно к вспомогательному оборудованию для обслуживания шахтной многоканатной подъемной машины.The technical solution relates to mechanical engineering, namely to auxiliary equipment for servicing a multi-rope mine hoisting machine.
Предшествующий уровень техникиPrior art
Известен способ проточки желобков футеровки приводного шкива многоканатной подъемной установки, в котором:A known method of grooving the grooves of the lining of the drive pulley of a multi-rope lifting installation, in which:
- длину навивочной поверхности каждого желобка определяют, например, курвиметром, после чего, на основании полученных данных, определяют величину длины навивочной поверхности желобка;- the length of the winding surface of each groove is determined, for example, with a curvimeter, after which, based on the data obtained, the length of the winding surface of the groove is determined;
- выполняется запись профилограммы желобка с использованием устройства для контроля радиального износа, подключенного к самописцу;- the profilogram of the groove is recorded using a device for monitoring radial wear, connected to the recorder;
- величину износа каждого желобка в точке, соответствующей началу (концу) профилограммы определяют глубиномером;- the amount of wear of each groove at the point corresponding to the beginning (end) of the profilogram is determined by a depth gauge;
- длину профилограммы определяют курвиметром;- the length of the profilogram is determined with a curvimeter;
- измеряют длину прямой, соединяющей начало и конец профилограммы;- measure the length of the straight line connecting the beginning and end of the profilogram;
- определяют расстояние от оси вращения приводного шкива до точки отсчета подачи на навивочной поверхности желобка футеровки из соотношения:- determine the distance from the axis of rotation of the drive pulley to the starting point of the feed on the winding surface of the lining groove from the ratio:
Ri=R0+НФ-h,R i = R 0 + H F -h,
где:Where:
R0 - радиус наружной поверхности оболочки приводного шкива;R 0 - radius of the outer surface of the drive pulley shell;
НФ - высота футеровки;Н Ф - lining height;
hi - величина износа каждого желобка футеровки в точке, соответствующей началу (концу) профилограммы.h i - the amount of wear of each groove of the lining at the point corresponding to the beginning (end) of the profilogram.
Затем вычисляют коэффициент масштаба профилограммы по оси ординат и определяют величину подачи резца Δh.Then the scale factor of the profilogram is calculated along the ordinate axis and the amount of cutter feed Δh is determined.
Из выше приведенного видно, что для реализации способа использована система, которая содержит несколько измерительных устройств.From the above, it can be seen that for the implementation of the method used a system that contains several measuring devices.
Недостатком ближайшего аналога является поэтапное вычисления радиуса Ri и величины подачи резца Δh с использованием устройства для построения профилограммы, что усложняет вычисление необходимых параметров для диагностики износа футеровки канатоведущего шкива, а та же увеличивает время диагностики.The disadvantage of the closest analogue is the step-by-step calculation of the radius R i and the value of the cutter feed Δh using a device for constructing a profilogram, which complicates the calculation of the necessary parameters for diagnosing the wear of the traction sheave lining, and the same increases the diagnostic time.
ЗадачаTask
В основу создания технического решения поставлена задача:The basis for creating a technical solution is the following task:
создание автоматизированной системы мониторинга износа; футеровки канатоведущего шкива.creation of an automated wear monitoring system; lining of the traction sheave.
Технический результатTechnical result
Технический результат заключается в объединении в одну автоматизированную систему процессов сбора, обработки и визуализации данных от нескольких измерительных устройств, обеспечивающих удаленный контроль износа футеровки канатоведущего шкива.The technical result consists in combining into one automated system the processes of collecting, processing and visualizing data from several measuring devices that provide remote monitoring of the wear of the traction sheave lining.
Достижение заявленного технического результата обеспечивает техническому решению потребительские свойства: повышение удобства эксплуатации и обслуживания канатоведущего шкива, которые позволяют улучшить состояние техники безопасности и снизить трудоемкость получения данных, получить возможность планирования сервисного обслуживания футеровки канатоведущего шкива и исключить аварии.Achievement of the claimed technical result provides the technical solution with consumer properties: increased ease of operation and maintenance of the traction sheave, which improve the state of safety and reduce the labor intensity of obtaining data, get the opportunity to plan service maintenance of the traction sheave lining and eliminate accidents.
Раскрытие технического решенияDisclosure of a technical solution
Решение поставленной задачи достигается тем, что в системе диагностики износа футеровки канатоведущего шкива подъемной машины, включающей устройство для измерения длины окружности канавки футеровки канатоведущего шкива, которое содержит измеритель длины, и устройство для измерения расстояния до дна канавки футеровки канатоведущего шкива, которое содержит измеритель глубины, предлагается в систему дополнительно ввести размещенные вне шкива, соединенный, по меньшей мере, с одним терминалом ввода и/или вывода данных, блок управления, который содержит функционально связанные блок обработки данных и блок приема и передачи данных, к которому подключены, размещенные вне блока управления, импульсный датчик, связанный с измерителем длины окружности канавки футеровки; канатоведущего шкива, датчик, связанный с измерителем глубины до дна канавки футеровки канатоведущего шкива, датчик полного оборота шкива, который взаимодействует с сигнальной меткой, размещенной на шкиве.The solution to this problem is achieved by the fact that in the system for diagnosing wear of the traction sheave lining of the lifting machine, which includes a device for measuring the circumference of the traction sheave lining groove, which contains a length meter, and a device for measuring the distance to the bottom of the traction sheave lining groove, which contains a depth gauge, it is proposed to additionally enter into the system a control unit located outside the pulley, connected to at least one data input and / or output terminal, which contains functionally connected data processing unit and a data receiving and transmitting unit to which they are connected located outside the control unit , a pulse transducer associated with a measuring device for the circumference of the lining groove; traction sheave, a sensor associated with a depth gauge to the bottom of the groove of the traction sheave lining, a full pulley revolution sensor that interacts with a signal mark placed on the pulley.
Перечисленные выше существенные признаки технического решения, отличные от ближайшего аналога, необходимы и достаточны во всех случаях, на которые распространяется объем правовой охраны изобретения.The above essential features of a technical solution, which are different from the closest analogue, are necessary and sufficient in all cases that are covered by the scope of legal protection of the invention.
Кроме того, предлагается:It also offers:
- блок приема и передачи данных выполнить, по меньшей мере, с одним беспроводным интерфейсом связи;- the unit for receiving and transmitting data is designed with at least one wireless communication interface;
- терминал ввода и/или вывода данных и блок управления совместить в один моноблок;- combine the terminal for input and / or output of data and the control unit into one monoblock;
- дополнительно в систему ввести терминал удаленного ввода и/или вывода данных подключенный к блоку приема и передачи данных через сеть связи;- additionally introduce a terminal for remote input and / or output of data connected to the unit for receiving and transmitting data via a communication network into the system;
- устройство для измерения расстояния до дна канавки футеровки канатоведущего шкива выполнить в виде лазерного дальномера;- the device for measuring the distance to the bottom of the lining groove of the traction sheave is designed as a laser rangefinder;
- датчик полного оборота шкива выполнить оптическим, с возможностью фиксации светового отражения сигнальной метки;- the sensor of the full revolution of the pulley is made optical, with the possibility of fixing the light reflection of the signal mark;
- датчик полного оборота шкива выполнить индуктивным, с возможностью фиксации магнитного поля сигнальной метки;- make the sensor of the full revolution of the pulley inductive, with the possibility of fixing the magnetic field of the signal mark;
- устройство для измерения длины окружности и устройство для измерения расстояния до дна канавки выполнить в виде единого модуля.- the device for measuring the circumference and the device for measuring the distance to the bottom of the groove are made as a single module.
Техническое решение поясняется примером, выполнение которого не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения технического результата предложенной новой совокупностью существенных признаков.The technical solution is illustrated by an example, the implementation of which is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving a technical result with the proposed new set of essential features.
Сущность технического решения представлена на чертежах, где:The essence of the technical solution is presented in the drawings, where:
- на фиг. 1 показана принципиальная схема взаимодействия устройств, объединенных в систему диагностики износа футеровки канатоведущего шкива.- in Fig. 1 shows a schematic diagram of the interaction of the devices integrated into the system for diagnosing the wear of the traction sheave lining.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
1 - устройство для измерения длины окружности;1 - device for measuring the circumference;
1а - измеритель длины;1a - length meter;
1b - датчик;1b - sensor;
2 - блок управления;2 - control unit;
2а - блок обработки данных;2a - data processing unit;
2b - блок приема и передачи данных;2b - block for receiving and transmitting data;
2с - терминал ввода и/или вывода данных;2с - data input and / or output terminal;
2е - беспроводной коммуникационный интерфейс;2e - wireless communication interface;
2d - проводной интерфейс связи;2d - wired communication interface;
3 - датчик полного оборота;3 - full revolution sensor;
4 - сигнальная метка;4 - signal mark;
5 - канатоведущий шкив;5 - traction sheave;
5а - дно канавки;5a - the bottom of the groove;
5b - футеровка;5b - lining;
6 - устройство для измерения расстояния;6 - device for measuring distance;
6а - измеритель глубины;6а - depth gauge;
6b - датчик;6b - sensor;
7 - терминал удаленного ввода и/или вывода данных;7 - terminal for remote input and / or data output;
8 - смартфон;8 - smartphone;
9 - сеть связи;9 - communication network;
10 - сервер.10 - server.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
В качестве устройства для измерения длины окружности (1) может быть использован курвиметр, зафиксированный и размещенный под канатоведущим шкивом (5). Измеритель длины (1а) на фиг. 1 представлен схематически в виде исполнительного органа курвиметра - измерительного колеса, а датчик (1b) выполненного в виде импульсного энкодера, установленного на кронштейне курвиметра для считывания и передачи импульсов при изменении угла поворота измерительного колеса.A curvimeter fixed and placed under the traction sheave (5) can be used as a device for measuring the circumference (1). The length gauge (1a) in FIG. 1 is shown schematically in the form of an actuator of the curvimeter - a measuring wheel, and the sensor (1b) is made in the form of a pulse encoder mounted on the arm of the curvimeter for reading and transmitting pulses when the angle of rotation of the measuring wheel changes.
Устройство для измерения расстояния (6) до дна канавки (5а) футеровки (5b) канатоведущего шкива (5) представлено в виде лазерного дальномера, зафиксированного и размещенного под канатоведущим шкивом (5). Измеритель глубины (6а) представлен в виде лазерного излучателя, а датчик (6b) выполнен в виде преобразователя аналогового сигнала от лазерного излучателя и его передачи на блок управления (2).The device for measuring the distance (6) to the bottom of the groove (5a) of the lining (5b) of the traction sheave (5) is presented in the form of a laser rangefinder, fixed and placed under the traction sheave (5). The depth gauge (6a) is presented in the form of a laser emitter, and the sensor (6b) is made in the form of a converter of an analog signal from a laser emitter and its transmission to a control unit (2).
Датчик полного оборота (3) канатоведущего шкива (5) может быть выполнен, как индуктивным, так и оптическим и устанавливается на неподвижной части подъемной машины. При использовании индуктивного датчика полного оборота (3) используется сигнальная метка (4), которая выполнена в виде постоянного магнита, закрепленного на канатоведущем шкиве (5). При использовании оптического датчика полного оборота (3), используется сигнальная метка (4), которая выполнена в виде светоотражающего вещества, нанесенного на канатоведущий шкив (5).The full revolution sensor (3) of the traction sheave (5) can be made both inductive and optical and is installed on the stationary part of the lifting machine. When using an inductive full revolution sensor (3), a signal mark (4) is used, which is made in the form of a permanent magnet attached to the traction sheave (5). When using an optical sensor of a full revolution (3), a signal mark (4) is used, which is made in the form of a reflective substance applied to the traction sheave (5).
Блок управления (2) представлен в виде автономного устройства, в котором размещены блок обработки данных (2а), представленный в виде микроконтроллера, который взаимодействует с блоком приема и передачи данных (2b). Блок приема и передачи данных (2b) содержит один или несколько беспроводных интерфейсов связи (2е) (например, bluetooth, wi-fi, IrDA) и по умолчанию содержит проводной интерфейс связи (2d).The control unit (2) is presented in the form of an autonomous device, in which the data processing unit (2a) is located, presented in the form of a microcontroller, which interacts with the unit for receiving and transmitting data (2b). The block for receiving and transmitting data (2b) contains one or more wireless communication interfaces (2e) (for example, bluetooth, wi-fi, IrDA) and by default contains a wired communication interface (2d).
Терминал ввода и/или вывода данных (2с) может быть выполнен в виде панели световых индикаторов (монитора) и клавиатуры. На фиг. 1 терминал ввода и/или вывода данных (2с) встроен в блок управления (2) и взаимодействует непосредственно с блоком обработки данных (2а). Исполнение блока управления (2) может быть без встроенного терминала ввода и/или вывода данных (2с), вследствие чего ввод и вывод информации будет осуществляться через блок приема и передачи данных (2b) беспроводным подключением смартфона (8) (например, через bluetooth), проводным или беспроводным подключением через сеть связи (9) (интернет) терминала удаленного ввода и/или вывода данных (7) и удаленного сервера (10). В качестве терминала удаленного ввода и/или вывода данных (7) может быть использован ноутбук или стационарный персональный компьютер.The terminal for input and / or output of data (2c) can be made in the form of a panel of light indicators (monitor) and a keyboard. FIG. 1 terminal for input and / or output of data (2c) is built into the control unit (2) and interacts directly with the data processing unit (2a). The execution of the control unit (2) can be without a built-in terminal for input and / or output of data (2c), as a result of which the input and output of information will be carried out through the unit for receiving and transmitting data (2b) by wirelessly connecting a smartphone (8) (for example, via bluetooth) , wired or wireless connection via a communication network (9) (Internet) of a terminal for remote input and / or output of data (7) and a remote server (10). A laptop or a stationary personal computer can be used as a terminal for remote input and / or output of data (7).
Для начала диагностики измеритель длины (1а) прижимается к дну канавки (5 а) с усилием достаточным для обеспечения проворачивания измерителя длины (1а) без проскальзывания, при вращении канатоведущего шкива (5), а также которое исключает деформацию дна канавки (5а) и деформацию футеровки (5b).To start diagnostics, the length meter (1a) is pressed against the bottom of the groove (5a) with a force sufficient to ensure that the length meter (1a) rotates without slipping, when the traction sheave (5) rotates, and which also excludes deformation of the bottom of the groove (5a) and deformation lining (5b).
Измеритель глубины (6а) размещен так, чтобы обеспечить измерение расстояния до дна канавки (5а) в непосредственной близости от измерителя длины (1а) (курвиметра). Перед началом измерений через терминал ввода и/или вывода данных (2с) оператор вводит в блок управления (2) номер измеряемой канавки N и значение диаметра d измерителя длины (1а) (измерительного колеса курвиметра), настраивает дату и время диагностики. Через блок управления (2) подается команда машинисту на запуск вращения канатоведущего шкива (5) в любом направлении. Датчик полного оборота (3) фиксирует полный оборот канатоведущего шкива (5) по размещенной на нем сигнальной метке (4). При вращении канатоведущего шкива (5) измеритель длины (1а) обкатывается по дну канавки (5а), датчик (1b) (энкодер) передает импульсы через блок приема и передачи данных (2b) в блок обработки данных (2а). При прохождении сигнальной метки (4) в зоне действия датчика полного оборота (3), на блок обработки данных (2а) поступает сигнал, после чего начинается автоматическая запись блоком обработки данных (2а) количества импульсов N от датчика (1b) курвиметра и запись цифрового ряда, переданного датчиком (6b) лазерного дальномера. Полученные значения кодов расстояний, определенных лазерным дальномером и соответствующие им количество импульсов датчика (1b) сохраняются в памяти блока обработки данных (2а). При повторной фиксации датчиком полного оборота (3) сигнальной метки (4), блок обработки данных (2) прерывает учет данных и производит расчет и вывод показателей:The depth gauge (6a) is positioned so as to measure the distance to the bottom of the groove (5a) in the immediate vicinity of the length gauge (1a) (curvimeter). Before starting measurements via the data input and / or output terminal (2c), the operator enters into the control unit (2) the number of the groove to be measured N and the value of the diameter d of the length meter (1a) (measuring wheel of the curvimeter), sets the date and time of diagnosis. The control unit (2) sends a command to the driver to start the traction sheave (5) rotation in any direction. The full revolution sensor (3) records the full revolution of the traction sheave (5) according to the signal mark (4) placed on it. When the traction sheave (5) rotates, the length meter (1a) is rolled along the bottom of the groove (5a), the sensor (1b) (encoder) transmits pulses through the data receiving and transmitting unit (2b) to the data processing unit (2a). When the signal mark (4) passes in the area of the full revolution sensor (3), a signal is sent to the data processing unit (2a), after which the data processing unit (2a) automatically records the number of pulses N from the sensor (1b) of the curvimeter and records the digital row transmitted by the sensor (6b) of the laser rangefinder. The obtained values of the distance codes determined by the laser rangefinder and the corresponding number of sensor pulses (1b) are stored in the memory of the data processing unit (2a). When the sensor of the full revolution (3) re-fixes the signal mark (4), the data processing unit (2) interrupts data recording and calculates and outputs the indicators:
L - длины окружности навивочной поверхности канатоведущего шкива (5), мм;L - circumference of the winding surface of the traction sheave (5), mm;
R - среднего радиуса навивки по дну канавки (5а) канатоведущего шкива (5);R - average radius of winding along the bottom of the groove (5a) of the traction sheave (5);
h - наибольшего значения дистанции до дна канавки (5а).h - the largest value of the distance to the bottom of the groove (5a).
Вычисления производятся по формулам:Calculations are made according to the formulas:
гдеWhere
К - количество импульсов датчика (1b) на один оборот измерителя длины (1а) (измерительного колеса курвиметра);K is the number of sensor pulses (1b) per one revolution of the length meter (1a) (measuring wheel of the curvimeter);
N - подсчитанное количество импульсов датчика (1b) за один оборот канатоведущего шкива (5);N is the counted number of pulses of the sensor (1b) for one revolution of the traction sheave (5);
d - диаметр измерителя длины (1а) (измерительного колеса курвиметра), мм.d - diameter of the length meter (1a) (measuring wheel of the curvimeter), mm.
Информация с результатами вычислений выводится на монитор терминала ввода и/или вывода данных (2с) и/или смартфон (8) и/или терминал удаленного ввода и/или вывода данных (7).Information with the results of calculations is displayed on the monitor of the terminal for input and / or output of data (2c) and / or a smartphone (8) and / or terminal for remote input and / or output of data (7).
Введение в систему датчика полного оборота (3) позволяет зафиксировать начало и окончания съема показателей датчиков (6а и 1b), в результате чего упрощается расчет длины окружности (L) навивочной поверхности канатоведущего шкива (5) и среднего радиуса навивки (R) по дну канавки (5а) канатоведущего шкива (5). Расчет упрощается за счет исключения использования значений радиуса (Rн) наружной поверхности оболочки канатоведущего шкива (5) и высоты футеровки (5b).The introduction of a full revolution sensor (3) into the system makes it possible to record the beginning and end of the readout of the indicators of the sensors (6a and 1b), as a result of which the calculation of the circumference (L) of the winding surface of the traction sheave (5) and the average winding radius (R) along the bottom of the groove (5a) traction sheave (5). The calculation is simplified by eliminating the use of the values of the radius (R n ) of the outer surface of the sheath of the traction sheave (5) and the height of the lining (5b).
Использование лазерного дальномера обеспечивает наиболее точный и оперативный вывод на терминал ввода и/или вывода данных (2с) наибольшего значения дистанции h до дна канавки (5а), а также автоматическое построение программным приложением, установленным на персональном компьютере или смартфоне (8), профилограммы для визуального анализа профиля дна канавки (5а) и автоматического вычисления величины подачи резца Ah на каждый номер футеровки (5b). В качестве персонального компьютера может быть использован смартфон (8) и терминал удаленного ввода и/или вывода данных (7).The use of a laser range finder provides the most accurate and prompt output to the data input and / or output terminal (2c) of the greatest value of the distance h to the bottom of the groove (5a), as well as the automatic construction of a profilogram by a software application installed on a personal computer or smartphone (8) for visual analysis of the profile of the bottom of the groove (5a) and automatic calculation of the value of the cutter feed Ah for each number of the lining (5b). A smartphone (8) and a terminal for remote input and / or data output (7) can be used as a personal computer.
Централизованный сбор данных для анализа периода износа нескольких канатоведущих шкивов (5) может осуществляться через сервер (10).Centralized data collection for the analysis of the wear period of several traction sheaves (5) can be carried out via the server (10).
Уменьшение времени получения, обработки и передачи данных обеспечивается за счет совмещения сбора информации от нескольких устройств системы и централизованного вычислительных процесса в блоке управления (2).Reducing the time for receiving, processing and transmitting data is ensured by combining the collection of information from several devices of the system and a centralized computing process in the control unit (2).
Повышение безопасности обеспечивается за счет вывода информации на терминал ввода и/или вывода данных (2с), смартфон (8) и терминал удаленного ввода и/или вывода данных (7), которые размещаются вне зоны перемещения канатов и вращения шкива (5).Increased safety is provided by outputting information to the terminal for input and / or output of data (2c), smartphone (8) and terminal for remote input and / or output of data (7), which are located outside the zone of movement of the ropes and rotation of the pulley (5).
Снижение трудоемкости получения данных обеспечивается за счет автоматизации процесса учета и обработки данных через блок управления (2).Reducing the complexity of data acquisition is ensured by automating the process of accounting and processing data through the control unit (2).
Источники информации:Information sources:
1. Патент СССР №954344, бюл. №32, опубл. 30.08.1982 г.1. USSR patent No. 954344, bull. No. 32, publ. 08/30/1982
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201804388 | 2018-04-20 | ||
| UAU201804388 | 2018-04-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2741381C1 true RU2741381C1 (en) | 2021-01-25 |
Family
ID=74213110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019131334A RU2741381C1 (en) | 2018-04-20 | 2019-03-18 | System for diagnostics of traction sheave lining wear of multirope hoisting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2741381C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113607031A (en) * | 2021-06-29 | 2021-11-05 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | Multi-rope measurement device and method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU432369A1 (en) * | 1972-04-17 | 1974-06-15 | В. А. Парамошко , А. А. Быстрое | DEVICE FOR DETERMINING COEFFICIENT] FRICTION KANATOVFSH SSEKPli |
| RU2429185C2 (en) * | 2006-01-17 | 2011-09-20 | Горбел, Инк | Lifting device actuator and lifting system |
| CN202748375U (en) * | 2012-09-07 | 2013-02-20 | 北京起重运输机械设计研究院 | System for detecting rope stretching speed of steel wire rope winding drum mechanism |
| RU2493989C2 (en) * | 2008-03-13 | 2013-09-27 | Хима Пауль Хильдебрандт Гмбх + Ко Кг | Method of wear control, transport system with rope drive and method of control over wearing parts of said system |
| US9850112B2 (en) * | 2013-04-17 | 2017-12-26 | Parkburn Precision Handling Systems Limited | Load bearing apparatus and method |
-
2019
- 2019-03-18 RU RU2019131334A patent/RU2741381C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU432369A1 (en) * | 1972-04-17 | 1974-06-15 | В. А. Парамошко , А. А. Быстрое | DEVICE FOR DETERMINING COEFFICIENT] FRICTION KANATOVFSH SSEKPli |
| RU2429185C2 (en) * | 2006-01-17 | 2011-09-20 | Горбел, Инк | Lifting device actuator and lifting system |
| RU2493989C2 (en) * | 2008-03-13 | 2013-09-27 | Хима Пауль Хильдебрандт Гмбх + Ко Кг | Method of wear control, transport system with rope drive and method of control over wearing parts of said system |
| CN202748375U (en) * | 2012-09-07 | 2013-02-20 | 北京起重运输机械设计研究院 | System for detecting rope stretching speed of steel wire rope winding drum mechanism |
| US9850112B2 (en) * | 2013-04-17 | 2017-12-26 | Parkburn Precision Handling Systems Limited | Load bearing apparatus and method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113607031A (en) * | 2021-06-29 | 2021-11-05 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | Multi-rope measurement device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108069318B (en) | The wirerope of elevator checks system | |
| CN102788568A (en) | Height measuring system for oil rig rotary hook as well as calibrating and measuring method | |
| JPH0367880A (en) | Method of detecting physical parameter of elevator | |
| EP3130555B1 (en) | Rope and rope groove monitoring | |
| JP6771396B2 (en) | Elevator rope maintenance method | |
| US11753275B2 (en) | Method for preventive maintenance of an elevator and an elevator system | |
| CN107117511B (en) | Gear detection device, construction hoist and detection method | |
| CN101537954B (en) | Elevator speed limiter detector | |
| CN102192825A (en) | User interface system and method for diagnosing a rotating machine condition not based upon prior measurement history | |
| RU2741381C1 (en) | System for diagnostics of traction sheave lining wear of multirope hoisting machine | |
| JP6449376B2 (en) | elevator | |
| JP2019085242A (en) | Inspection system for elevator rope | |
| JP6491365B1 (en) | Elevator rope inspection system | |
| US6484849B2 (en) | Elevator speed measurement system including reflective signal technology for making speed determinations | |
| CN116081513A (en) | Multifunctional logging pulley with tension measurement function and automatic logging device | |
| JP4550448B2 (en) | Elevator measuring device | |
| UA128073U (en) | SYSTEM OF DIAGNOSTICS FOR THE WEARING OF THE LINES OF THE ROPE CONNECTING PULLE OF A MULTICANTAIN LIFTING MACHINE | |
| JP6874569B2 (en) | measuring device | |
| JP6510586B2 (en) | Elevator rope diagnostic apparatus and method | |
| CN105444848A (en) | Skip weighing and detecting device and method based on optical fiber sensing | |
| CN207571158U (en) | A kind of velocity-measuring system for rotary hearth furnace | |
| EP0027656A1 (en) | An apparatus for automatically sensing and transmitting the displacement of the end of a strand or cable | |
| JP2021032714A (en) | Inspection equipment for machine facility | |
| CN219469552U (en) | Multifunctional logging pulley with tension measurement function and automatic logging device | |
| US4321836A (en) | Ton-mile recorder |