RU2728216C1 - Stand for wear tests of helicopter swash plate - Google Patents
Stand for wear tests of helicopter swash plate Download PDFInfo
- Publication number
- RU2728216C1 RU2728216C1 RU2019137472A RU2019137472A RU2728216C1 RU 2728216 C1 RU2728216 C1 RU 2728216C1 RU 2019137472 A RU2019137472 A RU 2019137472A RU 2019137472 A RU2019137472 A RU 2019137472A RU 2728216 C1 RU2728216 C1 RU 2728216C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- shaft
- stand
- platform
- rods
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/72—Means acting on blades
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Стенд для износных испытаний автомата перекоса вертолета относится к испытательному оборудованию, а именно к стендам для износных (типовых, ресурсных, сертификационных, периодических) испытаний образцов автомата перекоса вертолета на воздействие динамических и статических нагрузок с характерными для полета углами качания и относительными скоростями взаимодействия в шарнирах тяг поворота лопастей и других шарнирных соединениях. Современный подход к испытаниям агрегатов автоматов перекосов вертолетов разделяет испытания на усталостные и износные. Износные испытания проводятся в отношении узлов и агрегатов, оснащенных различными видами подшипников (шарниров) качения и скольжения.The stand for wear tests of a helicopter swashplate refers to test equipment, namely, stands for wear (typical, resource, certification, periodic) tests of helicopter swashplate samples for the effect of dynamic and static loads with rocking angles characteristic of flight and relative speeds of interaction in the joints rods of rotation of blades and other articulated joints. The modern approach to testing helicopter skewers assemblies divides tests into fatigue and wear tests. Wear tests are carried out in relation to components and assemblies equipped with various types of rolling and sliding bearings (hinges).
Известен стенд для усталостных испытаний автомата перекоса (патент KR 101368070, G01M 13/00, публ. 27.02.2014), в котором автомат перекоса испытывают на статическую прочность и усталостную долговечность вертолета путем выполнения испытания на вращение поворотной пластины путем установки фиктивного подшипника на основной узел вертолета посредством стенда. Стенд включает в себя базовую часть, основную часть вала, фиктивный подшипник, фиксатор, поворотный сенсорный элемент, исполнительный элемент штока шага, фиксирующий элемент и опорное основание с поворотным выступом. Применяется нагрузка тангажа и нагрузка сдвига вращательного типа. Исполнительный элемент датчика поворотного типа представляет собой устройство для приложения нагрузки к поворотной перекидной пластине. В процессе испытаний изменяется угол приложения динамической нагрузки, имитируя угол наклона, который является наиболее критическим состоянием системы управления полетом к основной системе управления. В настоящее время испытание на усталость представляет собой метод проведения испытания до тех пор, пока не произойдет разрушение, с тем чтобы получить значение усталостной характеристики.There is a known stand for fatigue tests of the swashplate (patent KR 101368070, G01M 13/00, publ. 02/27/2014), in which the swashplate is tested for static strength and fatigue life of a helicopter by performing a rotation test of the swivel plate by installing a dummy bearing on the main assembly helicopter by means of a stand. The stand includes a base part, a main shaft part, a dummy bearing, a retainer, a rotary sensor element, a step rod actuator, a fixing element, and a support base with a rotary protrusion. A pitch load and a rotational shear load are applied. The actuator of the rotary type sensor is a device for applying a load to the rotary transfer plate. During the test, the angle of application of the dynamic load changes, simulating the angle of inclination, which is the most critical state of the flight control system to the main control system. Fatigue testing is now a method of testing until failure occurs in order to obtain a fatigue performance value.
Известен стенд (SU 184497, В64С 27/54, публ. 1966.07.21), предназначенный одновременно для динамических и ресурсных испытаний автоматов перекосов вертолетов, который воспроизводит спектр нагрузок состоящий из пяти гармоник. Стенд содержит закрепленный на раме, стендовый автомат перекоса, вращающаяся тарелка которого соединена регулируемыми шарнирными тягами с концами торсионов, которые установлены на вращающейся, синхронно с тарелкой, траверсе. Испытуемый образец закреплен тягами поворота лопасти к противоположным концам торсионов. Нагрузки по 5 гармоникам создаются внешними воздействиями на рычаги управления стендового и испытуемого автоматов перекосов.Known stand (SU 184497, В64С 27/54, publ. 1966.07.21), intended simultaneously for dynamic and life tests of automatic skewers of helicopters, which reproduces the spectrum of loads consisting of five harmonics. The stand contains a bench swashplate mounted on a frame, the rotating plate of which is connected by adjustable hinged rods with the ends of the torsion bars, which are mounted on a traverse that rotates synchronously with the plate. The test sample is fixed by rods of turning the blade to the opposite ends of the torsion bars. Loads of 5 harmonics are created by external influences on the control levers of the bench and tested automatic swashplate.
Недостатком известного устройства является необходимость применения вертолетного автомата перекоса, аналогичного испытуемому, в качестве стендового узла. При испытаниях расходуется его ресурс, что требует больших затрат обусловленных необходимостью частой замены стендового автомата перекоса. Стенд предназначен для проведения полного комплекса усталостных и ресурсных испытаний, т.е. на стенде осуществлена попытка имитации реального полета. Но поскольку запись полетных нагрузок затруднена из-за помех, возникающих при передаче сигналов с вращающихся узлов, то и воспроизведение этих нагрузок не может быть точным. Кроме того, информация об углах качания в шарнирах тяг поворота лопасти представляет собой их амплитудные значения по первой гармонике. В связи с этим более актуальны износные испытания с воспроизведением первой гармоники. При их проведении выбираются амплитудные значения углов качания тяг поворота лопасти и угол наклона вращающейся тарелки автомата перекоса эквивалентный замеренному в полете, но с возможностью более точного воспроизведения. Динамические нагрузки, приводящие к усталостным повреждениям деталей и узлов автомата перекоса, воспроизводятся на специализированных стендах для усталостных испытаний упомянутых узлов и необязательны для воспроизведения на стенде для износных испытаний. Комплексные испытания по пяти параметрам имеют большую погрешность воспроизведения и трудоемки при применении ручной настройкой стенда.The disadvantage of the known device is the need to use a helicopter swashplate, similar to the tested one, as a bench unit. During testing, its resource is consumed, which requires high costs due to the need for frequent replacement of the bench swashplate. The stand is designed to carry out a full range of fatigue and life tests, i.e. At the stand, an attempt was made to simulate a real flight. But since the recording of flight loads is difficult due to interference arising from the transmission of signals from rotating units, the reproduction of these loads cannot be accurate. In addition, the information about the swing angles in the hinges of the rods of rotation of the blade is their amplitude values for the first harmonic. In this regard, wear tests with reproduction of the first harmonic are more relevant. When they are carried out, the amplitude values of the swing angles of the rods of rotation of the blade and the angle of inclination of the rotating plate of the swashplate are selected, which is equivalent to that measured in flight, but with the possibility of more accurate reproduction. Dynamic loads leading to fatigue damage to parts and components of the swashplate are reproduced on specialized stands for fatigue tests of the mentioned units and are not necessary to be reproduced on a stand for wear tests. Complex tests on five parameters have a large reproduction error and are laborious when applied by manual setup of the stand.
Известен стенд для ресурсных испытаний автоматов перекоса несущих винтов вертолетов (SU 157136, МПК B64F 5/00, G01M 19/00), включающий раму со смонтированными на ней ведущим валом, планетарным редуктором и винтовыми механизмами, с целью нагружения испытуемых автоматов перекоса переменными усилиями, близкими к эксплуатационным, он снабжен механизмом, выполненным в виде эксцентриков, вращающихся от сателлитов планетарного редуктора с оборотами, кратными числу оборотов тарелки автомата перекоса, и передающих усилия с частотой второй и третьей гармоник несущего винта через систему дифференциальных рычагов и качалок на подпружиненные штоки, нагружающие автомат перекоса через тяги поворота лопастей.Known stand for life tests of rotor swash plates of helicopters (SU 157136, IPC B64F 5/00, G01M 19/00), including a frame with a drive shaft, planetary gearbox and screw mechanisms mounted on it, in order to load the tested swash plates with variable forces, close to operational, it is equipped with a mechanism made in the form of eccentrics rotating from the satellites of the planetary gearbox with revolutions that are multiples of the number of revolutions of the swashplate, and transmitting forces with the frequency of the second and third harmonics of the main rotor through a system of differential levers and rockers to spring-loaded rods, loading swashplate through rods of rotation of blades.
Основным недостатком данной конструкции является невозможность задания по отдельности величины углов качания тяг поворота лопастей в шарнирах и нагрузки приходящей на эти шарниры, что усложняет настройку стенда на режимы испытаний. Кроме того, в полете основное влияние на углы качания в шарнирах тяг поворота лопасти формируется по первой гармонике и поэтому имитация высших гармоник при износных испытаниях не актуальна, поскольку это вызывает усложнение конструкции стенда и сложность его настройки. Используемые в конструкции винтовые механизмы требуют ручной настройки для воздействия на рычаги общего и циклического шага. Настройка стенда на испытания с учетом нескольких гармоник трудоемко. Используемый для имитации высших гармоник, планетарный редуктор громоздок, дорог и требует специального технического обслуживания.The main disadvantage of this design is the impossibility of specifying separately the values of the swing angles of the rods of rotation of the blades in the hinges and the load coming to these hinges, which complicates the setup of the stand for test modes. In addition, in flight, the main influence on the swing angles in the hinges of the rods of the blade rotation is formed by the first harmonic, and therefore the imitation of higher harmonics during wear tests is not relevant, since this complicates the design of the stand and the complexity of its adjustment. The screw mechanisms used in the design require manual adjustment to affect the overall and cyclic pitch levers. Setting up the test bench to take into account several harmonics is laborious. Used to simulate higher harmonics, the planetary gearbox is bulky, expensive, and requires special maintenance.
Техническая проблема, не решенная в описанных стендах, решение которой обеспечивается заявляемым изобретением, заключается в создании устройства, в котором реализована возможность задавать нагрузки на шарниры тяг поворота лопасти независимо от углов качания этих тяг, с имитацией углов поворота узлов автомата перекоса, эквивалентных зарегистрированным в полете;A technical problem not solved in the described stands, the solution of which is provided by the claimed invention, is to create a device that implements the ability to set loads on the hinges of the rods of rotation of the blade regardless of the swing angles of these rods, with imitation of the angles of rotation of the swashplate units, equivalent to those registered in flight ;
- это позволяет проводить испытания шарнирных подшипников тяг поворота лопасти, поводка и подшипников верхней тарелки автомата перекоса, с более точным выявлением ресурса на износ;- this allows testing the swivel bearings of the rods of rotation of the blade, the driver and the bearings of the upper plate of the swashplate, with a more accurate identification of the wear resource;
- упрощает настройку стенда в соответствии с параметрами программы испытаний, в которой отражены эквивалентные полетным режимам, значения угла наклона агрегатов автомата перекоса, и как следствие повышает точность воспроизведения нагрузок на шарниры тяг поворота лопасти и шарниры поводка а также упрощает конструкцию стенда и снижает эксплуатационные затраты;- simplifies the setup of the stand in accordance with the parameters of the test program, which reflects the values of the tilt angle of the swashplate units equivalent to flight modes, and as a result, increases the accuracy of reproduction of loads on the hinges of the rods of rotation of the blade and the hinges of the driver, and also simplifies the design of the stand and reduces operating costs;
- применение описанного подхода к износным испытаниям позволяет использовать для создания и поддержания нагрузок на узлы, подшипники и шарниры автомата перекоса автоматическую систему управления, что также повышает точность воспроизведения нагрузок и снижает трудоемкость настройки стенда;- application of the described approach to wear tests allows the use of an automatic control system to create and maintain loads on the swashplate assemblies, bearings and hinges, which also increases the accuracy of load reproduction and reduces the complexity of setting up the stand;
- предлагаемое устройство не содержит авиационных агрегатов, которые расходуют свой ресурс в ходе проведения испытаний. Последнее, повышает надежность стенда, увеличивает его межремонтный ресурс.- the proposed device does not contain aircraft units that consume their resources during the tests. The latter increases the reliability of the stand and increases its overhaul life.
Технический результат применения изобретения заключается в возможности задавать нагрузки на шарниры тяг поворота лопасти независимо от углов качания этих тяг; обеспечение плавного нарастания динамической и статической составляющих нагрузки; повышении точности задания нагрузок; возможности точно задавать необходимые углы качания в шарнирах тяг поворота лопастей; а также достигается снижение трудоемкости испытаний и упрощение настройки стенда.The technical result of the application of the invention is the ability to set the load on the hinges of the rods of rotation of the blade, regardless of the swing angles of these rods; ensuring a smooth increase in the dynamic and static components of the load; increasing the accuracy of assigning loads; the ability to accurately set the required swing angles in the hinges of the rods of rotation of the blades; and also a decrease in the labor intensity of tests and a simplified setup of the stand is achieved.
Технический результат достигается за счет того, что в стенде для износных испытаний, включающем раму 1 с валом 8, на котором размещен механизм нагружения с упругими элементами, и установленными на раме 1 винтовыми приводами 19, 20, 21, в соответствии с заявляемым изобретением, - рама 1 состоит из основания 2 и закрепленных на нем стоек 3, при этом на стойках 3 закреплена поворотная балка 6 с помощью двух шарнирных опор 5, а в балке 6 установлен подшипниковый узел 7, в котором размещен вал 8 с жестко присоединенной к нему платформой 9, вал 8 соединен с выходным валом моторредуктора 10, при этом на платформе 9 установлены упругие элементы 11, выполненные в виде валов кручения 12 с присоединенными рычагами 13, поворотная балка 6 зафиксирована относительно рамы 1 посредством реактивных тяг 14, на основании 2 рамы 1 установлен вал 28, несущий блок подшипников 27, соединенный поводком 26 с платформой 9.The technical result is achieved due to the fact that in the stand for wear tests, including a
Кроме того, винтовые приводы 19, 20, 21 выполнены в виде электромеханических сервоприводов, управляющихся автоматической системой с использованием сигналов обратной связи от датчиков силы 32, 33, 34.In addition,
При этом необходимая амплитуда угла качания в концевых шарнирах 30 и 31 тяг поворота лопасти 29, при вращении платформы 9 синхронно с тарелкой верхней 24 автомата перекоса 4, задается величиной наклона поворотной балки 6, а нагрузки в тягах поворота лопасти 29 и шарнирах 30, 31 задаются перемещением винтовых сервоприводов 19, 20 и 21.In this case, the required amplitude of the swing angle in the end hinges 30 and 31 of the rods of rotation of the
Применение в конструкции стенда поворотной балки 6, закрепленной на стойках 3 рамы 1 с помощью шарнирных опор 5, а также подшипникового узла 7, в котором размещен вал 8, соединенный с моторредукторм 10, и жестко присоединенной к нему платформой 9, позволяет задавать нагрузку на шарниры 30, 31 тяг поворота лопасти 29 независимо от углов качания этих тяг.The use in the design of the stand of a
Использование, закрепленных на платформе 9, упругих элементов 11 выполненных в виде валов кручения 12 с присоединенными рычагами 13, направлено на обеспечение плавного нарастания динамической и статической составляющих нагрузки на шарниры автомата перекоса 4.The use of
Наличие реактивных тяг 14 позволяет задавать необходимый угол наклона поворотной балки 6 при подготовке испытаний, что в свою очередь, обеспечивает точное задание угла качания в шарнирах 30, 31 тяг поворота лопасти 29 не зависимо от величины действующих нагрузок.The presence of
Применение винтовых приводов (19, 20, 21) выполненных в виде электромеханических сервоприводов, управляющихся автоматической системой с использованием сигналов обратной связи от датчиков силы 32, 33, 34 упрощает настройку стенда, снижает трудоемкость и повышает точность воспроизведения нагрузок при испытаниях.The use of screw drives (19, 20, 21) made in the form of electromechanical servo drives controlled by an automatic system using feedback signals from
Стенд электромеханический для износных испытаний автомата перекоса вертолета поясняется следующими чертежами:An electromechanical stand for wear tests of a helicopter swashplate is illustrated by the following drawings:
фиг. 1 - стенд с демонтированным автоматом перекоса.fig. 1 - stand with dismantled swashplate.
фиг. 2 - стенд электромеханический вид фронтальный.fig. 2 - front view electromechanical stand.
фиг. 3 - стенд электромеханический вид сбоку.fig. 3 - electromechanical stand side view.
Фиг. 4 - вид сверху на платформу с упругими элементами.FIG. 4 is a top view of a platform with elastic elements.
Стенд для износных испытаний автомата перекоса содержит раму 1, состоящую из основания 2 и закрепленных на нем стоек 3. На основание 2 рамы 1 устанавливается испытуемый образец автомата перекоса 4 (фиг. 2, 3). На стойках 3, на двух шарнирных опорах 5, установлена поворотная балка 6 (фиг. 1, 2). В балке 6 смонтирован подшипниковый узел 7, в котором размещен вал 8 с жестко закрепленной на нем платформой 9. Вал 8 соединен с выходным валом коническо-цилиндрического моторредуктора 10 и приводится им во вращение во время испытаний. На платформе 9 установлены упругие элементы 11 (фиг. 4) выполненные в виде валов кручения 12 с присоединенными на одном конце рычагами 13. Валы кручения 12 закреплены на платформе 9 призмами 13. Поворотная балка 6 фиксируется от самопроизвольного поворота относительно стоек 3 рамы 1 с помощью реактивных тяг 14. Последние зафиксированы на стойках 3 рамы 1 с помощью гаек 15 и сферических шайб 16.The stand for wear tests of the swashplate contains a
Направляющая 17 автомата перекоса 4 закреплена болтами на основании 2 рамы 1. Тарелка нижняя 18 автомата перекоса 4, также соединяется с основанием 2 рамы 1 стенда с помощью трех винтовых сервоприводов 19, 20 и 21 линейного перемещения. Эти сервоприводы получают движение от электродвигателей, которые входят в их конструкцию. Сервоприводы 19 и 20 присоединены шарнирно к тарелке нижней 18 автомата перекоса в местах крепления приводов продольного управления вертолетом, а винтовой сервопривод 21 шарнирно закреплен к нижней тарелке 18 в месте крепления привода поперечного управления вертолетом. Тарелка нижняя 18 соединена с направляющей 17 шарнирным поводком 22. Последний не позволяет тарелке нижней 18 поворачиваться вокруг направляющей 17. Тарелка нижняя 18 имеет возможность перемещаться в вертикальном направлении вдоль направляющей 17 и менять угол наклона к горизонтали поворачиваясь на сферической опоре 23 автомата перекоса. Тарелка нижняя 18 сочленяется с помощью подшипников качения с тарелкой верхней 24. Вращение последней во время испытаний осуществляется через поводок 25 верхней тарелки 24 и поводок стенда 26, которые соединены через блок подшипников 27. Последний установлен на вал 28, жестко соединенный с основанием 2 рамы 1 стенда.The
В вилках тарелки верхней 24 установлены тяги поворота лопасти 29, которые оснащены нижними шарнирами 30 и верхними шарнирами 31. Во время испытаний углы поворота нижних шарниров 30 должны соответствовать по величине углам, замеренным при полете вертолета, а нагрузки на эти шарниры должны соответствовать параметрам программы испытаний. Кроме того, вышеназванные нагрузки являются обязательными для испытаний подшипников верхней тарелки.In the forks of the plate of the upper 24, the rods of rotation of the
Стенд для износных испытаний автомата перекоса работает следующим образом. Перед включением стенда, тяги поворота лопасти 29 завинчиваются в шарнирные наконечники 30 и 31 таким образом, что расстояние между центрами шарниров верхних наконечников 31 и нижних 30 по всем тягам поворота лопастей становится одинаковым. Поворотная балка 6 поворачивается оператором на угол заданный в программе испытаний с помощью навинчивания и свинчивания гаек 15 на резьбовых шейках реактивных тяг 14. После чего, фиксируется в этом положении затягиванием гаек 15. Наклон поворотной балки 6 с вращающейся на валу платформой позволяет создавать необходимую амплитуду углов качания в концевых шарнирах тяг поворота лопасти 30 и 31. Это качание возникает при вращении платформы 9 синхронно с тарелкой верхней 24 автомата перекоса 4. Величина угла качания в шарнирах 30 и 31 тяг поворота лопасти 29 равна двойному углу наклона балки 6. Наклон балки 6 приводит к наклону на аналогичный угол тарелки верхней 24 и вместе с ней тарелки нижней 18. К местам крепления привода продольного и поперечного управления тарелки нижней 18 шарнирно прикрепляются винтовые сервоприводы 19, 20 и 21 длина которых предварительно увеличивается или уменьшается включением их на выдвижение или на реверс. Винтовые сервоприводы 19, 20 и 21 управляются автоматической системой управления стенда с обратной связью по датчикам силы 32, 33, 34.Stand for wear tests of the swashplate works as follows. Before turning on the stand, the rods of rotation of the
Производится запуск моторредуктора 10. При этом контролируется отсутствие растягивающих или сжимающих усилий на тягах поворота лопастей 29. Контроль сил, действующих на тяги поворота лопасти 29 и шарниры 30, 31 производится с помощью тензометрических датчиков (на фиг. не показаны) наклеенных на рычаги 13 упругих элементов 11.The geared
После достижения валом 8, платформой 9 и тарелкой верхней 24 скорости вращения, заданной в программе испытаний, осуществляется нагружение тяг поворота лопасти 29 с шарнирами 30 и 31, динамической и статической составляющими сил. Постоянная составляющая нагрузки на тяги поворота лопасти 29 создается одновременным перемещением тарелки нижней 18, тарелки верхней 24 и сферической опоры 23 по направляющей 17 автомата перекоса 4 без изменения угла наклона тарелки верхней 24 относительно платформы 9. Переменная составляющая нагрузки, действующая по первой гармонике, на тягах поворота лопасти 29 создается путем дополнительного наклона тарелки верхней 24 автомата перекоса 4 на угол, отличающийся от наклона поворотной балки 6. Нанесение постоянной и переменной составляющих сил осуществляется с помощью винтовых сервоприводов 19, 20 и 21, воздействующих на места крепления приводов управления продольного и поперечного управления тарелки нижней 18 автомата перекоса 4. Плавное нарастание динамической и статической составляющих нагрузки на тяги поворота лопасти 29 при движении винтовых сервоприводов 19, 20 и 21, обеспечивается наличием в конструкции стенда упругих элементов 11. Винтовые сервоприводы 19, 20 и 21 управляются автоматической системой управления стенда с обратной связью по силе. Силы, создаваемые винтовыми сервоприводами 19, 20 и 21 измеряются с помощью датчиков силы 32, 33, 34.After the
Конструкция стенда позволяет избежать взаимовлияния параметров угла качания, динамической и статической составляющих сил в шарнирах 30 и 31 тяг поворота лопасти 29. Это дает возможность независимого управления и, как следствие, более точного воспроизведения этих параметров при износных испытаниях автоматов перекоса 4. Кинематическая схема предлагаемого стенда наиболее близко воспроизводит рабочую кинематику автомата перекоса 4 на вертолете, что также повышает точность воспроизведения нагрузок, замеренных в полете. Кроме того, предлагаемый стенд более прост конструктивно и в настройке режимов испытаний по сравнению с прототипом.The design of the stand allows avoiding the mutual influence of the parameters of the swing angle, the dynamic and static components of the forces in the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019137472A RU2728216C1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Stand for wear tests of helicopter swash plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019137472A RU2728216C1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Stand for wear tests of helicopter swash plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2728216C1 true RU2728216C1 (en) | 2020-07-28 |
Family
ID=72085698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019137472A RU2728216C1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Stand for wear tests of helicopter swash plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2728216C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739905C1 (en) * | 2020-08-18 | 2020-12-29 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Autonomous objects propellers test automation device |
| RU207632U1 (en) * | 2021-07-30 | 2021-11-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter |
| RU2764324C1 (en) * | 2021-10-06 | 2022-01-17 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Stand for testing the torsion link of the helicopter swashplate |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU184497A1 (en) * | DYNAMIC AND RESOURCE TESTS FOR HELICOPTERS | |||
| FR2731795B1 (en) * | 1995-03-16 | 1997-06-06 | Eurocopter France | TEST BENCH FOR GIRAVION ROTORS |
| RU2352912C1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-04-20 | Борисов Юрий Александрович | Test bench for creation of controlled dynamic loads |
| KR101368070B1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-02-27 | 현대위아 주식회사 | Fatigue evaluation device of rotating swashplate of helicopter main rotor control system |
-
2019
- 2019-11-21 RU RU2019137472A patent/RU2728216C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU184497A1 (en) * | DYNAMIC AND RESOURCE TESTS FOR HELICOPTERS | |||
| SU157136A1 (en) * | ||||
| FR2731795B1 (en) * | 1995-03-16 | 1997-06-06 | Eurocopter France | TEST BENCH FOR GIRAVION ROTORS |
| RU2352912C1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-04-20 | Борисов Юрий Александрович | Test bench for creation of controlled dynamic loads |
| KR101368070B1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-02-27 | 현대위아 주식회사 | Fatigue evaluation device of rotating swashplate of helicopter main rotor control system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2739905C1 (en) * | 2020-08-18 | 2020-12-29 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" | Autonomous objects propellers test automation device |
| RU207632U1 (en) * | 2021-07-30 | 2021-11-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" | Joint assembly of the elements of the turntable of the test facility of the accident-resistant fuel system of the helicopter |
| RU2764324C1 (en) * | 2021-10-06 | 2022-01-17 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Stand for testing the torsion link of the helicopter swashplate |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2728216C1 (en) | Stand for wear tests of helicopter swash plate | |
| RU59251U1 (en) | STAND FOR TESTING THE SYSTEM OF THE DRIVE SYSTEM OF THE COXIAL CARRYING SCREWS OF THE HELICOPTER | |
| KR101171608B1 (en) | Apparatus and method for testng rotation of helicopter rotor system | |
| EP3516362A1 (en) | Vibration exciter for the stress testing of a rotor blade, system, test bench, and arrangement comprising such a vibration exciter, and operating method | |
| Norman et al. | Full-scale wind tunnel test of a UH-60 individual blade control system for performance improvement and vibration, loads, and noise control | |
| CN110395415B (en) | Universal zero-gravity unloading device | |
| JPH03238376A (en) | Simulation tester for wind power generation | |
| RU2764324C1 (en) | Stand for testing the torsion link of the helicopter swashplate | |
| CN102680224B (en) | Pump truck fatigue testing apparatus | |
| RU2348022C1 (en) | Resonance test-stand | |
| CN110044745B (en) | Fatigue testing machine capable of applying complex coupling acting force and control circuit thereof | |
| CN114527008B (en) | Device and method for simulating loading of folding gravity load of aircraft wing | |
| KR20030017044A (en) | Bench for static structure/fatigue tests of helicopter rotor blade and hub system | |
| CN115465472A (en) | Flapping wing aircraft testing device | |
| RU2760598C1 (en) | Stand for testing non-rotating elements of an automatic helicopter skin | |
| CN208171777U (en) | A kind of swing fatigue under scrubbing testing machine | |
| CN114166496B (en) | Tilt rotor wing test device | |
| CN110146304A (en) | Thrust wheel endurance testing system | |
| CN113418721B (en) | Farm machinery test rack convenient to debug | |
| CN210375704U (en) | Aeroengine test bench | |
| RU2767596C1 (en) | Test bench for elastomer bearings | |
| Conley et al. | Mechanical Design of the Multirotor Test Bed | |
| CN106679962A (en) | Loading device for simultaneously supplying torque and axial force to rotating shaft | |
| CN111829781A (en) | Joint bearing compound motion test device | |
| RU2795551C1 (en) | Stand for testing the joints of the bushing sleeves with the body of the main rotor sleeve of the helicopter |