RU2738950C1 - Способ генерирования модели сети маршрутов, применение способа, компьютерная программа и машиночитаемый носитель информации - Google Patents
Способ генерирования модели сети маршрутов, применение способа, компьютерная программа и машиночитаемый носитель информации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2738950C1 RU2738950C1 RU2019143104A RU2019143104A RU2738950C1 RU 2738950 C1 RU2738950 C1 RU 2738950C1 RU 2019143104 A RU2019143104 A RU 2019143104A RU 2019143104 A RU2019143104 A RU 2019143104A RU 2738950 C1 RU2738950 C1 RU 2738950C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rail vehicle
- actions
- sequence
- route network
- route
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title description 4
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012567 pattern recognition method Methods 0.000 claims description 17
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 10
- 238000002864 sequence alignment Methods 0.000 claims description 7
- 108091081062 Repeated sequence (DNA) Proteins 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 71
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 108020004414 DNA Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
- G01C21/32—Structuring or formatting of map data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3804—Creation or updating of map data
- G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
- G01C21/3837—Data obtained from a single source
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу генерирования модели сети маршрутов, проезжаемой рельсовым транспортным средством. Способ генерирования модели сети маршрутов, проезжаемой рельсовым транспортным средством, с использованием действий, записанных рельсовым транспортным средством при проезде сети маршрутов и отсортированных в последовательности действий, включает в себя этапы, на которых распознают образы и создают модель сети маршрутов. При этом действия рельсового транспортного средства включают в себя остановку рельсового транспортного средства и движение на перегоне определенной длины, а остановкой рельсового транспортного средства может быть остановка без открывания дверей, остановка с открыванием правой двери рельсового транспортного средства, остановка с открыванием левой двери рельсового транспортного средства и/или остановка с открыванием обеих дверей рельсового транспортного средства. Кроме того, также реализованы применение способа для локализации рельсового транспортного средства в заданный момент времени и машиночитаемый носитель информации, хранящий программу для выполнения вышеописанного способа. Задачей изобретения является усовершенствование способа определения проезжаемой рельсовым транспортным средством сети маршрутов, что, в частности, предотвращает задержки рельсовых транспортных средств. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к способу генерирования модели сети маршрутов, проезжаемой рельсовым транспортным средством.
В настоящее время с использованием спутниковой системы навигации (например, GPS) и/или бализ, интегрированных в перегоны, определяется проезжаемая рельсовым транспортным средством сеть маршрутов. При этом рельсовое транспортное средство регулярно получает (от спутниковой системы навигации и/или от бализ) информацию о местоположении. Используя информацию о местоположении, можно определить проезжаемую сеть маршрутов. Например, используя информацию о местоположении, можно генерировать модель проезжаемой сети маршрутов.
В туннелях и/или системах туннелей рельсовое транспортное средство не может установить связь со спутником. В частности, в метро спутниковую систему навигации по этой причине нельзя привлечь к определению проезжаемой сети маршрутов.
Если в перегоны интегрированы бализы, то последние могут посылать информацию о местоположении проезжающему мимо рельсовому транспортному средству. Оно ожидает в соответствующих местах информацию о местоположении от данной бализы. При выходе бализы из строя она не посылает никакой информации о местоположении. Это может привести к задержкам рельсового транспортного средства, поскольку оно ожидает информацию о местоположении.
Задачей изобретения является усовершенствование способа определения проезжаемой рельсовым транспортным средством сети маршрутов.
Эта задача решается посредством способа создания модели сети маршрутов, проезжаемой рельсовым транспортным средством, с использованием активностей, записанных рельсовым транспортным средством при проезде сети маршрутов и отсортированных в определенной последовательности активностей, при котором, согласно изобретению, в последовательности активностей с применением способа распознавания образов распознаются образы, и с использованием распознанных образов создается модель сети маршрутов.
Обычно активности рельсового транспортного средства записываются во время проезда железнодорожной сети. Идея изобретения заключается в том, чтобы использовать эти данные для создания модели сети маршрутов.
Изобретение обеспечивает то преимущество, что модель сети маршрутов может быть создана независимо от бализ и системы спутниковой навигации. Прежняя инфраструктура, такая как бализы и/или спутники GPS, а также соответствующие приемники не нужны для создания модели сети маршрутов. Таким образом, можно сократить расходы (стоимость приобретения, расходы на обслуживание, на передачу данных и т.д.).
Целесообразно сетью маршрутов является железнодорожная сеть.
Активности сортируются в виде последовательности при проезде сети маршрутов рельсовым транспортным средством. Кроме того, активности могут сортироваться в виде последовательности после проезда сети маршрутов рельсовым транспортным средством.
Предпочтительно, если активности отсортированы в последовательности активностей по заданному критерию. Это значит, что активности, отсортированные в последовательности активностей, могут быть отсортированы по заданному критерию. В частности, активности могут быть отсортированы в последовательности активностей по времени.
Целесообразно с использованием способа распознавания образов по меньшей мере для части распознанных образов определяется по меньшей мере один признак данного образа. Например, используя способ распознавания образов по меньшей мере для части распознанных образов можно определить частоту, длину и/или форму данного образа. Это значит, что по меньшей мере одним признаком данного образа может быть частота, длина и/или форма данного образа. Целесообразно с использованием по меньшей мере одного признака данного образа создается модель сети маршрутов. Следовательно, используя распознанные образы, можно с помощью по меньшей мере одного признака данного образа создать модель сети маршрутов.
Преимущественно по меньшей мере для части распознанных образов данный образ идентифицируется с помощью его частоты, длины и/или формы в качестве определенного участка сети маршрутов.
Частотой может быть абсолютная частота, в частности количество, или относительная частота, в частности процентное число. Под длиной данного образа следует понимать количество активностей в данном образе. Формой образа может быть, например, симметричная форма, в частности зеркально-симметричная форма.
В качестве образа может распознаваться часто повторяющаяся последовательность активностей, включающаяся в себя заданное минимальное количество активностей. Часто повторяющуюся последовательность активностей, включающую в себя заданное минимальное количество активностей, можно идентифицировать как главный маршрут сети маршрутов. Частой последовательностью активностей может быть наиболее частая последовательность активностей. Кроме того, частой последовательностью активностей может быть последовательность активностей с заданной минимальной частотой.
В качестве образа может распознаваться зеркально-симметричный образ, включающий в себя заданное минимальное количество активностей. Зеркально-симметричный образ, включающий в себя заданное минимальное количество активностей, может иметь зеркально-симметричную точку. Преимущественно зеркально-симметричная точка идентифицируется как точка перемены направления в пределах сети маршрутов.
В случае, если с использованием способа распознавания образов часть последовательности активностей однозначно присваивается уже идентифицированному участку сети маршрутов, а вторая часть той же последовательности отличается от уже идентифицированного участка сети маршрутов, целесообразно вторая часть распознается как ответвление от идентифицированного участка маршрута. Целесообразно ответвление распознается как часть сети маршрутов.
В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения в последовательности активностей они кодируются буквенно-цифровыми символами. Под буквенно-цифровым символом можно понимать единственный буквенно-цифровой знак или последовательность нескольких буквенно-цифровых знаков.
Способ распознавания образов может включать в себя, например, алгоритм согласования последовательностей, в частности алгоритм выравнивания последовательностей. Алгоритм выравнивания последовательностей может использоваться аналогичным образом, как для анализа ДНК. В частности, алгоритм выравнивания последовательностей может включать в себя выравнивание свободных сдвигов. Кроме того, алгоритмом выравнивания последовательностей может быть алгоритм, согласованный, в частности, с созданием модели сети маршрутов.
Целесообразно способ распознавания образов разрешает в заданной степени допуски. Следовательно, уже аналогичные последовательности активностей могут распознаваться как одинаковый образ. Это значит, что способ распознавания образов может разрешить в заданной степени отклонения, так что уже аналогичные последовательности активностей распознаются как одинаковые образы. Например, две последовательности активностей, которые ведут себя как изображение и зеркальное изображение, могут распознаваться как одинаковый образ. Далее, например, две последовательности активностей могут распознаваться как одинаковый образ, если обе последовательности на заданную степень отличаются по максимальному количеству активностей, в частности ровно по одной активности.
При этом под активностями понимаются, в частности, события, которые выполняются рельсовым транспортным средством или его компонентами и которые соответственно отличаются от пассивных событий, таких как прием внешних сигналов, например сигналов GPS или сигналов бализ.
Целесообразно активности рельсового транспортного средства включают в себя его остановку. Далее предпочтительно, если активности рельсового транспортного средства включают в себя его движение на перегоне определенной длины.
Остановкой рельсового транспортного средства может быть остановка без открывания дверей. Далее остановкой рельсового транспортного средства может быть остановка с открыванием его правой двери. Также остановкой рельсового транспортного средства может быть остановка с открыванием его левой двери. Кроме того, остановкой рельсового транспортного средства может быть остановка с открыванием обеих его дверей.
Целесообразно модель сети маршрутов создается автоматически. В частности, модель сети маршрутов может создаваться полностью автоматически и/или частично автоматически, в частности с использованием выполняемой на компьютере программы. При частично автоматическом создании модели один этап может выполняться иначе, нежели самим компьютером, например действующим лицом. При полностью автоматическом создании модели она может быть создана без ручного вмешательства лица.
Кроме того, изобретение относится к применению вышеназванного способа локализации рельсового транспортного средства в заданный момент. При применении способа другая последовательность активностей рельсового транспортного средства, которая имеет целесообразно определенное количество активностей в заданный момент, сравнивается с созданной моделью сети маршрутов. На основе сравнения можно соотнести рельсовое транспортное средство с определенным участком сети маршрутов. Таким образом можно локализовать транспортное средство.
Другой последовательностью активностей является целесообразно иная последовательность активностей, нежели первая последовательность активностей, использованная для создания модели сети маршрутов. Преимущественно другая последовательность активностей включает в себя активности, записанные и отсортированные при проезде сети маршрутов рельсовым транспортным средством. В другой последовательности активностей они отсортированы целесообразно по тому же критерию, что и в первой последовательности активностей.
Преимущество заключается в том, что рельсовое транспортное средство может быть локализовано в заданный момент, например в момент события или происшествия, без данных GPS и без переданной бализами информации о местоположении. Например, таким образом можно установить также неисправность бализы.
Целесообразно локализация рельсового транспортного средства происходит автоматически. В частности, локализация рельсового транспортного средства может происходить полностью автоматически и/или частично автоматически, в частности с использованием выполняемой на компьютере программы.
Кроме того, изобретение относится к компьютерной программе с командами, которые при их выполнении на компьютере вызывают выполнение им описанного способа.
Кроме того, изобретение относится к компьютерно-читаемой запоминающей среде с командами, которые при их выполнении компьютером вызывают выполнение им описанного способа.
Предшествующее описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения содержит многочисленные признаки, которые отражены в отдельных зависимых пунктах формулы частично объединенными в несколько. Однако эти признаки могут рассматриваться целесообразно также по отдельности и могут быть объединены в целесообразные дополнительные комбинации. В частности, эти признаки соответственно по отдельности и в любой подходящей комбинации могут комбинироваться с предложенными способом, компьютерной программой и компьютерно-читаемой запоминающей средой. Далее признаки способа могут рассматриваться как свойство компьютерной программы и/или компьютерно-читаемой запоминающей среды и наоборот.
Даже если в описании и формуле изобретения некоторые термины используются в единственном числе или в сочетании с числительным, объем изобретения не ограничивается в отношении этих терминов единственным числом или соответствующим числительным.
Описанные выше свойства, признаки и преимущества изобретения, а также то, как они достигаются, становятся более понятными в связи с нижеследующим описанием примеров его осуществления, более подробно поясняемых с помощью чертежей. Эти примеры служит для пояснения изобретения и не ограничивает его приведенными в нем комбинациями признаков, также в отношении функциональных признаков. Кроме того, подходящие для этого признаки каждого примера осуществления могут быть рассмотрены также изолированно, исключены из примера осуществления, включены в другой пример осуществления для его дополнения и комбинированы с любым из пунктов формулы.
Краткое описание чертежей
фиг. 1 - блок-схема способа создания модели сети маршрутов;
фиг. 2 - блок-схема применения способа из фиг. 1 для локализации рельсового транспортного средства в заданный момент.
На фиг. 1 изображена блок-схема 2, поясняющая способ создания модели сети маршрутов. По сети маршрутов движется рельсовое транспортное средство. При движении по сети маршрутов рельсовое транспортное средство записывает активности, которые сортируются в последовательности 4 активностей. Активности отсортированы в последовательности 4 по времени. Кроме того, активности кодируются/кодированы в последовательности 4 буквенно-цифровыми символами.
Последовательность 4 активностей может иметь, например, следующий вид:
05-R-03-L-02-B-10-R-10-B-02-L-03-R-05-X-05-R-03-L-02-B-07-L-11-B-01-X
В этом примере активности включают в себя движение на перегоне определенной длины, что кодируется здесь, например, двухзначным числом. Число соответствует округленной длине перегона в километрах. Возможно также иное буквенно-цифровое кодирование.
Далее в этом примере активности включают в себя остановку рельсового транспортного средства, что кодируется здесь буквой. В этом примере остановка без открывания дверей кодируется буквой «Х», остановка с открыванием правой двери рельсового транспортного средства – буквой «R», остановка с открыванием левой двери рельсового транспортного средства – буквой «L», а остановка с открыванием обеих дверей рельсового транспортного средства – буквой «В».
Далее с использованием способа распознавания образов по меньшей мере для части распознанных образов 8 определяется по меньшей мере один признак 10 данного образа, а именно частота, длина и/или форма данного образа 8. Частотой является абсолютная частота. Длиной является количество активностей данного образа.
Распознанные образы 8 и их определенные признаки 10 могут иметь, например, следующий вид:
Образ | Длина | Частота | Форма |
05-R-03-L-02-B-10-R-10-B-02-L-03-R-05 | 15 | 1 | Зеркальное изображение |
B-02-L-03-R-05-X-05-R-03-L-02-B | 13 | 1 | Зеркальное изображение |
05-R-03-L-02-B-10 | 7 | 2 | |
05-R-03-L-02 | 5 | 3 |
Способ распознавания образов разрешает в заданной степени другие допуски. Следовательно, аналогичные последовательности активностей, далее также последовательности, распознаются как одинаковый образ. Например, две последовательности активностей распознаются как одинаковый образ, если обе последовательности на заданную степень отличаются ровно по одной активности. В частности, может быть разрешено отклонение длины перегона на 1 км, чтобы распознать две последовательности как одинаковый образ, например, чтобы учесть ошибки округления. В этом примере может быть разрешено отклонение числа на ± 1, чтобы распознать две последовательности как одинаковый образ. В этом примере может быть разрешено изменение буквы, чтобы распознать две последовательности как одинаковый образ.
Далее, например, две последовательности распознаются как одинаковый образ, если ровно одна активность заменена тремя активностями по заданному правилу. Например, может быть разрешена промежуточная остановка, причем сумма маршрутов непосредственно до и после промежуточной остановки равна маршруту без промежуточной остановки, чтобы распознать две последовательности как одинаковый образ. В этом примере может быть разрешено, если первое число заменено двумя числами и одной буквой, причем два числа дают в сумме первое число, чтобы распознать две последовательности как одинаковый образ. Например, одна последовательность, содержащая 10, и другая последовательность, содержащая вместо 10 последовательность 04-Х-06 или 03-R-07 и т.п., могут распознаваться как одинаковый образ.
По меньшей мере, для части распознанных образов 8 данный образ 8 с помощью своих признаков 10, в частности с помощью своей частоты, длины и/или формы, идентифицируется как определенный участок 12 сети маршрутов.
В качестве образа распознается часто повторяющаяся последовательность активностей, включающая в себя заданное минимальное количество активностей. Эта часто повторяющаяся последовательность активностей, включающая в себя заданное минимальное количество активностей, может идентифицироваться как главный маршрут сети маршрутов.
В этом примере зеркально-симметричные формы не рассматриваются для идентификации главного маршрута. Из остальных двух самых длинных распознанных образов самый частый образ идентифицируется как главный маршрут сети маршрутов. Следовательно, здесь образ 05-R-03-L-02 может идентифицироваться как главный маршрут сети маршрутов. Далее главный маршрут обозначается курсивом.
Кроме того, в качестве образа распознается зеркально-симметричный образ, включающий в себя заданное минимальное количество активностей. Определяется зеркальная точка зеркально-симметричного образа. Зеркальная точка идентифицируется как точка перемены направления в пределах сети маршрутов.
Здесь, например, образ 05-R-03-L-02-B-10--10-B-02-L-03-R-05 идентифицируется как зеркально-симметричный образ. Зеркальная точка зеркально-симметричного образа находится в его центре и выделена здесь жирным шрифтом и подчеркиванием. Эта зеркальная точка идентифицируется как точка перемены направления в пределах сети маршрутов.
Способ распознавания образов позволяет распознать далее, что названный последним маршрут включает в себя главный маршрут. Следовательно, в качестве участка маршрута распознается 05-R-03-L-02-B-10-
Далее, например, образ B-02-L-03-R-05--05-R-03-L-02-B распознается как зеркально-симметричный образ. Зеркальная точка зеркально-симметричного образа находится в его центре и выделена здесь жирным шрифтом и подчеркиванием. Эта зеркальная точка идентифицируется как точка перемены направления в пределах сети маршрутов. Способ распознавания образов позволяет распознать далее, что названный последним маршрут включает в себя главный маршрут. Следовательно, в качестве участка маршрута распознается -05-R-03-L-02-B-10-
В случае если при применении способа распознавания образов одна часть последовательности активностей однозначно присваивается уже идентифицированному участку сети маршрутов, а другая часть той же последовательности отличается от уже идентифицированного участка маршрута, вторая часть распознается как ответвление от идентифицированного участка маршрута.
Не присваиваемые до сих пор последовательности могут быть тогда при использовании алгоритма выравнивания последовательностей, в частности выравнивания свободных сдвигов, постепенно включены в (частично) созданную модель сети маршрутов.
Например, здесь не удалось присвоить последовательность 07-L-11-B-01-X. Для выравнивания свободных сдвигов берется более длинная последовательность, которая содержит неприсвоенную последовательность, и определяется, к какому месту подходит более длинная последовательность.
В этом примере последовательность R-03-L-02-B-07-L-11-B-01-X сравнивается с уже идентифицированным участком маршрута -05-R-03-L-02-B-10- Сравнение R-03-L-02-B-07-L-11-B-01-X с -05-R-03-L-02-B-10- показывает, что первая часть, а именно R-03-L-02-B, (более длинной) последовательности может быть однозначно присвоена уже идентифицированному участку сети маршрутов, а вторая часть 07-L-11-B-01-X той же последовательности отличается от уже идентифицированного участка маршрута. Таким образом, вторая часть 07-L-11-B-01-X распознается как отклонение от уже идентифицированного участка маршрута.
Используя по меньшей мере один признак 10 данного образа 8 и, при необходимости, используя алгоритм выравнивания последовательностей, можно создать модель 14 сети маршрутов. Следовательно, используя распознанные образы, можно создать модель 14 сети маршрутов.
В этом примере модель 14 имеет следующий вид:
При необходимости, созданную модель 14 сети маршрутов можно сравнить с топографической картой. На основе этого сравнения можно присвоить остановкам рельсового транспортного средства на этой модели, которые здесь кодированы буквами, названия населенных пунктов или названия станций.
На фиг. 2 изображена блок-схема 16 применения способа из фиг. 1 для локализации 20 рельсового транспортного средства в заданный момент.
Последовательность 18 активностей рельсового транспортного средства (иная, нежели на фиг. 1), которая имеет определенное количество активностей в заданный момент, сравнивается с созданной на фиг. 1 моделью 14 сети маршрутов. На основе сравнения рельсовое транспортное средство соотносится с определенным участком маршрута сети маршрутов («локализация 20» рельсового транспортного средства).
В этом примере последовательность 18 активностей имеет следующий вид:
В-11-L-07
Например, при последней активности «07», а именно при движении на перегоне длиной 7 км, произошло происшествие, и следует определить, где это происшествие произошло. Отдельной активности в момент происшествия недостаточно, чтобы локализовать рельсовое транспортное средство в момент происшествия. При сравнении же последовательности 18 активностей рельсового транспортного средства, имеющей определенное количество активностей в заданный момент, с созданной на фиг. 1 моделью 14 сети маршрутов можно локализовать рельсовое транспортное средство («локализация 20») путем соотнесения рельсового транспортного средства с определенным участком сети маршрутов.
При сравнении последовательности 18 активностей:
В-11-L-07
с созданной моделью 14:
определяется, что рельсовое транспортное средство в момент происшествия въехало на ответвление и прошло его первый участок «07». На основе сравнения можно также определить направление движения рельсового транспортного средства.
Хотя изобретение было подробно проиллюстрировано и описано предпочтительным примером его осуществления, оно не ограничено раскрытым примером, и специалист может вывести из них другие варианты, не выходя за объем охраны изобретения.
Claims (12)
1. Способ генерирования модели (14) сети маршрутов, проезжаемой рельсовым транспортным средством, с использованием действий, записанных рельсовым транспортным средством при проезде сети маршрутов и отсортированных в последовательности (4) действий, содержащий этапы, на которых в последовательности (4) действий с применением способа распознавания образов распознают образы (8) и с использованием распознанных образов (8) создают модель (14) сети маршрутов, при этом действия рельсового транспортного средства включают в себя остановку рельсового транспортного средства и движение на перегоне определенной длины, а остановкой рельсового транспортного средства может быть остановка без открывания дверей, остановка с открыванием правой двери рельсового транспортного средства, остановка с открыванием левой двери рельсового транспортного средства и/или остановка с открыванием обеих дверей рельсового транспортного средства.
2. Способ по п. 1, в котором действия сортируют в последовательности (4) действий по заданному критерию, в частности действия сортируют в последовательности (4) действий по времени.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором с применением способа распознавания образов по меньшей мере для части распознанных образов (8) определяют по меньшей мере один признак (10) данного образа (8), а именно частоту, длину и/или форму данного образа, и с использованием по меньшей мере одного признака (10) данного образа (8) генерируют модель (14) сети маршрутов.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором по меньшей мере для части распознанных образов (8) рассматриваемый образ (8) с помощью его частоты, длины и/или формы идентифицируют в качестве определенного участка (12) сети маршрута.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором в качестве образа (8) распознают часто повторяющуюся последовательность действий, включающую в себя заданное минимальное количество действий, и идентифицируют его в качестве главного маршрута сети маршрутов.
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором в качестве образа (8) распознают зеркально-симметричный образ (8), включающий в себя заданное минимальное количество действий, с зеркальной точкой, а зеркальную точку идентифицируют в качестве точки перемены направления в пределах сети маршрутов.
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором, когда с использованием способа распознавания образов часть последовательности действий однозначно присваивают уже идентифицированному участку (12) сети маршрутов, а вторая часть той же последовательности отличается от уже идентифицированного участка (12), вторую часть распознают в качестве ответвления от идентифицированного участка маршрута.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором в последовательности (4) действий действия кодируют буквенно-цифровыми символами.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором способ распознавания образов включает в себя алгоритм согласования последовательностей, в частности алгоритм выравнивания последовательностей.
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором способ распознавания образов разрешает в заданной степени допуски, так что аналогичные последовательности действий распознают в качестве одинаковых образов.
11. Применение способа по любому из пп. 1-10 для локализации (20) рельсового транспортного средства в заданный момент, в котором последовательность (18) действий рельсового транспортного средства, имеющую целесообразно определенное количество действий в заданный момент, сравнивают с созданной моделью (14) сети маршрутов и на основе сравнения рельсовое транспортное средство соотносят с определенным участком (12) сети маршрутов.
12. Машиночитаемый носитель информации, хранящий команды, вызывающие при исполнении компьютером выполнение компьютером способа по любому из пп. 1-10.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017211120.8 | 2017-06-30 | ||
DE102017211120.8A DE102017211120A1 (de) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | Verfahren zur Erzeugung eines Abbildes eines Streckennetzes, Verwendung des Verfahrens, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium |
PCT/EP2018/062368 WO2019001825A1 (de) | 2017-06-30 | 2018-05-14 | Verfahren zur erzeugung eines abbildes eines streckennetzes, verwendung des verfahrens, computerprogramm und computerlesbares speichermedium |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2738950C1 true RU2738950C1 (ru) | 2020-12-18 |
Family
ID=62245244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019143104A RU2738950C1 (ru) | 2017-06-30 | 2018-05-14 | Способ генерирования модели сети маршрутов, применение способа, компьютерная программа и машиночитаемый носитель информации |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11541922B2 (ru) |
EP (1) | EP3676565B1 (ru) |
DE (1) | DE102017211120A1 (ru) |
ES (1) | ES2906986T3 (ru) |
RU (1) | RU2738950C1 (ru) |
WO (1) | WO2019001825A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111832496B (zh) * | 2020-07-17 | 2023-11-03 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种轨道车门开关状态判断方法、装置及存储介质 |
CN112505049B (zh) * | 2020-10-14 | 2021-08-03 | 上海互觉科技有限公司 | 基于蒙版抑制的精密零组件表面缺陷检测方法和*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7340328B2 (en) * | 1994-09-01 | 2008-03-04 | Harris Corporation | Scheduling system and method |
JP2009063445A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sony Corp | 測位装置、測位方法、およびプログラム |
DE102012219111A1 (de) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur Lokalisierung eines Schienenfahrzeugs innerhalb eines Schienennetzes |
CN106326303A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 芋头科技(杭州)有限公司 | 一种口语语义解析***及方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7937193B2 (en) | 2003-02-27 | 2011-05-03 | General Electric Company | Method and apparatus for coordinating railway line of road and yard planners |
DE102009021053A1 (de) * | 2009-05-07 | 2010-11-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung bei schienengebundenen Fahrzeugen |
DE102012107918A1 (de) * | 2012-08-22 | 2014-05-15 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Schienenfahrzeug-Ortungssystem und Schienenfahrzeug mit einem solchen Ortungssystem |
AT516553B1 (de) * | 2014-12-05 | 2018-02-15 | Ait Austrian Inst Tech Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs |
DE102015214425A1 (de) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Erkennen eines Verlaufs von Schienen |
DE102016216618A1 (de) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Konzept zum Lokalisieren eines Schienenfahrzeugs |
EP3456606B1 (en) * | 2017-09-15 | 2020-07-15 | Aktiebolaget SKF | Position determination method and system |
-
2017
- 2017-06-30 DE DE102017211120.8A patent/DE102017211120A1/de not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-05-14 RU RU2019143104A patent/RU2738950C1/ru active
- 2018-05-14 US US16/627,442 patent/US11541922B2/en active Active
- 2018-05-14 WO PCT/EP2018/062368 patent/WO2019001825A1/de active Application Filing
- 2018-05-14 ES ES18727189T patent/ES2906986T3/es active Active
- 2018-05-14 EP EP18727189.5A patent/EP3676565B1/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7340328B2 (en) * | 1994-09-01 | 2008-03-04 | Harris Corporation | Scheduling system and method |
JP2009063445A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sony Corp | 測位装置、測位方法、およびプログラム |
DE102012219111A1 (de) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur Lokalisierung eines Schienenfahrzeugs innerhalb eines Schienennetzes |
CN106326303A (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-11 | 芋头科技(杭州)有限公司 | 一种口语语义解析***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11541922B2 (en) | 2023-01-03 |
WO2019001825A1 (de) | 2019-01-03 |
ES2906986T3 (es) | 2022-04-21 |
EP3676565A1 (de) | 2020-07-08 |
DE102017211120A1 (de) | 2019-01-03 |
US20210146979A1 (en) | 2021-05-20 |
EP3676565B1 (de) | 2021-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109484435B (zh) | 一种适用于轨道交通智能检测***的列车定位方法和装置 | |
CN107709136B (zh) | 用于为轨道车辆确定行驶授权的方法和装置 | |
Lauer et al. | A train localization algorithm for train protection systems of the future | |
RU2738950C1 (ru) | Способ генерирования модели сети маршрутов, применение способа, компьютерная программа и машиночитаемый носитель информации | |
Albrecht et al. | A precise and reliable train positioning system and its use for automation of train operation | |
CN100515845C (zh) | 适用于不同闭塞制式的列车定位方法 | |
US8170732B2 (en) | System and method for operating train in the presence of multiple alternate routes | |
CN107531261B (zh) | 对在cbtc(基于通信的列车控制***)列车控制和列车安全***中行驶的有轨车辆进行定位的方法和设备 | |
CN102007032B (zh) | 车辆乘务员辅助装置 | |
JP2014130529A (ja) | 新規道路判定方法、新規道路判定装置、表示装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 | |
JPWO2019003436A1 (ja) | 鉄道車両の走行位置特定システム、走行位置特定装置及び走行位置特定方法 | |
DE102012107918A1 (de) | Schienenfahrzeug-Ortungssystem und Schienenfahrzeug mit einem solchen Ortungssystem | |
DE102013104088A1 (de) | Verfahren zur automatischen Detektion von charakteristischen Elementen, insbesondere eines Bahnübergangs, und Einrichtung dafür | |
Heirich et al. | Onboard train localization with track signatures: Towards GNSS redundancy | |
CN113044085A (zh) | 一种基于移动授权校验的列车控制方法 | |
CN109383512A (zh) | 用于运行自动化移动***的方法和设备 | |
Lauer et al. | Algorithms and concepts for an onboard train localization system for safety-relevant services | |
US10882544B2 (en) | Safety method for a railway network | |
CN112487254B (zh) | 一种基于列车进路特征预置的控车码序生成方法 | |
US10829136B2 (en) | Security method and security system for a railway network | |
GB2479900A (en) | Block by block initialisation of a rail signalling system for a rail network. | |
EP2386459B1 (en) | Train location system | |
CN112829796A (zh) | 自动调车过程中列车安全防护方法、装置、***及列车 | |
Rozenberg et al. | Digitisation of train command and control | |
WO2010084035A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung bei schienengebundenen fahrzeugen |