RU2739460C1 - Chocolate milling machine - Google Patents

Abstract

FIELD: food industry.

SUBSTANCE: invention relates to processing equipment for confectionary products and can be used for automation of chocolate processing. Milling machine for processing chocolate comprises a housing made of two partially separated compartments, one of which is a processing area and is equipped with a table with clamping mechanisms and a transparent cover with gas stops, and in the second one there are electronic control means and mechanical control means kinematically connected to the milling cutter fixed on the spindle for its movement along the guide rails of three axes X, Y and Z in the processing zone. Spindle is made high-revolving. Milling cutter is single- or double-start. Guide rails of axes X and Y are located above level of processing surface. Spindle is configured to select the speed of its rotation and the cutter is configured to select the rate of its supply so that the temperature of the cutter does not exceed the melting point of the chocolate.

EFFECT: result is higher rate of processing and quality of manufactured articles.

5 cl, 3 dwg, 1 tbl

Description

Область техникиTechnology area

Предложенное изобретение относится к области обрабатывающего оборудования для кондитерских изделий и может быть использовано для автоматизации процесса обработки шоколада.The proposed invention relates to the field of processing equipment for confectionery and can be used to automate the processing of chocolate.

Уровень техникиState of the art

В уровне техники известны способы обработки шоколадных изделий для придания им определенных параметров и художественных аспектов. Например, широко применяется ручная резка и гравировка шоколадных плит, что нельзя признать эффективным решением, поскольку оно требует наличия у исполнителя определенных навыков работы с материалом, обладает повышенной длительностью и низкой повторяемостью операций (при необходимости изготовления нескольких идентичных копий изделия). Кроме того, длительность обработки накладывает повышенные требования к помещению, в котором она производится для исключения порчи исходного и конечного продуктов.Methods are known in the art for treating chocolate products to give them specific parameters and artistic aspects. For example, manual cutting and engraving of chocolate plates is widely used, which cannot be considered an effective solution, since it requires the performer to have certain skills in working with the material, has an increased duration and low repeatability of operations (if it is necessary to make several identical copies of the product). In addition, the duration of processing imposes increased requirements on the premises in which it is performed to avoid spoilage of the original and final products.

Также из уровня техники известно применение технологии 3D-печати по технологии FDM (Fused Depsition Modelling) для изготовления фигурных шоколадных изделий (см., например, журнал Мир 3D/3D World. 2019 № 5, с. 12-19), что позволяет в большой степени автоматизировать процесс изготовления шоколадных изделий. К достоинствам подобных решений можно отнести невысокую стоимость оборудования.It is also known from the prior art to use 3D printing technology using FDM (Fused Depsition Modeling) technology for the manufacture of shaped chocolate products (see, for example, the magazine 3D / 3D World. 2019 No. 5, pp. 12-19), which allows to a large extent to automate the process of making chocolate products. The advantages of such solutions include the low cost of equipment.

В то же время, недостатками таких решений являются: ограничение по размеру изготавливаемых изделий, высокая критичность к качеству исходного продукта (чувствительность в наличию воздушных пузырьков в шоколадной массе), высокие требования к контролю температуры как в помещении, так и к продукту в процессе изготовления - шоколадной массе свойственно застывание в сопле принтера, при неправильной температуре шоколад теряет свои потребительские качества и презентабельный вид - теряет блеск, изменяет цвет.At the same time, the disadvantages of such solutions are: limitation on the size of manufactured products, high criticality to the quality of the initial product (sensitivity to the presence of air bubbles in the chocolate mass), high requirements for temperature control both in the room and for the product during the manufacturing process - the chocolate mass tends to freeze in the printer nozzle, at the wrong temperature the chocolate loses its consumer qualities and presentable appearance - it loses its shine, changes color.

В качестве аналога предлагаемого изобретения можно принять классический трехкоординатный фрезерный станок с числовым программным управлением (см., например, решение Roland Modela Pro2 MDX-540 http://esadigital.ru/upload/iblock/0b5/0b54bc023480f0fe621f9c195533348d.pdf).As an analogue of the present invention, you can take a classic three-axis milling machine with numerical control (see, for example, the solution Roland Modela Pro2 MDX-540 http://esadigital.ru/upload/iblock/0b5/0b54bc023480f0fe621f9c195533348d.pdf).

Однако известное решение предназначено для обработки дерева и не адаптировано для обработки изделий из шоколада ввиду особенностей такого материала, являющегося очень хрупким и легко плавящимся.However, the known solution is intended for processing wood and is not adapted for processing chocolate products due to the characteristics of such a material, which is very fragile and melts easily.

В процессе работы фрезерного станка вращение шпинделя приводит к его нагреву и, соответственно, к нагреву фрезы в диапазоне 50-80°С. Такая температура в случае обработки шоколадного изделия будет приводить к плавлению шоколада (температура плавления шоколада 29,0-38,5°С), что может привести к искажению изготавливаемого изделия.During the operation of the milling machine, the rotation of the spindle leads to its heating and, accordingly, to the heating of the cutter in the range of 50-80 ° C. Such a temperature, in the case of processing a chocolate product, will lead to melting of chocolate (melting temperature of chocolate 29.0-38.5 ° C), which can lead to distortion of the manufactured product.

Кроме того, из-за низкой температуры плавления шоколад имеет свойство налипать на поверхность фрезы, что ухудшает условия обработки.In addition, because of the low melting temperature, chocolate tends to adhere to the surface of the cutter, which worsens the processing conditions.

Также известные станки в принципе не приспособлены для соблюдения гигиенических норм при обработке пищевого продукта.Likewise, the known machines are in principle not adapted to maintain hygiene standards for food processing.

Предлагаемое изобретение направлено на преодоление указанных недостатков уровня техники и по существу позволяет использовать известное решение для обработки материала, не предназначенного для обработки такими устройствами. В связи с этим в конструкцию и алгоритмы работы станка внесены существенные изменения, которые отражены в нижеследующих разделах описания.The proposed invention is aimed at overcoming the above disadvantages of the prior art and, in fact, allows the use of the known solution for processing material that is not intended for processing by such devices. In this regard, significant changes have been made to the design and algorithms of the machine, which are reflected in the following sections of the description.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Предлагаемое изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в обеспечении эффективной автоматизации процесса обработки изделий из шоколада с обеспечением повышенной скорости обработки и качества изготавливаемых изделий.The proposed invention is aimed at achieving a technical result, which consists in ensuring effective automation of the processing of chocolate products with an increased processing speed and quality of manufactured products.

В соответствии с изложенным, предлагается фрезерный станок для обработки изделий из шоколада, представляющий собой корпус из двух частично отделенных друг от друга отсеков, один из которых является зоной обработки и оснащен жертвенным столом с зажимными механизмами и прозрачной крышкой с газовыми упорами, а во втором размещены электронные средства управления станком, а также механические средства, кинематически связанные с закрепленной на шпинделе фрезой для ее перемещения по трем осям в зоне обработки, причем использована одно- или двухзаходная фреза, направляющие рельсы осей X и Y расположены выше уровня поверхности обработки, а скорость вращения шпинделя и скорость подачи фрезы выбраны так, чтобы в процессе обработки температура фрезы не превышала температуру плавления шоколада.In accordance with the above, a milling machine for processing chocolate products is proposed, which is a body of two compartments partially separated from each other, one of which is a processing zone and is equipped with a sacrificial table with clamping mechanisms and a transparent cover with gas stops, and the second contains electronic controls of the machine tool, as well as mechanical means, kinematically connected with the cutter fixed on the spindle to move it along three axes in the processing zone, and a single or double-start cutter is used, the guide rails of the X and Y axes are located above the level of the processing surface, and the rotation speed spindle and cutter feed rate are chosen so that during processing the cutter temperature does not exceed the melting temperature of chocolate.

В дополнительных не исключающих вариантах осуществления на шпинделе в непосредственной близости от фрезы установлены вентиляторы для лучшего обеспечения температурного режима и сдувания стружки. Также рабочая зона станка может быть оснащена средством контроля температуры, связанным с электронными средствами управления.In additional, non-exclusive embodiments, fans are mounted on the spindle in close proximity to the cutter for better thermal management and chip blowing. Also, the working area of the machine can be equipped with a temperature control device associated with electronic controls.

В следующем разделе описания будут показаны средства и методы для осуществления изобретения, приведено основание возможности достижения указанного технического результата, а также представлены некоторые расширительные варианты осуществления.In the next section of the description, means and methods for carrying out the invention will be shown, the basis for the possibility of achieving the specified technical result will be given, and also some extended embodiments are presented.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Предлагаемое изобретение основано на изменении стандартной портальной кинематической схемы фрезерного станка. Представляется, что для специалиста является известным принцип работы трехкоординатного фрезерного станка, поэтому в рамках данной заявки не включено подробное описание структуры и взаимодействия его составных частей. Однако необходимые для понимания сущности изобретения сведения представлены далее, в том числе, посредством ссылок на поясняющие чертежи.The proposed invention is based on a change in the standard gantry kinematic scheme of a milling machine. It seems that for a specialist the principle of operation of a three-dimensional milling machine is known, therefore, within the framework of this application, a detailed description of the structure and interaction of its constituent parts is not included. However, the information necessary for understanding the essence of the invention is presented below, including by reference to the explanatory drawings.

За основу изобретения взята схема вертикально-фрезерного станка портального типа. Заключение электронных/электрических и механических компонентов в предложенную конструкцию корпуса (общий вид на фиг. 1) является существенным для достижения указанного технического результата.The invention is based on the scheme of a portal-type vertical milling machine. The conclusion of the electronic / electrical and mechanical components in the proposed housing design (general view in Fig. 1) is essential to achieve the specified technical result.

Согласно фиг. 1-3 предложенное решение выполнено в корпусе, разделенном на два отсека.As shown in FIG. 1-3, the proposed solution is made in a housing divided into two compartments.

На фиг. 2 представлены:FIG. 2 presents:

1 - базовая рама;1 - base frame;

3 - приводной механизм Х;3 - drive mechanism X;

4 - риводной механизм Y;4 - Y drive mechanism;

5 - приводной механизм Z;5 - drive mechanism Z;

8 - газлифт;8 - gas lift;

10 - винт (M6x8);10 - screw (M6x8);

11 - сухарь пазовый (M6x10);11 - slotted cracker (M6x10);

12 - компрессор;12 - compressor;

13 - блок управления.13 - control unit.

Согласно фиг. 3 представлены:As shown in FIG. 3 shows:

2 - крышка;2 - cover;

6 - зажимной механизм (зажим);6 - clamping mechanism (clamp);

7 - капот;7 - hood;

9 - жертвенный стол (доска).9 - sacrificial table (board).

В рамках данной заявки под отсеками корпуса предпочтительно понимается такое размещение составных частей станка, чтобы по возможности разделить зону обработки пищевого продукта от зоны, в которой размещается существенная часть оборудования. В варианте осуществления два отсека частично отделены друг от друга — все двигатели, подшипники линейных перемещений и шарико-винтовые передачи (ШВП) убраны внутрь второго отсека и отделены стенкой из нержавеющей стали от зоны обработки, чтобы в процессе работы стружка шоколада не попадала на части оборудования станка. Стенка выполнена так, чтобы обеспечить введение направляющих по осям X и Y в зону обработки.For the purposes of this application, the housing compartments are preferably understood to mean such an arrangement of the machine parts so as to separate the food processing area as far as possible from the area in which a substantial part of the equipment is located. In an embodiment, the two compartments are partially separated from each other - all motors, linear bearings and ball screws (ball screws) are retracted inside the second compartment and separated by a stainless steel wall from the processing area so that chocolate chips do not fall on parts of the equipment during operation machine tool. The wall is made so as to ensure the introduction of the guides along the X and Y axes into the processing zone.

Для обеспечения работы с пищевыми продуктами корпус станка и все контактирующие с шоколадом элементы выполнены из пищевой нержавеющей стали марки AISI 304. Все крепежные элементы и метизы также удовлетворяют этому требованию. В элементах качения применена смазка с пищевым допуском HD5061.To ensure work with food products, the machine body and all elements in contact with chocolate are made of food grade stainless steel AISI 304. All fasteners and hardware also meet this requirement. The rolling elements are lubricated with food grade HD5061.

Конструкция станка предполагает возможность простого доступа для сбора стружки шоколада и периодической мойки зоны обработки. Вся зона обработки закрыта корпусом для предотвращения разлета стружки и возможности ее повторного использования. Отмеченная возможность также обеспечивается поднимающейся прозрачной крышкой, оснащенной газовыми упорами. Прозрачность крышки также обеспечивает хороший обзор процесса фрезеровки шоколадной плиты, для усиления эффекта в корпус интегрированы светодиодные элементы, не повышающие температуру рабочей зоны.The design of the machine allows for easy access for collecting chocolate chips and periodically cleaning the processing area. The entire machining area is enclosed by a casing to prevent chip scattering and reuse. The noted possibility is also provided by a rising transparent cover equipped with gas stops. The transparency of the lid also provides a good view of the milling process of the chocolate plate; to enhance the effect, LED elements are integrated into the body that do not increase the temperature of the working area.

В отличии от ближайшего аналога для воспрепятствования попадания стружки в механизм перемещения, направляющие рельсы осей X и Y в горизонтальной плоскости, выведенные в зону обработки, расположены выше уровня как стола, так и поверхности обработки. В предпочтительном варианте сами рельсы и подшипники плотно закрыты от попадания стружки, которая могла бы воспрепятствовать движению механизмов.In contrast to the closest analogue, to prevent chips from entering the movement mechanism, the guide rails of the X and Y axes in the horizontal plane, brought out into the processing zone, are located above the level of both the table and the processing surface. In the preferred embodiment, the rails and bearings themselves are tightly sealed against the ingress of swarf, which could obstruct the movement of the mechanisms.

Для обеспечения температурного режима и удаления стружки из зоны резания установлены вентиляторы на шпинделе в непосредственной близости от фрезы. Вентиляторы сдувают стружку и препятствуют ее затиранию задними кромками фрезы. Также в зоне обработки может быть установлено средство измерения температуры, связанное с электронными средствами управления. По значению измеренной температуры средство управления может, например, регулировать скорость вращения вентиляторов, что позволяет более эффективно и непрерывно поддерживать заданный температурный режим.To ensure the temperature regime and remove chips from the cutting zone, fans are installed on the spindle in the immediate vicinity of the cutter. The fans blow off the chips and prevent them from being rubbed by the rear edges of the cutter. Also, in the processing zone, a temperature measuring device associated with electronic control means can be installed. Based on the value of the measured temperature, the control can, for example, regulate the rotation speed of the fans, which makes it possible to more efficiently and continuously maintain the set temperature.

Перед началом обработки исходная шоколадная плита помещается внутрь зоны обработки на жертвенный стол и надежно фиксируется зажимными механизмами, выполненными, например, из пищевого фторопласта. С помощью этих упоров оператор может аккуратно, не повреждая торцы заготовки, зажать шоколад для последующей фрезеровки. Зажим заготовки в станках с ЧПУ важная задача, так как даже при небольшом сдвиге детали в процессе выполнения программы получится брак.Before the start of processing, the original chocolate plate is placed inside the processing zone on a sacrificial table and securely fixed with clamping mechanisms made, for example, of food grade fluoroplastic. With the help of these stops, the operator can gently, without damaging the ends of the workpiece, clamp the chocolate for subsequent milling. Clamping the workpiece in CNC machines is an important task, since even with a slight shift of the part during the program execution, a scrap will result.

Чтобы обеспечить беспрепятственный выход стружки и исключение случаев засорения шоколадом, а также плавления материала, необходимо применение фрез с максимально глубокой канавкой. В станке применены решения с одно- или двухзаходными фрезами (в отличие от многозаходных), так как они имеют наиболее глубокую канавку.To ensure the unhindered exit of chips and the exclusion of cases of clogging with chocolate, as well as melting of the material, it is necessary to use cutters with the deepest groove. The machine uses solutions with one- or two-way cutters (as opposed to multi-way), since they have the deepest groove.

Скорость вращения — один из основных параметров шпинделя, она регулируется электронными компонентами станка. Избыточная скорость вращения влияет на выделение избыточного количества тепла, которое не успевает рассеиваться, а также, к появлению сколов на изделии. Rotational speed is one of the main parameters of the spindle, it is controlled by the electronic components of the machine. Excessive rotation speed affects the release of excess heat, which does not have time to dissipate, as well as the appearance of chips on the product.

Так, при работе шпиндель нагревается обычно до 50-80 градусов и нагревает фрезу. При такой температуре шоколад будет плавиться. В связи с этим в предлагаемом станке предпочтительно использовать высокооборотный (высокоскоростной) шпиндель с установкой режима низких оборотов, что не позволит шпинделю сильно нагреться.So, during operation, the spindle usually heats up to 50-80 degrees and heats the cutter. At this temperature, the chocolate will melt. In this regard, in the proposed machine, it is preferable to use a high-speed (high-speed) spindle with a low speed setting, which will not allow the spindle to get very hot.

Одно из важных условий правильной работы станка - согласование скоростей вращения и подачи фрезы между собой. One of the important conditions for the correct operation of the machine is the coordination of the rotational speeds and feed of the cutter with each other.

На высоких оборотах будет наблюдаться прижог обрабатываемой поверхности и режущей кромки, повреждение фрезы.At high speeds, there will be a burn of the processed surface and the cutting edge, damage to the cutter.

Обратная ситуация, когда при высокой подаче шпиндель работает на малых оборотах, заставит фрезу снимать слишком толстую стружку. Из-за высокой нагрузки откалываются режущие кромки, а на обрабатываемой поверхности будут оставаться заметные «следы».The opposite situation, when at high feed the spindle runs at low speed, will cause the cutter to remove too thick chips. Due to the high load, the cutting edges break off, and noticeable "marks" will remain on the treated surface.

Скорость подачи, или линейного перемещения, измеряется в миллиметрах в минуту и влияет на объем снимаемого материала в единицу времени. Обработка чаще всего состоит из двух этапов: чернового, направленного на максимальный съем материала и чистового, при котором достигается требуемая шероховатость поверхности. Для чистового прохода в программе заложено автоматическое снижение скорости подачи при сохранении оборотов шпинделя.The feed rate, or linear movement, is measured in millimeters per minute and affects the volume of material removed per unit of time. Machining most often consists of two stages: roughing, aimed at maximum material removal and finishing, at which the required surface roughness is achieved. For the finishing pass, the program includes an automatic decrease in the feed rate while maintaining the spindle speed.

В предложенном решении посредством программного управления осуществлено несколько режимов резания.In the proposed solution, several cutting modes are implemented by means of program control.

При проведении тестов выбраны оптимальные режимы, при которых шоколад достаточно быстро обрабатывается, при этом не нагревается до температуры плавления.During the tests, the optimal modes were selected in which the chocolate is processed quickly enough, while not heating to the melting temperature.

Аппарат будет работать в разных режимах в зависимости от следующих настроек:The device will operate in different modes depending on the following settings:

- скорости подачи и вращения шпинделя;- feed rate and spindle rotation;

- ширины фрезерования;- milling width;

- скорости резания (оптимальная скорость - 50-60 м/мин);- cutting speed (optimal speed - 50-60 m / min);

- подачи (перемещение шпинделя по трем осям).- feed (movement of the spindle along three axes).

Основные параметры, задающие режимы резания:The main parameters setting the cutting conditions:

- частота вращения вала шпинделя;- spindle shaft rotation frequency;

- скорость подачи;- feed rate;

- глубина фрезерования за один проход.- milling depth in one pass.

Частота вращения вала шпинделя рассчитывается по формуле:The spindle shaft speed is calculated by the formula:

n=(1000*V)/(π*D), гдеn = (1000 * V) / (π * D), where

D - диаметр режущей части рабочего инструмента, мм;D is the diameter of the cutting part of the working tool, mm;

π - число Пи, 3.14;π - number Pi, 3.14;

V - скорость резания (м/мин) - путь, пройденный точкой (краем) режущей кромки фрезы в минуту.V - cutting speed (m / min) - the path traversed by the point (edge) of the cutting edge of the cutter per minute.

При расчетах для фрез малого диаметра значение частоты вращения шпинделя может получиться больше, чем количество оборотов, которое в состоянии обеспечить шпиндель. В данном случае за основу дальнейших расчетов величины (n) берется фактическая максимальная частота вращения шпинделя равная 6000 оборотов в минуту.When calculating for small diameter cutters, the spindle speed can be higher than the number of revolutions that the spindle can provide. In this case, the actual maximum spindle speed of 6000 rpm is taken as the basis for further calculations of the value (n).

Скорость подачи (S) - скорость перемещения режущего инструмента (оси X/Y), вычисляется по формуле:Feedrate (S) - speed of movement of the cutting tool (X / Y axis), calculated by the formula:

S=fz*z*n, где S = fz * z * n, where

fz - подача на один зуб фрезы (мм);fz - feed per cutter tooth (mm);

z - количество зубьев фрезы;z is the number of cutter teeth;

n - частота вращения шпинделя (об/мин).n - spindle speed (rpm).

В результате серии экспериментов установлено, что оптимальная подача на зуб для шоколада составляет 0,15 мм.As a result of a series of experiments, it was found that the optimal feed per tooth for chocolate is 0.15 mm.

Станок снабжен электронными датчиками положения, что обеспечивает точность линейных перемещений до 0,01 мм. The machine is equipped with electronic position sensors, which ensures the accuracy of linear movements up to 0.01 mm.

Фрезерный станок питается от бытовой сети 220В и имеет встроенный предохранитель. Разъем и тумблер включения питания располагается на задней стенке устройства.The milling machine is powered by a 220V household network and has a built-in fuse. The power connector and toggle switch is located on the back of the device.

После включения станка автоматически включается система внутренней вентиляции. After turning on the machine, the internal ventilation system is automatically activated.

Таким образом, используя указанные сведения, в предложенном решении обеспечивается установка скорости вращения шпинделя и скорости подачи фрезы выбраны таким образом, чтобы температура фрезы не превышала температуру плавления шоколада.Thus, using the specified information, the proposed solution provides the setting of the spindle rotation speed and the feed rate of the cutter are selected so that the temperature of the cutter does not exceed the melting temperature of chocolate.

В потенциально возможных вариантах осуществления функционал фрезерного станка может включать следующее:In potentially possible implementations, the functionality of the milling machine may include the following:

Управление с планшета. Для удобства оператора специализированное ПО связывает ЧПУ станка и приложение на планшете для настройки и управления станком. Tablet control. For the convenience of the operator, specialized software connects the CNC of the machine and the application on the tablet for setting and controlling the machine.

Загрузка и выгрузка заготовок роботом манипулятором. Робот и станок по специализированному интерфейсу передают команды друг другу о необходимых действиях: установить заготовку, начать фрезеровку по определенной программе, забрать заготовку и т.д.Loading and unloading of workpieces by a robotic manipulator. The robot and the machine through a specialized interface transmit commands to each other about the necessary actions: install the workpiece, start milling according to a certain program, pick up the workpiece, etc.

Использование AI (искусственный интеллект) для просчета наиболее оптимальной траектории инструмента именно для работы по шоколаду, используя информацию о типе шоколада, инструменте, возможностях по нагреву и плотности шоколада.Using AI (artificial intelligence) to calculate the most optimal tool path specifically for working with chocolate, using information about the type of chocolate, the tool, the heating capabilities and the density of the chocolate.

Возможность непосредственной работы с 3D сканером. После сканирования объекта, станок изготавливает копию из шоколада, от оператора требуется только выбрать масштаб и загрузить заготовку.The ability to work directly with a 3D scanner. After scanning the object, the machine makes a copy of chocolate, the operator only needs to select the scale and load the workpiece.

Возможность работы как вендинговый аппарат без оператора (человек сам загружает фото и получает отфрезерованную шоколадку с этим фото).The ability to work as a vending machine without an operator (a person uploads a photo himself and receives a milled chocolate bar with this photo).

Таким образом, предложенное решение осуществимо и при его осуществлении позволяет обеспечить указанные выше технические результаты.Thus, the proposed solution is feasible and, when implemented, makes it possible to provide the above technical results.

Ниже в таблице приведены сравнительные характеристики известного и предложенного технического решения.The table below shows the comparative characteristics of the known and proposed technical solutions.

Табл. 1Tab. one

ПараметрParameter Ближайший аналог (Гравировально-фрезерная машина Roland Modela Pro2 MDX-540)The closest analogue (Engraving and milling machine Roland Modela Pro2 MDX-540) Предложенное
изобретениеThe proposed
invention Рабочая область, XWork area, X 500500 700700 Рабочая область, YWorking area, Y 400400 500500 Частота вращения шпинделя, доSpindle speed, up to 12 00012,000 4 0004,000 Рабочий стол, XDesktop, X 550550 720720 Рабочий стол, YDesktop, Y 420420 520520 Рабочая область, ZWorking area, Z 155155 100one hundred Система обдуваBlowing system Нет No Встроенный компрессор, обеспечивающий достаточный обдув для охлаждения фрезы и выдува стружки из зоны резания Built-in compressor that provides sufficient airflow to cool the cutter and blow chips out of the cutting area СмазкаGrease ТехническаяTechnical Пищевая, категории Н1. Food grade, category H1. Возможность работы с пищевыми продуктамиAbility to work with food Нет данныхNo data ДаYes Длина, ммLength, mm 765765 13501350 Ширина, ммWidth, mm 995995 11001100 Высота, ммHeight, mm 858858 760760 КорпусHousing Гнутый металл. Порошковая окраска.Bent metal. Powder coating. Шлифованная пищевая сталь AISI304Polished food grade steel AISI304 Защитный кожухProtective cover НетNo ДаYes Вес, кг.Weight, kg. 102102 130130 Питание, ВPower supply, V 220220 220 220 Мощность, ВтPower, W 700700 10001000 ИнтерфейсInterface USBUSB USBUSB

Работа устройства осуществляется следующим образом. The device operates as follows.

Шоколадную заготовку устанавливают по центру деревянного жертвенного стола и зафиксируют с помощью зажимов из фторопласта. При установке необходимо учитывать возможность выхода режущего инструмента за пределы заготовки - избегать пересечения фрез с зажимами и креплениями жертвенного стола. В зависимости от выполняемой программы (черновая/чистовая обработка/формирования плоскости) подбирают режущий инструмент и подходящий цанговый зажим для него. Предварительно подготовленную программу обработки с помощью USB-накопителя необходимо загружают на блок управления фрезера. Перед запуском программы обработки задают начало рабочей системы координат. После установки нулевой координаты запускают вращение шпинделя. В случае необходимости прерывания процесса обработки для выполнения каких-либо дополнительных операций (очистка стружки) на блоке управления предусмотрены операции паузы и возобновления обработки. The chocolate blank is placed in the center of the wooden sacrificial table and fixed with fluoroplastic clamps. When installing, it is necessary to take into account the possibility of the cutting tool going beyond the workpiece - to avoid crossing the cutters with the clamps and fasteners of the sacrificial table. Depending on the program to be carried out (roughing / finishing / shaping), select a cutting tool and a suitable collet for it. The previously prepared machining program must be loaded onto the router control unit using a USB stick. Before starting the processing program, the origin of the working coordinate system is set. After setting the zero coordinate, spindle rotation is started. If it is necessary to interrupt the machining process to perform any additional operations (chip cleaning), the control unit provides pause and resumption of machining operations.

Claims (5)

1. Фрезерный станок для обработки шоколада, характеризующийся тем, что он содержит корпус, выполненный из двух частично отделенных друг от друга отсеков, один из которых является зоной обработки и оснащен столом с зажимными механизмами и прозрачной крышкой с газовыми упорами, а во втором расположены электронные средства управления и механические средства управления, кинематически связанные с закрепленной на шпинделе фрезой для ее перемещения по направляющим рельсам трех осей X, Y и Z в зоне обработки, причем шпиндель выполнен высокооборотистым, фреза выполнена одно- или двухзаходной, а направляющие рельсы осей X и Y расположены выше уровня поверхности обработки, при этом шпиндель выполнен с возможностью выбора скорости его вращения и фреза выполнена с возможностью выбора скорости ее подачи так, чтобы температура фрезы не превышала температуру плавления шоколада. 1. A milling machine for processing chocolate, characterized in that it contains a body made of two partially separated from each other compartments, one of which is the processing area and is equipped with a table with clamping mechanisms and a transparent cover with gas stops, and the second contains electronic controls and mechanical controls, kinematically connected with a cutter fixed on the spindle for its movement along the guide rails of the three axes X, Y and Z in the machining zone, and the spindle is made high-speed, the cutter is made with one or two threads, and the guide rails of the X and Y axes located above the level of the processing surface, while the spindle is configured to select the speed of its rotation and the cutter is configured to select the speed of its feed so that the temperature of the cutter does not exceed the melting temperature of chocolate. 2. Фрезерный станок по п. 1, характеризующийся тем, что на шпинделе в непосредственной близости от фрезы установлены вентиляторы. 2. A milling machine according to claim 1, characterized in that fans are installed on the spindle in the immediate vicinity of the cutter. 3. Фрезерный станок по п. 1, характеризующийся тем, что в зоне обработки установлено средство контроля температуры и светодиодные источники освещения. 3. A milling machine according to claim 1, characterized in that a temperature control device and LED light sources are installed in the processing zone. 4. Фрезерный станок по любому из пп. 1-3, характеризующийся тем, что корпус станка выполнен из пищевой нержавеющей стали. 4. Milling machine according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the machine body is made of food grade stainless steel. 5. Фрезерный станок по п. 1, характеризующийся тем, что он содержит электронные датчики положения. 5. A milling machine according to claim 1, characterized in that it contains electronic position sensors.

Images