RU2734679C1 - Drive propulsor - Google Patents
Drive propulsor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734679C1 RU2734679C1 RU2020112581A RU2020112581A RU2734679C1 RU 2734679 C1 RU2734679 C1 RU 2734679C1 RU 2020112581 A RU2020112581 A RU 2020112581A RU 2020112581 A RU2020112581 A RU 2020112581A RU 2734679 C1 RU2734679 C1 RU 2734679C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helical
- jacket
- cylindrical
- perimeter
- along
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для преобразования работы двигателя или других источников энергии в работу, обеспечивающую движение транспортных устройств, например машин, тракторов, сельскохозяйственной техники на земле, под землей, и может быть использовано на воде и под водой.The invention relates to a device for converting the operation of an engine or other energy sources into work that ensures the movement of transport devices, such as machines, tractors, agricultural machinery on the ground, underground, and can be used on water and under water.
Известен движитель прямоточный (патент №2470827 РФ, кл. B63H 11/00, опубл. 27.12.2012, Бюл. №36), выполненный в форме пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки из одной и более лент одинаковой ширины с образованием по ее наружной поверхности направленных в одну сторону под углом 5-45° к ее продольной оси винтовых линий и винтовых поверхностей многоугольной формы в виде различных геометрических фигур с четырьмя и более боковыми сторонами, при этом эти геометрические фигуры могут быть различными не только по геометрической форме, но и по размерам, причем пустотелая цилиндрическая многозаходная винтовая рубашка смонтирована по всему периметру корпуса транспортного устройства с возможностью вращения вокруг своей продольной оси и корпуса транспортного устройства.Known direct-flow propeller (patent No. 2470827 RF,
Недостатками известного движителя прямоточного является сложность изготовления и ограниченные технологические возможности при его использовании для движения на воде и под водой.The disadvantages of the known direct-flow propeller are the complexity of manufacture and limited technological capabilities when using it for movement on water and under water.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является проходной движитель (патент №2472663 РФ, кл. B62D 57/036, опубл. 20.01.2013, Бюл. №2), содержащий корпус и движитель, выполненный в виде пустотелой цилиндрической винтовой рубашки, смонтированной по всему периметру корпуса транспортного средства и снабженный устройствами для придания движителю вращения вокруг собственной оси и корпуса и изготовлен, по крайней мере, из одной ленты одинаковой ширины, согнутой по размещенным под углом продольным кромкам ширины, согнутой по размещенным под углом продольным кромкам ленты линиям сгиба, с образованием по наружной поверхности винтовых линий и выпуклых в одну сторону с центрами кривизны внутри пустотелой цилиндрической винтовой рубашки винтовых криволинейных поверхностей, которые по периметру цилиндрической многозаходной винтовой рубашки могут быть различными не только по форме, но и размерам, при этом расстояние между линиями сгиба равно сумме длин периметров геометрических фигур выпуклых в одну сторону криволинейных поверхностей по периметру пустотелой цилиндрической винтовой рубашки.The closest to the proposed invention is a through propeller (patent No. 2472663 RF, class B62D 57/036, publ. 20.01.2013, bull. No. 2), containing a body and a propeller, made in the form of a hollow cylindrical screw jacket, mounted around the entire perimeter vehicle body and equipped with devices for imparting rotation to the propeller around its own axis and the body and is made of at least one tape of the same width, bent along angled longitudinal edges of the width, bent along the fold lines located at an angle along the longitudinal edges of the tape, to form on the outer surface of the helical lines and convex in one direction with the centers of curvature inside the hollow cylindrical helical jacket of helical curved surfaces, which along the perimeter of the cylindrical multi-start helical jacket can be different not only in shape, but also in size, while the distance between the fold lines is equal to the sum of the lengths perimeters of geometric shapes convex in one side of the curved surfaces along the perimeter of the hollow cylindrical helical jacket.
Недостатками известного проходного движителя являются сложность изготовления и ограниченные технологические возможности при использовании устройства для движения на воде и под водой.The disadvantages of the known drive-through are the complexity of manufacture and limited technological capabilities when using the device for movement on water and under water.
Задачей изобретения является упрощение изготовления, расширение технологических возможностей.The objective of the invention is to simplify manufacturing, expand technological capabilities.
Технический результат достигается тем, что в движителе проходном, содержащем корпус и движитель, выполненный в виде пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки, с винтовыми линиями и винтовыми криволинейными поверхностями выпуклыми в одну сторону с центрами кривизны внутри пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки, которые по ее периметру могут быть различными не только по форме, но и по размерам, смонтированной по всему периметру корпуса транспортного средства и снабженной устройствами для придания пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки вращения вокруг собственной оси, движитель изготовлен из лент прямоугольной формы, изогнутых по винтовым линиям на цилиндрической первой оправке, с образованием по периметру винтовых криволинейных поверхностей в виде винтовых канавок выпуклой формы с центрами кривизны внутри этих канавок, которые после снятия с первой оправки, диаметр которой равен двум радиусам канавок выпуклой формы, размещают на цилиндрической второй оправке, диаметр которой соответствует проходному диаметру цилиндрической винтовой рубашки, и соединяют известными способами с образованием по периметру снаружи цилиндрической винтовой рубашки винтовых линий и винтовых криволинейных многозаходных поверхностей в виде винтовых канавок выпуклой формы с центрами кривизны внутри пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки.The technical result is achieved by the fact that in the propeller through passage, containing the body and the propeller, made in the form of a hollow cylindrical multi-start screw jacket, with helical lines and helical curved surfaces convex in one direction with the centers of curvature inside the hollow cylindrical multi-start screw jacket, which along its perimeter can be different not only in shape, but also in size, mounted around the entire perimeter of the vehicle body and equipped with devices for giving the hollow cylindrical multi-threaded helical jacket rotation around its own axis, the propeller is made of rectangular tapes bent along helical lines on the cylindrical first mandrel, with the formation of helical curved surfaces along the perimeter in the form of convex helical grooves with centers of curvature inside these grooves, which, after being removed from the first mandrel, the diameter of which is equal to two radii of the convex grooves, are placed on the cylinders the second mandrel, the diameter of which corresponds to the bore diameter of the cylindrical helical jacket, and is connected by known methods to form a cylindrical helical jacket of helical lines and helical curvilinear multi-start surfaces in the form of convex helical grooves with centers of curvature inside the hollow cylindrical multi-start helical jacket around the outside.
По данным патентно-технической литературы не обнаружено технического решения, аналогичного заявляемому, что позволяет судить об изобретательском уровне предлагаемого движителя проходного.According to the data of the patent-technical literature, no technical solution similar to the claimed one has been found, which makes it possible to judge the inventive level of the proposed propeller.
Новизна заключается в том, что винтовая рубашка выполнена по периметру в виде многозаходной винтовой выпуклой поверхности с центрами кривизны карманов выпуклой криволинейной формы многозаходной винтовой поверхности, расположенными внутри поперечного сечения винтовой рубашки, что повышает полезный объем внутренней полости винтовой рубашки, расширяет технологические возможности, упрощает изготовление.The novelty lies in the fact that the helical jacket is made along the perimeter in the form of a multi-start helical convex surface with the centers of curvature of the pockets of a convex curvilinear shape of the multi-start helical surface located inside the cross-section of the helical jacket, which increases the useful volume of the internal cavity of the screw jacket, expands technological capabilities, and simplifies manufacturing ...
Новизна заключается в том, что благодаря выпуклым наружным винтовым многозаходным поверхностям, при движении транспортного средства сопротивление среды снижается, это способствует увеличению скорости движения и снижает шум, что, в совокупности с указанными геометрическими элементами винтовой цилиндрической выпуклой рубашки, расширяет технологические возможности.The novelty lies in the fact that due to the convex outer helical multi-pass surfaces, when the vehicle moves, the resistance of the medium decreases, this contributes to an increase in the speed of movement and reduces the noise, which, in conjunction with the specified geometric elements of the helical cylindrical convex jacket, expands the technological capabilities.
Новизна заключается в том, что движитель изготовлен из лент прямоугольной формы, изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении на цилиндрической первой оправке, с образованием по периметру винтовых криволинейных поверхностей в виде винтовых канавок выпуклой формы с центрами кривизны внутри этих канавок, которые после снятия с первой оправки размещают на цилиндрической второй оправке, диаметр которой соответствует проходному диаметру цилиндрической винтовой рубашки движителя, и соединяют известными способами с образованием по периметру, снаружи цилиндрической винтовой рубашки, винтовых линий и винтовых криволинейных поверхностей в виде винтовых канавок выпуклой формы с центрами кривизны внутри пустотелой цилиндрической винтовой рубашки.The novelty lies in the fact that the propeller is made of rectangular ribbons bent along helical lines in the transverse direction on a cylindrical first mandrel, with the formation of helical curved surfaces in the form of helical grooves of a convex shape around the perimeter with centers of curvature inside these grooves, which, after being removed from the first mandrels are placed on a cylindrical second mandrel, the diameter of which corresponds to the bore diameter of the cylindrical screw jacket of the propeller, and are connected by known methods to form a cylindrical screw jacket around the perimeter, outside of a cylindrical screw jacket, helical lines and screw curved surfaces in the form of convex screw grooves with centers of curvature inside a hollow cylindrical screw shirts.
Новизна усматривается также в том, что ввинчивание винтовой рубашки производится многозаходными каналами выпуклой формы, что увеличивает тяговую мощность движителя, увеличивает скорость и уменьшает шум.The novelty is also seen in the fact that the screw jacket is screwed in by multi-way convex channels, which increases the propulsive power, increases the speed and reduces the noise.
Новизна также обусловлена тем, что движитель по периметру выполнен из свернутых в вертикальной плоскости и последовательно соединенных между собой по длине винтовой рубашки прямоугольных лент, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении и изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении, с образованием по периметру цилиндрической винтовой рубашки винтовых линий и винтовых многозаходных поверхностей выпуклой формы с центрами кривизны внутри цилиндрической винтовой многозаходной рубашки, что расширяет технологические возможности, облегчает перемещение транспортного средства и увеличивает скорость движения за счет снижения сопротивления среды, в которой перемещается транспортное средство.The novelty is also due to the fact that the propeller along the perimeter is made of rectangular strips rolled in a vertical plane and connected in series along the length of the helical jacket, rolled in a vertical plane in the longitudinal direction and bent along helical lines in the transverse direction, with the formation of a cylindrical helical jacket along the perimeter of helical lines and helical multi-start surfaces of a convex shape with centers of curvature inside a cylindrical helical multi-start jacket, which expands technological capabilities, facilitates the movement of the vehicle and increases the speed of movement by reducing the resistance of the medium in which the vehicle moves.
Новизна обусловлена тем, что движитель проходной по периметру снабжен многозаходными винтовыми линиями и выпуклыми в одну сторону с центрами кривизны внутри пустотелой цилиндрической винтовой рубашки винтовыми криволинейными многозаходными поверхностями, которые придают транспортному средству продольное движение с большой скоростью, определяемой шагом винтовых поверхностей, например, при шаге винтовой поверхности винтовой рубашки, равном 25 метров, за один ее оборот транспортное средство может переместиться на 25 метров, при частоте вращения 500 об/мин скорость перемещения транспортного средства может достигать 750 км/час.The novelty is due to the fact that the propeller of the checkpoint along the perimeter is equipped with multi-start helical lines and convex in one direction with the centers of curvature inside the hollow cylindrical helical jacket with screw curved multi-start surfaces, which give the vehicle longitudinal motion at a high speed determined by the pitch of the helical surfaces, for example, at a step the helical surface of the screw jacket, equal to 25 meters, in one revolution the vehicle can move 25 meters, at a rotation speed of 500 rpm the speed of the vehicle can reach 750 km / h.
Новизна заключается в том, что благодаря наружным винтовым криволинейным многозаходным поверхностям сопротивление при движении транспортного средства снижается, это способствует увеличению скорости движения и снижает шум, что в совокупности с указанными геометрическими элементами винтовой цилиндрической рубашки расширяет технологические возможности.The novelty lies in the fact that due to the outer helical curvilinear multi-pass surfaces, the resistance during the movement of the vehicle decreases, this contributes to an increase in the speed of movement and reduces the noise, which, together with the specified geometric elements of the helical cylindrical jacket, expands the technological capabilities.
Новизна заключается также в том, что размещение движителя по периметру транспортного средства и выполнение его пустотелым, цилиндрическим и многозаходным обеспечивают транспортному средству бесшумность и снижение сопротивления, расширяет технологические возможности.The novelty also lies in the fact that the placement of the propeller along the perimeter of the vehicle and its implementation as hollow, cylindrical and multi-pass provide the vehicle with noiselessness and reduction of resistance, expanding technological capabilities.
Новизна предлагаемого изобретения заключается в том, что винтовая цилиндрическая рубашка по всей длине имеет плавное поперечное сечение, что обеспечивает уменьшение сопротивления при движении транспортного средства и его бесшумность.The novelty of the proposed invention lies in the fact that the helical cylindrical jacket has a smooth cross-section along its entire length, which provides a decrease in resistance during vehicle movement and its noiselessness.
Новизна усматривается также в том, что «ввинчивание» винтовой рубашки производится многозаходными каналами криволинейной формы, что увеличивает тяговую мощность движителя, увеличивает скорость и уменьшает шум.The novelty is also seen in the fact that the screw jacket is “screwed in” by multi-pass channels of curved shape, which increases the propulsive power of the propeller, increases speed and reduces noise.
Новизна обусловлена также тем, что шаг винтовых линий по всему периметру винтовой рубашки постоянен, что уменьшает сопротивление при движении транспортного средства.The novelty is also due to the fact that the pitch of the helical lines along the entire perimeter of the helical jacket is constant, which reduces the resistance when the vehicle is moving.
Новизна обусловлена также тем, что движитель по периметру винтовой рубашки изготовлен из лент прямоугольной формы, изогнутых по винтовым линиям на первой оправке, с образованием по периметру цилиндрической винтовой рубашки винтовых линий и винтовых поверхностей выпуклой формы с центрами кривизны внутри цилиндрической винтовой рубашки, что облегчает перемещение транспортного средства и увеличивает скорость движения за счет снижения сопротивления среды, в которой перемещается транспортное средство, улучшает его кавитационные характеристики, обеспечивает уменьшение затрат энергии на его перемещение.The novelty is also due to the fact that the propeller along the perimeter of the helical jacket is made of rectangular ribbons bent along helical lines on the first mandrel, with the formation of helical lines and helical surfaces of a convex shape around the perimeter of a cylindrical helical jacket with centers of curvature inside the cylindrical helical jacket, which facilitates movement vehicle and increases the speed of movement by reducing the resistance of the environment in which the vehicle moves, improves its cavitation characteristics, provides a decrease in energy consumption for its movement.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 - движитель в виде винтовой рубашки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид спереди ленты прямоугольной формы; на фиг. 4 - вид ленты прямоугольной формы изогнутой по винтовым линиям на цилиндрической первой оправке; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вид совмещенных на цилиндрической второй оправке двух изогнутых по винтовым линиям на первой оправке лент; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 6 с совмещением кромок, изогнутых по винтовым линиям, на первой оправке лент прямоугольной формы; на фиг. 8 - изображено транспортное средство для перемещение под водой с движителем предлагаемой конструкции, общий вид; на фиг. 9 - вид сверху на фиг. 8.The essence of the invention is illustrated by drawings, where: FIG. 1 - propeller in the form of a screw jacket, general view; in fig. 2 - section a-a in Fig. 1; in fig. 3 is a front view of a rectangular tape; in fig. 4 is a view of a rectangular tape bent along helical lines on a cylindrical first mandrel; in fig. 5 - section b-b in Fig. 4; in fig. 6 is a view of two tapes bent along helical lines on the first mandrel aligned on a cylindrical second mandrel; in fig. 7 - section b-b in fig. 6 with the alignment of the edges curved along helical lines on the first mandrel of rectangular strips; in fig. 8 - shows a vehicle for moving under water with a propeller of the proposed design, general view; in fig. 9 is a top view of FIG. 8.
Движитель проходной (фиг. 1 и фиг. 2) выполнен в виде пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки 1.The throughput mover (Fig. 1 and Fig. 2) is made in the form of a hollow cylindrical multi-thread
Пустотелая цилиндрическая многозаходная винтовая рубашка 1 (фиг. 1 и фиг. 2) изготовлена с наружными криволинейными выпуклыми поверхностями 2 с центрами кривизны внутри пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки 1, которые по ее периметру могут быть различными не только по форме, но и по размерам, смонтированной по всему периметру корпуса транспортного средства (фиг. 8 и фиг. 9) и снабженной устройствами для придания пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашке вращения вокруг собственной оси (на чертежах не показано). Пустотелая цилиндрическая многозаходная винтовая рубашка 1 (фиг. 1 и 2) выполнена из лент прямоугольной формы, например 3, 4, 5, 6, 7. Например, лента 3 на фиг. 3 с продольными боковыми кромками 8 и 9, размещают на цилиндрическую первую оправку 10, как, например, на фиг. 4 и фиг. 5 ленту 3, и изгибают так, чтобы кромки 8 и 9 ленты 3 разместились бы на оправке 10 по винтовым линиям. При этом лента 3 деформируется и ее снимают с оправки 10. Аналогичным образом обрабатывают остальные ленты 4, 5, 6, 7. Далее, деформированные таким образом ленты 3, 4, 5, 6, 7 размещают на цилиндрической второй оправке 11, диаметр которой соответствует проходному диаметру цилиндрической винтовой рубашки 1, например, как на фиг. 6 и фиг. 7 у лент 3 и 4 совмещают их продольные кромки, например кромку 93≡9 ленты 3 совмещают с продольной кромкой 83≡8 ленты и соединяют известными способами, например сваркой. Затем присоединяют к 83 другие ленты 7, 6, 5, затем присоединяют ленту 5 к ленте 4 аналогичным способом с образованием винтовой многозаходной цилиндрической рубашки 1.A hollow cylindrical multi-start screw jacket 1 (Fig. 1 and Fig. 2) is made with outer curved
На фиг. 8 и фиг. 9 представлено транспортное средство с движителем 12, выполненным в виде пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки 1, смонтированной по всему периметру корпуса 13 транспортного средства, содержащей рулевой комплекс 14 и головку 15 с полезным грузом.FIG. 8 and FIG. 9 shows a vehicle with a
Пустотелая цилиндрическая винтовая многозаходная рубашка 1 смонтирована по всему периметру корпуса 13 транспортного средства, без возможности осевого перемещения относительно корпуса 13 и снабжена устройствами для придания пустотелой винтовой многозаходной рубашки 1 вращения вокруг собственной оси и корпуса 13 транспортного средства (на чертежах не показаны).The hollow cylindrical helical
Перемещение транспортного средства осуществляется при вращении винтовой цилиндрической рубашки 1 движителя 12, которая при вращении ввинчивается в слои среды, например воды, придает продольное движение корпусу 13 транспортного средства со скоростью, определяемой частотой вращения цилиндрической многозаходной винтовой рубашки 1. Корпус 13 транспортного средства при перемещении сохраняет свое положение с помощью рулевого комплекса 14.The movement of the vehicle is carried out when the helical
Технико-экономические преимущества движителя проходного возникают не только за счет его выполнения в виде пустотелой цилиндрической винтовой многозаходной рубашки, смонтированной по всему периметру корпуса транспортного средства и создания на ее наружной поверхности однонаправленных цилиндрических винтовых линий и винтовых многозаходных поверхностей в виде каналов выпуклой формы, которые не только ввинчиваются в слои воды, но и обеспечивают при этом бесшумное перемещение транспортного средства с большой скоростью в продольном направлении, но и за счет изготовления цилиндрических винтовых рубашек из лент прямоугольной формы, изогнутых по винтовым линиям на двух цилиндрических оправках, что упрощает изготовление и расширяет технологические возможности.Technical appraisal and economic advantages of the through passage propeller arise not only due to its implementation in the form of a hollow cylindrical helical multi-threaded jacket mounted along the entire perimeter of the vehicle body and creating unidirectional cylindrical helical lines and helical multi-threaded surfaces in the form of convex channels on its outer surface are only screwed into layers of water, but also provide a silent movement of the vehicle at high speed in the longitudinal direction, but also due to the manufacture of cylindrical screw jackets from rectangular strips bent along helical lines on two cylindrical mandrels, which simplifies the manufacture and expands the technological capabilities.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020112581A RU2734679C1 (en) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Drive propulsor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020112581A RU2734679C1 (en) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Drive propulsor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2734679C1 true RU2734679C1 (en) | 2020-10-21 |
Family
ID=72948971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020112581A RU2734679C1 (en) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Drive propulsor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2734679C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04166480A (en) * | 1990-10-30 | 1992-06-12 | Chubu Electric Power Co Inc | Wall sucking fit device |
JP4166480B2 (en) * | 2002-01-30 | 2008-10-15 | 松下電器産業株式会社 | Asymmetric frame bidirectional digital wireless system |
RU2472663C2 (en) * | 2011-03-30 | 2013-01-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Drive propulsor |
RU2472664C2 (en) * | 2011-03-11 | 2013-01-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Conical propulsor |
RU2482000C2 (en) * | 2011-04-04 | 2013-05-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Screw propulsor |
RU2550103C1 (en) * | 2014-02-25 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Transport facility |
-
2020
- 2020-03-25 RU RU2020112581A patent/RU2734679C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04166480A (en) * | 1990-10-30 | 1992-06-12 | Chubu Electric Power Co Inc | Wall sucking fit device |
JP4166480B2 (en) * | 2002-01-30 | 2008-10-15 | 松下電器産業株式会社 | Asymmetric frame bidirectional digital wireless system |
RU2472664C2 (en) * | 2011-03-11 | 2013-01-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Conical propulsor |
RU2472663C2 (en) * | 2011-03-30 | 2013-01-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Drive propulsor |
RU2482000C2 (en) * | 2011-04-04 | 2013-05-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Screw propulsor |
RU2550103C1 (en) * | 2014-02-25 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Transport facility |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2482000C2 (en) | Screw propulsor | |
RU2473447C2 (en) | Screw propulsor | |
RU2472663C2 (en) | Drive propulsor | |
RU2493019C2 (en) | Propulsor | |
CN102458975B (en) | Biaxial stern catamaran ship | |
CN107074265A (en) | The method of steering spindle and special-shaped hollow shaft for the collapsible steering shaft that manufactures motor vehicles | |
CA2688941C (en) | Amphibious surface vehicle with synchro-phased rotary engagement devices | |
RU2734679C1 (en) | Drive propulsor | |
US3070061A (en) | Progressive thrust propeller | |
CN107571910A (en) | Rack auxiliary type electrically powered steering apparatus using same | |
KR19990022673A (en) | Fluid propulsion system for fluid acceleration and direction control | |
RU2550103C1 (en) | Transport facility | |
KR20130141184A (en) | Duct structure of propulsion apparatus | |
RU2472664C2 (en) | Conical propulsor | |
US4178128A (en) | Method of and device for propulsion | |
US5203274A (en) | Amphibious vehicle | |
US3221702A (en) | Undulating surface driving system | |
US7540249B2 (en) | Acceleration system for link belt-mounted ship | |
RU2470827C1 (en) | Direct-flow propulsor | |
CN210462156U (en) | Composite walking mechanism of water drainage pipeline robot | |
CN107963195A (en) | A kind of variable-distance propulsion device for submarine navigation device | |
US4565530A (en) | Reciprocating marine propulsion engine | |
US2415380A (en) | Propeller blade | |
RU2546361C1 (en) | Transport facility | |
RU2435905C2 (en) | Screw pile |