RU2741272C1 - Mechanism for transfer of sheet-type carrier, device for collection and separation of banknotes, and mechanism for introduction and delivery - Google Patents

Mechanism for transfer of sheet-type carrier, device for collection and separation of banknotes, and mechanism for introduction and delivery Download PDF

Info

Publication number
RU2741272C1
RU2741272C1 RU2020114965A RU2020114965A RU2741272C1 RU 2741272 C1 RU2741272 C1 RU 2741272C1 RU 2020114965 A RU2020114965 A RU 2020114965A RU 2020114965 A RU2020114965 A RU 2020114965A RU 2741272 C1 RU2741272 C1 RU 2741272C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
main shaft
roller
banknotes
gear
frame
Prior art date
Application number
RU2020114965A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лэй ЧЖЭН
Чжэньсин ЧЖАО
Чжэфэн ХУН
Цянцзы ЦУН
Цзяньюй Сунь
Original Assignee
Шаньдун Нью Бэйян Информейшн Текнолоджи Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шаньдун Нью Бэйян Информейшн Текнолоджи Ко., Лтд. filed Critical Шаньдун Нью Бэйян Информейшн Текнолоджи Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2741272C1 publication Critical patent/RU2741272C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/14—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/20—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
    • B65H29/22—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/52—Stationary guides or smoothers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0669—Driving devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/18—Diverting into different paths or containers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/201—Accessories of ATMs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70—Clutches; Couplings
    • B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/16—Details of driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: there is provided mechanism for transportation of sheet carrier, device for collection and separation of banknotes, and mechanism for adding and dispensing. Mechanism for transportation of sheet carrier comprises conveyor roller (21) and element (22) pressing banknotes, located opposite each other; wherein conveyor roller (21) comprises main shaft (211), roller wheel (212) mounted on main shaft (211), and one-way rotation coupling (213) inserted between main shaft (211) and roller wheel (212), wherein the outer wall of the one-way rotation coupling (213) is rigidly connected to roller wheel (212), and the inner wall of the one-way rotation sleeve (213) is fixed to main shaft (211); and wherein mechanism for transfer of sheet carrier comprises switching assembly (4), located between main shaft (211) and roller wheel (212); wherein main shaft (211) is configured to bring roller wheel (212) by one-way rotation coupling (213) in a first direction, when main shaft (211) rotates in a first direction, and is configured to bring roller wheel (212) by rotation switching assembly (4) in a second direction, when main shaft (211) rotates in second direction, wherein first direction is opposite to second direction.
EFFECT: technical result is creation of mechanism for transportation of sheet carrier, which simultaneously can perform function of prevention of joint capture of banknote and function of bidirectional transportation.
11 cl, 8 dwg

Description

Настоящая заявка испрашивает приоритет заявки на патент КНР № 201710927376.0, поданной 30 сентября 2017 г. и озаглавленной «SHEET MEDIUM CONVEYING MECHANISM, BANKNOTE COLLECTION AND SEPARATION DEVICE, AND DEPOSITING AND DISPENSING MACHINE», содержание которой полностью включено в данный документ посредством ссылки.This application claims the priority of PRC Patent Application No. 201710927376.0, filed September 30, 2017, entitled “SHEET MEDIUM CONVEYING MECHANISM, BANKNOTE COLLECTION AND SEPARATION DEVICE, AND DEPOSITING AND DISPENSING MACHINE,” the entire contents of which are incorporated herein by reference in their entirety.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к области транспортировочного оборудования, например, к механизму для транспортировки носителя листового типа, устройству для сбора и разделения банкнот с использованием механизма для транспортировки носителя листового типа, и механизму внесения и выдачи.The present invention relates to the field of conveying equipment, such as a sheet-type medium transporting mechanism, a bill collection and separation device using a sheet-type medium transporting mechanism, and a deposit and dispensing mechanism.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Механизм для внесения и выдачи, как правило, снабжен устройством для сбора и разделения банкнот, устройством для идентификации банкнот и устройством для транспортировки, при этом устройство для сбора и разделения банкнот выполнено с возможностью приема и укладки банкнот по одной в пачку, а также выполнено с возможностью разделения и вывода по одной сложенных в пачку банкнот; при этом устройство для идентификации банкнот выполнено с возможностью идентификации подлинности и достоинства банкнот, а устройство для транспортировки выполнено с возможностью приведения банкнот в движение между вышеупомянутыми несколькими устройствами.The mechanism for depositing and dispensing, as a rule, is equipped with a device for collecting and separating banknotes, a device for identifying banknotes and a device for transportation, while the device for collecting and separating banknotes is configured to receive and stack banknotes one by one in a bundle, and is also configured with the ability to split and withdraw banknotes one by one folded into a bundle; the device for identifying banknotes is configured to identify the authenticity and denomination of banknotes, and the device for transporting is configured to drive banknotes between the aforementioned several devices.

Фиг. 1 – конструктивный схематический вид устройства для сбора и разделения банкнот, предусмотренного в предшествующем уровне техники. Как показано на фиг. 1, устройство для сбора и разделения банкнот содержит узел прижатия банкнот, захватывающий ролик 2', механизм для транспортировки носителя листового типа, направляющую пластину 5' и приводной узел (не показан на фигуре). Узел прижатия банкнот содержит прижимающую пластину 1' и приводной узел прижатия банкнот. Прижимающая пластина 1' выполнена с возможностью поддержки банкнот, а также выполнена с возможностью прижимания банкнот к захватывающему ролику 2', когда банкноты разделены и выведены, и прижимающая пластина 1' способна перемещаться вдоль направления укладки банкнот в пачки под действием приводного узла прижатия банкнот. Механизм для транспортировки листового носителя содержит ролик 3' для разделения банкнот и ролик 4' для блокировки банкнот, расположенные напротив друг друга с образованием входа-выхода. Ролик 3' для разделения банкнот и приводной узел соединены посредством передачи, и приводимый в действие приводным узлом, ролик 3' для разделения банкнот способен вращаться в двух направлениях, а именно: в направлении ввода банкноты и в направлении вывода банкноты, в то время как ролик 4' для блокировки банкнот может вращаться только в направлении ввода банкноты. Захватывающий ролик 2' и направляющая пластина 5' расположены ниже по потоку от входа-выхода вдоль направления ввода банкноты, и положения захватывающего ролика 2' и направляющей пластины 5' являются регулируемыми. Захватывающий ролик 2' имеет исходное положение и положение подачи банкноты, направляющая пластина 5' имеет положение ввода банкноты и поднятое положение, а захватывающий ролик 2' соединен посредством передачи с приводным узлом, и может вращаться в направлении вывода банкноты под действием приводного узла.FIG. 1 is a structural schematic view of a device for collecting and separating bank notes provided in the prior art. As shown in FIG. 1, the device for collecting and separating banknotes includes a banknote pressing unit, a pickup roller 2 ', a mechanism for transporting a sheet-type medium, a guide plate 5' and a drive unit (not shown in the figure). The banknote pressing unit comprises a pressing plate 1 'and a banknote pressing drive unit. The pressure plate 1 'is configured to support the banknotes and is also configured to press the notes against the pickup roller 2' when the notes are separated and withdrawn, and the pressure plate 1 'is movable along the direction of stacking the banknotes under the action of the drive unit for pressing the banknotes. The mechanism for transporting the sheet carrier includes a roller 3 'for separating banknotes and a roller 4' for blocking banknotes, located opposite each other to form an entry-exit. The banknote separating roller 3 'and the drive unit are connected by means of transmission, and driven by the drive unit, the banknote separating roller 3' is rotatable in two directions, namely, towards the banknote insertion direction and the banknote discharge direction, while the banknote separating roller 3 ' 4 'for blocking banknotes can only rotate in the direction of entering the banknote. The pickup roller 2 'and the guide plate 5' are located downstream of the inlet-outlet along the banknote insertion direction, and the positions of the pickup roller 2 'and the guide plate 5' are adjustable. The pickup roller 2 'has an initial position and a bill feeding position, the guide plate 5' has a bill insertion position and a raised position, and the pickup roller 2 'is connected by means of transmission to the drive unit and can rotate in the bill output direction by the drive unit.

Когда устройство для сбора и разделения банкнот собирает банкноты, как показано на фиг. 1, прижимающая пластина 1' и захватывающий ролик 2' разнесены, и между прижимающей пластиной 1' и захватывающим роликом 2' образовано пространство для укладки банкнот в пачки. Направляющая пластина 5' расположена в положении ввода банкноты, захватывающий ролик 2' находится в исходном положении, и направляющая пластина 5' закрыта от захватывающего ролика 2'. Приводной узел приводит ролик 3' для разделения банкнот во вращение в направлении ввода банкноты, ролик 3' для разделения банкнот приводит ролик 4' для блокировки банкнот во вращение также в направлении ввода банкноты, чтобы приводить банкноты к входу-выходу, и направляющая пластина 5' направляет банкноты для укладывания в пачки на прижимающей пластине 1'. Когда устройство для сбора и разделения банкнот отделяет и выводит банкноты, прижимающая пластина 1' движется вверх, приводимая в движение приводным узлом прижатия банкнот, для приведения направляющей пластины 5' в поднятое положение, при этом направляющая пластина 5' открывает захватывающий ролик 2', и банкнота прижимается к захватывающему ролику 2' с заданным давлением. В этот момент как захватывающий ролик 2', так и ролик 3' для разделения банкнот вращаются в направлении вывода банкноты, ролик 4' для блокировки банкнот не перемещается, а захватывающий ролик 2' приводит банкноты, контактирующие с захватывающим роликом 2', в движение к ролику 3' для разделения банкнот, а ролик 3' для разделения банкнот и ролик 4' для блокировки банкнот приводят в движение одну часть банкнот, которая должна быть выведена из входа-выхода.When the bill collector and separator collects bills as shown in FIG. 1, the pressure plate 1 'and the pick-up roller 2' are spaced apart, and a space is provided between the pressure plate 1 'and the pick-up roller 2' for stacking banknotes. The guide plate 5 'is located in the banknote insertion position, the pickup roller 2' is in the rest position, and the guide plate 5 'is closed from the pickup roller 2'. The drive unit drives the roller 3 'for separating banknotes to rotate in the direction of entering the banknote, the roller 3' for separating banknotes drives the roller 4 'for blocking the banknotes in rotation also in the direction of entering the banknote in order to drive the banknotes to the entrance-exit, and the guide plate 5' guides banknotes for stacking on the pressure plate 1 '. When the bill collector and separator separates and ejects bills, the pressure plate 1 'is moved upwardly driven by the bill pressing drive unit to bring the guide plate 5' to the raised position, while the guide plate 5 'opens the pickup roller 2', and the banknote is pressed against the pick-up roller 2 'with a predetermined pressure. At this point, both the pick-up roller 2 'and the banknote separating roller 3' rotate in the direction of the note delivery, the banknote blocking roller 4 'does not move, and the pick-up roller 2' drives the notes in contact with the pick-up roller 2 'to move towards roller 3 'for separating banknotes, and roller 3' for separating banknotes and roller 4 'for blocking banknotes drive one part of the banknotes to be removed from the entrance-exit.

Когда устройство для сбора и разделения банкнот выводит банкноты по одной в механизм внесения и выдачи, обеспечивая определенное расстояние между банкнотами, чтобы у устройства идентификации банкнот было достаточно времени для идентификации подлинности и номинала банкнот и выполнения последующей обработки, при этом скорость транспортировки устройства для транспортировки механизма для внесения и выдачи обычно больше, чем скорость вывода банкноты устройства для сбора и разделения банкнот, так что когда банкноты выводятся устройством для сбора и разделение банкнот, один конец банкноты зажат конвейерным роликом 6' устройства для транспортировки, а другой конец банкноты зажат между роликом 3' для разделения банкнот и роликом 4' для блокировки банкнот механизма для транспортировки листового носителя, и из-за двух разных скоростей вращения возникает условие совместного захвата банкнот, которое в серьезном случае приводит к тому, что банкноты рвутся и пользователь несет потери.When the bill collector and separator feeds bills one at a time to the deposit and dispense mechanism, providing a certain distance between the bills so that the bill identifier has enough time to identify the authenticity and denomination of the bills and perform post-processing, while the transport speed of the device for transporting the mechanism for deposit and dispensing is usually greater than the output speed of the bill collector and separator device, so that when bills are ejected by the bill collector and separator, one end of the bill is clamped by the conveyor roller 6 'of the transport device, and the other end of the bill is clamped between the roller 3 'for separating banknotes and the roller 4' for blocking banknotes of the mechanism for transporting the sheet medium, and due to the two different speeds of rotation, a condition of joint picking of banknotes arises, which in a serious case leads to the fact that banknotes are torn and the user suffers losses.

Для решения проблемы совместного захвата банкнот в предшествующем уровне техники предусмотрен механизм для транспортировки листового носителя, который снабжен муфтой одностороннего вращения между основным валом и роликовым колесом ролика для разделения банкнот. Когда устройство для сбора и разделения банкнот с использованием механизма для транспортировки листового носителя разделяет и выводит банкноты, муфта одностороннего вращения механизма для транспортировки листового носителя плотно удерживает основной вал ролика для разделения банкнот, при этом роликовое колесо ролика для разделения банкнот вращается с основным валом в направлении выдачи банкнот и приводит банкноты в движение в направлении выдачи банкнот. И когда происходит совместный захват банкноты, муфта одностороннего вращения проскальзывает, и роликовое колесо ролика для разделения банкнот проскальзывает относительно основного вала и вращается вместе с банкнотой, тем самым исключая совместный захват купюры. Однако, поскольку этот тип механизма для транспортировки листового носителя снабжен муфтой одностороннего вращения на основном валу ролика для разделения банкнот, приводной узел не может заставить ролик для разделения банкнот вращаться в направлении ввода банкноты и, следовательно, не может завершить сбор банкнот. Следовательно, механизм для транспортировки листового носителя в предшествующем уровне техники не может одновременно выполнять функцию предотвращения совместного захвата банкноты и функцию двунаправленной транспортировки.To solve the problem of jointly picking up banknotes, the prior art provides a sheet carrier transport mechanism which is provided with a one-way rotation clutch between the main shaft and the roller wheel of the banknote separator roller. When the bill separating and collecting apparatus using the sheet carrier separates and ejects banknotes, the one-way rotation clutch of the sheet carrier tightly holds the main shaft of the separating roller, while the roller wheel of the separating roller rotates with the main shaft in the direction dispensing banknotes and drives the banknotes in the direction of dispensing banknotes. And when the bill is jointly gripped, the one-way rotation clutch slips, and the roller wheel of the bill separating roller slides relative to the main shaft and rotates with the bill, thereby eliminating bill joint gripping. However, since this type of media sheet conveying mechanism is provided with a one-way clutch on the main shaft of the bill separating roller, the drive unit cannot cause the bill separating roller to rotate in the direction of the bill insertion, and therefore cannot complete the collection of the bill. Therefore, the mechanism for transporting a sheet medium in the prior art cannot simultaneously perform the function of preventing joint picking of a bill and the function of bi-directional transport.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Настоящее раскрытие обеспечивает механизм для транспортировки листового носителя, устройство для сбора и разделения банкнот и механизм для внесения и выдачи, который может решить проблему, заключающуюся в том, что механизм для транспортировки листового носителя в предшествующем уровне техники не может одновременно выполнять функцию предотвращения совместного захвата банкноты и функцию двунаправленной транспортировки.The present disclosure provides a sheet media transport mechanism, a bill collecting and separating device, and a deposit and dispensing mechanism that can solve the problem that a sheet media transport mechanism in the prior art cannot simultaneously perform a function of preventing co-picking of a bill. and a bi-directional transport function.

Предусмотрен механизм для транспортировки листового носителя, содержащий конвейерный ролик и элемент прижатия банкнот, расположенные напротив друг друга; при этом конвейерный ролик содержит основной вал, роликовое колесо, надетое на основной вал, и муфту одностороннего вращения, вставленную между основным валом и роликовым колесом, при этом наружная стенка муфты одностороннего вращения неподвижна соединена с роликовым колесом, а внутренняя стенка муфты одностороннего вращения закреплена на основном валу; и при этом механизм для транспортировки листового носителя содержит узел переключения, расположенный между основным валом и роликовым колесом; при этом основной вал выполнен с возможностью приведения роликового колеса посредством муфты одностороннего вращения во вращение в первом направлении, когда основной вал вращается в первом направлении, и выполнен с возможностью приведения роликового колеса посредством узла переключения во вращение во втором направлении, когда основной вал вращается во втором направлении, при том, что первое направление противоположно второму направлению.A mechanism for transporting a sheet carrier is provided, comprising: a conveyor roller and an element for pressing banknotes opposite each other; while the conveyor roller contains a main shaft, a roller wheel put on the main shaft, and a unilateral rotation clutch inserted between the main shaft and the roller wheel, while the outer wall of the unilateral rotation clutch is stationary connected to the roller wheel, and the inner wall of the unilateral rotation clutch is fixed to main shaft; and the mechanism for transporting the sheet media comprises a switching unit located between the main shaft and the roller wheel; wherein the main shaft is configured to drive the roller wheel through the one-way clutch to rotate in the first direction when the main shaft rotates in the first direction, and is configured to drive the roller wheel through the switching unit to rotate in the second direction when the main shaft rotates in the second direction, while the first direction is opposite to the second direction.

Предусмотрено устройство для сбора и разделения банкнот, содержащее захватывающий ролик и механизм разделения банкнот; при этом механизм разделения банкнот является вышеуказанным механизмом для транспортировки листового носителя; и элемент прижатия банкнот является роликом прижатия, выполненным с возможностью вращения только во втором направлении.A device for collecting and separating banknotes is provided, comprising a pick-up roller and a banknote separating mechanism; the mechanism for separating banknotes is the above-mentioned mechanism for transporting a sheet carrier; and the banknote pressing member is a pressing roller configured to rotate in the second direction only.

Предусмотрен механизм для внесения и выдачи, содержащий вышеуказанный механизм для транспортировки листового носителя или вышеуказанное устройство для сбора и разделения банкнот.A deposit and dispense mechanism is provided comprising the above sheet carrier transport mechanism or the above banknote collection and separation device.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВBRIEF DESCRIPTION OF THE GRAPHIC MATERIALS

Фиг. 1 – конструктивный схематический вид устройства для сбора и разделения банкнот, предусмотренного в предшествующем уровне техники; FIG. 1 is a structural schematic view of a device for collecting and separating bank notes provided in the prior art;

фиг. 2 – конструктивный схематический вид механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением; fig. 2 is a structural schematic view of a carrier sheet transport mechanism according to one embodiment provided by the present invention;

фиг. 3 – частичный конструктивный вид в разрезе механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением; fig. 3 is a partial structural sectional view of a carrier sheet transport mechanism according to one embodiment of the present invention;

фиг. 4 – первый частичный конструктивный вид в разрезе механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением; fig. 4 is a first partial structural sectional view of a carrier sheet transport mechanism according to one embodiment of the present invention;

фиг. 5 – второй частичный конструктивный вид в разрезе механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением; fig. 5 is a second partial structural sectional view of a carrier sheet transport mechanism according to one embodiment of the present invention;

фиг. 6 – конструктивный схематический вид устройства для сбора и разделения банкнот с использованием механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением;fig. 6 is a structural schematic view of an apparatus for collecting and separating banknotes using a sheet carrier transport mechanism according to one embodiment provided by the present invention;

фиг. 7 – конструктивный вид в разрезе устройства для сбора и разделения банкнот с использованием механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением; и fig. 7 is a structural sectional view of a bill collecting and separating device using a sheet carrier transport mechanism according to one embodiment provided by the present invention; and

фиг. 8 – конструктивный схематический вид механизма для внесения и выдачи с использованием устройства для сбора и разделения банкнот согласно одному варианту осуществления, предусмотренному настоящим изобретением.fig. 8 is a structural schematic view of a deposit and dispense mechanism using a bill collecting and separating apparatus according to one embodiment provided by the present invention.

На графических материалах: 1 - каркас; 2 - узел конвейерного ролика; 3 - приводной узел; 4 - узел переключения; 11 - первая боковая стенка; 12 - вторая боковая стенка; 13 - опорная пластина; 20 - захватывающий ролик; 21 - конвейерный ролик; 211 - основной вал; 212 - роликовое колесо; 213 - муфта одностороннего вращения; 22 - ролик прижатия; 221 - вал ролика прижатия; 222 - роликовое колесо прижатия; 31 - мотор; 32 - первый блок передачи; 321 - первый ременной шкив; 322 - второй ременной шкив; 323 - ремень; 40 - поворотная ось; 41 - подвижная рама; 42 - элемент переключения; 43 - приводной элемент; 411 - опорный вал; 412 - ролик; 420 - опорный вал; 421 - вторая шестерня; 422 - первая шестерня; 423 - шестерня переключения; 431 - упругий элемент; 432 - электромагнит; 433 - качающийся стержень; 6 - прижимающая пластина; 7 - приводной узел прижатия банкнот; 8 - полость для хранения банкнот; 10 - механизм разделения банкнот; 201 - опорная рама; 30 - механизм для прижатия банкнот; 71 - мотор для прижатия банкнот; 72 - ременной шкив; 73 - приводной ремень; 74 - шестерня; 75 - рейка; 100 - устройство канала внесения и извлечения; 200 - устройство идентификации; 300 - устройство для сбора и разделения банкнот; 400 - бокс циркуляции; 500 - устройство для транспортировки; 600 - бокс рециркуляции.On graphic materials: 1 - frame; 2 - assembly of the conveyor roller; 3 - drive unit; 4 - switching unit; 11 - the first side wall; 12 - the second side wall; 13 - base plate; 20 - gripping roller; 21 - conveyor roller; 211 - main shaft; 212 - roller wheel; 213 - one-way rotation clutch; 22 - pressing roller; 221 - pressure roller shaft; 222 — roller pressure wheel; 31 - motor; 32 - the first transmission block; 321 — first belt pulley; 322 — second belt pulley; 323 - belt; 40 - rotary axis; 41 - movable frame; 42 - switching element; 43 - drive element; 411 - support shaft; 412 - roller; 420 - support shaft; 421 Second Gear 422 - the first gear; 423 shift gear; 431 — elastic element; 432 - electromagnet; 433 — Oscillating Rod; 6 - pressing plate; 7 - drive unit for pressing banknotes; 8 - cavity for storing banknotes; 10 - a mechanism for separating banknotes; 201 - support frame; 30 - mechanism for pressing banknotes; 71 - motor for pressing banknotes; 72 - belt pulley; 73 - drive belt; 74 - gear; 75 - rail; 100 — device for an insertion and extraction channel; 200 — identification device; 300 — device for collecting and separating banknotes; 400 - circulation box; 500 - transportation device; 600 - recirculation box.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

В описании настоящего варианта осуществления следует отметить, что взаимосвязи, касающиеся ориентаций или положений, обозначенные терминами «центральный», «верхний», «нижний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «внутри», «снаружи» и т.п. основаны на взаимосвязях, касающихся ориентаций или положений, проиллюстрированных на графических материалах, которые предназначены только для облегчения и упрощения описания настоящего варианта осуществления, и эти взаимосвязи не указывают или не подразумевают, что устройство или элемент имеют определенную ориентацию и сконструированы, и работают в определенной ориентации, и, таким образом, их не следует рассматривать как ограничивающие настоящий вариант осуществления. Более того, такие термины, как «первый» и «второй», предназначены только для описания и не должны рассматриваться как указывающие или подразумевающие относительную важность. При этом термины «первое положение» и «второе положение» представляют собой два разных положения.In describing the present embodiment, it should be noted that the relationships regarding orientations or positions indicated by the terms "center", "upper", "lower", "left", "right", "vertical", "horizontal", "inside", "Outside", etc. are based on relationships regarding orientations or positions illustrated in the drawings, which are only intended to facilitate and simplify the description of the present embodiment, and these relationships do not indicate or imply that a device or element has a specific orientation and design and operates in a specific orientation , and thus, they should not be construed as limiting the present embodiment. Moreover, terms such as "first" and "second" are intended for description only and should not be construed as indicating or implying relative importance. However, the terms "first position" and "second position" represent two different positions.

В описании настоящего варианта осуществления следует отметить, что, если иное прямо не указано и не ограничено, такие термины, как «установлены», «соединены друг с другом» и «соединены», следует понимать в широком смысле, например, как постоянно соединены, разъемно соединены или встроены; механически соединены или электрически соединены; непосредственно соединены или опосредовано соединены посредством промежуточной среды; или внутренне присоединены между двумя элементами. Средним специалистам в данной области техники конкретные значения вышеупомянутых терминов в настоящем варианте осуществления могут быть поняты в соответствии с конкретными условиями. In describing the present embodiment, it should be noted that, unless otherwise expressly indicated or limited, terms such as "installed", "connected to each other" and "connected" are to be understood in a broad sense, for example, as permanently connected, detachable or built-in; mechanically connected or electrically connected; directly connected or indirectly connected by means of an intermediate medium; or internally attached between two elements. For those of ordinary skill in the art, the specific meanings of the aforementioned terms in the present embodiment may be understood in accordance with specific conditions.

Фиг. 2 – конструктивный схематический вид механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 2, механизм для транспортировки листового носителя, предусмотренный в настоящем варианте осуществления, содержит каркас 1, узел 2 конвейерного ролика, приводной узел 3 и узел 4 переключения (как показано на фиг. 4).FIG. 2 is a structural schematic view of a carrier sheet transport mechanism according to one embodiment. As shown in FIG. 2, the carrier sheet transport mechanism provided in the present embodiment includes a chassis 1, a conveyor roller assembly 2, a drive assembly 3, and a switching assembly 4 (as shown in FIG. 4).

Каркас 1 содержит первую боковую стенку 11 и вторую боковую стенку 12, при этом первая боковая стенка 11 и вторая боковая стенка 12 расположены относительно параллельно и разнесены друг от друга, и расстояние между первой боковой стенкой 11 и второй боковой стенкой 12 соответствует ширине листового носителя. В настоящем варианте осуществления каркас 1 дополнительно содержит опорную пластину 13, которая вертикально присоединена между первой боковой стенкой 11 и второй боковой стенкой 12 и выполнена с возможностью поддерживания листового носителя.The frame 1 comprises a first side wall 11 and a second side wall 12, the first side wall 11 and the second side wall 12 being relatively parallel and spaced apart from each other, and the distance between the first side wall 11 and the second side wall 12 corresponds to the width of the carrier sheet. In the present embodiment, the chassis 1 further comprises a support plate 13 that is vertically coupled between the first side wall 11 and the second side wall 12 and is configured to support the carrier sheet.

Фиг. 3 – частичный конструктивный вид в разрезе механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 2 и 3, узел 2 конвейерного ролика содержит конвейерный ролик 21 и элемент прижатия банкнот, которые расположены напротив друг друга, при этом конвейерный ролик 21 содержит основной вал 211, роликовое колесо 212, надетое на основной вал 211, и муфту 213 одностороннего вращения. Два конца основного вала 211 поддерживаются первой боковой стенкой 11 и второй боковой стенкой 12 соответственно. Основной вал 211 соединен с возможностью осуществления передачи с приводным узлом 3, и приводится в действие приводным узлом 3, при этом основной вал 211 может вращаться вокруг своей собственной оси в первом направлении или втором направлении, противоположном первому направлению. Муфта одностороннего вращения 213 вставлена между основным валом 211 и роликовым колесом 212, при этом наружная стенка муфты 213 одностороннего вращения жестко соединена с роликовым колесом 212, а внутренняя стенка муфты 213 одностороннего вращения надета на основной вал 211. Когда приводной узел 3 приводит основной вал 211 во вращение в первом направлении, внутренняя стенка муфты 213 одностороннего вращения плотно удерживает основной вал 211, а основной вал 211 приводит роликовое колесо 212 посредством муфты 213 одностороннего вращения во вращение в первом направлении. Когда приводной узел 3 приводит основной вал 211 во вращение во втором направлении, внутреннее кольцо муфты 213 одностороннего вращения скользит относительно основного вала 211 и не может вращаться вместе с основным валом 211, поэтому роликовое колесо 212 не может быть приведено во вращение во втором направлении. В этот момент основной вал 211 может приводить роликовое колесо 212 во вращение во втором направлении посредством узла 4 переключения, расположенного между основным валом 211 и роликовым колесом 212.FIG. 3 is a partial structural sectional view of a carrier sheet transport mechanism according to one embodiment. As shown in FIG. 2 and 3, the conveyor roller assembly 2 comprises a conveyor roller 21 and a banknote pressing element opposite each other, the conveyor roller 21 comprising a main shaft 211, a roller wheel 212 fitted to the main shaft 211, and a one-way rotation clutch 213. The two ends of the main shaft 211 are supported by a first side wall 11 and a second side wall 12, respectively. The main shaft 211 is connected for transmission with the drive unit 3, and is driven by the drive unit 3, while the main shaft 211 can rotate about its own axis in a first direction or a second direction opposite to the first direction. The one-way clutch 213 is inserted between the main shaft 211 and the roller wheel 212, while the outer wall of the one-way clutch 213 is rigidly connected to the roller wheel 212, and the inner wall of the one-way clutch 213 is put on the main shaft 211. When the drive unit 3 drives the main shaft 211 in rotation in the first direction, the inner wall of the one-way clutch 213 tightly supports the main shaft 211, and the main shaft 211 drives the roller wheel 212 through the one-way clutch 213 to rotate in the first direction. When the drive unit 3 rotates the main shaft 211 in the second direction, the inner ring of the one-way clutch 213 slides relative to the main shaft 211 and cannot rotate with the main shaft 211, so the roller wheel 212 cannot be rotated in the second direction. At this point, the main shaft 211 can drive the roller wheel 212 to rotate in the second direction by means of the shift unit 4 located between the main shaft 211 and the roller wheel 212.

Элементом прижатия банкнот может быть прижимающая пластина или ролик прижатия, и элемент прижатия банкнот выполнен с возможностью взаимодействия с конвейерным роликом 21, чтобы поддерживать достаточное давление между листовым носителем и конвейерным роликом 21, таким образом имея достаточное трение для приведения листового носителя к перемещению. В настоящем варианте осуществления элемент прижатия банкнот представляет собой ролик 22 прижатия, содержащий вал 221 ролика прижатия и роликовое колесо 222 прижатия. Два конца вала 221 ролика прижатия поддерживаются первой боковой стенкой 11 и второй боковой стенкой 12, ось вала 221 ролика прижатия параллельна оси основного вала 211, а вал 221 ролика прижатия может свободно вращаться относительно своей собственной оси. Роликовое колесо 222 прижатия надето на вал 221 ролика прижатия и может свободно вращаться вокруг оси вала 221 ролика прижатия. Роликовое колесо 222 прижатия расположено напротив роликового колеса 212, при транспортировке, при этом листовой носитель проходит между роликовым колесом 222 прижатия и роликовым колесом 212, и когда роликовое колесо 212 вращается, листовой носитель приводится в движение, и приводит роликовое колесо 222 прижатия в соответствующее вращение.The bill pressing member may be a pressing plate or a pressing roller, and the bill pressing member is adapted to cooperate with the conveyor roller 21 to maintain sufficient pressure between the carrier sheet and the conveyor roll 21, thus having sufficient friction to cause the carrier sheet to move. In the present embodiment, the banknote pressing member is a pressing roller 22 including a pressing roller shaft 221 and a pressing roller 222. The two ends of the pressure roller shaft 221 are supported by the first side wall 11 and the second side wall 12, the axis of the pressure roller shaft 221 is parallel to the axis of the main shaft 211, and the pressure roller shaft 221 is free to rotate about its own axis. The pressure roller 222 is fitted to the pressure roller shaft 221 and can rotate freely about the axis of the pressure roller shaft 221. The nip roller 222 is positioned opposite the nip roller 212 during transport, with the sheet media passing between the nip roller 222 and the roller wheel 212, and when the roller wheel 212 rotates, the sheet media is set in motion and drives the nip roller 222 into a corresponding rotation ...

Фиг. 4 – первый частичный конструктивный схематический вид механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 4, приводной узел 3 содержит мотор 31 и первый блок 32 передачи. Мотор 31 неподвижно установлен на каркас 1; первый блок 32 передачи представляет собой передачу, присоединенную между мотором 31 и основным валом 211 конвейерного ролика 21, и первый блок передачи 32 может представлять собой блок зубчатой передачи или блок ременной передачи. В настоящем варианте осуществления двигатель 31 неподвижно установлен на второй боковой стенке 12, и при этом первый блок 32 представляет собой блок ременной передачи. Первый блок 32 передачи содержит первый ременной шкив 321, второй ременной шкив 322 и ремень 323, при этом первый ременной шкив 321 жестко закреплен на выходном валу мотора 31, а второй ременной шкив 322 неподвижно закреплен на основном валу 211, и ремень 323 поддерживается первым ременным шкивом 321 и вторым ременным шкивом 322. Когда выходной вал мотора 31 вращается, первый ременной шкив 321 вращается соответствующим образом, что приводит в движение ремень 323, а ремень 323 приводит в движение второй ременной шкив 322, тем самым приводя основной вал 211 во вращение вокруг его собственной оси. FIG. 4 is a first partial structural schematic view of a mechanism for transporting a sheet carrier according to one embodiment. As shown in FIG. 4, the drive unit 3 comprises a motor 31 and a first transmission unit 32. The motor 31 is fixedly mounted on the frame 1; the first transmission unit 32 is a transmission connected between the motor 31 and the main shaft 211 of the conveyor roller 21, and the first transmission unit 32 may be a gear unit or a belt drive unit. In the present embodiment, the engine 31 is fixedly mounted on the second side wall 12, and the first block 32 is a belt drive unit. The first transmission unit 32 comprises a first belt pulley 321, a second belt pulley 322 and a belt 323, wherein the first belt pulley 321 is rigidly fixed to the output shaft of the motor 31, and the second belt pulley 322 is fixedly fixed to the main shaft 211, and the belt 323 is supported by the first belt pulley 321 and second belt pulley 322. When the output shaft of the motor 31 rotates, the first belt pulley 321 rotates accordingly, which drives the belt 323, and the belt 323 drives the second belt pulley 322, thereby causing the main shaft 211 to rotate around its own axis.

На фиг. 5 показан второй частичный конструктивный схематический вид механизма для транспортировки листового носителя согласно варианту осуществления. Как показано на фиг. 4 и 5, узел переключения 4 содержит подвижную раму 41, элемент 42 переключения и приводной элемент 43. Элемент 42 переключения содержит первую шестерню 422, вторую шестерню 421 и шестерню 423 переключения. Первая шестерня 422 надета на основной вал 211 и соосна и неподвижно соединена с роликовым колесом 212; а вторая шестерня 421 неподвижно надета на основной вал 211 и расположена вблизи первой шестерни 422. Когда основной вал 211 вращается вокруг своей оси, первая шестерня 422 вращается вместе с основным валом 211, а вторая шестерня 421 имеет те же параметры шестерни, что и первая шестерня 422, то есть такие параметры, как число зубцов, модуль и угол давления одинаковы. Шестерня 423 переключения расположена на подвижной раме 41 посредством опорного вала 420, ось на опорном вале 420 параллельна оси основного вала 211, шестерня 423 переключения может свободно вращаться вокруг оси опорного вала 420, и шестерня 423 переключения имеет первое положение, в котором шестерня 423 переключения одновременно отделена от первой шестерни 422 и второй шестерни 421, и второе положение, в котором шестерня 423 переключения одновременно находится в зацеплении с первой шестерней 422 и второй шестерней 421. Когда основной вал 211 вращается в первом направлении, шестерня 423 переключения находится в первом положении; и когда основной вал 211 вращается во втором направлении, шестерня переключения 423 находится во втором положении.FIG. 5 is a second partial structural schematic view of a carrier sheet carrier according to an embodiment. As shown in FIG. 4 and 5, the shift unit 4 comprises a movable frame 41, a shift element 42 and a drive element 43. The shift element 42 comprises a first gear 422, a second gear 421 and a shift gear 423. The first gear 422 is fitted on the main shaft 211 and is coaxial and fixedly connected to the roller wheel 212; and the second gear 421 is fixedly mounted on the main shaft 211 and is located near the first gear 422. When the main shaft 211 rotates around its axis, the first gear 422 rotates with the main shaft 211, and the second gear 421 has the same gear parameters as the first gear 422, that is, parameters such as the number of teeth, modulus and pressure angle are the same. The shift gear 423 is located on the movable frame 41 by the support shaft 420, the axis on the support shaft 420 is parallel to the axis of the main shaft 211, the shift gear 423 is free to rotate about the axis of the support shaft 420, and the shift gear 423 has a first position in which the shift gear 423 is simultaneously is separated from the first gear 422 and the second gear 421, and a second position in which the shift gear 423 is simultaneously meshed with the first gear 422 and the second gear 421. When the main shaft 211 rotates in the first direction, the shift gear 423 is in the first position; and when the main shaft 211 rotates in the second direction, the shift gear 423 is in the second position.

Подвижная рама 41 расположена на каркасе 1 и подвижно соединена с каркасом 1. В настоящем варианте осуществления первый конец подвижной рамы 41 шарнирно соединен с каркасом 1 посредством поворотного вала 40, а второй конец подвижной рамы 41 может быть подвижным относительно оси поворотного вала 40, так чтобы шестерня 423 переключения находилась в первом положении или во втором положении. Ось поворотного вала 40 параллельна оси основного вала 211.The movable frame 41 is disposed on the frame 1 and is movably connected to the frame 1. In the present embodiment, the first end of the movable frame 41 is pivotally connected to the frame 1 via a pivot shaft 40, and the second end of the movable frame 41 can be movable about the axis of the pivot shaft 40 so that the shift gear 423 was in the first position or in the second position. The axis of the pivot shaft 40 is parallel to the axis of the main shaft 211.

Приводной элемент 43 содержит упругий элемент 431 и электромагнит 432. Упругий элемент 431 присоединен между каркасом 1 и подвижной рамой 41 и выполнен с возможностью сохранения шестерней 423 переключения тенденции перемещения в направлении одного из первого положения и второго положения; и электромагнит 432 присоединен между подвижной рамой 41 и каркасом 1 и выполнен с возможностью приведения подвижной рамы 41 в движение, так чтобы шестерня 423 переключения находилась в другом из первого положения и второго положения. В настоящем варианте осуществления упругий элемент 431 присоединен между подвижной рамой 41 и каркасом 1. Под действием силы упругости упругого элемента 431 шестерня 423 переключения сохраняет тенденцию перемещения во второе положение; электромагнит 432 выполнен с возможностью приведения шестерни 423 переключения в первое положение против силы упругости упругого элемента 431, когда электромагнит 432 включен; а когда электромагнит 432 выключен, шестерня 423 переключения перемещается во второе положение под действием упругого элемента 431.The drive member 43 comprises an elastic member 431 and an electromagnet 432. The elastic member 431 is connected between the frame 1 and the movable frame 41 and is configured to maintain the shift gear 423 in the direction of one of the first position and the second position; and an electromagnet 432 is connected between the movable frame 41 and the frame 1 and is configured to drive the movable frame 41 so that the shift gear 423 is in another of the first position and the second position. In the present embodiment, the elastic member 431 is connected between the movable frame 41 and the frame 1. Under the elastic force of the elastic member 431, the shift gear 423 maintains a tendency to move to the second position; the electromagnet 432 is configured to bring the shift gear 423 into a first position against the elastic force of the elastic member 431 when the electromagnet 432 is turned on; and when the electromagnet 432 is off, the shift gear 423 is moved to the second position by the elastic member 431.

Нижеследующее описывает процесс работы механизма для транспортировки листового носителя, предусмотренного настоящим вариантом осуществления.The following describes a process of operation of the carrier sheet transport mechanism of the present embodiment.

При транспортировке листового носителя в первом направлении включается электромагнит 432 узла 4 переключения, и подвижная рама 41 приводится в действие, чтобы приводить шестерню 423 переключения в первое положение против силы упругости упругого 431 элемента, и шестерня 423 переключения одновременно отделена от первой шестерни 422 и второй шестерня 421; выходной вал мотора 31 вращается в первом направлении, а основной вал 211 конвейерного ролика 21 приводится первым блоком передачи 32 во вращения в первом направлении, при этом муфта 213 одностороннего вращения плотно удерживает основной вал 211, так что роликовое колесо 212 вращается в первом направлении, тем самым приводя листовой носитель, расположенный между роликовым колесом 212 и роликовым колесом 222 прижатия, в движение в первом направлении. When transporting the sheet medium in the first direction, the electromagnet 432 of the shift unit 4 is activated, and the movable frame 41 is driven to drive the shift gear 423 into the first position against the elastic force of the elastic element 431, and the shift gear 423 is simultaneously separated from the first gear 422 and the second gear 421; the output shaft of the motor 31 rotates in the first direction, and the main shaft 211 of the conveyor roller 21 is driven by the first transmission unit 32 to rotate in the first direction, while the one-way clutch 213 tightly holds the main shaft 211 so that the roller wheel 212 rotates in the first direction, thus thereby driving the sheet carrier located between the roller wheel 212 and the pressure roller wheel 222 in the first direction.

Во время процесса, в котором механизм для транспортировки листового носителя приводит листовой носитель в движение в первом направлении, если внешняя сила тянет листовой носитель (например, другие конвейерные ролики, расположенные ниже по потоку от механизма для транспортировки листового носителя), и скорость листового носителя, приводимого в движение посредством внешней силы, быстрее, чем скорость движения листового носителя, движущегося через узел 2 конвейерного ролика, листовой носитель приводит в движение роликовое колесо 212, так что роликовое колесо 212 приводит в движение муфту 213 одностороннего вращения, неподвижно соединенную с роликовым колесом 212, для скольжения относительно основного вала 211, что позволяет избежать проблемы совместного захвата банкнот.During a process in which the carrier sheet transport mechanism drives the carrier sheet media in a first direction, if an external force pulls the carrier sheet metal (for example, other conveyor rollers located downstream of the carrier sheet transport mechanism) and the speed of the media sheet, driven by an external force, faster than the speed of the carrier sheet moving through the conveyor roller assembly 2, the carrier sheet drives the roller wheel 212 so that the roller wheel 212 drives a one-way clutch 213 fixedly connected to the roller wheel 212 to slide with respect to the main shaft 211, thereby avoiding the problem of jointly gripping banknotes.

При транспортировке листового носителя во втором направлении электромагнит 432 узла 4 переключения выключен, а подвижная рама 41 приводит шестерню 423 переключения в движение во второе положение под действием силы упругости упругого элемента 431, так что шестерня 423 переключения одновременно находится в зацеплении с первой шестерней 422 и второй шестерней 421; при этом выходной вал двигателя 31 вращается во втором направлении и приводит основной вал 211 во вращение во втором направлении через первый блок 32 передачи, при этом муфта 213 одностороннего вращения проскальзывает относительно основного вала 211, и поскольку вторая шестерня 421 соосна и неподвижно соединена с основным валом 211, и шестерня 423 переключения одновременно находится в зацеплении с первой шестерней 422 и второй шестерней 421, вторая шестерня 421 приводит первую шестерню 422 во вращение посредством шестерни 423 переключения, приводя роликовое колесо 212, неподвижно соединенное с первой шестерней 422, во вращение во втором направлении, тем самым приводя листовой носитель в движение во втором направлении.When transporting the sheet carrier in the second direction, the electromagnet 432 of the shift unit 4 is turned off, and the movable frame 41 drives the shift gear 423 into the second position under the elastic force of the elastic element 431, so that the shift gear 423 is simultaneously engaged with the first gear 422 and the second gear 421; while the output shaft of the engine 31 rotates in the second direction and drives the main shaft 211 to rotate in the second direction through the first transmission unit 32, while the one-way clutch 213 slides relative to the main shaft 211, and since the second gear 421 is coaxial and rigidly connected to the main shaft 211 and the shift gear 423 is simultaneously meshed with the first gear 422 and the second gear 421, the second gear 421 drives the first gear 422 through the shift gear 423, driving the roller wheel 212 fixedly connected to the first gear 422 to rotate in the second direction , thereby driving the sheet carrier in the second direction.

Механизм для транспортировки листового носителя содержит конвейерный ролик 21 и элемент прижатия банкнот, которые расположены напротив друг друга. Конвейерный ролик 21 содержит основной вал 211 и роликовое колесо 212, надетое на основной вал 211, и муфта 213 одностороннего вращения вставлена между основным валом 211 и роликовым колесом 212, при этом наружная стенка муфты 213 одностороннего вращения жестко соединена с роликовым колесом 212, а внутренняя стенка муфты 213 одностороннего вращения закреплена на основном валу 211. Механизм для транспортировки листового носителя дополнительно содержит узел 4 переключения, расположенный между основным валом 211 и роликовым колесом 212. Основной вал 211 выполнен с возможностью приведения роликового колеса 212 посредством муфты 213 одностороннего вращения во вращение в первом направлении, когда основной вал 211 вращается в первом направлении; и основной вал 211 выполнен с возможностью приведения роликового колеса 212 посредством узла 4 переключения во вращение во втором направлении, когда основной вал 211 вращается во втором направлении. Когда требуется, чтобы листовой носитель двигался в первом направлении, основной вал 211 приводят во вращение в первом направления, а муфта 213 одностороннего вращения плотно удерживает основной вал 211, при этом основной вал 211 приводит роликовое колесо 212 во вращение в первом направлении посредством муфты 213 одностороннего вращения, и листовой носитель движется в первом направлении под действием роликового колеса 212. Если в этот момент возникает проблема совместного захвата банкноты, муфта 213 одностороннего вращения проскальзывает относительно основного вала 211, и муфта 213 одностороннего вращения не может приводить основной вал 211 во вращение во втором направлении, тем самым исключая совместный захват банкнот; и когда требуется, чтобы листовой носитель двигался во втором направлении, основной вал 211 приводят во вращение во втором направлении, муфта 213 одностороннего вращения скользит относительно основного вала 211, основной вал 211 приводит роликовое колесо 212 во вращение во втором направлении посредством узла переключения 4, и листовой носитель перемещается во втором направлении под действием роликового колеса 212. Следовательно, предложенный в настоящем варианте осуществления механизм для транспортировки листового носителя может одновременно выполнять функцию предотвращения совместного захвата банкноты и функцию двунаправленной транспортировки. The mechanism for transporting the sheet carrier includes a conveyor roller 21 and a banknote pressing element, which are located opposite each other. The conveyor roller 21 contains a main shaft 211 and a roller wheel 212 fitted to the main shaft 211, and a one-way rotation clutch 213 is inserted between the main shaft 211 and a roller wheel 212, while the outer wall of the one-way rotation clutch 213 is rigidly connected to the roller wheel 212, and the inner the wall of the one-way rotation clutch 213 is fixed on the main shaft 211. The mechanism for transporting the sheet carrier additionally comprises a switching unit 4 located between the main shaft 211 and the roller wheel 212. The main shaft 211 is configured to drive the roller wheel 212 through the one-way rotation clutch 213 into rotation in the first direction when the main shaft 211 rotates in the first direction; and the main shaft 211 is configured to drive the roller wheel 212 by the shift unit 4 to rotate in the second direction when the main shaft 211 rotates in the second direction. When the medium is required to move in the first direction, the main shaft 211 is rotated in the first direction, and the one-way clutch 213 tightly holds the main shaft 211, while the main shaft 211 drives the roller wheel 212 to rotate in the first direction by the one-way clutch 213. rotation, and the sheet medium moves in the first direction under the action of the roller wheel 212. If at this moment there is a problem of jointly gripping the bill, the one-way rotation clutch 213 slips relative to the main shaft 211, and the one-way rotation clutch 213 cannot rotate the main shaft 211 in the second direction, thereby eliminating the joint capture of banknotes; and when the medium is required to move in the second direction, the main shaft 211 is rotated in the second direction, the one-way clutch 213 slides relative to the main shaft 211, the main shaft 211 rotates the roller wheel 212 in the second direction by the shift unit 4, and the medium sheet is moved in the second direction by the action of the roller wheel 212. Therefore, the mechanism for transporting the medium sheet according to the present embodiment can simultaneously perform the function of preventing co-picking of a bill and the function of bidirectional transport.

Фиг. 6 – конструктивный схематический вид устройства для сбора и разделения банкнот с использованием вышеуказанного механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления, и фиг. 7 – конструктивный вид в разрезе устройства для сбора и разделения банкнот с использованием вышеуказанного механизма для транспортировки листового носителя согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 6 и 7, устройство для сбора и разделения банкнот содержит механизм для сбора и разделения и механизм 30 для прижатия банкнот.FIG. 6 is a structural schematic view of an apparatus for collecting and separating banknotes using the above mechanism for transporting a sheet carrier according to one embodiment, and FIG. 7 is a structural cross-sectional view of a bill collecting and separating apparatus using the above carrier sheet carrier according to one embodiment. As shown in FIG. 6 and 7, the device for collecting and separating banknotes includes a collecting and separating mechanism and a mechanism 30 for pressing the banknotes.

В одном варианте осуществления механизм сбора и разделения банкнот содержит механизм 10 разделения банкнот и захватывающий ролик 20, при этом конструкция и принцип работы механизма 10 разделения банкнот такие же, как и у механизма для транспортировки листового носителя, представленного в приведенном выше варианте осуществления, и подробности не будут описаны здесь снова.In one embodiment, the bill separating and collecting mechanism includes a bill separating mechanism 10 and a picking roller 20, and the structure and operation of the bill separating mechanism 10 is the same as that of the sheet media transporting mechanism presented in the above embodiment, and details will not be described here again.

Элементом прижатия банкнот механизма 10 разделения банкнот в настоящем варианте осуществления является ролик 22 прижатия, который может вращаться только во втором направлении и не может вращаться в первом направлении.The banknote pressing member of the banknote separating mechanism 10 in the present embodiment is a pressing roller 22 that can only rotate in the second direction and cannot rotate in the first direction.

В настоящем варианте осуществления изобретения конвейерный ролик 21 механизма 10 разделения банкнот расположен выше опорной пластины 13, а ролик 22 прижатия расположен ниже опорной пластины 13. Полость 8 для хранения банкнот сформирована между первой боковой стенкой 11, второй боковой стенкой 12, и под опорной пластиной 13, а также вход-выход для ввода и вывода банкнот из полости 8 для хранения банкнот сформирован между конвейерным роликом 21 и роликом 22 прижатия механизма 10 сбора банкнот. In the present embodiment, the conveyor roller 21 of the banknote separator 10 is located above the support plate 13, and the pressing roller 22 is located below the support plate 13. A bill storage cavity 8 is formed between the first side wall 11, the second side wall 12, and below the support plate 13 and an input-output for input and output of banknotes from the cavity 8 for storing banknotes is formed between the conveyor roller 21 and the pressing roller 22 of the mechanism 10 for collecting banknotes.

Захватывающий ролик 20 расположен внутри полости 8 для хранения банкнот, и захватывающий ролик 20 расположен выше по потоку от конвейерного ролика 21 вдоль направления вывода банкноты из полости 8 для хранения банкнот. Захватывающий ролик 20, шарнирно соединенный с основным валом 211 конвейерного ролика 21 посредством опорной рамы 201, может вращаться вокруг основного вала 211 и имеет начальное положение, которое является положением подачи банкноты. В одном варианте осуществления, упругий элемент дополнительно расположен между опорной рамой 201 и каркасом 1, и упругий элемент выполнен с возможностью приведения в действие захватывающего ролика 20 опорной рамой 201 для сохранения его тенденции вращения в сторону исходного положения. Второй блок передачи расположен между захватывающим роликом 20 и конвейерным роликом 21 и предназначен для передачи крутящего момента конвейерного ролика 21 на захватывающий ролик 20.A pick-up roller 20 is disposed within the bill storage cavity 8, and the pick-up roller 20 is located upstream of the conveyor roller 21 along the bill withdrawal direction from the bill storage space 8. The pickup roller 20, pivotally connected to the main shaft 211 of the conveyor roller 21 through the support frame 201, is rotatable about the main shaft 211 and has an initial position which is the banknote feeding position. In one embodiment, the resilient member is further positioned between the support frame 201 and the frame 1, and the resilient member is configured to actuate the pickup roller 20 by the support frame 201 to maintain its tendency to rotate toward the home position. The second transmission unit is located between the nip roller 20 and the conveyor roller 21 and is designed to transmit the torque of the conveyor roller 21 to the nip roller 20.

Когда выходной вал мотора 31 механизма 10 разделения банкнот вращается в первом направлении, конвейерный ролик 21 и захватывающий ролик 20 могут быть приведены во вращение в первом направлении, ролик 22 прижатия не движется, захватывающий ролик 20 приводит банкноты, контактирующие с захватывающим роликом 20, в движение в направлении конвейерного ролика 21, конвейерный ролик 21 приводит в движение банкноты, контактирующие с конвейерным роликом 21, для вывода из входа-выхода, а ролик 22 прижатия предотвращает вывод банкнот, контактирующих с роликом прижатия 22, тем самым гарантируя, что только одна часть банкнот выводится из входа-выхода. Когда выходной вал мотора 31 вращается во втором направлении, роликовое колесо 212 конвейерного ролика 21 может быть приведено во вращение во втором направлении посредством узла 4 переключения, и ролик 22 прижатия вращается с роликовым колесом 212, тем самым способствуя вхождению банкнот в полость 8 для хранения банкнот через вход-выход.When the output shaft of the motor 31 of the banknote separator 10 rotates in the first direction, the conveyor roller 21 and the pickup roller 20 can be driven in the first direction, the pressure roller 22 does not move, the pickup roller 20 drives the notes in contact with the pickup roller 20 to move towards the conveyor roller 21, the conveyor roller 21 drives the banknotes in contact with the conveyor roller 21 to be discharged from the entry-exit, and the nip roller 22 prevents the banknotes contacting with the nip roller 22 from being ejected, thereby ensuring that only one part of the banknotes output from input-output. When the output shaft of the motor 31 rotates in the second direction, the roller wheel 212 of the conveyor roller 21 can be rotated in the second direction by the switching unit 4, and the pressure roller 22 rotates with the roller wheel 212, thereby facilitating the entry of banknotes into the bill storage cavity 8 through the entrance-exit.

В настоящем варианте осуществления приводной элемент 43 узла 4 переключения механизма 10 разделения банкнот содержит упругий элемент 431 и качающийся стержень 433. Упругий элемент 431 присоединен между каркасом 1 механизма 10 разделения банкнот и подвижной рамой 41 механизма 10 разделения банкнот, так что шестерня 423 переключения сохраняет тенденцию двигаться во второе положение. Качающийся стержень 433 шарнирно соединен с каркасом 1 и имеет нажатое положение и поднятое положение. Когда качающийся стержень 433 находится в нажатом положении, упругий элемент 431 приводит шестерню 423 переключения во второе положение; и когда качающийся стержень 433 находится в поднятом положении, качающийся стержень 433 поднимает подвижную раму 41, приводя шестерню 423 переключения в первое положение. И когда он находится в нажатом положении, качающийся стержень 433 проходит через опорную пластину 13 и выступает в полость 8 для хранения банкнот. Опорный вал 411 дополнительно расположен на подвижной раме 41, при этом опорный вал 411 вставлен в подвижную раму 41, и опорный вал 411 и поворотный вал 40 расположены параллельно и разнесены друг от друга. Два конца опорного вала 411 выступают из подвижной рамы 41, на два конца опорного вала 411, соответственно, надет ролик 412, и ролик 412 может свободно катиться вокруг оси опорного вала 411. При вращении из положения нажатия в положение подъема качающийся стержень 433 поднимает ролик 412, приводя в действие шестерню 423 переключения для перемещения в первое положение.In the present embodiment, the driving member 43 of the switching unit 4 of the banknote separating mechanism 10 includes an elastic member 431 and a swinging bar 433. The elastic member 431 is attached between the frame 1 of the separating mechanism 10 and the movable frame 41 of the separating mechanism 10, so that the switching gear 423 maintains the tendency move to second position. The swinging rod 433 is pivotally connected to the frame 1 and has a pressed position and a raised position. When the rocker rod 433 is in the depressed position, the elastic member 431 drives the shift gear 423 to the second position; and when the rocker bar 433 is in the raised position, the rocker bar 433 lifts the movable frame 41, bringing the shift gear 423 to the first position. And when it is in the pressed position, the rocker rod 433 passes through the support plate 13 and protrudes into the bill storage cavity 8. The support shaft 411 is further disposed on the movable frame 41, the support shaft 411 is inserted into the movable frame 41, and the support shaft 411 and the pivot shaft 40 are parallel and spaced apart from each other. The two ends of the support shaft 411 protrude from the movable frame 41, the two ends of the support shaft 411, respectively, are fitted with a roller 412, and the roller 412 is free to roll around the axis of the support shaft 411. When rotated from the pressed position to the lifting position, the swinging rod 433 lifts the roller 412 driving the shift gear 423 to move to the first position.

Механизм 30 для прижатия банкнот содержит прижимающую пластину 6 и приводной узел 7 прижатия банкнот, где прижимающая пластина 6 расположена в полости 8 для хранения банкнот, а прижимающая пластина 6 выполнена с возможностью поддержки банкноты, и прижимающая пластина 6 выполнена с возможностью прижатия банкноты к захватывающему ролику 20, когда банкноты переносят и выводят; когда банкноту выводят, прижимающая пластина 6 прижимает банкноты к захватывающему ролику 20 и приводит в движение качающийся стержень 433 для переключения из нажатого положения в поднятое положение. Приводной узел 7 прижатия банкнот представляет собой передачу, соединенную с прижимающей пластиной 6 и выполненную с возможностью приведения прижимающей пластины 6 в движение вперед и назад в направлении укладки банкнот, так что прижимающая пластина 6 прижимает банкноту или отделяет от захватывающего ролика 20 на заданное расстояние, чтобы сформировать пространство для укладки банкнот в пачки.The mechanism 30 for pressing banknotes comprises a pressing plate 6 and a drive unit 7 for pressing banknotes, where the pressing plate 6 is located in the cavity 8 for storing banknotes, and the pressing plate 6 is configured to support the banknote, and the pressing plate 6 is configured to press the banknote against the picking roller 20 when the notes are being carried and withdrawn; when the bill is ejected, the pressing plate 6 presses the bills against the pickup roller 20 and drives the swinging bar 433 to switch from the depressed position to the raised position. The drive unit 7 for pressing the banknotes is a transmission connected to the pressing plate 6 and configured to drive the pressing plate 6 forward and backward in the direction of stacking the banknotes, so that the pressing plate 6 presses the banknote or separates it from the picking roller 20 at a predetermined distance so that to create space for stacking banknotes in bundles.

В настоящем варианте осуществления приводной узел 7 прижатия банкнот содержит мотор 71 для прижатия банкнот, два ременных шкива 72, приводной ремень 73, две шестерни 74 и две рейки 75 (то есть первая рейка и вторая рейка). Мотор 71 для прижатия банкнот неподвижно установлен на первой боковой стенке 11. Два ременных шкива 72 расположены на первой боковой стенке 11 с интервалом вдоль направления укладки банкнот в пачки. Один из двух ременных шкивов 72 представляет собой передачу, соединенную с мотором 71 для прижатия банкнот, приводной ремень 73 поддерживается двумя ременными шкивами 72, и прижимающая пластина 6 жестко соединена с приводным ремнем 73. Две шестерни 74 (то есть первая шестерня и вторая шестерня) шарнирно соединены с обеими сторонами прижимающей пластины 6, соответственно. Первая рейка жестко установлена на первой боковой стенке 11, вторая рейка неподвижно установлена на второй боковой стенке 12, и длина каждой рейки 75 проходит в направлении укладки банкнот в пачки. Первая шестерня находится в зацеплении с первой рейкой, а вторая шестерня находится в зацеплении со второй рейкой. При приведении во вращение мотором 71 для прижатия банкнот ременной шкив 72 приводит в движение приводной ремень 73 для перемещения в направлении укладки банкнот в пачки, прижимающая пластина 6, соответственно, перемещается в направлении укладки банкнот в пачки, а шестерня 74, расположенная на прижимающей пластине, катится вдоль рейки 75 так, что прижимающая пластина 6 плавно движется в направлении укладки банкнот в пачки.In the present embodiment, the note pressing drive unit 7 includes a note pressing motor 71, two belt pulleys 72, a drive belt 73, two gears 74 and two racks 75 (i.e., a first rack and a second rack). The banknote pressing motor 71 is fixedly mounted on the first side wall 11. Two belt pulleys 72 are disposed on the first side wall 11 at intervals along the stacking direction of the banknotes. One of the two belt pulleys 72 is a transmission coupled to the note pressing motor 71, the drive belt 73 is supported by two belt pulleys 72, and the pressure plate 6 is rigidly connected to the drive belt 73. The two gears 74 (i.e., the first gear and the second gear) are pivotally connected to both sides of the pressure plate 6, respectively. The first rail is rigidly mounted on the first side wall 11, the second rail is fixedly mounted on the second side wall 12, and the length of each rail 75 extends in the stacking direction. The first gear is in mesh with the first rack and the second gear is in mesh with the second rack. When driven by the banknote pressing motor 71, the belt pulley 72 drives the drive belt 73 to move in the stacking direction, the pressing plate 6 is accordingly moved in the stacking direction, and the gear 74 located on the pressing plate, rolls along the rail 75 so that the pressure plate 6 smoothly moves in the direction of stacking banknotes.

Когда устройство для сбора и разделения банкнот разделяет и выводит банкноты, приводной узел 7 прижатия банкнот приводит прижимающую пластину 6 в движение в направлении захватывающего ролика 20 и прижимает банкноты, уложенные в пачки на прижимающей пластине 6, к захватывающему ролику 20, и банкноты, уложенные в пачки на прижимающей пластине 6, одновременно приводят качающийся стержень 433, находящийся в нажатом положении, во вращение в поднятое положение, при этом качающийся стержень 433 поднимается с приведением подвижной рамы 41 во вращение и приведением шестерни 423 переключения в первое положение, следовательно, при вращении в первом направлении мотор 31 приводного узла 3 может приводить в движение одну часть банкнот для вывода.When the device for collecting and separating banknotes separates and ejects banknotes, the drive unit 7 for pressing the banknotes drives the pressing plate 6 in the direction of the pickup roller 20 and presses the bills stacked on the pressure plate 6 against the pickup roller 20 and the bills stacked in the packs on the pressure plate 6, simultaneously drive the swinging rod 433, which is in the pressed position, into rotation to the raised position, while the swinging rod 433 rises, bringing the movable frame 41 into rotation and bringing the shift gear 423 to the first position, therefore, when rotating in In the first direction, the motor 31 of the driving unit 3 can drive one part of the bills for withdrawal.

Когда устройство для сбора и разделения банкнот собирает банкноты, приводной узел 7 прижатия банкнот приводит прижимающую пластину 6 в движение от захватывающего ролика 20, чтобы сформировать пространство для укладки банкнот в пачки. Качающийся стержень 433 вращается из поднятого положения в нажатое положение под действием своего веса, а подвижная рама 41 перемещается под действием упругого элемента 431, с приведением шестерни 423 переключения во второе положение, и элемент 42 переключения обеспечивает соединение основного вала 211 и роликового колеса 212 конвейерного ролика 21, соединенных между собой, тем самым способствуя перемещению банкнот в полость 8 для хранения банкнот и укладывая их в пачки на прижимающую пластину 6.When the bill collector and separator collects bills, the bill pressing drive unit 7 drives the pressing plate 6 from the pick roller 20 to form a stacking space. The swinging rod 433 rotates from the raised position to the depressed position due to its weight, and the movable frame 41 moves under the action of the elastic element 431, bringing the shift gear 423 to the second position, and the shift element 42 connects the main shaft 211 and the roller wheel 212 of the conveyor roller 21 connected to each other, thereby facilitating the movement of banknotes into the cavity 8 for storing banknotes and placing them in bundles on the pressure plate 6.

Следовательно, в настоящем варианте осуществления устройство для сбора и разделения банкнот, использующее механизм для транспортировки листового носителя, предоставленный в вышеупомянутом варианте осуществления, выполняет как функцию предотвращения совместного захвата банкноты, так и функцию двунаправленного перемещения банкнот. В одном варианте осуществления подвижная рама 41 приводится в действие посредством прижимающей пластины 6, для приведения шестерни 423 переключения в первое положение, тем самым упрощая конструкцию и снижая стоимость.Therefore, in the present embodiment, the bill collecting and separating apparatus using the sheet carrier provided in the aforementioned embodiment performs both the function of preventing joint picking up of the bill and the function of bidirectional movement of the bills. In one embodiment, the movable frame 41 is driven by the pressure plate 6 to drive the shift gear 423 to the first position, thereby simplifying the structure and reducing the cost.

Фиг. 8 – конструктивный схематический вид механизма для внесения и выдачи с использованием вышеуказанного устройства для сбора и разделения банкнот согласно одному варианту осуществления. Как показано на фиг. 8, механизм для внесения и выдачи содержит устройство канала 100 внесения и извлечения, устройство 200 идентификации, устройство 300 для сбора и разделения банкнот, бокс 400 циркуляции, устройство 500 для транспортировки, и бокс 600 рециркуляции. Устройство 100 канала внесения и извлечения выполнено с возможностью отправления банкнот, введенных пользователем, в устройство 200 идентификации по одной или выведения банкнот, идентифицированных устройством 200 идентификации, по одной, чтобы пользователь мог их взять. Устройство 200 идентификации предназначено для обнаружения и идентификации банкнот. Устройство 300 для сбора и разделения банкнот выполнено с возможностью временного хранения банкнот, и конструкция и принцип работы устройства для сбора и разделения банкнот являются такими же, как те, которые описаны в вышеупомянутых вариантах осуществления, и не описываются здесь снова. Бокс 400 циркуляции сконфигурирован для хранения и распространения банкнот, а бокс 600 рециркуляции сконфигурирован для хранения банкнот, которых больше нет в обращении. Устройство 500 для транспортировки выполнено с возможностью транспортировки банкнот между вышеупомянутыми устройствами и между вышеупомянутыми устройствами и боксом 400 циркуляции и боксом 600 рециркуляции.FIG. 8 is a structural schematic view of a deposit and dispense mechanism using the aforementioned bill collecting and separating apparatus according to one embodiment. As shown in FIG. 8, the deposit and dispense mechanism includes an insertion and withdrawal channel 100, an identification device 200, a bill collecting and separating device 300, a circulation box 400, a transport device 500, and a recycling box 600. The deposit and withdrawal channel device 100 is configured to send the banknotes input by the user to the identification device 200 one at a time, or output the banknotes identified by the identification device 200 one at a time so that the user can pick them up. The identification device 200 is for detecting and identifying banknotes. The banknote collecting and separating apparatus 300 is configured to temporarily store banknotes, and the structure and operation of the banknote collecting and separating apparatus are the same as those described in the above embodiments and will not be described here again. The circulation box 400 is configured to store and distribute banknotes, and the recycle box 600 is configured to store notes that are no longer in circulation. The transport device 500 is configured to transport banknotes between the aforementioned devices and between the aforementioned devices and the circulation box 400 and the recycling box 600.

Claims (15)

1. Механизм для транспортировки листового носителя, содержащий 1. A mechanism for transporting sheet media containing конвейерный ролик и элемент прижатия банкнот, которые расположены напротив друг друга; при этом конвейерный ролик содержит основной вал, роликовое колесо, надетое на основной вал, и муфту одностороннего вращения, вставленную между основным валом и роликовым колесом, при этом наружная стенка муфты одностороннего вращения жестко соединена с роликовым колесом и внутренняя стенка муфты одностороннего вращения закреплена на основном валу; иa conveyor roller and an element for pressing banknotes, which are located opposite each other; while the conveyor roller contains a main shaft, a roller wheel put on the main shaft, and a unilateral rotation clutch inserted between the main shaft and the roller wheel, while the outer wall of the unilateral rotation clutch is rigidly connected to the roller wheel and the inner wall of the unilateral rotation clutch is fixed to the main shaft; and узел переключения, расположенный между основным валом и роликовым колесом;a switching unit located between the main shaft and the roller wheel; при этом основной вал выполнен с возможностью приведения роликового колеса посредством муфты одностороннего вращения во вращение в первом направлении в ответ на вращение основного вала в первом направлении, и выполнен с возможностью приведения роликового колеса посредством узла переключения во вращение во втором направлении в ответ на вращение основного вала во втором направлении, при этом первое направление противоположно второму направлению. wherein the main shaft is configured to drive the roller wheel through the one-way clutch to rotate in the first direction in response to the rotation of the main shaft in the first direction, and is configured to drive the roller wheel through the switching unit to rotate in the second direction in response to rotation of the main shaft in the second direction, the first direction being opposite to the second direction. 2. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 1, отличающийся тем, что узел переключения содержит первую шестерню, вторую шестерню и шестерню переключения; при этом первая шестерня соосна и неподвижно соединена с роликовым колесом, а вторая шестерня неподвижно соединена с основным валом; шестерня переключения имеет первое положение, в котором шестерня переключения одновременно отделена от первой шестерни и второй шестерни, и второе положение, в котором шестерня переключения одновременно сцеплена с первой шестерней и второй шестерней; при этом шестерня переключения выполнена с возможностью расположения в первом положении в ответ на вращение основного вала в первом направлении и расположения во втором положении в ответ на вращение основного вала во втором направлении.2. A mechanism for transporting a sheet carrier according to claim 1, characterized in that the switching unit comprises a first gear, a second gear and a switching gear; the first gear is coaxial and fixedly connected to the roller wheel, and the second gear is fixedly connected to the main shaft; the shift gear has a first position in which the shift gear is simultaneously separated from the first gear and the second gear, and a second position in which the shift gear is simultaneously engaged with the first gear and the second gear; wherein the shift gear is arranged in a first position in response to rotation of the main shaft in the first direction and in a second position in response to rotation of the main shaft in the second direction. 3. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 2, отличающийся тем, что узел переключения дополнительно содержит подвижную раму, а шестерня переключения расположена на подвижной раме; при этом подвижная рама подвижно соединена с каркасом, и подвижная рама выполнена с возможностью перемещения относительно каркаса, таким образом, чтобы шестерня переключения располагалась в первом положении или во втором положении.3. The mechanism for transporting a sheet carrier according to claim 2, characterized in that the switching unit further comprises a movable frame, and the switching gear is located on the movable frame; wherein the movable frame is movably connected to the frame, and the movable frame is movable relative to the frame, so that the shift gear is located in the first position or in the second position. 4. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 3, отличающийся тем, что узел переключения дополнительно содержит приводной элемент, расположенный между каркасом и подвижной рамой, и при этом приводной элемент выполнен с возможностью приведения подвижной рамы в движение относительно каркаса.4. A device for transporting a sheet carrier according to claim 3, characterized in that the switching unit further comprises a drive element located between the frame and the movable frame, and wherein the drive member is configured to drive the movable frame relative to the frame. 5. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 4, отличающийся тем, что приводной элемент содержит упругий элемент, присоединенный между каркасом и подвижной рамой, и при этом упругий элемент выполнен с возможностью сохранения у шестерни переключения тенденции перемещения в первое положение или во второе положение.5. A mechanism for transporting a sheet carrier according to claim 4, characterized in that the drive element comprises an elastic element connected between the frame and the movable frame, and wherein the elastic element is configured to maintain the shift tendency at the shift gear to the first position or to the second position ... 6. Механизм для транспортировки листового носителя по п. 4, отличающийся тем, что приводной элемент содержит электромагнит, присоединенный между каркасом и подвижной рамой, и электромагнит выполнен с возможностью приведения подвижной рамы в движение, таким образом, чтобы шестерня переключения располагалась в первом положении или во втором положении.6. A device for transporting a sheet carrier according to claim 4, characterized in that the drive element comprises an electromagnet connected between the frame and the movable frame, and the electromagnet is configured to drive the movable frame in such a way that the shift gear is located in the first position or in the second position. 7. Устройство для сбора и разделения банкнот, содержащее захватывающий ролик и механизм разделения банкнот; при этом механизм разделения банкнот является механизмом для транспортировки листового носителя по любому из пп. 2–4; и элемент прижатия банкнот является роликом прижатия, выполненным с возможностью вращения только во втором направлении.7. A device for collecting and separating banknotes, containing a picking roller and a mechanism for separating banknotes; the mechanism for separating banknotes is a mechanism for transporting a sheet carrier according to any one of claims. 2-4; and the banknote pressing member is a pressing roller configured to rotate in the second direction only. 8. Устройство для сбора и разделения банкнот по п. 7, отличающееся тем, что механизм разделения банкнот дополнительно содержит упругий элемент и качающийся стержень; при этом упругий элемент присоединен между каркасом механизма разделения банкнот и подвижной рамой механизма разделения банкнот, таким образом, чтобы сохранять у шестерни переключения тенденцию перемещения во второе положение; 8. A device for collecting and separating banknotes according to claim 7, characterized in that the banknote separating mechanism further comprises an elastic element and a swinging rod; wherein the elastic member is attached between the frame of the banknote separator and the movable frame of the banknote separator, so as to maintain the tendency of the shifting gear to move to the second position; при этом качающийся стержень шарнирно соединен с каркасом, и качающийся стержень имеет нажатое положение и поднятое положение; при этом упругий элемент выполнен с возможностью: в ответ на нахождение качающегося стержня в нажатом положении, приводить к расположению шестерни переключения во втором положении, и качающийся стержень выполнен с возможностью, в ответ на нахождение качающегося стержня в поднятом положении, поднятия подвижной рамы, таким образом, чтобы приводить к расположению шестерни переключения в первом положении.the swinging rod is pivotally connected to the frame, and the swinging rod has a pressed position and a raised position; wherein the elastic element is configured to: in response to the swinging rod being in the pressed position, to cause the shift gear to be in the second position, and the swinging rod is configured, in response to the swinging rod being in the raised position, to raise the movable frame, thus to cause the shift gear to be in the first position. 9. Устройство для сбора и разделения банкнот по п. 8, дополнительно содержащее прижимающую пластину, выполненную с возможностью поддержания банкнот, при этом прижимающая пластина дополнительно выполнена с возможностью, в ответ на вывод банкнот, прижатия банкнот к захватывающему ролику и приведения качающегося стержня к переключению из нажатого положения в поднятое положение.9. The device for collecting and separating banknotes according to claim 8, further comprising a pressure plate configured to support banknotes, wherein the pressure plate is further configured, in response to the withdrawal of banknotes, to press the banknotes against the pick-up roller and cause the oscillating bar to switch from the pressed position to the raised position. 10. Механизм для внесения и выдачи, содержащий механизм для транспортировки листового носителя по любому из пп. 1–6 или устройство для сбора и разделения банкнот по любому из пп. 7–9.10. A mechanism for introducing and dispensing, containing a mechanism for transporting a sheet carrier according to any one of paragraphs. 1-6 or a device for collecting and separating banknotes according to any one of paragraphs. 7-9. 11. Механизм для внесения и выдачи по п. 10, дополнительно содержащий устройство канала внесения и извлечения, устройство идентификации, устройство для сбора и разделения банкнот, бокс циркуляции, устройство для транспортировки, и бокс рециркуляции, при этом устройство для транспортировки выполнено с возможностью транспортировки банкнот между устройством канала внесения и извлечения, устройством идентификации, устройством для сбора и разделения банкнот, боксом циркуляции и боксом рециркуляции. 11. The depositing and dispensing mechanism according to claim 10, further comprising an insertion and withdrawal channel device, an identification device, a banknote collection and separation device, a circulation box, a transportation device, and a recirculation box, wherein the transportation device is transportable banknotes between the insertion and withdrawal channel device, identification device, banknote collection and separation device, circulation box and recirculation box.
RU2020114965A 2017-09-30 2018-09-07 Mechanism for transfer of sheet-type carrier, device for collection and separation of banknotes, and mechanism for introduction and delivery RU2741272C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710927376.0A CN109615764B (en) 2017-09-30 2017-09-30 Sheet-like medium conveying mechanism, banknote stacking and separating device, and depositing and dispensing machine
CN201710927376.0 2017-09-30
PCT/CN2018/104592 WO2019062520A1 (en) 2017-09-30 2018-09-07 Sheet type medium conveying mechanism, banknote collection and separation device, and depositing and dispensing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2741272C1 true RU2741272C1 (en) 2021-01-22

Family

ID=65900600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020114965A RU2741272C1 (en) 2017-09-30 2018-09-07 Mechanism for transfer of sheet-type carrier, device for collection and separation of banknotes, and mechanism for introduction and delivery

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN109615764B (en)
RU (1) RU2741272C1 (en)
WO (1) WO2019062520A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110246263B (en) * 2019-07-29 2024-02-23 上海古鳌电子科技股份有限公司 Channel switching mechanism and two-bin paper money depositing and withdrawing box
CN111080928A (en) * 2019-12-23 2020-04-28 山东新北洋信息技术股份有限公司 Transmission mechanism, sheet medium processing device and depositing and withdrawing machine
CN111798611B (en) * 2020-07-17 2022-12-13 山东新北洋信息技术股份有限公司 Sheet-like medium collecting and separating device and cash recycling equipment
CN112319063A (en) * 2020-10-29 2021-02-05 深圳普赢创新科技股份有限公司 Printing equipment with automatic dispensing device
CN112623828B (en) * 2020-12-18 2023-11-28 溧阳市高邦电缆材料有限公司 Automatic switching device for winding of slitting machine
CN113979228A (en) * 2021-10-20 2022-01-28 山东省农业科学院 Leaf strorage device is used in field rice leaf sample

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203004543U (en) * 2012-12-28 2013-06-19 山东新北洋信息技术股份有限公司 Paper outlet mechanism and printing device provided with the same
CN105761354A (en) * 2015-06-11 2016-07-13 深圳怡化电脑股份有限公司 Method for controlling banknote transmission of automatic teller machine
CN205486434U (en) * 2015-12-31 2016-08-17 深圳怡化电脑股份有限公司 Paper money detaching mechanism
CN205788453U (en) * 2016-06-01 2016-12-07 深圳怡化电脑股份有限公司 Finance device and conveyer device thereof
US9540194B2 (en) * 2013-12-24 2017-01-10 Grg Banking Equipment Co., Ltd. Sheet-type medium separating apparatus and self-service financial device

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07206197A (en) * 1994-01-12 1995-08-08 Fuji Xerox Co Ltd Paper feed device of image forming device
CN2505459Y (en) * 2001-11-15 2002-08-14 力捷电脑股份有限公司 Paper taking out mechanism
JP3909836B2 (en) * 2002-07-26 2007-04-25 株式会社リコー Paper feeder
KR100696057B1 (en) * 2005-07-01 2007-03-15 노틸러스효성 주식회사 Apparatus of receipt and drawing of money and the method thereof
KR101343679B1 (en) * 2005-09-12 2013-12-20 노틸러스효성 주식회사 Separating apparatus of paper money and the method thereof, the method of receipt and drawing of money
KR101307669B1 (en) * 2006-06-28 2013-09-12 노틸러스효성 주식회사 Apparatus for preventing partial abrasion of the guide-roller of ATM
JP5058049B2 (en) * 2008-04-07 2012-10-24 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Paper sheet transport device and banknote handling machine
KR20120098280A (en) * 2011-02-28 2012-09-05 노틸러스효성 주식회사 Oneway power transmission apparatus for sheet feed route of dispensing part in a.t.m
CN102745540A (en) * 2011-04-22 2012-10-24 致伸科技股份有限公司 Paper arraying and discharging mechanism
JP6241328B2 (en) * 2014-03-10 2017-12-06 沖電気工業株式会社 Medium accumulation feeding device and banknote transaction device
CN204129832U (en) * 2014-06-20 2015-01-28 浙江众合机电股份有限公司 A kind of bank note commutation connecting gear
WO2017000278A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 深圳怡化电脑股份有限公司 Bank note accepting and dispensing drive control mechanism and automatic teller machine
KR101762509B1 (en) * 2015-10-02 2017-07-27 주식회사 엘지씨엔에스 Medium separating and stacking apparatus, Medium storage box and Financial device
CN205788551U (en) * 2016-05-20 2016-12-07 新达通科技股份有限公司 A kind of mechanism of flat belt clamping bank note Bidirectional transporting
CN206039731U (en) * 2016-09-07 2017-03-22 东莞市长锦成电器有限公司 Dedicated paper money separation rubber roll of ATM

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203004543U (en) * 2012-12-28 2013-06-19 山东新北洋信息技术股份有限公司 Paper outlet mechanism and printing device provided with the same
US9540194B2 (en) * 2013-12-24 2017-01-10 Grg Banking Equipment Co., Ltd. Sheet-type medium separating apparatus and self-service financial device
CN105761354A (en) * 2015-06-11 2016-07-13 深圳怡化电脑股份有限公司 Method for controlling banknote transmission of automatic teller machine
CN205486434U (en) * 2015-12-31 2016-08-17 深圳怡化电脑股份有限公司 Paper money detaching mechanism
CN205788453U (en) * 2016-06-01 2016-12-07 深圳怡化电脑股份有限公司 Finance device and conveyer device thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN109615764B (en) 2020-05-22
CN109615764A (en) 2019-04-12
WO2019062520A1 (en) 2019-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2741272C1 (en) Mechanism for transfer of sheet-type carrier, device for collection and separation of banknotes, and mechanism for introduction and delivery
RU2659084C1 (en) Banknotes travel device of notes transferring type
JP5980261B2 (en) A sheet processing device for depositing rectangular sheet, especially banknotes, into a container.
JP5199127B2 (en) Equipment for orderly storing banknotes and / or banknotes
CN102124499B (en) Media processing apparatus
JP2001331844A5 (en)
JP5156097B2 (en) Banknote dispensing device
US20090166957A1 (en) Cash Transaction Machine
KR910001242B1 (en) Cash register
KR20120007701A (en) Apparatus and method for receiving and dispensing of paper money
RU2474880C1 (en) Document handler
CN101370726B (en) Apparatus for the stacked depositing of sheets
JP2010033488A (en) Paper sheet separation accumulation device and automatic bill reception/payment machine
JP4667974B2 (en) Banknote handling equipment
KR102323433B1 (en) Medium receiving discharging apparatus and medium processing apparatus including the same
KR20200018010A (en) Bill separating and stacking unit
KR20060080084A (en) Customer access apparatus for media dispenser
JP3552819B2 (en) Banknote storage
JP5145100B2 (en) Banknote storage device
WO2016132609A1 (en) Medium dispensing device and medium accumulation and delivery mechanism
JPH05186126A (en) Storage equipment of paper sheet and the like
JPS6020295A (en) Sheet paper recovery conveying path
KR100552230B1 (en) Apparatus for sensing regular positon of pickup roller in recycle box of auto teller machine
CN114067486A (en) Collection and separation device
JP4611817B2 (en) Banknote handling equipment