RU2729849C1 - Differential with automatic locking wheels - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: differential with automatic locking of wheels comprises two semi-axles and device for transfer of rotation from housing to semi-axles, made in form of two screw conveyors installed on axles with right and left helical grooves, interacting with housing and covers by means of closed chains of balls, arranged with the possibility of movement in covers made in housing and return channels and in hemispherical grooves, connecting these channels, wherein the outer end of each screw conveyor is provided with a helically-sprocket fixed to it, teeth of which are bent towards screw conveyor with formation between teeth section of curved surface, commensurate in length with diameter of ball and under which in each of covers is made groove, diameter of which is greater than screw conveyor diameter, characterized in that helical-sprocket sprocket is made integral with screw conveyor, in return channels elements are made to increase resistance to balls movement to increase locking ratio, housing cover has equispaced holes, above which there attached to the cover is ring made in the form of truncated cone of low height to provide forced lubrication of differential.EFFECT: better performance is provided.3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к дифференциальным самотормозящимся передачам, включающим червяки со спиральными зубьями, оси которых параллельны, и может быть использовано в автомобилестроении в качестве дифференциалов с автоматической блокировкой колес для привода к ведущим осям и колесам транспортных средств.The invention relates to mechanical engineering, namely to differential self-braking gears, including worms with spiral teeth, the axes of which are parallel, and can be used in the automotive industry as differentials with automatic locking of wheels to drive to the driving axles and wheels of vehicles.

Известен дифференциал, описанный в патенте РФ №38871 по кл. F16H 48/20 и заявке 09.03.2004 г., опубл. 10.07.2004 г.Known differential, described in the patent of the Russian Federation No. 38871 on class. F16H 48/20 and application 09.03.2004, publ. July 10, 2004

Известный дифференциал с автоматической блокировкой колес содержит установленные в ведущем корпусе две полуоси и устройство передачи вращения от корпуса к полуосям, выполненное в виде двух установленных на полуосях винтов с правыми и левыми винтовыми канавками, взаимодействующими с корпусом посредством замкнутых цепочек шариков, расположенных с возможностью перемещения в выполненных в корпусе взаимосвязанных продольных пазах и возвратных каналах.The known differential with automatic wheel locking contains two axle shafts installed in the drive body and a device for transmitting rotation from the body to the axle shafts, made in the form of two screws with right and left helical grooves installed on the axle shafts, interacting with the body by means of closed chains of balls located with the possibility of moving in interconnected longitudinal grooves and return channels made in the body.

При этом количество цепочек шариков, находящихся в контакте с винтами, по меньшей мере три.In this case, the number of chains of balls in contact with the screws is at least three.

Цепочки шариков могут быть замкнуты для каждой пары: продольный паз и возвратный канал или все продольные пазы и возвратные каналы взаимосвязаны между собой для образования единой замкнутой цепи шариков.The chains of balls can be closed for each pair: the longitudinal groove and the return channel, or all the longitudinal grooves and the return channels are interconnected to form a single closed chain of balls.

Недостатком известного дифференциала является короткий срок его службы, обусловленный следующим.The disadvantage of the known differential is its short service life due to the following.

При работе самоблокирующегося дифференциала с винтовыми шнеками и шариками возникает недостаточно плавное зацепление («закусывание») шарика и ведущего винта (винтового шнека) в канавке крышки, сопровождающееся характерными щелчками. Это приводит к разрушению винтовых шнеков, канавок крышек, каналов корпуса, шариков и выходу из строя дифференциала в целом.When a self-locking differential with screw screws and balls is operating, insufficiently smooth engagement ("biting") of the ball and the lead screw (screw screw) in the cover groove occurs, accompanied by characteristic clicks. This leads to the destruction of screw screws, cover grooves, body channels, balls and failure of the differential as a whole.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является дифференциал с автоматической блокировкой колес, представленный в п. РФ №2646040 по кл. F16H 48/20, 48/38, з. 11.10.2016 г, оп. 28.02.2018 г. и выбранный в качестве прототипа.The closest in technical essence to the claimed is a differential with automatic wheel locking, presented in paragraph RF No. 2646040 according to cl. F16H 48/20, 48/38, s. 11.10.2016, op. 02/28/2018 and selected as a prototype.

Известный дифференциал характеризуется следующей формулой:The known differential is characterized by the following formula:

Дифференциал с автоматической блокировкой колес, содержащий установленные в закрытом с торцов крышками ведущем корпусе две полуоси и устройство передачи вращения от корпуса к полуосям, выполненное в виде двух установленных на полуосях винтовых шнеков с правыми и левыми винтовыми канавками, взаимодействующими с корпусом и крышками посредством замкнутых цепочек шариков, расположенных с возможностью перемещения в выполненных в корпусе рабочих и возвратных каналах и в полусферических канавках крышек, соединяющих эти каналы, отличающийся тем, что наружный торец каждого из винтовых шнеков снабжен неразъемно прикрепленной к нему косозубой звездочкой, зубья которой отогнуты в сторону винтового шнека с образованием между зубьями участка изогнутой поверхности, соразмерного по длине с диаметром шарика и под которую в каждой из крышек выполнена проточка, диаметр которой больше, чем диаметр винтового шнека.A differential with automatic wheel locking, containing two axle shafts installed in a drive body closed at the ends with covers and a device for transferring rotation from the body to the axle shafts, made in the form of two screw augers installed on the half shafts with right and left helical grooves interacting with the body and covers by means of closed chains balls located with the ability to move in the working and return channels made in the body and in the hemispherical grooves of the covers connecting these channels, characterized in that the outer end of each of the screw screws is equipped with a helical sprocket permanently attached to it, the teeth of which are bent towards the screw screw with the formation between the teeth of a section of a curved surface, commensurate in length with the diameter of the ball and under which a groove is made in each of the covers, the diameter of which is greater than the diameter of the screw auger.

Недостатком известного дифференциала являются его не вполне удовлетворительные эксплуатационные характеристики. Так, коэффициент блокировки в нем не регулируется. Кроме того, за счет наличия в нем корпуса при имеющейся конструкции смазка не попадает в дифференциал и при непрерывном движении он работает почти всухую, что сокращает срок его службы. При этом из-за того, что звездочка для него изготавливается отдельно и затем приваривается, это усложняет технологию его изготовления.The disadvantage of the known differential is its not entirely satisfactory performance. So, the blocking factor is not adjustable in it. In addition, due to the presence of a housing in it, with the existing design, grease does not get into the differential and during continuous movement it runs almost dry, which reduces its service life. At the same time, due to the fact that the sprocket for it is made separately and then welded, this complicates the technology of its manufacture.

Задачей является улучшение эксплуатационных характеристик дифференциала при некотором упрощении технологии его изготовления.The task is to improve the performance of the differential with some simplification of its manufacturing technology.

Поставленная задача решается тем, что в дифференциале с автоматической блокировкой колес, содержащем установленные в закрытом с торцов крышками ведущем корпусе две полуоси и устройство передачи вращения от корпуса к полуосям, выполненное в виде двух установленных на полуосях винтовых шнеков с правыми и левыми винтовыми канавками, взаимодействующими с корпусом и крышками посредством замкнутых цепочек шариков, расположенных с возможностью перемещения в выполненных в корпусе рабочих и возвратных каналах и в полусферических канавках крышек, соединяющих эти каналы, при этом наружный торец каждого из винтовых шнеков снабжен неразъемно прикрепленной к нему косозубой звездочкой, зубья которой отогнуты в сторону винтового шнека с образованием между зубьями участка изогнутой поверхности, соразмерного по длине с диаметром шарика и под которую в каждой из крышек выполнена проточка, диаметр которой больше, чем диаметр винтового шнека, СОГЛАСНО ИЗОБРЕТЕНИЮ, косозубая звездочка изготовлена заодно с винтовым шнеком, в возвратных каналах выполнены элементы для увеличения сопротивления движению шариков, в крышке корпуса выполнены равноудаленные друг от друг отверстия, над которыми к крышке прикреплено кольцо, выполненное в форме усеченного конуса небольшой высоты для обеспечения принудительной смазки дифференциала.The problem is solved by the fact that in a differential with automatic wheel locking, containing two axle shafts installed in a drive body closed at the ends with covers and a device for transferring rotation from the body to the axle shafts, made in the form of two screw augers installed on the axle shafts with right and left helical grooves interacting with a body and covers by means of closed chains of balls arranged for movement in the working and return channels made in the body and in the hemispherical grooves of the covers connecting these channels, while the outer end of each of the screw augers is equipped with a helical sprocket permanently attached to it, the teeth of which are bent towards the screw auger with the formation between the teeth of a section of a curved surface, commensurate in length with the diameter of the ball and under which a groove is made in each of the covers, the diameter of which is larger than the diameter of the screw auger, ACCORDING TO THE INVENTION, the helical sprocket is made at the same time with a screw, elements are made in the return channels to increase the resistance to the movement of the balls, holes are equidistant from each other in the housing cover, above which a ring made in the form of a truncated cone of small height is attached to the cover to provide forced lubrication of the differential.

При этом элементы увеличения сопротивления могут быть выполнены в виде дискретного увеличения диаметра возвратных каналов либо в виде непрерывного увеличения диаметра возвратных каналов.In this case, the elements for increasing the resistance can be made in the form of a discrete increase in the diameter of the return channels or in the form of a continuous increase in the diameter of the return channels.

Выполнение косозубой звездочки заодно с винтовым шнеком упрощает технологию изготовления дифференциала и тем самым делает ее более надежной; наличие в возвратных каналах элементов для увеличения сопротивления движению шариков дает возможность задания (увеличения) коэффициента блокировки, что в совокупности с выполнением в крышке корпуса равноудаленных друг от друг отверстий, над которыми к крышке прикреплено кольцо, выполненное в форме усеченного конуса небольшой высоты, обеспечивающими возможность принудительной смазки дифференциала, позволяет улучшить эксплуатационные характеристики дифференциала.The implementation of the helical sprocket at the same time as the screw auger simplifies the technology of manufacturing the differential and thereby makes it more reliable; the presence of elements in the return channels to increase the resistance to the movement of the balls makes it possible to set (increase) the blocking coefficient, which, together with the execution of equally spaced holes in the housing cover, above which a ring made in the form of a truncated cone of small height is attached to the cover, providing the possibility forced lubrication of the differential, improves the performance of the differential.

Технический результат - улучшение эксплуатационных характеристик дифференциала при упрощении технологии его изготовления.The technical result is to improve the performance characteristics of the differential while simplifying the technology of its manufacture.

Заявляемый дифференциал обладает новизной в сравнении с прототипом, отличаясь от него такими существенными признаками как выполнение косозубой звездочки заодно с винтовым шнеком, выполнение в возвратных каналах элементов для увеличения сопротивления движению шариков, выполнение в крышке корпуса равноудаленных друг от друг отверстий, крепление над ними к крышке кольца, выполненного в форме усеченного конуса небольшой высоты для обеспечения принудительной смазки дифференциала, позволяющими в совокупности получить заданный результат.The claimed differential has a novelty in comparison with the prototype, differing from it in such essential features as the implementation of a helical sprocket at the same time with a screw auger, the implementation of elements in the return channels to increase the resistance to the movement of the balls, the execution of holes equidistant from each other in the housing cover, fastening above them to the cover a ring made in the form of a truncated cone of small height to provide forced lubrication of the differential, allowing in the aggregate to obtain the desired result.

Заявителю неизвестны технические решения, обладающие вышеуказанными отличительными признаками, которые обеспечивали бы в совокупности достижение заданного результата, поэтому он считает, что заявляемый дифференциала соответствует критерию «изобретательский уровень».The applicant is not aware of technical solutions with the above-mentioned distinctive features, which would collectively ensure the achievement of the desired result, therefore he considers that the claimed differential meets the criterion of "inventive step".

Заявляемый дифференциал может найти широкое применение в автомобиле строении и потому соответствует критерию «промышленная применимость».The claimed differential can be widely used in a car structure and therefore meets the criterion of "industrial applicability".

Изобретение иллюстрируется чертежами, где показаны на:The invention is illustrated in the drawings, where shown in:

- фиг. 1 - общий вид дифференциала в сборе;- fig. 1 - General view of the differential assembly;

- фиг. 2 - вид дифференциала в разрезе;- fig. 2 is a sectional view of the differential;

- фиг. 3 - общий вид корпуса дифференциала;- fig. 3 - General view of the differential housing;

- фиг. 4 - вид левой крышки дифференциала;- fig. 4 is a view of the left differential cover;

- фиг. 5 - вид правой крышки дифференциала;- fig. 5 is a view of the right differential cover;

- фиг. 6 - вид винтового шнека с наружного торца;- fig. 6 - view of the screw screw from the outer end;

- фиг. 7 - вид винтового шнека с другого торца;- fig. 7 is a view of the screw screw from the other end;

- фиг. 8 - вид возвратных каналов с дискретным и непрерывным расширением диаметра.- fig. 8 is a view of return channels with discrete and continuous diameter expansion.

Более подробное описание конструкции дифференциала дано ниже.A more detailed description of the differential design is given below.

Заявляемый дифференциал с автоматической блокировкой колес (фиг. 1 - фиг. 8) содержит ведущий корпус 1, закрытый с торцов левой крышкой 2 с фланцем и правой крышкой 3 (фиг. 1)The inventive differential with automatic wheel locking (Fig. 1 - Fig. 8) contains a drive housing 1, closed at the ends by a left cover 2 with a flange and a right cover 3 (Fig. 1)

В крышках 2 и 3 выполнены отверстия под полуоси 4 и 5. В центральной части корпуса 1 имеется отверстие, в котором размещено устройство 6 передачи вращения от корпуса 1 к полуосям 4 и 5. Устройство 6 передачи выполнено в виде двух установленных на полуосях 4 и 5 винтовых шнеков 7 и 8 со шлицевыми отверстиями 9 и 10 в них под полуоси 4 и 5 и с правыми и левыми винтовыми канавками 11 и 12 на боковых поверхностях. При этом правый винтовой шнек 8 - это зеркальное исполнение левого шнека 7. Винтовые многозаходные канавки 12 и 11 шнеков 7 и 8 имеют соответственно правое и левое направление. Винтовые канавки 11 и 12 являются многозаходными и имеют полусферическую форму для движения в них шариков 13. (фиг. 2, сечение Б-Б). На торцевых поверхностях корпуса 1 попарно расположены цилиндрические рабочие каналы 14 и возвратные каналы 15 (фиг. 3) для потоков движения шариков 13. При этом возвратные каналы 15 (фиг. 8) имеют больший (расширенный) диаметр по всей их длине непрерывно (фиг. 8б) или дискретно равномерно по длине канала 15 (фиг. 8а) для обеспечения большего сопротивления движению шариков 13, что при пробуксовке увеличивает коэффициент блокировки. Канавки 11 (фиг. 7) и 12 (фиг. 6) взаимодействуют с ведущим корпусом 1 и крышками 2 и 3, в которых выполнены полусферические канавки 16 (фиг. 5), посредством замкнутых цепочек шариков 13, расположенных с возможностью перемещения в выполненных в корпусе рабочих каналах 14 и возвратных каналах 15 и в полусферических канавках 16 крышек 2 и 3, соединяющих эти каналы. При этом число винтовых заходов шнеков 7 и 8 равно числу канавок 16 крышек 2 и 3 и количеству пар рабочих каналов 14 и возвратных каналов 15 корпуса 1. Наружный торец каждого из винтовых шнеков 7 и 8 поверх каналов 14 и 15 снабжен изготовленной с ним заодно косозубой звездочкой 17 и 18, зубья 19 которой отогнуты в сторону винтовых шнеков 7 и 8 с образованием между зубьями 19 участка 20 изогнутой поверхности, соразмерного по длине с диаметром шарика 13. Под звездочки 17 и 18 в каждой из крышек 2 и 3 выполнена проточка 21, 22, диаметр которой больше, чем диаметр винтового шнека 7 или 8. В крышках 2 и 3 выполнены равноудаленные друг от друга отверстия 23 и 24 по числу возвратных каналов 15 (фиг. 1), над которыми на поверхности крышек 2 и 3 закреплены кольца 25 и 26, выполненные в виде короткого усеченного конуса, предназначенные для обеспечения попадания разбрызгивающегося масла в дифференциал через сквозные отверстия 23 и 24.In the covers 2 and 3 there are holes for the semiaxes 4 and 5. In the central part of the housing 1 there is a hole in which the device 6 for transferring rotation from the housing 1 to the semiaxes 4 and 5 is located. The transmission device 6 is made in the form of two installed on the semiaxes 4 and 5 screw augers 7 and 8 with slotted holes 9 and 10 in them under the axle shafts 4 and 5 and with right and left helical grooves 11 and 12 on the side surfaces. In this case, the right screw auger 8 is a mirror version of the left auger 7. The multi-thread screw grooves 12 and 11 of the screws 7 and 8 have a right and left direction, respectively. The helical grooves 11 and 12 are multi-threaded and have a hemispherical shape for the movement of balls 13. (Fig. 2, section B-B). On the end surfaces of the housing 1, cylindrical working channels 14 and return channels 15 (Fig. 3) are arranged in pairs for the flows of motion of balls 13. In this case, the return channels 15 (Fig. 8) have a larger (expanded) diameter along their entire length continuously (Fig. 8b) or discretely evenly along the length of the channel 15 (Fig. 8a) to provide greater resistance to the movement of the balls 13, which increases the blocking coefficient when slipping. The grooves 11 (Fig. 7) and 12 (Fig. 6) interact with the drive body 1 and the covers 2 and 3, in which hemispherical grooves 16 (Fig. 5) are made, by means of closed chains of balls 13 arranged for movement in the the housing of the working channels 14 and the return channels 15 and in the hemispherical grooves 16 of the covers 2 and 3 connecting these channels. In this case, the number of screw entries of the screws 7 and 8 is equal to the number of grooves 16 of the covers 2 and 3 and the number of pairs of working channels 14 and return channels 15 of the body 1. The outer end of each of the screw screws 7 and 8 over the channels 14 and 15 is equipped with a helical tooth a sprocket 17 and 18, the teeth 19 of which are bent towards the screw augers 7 and 8 to form between the teeth 19 a portion 20 of a curved surface, commensurate in length with the diameter of the ball 13. Under the sprockets 17 and 18, a groove 21 is made in each of the covers 2 and 3, 22, the diameter of which is greater than the diameter of the screw auger 7 or 8. In the covers 2 and 3 there are holes 23 and 24 equidistant from each other according to the number of return channels 15 (Fig. 1), above which rings 25 are fixed on the surface of the covers 2 and 3 and 26, made in the form of a short truncated cone, designed to allow splashing oil to enter the differential through the through holes 23 and 24.

Дифференциал используется следующим образом.The differential is used as follows.

Заявляемый дифференциал с автоматической блокировкой колес является разновидностью винтового дифференциала и предназначен для обеспечения тягой колес ведущих мостов, в которых происходит проскальзывание одного из колес ведущих мостов с опорной поверхностью. Он может устанавливаться в качестве как межколесного дифференциала, так и межосевого дифференциала.The inventive differential with automatic wheel locking is a type of helical differential and is designed to provide traction for the wheels of the driving axles, in which one of the wheels of the driving axles slips with the supporting surface. It can be installed as both an inter-wheel differential and an inter-axle differential.

Перераспределение крутящих моментов в дифференциале между колесами и осями автомобиля достигается за счет шариков, передающих при вращении корпуса дифференциала, крутящий момент разнонаправленным шнекам.The redistribution of torque in the differential between the wheels and axles of the car is achieved by balls, which transmit torque to the multidirectional augers when the differential housing rotates.

Рассматриваемый дифференциал способен передавать большую часть крутящего момента (до 80%) небуксующему колесу и небуксующему мосту.The differential in question is capable of transmitting most of the torque (up to 80%) to a non-skid wheel and a non-skid axle.

Дифференциал устанавливается вместо штатного конического дифференциала с сателлитами без дополнительных переделок.The differential is installed instead of the standard bevel differential with satellites without additional alterations.

Фланец левой крышки 2 дифференциала крепится болтами к ведомой шестерне главной передачи ведущего моста автомобиля (на чертежах не показано).The flange of the left differential cover 2 is bolted to the driven gear of the main drive of the driving axle of the car (not shown in the drawings).

Левый и правый винтовые шнеки 7 и 8 соединяются шлицами с полуосями 4 и 5 левого и правого колеса соответственно.The left and right screw screws 7 and 8 are connected by splines with the axle shafts 4 and 5 of the left and right wheels, respectively.

При прямолинейном движении автомобиля, при равенстве коэффициентов сцепления у ведущих колес и одинаковой нагрузке на них дифференциал распределяет моменты в равном соотношении.With a straight-line movement of the car, with equal adhesion coefficients of the driving wheels and the same load on them, the differential distributes the moments in an equal ratio.

Но при снижении силы сцепления одного из колес и возникновении первых признаков к его пробуксовке силы трения, возникающие между деталями механизма, не дают этому колесу раскрутиться (забуксовать) и передают дополнительный момент на небуксующее колесо. Силы трения возникают между винтовыми шнеками 7 и 8 и шариками 13, между шариками 12 и каналами 14 и 15 корпуса 1, между шариками 13 и канавками 16 в крышках 2 и 3. Выполнение возвратных каналов 15 большего диаметра по всей длине канала или дискретно по его длине дает возможность создавать дифференциал с разными коэффициентами блокирования.But with a decrease in the adhesion force of one of the wheels and the appearance of the first signs of its slipping, the friction forces arising between the parts of the mechanism prevent this wheel from spinning (skidding) and transfer additional torque to the non-skid wheel. Friction forces arise between screw screws 7 and 8 and balls 13, between balls 12 and channels 14 and 15 of housing 1, between balls 13 and grooves 16 in covers 2 and 3. Execution of return channels 15 of larger diameter along the entire length of the channel or discretely along it length makes it possible to create a differential with different locking ratios.

При повороте автомобиля на колесо, движущееся по внутреннему радиусу, сопротивление увеличивается. Происходит перераспределение крутящего момента в дифференциале, шарики 13 вместе с винтовыми шнеками 7 и 8 приходят в движение и колеса вращаются с разной скоростью, не препятствуя маневру.When the car turns on a wheel moving along the inner radius, the resistance increases. There is a redistribution of torque in the differential, the balls 13, together with the screw screws 7 and 8, are set in motion and the wheels rotate at different speeds without hindering the maneuver.

Отогнутые в сторону винтовых шнеков 7 и 8 зубья 19 косых звездочек 17 и 18 обеспечивают «улавливание» шариков 13 в полусферических канавках 16 крышек 2 и 3 и направление их в рабочие каналы 14. Такая конструкция исключает разрушение винтовых шнеков 7 и 8, канавок 16 крышек 2 и 3, рабочих каналов 14 и возвратных каналов 15 корпуса 1 и самих шариков 13.The teeth 19 of the oblique stars 17 and 18 bent towards the screw screws 7 and 8 ensure the "catch" of the balls 13 in the hemispherical grooves 16 of the covers 2 and 3 and their direction into the working channels 14. This design excludes the destruction of the screw screws 7 and 8, the grooves 16 of the covers 2 and 3, working channels 14 and return channels 15 of the housing 1 and the balls 13 themselves.

В процессе работы в дифференциал через отверстия 23 и 24 в крышках 2 и 3 попадает масло для смазки деталей дифференциала. При вращении дифференциала разбрызгивающееся за счет центробежной силы масло попадает на поверхность крышек 2 и 3 в пространство под кольцами 25 и 26, образованное их наклонной поверхностью, и через отверстия 23 и 24 попадает внутрь дифференциала, обеспечивая постоянно его принудительную смазку.During operation, oil enters the differential through holes 23 and 24 in covers 2 and 3 to lubricate the differential parts. When the differential rotates, the oil splashing due to centrifugal force enters the surface of the covers 2 and 3 into the space under the rings 25 and 26 formed by their inclined surface, and through the holes 23 and 24 enters the differential, providing it with constant forced lubrication.

В сравнении с прототипом заявляемый дифференциал имеет улучшенные эксплуатационные характеристики в виде более долгого срока службы и возможности задания коэффициента блокирования. Кроме того, изготовление звездочки за одно целое со шнеком, помимо увеличения надежности, упрощает технологию изготовления дифференциала.In comparison with the prototype, the claimed differential has improved performance characteristics in the form of a longer service life and the ability to set the locking coefficient. In addition, the manufacture of the sprocket in one piece with the auger, in addition to increasing reliability, simplifies the technology of manufacturing the differential.

Claims (3)

1. Дифференциал с автоматической блокировкой колес, содержащий установленные в закрытом с торцов крышками ведущем корпусе две полуоси и устройство передачи вращения от корпуса к полуосям, выполненное в виде двух установленных на полуосях винтовых шнеков с правыми и левыми винтовыми канавками, взаимодействующими с корпусом и крышками посредством замкнутых цепочек шариков, расположенных с возможностью перемещения в выполненных в корпусе рабочих и возвратных каналах и в полусферических канавках крышек, соединяющих эти каналы, при этом наружный торец каждого из винтовых шнеков снабжен неразъемно прикрепленной к нему косозубой звездочкой, зубья которой отогнуты в сторону винтового шнека с образованием между зубьями участка изогнутой поверхности, соразмерного по длине с диаметром шарика и под которую в каждой из крышек выполнена проточка, диаметр которой больше, чем диаметр винтового шнека, отличающийся тем, что косозубая звездочка изготовлена заодно с винтовым шнеком, в возвратных каналах выполнены элементы для увеличения сопротивления движению шариков для увеличения коэффициента блокировки, в крышке корпуса выполнены равноудаленные друг от друг отверстия, над которыми к крышке прикреплено кольцо, выполненное в форме усеченного конуса небольшой высоты для обеспечения принудительной смазки дифференциала.1. A differential with automatic wheel locking, containing two axle shafts installed in a drive body closed at the ends with covers and a device for transmitting rotation from the case to the axle shafts, made in the form of two screw augers installed on the axle shafts with right and left helical grooves interacting with the body and covers by closed chains of balls located with the ability to move in the working and return channels made in the body and in the hemispherical grooves of the covers connecting these channels, while the outer end of each of the screw screws is equipped with a helical sprocket permanently attached to it, the teeth of which are bent towards the screw screw with the formation between the teeth of a section of a curved surface, commensurate in length with the diameter of the ball and under which a groove is made in each of the covers, the diameter of which is larger than the diameter of the screw auger, characterized in that the helical sprocket is made integral with the screw auger, in the return channels in Elements are made to increase the resistance to the movement of the balls to increase the blocking coefficient, holes are equidistant from each other in the housing cover, above which a ring made in the form of a truncated cone of small height is attached to the cover to ensure forced lubrication of the differential. 2. Дифференциал по п. 1, отличающийся тем, что элементы увеличения сопротивления выполнены в виде дискретного увеличения диаметра возвратных каналов.2. The differential according to claim 1, characterized in that the elements for increasing the resistance are made in the form of a discrete increase in the diameter of the return channels. 3. Дифференциал по п. 1, отличающийся тем, что элементы увеличения сопротивления выполнены в виде непрерывного увеличения диаметра возвратных каналов.3. The differential according to claim 1, characterized in that the elements for increasing the resistance are made in the form of a continuous increase in the diameter of the return channels.

Images