RU2733875C1 - Cutting-loading machine - Google Patents
Cutting-loading machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2733875C1 RU2733875C1 RU2020111733A RU2020111733A RU2733875C1 RU 2733875 C1 RU2733875 C1 RU 2733875C1 RU 2020111733 A RU2020111733 A RU 2020111733A RU 2020111733 A RU2020111733 A RU 2020111733A RU 2733875 C1 RU2733875 C1 RU 2733875C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting
- mining
- handles
- combine
- devices
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 384
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 160
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 5
- 235000010755 mineral Nutrition 0.000 description 5
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 4
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 4
- KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M Potassium hydroxide Chemical class [OH-].[K+] KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 235000002639 sodium chloride Nutrition 0.000 description 2
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 2
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 229910052729 chemical element Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- PALNZFJYSCMLBK-UHFFFAOYSA-K magnesium;potassium;trichloride;hexahydrate Chemical compound O.O.O.O.O.O.[Mg+2].[Cl-].[Cl-].[Cl-].[K+] PALNZFJYSCMLBK-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 229940072033 potash Drugs 0.000 description 1
- BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L potassium carbonate Substances [K+].[K+].[O-]C([O-])=O BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 235000015320 potassium carbonate Nutrition 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates
Изобретение относится к горной промышленности, а именно к горным комбайнам непрерывного действия, и предназначено для расширения функциональных возможностей горных комбайнов, используемых при проведении горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.The invention relates to the mining industry, namely to continuous mining combines, and is intended to expand the functionality of mining combines used when carrying out mine workings in the extraction of minerals by an underground method.
Уровень техникиState of the art
В горной промышленности известно большое количество горных комбайнов с вращающимися исполнительными органами роторного или планетарного-дискового типа, обеспечивающими разрушение горного массива при проведении подземных горных выработок по различным породам.In the mining industry, a large number of mining combines with rotating executive bodies of a rotary or planetary-disk type are known, which ensure the destruction of a rock mass when carrying out underground mine workings in various rocks.
При работе комбайнов непрерывного действия при проходке горных выработок и на очистных работах в камерах, когда комбайн движется на забой по оси выработки – первостепенной задачей является обеспечение её расчётных геометрических размеров посредством оснащения комбайна исполнительным органом с правильно выбранными параметрами кинематики приводов вращения и оптимальными режимами резания при разрушении горного массива. При этом увеличение ширины проводимой выработки не может быть достигнуто простым разнесением осей вращения исполнительных органов поскольку приведет к образованию верхнего и нижнего уступов большой высоты, разрушение которых верхним и нижним отбойными устройствами горного комбайна повлечет откалывание от уступов крупно-габаритных кусков горного массива, которые, в свою очередь, будут препятствовать нормальной погрузке отбитой исполнительным органом горной массы и затруднять продвижение комбайна на забой. Для комбайнов оснащенных верхним и нижним отбойными устройствами важно оптимизировать величину верхнего и нижнего уступов горного массива неразрушенных исполнительным органом.During operation of continuous miners during excavation of mine workings and during cleaning operations in chambers, when the miner moves to the face along the axis of the excavation, the primary task is to ensure its calculated geometric dimensions by equipping the miner with an executive body with correctly selected parameters of the kinematics of rotation drives and optimal cutting modes when destruction of the mountain range. At the same time, an increase in the width of the excavation being carried out cannot be achieved by simple separation of the axes of rotation of the executive bodies, since it will lead to the formation of upper and lower ledges of high heights, the destruction of which by the upper and lower fenders of the mining machine will entail breaking off large pieces of the rock mass from the ledges, which, in in turn, they will impede the normal loading of the rock mass beaten off by the executive body and impede the advance of the combine to the bottom. For combines equipped with upper and lower fenders, it is important to optimize the size of the upper and lower ledges of the rock mass intact by the executive body.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом настоящего изобретения является повышение производительности горного комбайна при минимальных энергозатратах, а также формирование оптимальной формы проводимой комбайном горной выработки с максимальной шириной захвата, при которой образующиеся верхний и нижний уступы неразрушенного массива полностью удаляются верхним и нижним отбойными устройствами без откалывания крупно-габаритных кусков горного массива.The technical result of the present invention is to increase the productivity of the mining machine with minimal energy consumption, as well as the formation of the optimal shape of the mining operation with the maximum working width, at which the formed upper and lower benches of the undisturbed massif are completely removed by the upper and lower fenders without breaking off large pieces of mining array.
Указанные выше технические результаты достигаются тем, что горный комбайн содержит ходовую часть, нижнее отбойное устройство, по меньшей мере, один исполнительный орган, включающий двухроторный модуль, средство управления упомянутым исполнительным органом, упомянутый двухроторный модуль снабжен, по меньшей мере, одной рукоятью с режущим устройствомThe above technical results are achieved in that the mining harvester contains a running gear, a lower baffle device, at least one executive body including a two-rotor module, a control means for said executive body, said two-rotor module is equipped with at least one handle with a cutting device
– упомянутое режущее устройство имеет радиус резания R Р , а ось вращения упомянутого режущего устройства посредством упомянутой рукояти совершает переносное круговое вращение с радиусом R П ;- said cutting device has a cutting radius R P , and the axis of rotation of said cutting device by means of said handle makes a portable circular rotation with a radius R P ;
– частота вращения упомянутого режущего устройства определяется по формуле:- the frequency of rotation of the said cutting device is determined by the formula:
где коэффициент К – отношение радиуса резания R Р к радиусу R П, м;where coefficient K is the ratio of the cutting radius R R to radius R P, m;
Vрез – скорость резания режущего устройства, м/с; Vres - cutting speed of the cutting device, m / s;
Hвыр – высота выработки, м; Hvyr - working height, m;
при этом значение коэффициента К составляет не менее 0,35 , а упомянутое средство управления выполнено с возможностью регулировать частоту вращения n Д режущего устройства и частоту переносного вращения n п рукояти таким образом, чтобы отношение n Д к n п находилось в интервале от 7 до 12 .in this case, the value of the coefficient K is at least 0.35 , and the said control means is configured to adjust the rotational speed n D of the cutting device and the frequency of the portable rotation n p of the handle so that the ratio of n D to n p is in the range from 7 to 12 ...
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что режущее вращающееся устройство выполнено в виде режущего диска.The above technical results are also achieved in that the rotating cutting device is made in the form of a cutting disc.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что при К≤0,85 на упомянутом корпусе двухроторного модуля или упомянутой рукояти установлены дополнительные режущие устройства. Поскольку при значении коэффициента К находящего в интервале от 0,86 до 1 – достигается минимальный размер центрального уступа, который разрушается в процессе работы комбайна без дополнительных режущих устройств.The above technical results are also achieved by the fact that at K≤0.85 additional cutting devices are installed on the said casing of the two-rotor module or the said handle. Since when the value of the coefficient K is in the range from 0.86 to 1 , the minimum size of the central ledge is achieved, which is destroyed during the operation of the combine without additional cutting devices.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что дополнительные режущие устройства выполнены в виде режущих дисков, закрепленных на рукояти.The above technical results are also achieved by the fact that additional cutting devices are made in the form of cutting discs attached to the handle.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что дополнительные режущие устройства выполнены в виде неактивного роторного забурника, закрепленного на корпусе двухроторного модуля.The above technical results are also achieved by the fact that the additional cutting devices are made in the form of an inactive rotor bit fixed to the body of the two-rotor module.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что дополнительные режущие устройства выполнены в виде активного планетарно-дискового забурника, закрепленного на корпусе двухроторного модуля.The above technical results are also achieved by the fact that the additional cutting devices are made in the form of an active planetary-disk borer fixed to the body of the two-rotor module.
– упомянутый забурник содержит, по меньшей мере, один режущий диск.- said borer contains at least one cutting disc.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что дополнительные режущие устройства выполнены в виде установленных на рукояти кронштейнов, с закрепленными в них резцами.The above technical results are also achieved by the fact that the additional cutting devices are made in the form of brackets mounted on the handle, with cutters fixed in them.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что на корпусе двухроторного модуля закреплено три рукояти с режущими вращающимися устройствами, предпочтительно, дисками на каждой, при этом рукояти установлены под углом 180° друг к другу.The above technical results are also achieved by the fact that three handles with cutting rotating devices, preferably discs on each, are fixed on the body of the two-rotor module, and the handles are installed at an angle of 180 ° to each other.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что на корпусе двухроторного модуля закреплено три рукояти с режущими вращающимися устройствами, предпочтительно, дисками на каждой, при этом рукояти установлены под углом 120° друг к другу.The above technical results are also achieved by the fact that three handles with cutting rotating devices, preferably discs on each, are fixed on the body of the two-rotor module, and the handles are installed at an angle of 120 ° to each other.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что плоскость вращающихся режущих устройств перпендикулярна оси движения комбайна.The above technical results are also achieved in that the plane of the rotating cutting devices is perpendicular to the axis of movement of the combine.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что горный комбайн содержит верхнее отбойное устройство и два интегрированных в единый блок двухроторных модуля;The above technical results are also achieved by the fact that the mining machine contains an upper baffle device and two two-rotor modules integrated into a single block;
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что упомянутые двухроторные модули установлены на расстоянии L между центральными осями, которое определяется соотношением:The above technical results are also achieved by the fact that the mentioned two-rotor modules are installed at a distance L between the central axes, which is determined by the ratio:
где B выр – ширина выработки.where B exp is the width of the working.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что горный комбайн содержит верхнее отбойное устройство и два интегрированных в единый блок двухроторных модуля, установленных на расстоянии L между центральными осями, а дополнительные режущие устройства выполнены в виде режущих дисков, закрепленных на рукоятях.The above technical results are also achieved by the fact that the mining machine contains an upper baffle device and two two-rotor modules integrated into a single block, installed at a distance L between the central axes, and additional cutting devices are made in the form of cutting discs attached to the handles.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что горный комбайн содержит верхнее отбойное устройство и два интегрированных в единый блок двухроторных модуля, установленных на расстоянии L между центральными осями, а дополнительные режущие устройства выполнены в виде неактивного роторного забурника, закрепленного на корпусе двухроторного модуля.The above technical results are also achieved by the fact that the mining machine contains an upper baffle device and two two-rotor modules integrated into a single block, installed at a distance L between the central axes, and additional cutting devices are made in the form of an inactive rotor bit fixed to the body of the two-rotor module.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что горный комбайн содержит верхнее отбойное устройство и два интегрированных в единый блок двухроторных модуля, установленных на расстоянии L между центральными осями, а дополнительные режущие устройства выполнены в виде активных планетарно-дисковых забурников, закрепленных на корпусах двухроторных модулей.The above technical results are also achieved by the fact that the mining combine contains an upper baffle device and two two-rotor modules integrated into a single block, installed at a distance L between the central axes, and additional cutting devices are made in the form of active planetary-disk borers fixed on the bodies of the two-rotor modules ...
– упомянутый забурник содержит, по меньшей мере, один режущий диск.- said borer contains at least one cutting disc.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что горный комбайн содержит верхнее отбойное устройство и два интегрированных в единый блок двухроторных модуля, установленных на расстоянии L между центральными осями, а дополнительные режущие устройства выполнены в виде установленных на рукоятях кронштейнов, с закрепленными в них резцами.The above technical results are also achieved by the fact that the mining combine contains an upper baffle device and two two-rotor modules integrated into a single block, installed at a distance L between the central axes, and additional cutting devices are made in the form of brackets mounted on the handles, with cutters fixed in them.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что горный комбайн содержит верхнее отбойное устройство и два интегрированных в единый блок двухроторных модуля, установленных на расстоянии L между центральными осями, а на корпусе двухроторного модуля закреплено две рукояти с режущими вращающимися устройствами, предпочтительно, дисками на каждой, при этом рукояти установлены под углом 180° друг к другу.The above technical results are also achieved by the fact that the mining combine contains an upper baffle device and two double-rotor modules integrated into a single block, installed at a distance L between the central axes, and two handles with cutting rotating devices are fixed on the body of the two-rotor module, preferably with discs on each , while the handles are set at an angle of 180 ° to each other.
Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что горный комбайн содержит верхнее отбойное устройство и два интегрированных в единый блок двухроторных модуля, установленных на расстоянии L между центральными осями, а на корпусе двухроторного модуля закреплено две рукояти с режущими вращающимися устройствами, предпочтительно, дисками на каждой, при этом рукояти установлены под углом 120° друг к другу.The above technical results are also achieved by the fact that the mining combine contains an upper baffle device and two double-rotor modules integrated into a single block, installed at a distance L between the central axes, and two handles with cutting rotating devices are fixed on the body of the two-rotor module, preferably with discs on each , while the handles are set at an angle of 120 ° to each other.
Сопоставление заявляемого горного комбайна с существующими на сегодняшний день техническими решениями, позволяет сделать вывод об отсутствии в последних – признаков, сходных с существенными отличительными признаками заявляемого изобретения.Comparison of the claimed mining machine with the existing technical solutions allows us to conclude that the latter lacks features similar to the essential distinctive features of the claimed invention.
Также изобретение не следует явным образом из уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень, поскольку при отсутствии вышеуказанных технических решений, при заданных параметрах выработки, таких как ширина и высота – не представляется возможным обеспечить оптимальную форму выработки с минимальными размерами верхнего и нижнего уступов, а, следовательно, исчезает и технический результат.Also, the invention does not follow explicitly from the state of the art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step, since in the absence of the above technical solutions, with given working parameters, such as width and height, it is not possible to provide an optimal working shape with minimum the size of the upper and lower ledges, and, consequently, the technical result also disappears.
Описание чертежейDescription of drawings
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где изображено:The essence of the invention is illustrated by graphic materials, which shows:
Фиг. 1 – Сечение выработки горного комбайна с одним двухроторным модулем;FIG. 1 - Section of a mining machine with one double-rotor module;
Фиг. 2 – Общий вид горного комбайна с одним двухроторным модулем;FIG. 2 - General view of a mining combine with one double-rotor module;
Фиг. 3 – Сечение выработки горного комбайна с двумя двухроторными модулями;FIG. 3 - Section of a mining machine with two two-rotor modules;
Фиг. 4 – Общий вид горного комбайна с двумя двухроторными модулями;FIG. 4 - General view of a mining combine with two twin-rotor modules;
Фиг. 5 – схемы исполнительного органа с различными значениями коэффициента К ;FIG. 5 - diagrams of the executive body with different values of the coefficient K ;
Фиг. 6 – Фиг. 57 – варианты исполнения горного комбайна с одним исполнительным органом.FIG. 6 to FIG. 57 - versions of a mining combine with one executive body.
Фиг. 58 – Фиг. 107 – варианты исполнения горного комбайна с двумя исполнительными органами.FIG. 58 to FIG. 107 - versions of a mining combine with two executive bodies.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Добыча твердых полезных ископаемых методом проходки включает в себя ряд сложных технологических процессов, таких как, разрушение горной породы, формирование необходимой геометрии (профиля) забоя, удаление отбитой породы из зоны обработки, транспортировка отбитой породы и т.д. Горные проходческие комбайны предназначены для выполнения все этих процессов.Extraction of solid minerals by drilling involves a number of complex technological processes, such as the destruction of rocks, the formation of the required geometry (profile) of the face, removal of chipped rock from the processing area, transportation of chipped rock, etc. Roadheaders are designed to handle all of these processes.
Одной из самой актуальных задач в этой области является поиск решений по оптимизации конструкции и режимов работы горно-прохоческих комбайнов.One of the most urgent tasks in this area is the search for solutions to optimize the design and operating modes of mining and tunneling combines.
Добываемые горные породы имеют значительный разброс механических, физических и реологических свойств. Состав, строение и условия залегания пород находятся в причинной зависимости от формирующих их геологических процессов, происходящих внутри земной коры или на её поверхности. С геохимической точки зрения горные породы — естественные агрегаты минералов, состоящих преимущественно из петрогенных элементов (главных химических элементов породообразующих минералов). Известно, что по происхождению горные породы делятся на три группы: а) магматические (эффузивные и интрузивные), б) осадочные и в) метаморфические. Магматические горные породы по своему происхождению делятся на эффузивные и интрузивные. The mined rocks have a wide range of mechanical, physical and rheological properties. The composition, structure and conditions of bedding of rocks are causally dependent on the geological processes that form them, taking place inside the earth's crust or on its surface. From a geochemical point of view, rocks are natural aggregates of minerals, consisting mainly of petrogenic elements (the main chemical elements of rock-forming minerals). It is known that by origin rocks are divided into three groups: a) magmatic (effusive and intrusive), b) sedimentary, and c) metamorphic. Igneous rocks by their origin are divided into effusive and intrusive.
Одним из важнейших исходных параметров является прочность – свойство горных пород (материалов) сопротивляться разрушению и образованию больших деформаций, т.е. не разрушаться под действием определенной нагрузки. Чем выше прочность горной породы, тем выше силы резания, которые необходимо приложить для ее разрушения и тем большие нагрузки действуют на узлы и агрегаты комбайна.One of the most important initial parameters is strength - the property of rocks (materials) to resist destruction and the formation of large deformations, i.e. not collapse under a certain load. The higher the strength of the rock, the higher the cutting forces that must be applied for its destruction and the greater the load acting on the units and aggregates of the combine.
Породы рыхлые несвязные и мягкие характеризуются значительно меньшей прочностью и устойчивостью и большей деформируемостью, сильной водопроницаемостью. Природа свойств крупнообломочных, песчаных и особенно глинистых пород обусловливается не только их геолого-петрографическими особенностями, но и таким свойством, как дисперсность, так как эти породы – многофазные системы, состоящие из минеральных частиц, воды и воздуха или других газов. От физических и механических свойств зависят и технологические свойства породы, например, сопротивляемость резанию. Loose, incoherent and soft rocks are characterized by significantly lower strength and stability and greater deformability, strong water permeability. The nature of the properties of coarse, sandy and especially clayey rocks is determined not only by their geological and petrographic features, but also by such a property as dispersion, since these rocks are multiphase systems consisting of mineral particles, water and air or other gases. The technological properties of the rock, for example, cutting resistance, also depend on the physical and mechanical properties.
Плотность добываемых проходческим методом пород может изменяться от 0,4 до 4,5 т/м3. Свойства и условия добычи угля существенно отличаются, например, от добычи калийной соли. Существенным разбросом свойства обладают и другие виды породы, например, сильвинит, карналлит, каменная соль, гипс, трона.The density of the rocks mined by the tunneling method can vary from 0.4 to 4.5 t / m 3 . The properties and conditions of coal mining differ significantly, for example, from the extraction of potash salt. Other types of rocks also have a significant spread in properties, for example, sylvinite, carnallite, rock salt, gypsum, throne.
Вышесказанное показывает, что создание горно-проходческого комбайна, обладающего универсальностью, т.е. способностью эффективно работать при добыче широкого диапазона пород, является сложной задачей. Как правило, проходческие комбайны создаются для добычи породы какого-то одного вида и их конструктивные параметры закладываются для работы в каком-то конкретном месторождении или даже конкретной шахте.The aforementioned shows that the creation of a mining-tunneling machine with versatility, i.e. the ability to work effectively in a wide range of rocks is challenging. As a rule, roadheaders are created for the extraction of rock of one kind and their design parameters are laid down for work in a particular field or even a particular mine.
Настоящее изобретение направлено на создание горного комбайна, который обеспечивает энергоэффективное формообразование проходки при большом разбросе факторов. The present invention is directed to the creation of a mining machine, which provides energy efficient shaping of the penetration with a wide range of factors.
Горный комбайн содержит ходовую часть (1), нижнее (3) отбойное устройство, исполнительный орган, включающий двухроторный модуль (4) с корпусом (5), рукоять (6), вращающиеся режущие устройства (7), дополнительные внутренние режущие устройства (8). The mining harvester contains a chassis (1), a lower (3) baffle device, an executive body including a two-rotor module (4) with a housing (5), a handle (6), rotating cutting devices (7), additional internal cutting devices (8) ...
Конструкция комбайна должна обеспечивать вращение режущего устройства (7) с частотой вращения n Д и переносное вращение рукояти (6) с частотой переносного вращения n п .The design of the combine must ensure rotation of the cutting device (7) with a rotational speed n D and portable rotation of the handle (6) with a portable rotation frequency n p .
Комбайн содержит средство управления движением исполнительного органа, основными параметрами которого являются частоты n Д и n п .The harvester contains a means for controlling the movement of the executive body, the main parameters of which are the frequencies n D and n p .
Одним из возможных вариантов исполнения является использование независимых приводов для главного движения резания (т.е. вращения режущего устройства (7)) и переносного вращения (т.е. вращения рукояти (6)). В качестве источников вращательного движения могут использоваться электрические двигатели. В этом случае, средство управления будет представлять собой блок управления, обеспечивающий подачу на электрические двигатели напряжения и тока с необходимыми параметрами, или механическое устройство, изменяющее передаточное число привода.One of the possible versions is the use of independent drives for the main cutting movement (i.e. rotation of the cutting device (7)) and portable rotation (i.e. rotation of the handle (6)). Electric motors can be used as sources of rotary motion. In this case, the control means will be a control unit that supplies electric motors with voltage and current with the required parameters, or a mechanical device that changes the gear ratio of the drive.
Исходными данными для создания горного комбайна и определения оптимальных значений его параметров являются: вид разрушаемой породы, ширина B выр и высота H выр выработки. От соотношения требуемой ширины B выр и высоты H выр выработки зависит количество исполнительных органов в комбайне. В случае B выр = H выр комбайну необходим один исполнительный орган, как показано на Фиг.1-57. В случае B выр < H выр необходимо два исполнительных органа, как показано на Фиг.58 - 107 или больше.The initial data for creating a mining machine and determining the optimal values of its parameters are: the type of rock to be destroyed, the width B cut and the height H cut . The number of executive bodies in the combine depends on the ratio of the required width B vyr and the height H vyr working. In the case of B ex = H ex, the shearer needs one executive body, as shown in Figs. 1-57. In the case of B exp < H exp , two actuators are required, as shown in Figs. 58 to 107 or more.
Таким образом, первым шагом для создания комбайна в соответствии с настоящим изобретением является выбор необходимого количества исполнительных органов.Thus, the first step in creating a harvester in accordance with the present invention is to select the required number of actuators.
Вид добываемой породы определяет технологические параметры воздействия режущим устройством (7) для ее разрушения и обеспечения заданной кусковатости. Движение формообразования при проходке включают три параметра: главное движение резания, переносное вращение режущего устройства и движение комбайна на забой. Первые два движения определяют значение скорости резания V рез , которая помимо вида породы определяется типом режущего инструмента, которым оснащено режущее устройство (7) или (8). В случае добычи, например, калийной соли скорость резания V рез имеет значение в интервале от 2,0 до 2,5 м/с. Выбор слишком высокой скорости резания приводит к увеличению сил трения, а, следовательно, к чрезмерному нагреву режущего устройства и снижению его стойкости. В свою очередь, низкие скорости резания снижают производительность и повышают энергоёмкость процесса разрушения.The type of mined rock determines the technological parameters of the impact of the cutting device (7) for its destruction and ensuring the specified lumpiness. The shaping movement during penetration includes three parameters: the main cutting movement, the portable rotation of the cutter and the movement of the shearer to the bottom. The first two movements determine the cutting speed value. V cut , which, in addition to the type of rock, is determined by the type of cutting tool with which the cutting device (7) or (8) is equipped. In the case of mining, for example, potash salt, the cutting speed V cut has a value in the range from 2.0 before 2.5 m / s. Choosing too high a cutting speed leads to an increase in frictional forces, and, consequently, to excessive heating of the cutting device and a decrease in its life. In turn, low cutting speeds reduce productivity and increase the energy intensity of the fracture process.
Режущее устройство (7) имеет радиус резания R Р , а ось вращения упомянутого режущего устройства посредством упомянутой рукояти (6) совершает переносное круговое вращение с радиусом R П . Величина радиуса резания R Р и радиуса R П определяют их отношение - коэффициент К .The cutting device (7) has a cutting radius R P , and the axis of rotation of the said cutting device by means of the said handle (6) makes a portable circular rotation with a radius R P. Cutting radius R P and radius R P determine their ratio - coefficient K.
Экспериментально установлено, что оптимальным является величина коэффициента К не менее 0,35 . При К>1 в конструкции горного комбайна образуется перекрытие режущими устройствами друг друга, что приводит к нерациональной схеме разрушения. Снижение коэффициента К ниже значения 0,35 приведет к увеличению количества мелкой фракции и ухудшению качества отбитой породы. Кроме того, снижение коэффициента К меньше значения 0,35 приведет к усложнению конструкции дополнительных режущих устройств, устанавливаемых в центральной части.It has been experimentally established that the optimal value of the coefficient K is not less than 0.35 . At K> 1 , the cutting devices overlap each other in the structure of the mining machine, which leads to an irrational pattern of destruction. A decrease in the K coefficient below 0.35 will lead to an increase in the amount of fines and a deterioration in the quality of the cut rock. In addition, a decrease in the K coefficient less than 0.35 will lead to a complication in the design of additional cutting devices installed in the central part.
В таблице 1 ниже приведен фракционный состав калийной соли при проходке планетарно-дисковым горным комбайном с различным значением коэффициента К (при скорости резания 2,3 м/с). Table 1 below shows the fractional composition of potash salt when driving with a planetary disk mining machine with different values of the K coefficient (at a cutting speed of 2.3 m / s).
Таблица 1. Фракционный состав породы в зависимости от коэффициента K.Table 1. Fractional composition of the rock depending on the coefficient K.
Дальнейшее повышение коэффициента К не приводит к существенным изменениям параметров. Из вышеприведенной таблицы следует, что значение 0,35 является минимальным оправданным с точки зрения фракционного состава и сопутствующих показателей (в частности, содержания труднообогащаемой фракции). A further increase in the coefficient K does not lead to significant changes in the parameters. From the above table, it follows that the value of 0.35 is the minimum justified from the point of view of fractional composition and related indicators (in particular, the content of the refractory fraction).
Точное значение коэффициента К выбирают по таблице 2, приведенной ниже, в зависимости от сопротивляемости породы резанию. В случае, если значение сопротивляемости породы резанию попадает в границу интервала, следует выбирать значение коэффициента К для более высокого диапазона.The exact value of the coefficient K is selected according to table 2 below, depending on the cutting resistance of the rock. If the value of the cutting resistance of the rock falls within the boundary of the interval, the value of the coefficient K should be selected for a higher range.
Таблица 2. Table 2.
Далее, исходя из исходных параметров, определяют оптимальное значение частоты вращения n Д режущего устройства (7) по формуле:Further, based on the initial parameters, the optimal value of the rotational speed n D of the cutting device (7) is determined by the formula:
где коэффициент К – отношение радиуса резания R Р к радиусу R П, м;where coefficient K is the ratio of the cutting radius R R to radius R P, m;
Vрез – скорость резания режущего устройства, м/с; Vres - cutting speed of the cutting device, m / s;
Hвыр – высота выработки, м. Hvyr - working height, m.
В процессе работы комбайна режущее устройство (7) постепенно меняет свои режущие свойства, т.к. происходит затупление инструмента, снижается его стойкость, изменяется геометрия. Таким образом, те параметры, которые были оптимальны в начале работы могут стать неоптимальными через какое-то время.During the operation of the combine, the cutting device (7) gradually changes its cutting properties, because the tool becomes blunt, its durability decreases, the geometry changes. Thus, those parameters that were optimal at the beginning of work may become suboptimal after some time.
Для решения этой проблемы средство управления выполнено с возможностью регулировать частоту вращения n Д режущего устройства и частоту переносного вращения n п рукояти таким образом, чтобы отношение n Д к n п находилось в интервале от 7 до 12 . При 
Выбор конкретного числового значения может осуществляться на основе информации о фактических силах резания в определенный момент времени. В этом случае средство управления реализует адаптивные алгоритмы. Для получения в реальном времени данных о значениях различных параметров, - например, нагрузки на комбайн к целом или на его отдельные узлы, фракционный состав и качество добытой руды, уровень вибраций – комбайн может оснащаться соответствующими датчиками и средствами измерений.The selection of a specific numerical value can be made based on information about the actual cutting forces at a specific point in time. In this case, the control implements adaptive algorithms. To obtain real-time data on the values of various parameters, for example, the load on the combine as a whole or on its individual units, the fractional composition and quality of mined ore, the level of vibrations, the combine can be equipped with appropriate sensors and measuring instruments.
Управление частотами вращения n Д и n п может осуществляться путем подачи электрического питания с необходимой частотой и/иди силой тока на соответствующие приводные двигатели.The control of the rotational speeds n D and n p can be carried out by supplying electric power with the required frequency and / or current strength to the corresponding drive motors.
После определения расчётных конструктивных и технологических параметров, горный комбайн с помощью ходовой части 1 перемещается по выработке до соприкосновения режущих вращающихся устройств, предпочтительно, дисков 7 с забоем. В соответствии с указанным интервалом отношений частот, начинают одновременно совершать круговое переносное вращение рукояти 6 и относительное вращение, закреплённые на рукоятях режущие вращающиеся устройства, предпочтительно, диски. При этом происходит разрушение забоя по контуру 
В варианте исполнения горного комбайна дополнительно с верхним (2) отбойным устройством, и двумя интегрированными в единый блок двухроторными модулями (4) при продвижении комбайна вперёд между контурами встречного вращения рукоятей 6 с вращающимися режущими устройствами, предпочтительно, дисками начинают формироваться уступы, разрушаемые верхним 2 и нижним 3 отбойными устройствами. При этом диаметры отбойных устройств должны соответствовать оптимальным размерам и обеспечивать получение заданной формы кровли и почвы выработки. В зависимости от значения коэффициента K на рукояти 6 или корпуса 5 двухроторных модулей устанавливаются дополнительные внутренние режущие устройства 8. Таким образом, заявленные размеры радиуса резания вращающихся режущих устройств, предпочтительно, дисков и радиуса кругового переносного вращения рукояти позволяют получить оптимальные параметры проводимой горной выработки с оптимальными размерами верхнего и нижнего уступов.In the version of the mining harvester, in addition to the upper (2) baffle device, and two double-rotor modules (4) integrated into a single block, when the combine moves forward between the contours of counter rotation of the
Пример 1. Исходные данные проходки: Example 1. Initial data of penetration:
- добываемая порода – калийная руда с сопротивляемостью резанию 450-470 Н/мм;- mined rock - potash ore with cutting resistance 450-470 N / mm;
- геометрия профиля забоя B выр = H выр = 3м;- the geometry of the bottomhole profile B out = H out = 3m;
- тип резцов: тангенциальные;- type of cutters: tangential;
- эксплуатационная производительность – 3,0 т/мин. - operational productivity - 3.0 t / min.
По справочным таблицам определяем среднее значение скорости резания 2,3 м/с. По таблице 2 получаем значение коэффициента К = 0,6. По формуле
На основе исходных данных выбирают компоновочную схему комбайна в соответствии с Фиг.15. Осуществляют наладку оборудования до значений n п и n Д , рассчитанных выше и начинают проходку.Based on the initial data, the layout of the harvester is selected in accordance with Fig. 15. The equipment is adjusted to the values of n p and n D , calculated above, and the sinking begins.
При объеме добытой породы 800 тонн средствами контроля и измерений отмечается значительный рост потребляемой мощности в приводе режущего устройства, вызванный износом инструмента. С помощью средств управления регулируют частоту вращения режущего инструмента n Д , уменьшая тем самым нагрузку на привод движения резания. Одновременно с этим возможно регулирование частоты переносного вращения n п для компенсации потери производительности. В ходе работы комбайна обеспечивают отношение n Д к n п в интервале от 7 до 12 , подавая управленческие воздействия в зависимости от применяемого способа управления.With the volume of mined rock 800 tons by means of control and measurement, there is a significant increase in power consumption in the drive of the cutting device, caused by tool wear. With the help of the controls, the frequency of rotation of the cutting tool n D is regulated, thereby reducing the load on the cutting motion drive. At the same time, it is possible to regulate the frequency of the portable rotation n p to compensate for the loss of productivity. During the operation of the combine, the ratio n D to n p is provided in the range from 7 to 12 , supplying management influences depending on the applied control method.
Пример 2. Исходные данные проходки: Example 2. Initial data of penetration:
- добываемая порода – каменная соль с сопротивляемостью резанию 600-630 Н/мм;- mined rock - rock salt with cutting resistance 600-630 N / mm;
- геометрия профиля забоя H выр = 3м; B выр = 1,6 H выр ;- geometry of the bottom hole profile H ext = 3m; B ext = 1.6 H ext ;
- тип резцов: тангенциальные;- type of cutters: tangential;
- эксплуатационная производительность – 5,0 т/мин. - operational productivity - 5.0 t / min.
По справочным таблицам определяем среднюю значение скорости резания 2,0 м/с. По таблице 2 получаем значение коэффициента К = 0,35. По формуле
На основе исходных данных выбирают компоновочную схему комбайна с двумя исполнительными органами в соответствии с Фиг.70. Осуществляют наладку оборудования до значений n п и n Д , рассчитанных выше и начинают проходку.Based on the initial data, a layout diagram of a combine with two executive bodies is selected in accordance with Fig. 70. The equipment is adjusted to the values of n p and n D , calculated above, and the sinking begins.
При объеме добытой породы 1500 тонн средствами контроля и измерений отмечается значительный рост вибрационной нагрузки в приводе переносного движения. С помощью средств управления изменяют частоту переносного вращения n п , снижая уровень вибраций до приемлемых значений. Одновременно с этим возможно изменение частоты вращения режущего инструмента n Д для компенсации потери производительности. В ходе работы комбайна обеспечивают отношение n Д к n п в интервале от 7 до 12 , подавая управленческие воздействия в зависимости от применяемого способа управления.With a volume of mined rock of 1,500 tons by means of control and measurement, a significant increase in the vibration load in the portable motion drive is noted. Using the controls, the frequency of the portable rotation n p is changed, reducing the vibration level to acceptable values. At the same time, it is possible to change the rotational speed of the cutting tool n D to compensate for the loss of productivity. During the operation of the combine, the ratio n D to n p is provided in the range from 7 to 12 , supplying management influences depending on the applied control method.
Следует отметить, что приведенная конфигурация горного комбайна и ее элементы являются частным случаем и могут быть исполнены по-другому. Существенными являются сами возможности, которые такая конфигурация дает и которые, тем не менее, могут быть достигнуты рядом других конструктивных решений. Например, каждый двухроторный модуль может быть оборудован двумя рукоятями, установленными под углом 180° друг к другу, или тремя рукоятями, установленными под углом 120° друг к другу, при этом вращающиеся режущие устройства могут устанавливаться на рукоять с их расположением, как перпендикулярно, так и параллельно оси движения горного комбайна. Например, на рукоятях могут быть установлены дополнительные режущие диски, а на корпусе двухроторного модуля – забурник. Кроме того, возможно большое количество вариантов совместного использования вращающихся и дополнительных режущих устройств на одной, двух, трех рукоятях с одним или двумя двухроторными модулями. Например, исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Наружные и дополнительные режущие диски расположены на одной оси в вертикальной плоскости (Фиг. 6). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены вперед от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 7). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены назад от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 8). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Наружные и дополнительные режущие диски расположены на одной оси в вертикальной плоскости (Фиг.9). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены вперед от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 10). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены назад от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 11). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Наружные и дополнительные режущие диски расположены на одной оси в вертикальной плоскости (Фиг. 12). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены вперед от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 13). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены назад от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 14). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 15). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 16). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 17). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 18). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 19). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 20). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 21). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 22). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 23). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 24). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 25). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 26). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 27). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 28). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 29). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 30). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукоятях кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 31). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукоятях кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 32). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков (Фиг. 33). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков (Фиг. 34). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков (Фиг. 35). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 36). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 37). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 38). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 39). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 40). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 41). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 42). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 43). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 44). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 45). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 46). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 47). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 48). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 49). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 50). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде дополнительного режущего диска и установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 51). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде дополнительного режущего диска и установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 52). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 53). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 54). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде дополнительного режущего диска и установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 55). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительного режущего диска и установленных на рукоятях кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 56). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с одним двухроторным модулем, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительного режущего диска и установленных на рукоятях кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 57). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Наружные и дополнительные режущие диски расположены на одной оси в вертикальной плоскости (Фиг. 58). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены вперед от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 59). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены назад от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 60). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Наружные и дополнительные режущие диски расположены на одной оси в вертикальной плоскости (Фиг. 61). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены вперед от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 62). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены назад от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 63). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Наружные и дополнительные режущие диски расположены на одной оси в вертикальной плоскости (Фиг. 64). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены вперед от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 65). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков. Дополнительные режущие диски смещены назад от вертикальной плоскости наружных дисков (Фиг. 66). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 67). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 68). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 69). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 70). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 71). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 72). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 73). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 74). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 75). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 76). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 77). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 78). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 79). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 80). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 81). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 82). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукоятях кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 83). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукоятях кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 84). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков (Фиг. 85). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков (Фиг. 86). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде дополнительных режущих дисков (Фиг. 87). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 88). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 89). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде неактивного роторного забурника (Фиг. 90). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 91). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 92). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с одним диском (Фиг. 93). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 94). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 95). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой перпендикулярным оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с двумя дисками (Фиг. 96). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 97). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 98). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с тремя дисками (Фиг. 99). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 100). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 101). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами в виде активного планетарного забурника с четырьмя дисками (Фиг. 102). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском с внутренними режущими устройствами в виде дополнительного режущего диска и установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 103). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительного режущего диска и установленных на рукоятях кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 104). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с тремя рукоятями с одним режущим диском на каждой с внутренними режущими устройствами в виде дополнительного режущего диска и установленных на рукоятях кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 105). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с одной рукоятью с одним режущим диском, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 106). Также исполнительный орган горного комбайна может быть выполнен с двумя двухроторными модулями, с двумя рукоятями с одним режущим диском на каждой, плоскость которого перпендикулярна оси движения комбайна и с внутренними режущими устройствами, в виде установленных на рукояти кронштейнах с закрепленными в них резцами (Фиг. 107). Также формулой изобретения не ограничивается использование в конструкции горного комбайна внутренних режущих устройств различных исполнений, в том числе дополнительных режущих дисков, активного планетарно-дискового забурника, роторного забурника, кронштейна с закреплёнными на нём резцами и т.п. При этом забурник может быть неактивным роторным или активным планетарно-дисковым. Активный планетарно-дисковый, в свою очередь, может содержать один (фиг. 18 – 20, фиг. 70 – 72, фиг. 91 – 93), два (фиг. 21 – 23, фиг. 73 – 75, фиг. 94 – 96), три (фиг. 24 – 26, фиг. 76 – 78, фиг. 97 – 99), четыре (фиг. 27 – 29, фиг. 79 – 81, фиг. 100 – 102) и более дисков. Кроме того, разные виды дополнительных режущих устройств могут использоваться вместе.It should be noted that the given configuration of the mining machine and its elements are a special case and can be performed differently. Essential are the very possibilities that such a configuration provides and which, nevertheless, can be achieved by a number of other design solutions. For example, each two-rotor module can be equipped with two sticks set at 180 ° to each other, or three sticks set at 120 ° to each other, while rotary cutting devices can be mounted on the handle with their arrangement, both perpendicular and and parallel to the axis of movement of the miner. For example, additional cutting discs can be installed on the handles, and a borer can be installed on the body of the two-rotor module. In addition, a large number of options for joint use of rotating and additional cutting devices on one, two, three sticks with one or two double-rotor modules are possible. For example, the executive body of a mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. The outer and additional cutting discs are located on the same axis in the vertical plane (Fig. 6). Also, the executive body of the mining combine can be made with one two-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset forward from the vertical plane of the outer discs (Fig. 7). Also, the executive body of the mining combine can be made with one two-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset back from the vertical plane of the outer discs (Fig. 8). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. The outer and additional cutting discs are located on the same axis in the vertical plane (Fig. 9). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset forward from the vertical plane of the outer discs (Fig. 10). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset back from the vertical plane of the outer discs (Fig. 11). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. The outer and additional cutting discs are located on the same axis in the vertical plane (Fig. 12). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset forward from the vertical plane of the outer discs (Fig. 13). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset back from the vertical plane of the outer discs (Fig. 14). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 15). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 16). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 17). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 18). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 19). Also, the executive body of the mining machine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 20). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with two discs (Fig. 21). Also, the executive body of the mining machine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with two discs (Fig. 22). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with two discs (Fig. 23). Also, the executive body of the mining machine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with three discs (Fig. 24). Also, the executive body of the mining machine can be made with one two-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with three discs (Fig. 25). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with three discs (Fig. 26). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with four discs (Fig. 27). Also, the executive body of the mining combine can be made with one two-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with four discs (Fig. 28). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with four discs (Fig. 29). Also, the executive body of a mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 30). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handles with cutters fixed in them (Fig. 31). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handles with cutters fixed in them (Fig. 32). Also, the executive body of the mining harvester can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of additional cutting discs (Fig. 33). Also, the executive body of the mining machine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of additional cutting discs (Fig. 34). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of additional cutting discs (Fig. 35). Also, the executive body of a mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine, and with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 36). Also, the executive body of a mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 37). Also, the executive body of the mining machine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 38). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 39). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 40). Also, the executive body of the mining machine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 41). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with two discs (Fig. 42). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with two discs (Fig. 43). Also, the executive body of a mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with two discs (Fig. 44). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with three discs (Fig. 45). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with three discs (Fig. 46). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with three discs (Fig. 47). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of the combine's movement and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with four discs (Fig. 48). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with four discs (Fig. 49). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each, the plane of which is perpendicular to the axis of the combine's movement and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with four discs (Fig. 50). Also, the executive body of the mining harvester can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an additional cutting disc and brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 51). Also, the executive body of a mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an additional cutting disc and brackets mounted on the handle with cutters fixed in them ( Fig. 52). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 53). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 54 ). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an additional cutting disc and brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 55). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an additional cutting disc and brackets mounted on the handles with cutters fixed in them (Fig. 56). Also, the executive body of the mining combine can be made with one double-rotor module, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an additional cutting disc and brackets mounted on the handles with cutters fixed in them (Fig. 57). Also, the executive body of a mining combine can be made with two two-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. The outer and additional cutting discs are located on the same axis in the vertical plane (Fig. 58). Also, the executive body of a mining combine can be made with two two-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset forward from the vertical plane of the outer discs (Fig. 59). Also, the executive body of a mining combine can be made with two two-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset back from the vertical plane of the outer discs (Fig. 60). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. The outer and additional cutting discs are located on the same axis in the vertical plane (Fig. 61). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset forward from the vertical plane of the outer discs (Fig. 62). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset back from the vertical plane of the outer discs (Fig. 63). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. The outer and additional cutting discs are located on the same axis in the vertical plane (Fig. 64). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset forward from the vertical plane of the outer discs (Fig. 65). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of additional cutting discs. Additional cutting discs are offset back from the vertical plane of the outer discs (Fig. 66). Also, the executive body of the mining combine can be made with two two-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 67). Also, the executive body of the mining combine can be made with two two-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 68). Also, the executive body of the mining machine can be made with two two-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 69). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 70). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 71). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 72). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with two discs (Fig. 73). Also, the executive body of the mining combine can be made with two two-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with two discs (Fig. 74). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with two discs (Fig. 75). Also, the executive body of the mining combine can be made with two two-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with three discs (Fig. 76). Also, the executive body of the mining machine can be made with two two-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with three discs (Fig. 77). Also, the executive body of the mining machine can be made with two two-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with three discs (Fig. 78). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with four discs (Fig. 79). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with four discs (Fig. 80). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with four discs (Fig. 81). Also, the executive body of a mining combine can be made with two two-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 82). Also, the executive body of the mining combine can be made with two two-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handles with cutters fixed in them (Fig. 83). Also, the executive body of the mining combine can be made with two two-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handles with cutters fixed in them (Fig. 84). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of additional cutting discs (Fig. 85). Also, the executive body of a mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of additional cutting discs (Fig. 86). Also, the executive body of the mining machine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of additional cutting discs (Fig. 87). Also, the executive body of the mining machine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an inactive rotor bit (Fig. 88). Also, the executive body of the mining machine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an inactive rotor bit (Fig. 89). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an inactive rotary bit (Fig. 90). Also, the executive body of the mining harvester can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 91). Also, the executive body of the mining machine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 92). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with one disc (Fig. 93). Also, the executive body of the mining machine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with two discs (Fig. 94). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with two discs (Fig. 95). Also, the executive body of a mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc on each perpendicular to the axis of the combine's movement and with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with two discs (Fig. 96). Also, the executive body of the mining machine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with three discs (Fig. 97). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with three discs (Fig. 98). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with three discs (Fig. 99). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary borer with four discs (Fig. 100). Also, the executive body of the mining harvester can be made with two two-rotor modules, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the harvester and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with four discs (Fig. 101). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with three handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of an active planetary bit with four discs (Fig. 102). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with one handle with one cutting disc with internal cutting devices in the form of an additional cutting disc and brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 103). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an additional cutting disc and brackets mounted on the handles with cutters fixed in them (Fig. 104). Also, the executive body of the mining combine can be made with two two-rotor modules, with three handles with one cutting disc each with internal cutting devices in the form of an additional cutting disc and brackets mounted on the handles with cutters fixed in them (Fig. 105). Also, the executive body of a mining combine can be made with two two-rotor modules, with one handle with one cutting disc, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices in the form of brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 106). Also, the executive body of the mining combine can be made with two double-rotor modules, with two handles with one cutting disc on each, the plane of which is perpendicular to the axis of movement of the combine and with internal cutting devices, in the form of brackets mounted on the handle with cutters fixed in them (Fig. 107 ). Also, the claims do not limit the use of various types of internal cutting devices in the construction of a mining machine, including additional cutting discs, an active planetary-disk bit, a rotary bit, a bracket with cutters attached to it, etc. In this case, the borer can be inactive rotary or active planetary-disk. The active planetary-disk, in turn, may contain one (Fig. 18 - 20, Fig. 70 - 72, Fig. 91 - 93), two (Fig. 21 - 23, Fig. 73 - 75, Fig. 94 - 96), three (Figs. 24-26, Figs. 76-78, Figs. 97-99), four (Figs. 27-29, Figs. 79-81, Figs. 100-102) and more disks. In addition, different kinds of additional cutting devices can be used together.
Также для заявленного горного комбайна в том виде, как он охарактеризован в формуле изобретения, существует возможность его изготовления и применения с помощью известных до даты подачи заявки средств и методов.Also, for the claimed mining machine in the form as it is described in the claims, there is a possibility of its manufacture and application using means and methods known before the filing date of the application.
Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности для проведения горных выработок, в частности проходческими комбайнами непрерывного действия, используемыми при добыче полезных ископаемых подземным способом.The claimed invention can find wide application in the mining industry for carrying out mine workings, in particular, continuous roadheaders used in mining by underground method.
Claims (27)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020111733A RU2733875C1 (en) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | Cutting-loading machine |
| PCT/IB2021/052364 WO2021191775A1 (en) | 2020-03-23 | 2021-03-22 | Mining machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020111733A RU2733875C1 (en) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | Cutting-loading machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2733875C1 true RU2733875C1 (en) | 2020-10-07 |
Family
ID=72926855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020111733A RU2733875C1 (en) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | Cutting-loading machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2733875C1 (en) |
| WO (1) | WO2021191775A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU514952A1 (en) * | 1974-06-12 | 1976-05-25 | Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова | Mining harvester |
| US6305754B1 (en) * | 1998-05-29 | 2001-10-23 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Tunnel excavator with S-shaped soil plate |
| RU2204715C1 (en) * | 2001-10-01 | 2003-05-20 | Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" | Controlled-velocity electric drive of continuous miner |
| RU2277318C2 (en) * | 2004-05-25 | 2006-06-10 | ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СИБИРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ (ГНУ СибИМЭ СО РАСХН) | Agricultural harvesting combine |
| RU2627341C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
-
2020
- 2020-03-23 RU RU2020111733A patent/RU2733875C1/en active
-
2021
- 2021-03-22 WO PCT/IB2021/052364 patent/WO2021191775A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU514952A1 (en) * | 1974-06-12 | 1976-05-25 | Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова | Mining harvester |
| US6305754B1 (en) * | 1998-05-29 | 2001-10-23 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Tunnel excavator with S-shaped soil plate |
| RU2204715C1 (en) * | 2001-10-01 | 2003-05-20 | Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" | Controlled-velocity electric drive of continuous miner |
| RU2277318C2 (en) * | 2004-05-25 | 2006-06-10 | ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СИБИРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ (ГНУ СибИМЭ СО РАСХН) | Agricultural harvesting combine |
| RU2627341C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительный орган. Методика. Отраслевой стандарт. ОСТ 12.44.258-84. Официальное издание, -76 с. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021191775A1 (en) | 2021-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Fowell | The mechanics of rock cutting | |
| Glowka | Use of single-cutter data in the analysis of pdc bit designs: Part 2development and use of the pdcwear computer code | |
| Kotwica | Atypical and innovative tool, holder and mining head designed for roadheaders used to tunnel and gallery drilling in hard rock | |
| Sobko et al. | Conceptual development of the transition from drill and blast excavation to non-blasting methods for the preparation of mined rock in surface mining | |
| Rostami et al. | Roadheaders performance optimization for mining and civil construction | |
| Deliac | Theoretical and practical rules for mechanical rock excavation | |
| RU2733875C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| Bołoz et al. | Ability to mill rocks in open-pit mining | |
| Romoli | Cutting force monitoring of chain saw machines at the variation of the rake angle | |
| Xu et al. | Influence of the assisted kerf depth on cracks pattern and cutting performance of TBM cutter | |
| Fowell et al. | Rock machinability studies for the assessment of selective tunnelling machine performance | |
| CN113107497B (en) | Hard rock tunnel tunneling construction method | |
| Copur et al. | Full-scale linear cutting experiments with a conical cutter for simulating different cutting patterns | |
| CN111927450B (en) | Hard rock ore body mining equipment based on hole array advanced presplitting and mining method thereof | |
| RU2744122C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| RU2744121C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| RU2744120C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| Avunduk et al. | Experimental Comparison of Single and Double Scroll Cutting Patterns by using Chisel Cutting to ols of Chain Saw Machines | |
| Hekimoǧlu | The radial line concept for cutting head pick lacing arrangements | |
| Khademian et al. | Optimum distance between cutting machine and working face in travertine exploitation with diamond wire cutting method | |
| Bołoz et al. | Machines for mechanical mining of hardly workable and abrasive rocks | |
| RU2744123C1 (en) | Cutting-loading machine | |
| Somanchi et al. | Advance design of lacing and breakout patterns for shearer drums | |
| Deliac et al. | Theoretical and practical investigations of improved hard rock cutting systems | |
| Allington | The machining of rock materials. |