RU2739486C1 - Method for radio signal source direction finding - Google Patents

Method for radio signal source direction finding Download PDF

Info

Publication number
RU2739486C1
RU2739486C1 RU2020114286A RU2020114286A RU2739486C1 RU 2739486 C1 RU2739486 C1 RU 2739486C1 RU 2020114286 A RU2020114286 A RU 2020114286A RU 2020114286 A RU2020114286 A RU 2020114286A RU 2739486 C1 RU2739486 C1 RU 2739486C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
direction finding
receiving
signals
unmanned aerial
Prior art date
Application number
RU2020114286A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Милкин
Original Assignee
Владимир Иванович Милкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Милкин filed Critical Владимир Иванович Милкин
Priority to RU2020114286A priority Critical patent/RU2739486C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2739486C1 publication Critical patent/RU2739486C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/10—Means for reducing or compensating for quadrantal, site, or like errors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio equipment.SUBSTANCE: invention relates to radio engineering and can be used in mobile systems and a backup supplement to stationary radio reconnaissance and radio monitoring systems, radio navigation and radio monitoring to determine direction of radiation source or angles of arrival of radio waves, mainly in decametre range of radio waves lengths. Said result is achieved by using a phase method when placing antennas on unmanned aerial vehicles located at a distance from the ground, introduced by receiving-transmission units of direction-finding radio signals and control signals, retranslating direction-finding signals between unmanned aerial vehicles, on-board navigation systems and a ground-based control and indication module for processing an array of direction finding, indication and recording results.EFFECT: technical result of invention consists in expansion of application fields, reduction and compensation of errors in determination of bearing, reduction to a pair of used antennas used for direction finding, with efficiency of a circular antenna array of a plurality of antennae and potential implementation of a wide-base direction-finding system, without considering the effect of the area and the environment by ground-based re-radiators.3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться в мобильных комплексах, и резервным дополнением к стационарным системам, радиоразведки и радиоконтроля, радионавигации и радиомониторинга для определения направления на источник излучения или углов прихода радиоволн, преимущественно в декаметровом диапазоне длин радиоволн.The invention relates to the field of radio engineering and can be used in mobile complexes, and as a backup supplement to stationary systems, radio intelligence and radio monitoring, radio navigation and radio monitoring to determine the direction to the radiation source or the angles of arrival of radio waves, mainly in the decameter range of radio wavelengths.

Известны турбофазометрический и мультифазометрический способы определения направления на источник радиоизлучения, включающие круговые системы пар диаметрально разнесенных антенн (Милкин В.И. Турбофазометрический способ определения направления на источник радиоизлучения. Научное приборостроение. Том 9, №4, 1999 г., с. 111-113.; Милкин В.И., Ливерко А.А. Мультифазометрический способ определения направления на источник радиоизлучения. Научное приборостроение. Том 10, №2, 2000 г., с. 91-93). В известных способах пеленгования, с помощью электронных коммутаторов, приемно-измерительных устройств, измеряющих разности фаз между ЭДС, наводимых в антеннах, входящих в каждую из пар и аналого-цифровых преобразователей, в первом случае: - по результатам последовательных измерений в парах за полный круговой цикл, а во втором: - параллельно во всех парах, выделением фазовых характеристик, по измерениям, определяют плоскости линий пеленгов с привязкой к истинному нулю.Known turbophase and multiphase methods for determining the direction to the source of radio emission, including circular systems of pairs of diametrically spaced antennas (Milkin V.I. Turbophase method for determining the direction to the source of radio emission. Scientific instrumentation. Volume 9, No. 4, 1999, pp. 111-113 .; Milkin VI, Liverko AA Multiphasometric method for determining the direction to the source of radio emission. Scientific instrumentation. Volume 10, No. 2, 2000, pp. 91-93). In the known methods of direction finding, using electronic switches, receiving and measuring devices that measure the phase difference between the EMF induced in the antennas included in each of the pairs and analog-to-digital converters, in the first case: - according to the results of successive measurements in pairs for a full circular cycle, and in the second: - in parallel in all pairs, by separating phase characteristics, according to measurements, the planes of bearing lines are determined with reference to the true zero.

Для размещения классических круговых широкобазисных антенных систем, при использовании указанных способов с минимизацией ошибок определения пеленгов требуются большие площади однородных, с высокой проводимостью, земельных участков при критичном окружении переизлучающими объектами, влияющими на величины ошибок определения пеленгов.To accommodate classic circular wide-base antenna systems, when using these methods with minimization of errors in determining bearings, large areas of homogeneous, with high conductivity, land plots are required in a critical environment with re-emitting objects that affect the values of errors in determining bearings.

Известен способ двухмерного моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучений систем радиомониторинга по азимуту и углу места, обеспечиваемый за счет выбора конфигурации антенной системы из образующих N-элементную винтовую антенную решетку, при общем числе антенн не менее трех (Артемов М.Л., Афанасьев О.В., Сличенко М.П., Артемова Е.С. Способ двухмерного моноимпульсного пеленгования источников радиоизлучений. Патент RU №2696095 от 31.07.2019 МПК G01S 5/04). В данном способе антенны с пеленгаторами, размещенные, в том числе на беспилотных летательных аппаратах, участвуют в синхронном измерении комплексных амплитуд принятых радиосигналов. Находящиеся на одинаковом расстоянии вдоль винтовой линии - кривой, в трехмерном пространстве, расположенной на круглом вертикальном цилиндре, они обеспечивают проекциями сохранение расстояния между элементами вдоль горизонтальной плоскости, что должно обеспечивать высокую точность пеленгования в азимутальной плоскости.There is a method of two-dimensional monopulse direction finding of radio emission sources of radio monitoring systems in azimuth and elevation, provided by choosing the configuration of the antenna system from forming an N-element helical antenna array, with a total number of antennas of at least three (Artemov M.L., Afanasyev O.V. , Slichenko M.P., Artemova E.S. Method of two-dimensional monopulse direction finding of radio emission sources Patent RU No. 2696095 dated July 31, 2019 IPC G01S 5/04). In this method, antennas with direction finders located, including on unmanned aerial vehicles, participate in the synchronous measurement of the complex amplitudes of the received radio signals. Located at the same distance along a helical line - a curve, in three-dimensional space, located on a circular vertical cylinder, they ensure that projections maintain the distance between elements along the horizontal plane, which should ensure high bearing accuracy in the azimuthal plane.

Недостатками известного способа являются использование не менее трех беспилотных летательных аппаратов при минимальной точности, но и не учтенное влияние земли на разных высотах размещения антенн, увеличивающее ошибки определения пеленгов.The disadvantages of the known method are the use of at least three unmanned aerial vehicles with minimal accuracy, but also not taken into account the influence of the earth at different heights of antenna placement, which increases the errors in determining bearings.

Наиболее близким по технической сущности является классический пеленгатор с антенной системой из одинаковых антенн, ориентированных по сторонам света, с базовыми расстояниями в парах между противоположными антеннами с разносом, большим λ. (Мезин В.К. Автоматические радиопеленгаторы. М. Изд-во «Советское радио». 1969 г., с. 105-111, рис. 3.1). В известном способе пары антенн, ориентированные С-Ю и В-З, подключены к каналам двухканальных приемных трактов, выходы которых подключены к фазометрам. Путем измерения разности фаз фазометрами, известным расчетным способом или с помощью специальных счетно-решающих устройств определяют азимут и угол места, для чего необходимы два приемоиндикатора и две системы одинаковых взаимно-перпендикулярных пар антенн или коммутация антенн на один приемоиндикатор.The closest in technical essence is a classic direction finder with an antenna system of identical antennas oriented to the cardinal points, with base distances in pairs between opposite antennas with a spacing greater than λ. (Mezin V.K. Automatic radio direction finders. M. Publishing house "Soviet radio" 1969, pp. 105-111, Fig. 3.1). In the known method, pairs of antennas oriented N-S and E-W are connected to channels of two-channel receiving paths, the outputs of which are connected to phase meters. By measuring the phase difference with phase meters, using a known calculation method or with the help of special calculating devices, the azimuth and the elevation angle are determined, which requires two receiving-indicators and two systems of identical mutually perpendicular pairs of antennas or switching antennas to one receiver-indicator.

Общим недостатком для всех фазовых пеленгаторов являются ошибки, связанные с неточностями размеров антенной системы. К недостаткам прототипа следует отнести неодинаковости подключающих кабелей, влияние местности и окружения, приема на протяженные горизонтальные соединительные проводники и не идентичности их нагрузок.A common disadvantage for all phase direction finders is errors associated with inaccuracies in the dimensions of the antenna system. The disadvantages of the prototype include the unevenness of the connecting cables, the influence of the terrain and the environment, the reception on long horizontal connecting conductors and the non-identity of their loads.

Целью изобретения является разработка нового способа с улучшенными технико-эксплуатационными характеристиками радиопеленгаторов, повышенной точностью определения пеленгов.The aim of the invention is to develop a new method with improved technical and operational characteristics of radio direction finders, increased accuracy in determining bearings.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе пеленгования источника радиосигнала, заключающемся в приеме сигнала с помощью ненаправленных антенн, образующих жесткую антенную решетку при измерении разности фаз между радиосигналами, принятыми в парах антенн, перпендикулярно ориентированных и попарно подключенных к входам двухканальных приемных трактов, выходы которых подключены к фазометрам, заменяют парой мобильных диаметрально расположенных антенн в виртуальной круговой эквидистантной решетке, образованной методом перемещения антенн в пространстве по кругу беспилотными летательными аппаратами.This goal is achieved by the fact that in the known method of direction finding of a radio signal source, which consists in receiving a signal using non-directional antennas that form a rigid antenna array when measuring the phase difference between radio signals received in pairs of antennas, perpendicularly oriented and connected in pairs to the inputs of two-channel receiving paths, the outputs which are connected to phase meters are replaced with a pair of mobile diametrically located antennas in a virtual circular equidistant array formed by the method of moving antennas in space in a circle by unmanned aerial vehicles.

Разработка предлагаемого нового способа обеспечивает получение технического результата в расширении областей применения, уменьшении и компенсации ошибок в определении пеленга, сокращении до пары используемых антенн, применяемых для пеленгования, с эффективностью круговой антенной решетки из многочисленного набора антенн и возможностями реализации системы пеленгования с широкой базой без учета влияния на местности и окружения наземными переизлучателями, из-за размещения антенн на беспилотных летательных аппаратах, находящихся на удалении от земли.The development of the proposed new method provides a technical result in expanding the areas of application, reducing and compensating for errors in determining the bearing, reducing to a pair of used antennas used for direction finding, with the efficiency of a circular antenna array from a large set of antennas and the possibility of implementing a direction finding system with a wide base without taking into account influence on the terrain and surroundings by ground re-emitters, due to the placement of antennas on unmanned aerial vehicles located at a distance from the ground.

Требуемый технический результат, при использовании изобретения, достигается тем, что способ пеленгования источника радиосигнала, заключающийся в приеме радиосигнала с помощью ненаправленных антенн, образующих антенную решетку, и измерении разности фаз между радиосигналами, принятыми в парах антенн, перпендикулярно ориентированных и попарно подключенных к входам двухканальных приемных трактов, с подключенными выходами к фазометрам, усовершенствован. Как и в прототипе, также измеряют разность фаз между радиосигналами, принятыми парой диаметрально расположенных антенн, но в виртуальной круговой эквидистантной решетке. Местоположение каждой в паре антенн, в реальном масштабе времени, определяется с помощью бортовой навигационной системы. Виртуальная круговая антенная решетка образуется методом перемещения в пространстве по кругу в параллельной земной поверхности плоскости пеленгования беспилотными летательными аппаратами, с установленными на них бортовыми ненаправленными антеннами бортовых радиопеленгаторов с двухканальными приемными трактами. При этом оба канала приемных трактов соединены входами каналов с бортовой ненаправленной антенной. Через введенные блоки приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления, пеленгуемым радиосигналом второго из каналов каждого двухканального приемного тракта, после прохождения преселектора, радиосигнал перенаправляется для модуляции повышенной частоты в блок приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления летательного аппарата с бортовым пеленгатором. Пеленгуемые радиосигналы с одного беспилотного летательного аппарата ретранслируются через блоки приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления на другой летательный аппарат, где демодулируются и подаются во второй канал, двухканального приемного тракта, вместо перенаправленного радиосигнала для последующей обработки и измерения фазовыми измерителями, с исключением набега фазы в каналах ретрансляции. Управление бортовыми пеленгаторами осуществляется с наземного модуля управления и индикации, оборудованного поисковым командным радиоприемником для управления настройкой приемными трактами бортовых радиопеленгаторов и устройством индикации пеленгов, принятых от них через блок приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления.The required technical result, when using the invention, is achieved by the fact that the method of direction finding of a radio signal source, which consists in receiving a radio signal using non-directional antennas forming an antenna array, and measuring the phase difference between radio signals received in pairs of antennas, perpendicularly oriented and connected in pairs to the inputs of two-channel receiving paths with connected outputs to phase meters has been improved. As in the prototype, also measure the phase difference between the radio signals received by a pair of diametrically located antennas, but in a virtual circular equidistant array. The location of each in a pair of antennas, in real time, is determined using the onboard navigation system. The virtual circular antenna array is formed by moving in space in a circle in the direction finding plane parallel to the earth's surface by unmanned aerial vehicles, with onboard non-directional antennas of onboard radio direction finders with two-channel receiving paths installed on them. In this case, both channels of the receiving paths are connected by channel inputs to the onboard non-directional antenna. After passing through the preselector, the radio signal is redirected for modulation of the increased frequency to the unit for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals of the aircraft with an on-board direction finder through the introduced units for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals by the direction finding radio signal of the second of the channels of each two-channel receiving path. Direction finding radio signals from one unmanned aerial vehicle are retransmitted through the units for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals to another aircraft, where they are demodulated and fed into the second channel, a two-channel receiving path, instead of a redirected radio signal for subsequent processing and measurement with phase meters, excluding the phase incursion in retransmission channels. The onboard direction finders are controlled from the ground control and display module equipped with a search command radio receiver to control the setting of the receiving paths of the onboard radio direction finders and a bearing indicating device received from them through the unit for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals.

В соответствии с изобретением, в навигационных системах при использовании ГЛОНАСС/GPS вычислителей координат, при перемещении в пространстве по кругу, в параллельной земной поверхности плоскости пеленгования, реализуются функции ГЛОНАСС/GPS-компасов. Это обеспечивает на беспилотных летательных аппаратах, устройствами вычисления пеленга, непосредственное определение азимутов и углов места на источники радиосигналов и их последующую передачу через блоки приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления в наземный модуль управления и индикации, для обработки результатов пеленгования.In accordance with the invention, in navigation systems when using GLONASS / GPS coordinates calculators, when moving in space in a circle, in a direction finding plane parallel to the earth's surface, the functions of GLONASS / GPS compasses are implemented. This provides on unmanned aerial vehicles, bearing calculating devices, direct determination of azimuths and elevation angles to radio signal sources and their subsequent transmission through the receiving and transmitting units of direction finding radio signals and control signals to the ground control and display module for processing direction finding results.

Кроме этого, наземный модуль управления и индикации, оборудованный поисковым командным радиоприемным устройством, для управления настройкой приемными трактами бортовых радиопеленгаторов, с устройством индикации пеленгов, принятых через блок приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления, дополнительно оборудуется навигационной системой и двухканальным приемным трактом радиопеленгатора наземного модуля управления и индикации. В его каналы, в обход преселекторов, перехватываются и подаются ретранслируемые между беспилотными летательными аппаратами, пеленгуемые радиосигналы с модуляцией ими повышенной частоты и после приема и демодуляции в блоке приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления для последующей обработки и измерения фазовым измерителем. После исключения набега фаз, из-за ретрансляции радиосигналов между беспилотными летательными аппаратами и наземным модулем управления и индикации, при учете данных бортовых навигационных систем от каждого беспилотного летательного аппарата и навигационной системой наземного модуля управления и индикации обеспечивается определение дополнительных результатов пеленгования устройствами вычисления пеленга и уменьшения ошибок определения пеленгов.In addition, the ground control and display module, equipped with a search command radio receiver, to control the setting of the receiving paths of on-board radio direction finders, with a device for indicating bearings received through the receiving and transmitting unit of direction finding radio signals and control signals, is additionally equipped with a navigation system and a two-channel receiving path of the ground radio direction finder control and display module. In its channels, bypassing the preselectors, the direction finding radio signals with their high frequency modulation are intercepted and fed back and forth between the unmanned aerial vehicles and after receiving and demodulation in the receiving and transmitting unit of the direction finding radio signals and control signals for subsequent processing and measurement with a phase meter. After excluding the phase incursion, due to the relay of radio signals between the unmanned aerial vehicles and the ground control and display module, when taking into account the data of onboard navigation systems from each unmanned aerial vehicle and the navigation system of the ground control and display module, it is possible to determine additional results of direction finding by devices for calculating the bearing and decreasing errors in determining bearings.

Заявленный способ поясняется иллюстрацией, представленной на фиг. 1. На фиг. 1 приняты следующие обозначения: 1 - бортовая ненаправленная антенна; 2 - виртуальная круговая эквидистантная решетка из антенн, образованная методом перемещения в пространстве по кругу беспилотными летательными аппаратами в параллельной земной поверхности плоскости пеленгования; 3 - круг, по которому перемещаются беспилотные летательные аппараты в плоскости пеленгования; 4 - параллельная земной поверхности плоскость пеленгования; 5, 6 - беспилотные летательные аппараты; 7 - бортовые радиопеленгаторы; 8 - фазовые измерители; 9, 10, 17 - блоки приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления; 11, 18 - навигационные системы; 12 - устройства вычисления пеленга; 13 - наземный модуль управления и индикации пеленга; 14 - преселектор приемных каналов; 15 - поисковое командное радиоприемное устройство; 16 - устройство индикации пеленгов; 19 - приемный тракт радиопеленгатора наземного модуля управления и индикации пеленга.The claimed method is illustrated by the illustration shown in FIG. 1. In FIG. 1 the following designations are adopted: 1 - onboard omnidirectional antenna; 2 - virtual circular equidistant array of antennas, formed by the method of moving in space in a circle by unmanned aerial vehicles in a direction finding plane parallel to the earth's surface; 3 - a circle along which unmanned aerial vehicles move in the direction finding plane; 4 - direction finding plane parallel to the earth's surface; 5, 6 - unmanned aerial vehicles; 7 - onboard radio direction finders; 8 - phase meters; 9, 10, 17 - blocks for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals; 11, 18 - navigation systems; 12 - devices for calculating bearing; 13 - ground bearing control and indication module; 14 - preselector of receiving channels; 15 - search command radio receiver; 16 - bearing indication device; 19 - receiving path of the direction finder of the ground bearing control and display module.

Функционирование системы по способу пеленгования источника радиосигнала в соответствии с данным способом происходит следующим образом. С пункта запуска носителей поднимаются беспилотные летательные аппараты 5 и 6, с установленными на них бортовыми ненаправленными антеннами 1, бортовых радиопеленгаторов 7. В заданной с наземного модуля управления и индикации 13 точке координат, они начинают движение по кругу 3, соблюдая диаметральный разнос. За счет перемещения в пространстве в горизонтальной плоскости пеленгования 4, параллельной земной поверхности, образуется виртуальная круговая эквидистантная антенная решетка 2, последовательно обеспечивая нахождение в вертикальной плоскости пары разнесенных антенн 1 под разными углами к источнику радиосигнала. В частных случаях за каждый оборот эта плоскость может совпадать с направлением на источник радиосигнала и быть перпендикулярной направлению, когда обеспечивается максимальная точность определения пеленга. Бортовые радиопеленгаторы 7 беспилотных летательных аппаратов 5 и 6, содержащие двухканальные (а) и (б) приемные тракты, соединенные входами каналов с ненаправленной антенной 1, по командам с наземного модуля управления и индикации пеленга 13, одновременно осуществляют радиоприем радиосигналов. Их выходы соединены с фазовыми измерителями 8, с которых полученные данные поступают в устройства вычисления пеленга 12, куда поступают данные о местоположении, как своего носителя, так и другого, с учетом бортовых навигационных систем 11, в пеленгаторной паре ненаправленных антенн 1 беспилотных летательных аппаратов 5 и 6. В свою очередь, принимаемый радиосигнал с антенны 1 своего беспилотного летательного аппарата 5, после преселектора 14, канала (б) приемного тракта, через блоки приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления 9 и 10 подается в канал (б) приемного тракта беспилотного летательного аппарата 6 и, наоборот, с 6 на 5. Для перенаправления радиосигналов ими осуществляется модуляция повышенной частоты в блоке приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления на беспилотном летательном аппарате передачи и демодуляция на беспилотном летательном аппарате приема. При этом, в устройствах вычисления пеленга 12, с учетом набега фазы по вычисленному расстоянию между антеннами, полученному от бортовых навигационных систем 11, осуществляется определение пеленга и передача результата, через блок приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления 9 и 10, на наземный модуль управления и индикации 13 для обработки результатов пеленгования, индикации и регистрации. В свою очередь, при нахождении плоскости размещения антенн 1 в створе с направлением на источник радиосигнала, по измеренной и расчетной разности фаз, с прохождением радиосигнал а по соединяющему антенны радиусу, вычисляется угол места на источник радиосигнала.The operation of the system by the method of direction finding of a radio signal source in accordance with this method is as follows. Unmanned aerial vehicles 5 and 6, with onboard non-directional antennas 1, onboard radio direction finders 7 installed on them, rise from the launch point of the carriers. At the coordinate point set from the ground control and display module 13, they begin to move in a circle 3, observing the diametral spacing. Due to movement in space in the horizontal direction finding plane 4, parallel to the earth's surface, a virtual circular equidistant antenna array 2 is formed, consistently ensuring that a pair of spaced antennas 1 are located in the vertical plane at different angles to the radio signal source. In special cases, for each revolution, this plane can coincide with the direction to the radio signal source and be perpendicular to the direction, when the maximum accuracy of bearing determination is ensured. Onboard radio direction finders 7 of unmanned aerial vehicles 5 and 6, containing two-channel (a) and (b) receiving paths connected by channel inputs with a non-directional antenna 1, on commands from the ground control and bearing display module 13, simultaneously receive radio signals. Their outputs are connected to phase meters 8, from which the obtained data are sent to the bearing calculating devices 12, where the location data of both their carrier and the other, taking into account the onboard navigation systems 11, in the direction finding pair of omnidirectional antennas 1 of unmanned aerial vehicles 5 and 6. In turn, the received radio signal from the antenna 1 of its unmanned aerial vehicle 5, after the preselector 14, channel (b) of the receiving path, through the blocks for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals 9 and 10 is fed into the channel (b) of the receiving path unmanned aerial vehicle 6 and, conversely, from 6 to 5. To redirect radio signals, they carry out high-frequency modulation in the receiving and transmitting unit of direction finding radio signals and control signals on the unmanned aerial vehicle, transmitting and demodulating on the receiving unmanned aerial vehicle. At the same time, in the devices for calculating the bearing 12, taking into account the phase incursion according to the calculated distance between the antennas obtained from the onboard navigation systems 11, the bearing is determined and the result is transmitted through the unit for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals 9 and 10 to the ground module control and indication 13 for processing the results of direction finding, indication and registration. In turn, when the plane of placement of antennas 1 is in alignment with the direction to the radio signal source, according to the measured and calculated phase difference, with the passage of the radio signal a along the radius connecting the antennas, the elevation angle to the radio signal source is calculated.

В соответствии с изобретением при использовании) в навигационных системах 11 ГЛОНАСС/GPS вычислителей координат, при перемещении в пространстве по кругу 3, в параллельной земной поверхности плоскости пеленгования 4, реализуются функции ГЛОНАСС/GPS-компасов. При движении беспилотного летательного аппарата и вычислении его мест в разных точках круга 3, с учетом траектории в пространстве, обеспечивается возможность определения пеленга с отсчетом от направления на север, то есть определение азимутов. Кроме этого, при пеленговании источника радиосигнала при одновременном использовании на обоих беспилотных летательных аппаратах в навигационных системах ГЛОНАСС/GPS вычислит глей координат, реализуется относительный способ определения разноса между антеннами, по местоопределению каждой, с подходом к дифференциальному, обеспечивающему ошибки разноса антенн в единицы сантиметров и снижающему ошибки определения пеленгов.In accordance with the invention, when used) in the navigation systems 11 GLONASS / GPS coordinates calculators, when moving in space in a circle 3, in the direction finding plane parallel to the earth's surface 4, the functions of GLONASS / GPS compasses are implemented. When the unmanned aerial vehicle moves and its places are calculated at different points of circle 3, taking into account the trajectory in space, it is possible to determine the bearing with reference to the north direction, that is, to determine the azimuths. In addition, when the direction finding of the radio signal source is simultaneously used on both unmanned aerial vehicles in the GLONASS / GPS navigation systems, it will calculate the coordinates gley, a relative method for determining the spacing between the antennas, according to the location of each, is implemented, with a differential approach that provides antenna spacing errors in units of centimeters and reducing errors in determining bearings.

Управление приемными трактами пеленгаторов 7 на каждом беспилотном летательном аппарате 5 и 6, при настройке на частоту пеленгуемых сигналов, осуществляется от поискового командного радиоприемного устройства 15, наземного модуля управления и индикации 13. Полученные результаты через блок приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления 17 отображаются устройством индикации пеленгов 16. Дополнительно к этому наземный модуль управления и индикации 13 оборудуется навигационной системой 18 и двухканальным приемным трактом радиопеленгатора 19. В его каналы, в обход преселекторов (на фиг. 1 не показаны), перехватываются и подаются ретранслируемые между беспилотными летательными аппаратами 5 и 6, пеленгуемые радиосигналы с модуляцией ими повышенной частоты и после приема и демодуляции в блоке приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления 17, подаются для последующей обработки и измерения фазовым измерителем 8. После исключения набега фаз, из-за ретрансляции радиосигналов между беспилотными летательными аппаратами и наземным модулем управления и индикации, при учете данных бортовых навигационных систем 11 от каждого беспилотного летательного аппарата и навигационной системы 18 наземного модуля управления и индикации 13, осуществляется дополнительное определение результатов пеленгования устройством вычисления пеленга 12. В свою очередь данные с фазовых измерителей 8 могут быть переданы без участия в обработке устройства вычисления пеленга 12 непосредственно через блоки приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления 9 и 10, на наземный модуль управления и индикации 13 для контрольной обработки результатов пеленгования, индикации и регистрации.The control of the receiving paths of the direction finders 7 on each unmanned aerial vehicle 5 and 6, when tuned to the frequency of the direction finding signals, is carried out from the search command radio receiver 15, the ground control and display module 13. The results obtained through the unit for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals 17 are displayed bearing indicating device 16. In addition, the ground control and display module 13 is equipped with a navigation system 18 and a two-channel receiving path of the radio direction finder 19. Its channels, bypassing the preselectors (not shown in Fig. 1), are intercepted and fed back relayed between unmanned aerial vehicles 5 and 6, the direction finding radio signals with their modulation of increased frequency and after receiving and demodulation in the unit for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals 17 are supplied for further processing and measurement with a phase meter 8. After eliminating the phase incursion, due to retransmission of pa diosignals between unmanned aerial vehicles and the ground control and display module, taking into account the data of onboard navigation systems 11 from each unmanned aerial vehicle and the navigation system 18 of the ground control and display module 13, additional determination of the direction finding results is carried out by the bearing calculator 12. In turn, the data from phase meters 8 can be transmitted without participation in the processing of the bearing calculator 12 directly through the units for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals 9 and 10, to the ground control and display module 13 for control processing of the direction finding results, display and registration.

Таким образом, предлагаемый способ пеленгования источника радиосигнала, с использованием нестандартного применения фазовых двухканальных радиопеленгаторов, на современном уровне элементной базы позволяет осуществить комбинирование рассматриваемых устройств средств и фрагментов способов в едином способе.Thus, the proposed method for the direction finding of a radio signal source, using non-standard application of phase two-channel radio direction finders, at the modern level of the element base allows combining the considered devices of means and fragments of methods in a single method.

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что для пеленгования источника радиосигнала применяется круговая эквидистантная решетка, образованная методом перемещения в пространстве по кругу в параллельной земной поверхности плоскости пеленгования беспилотными летательными аппаратами, с установленными на них бортовыми ненаправленными антеннами бортовых радиопеленгаторов;The novelty in the part of the method according to the invention is seen in the fact that for the direction finding of the radio signal source, a circular equidistant array is used, formed by moving in space in a circle in the direction finding plane parallel to the earth's surface by unmanned aerial vehicles, with onboard omnidirectional antennas of airborne radio direction finders installed on them;

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при пеленговании источника радиосигнала, с использованием пары беспилотных летательных аппаратов, с установленными на них бортовыми ненаправленными антеннами бортовых радиопеленгаторов, определение пеленгов производится одновременно на обоих беспилотных летательных аппаратах с их передачей на наземный модуль управления и индикации для обработки результатов пеленгования;The novelty in part of the method according to the invention is seen in the fact that when the direction finding of the radio signal source, using a pair of unmanned aerial vehicles, with onboard non-directional antennas of onboard radio direction finders installed on them, the bearings are determined simultaneously on both unmanned aerial vehicles with their transmission to the ground control module and indications for processing the direction finding results;

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при пеленговании источника радиосигнала, с использованием пары беспилотных летательных аппаратов, при сравнении фаз пеленгуемых радиосигналов, принятых разнесенными антеннами, используются радиоканалы ретрансляции между беспилотными летательными аппаратами;The novelty in part of the method according to the invention is seen in the fact that when the direction finding of a radio signal source, using a pair of unmanned aerial vehicles, when comparing the phases of the direction finding radio signals received by spaced antennas, relay radio channels are used between the unmanned aerial vehicles;

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при пеленговании источника радиосигнала, с использованием пары беспилотных летательных аппаратов, с установленными на них бортовыми ненаправленными антеннами бортовых радиопеленгаторов, определение пеленга дополнительно производится устройствами вычисления пеленга в наземном модуле управления и индикации на базе используемой в радиоканалах ретрансляции между беспилотными летательными аппаратами;The novelty in part of the method according to the invention is seen in the fact that when direction finding a radio signal source, using a pair of unmanned aerial vehicles, with onboard non-directional antennas of onboard radio direction finders installed on them, the bearing is additionally determined by bearing calculation devices in the ground control and display module based on the one used in relay radio channels between unmanned aerial vehicles;

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при пеленговании источника радиосигнала, пеленгуемый радиосигнал, для ретрансляции между беспилотными летательными аппаратами, снимается с выходов преселекторов радиопеленгаторов;The novelty in part of the method according to the invention is seen in the fact that when the direction finding of the radio signal source, the direction finding radio signal, for retransmission between unmanned aerial vehicles, is removed from the outputs of the preselectors of the radio direction finders;

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при пеленговании источника радиосигнала в целях сохранения фазовых характеристик в радиоканалах ретрансляции между беспилотными летательными аппаратами, используется модуляция повышенной частоты пеленгуемым радиосигналом;The novelty in part of the method according to the invention is seen in the fact that when direction finding a radio signal source in order to preserve the phase characteristics in relay radio channels between unmanned aerial vehicles, an increased frequency modulation by a direction finding radio signal is used;

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при пеленговании источника радиосигнала при использовании в навигационных системах ГЛОНАСС/GPS вычислителей координат, при перемещении в пространстве, реализуются функции ГЛОНАСС/GPS-компасов, обеспечивающих на беспилотных летательных аппаратах непосредственное определение азимутов и углов места на источники радиосигналов;The novelty in the part of the method according to the invention is seen in the fact that when the direction finding of the radio signal source is used in the GLONASS / GPS navigation systems, coordinate calculators, when moving in space, the functions of the GLONASS / GPS compasses are implemented, which provide direct determination of azimuths and elevation angles on unmanned aerial vehicles to sources of radio signals;

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при пеленговании источника радиосигнала, при одновременном использовании на обоих беспилотных летательных аппаратах в навигационных системах ГЛОНАСС/GPS вычислителей координат, реализуется относительный способ определения разноса между антеннами, по местоопределению каждой, с подходом к дифференциальному, обеспечивающий ошибки разноса антенн в единицы сантиметров и снижающий ошибки определения пеленгов;The novelty in part of the method according to the invention is seen in the fact that when the direction finding of the radio signal source, while simultaneously using coordinate calculators on both unmanned aerial vehicles in the GLONASS / GPS navigation systems, a relative method for determining the spacing between the antennas, according to the position of each, is implemented, with a differential approach, providing antenna spacing errors in units of centimeters and reducing errors in determining bearings;

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при пеленговании источника радиосигнала при одновременном использовании двух радиопеленгаторов и измерении двумя устройствами расстояния между ними, с усреднением обеспечивается повышение точности измерения разноса пеленгаторных антенн и определения пеленга.The novelty in part of the method according to the invention is seen in the fact that when the direction finding of a radio signal source with the simultaneous use of two radio direction finders and two devices measuring the distance between them, with averaging, an increase in the accuracy of measuring the spacing of direction finding antennas and determining the bearing is provided.

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при развертывании системы для определения пеленга на источник радиосигнала по предлагаемому способу пеленгования источника радиосигнала, не требуется нивелировки местности и юстировки антенн по месту использования, что повышает технико-эксплуатационные характеристики относительно прототипа и широко применяемых известных способов, в том числе и мобильных.The novelty in part of the method according to the invention is seen in the fact that when deploying a system for determining the bearing to a radio signal source according to the proposed method of direction finding a radio signal source, terrain leveling and antenna alignment at the place of use are not required, which increases the technical and operational characteristics relative to the prototype and widely used known ways, including mobile.

Новизна в части способа по изобретению усматривается в том, что при развертывании системы для определения пеленга на источник радиосигнала по предлагаемому способу пеленгования источника радиосигнала обеспечивается возможность дезинформации дислокации наземного модуля управления и индикации для обработки результатов пеленгования, индикации и регистрации при увеличенном удалении беспилотных летательных аппаратов от места нахождения модуля.The novelty in the part of the method according to the invention is seen in the fact that when deploying a system for determining the bearing to a radio signal source according to the proposed method of direction finding a radio signal source, it is possible to misinform the location of the ground control and display module for processing the results of direction finding, indication and registration with an increased distance of unmanned aerial vehicles from the location of the module.

Сочетание отличительных признаков и свойств как в заявленном способе пеленгования источника радиосигнала из технической, научной литературы и патентной документации не выявлено, поэтому оно соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.The combination of distinctive features and properties as in the claimed method of direction finding of a radio signal source from technical, scientific literature and patent documentation has not been identified, therefore it meets the criteria of novelty and inventive step.

Промышленная применимость заявленного способа пеленгования источника радиосигнала усматривается в расширенной известности назначения заявленного способа и осуществимости с помощью известных устройств, средств и фрагментов способов, комплексно использующихся в предлагаемом техническом решении.The industrial applicability of the claimed method of direction finding of a radio signal source is seen in the expanded knowledge of the purpose of the claimed method and feasibility with the help of known devices, means and fragments of methods that are integrated in the proposed technical solution.

Claims (3)

1. Способ пеленгования источника радиосигнала, основанный на приеме сигнала с помощью ненаправленных антенн, образующих антенную решетку, и измерении разности фаз между сигналами, принятыми в парах антенн, перпендикулярно ориентированных и попарно подключенных к входам двухканальных приемных трактов, выходы которых подключены к фазометрам, отличающийся тем, что измеряют разность фаз между сигналами, принятыми парой диаметрально расположенных антенн в виртуальной круговой эквидистантной решетке, образованной методом перемещения в пространстве по кругу в параллельной земной поверхности плоскости пеленгования беспилотными летательными аппаратами с установленными на них бортовыми ненаправленными антеннами бортовых радиопеленгаторов с двухканальными (а и б) приемными трактами, соединенными входами каналов с ненаправленной антенной, фазовыми измерителями, блоками приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления, бортовыми навигационными системами, устройствами вычисления пеленга и наземным модулем управления и индикации пеленга, причем настройка на частоту бортовых радиопеленгаторов на пеленгуемый источник радиосигнала производится наземным модулем управления и индикации пеленга от поискового командного радиоприемного устройства через блоки приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления, при этом пеленгуемым радиосигналом второго из каналов (б) каждого двухканального приемного тракта после прохождения преселектора в двухканальном приемном тракте радиосигнал перенаправляется для модуляции повышенной частоты в блок приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления летательного аппарата приема, ретранслируется в блок приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления другого летательного аппарата, где демодулируется и подается во второй канал (б), двухканального приемного тракта вместо перенаправленного радиосигнала для последующей обработки и измерения фазовыми измерителями, с исключением набега фаз из-за ретрансляции радиосигналов между беспилотными летательными аппаратами, определения результатов устройствами вычисления пеленга, при учете данных бортовых навигационных систем на каждом беспилотном летательном аппарате и передачей на наземный модуль управления и индикации для обработки результатов пеленгования, индикаций и регистрации.1. The method of direction finding of a radio signal source, based on receiving a signal using non-directional antennas forming an antenna array, and measuring the phase difference between signals received in pairs of antennas, perpendicularly oriented and connected in pairs to the inputs of two-channel receiving paths, the outputs of which are connected to phase meters, which is different by measuring the phase difference between the signals received by a pair of diametrically located antennas in a virtual circular equidistant array formed by moving in space in a circle in a direction finding plane parallel to the earth's surface by unmanned aerial vehicles with onboard omnidirectional antennas of airborne direction finders with two-channel (a and b) receiving paths connected by channel inputs with an omnidirectional antenna, phase meters, receiving and transmitting units of direction finding radio signals and control signals, onboard navigation systems, devices for calculating the shroud ha and a ground control and bearing display module, moreover, tuning to the frequency of the on-board radio direction finders to the direction finding radio signal source is made by the ground control and bearing indication module from the search command radio receiver through the units for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals, while the direction finding radio signal of the second channel ( b) of each two-channel receiving path, after passing the preselector in the two-channel receiving path, the radio signal is redirected for modulation of the increased frequency to the unit for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals of the receiving aircraft, retransmitted to the unit for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals of another aircraft, where it is demodulated and is fed into the second channel (b) of a two-channel receiving path instead of a redirected radio signal for subsequent processing and measurement with phase meters, with the exclusion of phase incursion due to retransmitters and radio signals between unmanned aerial vehicles, determining the results of bearing calculation devices, taking into account the data of on-board navigation systems on each unmanned aerial vehicle and transmission to the ground control and display module for processing the results of direction finding, indications and registration. 2. Способ пеленгования по п. 1, отличающийся тем, что в навигационных системах используются ГЛОНАСС/GPS вычислители координат, причем при перемещении в пространстве по кругу в параллельной земной поверхности плоскости пеленгования реализуются функции ГЛОНАСС/GPS-компасов, обеспечивающих на беспилотных летательных аппаратах, устройствами вычисления пеленга, непосредственное определение азимутов и углов места на источники радиосигналов и их последующую передачу через блоки приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления в наземный модуль управления и индикации для обработки результатов пеленгования, индикации и регистрации.2. The method of direction finding according to claim 1, characterized in that the navigation systems use GLONASS / GPS coordinates calculators, and when moving in space in a circle in the direction finding plane parallel to the earth's surface, the functions of GLONASS / GPS compasses are implemented, which provide on unmanned aerial vehicles, bearing calculating devices, direct determination of azimuths and elevation angles to radio signal sources and their subsequent transmission through the receiving and transmitting units of direction finding radio signals and control signals to the ground control and display module for processing the results of direction finding, display and registration. 3. Способ пеленгования по п. 1, отличающийся тем, что наземный модуль управления и индикации, оборудованный поисковым командным радиоприемным устройством для управления настройкой приемными трактами бортовых радиопеленгаторов с устройством индикации пеленгов, принятых через блок приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления, дополнительно оборудован навигационной системой и двухканальным (а и б) приемным трактом радиопеленгатора наземного модуля управления и индикации, в каналы которого, в обход преселекторов, подаются ретранслируемые между беспилотными летательными аппаратами, пеленгуемые радиосигналы с модуляцией ими повышенной частоты и после приема и демодуляции в блоке приема-передачи пеленгуемых радиосигналов и сигналов управления для последующей обработки и измерения фазовым измерителем с исключением набега фаз из-за ретрансляции сигналов между беспилотными летательными аппаратами и наземным модулем управления и индикации для определения результатов устройствами вычисления пеленга при учете данных бортовых навигационных систем на каждом беспилотном летательном аппарате и навигационной системой наземного модуля управления и индикации.3. The direction finding method according to claim 1, characterized in that the ground control and display module, equipped with a search command radio receiver for controlling the adjustment of the receiving paths of onboard radio direction finders with a bearing indicating device received through the unit for receiving and transmitting direction finding radio signals and control signals, is additionally equipped navigation system and a two-channel (a and b) receiving path of the radio direction finder of the ground control and display module, into the channels of which, bypassing the preselectors, relayed between unmanned aerial vehicles, direction finding radio signals with their high frequency modulation and after receiving and demodulation in the receiving and transmitting unit are fed direction finding radio signals and control signals for subsequent processing and measurement with a phase meter with the elimination of phase incursion due to signal retransmission between unmanned aerial vehicles and the ground control and display module to determine the results to devices and calculating the bearing when taking into account the data of the onboard navigation systems on each unmanned aerial vehicle and the navigation system of the ground control and display module.
RU2020114286A 2020-04-09 2020-04-09 Method for radio signal source direction finding RU2739486C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114286A RU2739486C1 (en) 2020-04-09 2020-04-09 Method for radio signal source direction finding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114286A RU2739486C1 (en) 2020-04-09 2020-04-09 Method for radio signal source direction finding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2739486C1 true RU2739486C1 (en) 2020-12-24

Family

ID=74062883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020114286A RU2739486C1 (en) 2020-04-09 2020-04-09 Method for radio signal source direction finding

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2739486C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787952C1 (en) * 2021-10-18 2023-01-13 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining radio signal arrival direction
CN116990746A (en) * 2023-09-20 2023-11-03 武汉能钠智能装备技术股份有限公司 Direction finding system and method for radio monitoring
CN117031392A (en) * 2023-10-08 2023-11-10 北京海格神舟通信科技有限公司 Method and system for direction finding of dual-channel receiver

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824596A (en) * 1972-09-27 1974-07-16 Southwest Res Inst Automatic sector indicating direction finder system
SU1108375A1 (en) * 1983-02-10 1984-08-15 Предприятие П/Я Г-4421 Method and device for unambiguous determination of bearing for two-channel radio direction finder
US5030959A (en) * 1986-06-03 1991-07-09 Southwest Research Institute Enhanced automatic bearing indicator system
RU2267134C2 (en) * 2003-12-03 2005-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" Mode of direction finding of radio signals and a direction finder of radio signals
RU2696095C1 (en) * 2019-02-20 2019-07-31 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for two-dimensional monopulse direction finding of radio emission sources

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824596A (en) * 1972-09-27 1974-07-16 Southwest Res Inst Automatic sector indicating direction finder system
SU1108375A1 (en) * 1983-02-10 1984-08-15 Предприятие П/Я Г-4421 Method and device for unambiguous determination of bearing for two-channel radio direction finder
US5030959A (en) * 1986-06-03 1991-07-09 Southwest Research Institute Enhanced automatic bearing indicator system
RU2267134C2 (en) * 2003-12-03 2005-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" Mode of direction finding of radio signals and a direction finder of radio signals
RU2696095C1 (en) * 2019-02-20 2019-07-31 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for two-dimensional monopulse direction finding of radio emission sources

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МИЛКИН В.И., ЛИВЕРКО А.А. Мультифазометрический способ определения направления на источник радиоизлучения, Научное приборостроение, Т.10, N2, 2000. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792039C2 (en) * 2021-09-13 2023-03-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determination of direction to radiation source with phase direction finder on quadcopter
RU2787952C1 (en) * 2021-10-18 2023-01-13 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining radio signal arrival direction
RU2812273C1 (en) * 2023-07-11 2024-01-29 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining direction to radiation source with phase direction finder
CN116990746A (en) * 2023-09-20 2023-11-03 武汉能钠智能装备技术股份有限公司 Direction finding system and method for radio monitoring
CN116990746B (en) * 2023-09-20 2024-01-30 武汉能钠智能装备技术股份有限公司 Direction finding system and method for radio monitoring
CN117031392A (en) * 2023-10-08 2023-11-10 北京海格神舟通信科技有限公司 Method and system for direction finding of dual-channel receiver
CN117031392B (en) * 2023-10-08 2023-12-29 北京海格神舟通信科技有限公司 Method and system for direction finding of dual-channel receiver

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200225359A1 (en) System and method for detecting false global navigation satellite system satellite signals
US7623065B2 (en) Refractivity retrieval via direct measurement of GNSS bending angle
ES2869858T3 (en) Evaluation of the position of an aerial vehicle
EP1910860B1 (en) A positioning system and method
EP1910864B1 (en) A system and method for positioning a transponder
US6587761B2 (en) Unambiguous integer cycle attitude determination method
WO2005116682A1 (en) An arrangement for accurate location of objects
CN101446634A (en) Combination measurement method for high precision position, azimuth angle and pitch angle, and device thereof
US8791859B2 (en) High precision radio frequency direction finding system
RU2739486C1 (en) Method for radio signal source direction finding
US20080024365A1 (en) Position finding system and method used with an emergency beacon
US9625562B2 (en) Method for determining a direction to a signal-emitting object
RU2661357C1 (en) Method of reviewing passive single-positive monopulse triple-oriented angular-differential-doppler locations of moving in space of the radio-emitting objects
RU2506605C2 (en) Ranging method and device to determine coordinates of radiation source
RU2275649C2 (en) Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources
RU2624790C1 (en) Dynamic positioning method of mobile objects
RU2286584C2 (en) Method for independent instantaneous determination by users of co-ordinates of location, velocity vector components, angular orientation in space and phase of carrier phase of radio signals of ground radio beacons retransmitted by satellites
US20080186232A1 (en) Method of and apparatus for true north azimuth determination using the combination of crossed loop antenna and radio positioning system technologies
Valentic et al. Self-survey calibration of meteor radar antenna arrays
RU2580827C1 (en) Method for angular orientation of object
CN109856597B (en) New system over-the-horizon short wave positioning system and positioning method
Al Aziz Navigation for UAVs using signals of opportunity
RU38509U1 (en) SYSTEM OF MULTIPOSITIONAL DETERMINATION OF COORDINATES OF COUNTERBORNE OBJECTS BY RADIATION OF THEIR RADAR STATIONS
RU2815168C1 (en) Method of determining object's own location in space
Peik et al. A complete indoor positioning system implementing six-port interferometers