RU2739398C1 - Stabilized key voltage converter - Google Patents
Stabilized key voltage converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2739398C1 RU2739398C1 RU2020118243A RU2020118243A RU2739398C1 RU 2739398 C1 RU2739398 C1 RU 2739398C1 RU 2020118243 A RU2020118243 A RU 2020118243A RU 2020118243 A RU2020118243 A RU 2020118243A RU 2739398 C1 RU2739398 C1 RU 2739398C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- voltage
- output
- current
- input
- feedback circuit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
- G05F1/56—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
- G05F1/565—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области преобразовательной техники и может быть использовано в источниках вторичного электропитания с стабилизированным напряжением на нагрузке для телекоммуникационного оборудования и гидроакустической техники, в том числе для электропитания удаленных потребителей.The invention relates to the field of converting technology and can be used in secondary power supplies with stabilized voltage at the load for telecommunication equipment and hydroacoustic equipment, including for power supply of remote consumers.
Известны разнотипные ключевые преобразователи напряжения (КПН) [1], выполненные на основе однотактных, полумостовых и мостовых схем ключевых усилителей мощности (КУМ). Наибольшее распространение в системах вторичного электропитания телекоммуникационной и гидроакустической аппаратуры получили однотактные КУМ, обеспечивающие преобразование нестабилизированного напряжения электропитания в стабилизированное вторичное напряжение без гальванической изоляции посредством последовательных схем КПН, например описанные в [2, 3]. Преимуществом КПН такого типа по сравнению с функционально сложными двухтактными и мостовыми схемами ключевого преобразования, в том числе с трансформаторной гальванической изоляцией, является относительная простота однотактных прямоходовых схем КПН при их высокой энергетической эффективности, что позволяет обеспечивать широкое применение в составе оконечных звеньев систем вторичного электропитания. Именно такие звенья КПН должны обеспечивать снабжение конечного потребителя стабилизированным напряжением электропитания.Known different types of key voltage converters (CPT) [1], made on the basis of single-ended, half-bridge and bridge circuits of key power amplifiers (KUM). The most widespread in the systems of secondary power supply of telecommunication and hydroacoustic equipment are single-ended CFMs, which ensure the conversion of an unstabilized power supply voltage into a stabilized secondary voltage without galvanic isolation by means of sequential CPT circuits, for example, described in [2, 3]. The advantage of CPT of this type in comparison with functionally complex push-pull and bridge circuits of key conversion, including those with transformer galvanic isolation, is the relative simplicity of single-cycle forward-pass CPT circuits with their high energy efficiency, which allows for widespread use in the composition of terminal links of secondary power supply systems. It is precisely such links of the CPN that must ensure the supply of the end user with a stabilized power supply voltage.
В состав КПН такого типа входят однотактный КУМ, выходной фильтр нижних частот (ФНЧ) и широтно-импульсный модулятор (ШИМ). Для стабилизации выходного напряжения применяется цепь обратной связи (ОС) по напряжению с выхода ФНЧ и вычитающее устройство (ВУ) для формирования разностного сигнала.The CPN of this type includes a single-ended AFB, an output low-pass filter (LPF) and a pulse-width modulator (PWM). To stabilize the output voltage, a voltage feedback circuit (OS) from the output of the low-pass filter and a subtractor (VU) are used to generate a difference signal.
Однако известные технические аналоги [2, 3] не обладают достаточной стабильностью выходного напряжения в силу ограничения глубины обратной связи по выходному напряжению. Обратная связь такого вида, как правило, берется с выхода фильтра нижних частот второго порядка, что существенно ограничивает глубину компенсации воздействия дестабилизирующих факторов.However, the known technical analogs [2, 3] do not have sufficient stability of the output voltage due to the limitation of the depth of the feedback on the output voltage. Feedback of this type, as a rule, is taken from the output of the second-order low-pass filter, which significantly limits the depth of compensation for the effect of destabilizing factors.
КПН содержит LC-ФНЧ, включающий емкость нагрузки, параметры которой могут меняться в широких пределах. Глубина обратной связи с выхода LC-ФНЧ, как правило, не превышает 10-16 дБ, что является недостаточным для обеспечения требуемой стабильности выходного напряжения ±2% в условиях изменения нагрузки и входного напряжения электропитания в широких пределах.CPN contains LC-LPF, including load capacitance, the parameters of which can vary over a wide range. The depth of feedback from the LC-LPF output, as a rule, does not exceed 10-16 dB, which is insufficient to ensure the required stability of the output voltage of ± 2% under conditions of varying load and input power supply voltage within wide limits.
Увеличить стабилизацию выходного напряжения КПН в условиях изменения напряжения электропитания позволяет введение обратной связи с входа фильтра нижних частот по импульсному напряжению КУМ, как ранее предлагалось в известных технических решениях [3]. Однако такой подход оказывается неэффективным в условиях изменения параметров нагрузки и не учитывает падения напряжения на дросселе ФНЧ, что препятствует его применению в КПН с повышенными требованиями к стабилизации выходного напряжения.To increase the stabilization of the output voltage of the CPN in conditions of changing the power supply voltage, it is possible to introduce feedback from the input of the low-pass filter on the pulse voltage AFB, as was previously proposed in the well-known technical solutions [3]. However, this approach turns out to be ineffective in conditions of changing load parameters and does not take into account the voltage drop across the low-pass filter choke, which prevents its use in CPN with increased requirements for stabilizing the output voltage.
Улучшить характеристики стабилизации выходного напряжения позволяет КПН, описанный в [4], где предложено применение комбинированной ОС, включающее добавление к низкочастотной цепи ОС с выхода ФНЧ интегрированных переменных высокочастотных составляющих импульсного напряжения с выхода КУМ. Применение такой комбинированной обратной связи позволяет заметно повысить стабильность выходного напряжения, в том числе с учетом падения напряжения на дросселе ФНЧ при повышении глубины ОС до 16-20 дБ.To improve the characteristics of the stabilization of the output voltage allows the CPN, described in [4], where the application of a combined feedback is proposed, including the addition of integrated variable high-frequency components of the pulse voltage from the output of the ACC to the low-frequency circuit of the feedback from the LPF output. The use of such a combined feedback makes it possible to significantly increase the stability of the output voltage, including taking into account the voltage drop across the LPF choke when the feedback depth increases to 16-20 dB.
Известное устройство по количеству общих существенных признаков является наиболее близким к предлагаемому техническому решению и может быть принято в качестве прототипа к заявляемому стабилизированному КПН.The known device by the number of common essential features is the closest to the proposed technical solution and can be adopted as a prototype for the claimed stabilized CPN.
Устройство-прототип (фиг. 1) содержит ключевой усилитель 1 мощности (КУМ 1), фильтр 2 нижних частот (ФНЧ 2), широтно-импульсный модулятор 3 (ШИМ 3), цепь 4 обратной связи по напряжению (ОСН 4) с выхода ФНЧ 2 с добавлением высокочастотных составляющих обратной связи с выхода КУМ 1, вычитающее устройство 5 (ВУ 5).The prototype device (Fig. 1) contains a key power amplifier 1 (KUM 1), a low-pass filter 2 (LPF 2), a pulse-width modulator 3 (PWM 3), a voltage feedback circuit 4 (OSN 4) from the output of the
Сигнал Uoc с выхода цепи ОСН 4 поступает на один из входов ВУ 5, где вычитается из напряжения U0, поступающего на другой его вход с шины опорного напряжения, при этом на выходе ШИМ 3 формируется разностный сигнал Up. В результате сравнения разностного сигнала Up=U0-Uoc с опорным пилообразным напряжением Uп в составе ШИМ 3 формируются импульсы VШИМ для управления КУМ 1. При этом на вход ФНЧ 2 поступает импульсное напряжение V, амплитуда которого определяется напряжением электропитания Е, а на выходе КПН формируется постоянное напряжение Uн. В рамках линейной модели КПН выходное напряжение Uн может быть определено из уравнения:The signal U oc from the output of the
где , Uпм - размах пилообразного напряжения, Kф - коэффициент передачи фильтра нижних частот.Where , U pm is the sawtooth voltage swing, K f is the transmission coefficient of the low-pass filter.
Откуда запишем известное соотношение для КУМ, охваченного отрицательной ОС:From where we write down the known ratio for the CFM covered by the negative OS:
Собственно знаменатель выражения (2) определяет глубину F обратной связи и, соответственно, степень подавления дестабилизирующих факторов, определяющих нестабильность выходного напряжения КПН:The actual denominator of expression (2) determines the depth F of the feedback and, accordingly, the degree of suppression of the destabilizing factors that determine the instability of the CPT output voltage:
На постоянном выходном токе коэффициент Kф передачи ФНЧ практически равен 1 за вычетом относительного падения напряжения на собственном сопротивлении дросселя L.At a constant output current, the coefficient K f of the LPF transmission is practically equal to 1 minus the relative voltage drop across the inductor's own resistance L.
При отрицательной ОС с выхода ФНЧ коэффициент передачи через LC-фильтр второго порядка имеет фазовые характеристики весьма близкие к фазовому сдвигу на π, что в условиях комплексной составляющей Kф может приводить к возбуждению КПН и, соответственно, ограничивает глубину ОС [1]. Введение дополнительного сигнала отрицательной ОС по интегрированному импульсному напряжению позволяет несколько повысить предельную глубину и повысить стабильность выходного напряжения с учетом падения на дросселе ФНЧ, что выгодно отличает устройство-прототип от известных аналогов. Вместе с тем достигнутой степени подавления 16-20 дБ для подавления действия дестабилизирующих факторов, особенно имеющих динамический характер, в ряде случаев оказывается недостаточно. Кроме того в устройстве прототипе отсутствует возможность стабилизации напряжения электропитания на удаленной нагрузке, подключенной к выходу КПН через протяженный кабельный соединитель при изменении тока нагрузки.With negative feedback from the output of the low-pass filter, the transfer coefficient through the second-order LC filter has phase characteristics very close to the phase shift by π, which under the conditions of a complex component K f can lead to the excitation of CPT and, accordingly, limits the depth of the feedback [1]. The introduction of an additional negative feedback signal based on the integrated pulse voltage makes it possible to somewhat increase the limiting depth and increase the stability of the output voltage, taking into account the drop on the LPF choke, which favorably distinguishes the prototype device from the known analogues. At the same time, the achieved degree of suppression of 16-20 dB to suppress the action of destabilizing factors, especially those of a dynamic nature, in some cases turns out to be insufficient. In addition, the prototype device lacks the ability to stabilize the power supply voltage at a remote load connected to the CPT output through an extended cable connector when the load current changes.
Также к недостатку устройства-прототипа относится отсутствие защиты от режима перегрузки и режима включения на емкостную нагрузку, что приводит к существенному понижению надежности работы КПН. Выделенные недостатки устройства-прототипа, связанные с низкой стабильностью выходного напряжения и пониженной надежностью работы при изменении тока нагрузки, существенно ограничивают область его применения в системах электропитания телекоммуникационного и гидроакустического оборудования в условиях резких изменений токов потребления удаленных потребителей.Another disadvantage of the prototype device is the lack of protection against the overload mode and the switching mode on the capacitive load, which leads to a significant decrease in the reliability of the CPT operation. The highlighted shortcomings of the prototype device associated with low stability of the output voltage and reduced reliability of operation when the load current changes, significantly limit the scope of its application in power supply systems for telecommunications and hydroacoustic equipment under conditions of sharp changes in the consumption currents of remote consumers.
Задача изобретения - повышение стабильности выходного напряжения стабилизированного ключевого преобразователя напряжения при повышении надежности работы в условиях изменения тока нагрузки.The objective of the invention is to increase the stability of the output voltage of the stabilized key voltage converter while increasing the reliability of operation under conditions of changing load current.
Для решения поставленной задачи в известное устройство, содержащее ключевой усилитель мощности, фильтр нижних частот, цепь обратной связи по напряжению, шину опорного напряжения, вычитающее устройство и широтно-импульсный модулятор, соединенный входом к выходу вычитающего устройства, а выходом к входу управления ключевого усилителя мощности, выводы электропитания которого подключены к соответствующим шинам электропитания, а выход фильтра нижних частот подключен к шинам нагрузки и входу обратной связи по напряжению, предлагается дополнительно ввести усилитель разностного сигнала, цепь обратной связи по току и датчик тока, подключенный выводами между выходами ключевого усилителя мощности и входами фильтра нижних частот, а выходом соединенный с входом цепи обратной связи по току, выход которой подключен к первому входу вычитающего устройства, второй вход которого соединен с выходом усилителя разностного сигнала, первый вход которого подключен к шине опорного напряжения, а второй вход - к выходу цепи обратной связи по напряжению, а также кабельный соединитель с известным проходным сопротивлением, причем усилитель разностного сигнала имеет дополнительный вход, соединенный с дополнительным выходом цепи обратной связи по току с коэффициентом передачи пропорциональным известному проходному сопротивлению кабельного соединителя, включенного в шины нагрузки.To solve the problem in a known device containing a key power amplifier, a low-pass filter, a voltage feedback circuit, a reference voltage bus, a subtractor and a pulse-width modulator connected by the input to the output of the subtractor, and the output to the control input of the key power amplifier , the power supply leads of which are connected to the corresponding power supply buses, and the output of the low-pass filter is connected to the load buses and the voltage feedback input, it is proposed to additionally introduce a difference signal amplifier, a current feedback circuit and a current sensor connected by the leads between the outputs of the key power amplifier and low-pass filter inputs, and the output is connected to the input of the current feedback circuit, the output of which is connected to the first input of the subtractor, the second input of which is connected to the output of the difference signal amplifier, the first input of which is connected to the reference voltage bus, and the second input to the output of the voltage feedback circuit, as well as a cable connector with a known throughput resistance, and the difference signal amplifier has an additional input connected to an additional output of the current feedback circuit with a transfer coefficient proportional to the known throughput resistance of the cable connector connected to the load buses.
Технический результат от применения новых признаков обеспечивает повышение стабильности выходного напряжения и достижение надежности работы при изменении выходного тока за счет повышения глубины обратной связи по напряжению при номинальных режимах работы и перехода к ограничению выходного тока в режимах перегрузки и включения устройства на емкостную нагрузку.The technical result from the use of new features provides an increase in the stability of the output voltage and the achievement of operational reliability when changing the output current by increasing the depth of voltage feedback at nominal operating modes and transition to limiting the output current in overload modes and switching the device to a capacitive load.
Это достигается путем введения усилителя 7 разностного сигнала, датчика тока и обратной связи по току, что позволяет существенно повысить подавление дестабилизирующих факторов в установившемся режиме при допустимом диапазоне изменения тока нагрузки, а также перейти к стабилизации тока в режимах перегрузки.This is achieved by introducing a
Дополнительно в предлагаемом устройстве реализуется параметрическая стабилизация напряжения электропитания потребителя, в том числе подключенного через протяженный кабельный соединитель с известным проходным сопротивлением за счет учета падения напряжения по постоянному току посредством дополнительного смещения сигнала опорного напряжения.Additionally, the proposed device implements parametric stabilization of the consumer's power supply voltage, including that connected through an extended cable connector with a known lead-through resistance by taking into account the DC voltage drop by means of an additional bias of the reference voltage signal.
Сущность изобретения поясняется на фиг. 1, фиг. 2, и фиг. 3, где представлены структурные схемы устройства прототипа (фиг. 1) и заявляемого КПН (фиг. 2), а также иллюстрация диаграмм сигналов, (фиг. 3) поясняющих особенности работы предлагаемого технического решения в режимах изменения напряжения электропитания (фиг. 3а), изменения выходного тока (фиг. 3б) и токовой перегрузки при заряде емкости нагрузки (фиг. 3в).The essence of the invention is illustrated in FIG. 1, fig. 2, and FIG. 3, which shows the structural diagrams of the prototype device (Fig. 1) and the claimed CPN (Fig. 2), as well as an illustration of the signal diagrams (Fig. 3) explaining the features of the proposed technical solution in the modes of changing the supply voltage (Fig. 3a), changes in the output current (Fig. 3b) and current overload when charging the load capacity (Fig. 3c).
На фиг. 3 введены следующие обозначения: Uпн - опорное пилообразное напряжение, формируемое в ШИМ 3;FIG. 3 introduced the following designations: U mon - the reference sawtooth voltage generated in
Uр - напряжение разностного сигнала на выходе ВУ 5;U p is the voltage of the difference signal at the output of the
Vшим - последовательность широтно-модулированных импульсов на выходе ШИМ 3;V PWM - pulse-modulated sequence of pulses at the output of the
V - импульсное напряжение на выходе КУМ 1;V - pulse voltage at the output of the
Uн - напряжение на выходе ФНЧ 2;U n - voltage at the output of
Е - напряжение электропитания КУМ 1;E - power supply voltage of
tи, tп - длительность импульсов и пауз импульсного напряжения V;t and , t p - duration of pulses and pauses of pulse voltage V;
U0 - опорное напряжение, определяющее уровень стабилизации Uн;U 0 - reference voltage, which determines the level of stabilization U n ;
UOCI - напряжение обратной связи по выходному току на выходе цепи ОСТ-8;U OCI - voltage of the output current feedback at the output of the OST-8 circuit;
ΔUI - корректирующее напряжение на дополнительном выходе цепи ОСТ-8,ΔU I - correction voltage at the additional output of the OST-8 circuit,
пропорциональное падению напряжения на КС 9;proportional to the voltage drop across COP 9;
U0I - опорное напряжение с учетом корректировки ΔUI;U 0I - reference voltage taking into account the correction ΔU I ;
UOCU - сигнал обратной связи по выходному напряжению;U OCU - output voltage feedback signal;
Uу - выходное напряжение на выходе УPC 7;U y - output voltage at the output of the
UI - напряжение на выходе ДТ 6.U I - voltage at the output of
Предлагаемый стабилизированный КПН (фиг. 2) содержит ключевой усилитель 1 мощности (КУМ 1), LC-фильтр 2 нижних частот (ФНЧ 2), широтно-импульсный модулятор 3 (ШИМ 3), цепь 4 обратной связи по напряжению (ОСН 4), вычитающее устройство 5 (ВУ 5), датчик 6 тока (ДТ 6), усилитель 7 разностного сигнала (УРС 7), цепь 8 обратной связи по току (ОСТ 8), а также дополнительный кабельный соединитель 9 (КС 9).The proposed stabilized CPN (Fig. 2) contains a key power amplifier 1 (KUM 1), a low-pass LC filter 2 (LPF 2), a pulse-width modulator 3 (PWM 3), a voltage feedback circuit 4 (OSN 4), subtractor 5 (VU 5), current sensor 6 (DT 6), differential signal amplifier 7 (URS 7), current feedback circuit 8 (OST 8), as well as an additional cable connector 9 (KS 9).
Ключевой усилитель 1 мощности (фиг. 2) выполняется по прямоходовой однотактной схеме на мощном транзисторе и обратном диоде. В качестве транзистора предпочтительно использование полевого транзистора, параметры которого адаптированы к напряжению электропитания Е и максимальному току нагрузки.The key power amplifier 1 (Fig. 2) is performed according to the forward single-ended circuit on a powerful transistor and a reverse diode. As the transistor, it is preferable to use a field-effect transistor, the parameters of which are adapted to the supply voltage E and the maximum load current.
Фильтр 2 нижних частот выполняется в простейшем случае на LC схеме и дополнительно включает емкость фильтра нагрузки.The low-
Широтно-импульсный модулятор 3 может быть выполнен по известной аналоговой схеме [1], обеспечивающий формирование импульсного сигнала Vшим (фиг. 3а) по результату сравнения напряжения разностного сигнала Up с опорным пилообразным напряжением Uпн.Pulse-
Цепь 4 обратной связи по напряжению выполняется на резистивном делителе с коэффициентом передачи β, которая может быть дополнена резистивно-емкостными элементами, также как в устройстве-прототипе (фиг. 1).The
Датчик 6 тока должен обеспечивать формирование напряжения пропорционального выходному току КУМ 1 с коэффициентом KI. Датчик 6 тока для высоковольтных КУМ 1 может быть выполнен в виде резистивного датчика, включенного в общую шину ФНЧ 2, либо датчика на эффекте Холла с гальванической изоляцией, включенного в одну из выходных шин КУМ 1.The
Цепь 8 обратной связи по току должна обеспечивать необходимый коэффициент передачи γ выходного сигнала датчика 6 тока и может быть выполнена на резистивном делителе либо операционном усилителе в зависимости от уровня исходного напряжения и требуемого напряжения UI обратной связи по выходному току.The
Цепь ОСТ 8 также может быть снабжена дополнительным выходом для формирования необходимого корректирующего напряжения ΔUI пропорционального падению напряжения на дополнительном кабельном соединителе КС 9, включенном в шины между выходом ФНЧ 2 и нагрузкой.The
Вычитающее устройство 8 должно обеспечивать формирование разностного сигнала Up по результату сравнения напряжения Uy с выхода УРС 7 и UI с выхода цепи ОСТ 8. Вычитающее устройство такого типа может быть выполнено на операционном усилителе, коэффициент передачи которого может быть учтен в коэффициентах передачи β и γ.The
Усилитель 7 разностного сигнала должен обеспечивать формирование разностного сигнала с коэффициентом усиления KU при превышении сигнала обратной связи по напряжению установленного уровня стабилизации U0 либо U0I=U0+ΔUI при введении корректировки выходного напряжения КРН с учетом падения напряжения на КС 9.The
При этом УРС 7 обеспечивает пороговые уровни выходного напряжения Uy в соответствии с следующим соотношением входных сигналов (в условии ΔUI=0):In this case, the
Схемотехнически пороговая характеристика УРС 7 достаточно просто реализуется на схеме операционного усилителя, охваченного обратной связью через стабилитрон либо при использовании соответствующих ограничителей уровня выходного сигнала Uy. Корректирующее напряжение ΔUI может быть введено на дополнительный вход УРС 7 с дополнительного выхода цепи ОСТ 8.Circuitry, the threshold characteristic of the
При этом в УРС 7 реализуется добавление поправочного уровня ΔUI в опорное напряжение U0, пропорционального падению напряжения на кабельном соединителе КС 9 с известным проходным сопротивлением RK. Напряжение на дополнительном выходе цепи ОСТ 8 определятся из условия:In this case, the
U0I=U0+ΔUI, где ΔUI=IнRK/β.U 0I = U 0 + ΔU I , where ΔU I = I n R K / β.
Кабельный соединитель 9 в общем случае представляет двухпроводную линию с известным проходным сопротивлением RK, обеспечивающий соединение выхода ФНЧ стабилизированного КПН с удаленной нагрузкой, что является типичным для электропитания функциональной аппаратуры телекоммуникационного и гидроакустического оборудования, размещенного в различных приборах, установленных в отдельных помещениях и отсеках.Cable connector 9, in the general case, represents a two-wire line with a known throughput resistance R K , which provides connection of the output of a low-pass filter of a stabilized CPT with a remote load, which is typical for power supply of functional equipment of telecommunications and hydroacoustic equipment located in various devices installed in separate rooms and compartments.
Предлагаемый управляемый КПН работает следующим образом.The proposed managed CIT works as follows.
Широтно-импульсный модулятор 3 формирует импульсы управления Vшим, поступающие на управление мощным полевым транзистором КУМ 1. В результате на вход ФНЧ 2 подается импульсное напряжение V, амплитуда которого соответствует напряжению электропитания Е, а длительность определяется длительностью импульсов Vшим.Pulse-
Последовательность импульсов VшиМ является результатом сравнения опорного пилообразного напряжения Uп с напряжением Uр, поступающего на вход ШИМ 3 с выхода усилителя 7 разностного сигнала через вычитающее устройство 5. На второй вход вычитающего устройства подается напряжение UI с выхода цепи ОСТ 8. Как следствие использование комбинированной обратной связи по напряжению и току с учетом пороговой характеристики (4) УРС 7 для βUн>U0 получим соотношение для определения выходного напряжения Uн:The sequence of pulses V PWM is the result of comparing the reference sawtooth voltage U p with the voltage U p supplied to the
где β - коэффициент передачи цепи ОСН 4;where β is the transmission coefficient of the
KU - коэффициент усиления УРС 7;K U -
KI - коэффициент передачи ДТ 6 [В/А];K I - transmission coefficient DT 6 [V / A];
γ - коэффициент передачи цепи ОСТ 8;γ is the transmission coefficient of the
Kшим=Е/Uпн - коэффициент передачи ШИМ 3;K shim = E / U pn -
Kф - коэффициент передачи ФНЧ 2.K f - transmission coefficient of low-
В результате выходное напряжение КРН в зоне стабилизации определяется выражением:As a result, the output voltage of the SCC in the stabilization zone is determined by the expression:
Следует отметить, что в линейном режиме стабилизации напряжения при формировании разностного сигнала доминирует выходное напряжение УРС 7, коэффициент которого KU может составлять KU=50-60. При этом для номинальной нагрузки Rн величина KU кратно превышает результирующее значение коэффициента передачи по выходному току KU >> KIγ/Rн.It should be noted that in the linear mode of voltage stabilization when the difference signal is formed, the output voltage of the
Таким образом, полагая U0KU>>UI, получим условие стабилизации выходного напряжения от воздействия дестабилизирующих факторов:Thus, assuming U 0 K U >> U I , we obtain the condition for stabilizing the output voltage from the influence of destabilizing factors:
На фиг. 3а иллюстрируется временные диаграммы сигналов, показывающие процесс компенсации уменьшения напряжения электропитания Е соответствующим увеличением длительности импульсов напряжения Vн за счет изменения сигнала на входе ШИМ 3. При выбранном коэффициенте усиления УРС 7 в условиях глубина обратной связи достигает 36 дБ, что соответствует нестабильности выходного напряжения КПН не более 1,5% при двукратном изменении напряжения электропитания.FIG. 3a illustrates time diagrams of signals showing the process of compensation for a decrease in the supply voltage E by a corresponding increase in the duration of voltage pulses V n due to a change in the signal at the input of
В предлагаемом устройстве более высокая глубина ОС по сравнению с аналогами и прототипом достигается посредством комбинированной обратной связи, а именно введением в сигнал Up дополнительных высокочастотных (ВЧ) составляющих от цепи ОСТ 8. В сигнале UI присутствует переменная пилообразная составляющая тока дросселя ФНЧ, формируемая в процессе фильтрации импульсного напряжения V(t). При этом относительный размах ВЧ пульсаций определяется соотношением:In the proposed device, a higher OS depth compared to analogs and the prototype is achieved by means of combined feedback, namely, by introducing additional high-frequency (HF) components from the OST circuit into the signal U p . In the signal U I, there is an alternating sawtooth component of the LPF choke current formed in the process of filtering the impulse voltage V (t). In this case, the relative amplitude of the high-frequency pulsations is determined by the ratio:
где tu - длительность импульсов напряжения V,where t u is the duration of the voltage pulses V,
m=tu/T≈Uн/E индекс широтно-импульсной модуляции;m = t u / T≈U n / E pulse-width modulation index;
Т - период переключения;T is the switching period;
ƒ=1/Т - частота переключений КУМ;ƒ = 1 / Т - frequency of switching of the AMC;
L - индуктивность дросселя ФНЧ.L is the inductance of the LPF choke.
При выборе индуктивности исходя из минимально достаточной величины, соответствующей условию IВЧН=Iн (где Iн - номинальный ток нагрузки) высокочастотных составляющих сигнала UI достаточно для устойчивой работы предлагаемого КПН с глубиной ОС до 30-36 дБ.When choosing an inductance based on the minimum sufficient value corresponding to the condition I VCH = I n (where I n is the rated load current), the high-frequency components of the signal U I are sufficient for the stable operation of the proposed CPN with a feedback depth of up to 30-36 dB.
Следует отметить, что при изменении тока нагрузки в широких пределах в КПН с однотактной схемой КУМ может наблюдаться обрыв тока дросселя через обратный диод.It should be noted that when the load current changes over a wide range, an open circuit of the choke current through the reverse diode can be observed in the CPN with a single-ended AFB circuit.
Этот эффект может быть устранен реализацией КУМ по полумостовой схеме по известным правилам [1] при включении вместо обратного диода транзистора, управляемого инверсным сигналом VшиМ во время паузы tп между импульсами.This effect can be eliminated by implementing the QUM using a half-bridge circuit according to the well-known rules [1] when turning on a transistor instead of a reverse diode, controlled by an inverse signal V PWM during a pause t p between pulses.
Для случая стабилизации напряжения вторичного электропитания удаленной нагрузки, подключенной к выходу КПН через протяженный кабельный соединитель КС 9 с известным проходным сопротивлением RK, в предлагаемом устройстве может быть использована коррекция уровня опорного напряжения на величину ΔUI. В результате на вход усилителя разностного сигнала поступает напряжение UI=U0+ΔUI, что приводит к изменению выходного напряжения и, соответственно, к преобразованию выражения (7) к следующему виду:For the case of stabilization of the voltage of the secondary power supply of the remote load connected to the CPN output through an extended cable connector KS 9 with a known throughput resistance R K , the proposed device can use the correction of the reference voltage level by the value ΔU I. As a result, a voltage U I = U 0 + ΔU I is supplied to the input of the differential signal amplifier, which leads to a change in the output voltage and, accordingly, to the transformation of expression (7) to the following form:
В результате на удаленной нагрузке будет формироваться напряжение Uн1 с учетом падения напряжений UK=IнRK на КС 9:As a result, a voltage U n1 will be formed at the remote load, taking into account the voltage drop U K = I n R K at COP 9:
Для известного сопротивления RK на дополнительном выходе цепи ОСТ 8 можно установить значение ΔUI из условия:For a known resistance R K at the additional output of the
При этом, согласно выражению (10) обеспечивается полная компенсация падения напряжения на кабельном соединителе КС 9 с соответствующим изменением выходного напряжения КРН, чем достигается стабилизация напряжения электропитания удаленной нагрузки при Uнl=U0/β.In this case, according to expression (10), full compensation of the voltage drop on the cable connector KS 9 is provided with a corresponding change in the output voltage of the SCC, which stabilizes the power supply voltage of the remote load at U nl = U 0 / β.
Как иллюстрируется на фиг. 3б в соответствии с изменением величины выходного тока от до 12 изменяется уровень опорного напряжения:As illustrated in FIG. 3b, in accordance with the change in the value of the output current from to 12, the level of the reference voltage changes:
U0I=U0+ΔUI1 при I=I1;U 0I = U 0 + ΔU I1 at I = I 1 ;
U0I=U0+ΔUI2 при I=I2.U 0I = U 0 + ΔU I2 at I = I 2 .
Соответственно изменяется уровень разностного сигнала, что приводит к изменению длительности импульсов ШИМ и, соответственно, достигается коррекция выходного напряжения КПН из условия стабилизации напряжения электропитания удаленного потребителя.Accordingly, the level of the difference signal changes, which leads to a change in the duration of the PWM pulses and, accordingly, the output voltage of the CPT is corrected from the condition of stabilization of the power supply voltage of the remote consumer.
Дополнительным преимуществом предлагаемого КПН является устойчивая работа в режимах токовой перегрузки при уменьшении нагрузки существенно ниже номинального значения и при начальном включении на нагрузку с большой емкостью входного фильтра. Режим ограничения выходного тока в предлагаемом устройстве для начального включения иллюстрируется диаграммами сигналов, приведенными на фиг. 3в.An additional advantage of the proposed CPN is stable operation in current overload modes when the load is significantly lower than the nominal value and when initially switched on to a load with a large input filter capacity. The mode of limiting the output current in the proposed device for initial switching on is illustrated by the signal diagrams shown in FIG. 3c.
При включении КПН обеспечивается условие βUн<U0, что соответствует формированию на выходе УРС 7 постоянного напряжения Uy=U1 (4). В результате включения КУМ 1 в дросселе ФНЧ 2 развивается ток Iнм, величина которого может достигать значение соответствующего условию:When the CPN is turned on, the condition βU n <U 0 is provided, which corresponds to the formation of a constant voltage U y = U 1 at the output of the URS 7 (4). As a result of switching on the
Далее реализуется ограничение выходного тока КУМ 1 за счет обратной связи по выходному току в соответствии с условием:Further, the limitation of the output current of the
где RД - динамическое сопротивление нагрузки, учитывающее активный ток потребления и составляющую тока заряда Ic емкости нагрузки Ic=CdUн/dt.where R D is the dynamic resistance of the load, taking into account the active current consumption and the component of the charge current I c of the load capacitance I c = CdU n / dt.
При этом на входе ШИМ 3 сигнал Up возрастает в режиме КУМ 1 в соответствии с выражением:In this case, at the input of
Устанавливая значения KIγ/Rн около 10 (где Rн - номинальное сопротивление нагрузки) в режиме заряда емкостного фильтра получим максимальный выходной ток Iнм не более 1.3 от номинального значения Iн.Setting the values of K I γ / R n about 10 (where R n is the nominal load resistance) in the mode of charging the capacitive filter, we obtain the maximum output current I nm no more than 1.3 of the nominal value I n .
При завершении заряда емкостного фильтра в условии βUн>U0 в предлагаемом устройстве осуществляется переход к режиму стабилизации напряжения, где доминирует формирование разностного сигнала в соответствии с сигналом обратной связи по выходному напряжению.Upon completion of the charge of the capacitive filter in the condition βU n > U 0 in the proposed device, a transition is made to the voltage stabilization mode, where the formation of the difference signal dominates in accordance with the output voltage feedback signal.
Аналогичным образом в предлагаемом КПН реализуется защита от перегрузки и короткого замыкания вследствие неисправности нагрузки либо кратковременного уменьшения ее сопротивления. Здесь следует особо отметить, что при уменьшении сопротивления нагрузки, согласно выражению (6), глубина обратной связи через цепь ОСТ возрастает. В результате в режиме короткого замыкания достигается «жесткое» ограничение выходного тока на заданном уровне Iнм.Similarly, the proposed CPT implements protection against overload and short circuit due to a load failure or a short-term decrease in its resistance. It should be specially noted here that with a decrease in the load resistance, according to expression (6), the depth of feedback through the OST circuit increases. As a result, in the short circuit mode, a "hard" limitation of the output current at a given level I nm is achieved.
Таким образом, введение новых признаков позволяет существенно повысить как стабильность выходного напряжения, так и надежность работы предлагаемого КПН по сравнению с техническими аналогами и устройством-прототипом. Так если известные преобразователи напряжения имеют нестабильность 3-5% в условиях двукратного изменения напряжения электропитания и сопротивления нагрузки, то в предлагаемом устройстве в этих условиях нестабильность не превышает 1-2%. Преимуществом заявляемого технического решения также является ограничение выходного тока в пусковых режимах и режимах перегрузки, что выгодно отличает показатели надежности предлагаемого КПН по сравнению с устройством-прототипом и другими аналогичными устройствами.Thus, the introduction of new features makes it possible to significantly increase both the stability of the output voltage and the reliability of the proposed CPT in comparison with technical analogues and the prototype device. So if the known voltage converters have an instability of 3-5% in conditions of a two-fold change in the supply voltage and load resistance, then in the proposed device under these conditions the instability does not exceed 1-2%. The advantage of the proposed technical solution is also the limitation of the output current in starting and overload modes, which favorably distinguishes the reliability indicators of the proposed CPT in comparison with the prototype device and other similar devices.
Дополнительным преимуществом предложенного технического решения, основанного на комбинированной обратной связи по выходному напряжению и выходному току КУМ, является возможность параметрической стабилизации напряжения электропитания удаленного потребителя, что существенно расширяет область применения изобретения в телекоммуникационных и гидроакустических системах.An additional advantage of the proposed technical solution based on the combined feedback on the output voltage and output current of the AFB is the possibility of parametric stabilization of the power supply voltage of the remote consumer, which significantly expands the scope of the invention in telecommunication and hydroacoustic systems.
На предприятии изготовлены экспериментальные образцы предлагаемого устройства и устройства-прототипа, сопоставительные испытания которых подтвердили преимущества заявляемого технического решения в условиях воздействия дестабилизирующих факторов, связанных с резким изменением напряжения электропитания и тока нагрузки, а также в режимах включения на емкостной фильтр. В ходе проведенных испытаний предлагаемое устройство обеспечило безаварийную работу при требуемой стабильности выходного напряжения, что позволило рекомендовать его внедрение в новых заказах предприятия.The enterprise has manufactured experimental samples of the proposed device and the prototype device, comparative tests of which have confirmed the advantages of the proposed technical solution under the influence of destabilizing factors associated with a sharp change in the power supply voltage and load current, as well as in the modes of switching on to a capacitive filter. During the tests, the proposed device provided trouble-free operation with the required stability of the output voltage, which made it possible to recommend its implementation in new orders of the enterprise.
Источники информацииInformation sources
1. Мелешин В.И. Транзисторная преобразовательная техника. - М.: Техносфера, 2005 г., 602 с.1. Meleshin V.I. Transistor converter technology. - M .: Technosphere, 2005, 602 p.
2. Патент РФ №2450315. Импульсный стабилизатор постоянного напряжения. Опубл. 10.05.2012.2. RF patent №2450315. Switching constant voltage regulator. Publ. 05/10/2012.
3. Патент РФ №2465627. Стабилизатор постоянного напряжения. Опубл. 27.10.2012.3. RF patent No. 2465627. Constant voltage stabilizer. Publ. October 27, 2012.
4. Патент РФ №1367123. Усилитель мощности класса D. Опубл. 15.01.1988 БИ№2.4. RF patent №1367123. Class D power amplifier. Publ. 01/15/1988
5. Патент РФ №2185702. Стабилизированный преобразователь напряжения. Опубл. 25.10.2002.5. RF patent №2185702. Stabilized voltage converter. Publ. 25.10.2002.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118243A RU2739398C1 (en) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | Stabilized key voltage converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118243A RU2739398C1 (en) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | Stabilized key voltage converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2739398C1 true RU2739398C1 (en) | 2020-12-23 |
Family
ID=74062919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020118243A RU2739398C1 (en) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | Stabilized key voltage converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2739398C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2767050C1 (en) * | 2021-08-20 | 2022-03-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Pulsed power step-down converter control system in medium current mode |
RU2805305C1 (en) * | 2022-11-16 | 2023-10-13 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic log transmitting device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5465201A (en) * | 1993-01-21 | 1995-11-07 | Lambda Electronics, Inc. | Overload protection of switch mode converters |
US6631064B2 (en) * | 2001-02-06 | 2003-10-07 | Semiconductor Components Industries Llc | Apparatus and method for providing overcurrent protection for switch-mode power supplies |
RU2573433C1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" им. Г.А. Ильенко" | Single-step dc voltage converter |
-
2020
- 2020-05-25 RU RU2020118243A patent/RU2739398C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5465201A (en) * | 1993-01-21 | 1995-11-07 | Lambda Electronics, Inc. | Overload protection of switch mode converters |
US6631064B2 (en) * | 2001-02-06 | 2003-10-07 | Semiconductor Components Industries Llc | Apparatus and method for providing overcurrent protection for switch-mode power supplies |
RU2573433C1 (en) * | 2014-07-03 | 2016-01-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" им. Г.А. Ильенко" | Single-step dc voltage converter |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2767050C1 (en) * | 2021-08-20 | 2022-03-16 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Pulsed power step-down converter control system in medium current mode |
RU2805305C1 (en) * | 2022-11-16 | 2023-10-13 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Hydroacoustic log transmitting device |
RU2821268C1 (en) * | 2023-09-11 | 2024-06-19 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Three-phase network rectified voltage key normalizer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101584169B1 (en) | A switching regulator and a method for regulating a voltage using the same | |
EP2380268B1 (en) | Resonant converter | |
EP2096753B1 (en) | Switching amplifier | |
US20070145965A1 (en) | Hysteretic switching regulator | |
CN104079169A (en) | Circuit of switching inductance power supply | |
US6326774B1 (en) | Step-up DC voltage converter and method of operation | |
US7138790B2 (en) | Control device for controlling a charging switch in a switching regulator and method for controlling a charging switch | |
US20160211737A1 (en) | Active Filter and Communications System | |
RU2739398C1 (en) | Stabilized key voltage converter | |
CN113632354A (en) | Soft start of resonant converter | |
US8970192B2 (en) | Buck converter with comparator output signal modification circuit | |
US8593839B2 (en) | Accuracy of a volt-second clamp in an isolated DC-DC converter | |
JP6398773B2 (en) | Control circuit and switching power supply | |
JP2020156215A (en) | Switching power supply | |
US8664923B2 (en) | Buck converter with hysteresis correction | |
US9774251B2 (en) | Boost converter with improved stability | |
US6882132B2 (en) | DC voltage chopper for DC voltage | |
US12027960B2 (en) | Systems and methods for resistance adjustment related to switch-mode power converters | |
US9806598B2 (en) | Active filtering system | |
EP1376837A1 (en) | DC/DC converter with filter for limiting the oscillation of the input current and associated method | |
US6320733B1 (en) | Pulse-width modulator for controlling a semiconductor circuit breaker | |
CN108964454B (en) | DC-DC conversion circuit system and forming method thereof | |
Zhao et al. | A new PWM control scheme using a triangle waveform modulated by output voltage | |
JPH05211766A (en) | Circuit improving stability of high duty-cycle current control type pwm regulator | |
KR101997831B1 (en) | DC-DC Converter |