RU2731875C1 - Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы - Google Patents

Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы Download PDF

Info

Publication number
RU2731875C1
RU2731875C1 RU2020116618A RU2020116618A RU2731875C1 RU 2731875 C1 RU2731875 C1 RU 2731875C1 RU 2020116618 A RU2020116618 A RU 2020116618A RU 2020116618 A RU2020116618 A RU 2020116618A RU 2731875 C1 RU2731875 C1 RU 2731875C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
outputs
inputs
weight coefficients
gradient
Prior art date
Application number
RU2020116618A
Other languages
English (en)
Inventor
Владислав Викторович Кирюшкин
Александр Викторович Журавлев
Владимир Андреевич Шуваев
Виктор Григорьевич Маркин
Евгений Михайлович Красов
Original Assignee
Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2020116618A priority Critical patent/RU2731875C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2731875C1 publication Critical patent/RU2731875C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/24—Combinations of antenna units polarised in different directions for transmitting or receiving circularly and elliptically polarised waves or waves linearly polarised in any direction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/29—Combinations of different interacting antenna units for giving a desired directional characteristic

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для создания бистатической радиолокационной системы (РЛС), использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей зондирующий радиосигнал наземного передатчика. Техническим результатом является обеспечение высокой скорости адаптации и малой дисперсии остаточных помех при малых отношениях амплитуды сигнала, отраженного от воздушной цели, к амплитудам зондирующего сигнала от радиопередатчика и сигналов, отраженных от крупногабаритных объектов. Предложена адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы, состоит из антенной решетки имеющей N элементов, диаграммообразующей схемы, имеющей N блоков весовых коэффициентов, сумматора, адаптивного процессора, который состоит из блока формирования градиента, блока нормирования градиента, блока расчета коэффициента усиления, блока формирования весовых коэффициентов, блока нормирования весовых коэффициентов, блока задержки, имеющих связи между собой, выходы N элементов антенной решетки соединены с входами N блоков весовых коэффициентов диаграммообразующей схемы и с входами блока формирования градиента, выходы блока формирования градиента соединены с входами блока нормирования градиента, выходы блока нормирования градиента соединены с входами блока формирования весовых коэффициентов и с блоком расчета коэффициента усиления, выход блока коэффициента усиления соединен с входом блока формирования весовых коэффициентов, одни выходы блока формирования весовых коэффициентов соединены с блоком нормирования весовых коэффициентов, другие выходы соединены с блоком задержки, выходы которого соединены с другими входами блока формирования градиента, выходы блока нормирования весовых коэффициентов соединены с входами N блоков весовых коэффициентов, выходы которых соединены с сумматором, выход сумматора соединен с одним из входов блока формирования градиента. 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для создания бистатической радиолокационной системы (РЛС), использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей зондирующий радиосигнал наземного передатчика.
При радиолокации малоразмерных подвижных воздушных целей бистатической РЛС, приемник РЛС принимает отраженный сигнал от воздушной цели, зондирующий сигнал радиопередатчика РЛС и сигналы, отраженные от крупноразмерных объектов, находящихся в зоне действия (работы) бистатической РЛС. При этом уровень зондирующего сигнала от радиопередатчика и сигналов, отраженных от крупногабаритных объектов, значительно превышают уровень сигнала, отраженного от воздушной цели. Фактически эти сигналы являются помехами, которые маскируют слабый сигнал, отраженный от цели, что не позволяет обнаружить факт наличия воздушной цели и определить параметры ее движения. Таким образом, в бистатической РЛС возникает актуальная задача компенсации зондирующего сигнала от радиопередатчика и сигналов, отраженных от крупноразмерных объектов.
Известна бистатическая РЛС [1], состоящая из передатчика и приемника. Работа РЛС заключается в излучении передатчиком зондирующего радиосигнала, измерении расстояния до воздушной цели и направления на воздушную цель. Но в этой бистатической РЛС отсутствует возможность компенсации зондирующего радиосигнала от радиопередатчика, который может поступать от передатчика напрямую в приемник, и сигналов, отраженных крупногабаритных объектов.
Известна адаптивная антенная решетка [2], содержащая N антенных элементов, соединенных через комплексные весовые умножители с входами общего сумматора, N адаптивных контуров, первые входы которых соединены с выходами соответствующих антенных элементов, а вторые входы - с выходом общего сумматора. Первые выходы адаптивных контуров подключены к соответствующим входам комплексных весовых умножителей. Первые и вторые входы блока максимизации выходной мощности соединены соответственно с первыми и вторыми выходами адаптивных контуров, а его выходы - с соответствующими входами адаптивных контуров. Адаптивная антенная решетка (ААР) обладает большей помехозащищенностью по отношению к помеховым сигналам независимо от их полосы частот.
Недостатком данной ААР является то, что она не обеспечивает компенсацию зондирующего сигнала от радиопередатчика и сигналов, отраженных от крупногабаритных объектов в бистатической РЛС.
Наиболее близким аналогом (прототипом) является адаптивная антенная решетка [3, с. 13, рис. 1.1], в состав которой входят N антенных элементов, диаграммообразующая схема, состоящая из N блоков комплексного взвешивания сигналов и сумматора, и адаптивный процессор. Комплексное взвешивание производится с помощью устройств с квадратурными каналами. Один из выходов каждого антенного элемента соединен с входом соответствующего блока комплексного взвешивания сигналов, выходы блоков комплексного взвешивания сигналов подключены к входам сумматора, выход которого является выходом адаптивной антенной решетки. Вторые выходы излучателей соединены с входами адаптивного процессора, вход управления которого подключен к выходу адаптивной антенной решетки. Сигнальные выходы адаптивного процессора соединены с управляющими входами блоков комплексного взвешивания сигналов. В адаптивном процессоре происходит формирование вектора весовых коэффициентов
W(t)=W(t-1)+ks(t)[X*(t)-W(t) s*(t)],
где н - оператор транспонирования и комплексного сопряжения,
t=1, 2, … - дискретные отсчеты времени,
* - оператор комплексного сопряжения
k - скалярный коэффициент усиления,
s(t) - сигнал на выходе антенной решетки,
Figure 00000001
- вектор весовых коэффициентов w1(t), w2(t), …, wN(t),
Figure 00000002
- вектор входных сигналов x1(t), x2(t), …, xN(t).
Константа k, характеризует коэффициент усиления контура адаптации, влияющий на устойчивость и скорость оптимизации. Очевидно, что при фиксированном значении k невозможно обеспечить одновременно высокую скорость адаптации и малую дисперсию остаточных помех. Для того чтобы удовлетворить этим двум противоречивым условиям, необходимо иметь большой коэффициент k в переходном режиме и относительно малый - в установившемся процессе адаптации.
Технической задачей изобретения является обеспечение высокой скорости адаптации и малой дисперсии остаточных помех при малых отношениях амплитуды сигнала, отраженного от воздушной цели, к амплитудам зондирующего сигнала от радиопередатчика и сигналов, отраженных от крупногабаритных объектов.
Сущность изобретения адаптивной антенной решетки для бистатической радиолокационной системы поясняется следующими рисунками. На фиг. 1 показана структурная схема ААР, на фиг. 2 показаны результаты до компенсации: а) отклики согласованного фильтра, подключенного к выходу сумматора, на зондирующий сигнал u1 от радиопередатчика, на сигналы u2 и u3, отраженные от крупногабаритных объектов, и на сигнал uц, отраженный от воздушной цели, в отсутствии компенсации мощных сигналов; b) диаграмма направленности ААР; на фиг. 3 показаны результаты после компенсации: а) отклики согласованного фильтра, подключенного к выходу сумматора, на зондирующий сигнал u1 от радиопередатчика, на сигналы u2 и u3, отраженные от крупногабаритных объектов, и на сигнал uц, отраженный от воздушной цели после компенсации мощных сигналов; b) диаграмма направленности ААР.
Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы состоит из антенной решетки 1, состоящей из N антенных элементов l.n (n=1, 2, …, N), диаграммообразующей схемы 2, состоящей из N блоков весовых коэффициентов 2.n, сумматора 3, адаптивного процессора 4, состоящего из блока формирования градиента 4.1, блока нормирования градиента 4.2, блока расчета коэффициента усиления 4.3, блока формирования весовых коэффициентов 4.4, блока нормирования весовых коэффициентов 4.5, блока задержки 4.6.
Выходы элементов 1.n антенной решетки 1 соединены с входами блоков весовых коэффициентов 2.n диаграммообразующей схемы 2 и с входами блока формирования градиента 4.1.
Выходы блока формирования градиента 4.1 соединены с входами блока нормирования градиента 4.2.
Выходы блока нормирования градиента 4.2 соединены с входами блока формирования весовых коэффициентов 4.4. и с блоком расчета коэффициента усиления 4.3.
Выход блока расчета коэффициента усиления 4.3 соединен с входом блока формирования весовых коэффициентов 4.4.
Одни выходы блока формирования весовых коэффициентов 4.4 соединены с блоком нормирования весовых коэффициентов 4.5, другие выходы соединены с блоком задержки 4.6, выходы которого соединены с другими входами блока формирования градиента 4.1.
Выходы блока нормирования весовых коэффициентов 4.5 соединены с входами блоков весовых коэффициентов 2.n, выходы которых соединены с сумматором 3.
Выход сумматора 3 является выходом ААР и соединен с одним из входов блока формирования градиента 4.1.
Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы работает следующим образом. На каждый элемент l.n антенной решетки 1 поступают входные сигналы xn(t), n=l, 2, …, N, где N - число элементов антенной решетки 1, в виде аддитивной смеси из М сигналов uм от источников радиоизлучения и сигналов, отраженных от различных объектов, которые далее поступают в блоки весовых коэффициентов 2.n диаграммообразующей схемы 2 и в блок формирования градиента 4.1 адаптивного процессора 4.
Поступив в блоки весовых коэффициентов 2.n диаграммообразующей схемы 2, входные сигналы xn(t) умножаются на весовые коэффициенты wn(t), n=1, 2, …, N и передаются в сумматор 3 где формируется выходной сигнал s(t)=WH (t)X(t).
В блок формирования градиента 4.1 поступает вектор входных сигналов Х(t), выходной сигнал s(t), а также вектор весовых коэффициентов W(t-1) с выхода блока 4.4, задержанный на один временной отсчет в блоке задержки 4.6, на основе которых формируется градиент G(t)=s(t)[X*(t)+W(t-1)s*(t)] среднего квадрата E{s2(t)} выходного сигнала s(t).
Сформированный градиент G(t) из блока формирования градиента 4.1 поступает в блок нормирования градиента 4.2. В блоке нормирования градиента 4.2 производится нормирование градиента
Figure 00000003
, где
Figure 00000004
- норма градиента, после чего нормированный градиент GH(t) передается в блок расчета коэффициента усиления 4.3 и в блок формирования весовых коэффициентов 4.4.
На основании поступившего в блок 4.3 нормированного градиента GН(t) в текущий временной отсчет t, и хранящихся в блоке 4.3 значения нормированного градиента GН(t-1) и значения коэффициента усиления k(t-1) в предыдущий временной отсчет t-1, рассчитывается текущее значение коэффициента усиления
Figure 00000005
где 0<α<1 - константа, обеспечивающая скорость изменения коэффициента усиления k(t), Re - вещественная часть от комплексного числа, которое передается в блок формирования весовых коэффициентов 4.4.
Блок формирования весовых коэффициентов 4.4, получив нормированный градиент GH(t) и коэффициент усиления k(t), на основании хранящегося в нем предыдущего значения вектора весовых коэффициентов W(t-1) производит текущую оценку вектора весовых коэффициентов W(t)=W(t-1)+k(t)GH(t), которую передает в блок нормирования весовых коэффициентов 4.5. и в блок задержки 4.6.
Блок задержки 4.6 обеспечивает задержку вектора весовых коэффициентов W(t) на один временной отсчет и выдачу задержанного вектора весовых коэффициентов W(t-1) в блок формирования градиента 4.1.
В блоке нормирования весовых коэффициентов 4.5 производится нормирование вектора весовых коэффициентов
Figure 00000006
где
Figure 00000007
- норма вектора весовых коэффициентов, после чего весовые коэффициенты wn(t) (n=1, 2, …, N) передаются в блоки 2.n весовых коэффициентов диаграммообразующей схемы 2, где происходит умножение входных сигналов xn(t) на соответствующие весовые коэффициенты wn(t), после чего они передаются в сумматор 3 для формирования выходного сигнала
Figure 00000008
Таким образом, для функционирования адаптивного процессора 4 необходимы только вектор входных сигналов x1(t), x2(t), …, xn(t) с каналов антенной решетки 1 и выходной сигнал s(t).
При моделировании работы адаптивной антенной решетки для бистатической радиолокационной системы задавались зондирующий сигнал u1 от радиопередатчика, сигналы u2, u3, отраженные от крупногабаритных объектов, и сигнал uц, отраженный от воздушной цели.
Антенная решетка 1 - кольцевая, радиусом 0,6 м, содержит 7 антенных элементов с круговой диаграммой направленности, расположенных равномерно на окружности.
В качестве зондирующего сигнала u1 используется фазоманипулированный сигнал с расширением спектра М-последовательностью длиной 1023 дискрета с 10 цифровыми отсчетами на дискрете. Несущая частота сигнала составляет 300 МГц. Амплитуда зондирующего сигнала u1 прямого распространения на входе антенной решетки 1 равна 1000. Амплитуды двух сигналов u2 и u3, отраженных от крупногабаритных объектов, равны 500 и 150. Амплитуда сигнала uц, отраженного от воздушной цели, равна 20, что в 50 раз меньше амплитуды зондирующего сигнала u1 прямого распространения и в 25 и в 7.5 раз соответственно меньше амплитуд сигналов u2 и u3, отраженных от окружающих объектов. Среднеквадратическое значение аддитивного шума в каналах антенной решетки равно 20, т.е. уровень шума сравним с уровнем сигнала, отраженного от воздушной цели.
Направления прихода радиосигналов составляют: 30° - направление прихода прямого зондирующего радиосигнала, 60° и 90° - направления прихода радиосигналов, отраженных от окружающих объектов, 120° - направление прихода сигнала, отраженного от воздушной цели.
Отраженный от воздушной цели радиолокационный сигнал задержан относительно радиолокационного сигнала прямого распространения на 5870 отсчетов, отраженные от объектов радиосигналы задержаны относительно прямого зондирующего сигнала на 1170 и 3130 отсчетов.
На фиг. 2а приведены отклики согласованного фильтра, подключенного к выходу сумматора 3 адаптивной антенной решетки, на зондирующий сигнал u1, на сигналы u2, u3, отраженные от крупногабаритных объектов, и на сигнал uц, отраженный от воздушной цели, в отсутствии их компенсации. На фиг. 2b приведена диаграмма направленности антенной решетки 1 в исходном состоянии (весовые коэффициенты равны 1), выраженная в децибелах. Эта диаграмма имеет круговую форму на уровне около 9 дБ.
На фиг. 3а приведены результаты компенсации зондирующего сигнала и отраженных сигналов от крупногабаритных объектов на выходе согласованного фильтра, а также результат выделения сигнала, отраженного от воздушной цели uц. На фиг. 3b приведена диаграмма направленности ААР после компенсации, выраженная в децибелах. При этом константа α, обеспечивающая скорость изменения коэффициента k(t), была равна α=0.15.
Из фиг. 3b видно, что в диаграмме направленности в направлениях на зондирующий сигнал, а также на сигналы, отраженные от крупногабаритных объектов, сформировались глубокие, около 50 дБ, провалы. В направлении на сигнал, отраженный от воздушной цели uц (120°), уровень диаграммы направленности уменьшился незначительно относительно уровня для случая без компенсации. При этом процесс адаптации завершается в течение времени приема первой М-последовательности сигнала.
Таким образом, предлагаемая адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы позволяет:
- компенсировать прямой зондирующий сигнал и сигналы, отраженные от стационарных объектов, значительно превышающие уровень сигнала, отраженного от цели;
- выделить полезный, отраженный от цели, сигнал.
Источник информации.
1. Ковалев Ф.Н. Кондратьев В.В. Особенности угломерно-дальномерного метода определения местоположения цели в просветных бистатических радиолокаторах. Журнал Радиоэлектроники: электронный журнал. №4, 2014.
2. Патент 2099838 РФ, МПК H01Q 21/00. Адаптивная антенная решетка / А.В. Колинько и др. (РФ); Военная академия связи (РФ) - №9595114216; Заявлено 08.08.1995; Опубл. 20.12.1997 г. - 14 с.: 12 ил.
3. Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки. Введение в теорию / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986. - 448 с.

Claims (1)

  1. Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы, состоящая из антенной решетки имеющей N элементов, диаграммообразующей схемы, имеющей N блоков весовых коэффициентов, сумматора, адаптивного процессора, отличающаяся тем, что адаптивный процессор состоит из блока формирования градиента, блока нормирования градиента, блока расчета коэффициента усиления, блока формирования весовых коэффициентов, блока нормирования весовых коэффициентов, блока задержки, имеющих связи между собой, выходы N элементов антенной решетки соединены с входами N блоков весовых коэффициентов диаграммообразующей схемы и с входами блока формирования градиента, выходы блока формирования градиента соединены с входами блока нормирования градиента, выходы блока нормирования градиента соединены с входами блока формирования весовых коэффициентов и с блоком расчета коэффициента усиления, выход блока коэффициента усиления соединен с входом блока формирования весовых коэффициентов, одни выходы блока формирования весовых коэффициентов соединены с блоком нормирования весовых коэффициентов, другие выходы соединены с блоком задержки, выходы которого соединены с другими входами блока формирования градиента, выходы блока нормирования весовых коэффициентов соединены с входами N блоков весовых коэффициентов, выходы которых соединены с сумматором, выход сумматора соединен с одним из входов блока формирования градиента.
RU2020116618A 2020-05-12 2020-05-12 Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы RU2731875C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020116618A RU2731875C1 (ru) 2020-05-12 2020-05-12 Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020116618A RU2731875C1 (ru) 2020-05-12 2020-05-12 Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2731875C1 true RU2731875C1 (ru) 2020-09-08

Family

ID=72421924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020116618A RU2731875C1 (ru) 2020-05-12 2020-05-12 Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2731875C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750858C1 (ru) * 2020-11-16 2021-07-05 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Комбинированная адаптивная антенная решетка
RU2777692C1 (ru) * 2021-06-28 2022-08-08 Артем Николаевич Новиков Способ обработки сигналов в адаптивной антенной решетке при приеме коррелированных сигналов и помех

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1732408A1 (ru) * 1990-08-14 1992-05-07 Ленинградский научно-исследовательский радиотехнический институт Адаптивна антенна решетка
RU2124789C1 (ru) * 1997-12-15 1999-01-10 Военный инженерно-космический университет имени А.Ф.Можайского Устройство обработки сигналов адаптивной антенной решетки
JP2002261531A (ja) * 2001-03-05 2002-09-13 Atr Adaptive Communications Res Lab アレーアンテナの制御装置及び制御方法
US6823174B1 (en) * 1999-10-11 2004-11-23 Ditrans Ip, Inc. Digital modular adaptive antenna and method
RU2466482C1 (ru) * 2011-03-16 2012-11-10 Дмитрий Давидович Габриэльян Адаптивная антенная решетка
RU2683140C1 (ru) * 2018-05-31 2019-03-26 Артем Николаевич Новиков Адаптивная антенная решетка

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1732408A1 (ru) * 1990-08-14 1992-05-07 Ленинградский научно-исследовательский радиотехнический институт Адаптивна антенна решетка
RU2124789C1 (ru) * 1997-12-15 1999-01-10 Военный инженерно-космический университет имени А.Ф.Можайского Устройство обработки сигналов адаптивной антенной решетки
US6823174B1 (en) * 1999-10-11 2004-11-23 Ditrans Ip, Inc. Digital modular adaptive antenna and method
JP2002261531A (ja) * 2001-03-05 2002-09-13 Atr Adaptive Communications Res Lab アレーアンテナの制御装置及び制御方法
RU2466482C1 (ru) * 2011-03-16 2012-11-10 Дмитрий Давидович Габриэльян Адаптивная антенная решетка
RU2683140C1 (ru) * 2018-05-31 2019-03-26 Артем Николаевич Новиков Адаптивная антенная решетка

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RU 2683140 C1 - 2019-03-26. RU 2466482 C1 - 2012-11-10. SU 1732408 A1 - 1992-05-07. RU 2124789 C1 - 1999-01-10. JP 2002261531 A - 2002-09-13. US 6823174 B1 - 2004-11-23. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2750858C1 (ru) * 2020-11-16 2021-07-05 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Комбинированная адаптивная антенная решетка
RU2777692C1 (ru) * 2021-06-28 2022-08-08 Артем Николаевич Новиков Способ обработки сигналов в адаптивной антенной решетке при приеме коррелированных сигналов и помех

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5940033A (en) Apparatus, methods and computer program for evaluating multiple null forming antenna processors and jammers
CA2411615C (en) Surface wave radar
TWI453675B (zh) 空中測試
US8954014B2 (en) Over-the air test
RU2731875C1 (ru) Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы
US3365719A (en) System for simulating radar terrain returns
CN114487523A (zh) 一种分布式微波辐射源的场强相干合成方法及***
JP3645073B2 (ja) 無線端末機の電磁界環境特性評価システム
CN111175712B (zh) 相控阵雷达损伤评估与修复的验证***
CN116680860A (zh) 一种基于场景驱动的雷达航迹模拟方法
RU2208880C2 (ru) Устройство формирования нуля диаграммы направленности фазированной антенной решетки в направлении помехи
RU2739938C1 (ru) Способ пространственной компенсации прямого и отраженных сигналов при обнаружении отраженного сигнала от воздушной цели бистатической радиолокационной системой
RU2379705C2 (ru) Способ двухэтапного восстановления изображений в многоканальных радиолокационных и радиотеплолокационных станциях
CN114442059A (zh) 一种具有高动态可重构rcs的逆向反射器
RU190950U1 (ru) Комплекс полунатурного моделирования помеховой обстановки
RU2676469C1 (ru) Имитатор радиолокационной цели
WO2020240667A1 (ja) 信号処理装置、レーダシステム及び信号処理プログラム
RU2788820C1 (ru) Способ пространственной компенсации помех с использованием информации о направлении на источник сигнала
Hogg et al. A Precise Measurement of the Gain of a Large Horn‐Reflector Antenna
Fukushima et al. Directivity Measurement of Circular Phased Array 4× 4 MIMO Antenna
Bakken et al. Real time UWB radar imaging using single chip transceivers
Jin et al. A Novel Waveform Optimization Framework
CN115134008B (zh) 用于ota测试的综合一体化测试***及方法
RU2810696C1 (ru) Способ формирования компенсационной диаграммы направленности в плоской антенной решетке с электронным управлением лучом
JP2841739B2 (ja) 電磁波吸収特性評価装置