RU2730676C1 - Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью - Google Patents
Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730676C1 RU2730676C1 RU2020107683A RU2020107683A RU2730676C1 RU 2730676 C1 RU2730676 C1 RU 2730676C1 RU 2020107683 A RU2020107683 A RU 2020107683A RU 2020107683 A RU2020107683 A RU 2020107683A RU 2730676 C1 RU2730676 C1 RU 2730676C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drill
- weeds
- working element
- pesticides
- working
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
- A01C23/02—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
- A01C23/023—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil for liquid or gas fertilisers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью содержит раму, на которой закреплены рабочий элемент в виде бура (6), цилиндрический редуктор (2), и трубку (7) подачи химикатов. Рабочий орган снабжен корпусом (1) с размещенными в нем электродвигателем и коробкой передач (2). На приводном валу (3) электродвигателя жестко закреплена малая шестерня (4) коробки передач (2) в зацеплении с большой шестерней (5) с понижающим передаточным числом. Шестерни (4 и 5) выполнены из высокопрочного нейлона. В центре большой шестерни (5) размещен бур (6) со сквозным каналом (7) подачи ядохимикатов. Бур (6) снабжен размещенной на его конце съемной винтовой насадкой (8) с углом рассева 20-90° и втулкой (9), установленной над ней с возможностью смещения по вертикали и выполненной с двумя дугообразными лезвиями (10) с заточкой, расположенными под острым углом к поверхности почвы, ширина лезвия (10) 5-10 мм, длина - 10-20 мм. Бур (6) верхней частью связан с трубкой (11) подачи ядохимикатов. Длина рабочей части бура (6), по крайней мере, не меньше средней глубины обработки корневой системы сорной растительности. Соотношение диаметра канала (7) к диаметру бура (6) – 1:2. Обеспечивается повышение качества борьбы с сорняками, упрощение конструкции. 4 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам для борьбы с сорной растительностью.
Известна комбинированная лапа для рыхления и внутрипочвенного внесения гербицидов, включающая стойку, режущий элемент, устройство для подачи жидких гербицидов (а.с. SU №1335157, МПК A01С 23/02, 1987).
Недостатком известного устройства является то, что им невозможно точечно бороться сорной растительностью, при этом имеет место большой расход гербицидов.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство, содержащее рабочий элемент в виде бура, цилиндрический редуктор и трубку подачи химикатов. Устройство содержит подрамник, рабочий орган в виде цилиндрического редуктора с радиальными бурами и сливную трубу, рабочий орган снабжен кольцевым кожухом с упорами и патрубками, расположенные впереди буров по направлению поворота цилиндрического редуктора (а.с. SU № 694119, МПК A01С 23/02, 1979).
Недостатком известного устройства является то, что для выполнения двух операций одновременно, бурения и внесения рабочей жидкости (гербицидов) в почву, необходимо использовать два элемента и крепить их жестко крепежами, что усложняет конструкцию.
Технической задачей изобретения является повышение качества борьбы с сорняками, путем одновременного выполнения точечного бурения и внесения рабочей жидкости (гербицидов) в почву одним рабочим элементам, упрощение конструкции.
Технический результат достигается тем, что рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью, содержащий рабочий элемент в виде бура, цилиндрический редуктор и трубку подачи химикатов, согласно изобретению, он снабжен корпусом с размещенными в нем электродвигателем и коробкой передач, на приводном валу электродвигателя жестко закреплена малая шестерня коробки передач в зацеплении с большой шестерней с понижающим передаточным числом, шестерни выполнены из высокопрочного нейлона, в центре большой шестерни размещен бур со сквозным каналом подачи ядохимикатов, бур снабжен размещенной на его конце съемной винтовой насадкой, с углом рассева 20-90°, и втулкой, установленной над ней с возможностью смещения по вертикали и выполненной с двумя дугообразными лезвиями с заточкой, расположенными под острым углом к поверхности почвы, ширина лезвия 5-10 мм и длина 10-20 мм, бур верхней частью связан с трубкой подачи ядохимикатов, длина рабочей части бура, по крайней мере, не меньше средней глубины обработки корневой системы сорной растительности, а соотношение диаметра канала к диаметру бура – 1:2.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью, – общий вид; на фиг. 2 – бур со сквозным каналом и съемной насадкой; на фиг. 3 – втулка с лезвиями по А – А; на фиг. 4 – то же, вид Б.
Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью содержит систему технического зрения (на фигуре не показан) на раме расположенный корпус 1 с размещенным электродвигателем (на фигуре не показан) и коробкой передач 2. На приводном валу 3 электродвигателя жестко закреплена малая шестерня 4 коробки передач 2 в зацеплении с большой шестерней 5 с понижающим передаточным числом.
Шестерни 4 и 5 выполнены из высокопрочного нейлона (полиамид PA 12), характеризующийся повышенной прочностью и износостойкостью, в центре большой шестерни 5 размещен бур 6 со сквозным каналом 7 проводящим ядохимикаты.
Материалом для изготовления шестерен 4 и 5 выбран высокопрочный нейлон, являющийся синтетическим полимером, физические свойства которого превосходят свойства некоторых металлов. Нейлон обладает сочетанием высокой прочности, термостойкости, эластичности и устойчивости ко многим химическим реагентам. Благодаря особым физико-химическим свойствам, нейлон отнесен к категории полимеров, известных как «инженерные термопластики». Нейлон (полиамид PA 12), помимо прочего, особо устойчив к растрескиванию под воздействием напряжений и абразивному истиранию, что делает его незаменимым в тех случаях, когда требуются повышенная прочность и износостойкость.
Бур 6 снабжен съемной винтовой насадкой 8 с углом рассева на конце 20-90°. Над насадкой 8 размещена втулка 9, установленная с возможностью смещения по вертикали и выполненная с двумя заточенными дугообразными лезвиями 10, расположенными под острым углом к поверхности почвы. Расстояние от насадки 8 до втулки 9 зависит от глубины расположения корневой системы в почве.
Ширина лезвий 10 составляет 5-10 мм и длина 10-20 мм, а диаметр бура 6 – 10-12 мм. Бур 6 верхней частью связан с трубкой 11 подачи химикатов, длина рабочей части бура 6, по крайней мере, не меньше глубины точечной обработки корневой системы сорной растительности, а соотношение диаметра канала 7 к диаметру бура 6 – 1:2. Подбор ширины и длины лезвия 10 в указанном диапазоне зависит от структуры почвы. Чем тверже почва, тем длина и ширина лезвия больше. Параметры лезвия 10 в указанном диапазоне позволяют буру 6 без повреждения корневой системы культурных растений внедряться в почву и точечно разрушать корневую систему сорной растительности.
Соотношение диаметров канала 7 и бура 6 – 1:2 – оптимальные. Они определены экспериментально и позволяют точечно внести необходимый объем ядохимиката в заданный отрезок времени, исключив его перерасход и не ослабляя стенки бура.
Рабочий орган автономного роботизированного комплекса работает следующим образом.
После определения координат размещения сорняка системой технического зрения, рабочий орган опускается над объектом и включается электродвигатель. Бур 6 с винтовой насадкой 8 на конце точечно, внедряется в почву, а лезвия 10 уничтожают ростки сорняков на поверхности и корневую систему. Одновременно происходит дозированный впрыск в почву через канал 7 ядохимикатов, подаваемых через трубку 11, присоединенную к задней части бура 6.
Одновременно выполняется две операции – механическое уничтожение сорняка и дозированный впрыск ядохимиката.
Использование рабочего органа способствует повышению качества борьбы с сорняками и снижению расхода ядохимикатов.
Claims (1)
- Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью, содержащий раму, на которой закреплены рабочий элемент в виде бура, цилиндрический редуктор, и трубку подачи химикатов, отличающийся тем, что он снабжен корпусом с размещенными в нем электродвигателем и коробкой передач, на приводном валу электродвигателя жестко закреплена малая шестерня коробки передач в зацеплении с большой шестерней с понижающим передаточным числом, шестерни выполнены из высокопрочного нейлона, в центре большой шестерни размещен бур со сквозным каналом подачи ядохимикатов, бур снабжен размещенной на его конце съемной винтовой насадкой с углом рассева 20-90° и втулкой, установленной над ней с возможностью смещения по вертикали и выполненной с двумя дугообразными лезвиями с заточкой, расположенными под острым углом к поверхности почвы, ширина лезвия 5-10 мм и длина 10-20 мм, бур верхней частью связан с трубкой подачи ядохимикатов, длина рабочей части бура, по крайней мере, не меньше средней глубины обработки корневой системы сорной растительности, а соотношение диаметра канала к диаметру бура – 1:2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020107683A RU2730676C1 (ru) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020107683A RU2730676C1 (ru) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2730676C1 true RU2730676C1 (ru) | 2020-08-24 |
Family
ID=72238015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020107683A RU2730676C1 (ru) | 2020-02-20 | 2020-02-20 | Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2730676C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2755719A (en) * | 1953-09-03 | 1956-07-24 | Ohio Commw Eng Co | Rotary plow |
SU439263A1 (ru) * | 1972-09-13 | 1974-08-15 | Молдавский Научно-Исследовательский Институт Садоводства,Виноградарства И Виноделия | Устроство дл внутрипочвенного очагового внесени жидкостей |
GB1601183A (en) * | 1977-11-09 | 1981-10-28 | Patent Concern Nv | Soil cultivating machines |
CN108934369A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-07 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种果园液肥深施机 |
CN209462933U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-10-08 | 辽宁省果树科学研究所 | 一种果树用定量施肥灌根装置 |
-
2020
- 2020-02-20 RU RU2020107683A patent/RU2730676C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2755719A (en) * | 1953-09-03 | 1956-07-24 | Ohio Commw Eng Co | Rotary plow |
SU439263A1 (ru) * | 1972-09-13 | 1974-08-15 | Молдавский Научно-Исследовательский Институт Садоводства,Виноградарства И Виноделия | Устроство дл внутрипочвенного очагового внесени жидкостей |
GB1601183A (en) * | 1977-11-09 | 1981-10-28 | Patent Concern Nv | Soil cultivating machines |
CN108934369A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-12-07 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种果园液肥深施机 |
CN209462933U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-10-08 | 辽宁省果树科学研究所 | 一种果树用定量施肥灌根装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205546438U (zh) | 湿地旋耕器 | |
HU182892B (en) | Tiller | |
RU2730676C1 (ru) | Рабочий орган автономного роботизированного комплекса для точечной борьбы с сорной растительностью | |
DE102011054862A1 (de) | Bodenbearbeitungsgerät und Verfahren zur Einbringung von wasserspeicherndem Material und/oder Düngemittel und/oder Saatgut in den Erdboden | |
RU198680U1 (ru) | Рабочий орган точечной борьбы с сорной растительностью | |
RU2367154C1 (ru) | Опрыскиватель | |
KR100853020B1 (ko) | 각도 자동조절기능을 갖는 제초제 및 농약 자동살포기 | |
US4285284A (en) | Seeder with pivoting soil breakers | |
RU168354U1 (ru) | Инжекторное колесо | |
EP3011812B1 (en) | Device for forming dams for ridge crops | |
CN113347873A (zh) | 农业工作车辆 | |
EP0612912B1 (de) | Erdbohrgerät | |
RU2608067C1 (ru) | Ротационный мелиоративный рыхлитель | |
RU2602606C1 (ru) | Мотокультиватор со стреловидным расположением осей фрез - мксф | |
GB2429620A (en) | A rotary ground aerator with air injector | |
US20080011497A1 (en) | Power drill cultivator attachment | |
RU2274991C1 (ru) | Агрегат для внесения жидких удобрений и гербицидов в прикорневую зону посевов кукурузы и пропашных культур | |
CN116326269B (zh) | 免耕中耕深松有机肥施肥机 | |
RU2767059C1 (ru) | Агрегат для внесения жидких удобрений и гербицидов в прикорневую зону посевов кукурузы и пропашных культур | |
US6761227B1 (en) | Drill bit for aerating soil for a plant with root system | |
RU2727831C1 (ru) | Способ точечной борьбы с сорной растительностью | |
RU174681U1 (ru) | Сошник | |
RU218064U1 (ru) | Ручной садовый бур | |
RU2622694C1 (ru) | Лапа культиватора | |
JP2006006244A (ja) | 乗用水田除草機 |