RU2737647C2 - Double bogie overhead traveling crane - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: double bogie overhead traveling crane is proposed. Crane comprises bridge, wagons with winches. Crane comprises electronic level made in form of voltage divider with two outlets, installed on load fixed on hook suspensions, voltage setting device and first and second two-input voltage summators. Output of setter is connected directly to first inputs of adders and is connected to input of electronic level through adapter. First level output is connected to the second input of the first adder, the second output is connected to the second input of the second adder. Output of the first adder is connected to the control input of the electric drive of the first winch, and the output of the second adder is connected to the control input of the electric drive of the second winch.EFFECT: eliminating skew of long loads.1 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к грузоподъёмной технике и предназначено для подъёма и опускания длинномерных грузов.The proposed invention relates to lifting equipment and is intended for lifting and lowering long loads.

В настоящее время краны, аналогичные предлагаемому, известны. К ним относятся мостовые краны, описанные, например, на сайте
www.ptm-kran.ru (кран марки КМЭС2Т) и на сайте www.pmz-ural.ru (кран производства Павлодарского машиностроительного завода).Currently, cranes similar to the proposed one are known. These include bridge cranes, described, for example, on the website
www.ptm-kran.ru (crane brand KMES2T) and on the website www.pmz-ural.ru (crane manufactured by Pavlodar Machine-Building Plant).

При эксплуатации кранов-аналогов груз закрепляют за два конца и каждый конец перемещают вертикально с помощью крановых механизмов и соединённых с ними канатов. Однако указанные механизмы не бывают абсолютно одинаковыми, канаты не обладают абсолютно одинаковой жёсткостью, а потому при подъёме и опускании длинномерных грузов (труб, прокатных валков и т.п.) возможен их перекос.When operating analog cranes, the load is fixed at two ends and each end is moved vertically using crane mechanisms and ropes connected to them. However, these mechanisms are not exactly the same, the ropes do not have exactly the same rigidity, and therefore, when lifting and lowering long loads (pipes, rolling rolls, etc.), they may be skewed.

Проблемой, решаемой предполагаемым изобретением, является устранение отмеченного недостатка аналогов, а именно, разработка двухтележечного мостового крана, при работе которого перекос длинномерных грузов не происходит.The problem solved by the proposed invention is the elimination of the noted disadvantage of analogues, namely, the development of a two-carriage overhead crane, during the operation of which the distortion of long loads does not occur.

Технически решение проблемы достигается за счёт того, что двухтележечный мостовой кран характеризуется тем, что он содержит мост, на котором с возможностью продольного передвижения размещены первая и вторая тележки с электроприводами, первую и вторую лебёдки с электроприводами, установленные, соответственно, на первой и второй тележках, первый и второй грузовые канаты, верхние концы которых прикреплены к барабанам, соответственно, первой и второй лебёдок, а нижние концы оснащены крюковыми подвесками, электронный уровень, выполненный в виде делителя напряжения с двумя выходами, устанавливаемый на грузе, закрепляемом на крюковых подвесках, задатчик напряжения, и первый и второй двухвходовые сумматоры напряжений, при этом выход задатчика соединён напрямую с первыми входами сумматоров и через адаптер - со входом электронного уровня, первый выход уровня соединён со вторым входом первого сумматора, второй выход – со вторым входом второго сумматора, выход первого сумматора соединён с управляющим входом электропривода первой лебёдки, а выход второго сумматора – с управляющим входом электропривода второй лебёдки.Technically, the solution to the problem is achieved due to the fact that the two-carriage overhead crane is characterized by the fact that it contains a bridge on which the first and second carts with electric drives are placed with the possibility of longitudinal movement, the first and second winches with electric drives, installed, respectively, on the first and second carts , the first and second cargo ropes, the upper ends of which are attached to the drums, respectively, of the first and second winches, and the lower ends are equipped with hook hangers, an electronic level made in the form of a voltage divider with two outputs, installed on a load fixed on hook hangers, a setpoint voltage, and the first and second two-input voltage adders, while the output of the master is connected directly to the first inputs of the adders and through the adapter - to the input of the electronic level, the first output of the level is connected to the second input of the first adder, the second output - to the second input of the second adder, the output of the first adder is connected to control the input of the electric drive of the first winch, and the output of the second adder - with the control input of the electric drive of the second winch.

На фиг.1 показана схема предлагаемого крана.Figure 1 shows a diagram of the proposed crane.

Кран содержит мост (на фиг.1 условно не показан), на котором с возможностью продольного передвижения размещены первая 1 и вторая 2 тележки с электроприводами 3 и 4, первую и вторую лебёдки с электроприводами 5 и 6, установленные, соответственно, на первой 1 и второй 2 тележках, первый и второй грузовые канаты (на фиг.1 условно не показаны), верхние концы которых прикреплены к барабанам 7 и 8, соответственно, первой и второй лебёдок, а нижние концы оснащены крюковыми подвесками, электронный уровень 9, выполненный в виде делителя напряжения с двумя выходами, устанавливаемый на грузе, закрепляемом на крюковых подвесках, задатчик напряжения 10, и первый 11 и второй 12 двухвходовые сумматоры напряжений, при этом выход задатчика 10 соединён напрямую с первыми входами сумматоров и через адаптер 13 – со входом электронного уровня 9, первый выход уровня 9 соединён со вторым входом первого сумматора 11, второй выход – со вторым входом второго сумматора 12, выход первого сумматора 11 соединён с управляющим входом электропривода 5 первой лебёдки, а выход второго сумматора 12 – с управляющим входом электропривода 6 второй лебёдки.The crane contains a bridge (not shown in Fig. 1), on which the first 1 and second 2 carts with electric drives 3 and 4 are placed with the possibility of longitudinal movement, the first and second winches with electric drives 5 and 6, installed, respectively, on the first 1 and the second 2 carts, the first and second cargo ropes (not shown in Fig. 1), the upper ends of which are attached to the drums 7 and 8, respectively, of the first and second winches, and the lower ends are equipped with hook hangers, an electronic level 9, made in the form voltage divider with two outputs, mounted on a load fixed on hook hangers, voltage adjuster 10, and the first 11 and second 12 two-input voltage adders, while the output of the adjuster 10 is connected directly to the first inputs of the adders and through the adapter 13 - to the input of the electronic level 9 , the first output of level 9 is connected to the second input of the first adder 11, the second output is connected to the second input of the second adder 12, the output of the first adder 11 is connected to y the control input of the electric drive 5 of the first winch, and the output of the second adder 12 - with the control input of the electric drive 6 of the second winch.

При использовании предлагаемого крана груз, подлежащий передвижению, закрепляют на крюковых подвесках вблизи его концов. Затем с помощью хомутов или постоянных магнитов на грузе устанавливают электронный уровень 9 (это может быть аналоговый инклинометр INY360D – F99 – 212E2, HCR 520T, MEMS/capacitive или иной, работающий как делитель напряжения). После этого уровень электрически соединяют с сумматорами 11 и 12 и адаптером 13. Далее с помощью приводов 5 и 6 груз поднимают на высоту, достаточную для его горизонтального перемещения, и приводами 3 и 4 тележек 1 и 2 перемещают его в требуемую позицию. Затем с помощью приводов 5 и 6, вращая барабаны лебёдок 7 и 8 в обратную сторону, груз опускают. Скорость подъёма и опускания груза устанавливают задатчиком 10.When using the proposed crane, the cargo to be moved is fixed on hook hangers near its ends. Then, using clamps or permanent magnets, an electronic level 9 is set on the load (this can be an analog inclinometer INY360D - F99 - 212E2, HCR 520T, MEMS / capacitive, or another that works as a voltage divider). After that, the level is electrically connected to the adders 11 and 12 and the adapter 13. Next, using drives 5 and 6, the load is raised to a height sufficient for its horizontal movement, and drives 3 and 4 of trolleys 1 and 2 move it to the required position. Then, using the drives 5 and 6, rotating the drums of the winches 7 and 8 in the opposite direction, the load is lowered. The speed of lifting and lowering the load is set by the dial 10.

Если в процессе работы приводов 5 и 6 лебёдок скорости подъёма или опускания концов груза будут одинаковы, то груз будет перемещаться без перекоса под действием напряжения, заданного задатчиком 10 и напряжений U/2, формируемых на выходах электронного уровня 9. Если возникает перекос, то на одном из выходов уровня 9 напряжение станет
равным U/2-ΔU, а на другом – U/2+ΔU, где ΔU – величина, обусловленная перекосом груза. В результате один из приводов 5 или 6 лебёдок ускорится, а другой – замедлится, что приведёт к устранению перекоса.If, during the operation of winch drives 5 and 6, the speeds of lifting or lowering the ends of the load are the same, then the load will move without skewing under the action of the voltage set by the setpoint 10 and the voltages U / 2 generated at the outputs of the electronic level 9. If a skew occurs, then on one of the outputs of level 9 voltage will become
equal to U / 2-ΔU, and on the other - U / 2 + ΔU, where ΔU is the value due to the skew of the load. As a result, one of the drives of 5 or 6 winches will accelerate, and the other will slow down, which will lead to elimination of the skew.

Таким образом, при работе предлагаемого крана перекос груза происходить не будет. Это повлечёт за собой повышение точности и безопасности позиционирования груза (не потребуется выверка его положения после доставки в требуемую позицию), что является техническим результатом предложения.Thus, during the operation of the proposed crane, the load will not be skewed. This will entail an increase in the accuracy and safety of the positioning of the cargo (it will not be necessary to reconcile its position after delivery to the required position), which is the technical result of the proposal.

Claims (1)

Двухтележечный мостовой кран, характеризующийся тем, что он содержит мост, на котором с возможностью продольного передвижения размещены первая и вторая тележки с электроприводами, первую и вторую лебёдки с электроприводами, установленные, соответственно, на первой и второй тележках, первый и второй грузовые канаты, верхние концы которых прикреплены к барабанам, соответственно, первой и второй лебёдок, а нижние концы оснащены крюковыми подвесками, электронный уровень, выполненный в виде делителя напряжения с двумя выходами, устанавливаемый на грузе, закрепляемом на крюковых подвесках, задатчик напряжения, и первый и второй двухвходовые сумматоры напряжений, при этом выход задатчика соединён напрямую с первыми входами сумматоров и через адаптер – со входом электронного уровня, первый выход уровня соединён со вторым входом первого сумматора, второй выход – со вторым входом второго сумматора, выход первого сумматора соединён с управляющим входом электропривода первой лебёдки, а выход второго сумматора – с управляющим входом электропривода второй лебёдки.A two-carriage bridge crane, characterized in that it contains a bridge on which the first and second bogies with electric drives are placed with the possibility of longitudinal movement, the first and second winches with electric drives, installed, respectively, on the first and second bogies, the first and second cargo ropes, upper the ends of which are attached to the drums, respectively, of the first and second winches, and the lower ends are equipped with hook hangers, an electronic level made in the form of a voltage divider with two outputs, installed on a load fixed on hook hangers, a voltage adjuster, and the first and second two-input adders voltage, while the output of the master is connected directly to the first inputs of the adders and through the adapter - to the input of the electronic level, the first output of the level is connected to the second input of the first adder, the second output - to the second input of the second adder, the output of the first adder is connected to the control input of the electric drive of the first winch , and the output of the second the second adder - with the control input of the second winch drive.

Images