RU2736129C1

RU2736129C1 - Способ обработки заготовки на металлорежущем станке

Info

Publication number: RU2736129C1
Application number: RU2019133103A
Authority: RU
Inventors: Яков Львович Либерман; Екатерина Дмитриевна Мухлынина
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2020-11-11

Abstract

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано при настройке токарных, фрезерных и им подобных металлорежущих станков. Способ обработки включает придание исполнительному органу механизма подачи станка поступательного движения с заданной скоростью и шпинделю станка вращательного движения с заданной частотой вращения, при этом предварительно устанавливают численное значение частоты собственных колебаний технологической системы станка и численные значения частот вынужденных колебаний, действующих на технологическую систему при всех значениях скорости подачи и частоты вращения согласно паспортным характеристикам станка. Скорость подачи и частоту вращения задают из области допустимых значений за исключением значений, совпадающих с координатами линии проекции, которую определяют на основании соответствующих графических построений в декартовых координатах функции частоты вынужденных колебаний и плоскости, с аппликатой, равной значению частоты собственных колебаний. Использование изобретения позволяет повысить точность и качество обработки, а также увеличить продолжительность безотказной работы станка. 3 ил.

Description

Предлагаемый способ относится к области машиностроения и может быть использован при эксплуатации токарных, фрезерных и им подобных металлорежущих станков.

В настоящее время широко известны различные способы обработки металлов резанием, когда специальным инструментом создают изделие требуемой формы путем снятия стружки. Простейший вариант такой обработки − это обработка вручную (www. telenir.net Слесарные работы/Работы по металлу). В этом случае инструмент удерживается руками рабочего и с помощью этих рук совершает движение относительно заготовки. Главным показателем качества обработки при этом является точность формообразования изделия, и настройка на обработку выражается в выборе инструмента и закреплении заготовки изделия в установочном приспособлении.

Ручная обработка крайне непроизводительна и имеет весьма ограниченные технологические возможности. Более широкими технологическими возможностями обладает обработка на металлорежущих станках – машинах, обеспечивающих механизированное движение инструмента и заготовки относительно друг друга с помощью электро- или гидроприводов.

Всякий станок типа токарного или фрезерного имеет механизм подачи с приводом и исполнительным органом, совершающим поступательное движение, и шпиндель, также имеющий привод, но совершающий вращательное движение. При обработке на токарных станках исполнительный орган механизма подачи – суппорт с резцом; на фрезерных станках – стол с приспособлением. Шпиндель имеется у того и другого, только на токарных станках в нем закрепляют заготовку, а на фрезерных – фрезу.

Обработка на станке, как правило, включает в себя придание исполнительному органу механизма подачи станка поступательного движения со скоростью S и шпинделю станка – вращательного движения с частотой вращения n, обусловленных требуемой производительностью и приемлемой стойкостью режущего инструмента («Г.И. Грановский, В.Г. Грановский. Резание металлов. М.: Высшая школа, 1985, стр.10−11»). Однако, исходя из требуемой производительности обработки и приемлемой стойкости инструмента, в процессе работы станка можно столкнуться с явлением резонанса. Резонанс обычно возникает, если частота собственных колебаний

технологической системы станка ТСС (о ТСС см., например, книгу: М.П. Журавлев. Исследование и испытание технологических систем. Екатеринбург: УрФУ, 2017) совпадает с частотой вынужденных колебаний

, действующих на ТСС при резании. Но частота

, как показывает опыт эксплуатации станков, существенно зависит от n и S, поэтому, придавая последним при настройке станка значения, не учитывающие возможность резонанса, его и можно вызвать. В результате ухудшается качество обработки изделия, снижаются стойкость инструмента и долговечность станка.

Проблемой, решаемой предлагаемым способом, является недостаточная виброзащищенность прототипа и предотвращение (или, по крайней мере, снижение вероятности) резонанса при работе станка, что будет способствовать повышению качества обработки изделий, увеличению периода стойкости инструмента и продлению времени безотказной эксплуатации станка.

Технически решение указанной проблемы обеспечивается за счет того, что способ обработки заготовки на металлорежущем станке, включающий придание исполнительному органу механизма подачи станка поступательного движения с заданной скоростью

и шпинделю станка вращательного движения с заданной частотой вращения

, отличающийся тем, что предварительно устанавливают численное значение

частоты собственных колебаний технологической системы станка и численные значения

частот вынужденных колебаний, действующих на технологическую систему при всех значениях

и

в диапазонах соответственно от

до

и от

до

согласно паспортным характеристикам станка, при этом в декартовых координатах

, принимая ось

в качестве абсциссы, ось

в качестве ординаты и ось

в качестве аппликаты, строят графическое изображение функции

в зависимости от переменных

и плоскость, параллельную плоскости

, с аппликатой, равной значению

, и находят проекцию на плоскость

линии пересечения упомянутых графического изображения функции

и плоскости с аппликатой

, причем скорость подачи

и частоту вращения шпинделя

задают из области упомянутых диапазонов значений за исключением значений, совпадающих с координатами линии упомянутой проекции.

На фиг. 1 – 3 показаны иллюстрации приемов, составляющих предлагаемый способ. На фиг. 1 – пример построения графика функции

= F(n,s) , на фиг. 2 – изображение на нем плоскости

с аппликатой

, на фиг. 3 – проекция линии пересечения графика

с плоскостью

.

Способ осуществляют следующим образом. На станке, используемом для изготовления требуемой детали, закрепляют режущий инструмент и заготовку. Затем известными методами (например, описанными в книге «Проектирование металлорежущих станков и станочных систем. В 3-х томах. Т.1: Проектирование станков/ А.С. Проников и др. М.: Машиностроение, 1994» или в книге Я.Г. Пановко Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980) устанавливают частоту собственных колебаний

полученной технологической системы. После этого по паспорту станка определяют диапазон частот вращения шпинделя станка от

до

и возможные промежуточные значения n в этом диапазоне:

,

и т.д. Аналогично, также по паспорту станка, определяют диапазон подач от

до

и возможные промежуточные значения S. Далее, используя экспериментальные методы (например, по числу заострений на поверхности стружки [см. «Г.И. Грановский, В.Г. Грановский. Резание металлов»]) или путем теоретического расчета (см., например, Я.Г. Пановко, Введение в теорию механических колебаний») устанавливают зависимость частот вынужденных колебаний

, действующих на технологическую систему в функции от n и S. (Полученные данные могут быть систематизированы в форме таблицы). После этого, используя классические методы построения графиков (см., например, «И.М. Гельфанд и др. Функции и графики. М.: Наука, 1971»), строят график

= F(n,s), где F(n,s) – функция от переменных n и S, в декартовых координатах

,

, принимая ось

в качестве абсциссы,

в качестве ординаты и ось

в качестве аппликаты. Затем в этой же системе координат изображают плоскость с аппликатой, равной значению

, параллельную плоскости

, и находят линию пересечения этой плоскости с графиком

= F(n,s). Далее строят проекцию полученной линии на плоскость

.

Выполнив перечисленные действия, на плоскости

выбирают точку, смещенную от проекции линии пересечения, и ее координаты по осям

и

принимают за настроечные значения n и S. Поскольку таких точек может быть множество, из них можно выбрать такую, которой соответствуют n и S, удовлетворяющие каким-либо дополнительным требованиям. Например, требованиям к производительности обработки и стойкости режущего инструмента. Указанные требования могут быть учтены так, как это делается обычно, в частности в соответствии со «Справочником технолога-машиностроителя. В 2-х томах. Т.2, М.: Машиностроение, 1986. Стр. 261-303». Выбрав точку, смещенную от проекции линии пересечения графика

= F(n,s) и плоскости с аппликатой

, и определив ее координаты по осям

и

далее частоту вращения шпинделя станка настраивают на численное значение n, соответствующее координате по оси

, а подаче придают численное значение S, соответствующее координате по оси

.

Покажем применение способа на примере. Пусть имеется бесконсольный вертикально-фрезерный станок, у которого

= 50 об/мин,

= 3500 об/мин,

= 20 мм/мин ,

= 2000 мм/мин, причем n может изменяться с шагом 230, а S – с шагом 132 . В шпинделе закреплена концевая фреза с параметрами z = 10 ,

= 120 мм ,

38°, где z – число зубьев фрезы, D – диаметр фрезы,

– угол наклона зубьев фрезы. Масса шпиндельного узла станка

= 1000 кг, жесткость этого узла

, масса инструмента

= 5 кг , жесткость инструмента

.

Пользуясь известными соотношениями, имеющими в данном случае вид

и

с достаточной для инженерных расчетов точностью получим частоту собственных колебаний технологической системы

=65 Гц. Установим частоты вынужденных колебаний

, действующих на технологическую систему, используя также известное соотношение

где B – ширина фрезерования,

– коэффициент жесткости системы «заготовка – приспособление». Приняв

=1 на основании данных, приведенных в упоминаемом выше «Справочнике технолога-машиностроителя…», и полагая B = 80 мм, получим

Построим график

в координатах

,

и

(фиг. 1). Изобразим в этих же координатах плоскость с аппликатой, равной

=65 Гц и найдем линию пересечения графика F(n,s) и плоскости, соответствующей

(фиг. 2). Построим проекции линии пересечения на плоскость

(фиг. 3). Выберем на этой плоскости точку А, смещенную от этой проекции и определим её координаты: по оси

– 1100, по оси

– 600. Придадим далее полученные числовые значения n и S, соответственно, частоте вращения шпинделя станка (настроим частоту вращения шпинделя на найденную величину n) и скорости поступательного перемещения исполнительного органа (в данном случае стола) механизма подачи станка (настроим эту скорость на найденную величину S). При эксплуатации станка в рабочем режиме после такой настройки явление резонанса либо вообще будет предотвращено, либо будет маловероятно. Для обеспечения наиболее надежного предотвращения резонанса смещение точки А от проекции линии пересечения плоскости с аппликатой

и графика F(n,S) целесообразно смещать примерно на 25% от расстояния этой проекции от начала координат, в которых построен график F( n,S).

Техническим результатом предложенного способа будет повышение стойкости режущего инструмента, долговечности механизмов станка и точности производимой на нем обработки, что непосредственно следует из невозникновения резонанса.

Claims

Способ обработки заготовки на металлорежущем станке, включающий придание исполнительному органу механизма подачи станка поступательного движения с заданной скоростью S и шпинделю станка вращательного движения с заданной частотой вращения n, отличающийся тем, что предварительно устанавливают численное значение f_c частоты собственных колебаний технологической системы станка и численные значения f_в частот вынужденных колебаний, действующих на технологическую систему при всех значениях n и S в диапазонах соответственно от n_min до n_max и от S_min до S_max согласно паспортным характеристикам станка, при этом в декартовых координатах ОnSf, принимая ось Оn в качестве абсциссы, ось ОS в качестве ординаты и ось Оf в качестве аппликаты, строят графическое изображение функции f_в в зависимости от переменных n, S и плоскость, параллельную плоскости ОnS, с аппликатой, равной значению f_c, и находят проекцию на плоскость ОnS линии пересечения упомянутых графического изображения функции f_в и плоскости с аппликатой f_c, причем скорость подачи S и частоту вращения шпинделя n задают из области упомянутых диапазонов значений за исключением значений, совпадающих с координатами линии упомянутой проекции.