RU2728151C2

RU2728151C2 - Locking device for sliding door leaf

Info

Publication number: RU2728151C2
Application number: RU2018105740A
Authority: RU
Inventors: Бэат ДЮЧ; Флориан ФУРГЕР
Original assignee: Гильген Дор Системз Аг
Priority date: 2015-08-13
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2020-07-28
Also published as: DK3334877T3; EP3334877A1; RU2018105740A3; ES2846826T3; AU2016307028A1; WO2017025269A1; EP3334877B1; RU2018105740A

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: locking device (10) for at least one carriage of sliding flap (2, 3) to control access to building through door opening (5), comprising first locking element (13), installed with possibility of movement, and drive device (161, 162) for movement of the first locking element (13) between the opening position and locking position. Said drive device (161, 162) is a rotary drive. Present invention also relates to a system comprising said locking device (10) and to a computer program product for said system.

EFFECT: locking device for sliding fold.

14 cl, 16 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к стопорному устройству для сдвижной створки и к системе сдвижной створки, в частности к автоматической дверной системе, снабженной указанным стопорным устройством.The present invention relates to a locking device for a sliding leaf and to a sliding leaf system, in particular to an automatic door system provided with said locking device.

Уровень техникиState of the art

В ЕР 2607580 раскрыто стопорное устройство для сдвижной дверной системы для контроля доступа в здание через дверной проем. Створка сдвижной двери подвешена на каретке, при этом указанная каретка вместе со створкой установлена с возможностью перемещения в расположенном над створкой направляющем профиле для закрытия или открытия дверного проема здания. Для того чтобы зафиксировать створку в требуемой позиции на направляющем профиле, стопорное устройство, установленное неподвижно относительно направляющего профиля, содержит стопорный штифт, который может перемещаться между позицией стопорения и позицией расстопорения, и который взаимодействует с пластиной каретки для фиксации каретки в направляющем профиле.EP 2 607 580 discloses a stopper for a sliding door system for controlling access to a building through a doorway. The leaf of the sliding door is suspended on a carriage, while the said carriage together with the leaf is movable in a guide profile located above the leaf to close or open the doorway of the building. In order to fix the sash in the desired position on the guide profile, the locking device, which is fixed relative to the guide profile, contains a locking pin that can move between the stopping position and the unlocking position, and which interacts with the carriage plate to fix the carriage in the guide profile.

Стопорное устройство и каретка выполнены таким образом, что в указанной требуемой позиции стопорный штифт и захватная пластина с боковой стороны каретки ориентированы так, чтобы стопорный штифт при перемещении в позицию стопорения входил в зацепление с указанной пластиной и блокировал каретку в направляющем профиле.The locking device and the carriage are made in such a way that in the specified required position the locking pin and the gripping plate on the side of the carriage are oriented so that the locking pin, when moving to the locking position, engages with the specified plate and locks the carriage in the guide profile.

Приводным элементом для стопорного штифта является подъемный магнит с магнитно перемещаемым якорем, при этом предусмотрена также нажимная пружина, которая противодействует магнитной силе для возврата якоря или стопора.The driving element for the locking pin is a lifting magnet with a magnetically movable armature, whereby a pressure spring is also provided which counteracts the magnetic force to return the armature or the armature.

Недостаток такой системы заключается в том, что характер изменения силы подъемного магнита в большой степени зависит от позиции якоря, и при этом характер изменения силы подъемного магнита и характер изменения силы нажимной пружины не имеют оптимального согласования друг с другом.The disadvantage of such a system is that the nature of the change in the force of the lifting magnet largely depends on the position of the armature, and the nature of the change in the force of the lifting magnet and the nature of the change in the force of the pressure spring do not have optimal coordination with each other.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы устранить указанные недостатки и обеспечить усовершенствованное стопорное устройство, в частности устройство стопорения каретки сдвижной створки, в частности сдвижной двери.The object of the present invention is to eliminate the above disadvantages and to provide an improved locking device, in particular a device for locking the carriage of a sliding leaf, in particular a sliding door.

Эта задача решена стопорным устройством согласно пункту 1 формулы изобретения. В соответствии с ним предложено стопорное устройство, в частности устройство стопорения каретки, по меньшей мере для одной сдвижной створки, в частности для сдвижной двери, для управления доступом в здание через дверной проем, при этом указанное стопорное устройство выполнено с возможностью стопорения по меньшей мере одной сдвижной створки, и при этом указанное стопорное устройство содержит:This problem is solved by the locking device according to paragraph 1 of the claims. In accordance with it, there is proposed a locking device, in particular a carriage locking device, for at least one sliding sash, in particular for a sliding door, for controlling access to a building through a doorway, wherein said locking device is configured to lock at least one sliding sash, and the specified locking device contains:

первый стопорный элемент, установленный с возможностью перемещения,a first locking element movably mounted,

приводное устройство, предназначенное для перемещения первого стопорного элемента между позицией расстопорения и позицией стопорения,a drive device for moving the first locking element between the unlocking position and the locking position,

при этом указанное приводное устройство представляет собой поворотный привод.wherein said drive device is a rotary drive.

Стопорный элемент может представлять собой засов, щеколду или в общем случае некоторый ответный элемент, который может входить в зацепление с геометрическим замыканием относительно направления перемещения с соответствующим элементом каретки или сдвижной створки. Стопорный элемент предпочтительно выполнен таким образом, чтобы его перемещение между позицией расстопорения и позицией стопорения представляло собой поворотное или вращательное движение.The locking element can be a bolt, latch, or, in the general case, some reciprocal element, which can be engaged in positive engagement with respect to the direction of movement with the corresponding element of the carriage or sliding flap. The locking element is preferably designed so that its movement between the unlocking position and the locking position is a pivotal or rotational movement.

В контексте настоящего изобретения выражение "между позицией расстопорения и позицией стопорения" включает перемещение, как в позицию расстопорения, так и в позицию стопорения, если из контекста не следует иного.In the context of the present invention, the expression "between the unlocking position and the locking position" includes movement to both the unlocking position and the locking position, unless the context otherwise indicates.

Альтернативно этому может быть предусмотрена конструкция, которая позволяет выполнять это перемещение в виде поступательного движения или сдвига или в виде комбинации поворота и сдвига.Alternatively, a structure can be provided that allows this movement to be performed as a translational movement or shear, or as a combination of rotation and shear.

В основе настоящего изобретения лежит тот факт, что для приведения в действия стопорного устройства может быть использован поворотный привод. Указанный поворотный привод при помощи редуктора может быть оптимально приспособлен к характеру изменения силы, который требуется в условиях конкретного использования. Известный подъемный магнит при выдвинутом якоре создает относительно небольшую подъемную силу, которая увеличивается при постепенном обратном движении якоря. Такой характер изменения силы в зависимости от позиции якоря является невыгодным и может быть откорректирован при помощи поворотного привода, в частности редукторного двигателя, особенно предпочтительно - электрического двигателя, предпочтительно - с последовательно соединенным редуктором. Возможен также вариант осуществления, в котором двигатель действует на стопорный элемент через кулачок, чтобы получить требуемый характер изменения силы. При этом поворотный привод обеспечивает более высокую подъемную силу, чем подъемный магнит, а также более компактную и легкую конструкцию и более эффективное и надежное функционирование.The present invention is based on the fact that a rotary actuator can be used to operate the locking device. The specified rotary drive with the help of a gearbox can be optimally adapted to the nature of the change in force, which is required in a particular application. The known lifting magnet generates a relatively small lifting force when the armature is extended, which increases with a gradual reversal of the armature. This type of force variation depending on the position of the armature is disadvantageous and can be corrected by means of a rotary drive, in particular a gear motor, especially preferably an electric motor, preferably with a series-connected gearbox. An embodiment is also possible in which the engine acts on the locking element through the cam to obtain the required force pattern. At the same time, the slewing drive provides a higher lifting force than the lifting magnet, as well as a more compact and lighter structure and more efficient and reliable operation.

В принципе, стопорное устройство может быть использовано для сдвижных дверей или окон.In principle, the locking device can be used for sliding doors or windows.

В некоторых вариантах осуществления стопорное устройство выполнено с возможностью стопорения отдельной сдвижной створки, в то время как в других вариантах осуществления - с возможностью стопорения нескольких (например, двух), параллельно сдвигаемых створок.In some embodiments, the locking device is configured to lock an individual sliding flap, while in other embodiments, to lock multiple (eg, two) parallel slides.

В одном предпочтительном варианте осуществления поворотный привод представляет собой электрический двигатель. Таким двигателем можно управлять, например, при помощи сигналов широтно-импульсной модуляции. Альтернативно этому могут быть также использованы гидравлические или иные поворотные приводы.In one preferred embodiment, the rotary actuator is an electric motor. Such a motor can be controlled, for example, with pulse width modulation signals. Alternatively, hydraulic or other rotary actuators can also be used.

В одном усовершенствованном варианте осуществления стопорное устройство содержит элемент натяжения, который выполнен и расположен таким образом, что первый стопорный элемент в позиции стопорения и/или в позиции расстопорения находится с натяжением.In one improved embodiment, the locking device comprises a tensioning element which is designed and positioned such that the first locking element is tensioned in the locking position and / or in the unlocking position.

В другом усовершенствованном варианте осуществления стопорное устройство содержит эксцентриковый элемент, установленный с возможностью поворота посредством поворотного привода, при этом поворотный привод может перемещать указанный эксцентриковый элемент между первой и второй позициями. Этот эксцентриковый элемент выполнен и расположен таким образом, что при его перемещении в первую позицию предусмотрена возможность перемещения первого стопорного элемента в позицию стопорения, а при его перемещении во вторую позицию предусмотрена возможность перемещения первого стопорного элемента в позицию расстопорения.In another improved embodiment, the locking device comprises an eccentric element rotatably mounted by a rotary actuator, the rotary actuator being able to move said eccentric element between the first and second positions. This eccentric element is made and arranged in such a way that when it is moved to the first position, it is possible to move the first locking element to the locking position, and when it is moved to the second position, it is possible to move the first locking element to the unlocking position.

Эксцентриковый элемент предпочтительно установлен непосредственно на валу двигателя, в частности, без возможности поворота относительно него, и имеет форму поворотного рычага. Эксцентриковый элемент может быть выполнен таким образом, чтобы характеристика изменения силы в зависимости от поворотной позиции была оптимизирована для конкретных условий использования. Так, например, расстояние до оси поворота в первом диапазоне поворота может возрастать медленнее, чем в следующем диапазоне поворота, поэтому в первом диапазоне поворота имеет место больший рычаг и, следовательно, большее усилие. Первый диапазон поворота может составлять, например, первые 15°-45°. Такой конструктивный вариант может быть полезным, например, в том случае, если из-за удерживающего уплотнения на замыкающей кромке сдвиг сдвижной створки требует большего усилия для открытия, чем для последующего свободного перемещения.The eccentric element is preferably mounted directly on the motor shaft, in particular without the possibility of rotation relative to it, and has the form of a pivot arm. The eccentric element can be designed in such a way that the characteristic of the change in force depending on the pivot position is optimized for specific conditions of use. So, for example, the distance to the pivot axis in the first pivot range may increase more slowly than in the next pivot range, so there is more leverage in the first pivot range and therefore more force. The first pivot range can be, for example, the first 15 ° -45 °. Such a design option can be useful, for example, if, due to the retaining seal at the closing edge, the sliding of the sliding sash requires more force to open than for subsequent free movement.

Для поворотного рычага в конечных позициях могут быть предусмотрены упоры или амортизаторы. Это повышает долговечность редуктора. Кроме того, может быть также предусмотрено устройство предупреждения о приближении концевого упора.Stops or shock absorbers can be provided for the pivot arm in the end positions. This increases the durability of the gearbox. In addition, an end stop warning device can also be provided.

Форма эксцентрикового элемента позволяет регулировать характер изменения силы на стопорном элементе. Вращающий момент поворотного привода можно также оптимизировать при помощи редуктора и элемента с криволинейным контуром (в данном случае - эксцентрикового рычага), чтобы обеспечить характер изменения перемещения и силы, который является оптимальным для конкретных условий использованияThe shape of the eccentric element allows you to adjust the nature of the change in the force on the stopper element. The torque of the slewing drive can also be optimized with a gearbox and a curved element (in this case, an eccentric lever) to provide a movement and force behavior that is optimal for the application.

Указанный элемент натяжения предпочтительно обеспечивает натяжение первого стопорного элемента, противодействующее действию эксцентрикового элемента. Иными словами, элемент натяжения нажимает на первый стопорный элемент, противодействуя эксцентриковому элементу. Таким образом, обеспечивается хороший контакт между эксцентриковым элементом и первым стопорным элементом, при этом элемент натяжения способствует возврату стопорного элемента после его перемещения эксцентриковым элементом.Preferably, said tension member provides tension to the first locking member against the action of the eccentric member. In other words, the tensioning element pushes against the first locking element against the eccentric element. Thus, good contact is ensured between the eccentric element and the first locking element, while the tensioning element assists in returning the locking element after it has been moved by the eccentric element.

Элемент натяжения может представлять собой натяжную пружину, в частности, витую пружину с двумя плечами. Альтернативно этому могут быть также использованы конструкции нажимной пружины, винтовой пружины, эволютной пружины и другие конструкции для натяжения.The tensioning element can be a tensioning spring, in particular a double-arm coil spring. Alternatively, compression spring, coil spring, evolute spring and other tensioning structures can also be used.

В одном усовершенствованном варианте осуществления эксцентриковый элемент выполнен и расположен таким образом, что он находится в мертвой точке, когда первый стопорный элемент находится в позиции стопорения и/или в позиции расстопорения. Благодаря такому положению в мертвой точке, уменьшается потребление энергии (до нуля) и износ, поскольку поворотный привод является разгруженным. Положение в мертвой точке обеспечивает точно определенную точку опоры и оберегает привод от нагрузок. Кроме того, первый стопорный элемент, несмотря на вышеописанное натягивающее воздействие, не может сместить эксцентриковый элемент из положения в мертвой точке, что обеспечивает дополнительную надежность.In one improved embodiment, the eccentric element is configured and positioned such that it is at dead center when the first locking element is in the locking position and / or in the unlocking position. This dead center position reduces energy consumption (down to zero) and wear because the slewing drive is unloaded. The dead center position provides a precisely defined fulcrum and protects the drive from stress. In addition, the first locking element, despite the above-described tensioning effect, cannot move the eccentric element from the dead center position, which provides additional reliability.

В одном усовершенствованном варианте осуществления стопорное устройство содержит два или более указанных поворотных приводов. Эти несколько приводов могут одновременно или поочередно обеспечивать перемещения. Указанные два или более поворотных приводов предпочтительно выполнены взаиморезервирующими, т.е. поворотные приводы являются независимыми, при этом, если один из них выходит из строя, другой может отдельно перемещать первый стопорный элемент согласно изобретению. Таким образом, оба поворотных привода могут независимо друг от друга обеспечивать перемещение одного и того же первого стопорного элемента. Резервирование может касаться механических, а также электрических и электронных частей соответствующего поворотного привода. При этом стопорное устройство может быть усовершенствовано таким образом, чтобы каждый поворотный привод был связан с одним определенным эксцентриковым элементом и/или редуктором. Поворотные приводы могут также воздействовать на первый стопорный элемент при помощи различных или - альтернативно этому - одинаковых эксцентриковых элементов или редукторов. Передача движения с силовым замыканием от редуктора на первый стопорный элемент может обеспечивать возможность, например, независимой работы редукторов друг от друга.In one improved embodiment, the locking device comprises two or more of these rotary actuators. These multiple drives can simultaneously or alternately provide movements. These two or more rotary actuators are preferably mutually redundant, i. E. the rotary drives are independent, and if one of them fails, the other can separately move the first locking element according to the invention. Thus, both rotary actuators can independently move the same first locking element. The redundancy may apply to the mechanical as well as the electrical and electronic parts of the respective slewing drive. In this case, the locking device can be improved in such a way that each rotary actuator is associated with one specific eccentric element and / or gearbox. Rotary drives can also act on the first locking element by means of different or - alternatively - the same eccentric elements or gearboxes. The force-locked motion transmission from the gearbox to the first locking element can enable, for example, the gearboxes to operate independently from each other.

В другом усовершенствованном варианте осуществления первый стопорный элемент выполнен в виде защелки. Защелка может быть изготовлена, например, в виде пластины из металлического листового материала. Защелка может иметь цельную и/или многослойную конструкцию. Защелка предпочтительно содержит поворотную защелочную часть, которая предназначена для контактирования с геометрическим замыканием со вторым стопорным элементом, неподвижно соединенным со сдвижной створкой, и которая может представлять собой, например, крючковый элемент.In another improved embodiment, the first locking element is in the form of a latch. The latch can be made, for example, in the form of a plate of metal sheet material. The latch can be of one-piece and / or multi-layer construction. The latch preferably comprises a pivotable latch part which is designed to be positively engaged with a second locking element fixedly connected to the sliding flap and which may be, for example, a hook element.

Первый стопорный элемент дополнен также вторым стопорным элементом, который неподвижно соединен со сдвижной створкой, предпочтительно - через ее каретку, и с которым образуется соединение с геометрическим замыканием, фиксирующее требуемую позицию.The first locking element is also supplemented with a second locking element, which is fixedly connected to the sliding flap, preferably through its carriage, and with which a positive-locking connection is formed, which fixes the required position.

Защелочная часть может содержать защелочное отверстие. Защелка предпочтительно имеет Y-образную форму, при этом в качестве защелочной части служит ствол Y, а оба верхних отростка Y - в качестве опорных планок для установки в корпусе стопорного устройства.The latch part may include a latch hole. The latch is preferably Y-shaped, with the barrel Y serving as the latching part, and the two upper branches Y as supporting strips for installation in the stopper body.

В одном предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления стопорное устройство содержит также один или несколько, предпочтительно автономных, накопителей электрической энергии. Эти накопители электрической энергии могут предпочтительно представлять собой один или несколько конденсаторов. Могут быть использованы также другие накопители электрической энергии, например батареи, аккумуляторы или т.п.Накопитель электрической энергии служит для перемещения первого стопорного элемента между позицией стопорения и позицией расстопорения в экстренном случае. Предпочтительно для каждого поворотного привода специально выделен один или несколько накопителей электрической энергии, чтобы обеспечить резервирование. Возможен также вариант осуществления, в котором каждый поворотный привод имеет доступ ко всем накопителям электрической энергии.In one preferred, improved embodiment, the locking device also comprises one or more, preferably self-contained, electrical energy storage devices. These stores of electrical energy can preferably be one or more capacitors. Other electrical energy storage devices can also be used, such as batteries, accumulators or the like. The electrical energy storage device serves to move the first locking element between the locking position and the unlocking position in an emergency. Preferably, one or more electrical energy storage devices are dedicated to each rotary actuator in order to provide redundancy. An embodiment is also possible in which each rotary actuator has access to all electrical energy stores.

Предпочтительно предусмотрено наличие нескольких взаиморезервирующих накопителей электрической энергии, например конденсаторов, при этом максимального содержания энергии в одном или нескольких накопителях электрической энергии достаточно для выполнения по меньшей мере одного, предпочтительно по меньшей мере двух, особенно предпочтительно ровно трех, перемещений первого стопорного элемента из позиции стопорения в позицию расстопорения, или наоборот, в экстренном случае. Таким образом, даже в случае прерывания подачи электропитания обеспечивается возможность выполнения стопорным устройством минимального количества заранее определенных стопорений и расстопорений. Так, например, возможно выполнение от 1 до 10, предпочтительно - ровно 3 перемещения между позицией расстопорения и позицией стопорения.Preferably, there are several mutually redundant electrical energy stores, for example capacitors, whereby the maximum energy content in one or more electrical energy stores is sufficient for at least one, preferably at least two, particularly preferably exactly three, movements of the first locking element from the locking position release position, or vice versa, in an emergency. In this way, even in the event of an interruption in the power supply, it is ensured that the locking device can perform a minimum of predetermined locks and releases. So, for example, it is possible to perform from 1 to 10, preferably exactly 3 movements between the unlocking position and the locking position.

Для расширения функциональных возможностей в одном усовершенствованном варианте осуществления могут быть также предусмотрены одно или несколько ручных расстопоряющих устройств, в частности по меньшей мере один или ровно два троса Боудена, для ручного перемещения первого стопорного элемента между позицией стопорения и позицией расстопорения. Такие ручные устройства используются также для специализированного исполнения стопорного устройства или системы с учетом целевого использования. По одному устройству экстренного расстопорения может быть установлено на одной стороне двери. В зависимости от исполнения двери может быть также предусмотрено одно устройство экстренного расстопорения только на одной стороне двери или такое устройство может вообще отсутствовать.In order to expand the functionality, in one improved embodiment, one or more manual release devices can also be provided, in particular at least one or exactly two Bowden cables, for manually moving the first locking element between the locking position and the unlocking position. Such hand-held devices are also used to tailor the locking device or system for the intended use. One emergency release device can be installed on one side of the door. Depending on the version of the door, one emergency release device may also be provided on only one side of the door, or such a device may not be present at all.

В усовершенствованном варианте осуществления механического устройства расстопорения, в частности, с использованием троса Боудена, предусмотрены две системы расстопорения, функционирующие независимо друг от друга. При воздействии на трос Боудена происходит, например, перемещение коленчатого рычага, которое, в свою очередь, вызывает перемещение первого стопорного элемента между позицией стопорения и позицией расстопорения. При этом в электронной схеме может быть предусмотрен переключатель, который активируется при приведении в действие механического устройства расстопорения и при наличии доступа к электрической энергии направляет команду перемещения в систему управления приводом двери, чтобы при помощи электричества обеспечить перемещение и стопорение. И, напротив, если система обесточена, первый стопорный элемент механически перемещается коленчатым рычагом. После этого створки двери можно перемещать вручную.In an improved embodiment of the mechanical release device, in particular with the use of a Bowden cable, two release systems are provided that function independently of each other. By acting on the Bowden cable, for example, a movement of the crank arm takes place, which in turn causes the movement of the first locking element between the locking position and the unlocking position. In this case, a switch can be provided in the electronic circuit, which is activated when the mechanical release device is actuated and, if there is access to electrical energy, sends a movement command to the door drive control system in order to provide movement and locking using electricity. Conversely, if the system is de-energized, the first locking element is mechanically moved by the crank. The door leaves can then be moved manually.

После отпускания троса Боудена первый стопорный элемент снова занимает первоначальную позицию, которую он занимал перед механическим воздействием. При этом створки можно перемещать вручную. Благодаря соответствующей конструкции второго стопорного элемента, его можно вводить в зацепление с первым стопорным элементом, когда последний уже находится в позиции стопорения. Так, например, второй стопорный элемент может представлять собой крючковый элемент с наклонным участком, при этом указанный наклонный участок заходит на первый стопорный элемент и перемещает его. Благодаря натяжению, первый стопорный элемент снова возвращается на место, как только наклонный участок перемещается дальше, при этом осуществляется стопорение. Таким образом, система в отсутствие тока может быть закрыта и застопорена.After releasing the Bowden cable, the first locking element returns to its original position, which it occupied before the mechanical action. In this case, the sashes can be moved manually. Due to the appropriate design of the second locking element, it can be brought into engagement with the first locking element when the latter is already in the locking position. Thus, for example, the second locking element can be a hook element with an inclined portion, said inclined portion engaging and moving the first locking element. Due to the tension, the first locking element returns to its place as soon as the inclined section moves further, while locking is carried out. Thus, the system can be closed and locked in the absence of current.

Стопорное устройство может также содержать электронный блок, обеспечивающий проведение периодической проверки наличия неисправностей стопорного устройства или его частей, причем при проверке наличия неисправностей предусмотрена возможность поверки заранее заданных параметров или групп параметров с заданными межповерочными интервалами. При такой проверке наличия неисправностей предусмотрена возможность поверки предпочтительно по меньшей мере одного первого и одного второго заранее заданных параметров или группы параметров с первым межповерочным интервалом, составляющим от 1 до 30 секунд, предпочтительно 15 секунд, или со вторым межповерочным интервалом, составляющим от 1 до 48 часов, предпочтительно 24 часа. Первый параметр может представлять собой, например, эффективность срабатывания поворотного привода, положение защелки и ее состояние, что может быть передано, например, в систему аварийного речевого оповещения. Второй параметр может представлять собой, например, количество энергии в накопителе электрической энергии.The locking device may also contain an electronic unit that provides periodic checking of the presence of malfunctions of the locking device or its parts, and when checking for faults, it is possible to verify predetermined parameters or groups of parameters with specified calibration intervals. With such a check for faults, it is possible to verify preferably at least one first and one second predetermined parameters or a group of parameters with a first calibration interval of 1 to 30 seconds, preferably 15 seconds, or a second calibration interval of 1 to 48 hours, preferably 24 hours. The first parameter can be, for example, the efficiency of the slewing drive, the position of the latch and its state, which can be transmitted, for example, to the voice alarm system. The second parameter can represent, for example, the amount of energy in the storage of electrical energy.

При этом можно также контролировать уровень зарядки накопителя электрической энергии, работоспособность отдельных компонентов и/или текущую позицию створки или стопора. Такой контроль повышает надежность, благодаря достоверному обнаружению дефектов.It is also possible to monitor the charge level of the electrical energy storage device, the functionality of the individual components and / or the current position of the sash or stopper. This inspection improves reliability by reliably detecting defects.

Неисправность подачи внешнего электропитания или линии связи для управления дверью, а также дефект компонента системы распознаются стопорным устройством, при этом осуществляется предварительно заданное действие, например, расстопорение или стопорение двери в открытой или закрытой позиции. Для этого необходимо постоянно отслеживать соответствующее электропитание и работоспособность соединения посредством шин для управления дверью и между двумя микроконтроллерами.A failure in the external power supply or communication line for controlling the door, as well as a defect in a system component, is recognized by the locking device, and a predetermined action is taken, for example, to unlock or lock the door in an open or closed position. For this, it is necessary to constantly monitor the corresponding power supply and the functionality of the bus connection for door control and between the two microcontrollers.

В следующем варианте осуществления электронный блок усовершенствован за счет того, что предусмотрена возможность эксплуатации по меньшей мере двух поворотных приводов взаиморезервируемым образом. Электронный блок стопорного устройства систем также может иметь полное резервирование. При наличии двух электродвигателей могут быть предусмотрены также два приемопередатчика шин, два микроконтроллера и две выходные ступени. Резервная стопорная система при регулярном функционировании снабжена, например, двумя внешними источниками питания по 24 В для электропитания логических схем и моста питания двигателя. Оба источника питания используются главной и подчиненной подсистемами.In a further embodiment, the electronic unit is improved in that it is possible to operate at least two rotary actuators in a mutually redundant manner. The system locking electronics can also be fully redundant. With two motors, two bus transceivers, two microcontrollers and two output stages can also be provided. The redundant stopping system, during regular operation, is provided, for example, with two external 24 V power supplies for the power supply of the logic circuits and the motor supply bridge. Both power supplies are used by the master and slave subsystems.

Мост питания двигателя в простом варианте осуществления стопорного устройства может быть подключен отдельно, чтобы при неактивной функции экстренной эвакуации в случае неисправности предотвратить расстопорение стопорного устройства.The engine supply bridge in a simple embodiment of the locking device can be connected separately in order to prevent the locking device from unlocking when the emergency evacuation function is inactive in the event of a malfunction.

При этом предпочтительно предусмотрено по меньшей мере два поворотных привода, для совместного и/или поочередного осуществления процессов стопорения. Поочередное использование отдельных поворотных приводов увеличивает долговечность стопорного устройства, поскольку каждый поворотный привод совершает меньшее количество процессов стопорения. Термин "поочередный" включает, как прямую смену после каждого приведения в стопорение, так и смену после некоторого количества, например, 2, 3, 5, 7, 10, 50, 100, 1000 срабатываний одного поворотного привода, прежде чем будет произведено такое же или другое число срабатываний другим поворотным приводом.In this case, at least two rotary drives are preferably provided for the joint and / or alternate implementation of the locking processes. The alternating use of separate rotary actuators increases the longevity of the locking device as each rotary actuator performs fewer locking processes. The term "alternate" includes both a direct change after each locking, and a change after a certain number, for example, 2, 3, 5, 7, 10, 50, 100, 1000 operations of one rotary actuator before the same or another number of actuations with another rotary actuator.

Кроме того, в вариантах осуществления с несколькими поворотными приводами возможно использование различных или одинаковых поворотных приводов. При этом могут быть также использованы различные или одинаковые редукторы, кулачки или эксцентриковые элементы.In addition, in embodiments with multiple rotary drives, different or identical rotary drives can be used. In this connection, different or identical gearboxes, cams or eccentric elements can also be used.

Совместное использование поворотных приводов может быть необходимым в тех случаях, когда необходимо производить перемещения с особенно тугим ходом. Поочередное использование поворотных приводов возможно, например, при легкоходовых перемещениях. Возможно также использование двух поворотных приводов на одном участке перемещения, в то время как на остальной части перемещения работает только один поворотный привод.Sharing rotary actuators may be necessary when movements with particularly tight strokes are required. Alternating use of rotary drives is possible, for example, for easy-to-move movements. It is also possible to use two rotary drives in one travel section, while only one rotary drive operates in the rest of the travel.

Настоящее изобретение позволяет реализовать в одной конструкции стопорного устройства множество функций, что является полезным с различных точек зрения. Так, например, эту конструкцию можно использовать для перемещений с тугим ходом и для легкоходовых перемещений.The present invention allows many functions to be implemented in one design of the locking device, which is useful from various points of view. So, for example, this design can be used for tight travel and easy travel.

При этом могут быть реализованы, как стандартные двери (без функции экстренной эвакуации), так и эвакуационные двери с кареткой или створкой, которые выполнены с возможностью расстопорения в закрытой позиции. Следует понимать, что в этом и следующих примерах могут быть предусмотрены одна, две или более створок.In this case, both standard doors (without an emergency evacuation function) and evacuation doors with a carriage or a sash can be implemented, which are made with the possibility of unlocking in a closed position. It should be understood that one, two or more flaps may be provided in this and the following examples.

В качестве точки стопорения, в частности, в случае двухстворчатой раздвижной двери может служить центр, где обе створки соединяются в закрытой позиции. При этом каретка и/или сдвижная створка на ее верхней кромке или замыкающей кромке может быть застопорена.In particular, in the case of a double-leaf sliding door, the center can serve as a locking point, where the two leaves are connected in the closed position. In this case, the carriage and / or the sliding flap can be locked at its upper edge or closing edge.

При этом могут быть реализованы стандартная дверь или эвакуационная дверь, которая имеет каретку или створку, выполненные с возможностью расстопорения в закрытой позиции, и при этом стопорное устройство имеет резервирование.In this case, a standard door or an evacuation door can be implemented, which has a carriage or flap made with the possibility of unlocking in the closed position, and the locking device is redundant.

Стопорное устройство согласно изобретению может иметь режим работы "Выход заблокирован", при этом предусмотрена возможность поддержания резервного режима экстренной эвакуации. Команда на открытие может быть выдана следящим внутренним датчиком. Другой режим эксплуатации представляет собой "Ночное блокирование", при этом датчики являются неактивными, а команда на открытие может быть генерирована, например, при помощи нажимной кнопки, имеющей соответствующее место установки и конструкцию. Такая нажимная кнопка может представлять собой, например, зеленую, контролируемую клавишу, снабженную подсветкой.The locking device according to the invention can have the "Output blocked" mode of operation, while it is possible to maintain a backup emergency evacuation mode. The open command can be issued by a follow-up internal sensor. Another mode of operation is "Night blocking", whereby the sensors are inactive and an opening command can be generated, for example, by means of a push button of appropriate mounting location and design. Such a push button can be, for example, a green backlit control key.

При этом может быть реализована стандартная дверь или эвакуационная дверь, имеющая каретку или створку, которые стопорятся в открытой позиции. Эта функция удерживает створку в открытой позиции, что может быть полезным, например, в моторных суднах в случае волнения на водоеме.In this case, a standard door or an escape door can be realized, having a carriage or a leaf that locks in the open position. This function keeps the sash in the open position, which can be useful, for example, in motor boats in the event of rough seas.

Кроме того, открытая позиция в экстренной ситуации может быть предусмотрена для противопожарных дверей, которые должны обеспечивать вытяжной эффект для удаления дыма.In addition, an emergency open position can be provided for fire doors, which must provide an exhaust effect to remove smoke.

Могут быть также реализованы стандартная дверь или эвакуационная дверь, имеющая каретку или створку, которые могут быть дополнительно или альтернативно застопорены по меньшей мере в одной промежуточной позиции. Это может быть использовано, как для стандартных дверей, так и для эвакуационных дверей. При этом может быть ограничена длина хода открытия створки, на которой она может быть застопорена. Такое решение с наличием промежуточной позиции может использоваться, например, в системах запирания дверей для аптек, чтобы обеспечить дополнительную альтернативу полному открытию, а именно частичное открытие для ночной продажи. При этом первый стопорный элемент может иметь упор в позиции стопорения (на месте полного сцепления), так что длина хода открытия створки ограничена.A standard door or an escape door can also be implemented having a carriage or flap that can additionally or alternatively be locked in at least one intermediate position. This can be used for both standard doors and escape doors. In this case, the length of the opening stroke of the sash can be limited, at which it can be locked. Such a solution with an intermediate position can be used, for example, in door locking systems for pharmacies to provide an additional alternative to full opening, namely partial opening for overnight sales. In this case, the first locking element can have a stop in the locking position (at the point of full engagement), so that the length of the opening stroke of the sash is limited.

Также может быть реализовано устройство аварийного стопорения, например, для эвакуационной двери на поворотных петлях, а также для комбинации сдвижной и поворотной двери. Для этой цели используется сдвижная створка, выполненная с возможностью поворота. В случае эвакуации эта створка может поворачиваться в направлении выхода, что дополнительно уменьшает препятствие в направлении эвакуации. Для сдвижной системы дополнительно предусмотрена поворотная система. В этом случае створка предпочтительно стопорится со стороны замыкающей кромки при помощи сдвижного стержня. При этом предпочтительно предусмотрены две противоположно перемещаемые поворотно-сдвижные створки, выполненные с возможностью стопорения друг относительно друга вблизи или со стороны замыкающей кромки, причем также предусмотрено их стопорение относительно пола и/или каретки. Кроме того, поворотные створки могут быть застопорены относительно неповоротного профиля, расположенного над створками. Расстопорение может быть осуществлено, например, при помощи нажимной ручки типа "pushbar". В режиме "Ночного блокирования" функция экстренной эвакуации может также поддерживаться при застопоренной двери.An emergency stopping device can also be implemented, for example for an escape door with pivoting hinges, as well as for a combination of a sliding and a swing door. For this purpose, a pivotable sliding sash is used. In the event of an evacuation, this leaf can be rotated in the direction of the exit, which further reduces the obstacle in the direction of the evacuation. An additional rotary system is provided for the sliding system. In this case, the sash is preferably locked on the side of the closing edge by means of a sliding bar. In this case, two oppositely displaceable swing-and-slide flaps are preferably provided, which can be locked relative to each other near or on the side of the closing edge, and their locking relative to the floor and / or carriage is also provided. In addition, the pivoting sashes can be locked against a fixed profile located above the sashes. The release can be carried out, for example, by means of a "pushbar" lever. In "Night Lock" mode, the emergency evacuation function can also be supported when the door is locked.

Может быть реализована стандартная дверь или эвакуационная дверь с кареткой или створкой, которые могут быть застопорены при помощи стержневого стопорного устройства, предпочтительно установленного на замыкающей кромке створки. Первый стопорный элемент, например защелка, может быть снабжен, например, по бокам отверстиями для байонетного разъема. Благодаря этому, можно осуществить стержневое стопорение, при котором запорные стержни находятся в сдвижных створках и автоматически перемещаются стопорным устройством. В отличие от известных решений, согласно которым стержневой привод находится в сдвижной створке, а не стационарно в направляющем профиле стопорного устройства, это означает бы существенное упрощение. При этом можно также увеличить площадь остекления двери в связи с отсутствием необходимости устанавливать внутренний замок. Кроме того, можно также реализовать стопорение в нескольких точках, предпочтительно также - перпендикулярно полу.A standard door or an escape door with a carriage or sash can be realized, which can be locked by means of a pivot locking device, preferably mounted on the closing edge of the sash. The first locking element, for example a latch, can be provided, for example, on the sides with holes for a bayonet connector. Due to this, it is possible to carry out a rod locking, in which the locking rods are located in the sliding doors and are automatically moved by the locking device. In contrast to the known solutions, according to which the rod drive is located in the sliding leaf and not stationary in the guide profile of the locking device, this would mean a significant simplification. At the same time, you can also increase the glass area of the door due to the absence of the need to install an internal lock. In addition, it is also possible to implement the locking at several points, preferably also perpendicular to the floor.

Можно реализовать стандартную дверь или эвакуационную дверь с кареткой или створкой, которые могут быть застопорены при помощи крючкового стопорного устройства, предпочтительно установленного на замыкающей кромке створки.It is possible to implement a standard door or an escape door with a carriage or sash, which can be locked by means of a hook locking device, preferably mounted on the closing edge of the sash.

Могут быть также реализованы функции Fail Safe (сохранение полной или частичной работоспособности при отказе отдельных элементов или системы управления) и/или Fail Secure (автоматическое стопорение при прекращении электроснабжения), а также другие функции.The functions Fail Safe (preservation of full or partial operability in the event of failure of individual elements or the control system) and / or Fail Secure (automatic locking in the event of a power outage), as well as other functions, can also be implemented.

В случае целесообразности эти функции могут быть скомбинированы друг с другом.If appropriate, these functions can be combined with each other.

Настоящее изобретение относится также к компьютерному программному продукту для стопорного устройства, раскрытого выше, при этом указанный компьютерный программный продукт содержит код компьютерной программы, при выполнении которого в интегральной микросхеме интегральная микросхема вызывает такое перемещение поворотного привода, которое обеспечивает реализацию или возможность реализации:The present invention also relates to a computer program product for a locking device as disclosed above, said computer program product comprising a computer program code, when executed in an integrated circuit, the integrated circuit causes a movement of the rotary actuator such that it can be realized or realized:

- функции стандартной двери, в частности резервной функции стандартной двери, и/или- the function of a standard door, in particular the backup function of a standard door, and / or

- функции экстренной эвакуации, в частности резервной функции экстренной эвакуации, в частности в сочетании с программной настройкой "Выход заблокирован", и/или- the emergency evacuation function, in particular the emergency evacuation backup function, in particular in conjunction with the program setting "Exit blocked", and / or

- стопорения двери в промежуточной позиции, например, в случае аптек, и/или- locking the door in an intermediate position, for example in the case of pharmacies, and / or

- другие вышеуказанные функции.- other above functions.

При этом программная настройка или функция: "Выход заблокирован" означает стандартную установку, при которой дверь является запертой. Снаружи невозможно попасть внутрь здания, изнутри по команде открытия (датчик, выключатель и т.п.) дверь отпирается, и, таким образом, обеспечивается выход из здания.In this case, the software setting or function: "Output blocked" means the standard setting in which the door is locked. It is impossible to get inside the building from the outside, from the inside, upon an opening command (sensor, switch, etc.), the door is unlocked, and thus the exit from the building is provided.

Другим аспектом настоящего изобретения является система, в частности дверная система, содержащая по меньшей мере одну сдвижную створку, в частности сдвижную дверь, для управления доступом в здание через дверной проем при помощи по меньшей мере одного стопорного устройства, предназначенного для стопорения указанной по меньшей мере одной сдвижной створки, как описано выше. Эта система предпочтительно содержит компьютерный программный продукт, описанный выше. При этом данная система может закреплять сдвижную створку в заранее заданной позиции блокировки и реализовывать по меньшей мере одну из вышеуказанных функций.Another aspect of the present invention is a system, in particular a door system, comprising at least one sliding sash, in particular a sliding door, for controlling access to a building through a doorway by means of at least one stopping device designed to stop said at least one sliding sash as described above. This system preferably contains the computer program product described above. At the same time, this system can fix the sliding leaf in a predetermined locking position and implement at least one of the above functions.

В каждом варианте осуществления система может содержать одну или несколько сдвижных створок, одно или несколько стопорных устройств и предпочтительно один компьютерный программный продукт, как раскрыто выше. При этом, например, каретка и/или створка могут быть снабжены вторым стопорным элементом, который в позиции стопорения образует соединение с геометрическим замыканием с первым стопорным элементом. Оба вторых стопорных элемента могут входить в зацепление с одним и тем же первым стопорным элементом.In each embodiment, the system may comprise one or more sliding flaps, one or more retaining devices, and preferably one computer program product as disclosed above. In this case, for example, the carriage and / or the flap can be provided with a second locking element, which in the locking position forms a positive connection with the first locking element. The two second locking elements can be engaged with the same first locking element.

Одно или несколько стопорных устройств расположены таким образом, чтобы позиция блокировки представляла собой открытое положение, закрытое положение или промежуточное положение сдвижной створки.One or more locking devices are arranged so that the locking position is an open position, a closed position or an intermediate position of the sliding leaf.

В одном предпочтительном варианте осуществления указанная по меньшей мере одна сдвижная створка содержит замыкающую кромку, при этом система содержит по меньшей мере один передаточный элемент, выполненный с возможностью перемещения, по существу, параллельно замыкающей кромке, в частности сдвижной стержень, для передачи перемещения от одного или нескольких поворотных приводов, при этом передаточный элемент своей частью, расположенной со стороны стопорного устройства, функционально соединен с первым стопорным элементом и поэтому может перемещаться при перемещении первого стопорного элемента, а одной или несколькими частями, противоположными стопорному устройству, обеспечивает стопорение указанной по меньшей мере одной сдвижной створки. Передаточный элемент может непосредственно приводить в действие стопор для его ввода в зацепление с выемкой, предусмотренной в полу (так называемое, напольное стопорение) и/или для блокировки замыкающей кромки при помощи крючкового элемента.In one preferred embodiment, said at least one sliding sash comprises a closing edge, wherein the system comprises at least one transfer element movable substantially parallel to the closing edge, in particular a sliding rod, for transferring movement from one or several rotary actuators, while the transfer element, with its part located on the side of the locking device, is functionally connected to the first locking element and therefore can be moved when the first locking element moves, and one or more parts opposite to the locking device ensures the locking of the specified at least one sliding sash. The transfer element can directly actuate the stopper to engage it with a recess provided in the floor (so-called floor stopping) and / or to block the closing edge by means of a hook element.

В одном варианте осуществления может быть заблокирована каретка и/или стопорение осуществляется при помощи передаточного элемента относительно пола или другого стационарного объекта, или дополнительно или альтернативно этому - между сходящимися друг с другом створками. Может быть также реализовано стопорение в нескольких точках.In one embodiment, the carriage can be locked and / or locked by means of a transfer element relative to the floor or other stationary object, or additionally or alternatively between converging flaps. Multi-point locking can also be realized.

В любом случае, можно исключить использование трудоемкого в установке и дорогостоящего врезного замка, что позволяет увеличить поверхность остекления створки, поскольку установка врезного замка не требуется.In any case, the use of a laborious and expensive mortise lock can be eliminated, which makes it possible to increase the glazing surface of the sash, since the installation of a mortise lock is not required.

При этом расстопорение в случае экстренной эвакуации можно осуществлять при помощи аварийного расстопоряющего устройства, например, тросов Боудена или нажимных ручек типа "pushbar".In this case, the release in the event of an emergency evacuation can be carried out using an emergency release device, for example, Bowden cables or lever levers of the "pushbar" type.

Кроме того, для каждого поворотного привода может быть предусмотрен расстопоряющий рычаг для ручного разблокирования. Этот рычаг может быть расположен, например, непосредственно на валу поворотного привода с возможностью поворота на 90 градусов или несколько более для обеспечения расстопорения. В том случае, если предусмотрено несколько редукторных двигателей, каждый из них предпочтительно содержит расстопоряющий рычаг.Расстопорение может отслеживаться при помощи электронного блока, чтобы обеспечить расстопорение при приведении в действие расстопоряющего рычага.In addition, a release lever can be provided for each rotary actuator for manual release. This lever can be located, for example, directly on the shaft of the rotary actuator, and can be rotated 90 degrees or more to provide release. In the event that several geared motors are provided, each of them preferably comprises a release lever. The release can be monitored by an electronic unit to ensure release when the release lever is actuated.

Выше приведено описание нескольких вариантов осуществления, которые служат для лучшего понимания изобретения. При этом различные признаки вариантов осуществления могут быть скомбинированы для получения других вариантов осуществления.The above is a description of several embodiments that serve to better understand the invention. In this case, various features of the embodiments can be combined to obtain other embodiments.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, которые служат только для пояснения и не являются ограничивают объем изобретения. На чертежах показаны:Preferred embodiments of the invention are disclosed below with reference to the accompanying drawings, which are for illustration only and do not limit the scope of the invention. The drawings show:

фиг. 1 - дверная система с устройством стопорения каретки согласно первому варианту осуществления изобретения;fig. 1 shows a door system with a carriage locking device according to a first embodiment of the invention;

фиг. 2 - вид в аксонометрии спереди снизу устройства стопорения каретки согласно первому варианту осуществления изобретения;fig. 2 is a front-bottom perspective view of a carriage locking device according to a first embodiment of the invention;

фиг. 3 - вид сзади сверху устройства стопорения каретки с фиг. 2;fig. 3 is a top rear view of the carriage locking device of FIG. 2;

фиг. 4 - вид снизу устройства стопорения каретки с фиг. 2;fig. 4 is a bottom view of the carriage locking device of FIG. 2;

фиг. 5, 6 - вид сзади сверху фрагментов под защелкой;fig. 5, 6 - rear view from above of fragments under the latch;

фиг. 7 - поворотный рычаг в закрытом положении;fig. 7 - rotary lever in the closed position;

фиг. 8 - поворотный рычаг в открытом положении;fig. 8 - swing arm in open position;

фиг. 9 - шасси устройства стопорения каретки с фиг. 1;fig. 9 - chassis of the carriage locking device of FIG. 1;

фиг. 10 - защелка устройства стопорения каретки с фиг. 1,fig. 10 - latch of the carriage locking device of FIG. 1,

фиг. 11 - накопитель энергии устройства стопорения каретки с фиг. 1;fig. 11 - energy storage device of the carriage locking device of FIG. 1;

фиг. 12 - две каретки с защелкой в позиции стопорения и позиции расстопорения;fig. 12 - two carriages with a latch in the locking position and the unlocking position;

фиг. 13 - двухстворчатая дверная система со стержневым стопорным устройством относительно пола, при этом стопорное устройство показано в открытой позиции;fig. 13 is a two-leaf door system with a pivot stopping device relative to the floor, the stopping device being shown in an open position;

фиг. 14 - система с фиг. 13, при этом стопорное устройство показано в закрытой позиции;fig. 14 shows the system of FIG. 13, with the locking device shown in a closed position;

фиг. 15 - двухстворчатая дверная система со стержневым стопорным устройством и центральным поворотным запорным элементом, при этом стопорное устройство показано в открытой позиции; иfig. 15 is a two-leaf door system with a pivot locking device and a central pivoting locking element, the locking device being shown in an open position; and

фиг. 16 - система с фиг. 15, при этом стопорное устройство показано в закрытой позиции.fig. 16 shows the system of FIG. 15, with the locking device shown in a closed position.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

На фиг. 1-14 показан предпочтительный вариант осуществления устройства 10 стопорения каретки согласно изобретению.FIG. 1-14 show a preferred embodiment of a carriage locking device 10 according to the invention.

На фиг. 1 показана раздвижная дверная система 1 с двумя остекленными сдвижными створками 2, 3 в закрытой позиции для управления доступом в здание через дверной проем 5 в направлении D прохода. Две сдвигаемые в противоположных направлениях створки 2, 3 установлены на каретках 40 (см. фиг. 12-14) с колесами 8 (см. фиг. 12) с возможностью сдвига в направлении S закрывания в горизонтальном направляющем профиле 4. В центре в продольном направлении направляющего профиля 4 расположено устройство 10 стопорения каретки. Каретки 40 снабжены вторым стопорным элементом, а именно крючковым элементом 80 (см. фиг. 12), который выполнен и расположен таким образом, чтобы его могло захватывать устройство 10 стопорения каретки (в частности, отверстие 132 защелки 13, см. ниже), чтобы обеспечить стопорение. Створки 2, 3 двери контактируют друг с другом вдоль их главных замыкающих кромок 20, 30, проходящих в вертикальном направлении V и содержат вертикальные вспомогательные замыкающие кромки 21, 31. На фиг. 2 показан вид в аксонометрии под углом снизу устройства 10 стопорения каретки. Устройство 10 стопорения каретки содержит рамное шасси 11 в качестве корпуса, которое отдельно показано на фиг. 9. Цельное шасси 11 представляет собой цельный U-образный гнутый окантованный металлический лист с плоской нижней пластиной 111 и тремя выступающими перпендикулярно нижней пластине 111 плоскими боковыми пластинами 112-114. Пространство, образованное между боковыми пластинами 112-114, служит для расположения различных компонентов устройства 10 стопорения каретки и закрывается сверху, как показано на фиг. 2, поворотной защелкой 13.FIG. 1 shows a sliding door system 1 with two glazed sliding leaves 2, 3 in a closed position to control access to the building through the doorway 5 in the direction D of the passage. Two flaps 2, 3 sliding in opposite directions are mounted on carriages 40 (see Fig. 12-14) with wheels 8 (see Fig. 12) with the possibility of sliding in the closing direction S in the horizontal guide profile 4. In the center in the longitudinal direction of the guide profile 4 there is a carriage locking device 10. The carriages 40 are provided with a second locking element, namely a hook element 80 (see Fig. 12), which is designed and located so that it can be gripped by the carriage locking device 10 (in particular, the hole 132 of the latch 13, see below), so that provide stopping. The door leaves 2, 3 contact each other along their main closing edges 20, 30 extending in the vertical direction V and comprise vertical minor closing edges 21, 31. FIG. 2 is an oblique perspective view from the bottom of the carriage locking device 10. The carriage locking device 10 comprises a frame chassis 11 as a housing, which is shown separately in FIG. 9. The one-piece chassis 11 is a one-piece U-shaped bent edged metal sheet with a flat bottom plate 111 and three flat side plates 112-114 projecting perpendicular to the bottom plate 111. The space formed between the side plates 112-114 serves to accommodate the various components of the carriage locking device 10 and is closed at the top, as shown in FIG. 2, rotary latch 13.

Указание позиции "сверху" означает: "со стороны защелки", "снизу" означает: "со стороны, противоположной защелке".The indication of the position "from above" means: "from the side of the latch", "from the bottom" means: "from the side opposite to the latch".

Первая боковая пластина 112 образует первую боковую поверхность устройства 10 стопорения каретки. На первой боковой пластине 112 предусмотрена открытая вниз (т.е. на фиг. 9 - вверх) выемка 1121 с поднутрениями для расположения тросов 15 Боудена (см. ниже) или их частей и кабелей 122 для питания микровыключателя 12 для отслеживания защелки 13. При этом кабели 122 вводятся в другое поднутрение 1127 выемки 1121. Кроме того, предусмотрено множество сквозных отверстий 1122-1126. Эти сквозные отверстия 1122-1126 включают верхнюю первую защелочную выемку 1122, расположенную вблизи задней стороны (т.е. напротив нижней пластины 111) и предназначенную для ввода защелки 13, две выемки 1123, 1124 для винтов 121 с цилиндрической головкой (см. фиг. 3) микровыключателя 12 и две крепежные выемки 1125, 1126 для крепления микровыключателя 12. Далее, предусмотрены боковой выступ 1128 с концевым свободным утолщением для крепления кабелей и верхний, выступающий в продольном направлении нижней пластины 111 крепежный язычок 1129 для монтажных целей, например, посредством винтового соединения 9, проходящего через язычок 1129.The first side plate 112 forms the first side surface of the carriage locking device 10. The first side plate 112 is provided with an open downward (ie, upward in FIG. 9) recess 1121 with undercuts for positioning the Bowden cables 15 (see below) or parts thereof and cables 122 for powering the microswitch 12 to track the latch 13. When the cables 122 are then inserted into the other undercut 1127 of the recess 1121. In addition, a plurality of through holes 1122-1126 are provided. These through-holes 1122-1126 include an upper first latch recess 1122 located near the rear side (i.e., opposite the bottom plate 111) for receiving latch 13, two recesses 1123, 1124 for pan head screws 121 (see FIG. 3) microswitch 12 and two fastening recesses 1125, 1126 for fastening microswitch 12. Further, there is a side protrusion 1128 with an end free thickening for fastening cables and an upper fastening tongue 1129 protruding in the longitudinal direction of the bottom plate 111 for installation purposes, for example, by means of a screw connection 9 passing through the tongue 1129.

Вторая боковая пластина 113 образует вторую боковую поверхность устройства 10 стопорения каретки, противоположную первой. На второй боковой пластине 113 предусмотрены: верхняя, расположенная вблизи заднего края и противоположная первой выемке вторая защелочная выемка 1132 для ввода защелки 13, боковой выступ 1138 с концевым свободным утолщением для целей крепления, и верхний, проходящий в продольном направлении нижней пластины 111 крепежный язычок 1139 для монтажных целей, например, посредством винтового соединения 9, проходящего через язычок 1139.The second side plate 113 forms a second side surface of the carriage locking device 10 opposite the first. Provided on the second side plate 113 are: an upper second latching recess 1132 located near the rear edge and opposite to the first recess for inserting the latch 13, a side projection 1138 with an end free bulge for fastening purposes, and an upper fastening tab 1139 extending in the longitudinal direction of the bottom plate 111 for mounting purposes, for example, by means of a screw connection 9 passing through the tongue 1139.

Третья боковая пластина 114 проходит параллельно первой и второй боковой пластине 112, 113, расположена между ними, а также содержит открытую снизу третью выемку 1141 с поднутрениями для расположения троса Боудена, при этом поднутрения выемок 1121 и 1141 ориентированы относительно друг друга. Третья боковая пластина 114 смещена относительно второй боковой пластины 113.The third side plate 114 runs parallel to the first and second side plates 112, 113, is located between them, and also contains an open bottom third recess 1141 with undercuts for the location of the Bowden cable, while the undercuts of the recesses 1121 and 1141 are oriented relative to each other. The third side plate 114 is offset from the second side plate 113.

Крепежные язычки 1129, 1139 содержат выемки, в которые могут быть вставлены винты 9 для крепления устройства 10 стопорения каретки, или могут неподвижно устанавливаться относительно направляющего профиля 4.The fastening tongues 1129, 1139 contain recesses into which the screws 9 can be inserted for fastening the carriage locking device 10, or can be fixedly mounted relative to the guide profile 4.

Защелка 13 показана отдельно на фиг. 10. Она представляет собой цельную, гнутую из металлического листа деталь и закрывает примыкающее к нижней пластине 111 верхнее отверстие U-образного шасси 11 между первой и второй боковыми пластинами 112, 113. Защелка 13 установлена с возможностью поворота в защелочных выемках 1122, 1132, проходит через эти выемки 1122, 1132 к нижней пластине 111 и выступает из него.Latch 13 is shown separately in FIG. 10. It is an integral part bent from a metal sheet and closes the upper opening of the U-shaped chassis 11 adjacent to the bottom plate 111 between the first and second side plates 112, 113. The latch 13 is pivotally installed in the latch recesses 1122, 1132, extends through these recesses 1122, 1132 to the bottom plate 111 and protrudes from it.

Защелка 13 имеет Y-образную форму, при этом дальняя, выступающая к нижней пластине 111 и над ней защелочная часть 131 образует ствол формы Y, а две боковые части 133, 134, которые находятся в ближней области защелочной части 131, образуют отростки Y-образной формы.The latch 13 has a Y-shape, while the distal latch part 131 protruding to the bottom plate 111 and above it forms a Y-shaped barrel, and the two side parts 133, 134, which are located in the proximal region of the latch part 131, form Y-shaped forms.

Защелочная часть 131 в ее торцевом монтажном положении на U-образном шасси выступает вперед, расположена, по существу, перпендикулярно нижней пластине 111 и содержит на свободном дальнем от центра конце четырехугольное защелочное отверстие 132, с которым могут войти в зацепление крючковые элементы 80 каретки 40 (см. фиг. 12-14) для их фиксации.The latch part 131 in its end mounting position on the U-shaped chassis protrudes forward, is located substantially perpendicular to the bottom plate 111 and includes at the free distal end a quadrangular latch hole 132 with which hook elements 80 of the carriage 40 ( see Fig. 12-14) to fix them.

Первая боковая часть 133 на ее ближнем к центру свободном конце содержит свободный, выступающий к первой боковой пластине 112 первый штифтовый элемент 1330, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с первой защелочной выемкой 1122 и установленный в поворотной опоре 135 (см. фиг. 3), таким образом, защелка 13 установлена в шасси 11 с возможностью поворота. Также выступающий к первой боковой пластине 112 из защелки 13 первый защелочный язычок 1331 со сквозным отверстием 1332 расположен дальше от первого штифтового элемента 1330 на боковой части 133.The first side portion 133 at its near-center free end comprises a free first pin element 1330 protruding towards the first side plate 112, adapted to engage with the first latching recess 1122 and mounted in a pivot bearing 135 (see Fig. 3), thus, the latch 13 is pivotally mounted in the chassis 11. Also projecting to the first side plate 112 from the latch 13, the first latch tab 1331 with a through hole 1332 is located further from the first pin member 1330 on the side portion 133.

На фиг. 3 стопорное устройство 10 показано сверху сзади. При этом видны натяжная пружина 14 с центральной витой частью 140 в виде полого цилиндра и выступающие из нее противоположные друг другу первое плечо 141 натяжной пружины и второе плечо 142 натяжной пружины, подпружиненное относительно первого вокруг оси указанного полого цилиндра. Натяжная пружина 14 установлена витой частью 140 на первом штифтовом элементе 1330, при этом первое плечо 141 натяжной пружины входит в зацепление с задней кромкой первой боковой пластины 112, а второе плечо 142 натяжной пружины входит в зацепление со сквозным отверстием 1332 первого защелочного язычка 1331, так что защелка 13 установлена с возможностью поворота в первой защелочной выемке 1122 и прижимается натяжной пружиной 14 вниз, т.е. в позицию стопорения, на первой боковой пластине 112 шасси 11.FIG. 3, the locking device 10 is shown from the top from the rear. At the same time, a tension spring 14 with a central coil part 140 in the form of a hollow cylinder and protruding from it opposite to each other the first tension spring arm 141 and the second tension spring arm 142, spring-loaded relative to the first around the axis of the said hollow cylinder, are visible. A tension spring 14 is mounted by a coiled portion 140 on a first pin member 1330, with the first tension spring arm 141 engaging the trailing edge of the first side plate 112 and the second tension spring arm 142 engaging the through hole 1332 of the first latch tab 1331, so that the latch 13 is pivotally mounted in the first latch recess 1122 and is pressed downward by the tension spring 14, i.e. into the locking position, on the first side plate 112 of the chassis 11.

Вторая боковая часть 134, как показано, на фиг. 10 содержит на ближнем конце свободный, выступающий в направлении второй боковой пластины 113 второй штифтовый элемент 1340, который выполнен с возможностью введения в зацепление со второй защелочной выемкой 1132 второй боковой пластины 113, где также входит в зацепление с еще одной поворотной опорой 135 (см. фиг. 3). Таким образом, защелка 13 установлена с возможностью поворота и, по существу, перпендикулярно нижней пластине 111 на шасси 11. Второй защелочный язычок 1341, выступающий из защелки 13 по направлению ко второй боковой пластине 113, служит в качестве верхнего упора для коленчатого рычага троса 15 Боудена (см. ниже).The second side portion 134, as shown in FIG. 10 comprises at the proximal end a free second pivot element 1340 projecting towards the second side plate 113, which is configured to engage with the second latching recess 1132 of the second side plate 113, where it also engages with another pivot support 135 (see. Fig. 3). Thus, the latch 13 is pivotally mounted and substantially perpendicular to the bottom plate 111 on the chassis 11. A second latch tab 1341 protruding from the latch 13 towards the second side plate 113 serves as an upper stop for the Bowden cable crank 15 (see below).

На боковых частях 133, 134 имеется зона 1333, 1343 изгиба.The side portions 133, 134 have a bend zone 1333, 1343.

На защелке 13 вблизи выступающей защелочной части 131 по бокам от нее предусмотрены сквозные отверстия 1310, 1311, в которые снизу входят лапки плоских скользящих элементов 1312 с фиксаторами, защелкивающимися на верхней стороне (см. также фиг. 2). Эти плоские скользящие элементы 1312 могут быть изготовлены, например, из полиоксиметилена, в частности, из РОМ-500 AV (например, Delrin® 500 AF) или полиэтилена, в частности, из сверхвысокомолекулярного полиэтилена высокой плотности (например, GUR®).On the latch 13, adjacent to the protruding latch portion 131, on its sides, there are through holes 1310, 1311, into which the tabs of the flat sliding elements 1312 enter from below with latches that snap on the upper side (see also Fig. 2). These flat sliding elements 1312 can be made, for example, from polyoxymethylene, in particular from POM-500 AV (for example, Delrin® 500 AF) or polyethylene, in particular from ultra-high molecular weight high density polyethylene (for example, GUR®).

Между первой и третьей боковыми пластинами 112, 114 рядом друг с другом расположены первый и второй кожухи 1610, 1620, которые прикреплены к нижней пластине 111 при помощи винтовых соединений 163 с потайной головкой и в которых установлены первый редукторный двигатель 161 или второй редукторный двигатель 162 (см. фиг. 3). Редукторные двигатели 161, 162 представляют собой электромоторы с соответствующим передаточным отношением, например, от 1:10 до 1:10000. Мощность двигателей составляет, например, от 1 Вт до 200 Вт, предпочтительно - 5 Вт.Between the first and third side plates 112, 114 adjacent to each other are first and second casings 1610, 1620, which are attached to the bottom plate 111 by countersunk head screw connections 163 and in which the first gear motor 161 or the second gear motor 162 ( see Fig. 3). Gear motors 161, 162 are electric motors with a suitable gear ratio, for example, from 1:10 to 1: 10000. The power of the motors is, for example, from 1 W to 200 W, preferably 5 W.

Первая и вторая оси 1611, 1621 первого и второго редукторных двигателей 161, 162 проходят параллельно друг другу и выступают из внутреннего пространства шасси 11 перпендикулярно нижней пластине 111. На участках осей 1611, 1621, выступающих наружу из нижней пластины 111 через выемки 1111, установлены первый и второй поворотные рычаги 171, 172 без возможности поворота относительно них (см. фиг. 2).The first and second axles 1611, 1621 of the first and second gear motors 161, 162 run parallel to each other and protrude from the inner space of the chassis 11 perpendicular to the bottom plate 111. On the portions of the axles 1611, 1621 protruding outward from the bottom plate 111 through the recesses 1111, the first and the second pivot arms 171, 172 are non-rotatable about them (see FIG. 2).

Поворотные рычаги 171, 172 представляют собой двухплечевые рычаги с первым плечом 1711 или 1721 и противоположным ему вторым плечом 1712 или 1722 (см. фиг. 3). Поворотные рычаги 171, 172 прикреплены винтами 173 с цилиндрической головкой к соответствующей оси 1611, 1621 двигателя. Крепежные винты 173 проходят через соответствующий поворотный рычаг 171, 172 перпендикулярно соответствующей оси 1611, 1621 двигателя.The pivot arms 171, 172 are two-arm arms with a first arm 1711 or 1721 and an opposite second arm 1712 or 1722 (see FIG. 3). The pivot arms 171, 172 are attached by cylinder head screws 173 to the corresponding engine shaft 1611, 1621. The fastening screws 173 pass through the respective pivot arm 171, 172 perpendicular to the respective motor axis 1611, 1621.

К нижней пластине 111 для каждого поворотного рычага 171, 172 привинчены выступающие наружу цилиндрические амортизирующие упоры 1110, которые служат в качестве ограничителей поворота для соответствующего первого плеча 1711 или 1721 рычага. Два амортизирующих упора 1110 расположены таким образом, чтобы поворотный рычаг 171, 172 мог совершать поворот из первой горизонтальной крайней позиции, показанной на фиг. 2, в вертикальном направлении V, составляющий, например, от 1° до 5°, а также поворот, составляющий, например, от 91° до 95°. Это обеспечивает возможность расположения поворотных рычагов 171, 172 в вертикальном положении в мертвой точке.Bolted to the bottom plate 111 for each pivot arm 171, 172 are outwardly projecting cylindrical damping stops 1110 which serve as pivot stops for the respective first lever arm 1711 or 1721. The two damping stops 1110 are positioned so that the pivot arm 171, 172 can pivot from the first horizontal end position shown in FIG. 2, in the vertical direction V, for example from 1 ° to 5 °, as well as a turn, for example, from 91 ° to 95 °. This allows the pivot arms 171, 172 to be vertically positioned at the dead center.

Второе плечо 1712, 1722 рычага имеет закругленную торцевую поверхность для прилегания к соответствующей скользящей пластине 1312, т.е. выступает от горизонтали в направлении поворота рычага. Таким образом, поворотный рычаг 171, 172 выполнен в виде эксцентрикового элемента, поэтому в первом устойчивом положении поворотный рычаг 171, 172 у верхнего амортизирующего упора 1110, т.е. в горизонтальном положении, показанном на фиг. 2, плоские скользящие элементы 1312 в нижнем закрытом положении защелки 13 прилегают к торцевой поверхности второго плеча 1712, 1722 рычага, прижатые действием натяжной пружины 14. При повороте первого плеча 1712, 1722 поворотного рычага 171 или 172 немного более чем на 90°, к противоположному нижнему амортизирующему упору 1110 во вторую позицию, имеющую вертикальное положение, второе плечо 1712 или 1722 рычага, проходящее вдоль плоского скользящего элемента 1312, вследствие его эксцентриковой круглой формы постепенно отжимает плоский скользящий элемент 1312 и, таким образом, защелку 13 от оси 1611, 1621 двигателя 161 или 162, так что защелка 13 поворачивается в поворотных опорах 135, а защелочная часть 131 переходит из позиции стопорения (обозначенной сплошной линией 13 на фиг. 12) вверх в позицию расстопорения, освобождающую каретки 40 (обозначенную штриховой линией 13 на фиг. 12). На фиг. 12 защелка 13 показана в двух положениях относительно крючковых элементов 80 каретки 40.The second arm 1712, 1722 of the lever has a rounded end surface for engaging the corresponding slide plate 1312, i. protrudes from the horizontal in the direction of rotation of the lever. Thus, the pivot arm 171, 172 is made in the form of an eccentric element, therefore, in the first stable position, the pivot arm 171, 172 is at the upper shock-absorbing stop 1110, i.e. in the horizontal position shown in FIG. 2, flat sliding elements 1312 in the lower closed position of the latch 13 adjoin the end surface of the second arm 1712, 1722 of the lever, pressed by the action of the tension spring 14. When the first arm 1712, 1722 of the pivot arm 171 or 172 is pivoted slightly more than 90 °, to the opposite the lower shock-absorbing stop 1110 into the second position having a vertical position, the second arm 1712 or 1722 of the lever passing along the flat sliding element 1312, due to its eccentric circular shape, gradually pushes the flat sliding element 1312 and, thus, the latch 13 from the axis 1611, 1621 of the engine 161 or 162, so that the latch 13 pivots in the pivot bearings 135, and the latch portion 131 moves from the locking position (indicated by the solid line 13 in FIG. 12) up to the unlocking position, releasing the carriages 40 (indicated by the dashed line 13 in FIG. 12) ... FIG. 12, the latch 13 is shown in two positions with respect to the hook elements 80 of the carriage 40.

При этом поворот поворотного рычага 171, 172 в вертикальное положение, несколько больший, чем 90°, приводит к тому, что поворотный рычаг 171, 172 переходит во втором положении в указанное положение мертвой точки. Таким образом, редукторный двигатель 161 или 162 ни в первом положении (горизонтально ориентированный поворотный рычаг 171, 172 находится у верхнего амортизирующего упора 1110, а защелка 13 - на верхней кромке шасси 11 или косвенно - на амортизирующем упоре 1110), ни во втором положении (вертикально ориентированный поворотный рычаг 171, 172 в положении мертвой точки на нижнем амортизирующем упоре 1110) не должен расходовать энергию, чтобы сохранять свое положение, что является энергетически эффективным и технически надежным.In this case, the rotation of the pivot arm 171, 172 to a vertical position slightly greater than 90 ° leads to the fact that the pivot arm 171, 172 moves in the second position to the indicated dead center position. Thus, the gear motor 161 or 162 is neither in the first position (the horizontally oriented pivot arm 171, 172 is at the upper shock-absorbing stop 1110, and the latch 13 - on the upper edge of the chassis 11 or indirectly on the shock-absorbing stop 1110), nor in the second position ( the vertically oriented pivot arm 171, 172 in the dead center position on the lower cushion stop 1110) does not need to consume energy to maintain its position, which is energy efficient and technically reliable.

Кроме того, как видно на чертежах, поворотные рычаги 171, 172 могут иметь скелетную форму, что обеспечивает экономию материала. Поворотные рычаги 171, 172 могут быть изготовлены, например, из цинка методом литья под давлением.In addition, as seen in the drawings, the pivot arms 171, 172 can be skeletal to save material. The pivot arms 171, 172 can be die-cast zinc, for example.

Для ограничения внутреннего пространства U-образного шасси 11 с задней стороны предусмотрена главная панель 18, которая расположена между первой и второй боковыми пластинами 112, 113 параллельно нижней пластине 111 шасси 11. Панель 18 показана на фиг. 3, 7 и 8 и при помощи винтовых соединений 183 прикрепляется к кожухам 1610, 1620 или двигателям 161, 162. Оси 1611, 1621 двигателей проходят через панель 18 и выступают с наружной стороны панели. На этих выступающих частях установлены приводные рычаги 181, 182, которые при помощи стопорного кольца 184 прикреплены к соответствующей оси 1611, 1621. Первый и второй приводные рычаги 181, 182 выполнены одноплечими, при этом на свободном конце плеча расположен постоянный магнит 185, магнитное поле которого направлено к панели 18.To delimit the interior of the U-shaped chassis 11 from the rear, a main panel 18 is provided, which is located between the first and second side plates 112, 113 parallel to the bottom plate 111 of the chassis 11. The panel 18 is shown in FIG. 3, 7 and 8 and by means of screw connections 183 is attached to casings 1610, 1620 or motors 161, 162. The axles 1611, 1621 of the motors pass through the panel 18 and protrude from the outside of the panel. On these protruding parts, drive levers 181, 182 are mounted, which are attached to the corresponding axis 1611, 1621 by means of a retaining ring 184. The first and second drive levers 181, 182 are single-armed, while at the free end of the arm there is a permanent magnet 185, the magnetic field of which directed towards panel 18.

Поскольку приводные рычаги 181, 182, как и поворотные рычаги 171, 172, установлены на соответствующих осях 1611, 1621 двигателей без возможности поворота относительно осей, эти приводные рычаги 181, 182 имеют такой же диапазон поворота, т.е. могут быть повернуты также немного более чем на 90(между амортизирующими упорами 1110. В конечных положениях приводных рычагов 181, 182 между постоянным магнитом 185 и панелью 18 установлен наружный датчик 186 Холла. Соответственно, для каждого приводного рычага 181, 182 в конечных положениях предусмотрено два наружных датчика 186 Холла, которые расположены по кругу. На чертежах показаны также токопроводящие дорожки 187 для обеспечения работы датчиков 186 Холла. Чтобы обеспечить предупреждение о приближении концевого упора, между наружными датчиками 186 Холла установлено по два внутренних датчика 188 Холла, которые подают в электронный блок устройства 10 стопорения каретки сигнал о приближении рычага 181, 182 к его конечным положениям.Since the drive arms 181, 182, like the pivot arms 171, 172, are mounted on the respective motor axles 1611, 1621 without the possibility of pivoting about the axes, these drive arms 181, 182 have the same pivot range, i.e. can also be rotated slightly more than 90 (between the shock-absorbing stops 1110. In the end positions of the drive levers 181, 182, an external Hall sensor 186 is installed between the permanent magnet 185 and the panel 18. Accordingly, for each drive lever 181, 182 in the end positions, two external Hall sensors 186, which are arranged in a circle. The drawings also show the conductive paths 187 for the operation of the Hall sensors 186. To provide warning of the approach of the end stop, two internal Hall sensors 188 are installed between the external Hall sensors 186, which are fed to the electronic unit device 10 carriage locking signal about the approach of the lever 181, 182 to its end positions.

Кроме того, на панели 18 размещены другие электронные компоненты, в частности, микроконтроллеры 189, печатный разъем 1890 и т.п.In addition, panel 18 houses other electronic components such as microcontrollers 189, printed connector 1890, and the like.

Через печатный разъем 1840 может быть подключен накопитель 21, 22 энергии. В качестве накопителя 21, 22 энергии предусмотрены два независимых, т.е. взаиморезервирующих конденсатора 21, 22 с достаточной емкостью от 5'000 до 100'000 микрофарад, которые установлены на отдельной панели 200 (см. фиг. 11). Накопитель 21, 22 энергии поставляет энергию, которая может подводиться к редукторным двигателям 161, 162, и количество которой является достаточным для выполнения до трех движений расстопорения или стопорения при однократной зарядке энергией. При этом за каждым редукторным двигателем 161, 162 закреплен определенный конденсатор 21, 22.An energy storage device 21, 22 can be connected via a printed connector 1840. As energy storage 21, 22, two independent, i.e. mutually redundant capacitors 21, 22 with sufficient capacities from 5'000 to 100'000 microfarads, which are installed on a separate panel 200 (see Fig. 11). The energy storage 21, 22 supplies energy, which can be supplied to the gear motors 161, 162, and the amount of which is sufficient to perform up to three unlocking or locking movements in a single charge of energy. In this case, a certain capacitor 21, 22 is attached to each gear motor 161, 162.

Через печатный разъем 1890 осуществляется питание и коммуникация с главным блоком управления.The 1890 printed connector provides power and communication with the main control unit.

В качестве дополнительной опции ручного расстопорения предусмотрен трос 15 Боудена с коленчатым расстопоряющим рычагом 151, который описывается со ссылками на фиг. 4-6. Расстопоряющий рычаг 151 установлен с возможностью поворота на поворотной оси 152 под вторым защелочным язычком 1341 защелки 13 на третьей нижней пластине 111 шасси 11. При этом первое плечо 1511 коленчатого рычага выступает вниз и содержит два паза 153, через которые в нижней части шасси проходят параллельно друг другу два кабеля 154, 155 троса Боудена. В пазах 153 предусмотрены регулировочные винты 156, при помощи которых можно регулировать натяжение троса 15 Боудена. Кабели 154, 155 троса Боудена проходят через поднутрения, предусмотренные в первой и третьей выемках 1121, 1141 первой или третьей боковых пластин 112 или 114. Кабели 154, 155 троса проходят через шестигранные гайки 157, привинченные к третьей боковой пластине 113 шасси, при этом между гайками 157, близкими к коленчатому рычагу, и первым плечом 1511 коленчатого рычага установлены одна или две нажимные пружины 158, которые отводят расстопоряющий рычаг 151 в исходную позицию (закрытое положение) (см. фиг. 4). Второе плечо 1512 коленчатого рычага выступает из оси 152 поворота вверх и образует контактную часть 1513, которая находится в контакте с нижней поверхностью второго защелочного язычка 1341 (фиг. 5, 6).As an option for manual release, a Bowden cable 15 with a crank release lever 151, which is described with reference to FIGS. 4-6. The release lever 151 is pivotally mounted on a pivot shaft 152 under the second latch tab 1341 of the latch 13 on the third bottom plate 111 of the chassis 11. The first crank arm 1511 projects downwardly and contains two slots 153 through which in the lower part of the chassis run parallel to each other a friend two cables 154, 155 Bowden cables. In the slots 153, adjusting screws 156 are provided, with which you can adjust the tension of the Bowden cable 15. Bowden cable cables 154, 155 pass through the undercuts provided in the first and third recesses 1121, 1141 of the first or third side plates 112 or 114. Cable cables 154, 155 pass through hex nuts 157 screwed to the third side plate 113 of the chassis, while between the nuts 157 close to the crank arm and the first crank arm 1511 are fitted with one or two pressure springs 158 that move the release arm 151 to its original position (closed position) (see Fig. 4). The second crank arm 1512 projects upward from the pivot 152 and forms a contact portion 1513 that is in contact with the bottom surface of the second latch tab 1341 (FIGS. 5, 6).

При активировании троса 15 Боудена нажимные пружины 158 сжимаются, и расстопоряющий рычаг 151 поворачивается вокруг оси 152 поворота из исходной позиции (фиг. 6) в позицию срабатывания (фиг. 5), при этом контактная часть 1513 нажимает вверх на второй защелочный язычок 1341, в результате чего защелка 13, преодолевая усилие натяжной пружины 14, поворачивается из позиции стопорения в позицию расстопорения.When the Bowden cable 15 is activated, the pressure springs 158 are compressed, and the release lever 151 is rotated about the pivot axis 152 from the initial position (Fig. 6) to the actuation position (Fig. 5), while the contact portion 1513 presses upward on the second latch tab 1341, in as a result, the latch 13, overcoming the force of the tension spring 14, is rotated from the locking position to the unlocking position.

Дополнительный блок 19 микровыключателя для отслеживания расстопоряющего рычага 151 прикреплен к нижней пластине 111 при помощи винтового соединения 193 и опорной пластины 194, при этом предусмотрены проводники 195 для управления компонентом 19.An additional microswitch unit 19 for monitoring the release lever 151 is attached to the bottom plate 111 by a screw connection 193 and a base plate 194, and wires 195 are provided to control the component 19.

На фиг. 13 и 14 показан другой вариант осуществления стержневого стопорного устройства с двумя сдвижными стержнями 6, которые проходят вдоль главных замыкающих кромок 20, 30 в соответствующих створках 2, 3. Створки 2, 3 установлены с возможностью сдвига на двух каретках 40 в профильной направляющей 4 и показаны в закрытом положении. Устройство 10 стопорения каретки расположено в центре профиля 4 и соединено в верхней части 61 со сдвижными стержнями 6, например, при помощи байонетного затвора, так что перемещение стопорного элемента 13 из позиции стопорения согласно фиг. 14 в позицию расстопорения согласно фиг. 13 вызывает вертикальное перемещение стержней 6 вверх. В позиции стопорения, показанной на фиг. 14, система 1 застопорена, поскольку свободные концы 62 сдвижных стержней 6 находятся в зацеплении с выемками 600, предусмотренными в полу 60, образуя соединение с геометрическим замыканием для обеспечения стопорения в нескольких точках. Такие выемки 600 в полу могут иметь соответствующее усиление. В случае расстопорения защелка 13 перемещается вверх, вытягивая сдвижные стержни 6 вертикально вверх из выемок 600 в полу, см. фиг. 13. Одновременно с этим механическое соединение между защелкой 13 и сдвижными стержнями 6 освобождается, поэтому створки 2, 3 могут поворачиваться или сдвигаться. При этом сдвижной стержень 6 в закрытом положении предотвращает поворот внутренних поворотных створок и сдвигание наружных сдвижных створок 2, 3.FIG. 13 and 14 show another embodiment of a rod stopper with two sliding rods 6, which run along the main closing edges 20, 30 in the respective flaps 2, 3. The flaps 2, 3 are mounted with the possibility of shear on two carriages 40 in the profile guide 4 and shown in the closed position. The carriage locking device 10 is located in the center of the profile 4 and is connected in the upper part 61 with the sliding rods 6, for example by means of a bayonet lock, so that the movement of the locking element 13 from the locking position according to FIG. 14 to the release position according to FIG. 13 causes vertical movement of the rods 6 upward. In the locking position shown in FIG. 14, the system 1 is locked because the free ends 62 of the slide bars 6 are engaged with the recesses 600 provided in the floor 60, forming a positive-locking connection to provide locking at several points. Such floor recesses 600 can be appropriately reinforced. If unlocked, the latch 13 moves upward, pulling the slide bars 6 vertically upward from the floor recesses 600, see FIG. 13. At the same time, the mechanical connection between the latch 13 and the sliding rods 6 is released, so that the flaps 2, 3 can be turned or moved. In this case, the sliding rod 6 in the closed position prevents the rotation of the inner rotary flaps and the sliding of the outer sliding flaps 2, 3.

Дополнительно или альтернативно этому сдвижные стержни 6 могут также осуществлять стопорение вдоль главных замыкающих кромок 20, 30. На фиг. 15 и 16 показано стопорное устройство с одним сдвижным стержнем 6 и центральным поворотным засовом 63, который установлен на главной замыкающей кромке 30.Additionally or alternatively, the slide bars 6 can also lock along the main closing edges 20, 30. FIG. 15 and 16 show a stopper with one sliding bar 6 and a central pivot bolt 63, which is mounted on the main closing edge 30.

На фиг. 15 защелка 13 показана в свободном положении, при этом сдвижные стержни 6 подняты вверх, а соединенный со сдвижным стержнем 6 крючковый элемент 63 не входит в зацепление с ответным элементом, расположенным на другой главной замыкающей кромке, таким образом, дверь является не застопоренной.FIG. 15, the latch 13 is shown in a free position, with the sliding rods 6 raised upwards, and the hook element 63 connected to the sliding rod 6 does not engage with the counterpart located on the other main closing edge, thus, the door is not locked.

На фиг. 16 защелка 13 показана в закрытом положении, при этом сдвижной стержень 6 перемещает крючковый элемент 63 в зацепление с другой главной замыкающей кромкой 20, и, таким образом, дверь стопорится. Для этого требуется только один сдвижной стержень 6. Однако может быть предусмотрено также несколько крючковых элементов 63 на главной замыкающей кромке 20, 30 и/или несколько сдвижных стержней 6. Кроме того, на обеих замыкающих кромках 20, 30 могут быть предусмотрены поворотные засовы 63, которые выполнены с возможностью зацепления с соответствующей противоположной замыкающей кромкой 30, 20. При этом может быть также реализовано зацепление с полом при помощи одного или более сдвижного стержня 6, как раскрыто выше.FIG. 16, the latch 13 is shown in the closed position, with the slide bar 6 moving the hook element 63 into engagement with the other main closing edge 20, and thus the door is locked. This requires only one sliding bar 6. However, it is also possible to provide several hook elements 63 on the main closing edge 20, 30 and / or several sliding bars 6. In addition, pivot bars 63 can be provided on both closing edges 20, 30, which are adapted to engage with the respective opposite closing edge 30, 20. In this case, it can also be realized to engage with the floor by means of one or more sliding bar 6, as described above.

Соответственно, вдоль главных замыкающих кромок 20, 30 может быть реализовано простое и экономичное стопорение в нескольких точках, которое может доходить до пола 60. При этом не требуется использования каких-либо врезных замков, что позволяет, например, увеличить площадь остекления створки двери, поскольку отсутствует необходимость установки врезного замка.Accordingly, along the main closing edges 20, 30, a simple and economical locking at several points can be realized, which can reach the floor 60. This does not require the use of any mortise locks, which makes it possible, for example, to increase the glazing area of the door leaf, since there is no need to install a mortise lock.

Сдвижные створки могут быть также заперты по вспомогательным замыкающим кромкам 21, 31 (см. фиг. 1) стопорными элементами при помощи одного или более сдвижного стержня 6.The sliding flaps can also be locked along the auxiliary closing edges 21, 31 (see Fig. 1) with locking elements using one or more sliding rods 6.

Вместо дверной системы 1 настоящее изобретение может быть также использовано для оконной системы, при этом створка в таком случае представляет собой оконную створку, а не створку двери.Instead of the door system 1, the present invention can also be used for a window system, the sash being then a sash and not a door sash.

Следует отметить, что стопорное устройство для раздвижной дверной системы 1 может быть реализовано и без каретки 40, в этом случае второй стопорный элемент непосредственно или косвенно прикрепляется к створке 2, 3. Второй стопорный элемент может также представлять собой, например, сдвижной стержень 6, который проходит вдоль главной замыкающей кромки двери и в позиции стопорения входит в выемку, предусмотренную в полу, при этом во время расстопорения указанный сдвижной стержень выходит из выемки в полу, и дверь расстопоряется.It should be noted that the stopping device for the sliding door system 1 can be implemented without the carriage 40, in which case the second stopping element is directly or indirectly attached to the leaf 2, 3. The second stopping element can also be, for example, a sliding bar 6, which runs along the main closing edge of the door and in the locking position enters the recess provided in the floor, while during unlocking the said sliding bar comes out of the recess in the floor and the door is unlocked.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCE SYMBOLS

I Раздвижная дверная системаI Sliding door system

2, 3 Сдвижная створка2, 3 Sliding sash

20, 30 Главная замыкающая кромка20, 30 Main closing edge

21, 31 Вспомогательная замыкающая кромка21, 31 Auxiliary closing edge

4 Направляющий профиль4 Guide profile

40 Каретка40 Carriage

5 Дверной проем здания5 Building doorway

10 Устройство стопорения каретки10 Carriage locking device

11 Шасси11 Chassis

111 Нижняя пластина шасси111 Chassis bottom plate

1110 Амортизирующий упор1110 Shock absorber

1111 Выемка для оси двигателя1111 Engine shaft recess

1112 Монтажная выемка1112 Mounting recess

112 Первая боковая пластина шасси112 First side chassis plate

1121 Первая выемка1121 First cut

1122 Первая защелочная выемка1122 First latching recess

1123,1124 Выемка для микровыключателя1123.1124 Recess for microswitch

1125,1126 Крепежные выемки1125.1126 Fastening recesses

1127 Дополнительная выемка1127 Additional notch

1128 Боковой выступ1128 Side ledge

1129 Крепежный язычок1129 Fastening tab

113 Вторая боковая пластина шасси113 Second chassis side plate

1132 Вторая защелочная выемка1132 Second latching recess

1138 Боковой выступ1138 Side ledge

1139 Крепежный язычок1139 Fastening tab

114 Третья боковая пластина шасси114 Third side chassis plate

1141 Третья выемка1141 Third notch

12 Микровыключатель12 Microswitch

121 Винт121 Screw

122 Кабель122 Cable

13 Защелка13 Latch

131 Защелочная часть131 Snap part

1310, 1311 Сквозное отверстие защелки1310, 1311 Latch through hole

1312 Плоский скользящий элемент1312 Flat sliding element

132 Защелочное отверстие132 Snap hole

133 Первая боковая часть защелки133 First side latch section

1330 Первый штифтовый элемент1330 First pin element

1331 Первый защелочный язычок1331 First latching tab

1332 Сквозное отверстие1332 Through hole

1333 Зона изгиба первой боковой части защелки1333 Zone of bending of the first lateral part of the latch

134 Вторая боковая часть защелки134 Second side latch

1340 Второй штифтовый элемент1340 Second pin element

1341 Второй защелочный язычок1341 Second latching tab

1343 Зона изгиба второй боковой части защелки1343 Zone of bending of the second lateral part of the latch

135 Поворотная опора135 Swivel support

14 Натяжная пружина14 Tension spring

140 Витая часть натяжной пружины140 Coiled part of the tension spring

141 Первое плечо натяжной пружины141 The first shoulder of the tension spring

142 Второе плечо натяжной пружины142 Second shoulder of the tension spring

15 Трос Боудена15 Bowden cable

151 Расстопоряющий рычаг151 Release lever

1511 Первое плечо коленчатого рычага1511 First crank arm

1512 Второе плечо коленчатого рычага1512 Second crank arm

1513 Контактная часть плеч коленчатого рычага1513 The contact part of the arms of the crank arm

152 Ось поворота152 Pivot axis

153 Паз153 Groove

154,155 Тросовый кабель154,155 Rope cable

156 Регулировочный винт156 Adjusting screw

157 Шестигранная гайка157 Hex nut

158 Пружина158 Spring

161 Первый редукторный двигатель161 First gear motor

1610 Кожух первого редукторного двигателя1610 Casing of the first gear motor

1611 Ось первого редукторного двигателя1611 Axle of the first gear motor

162 Второй редукторный двигатель162 Second gear motor

1620 Кожух второго редукторного двигателя1620 Second gear motor casing

1621 Ось второго редукторного двигателя1621 Axle of the second gear motor

163 Винтовое соединение с шасси163 Screw connection to chassis

171 Первый поворотный рычаг171 First swing arm

1711 Первое плечо первого поворотного рычага1711 First arm of the first swing arm

1712 Второе плечо первого поворотного рычага1712 Second arm of the first swing arm

172 Второй поворотный рычаг172 Second swing arm

1721 Первое плечо второго поворотного рычага1721 First arm of the second swing arm

1722 Второе плечо второго поворотного рычага1722 Second arm of the second swing arm

173 Установочный винт173 Set screw

18 Панель с электронным блоком18 Panel with electronic unit

181 Первый приводной рычаг181 First drive arm

182 Второй приводной рычаг182 Second drive arm

183 Винтовое соединение183 Screw connection

184 Стопорное кольцо184 Retaining ring

185 Постоянный магнит185 Permanent magnet

186 Наружный датчик Холла186 Outside Hall Sensor

187 Токопроводящая дорожка187 Conductive track

188 Внутренний датчик Холла188 Internal Hall sensor

189 Микроконтроллер189 Microcontroller

1840, 1890 Печатный разъем1840, 1890 Printed connector

19 Блок отслеживания расстопоряющего рычага19 Release lever tracking unit

193 Винтовое соединение193 Screw connection

194 Опорная пластина194 Base plate

195 Проводник195 Explorer

21 Первый накопитель энергии21 The first energy store

22 Второй накопитель энергии 200 Панель22 Second energy store 200 Panel

6 Сдвижной стержень6 Sliding bar

60 Пол60 Sex

600 Выемка в полу600 Floor recess

61 Часть сдвижного стержня со стороны устройства стопорения каретки61 Part of the sliding bar on the side of the carriage stopper

62 Часть сдвижного стержня со стороны, противоположной устройству стопорения каретки62 Part of the sliding bar on the side opposite to the carriage locking device

63 Поворотный засов63 Swivel bolt

8 Колесо каретки8 Carriage wheel

80 Крючковый элемент80 Hook element

D Направление проходаD Direction of passage

S Направление закрыванияS Closing direction

V Вертикальное направлениеV Vertical direction

Claims

1. Стопорное устройство (10) по меньшей мере для одной сдвижной створки (2, 3) для управления доступом в здание через дверной проем (5), содержащее: 1. A locking device (10) for at least one sliding sash (2, 3) for controlling access to a building through a doorway (5), comprising:

первый стопорный элемент (13), установленный с возможностью перемещения,the first locking element (13) movably mounted,

приводное устройство (161, 162) для перемещения первого стопорного элемента (13) между позицией расстопорения и позицией стопорения,a driving device (161, 162) for moving the first locking element (13) between the unlocking position and the locking position,

причем приводное устройство (161, 162) представляет собой поворотный привод,moreover, the driving device (161, 162) is a rotary drive,

отличающееся тем, что стопорное устройство (10) содержит два или более таких поворотных привода (161, 162), причем два или более указанных поворотных приводов (161, 162) выполнены взаиморезервирующими и с возможностью воздействия независимо друг от друга на один и тот же первый стопорный элемент (13) для его перемещения.characterized in that the locking device (10) contains two or more such rotary drives (161, 162), and two or more of these rotary drives (161, 162) are made mutually redundant and with the possibility of acting independently of each other on the same first locking element (13) to move it.

2. Стопорное устройство (10) по п. 1, в котором поворотные приводы (161, 162) представляют собой электрические двигатели, в частности редукторные двигатели.2. A stopper (10) according to claim 1, wherein the rotary drives (161, 162) are electric motors, in particular gear motors.

3. Стопорное устройство (10) по п. 1 или 2, дополнительно содержащее элемент (14) натяжения, который выполнен и расположен таким образом, что первый стопорный элемент (13) в позиции стопорения и/или в позиции расстопорения находится с натяжением. 3. A locking device (10) according to claim 1 or 2, further comprising a tension element (14), which is designed and arranged in such a way that the first locking element (13) is tensioned in the locking position and / or in the unlocking position.

4. Стопорное устройство (10) по одному из пп. 1-3, содержащее эксцентриковый элемент (171, 172), установленный с возможностью поворота посредством поворотного привода (161, 162) между первой и второй позициями, при этом указанный эксцентриковый элемент (171, 172) выполнен и расположен таким образом, что при его перемещении в первую позицию предусмотрена возможность перемещения первого стопорного элемента (13) в позицию стопорения, а при перемещении во вторую позицию предусмотрена возможность перемещения первого стопорного элемента (13) в позицию расстопорения.4. Locking device (10) according to one of paragraphs. 1-3, containing an eccentric element (171, 172) mounted with the possibility of rotation by means of a rotary drive (161, 162) between the first and second positions, while the specified eccentric element (171, 172) is made and located in such a way that when it By moving to the first position, it is possible to move the first locking element (13) to the locking position, and when moving to the second position, it is possible to move the first locking element (13) to the unlocking position.

5. Стопорное устройство (10) по пп. 3 и 4, в котором элемент (14) натяжения обеспечивает натяжение стопорного элемента (13), противодействующее действию эксцентрикового элемента (171, 172). 5. The locking device (10) according to PP. 3 and 4, in which the tensioning element (14) provides tension to the locking element (13), counteracting the action of the eccentric element (171, 172).

6. Стопорное устройство (10) по п. 4 или 5, в котором эксцентриковый элемент (171, 172) находится в мертвой точке, когда первый стопорный элемент (13) расположен в позиции стопорения и/или в позиции расстопорения.6. A stopper (10) according to claim 4 or 5, in which the eccentric element (171, 172) is at a dead center when the first stopper element (13) is located in the locking position and / or in the unlocking position.

7. Стопорное устройство (10) по одному из пп. 1-6, в котором каждый поворотный привод (161, 162) выполнен с возможностью воздействия на первый стопорный элемент (13) при помощи своего эксцентрикового элемента (171, 172). 7. Retaining device (10) according to one of paragraphs. 1-6, in which each rotary actuator (161, 162) is configured to act on the first locking element (13) by means of its eccentric element (171, 172).

8. Стопорное устройство (10) по одному из пп. 1-7, дополнительно содержащее один или несколько, предпочтительно автономных, накопителей (21, 22) электрической энергии, предпочтительно конденсаторов, для обеспечения перемещения первого стопорного элемента (13) между позицией стопорения и позицией расстопорения в экстренном случае. 8. Retaining device (10) according to one of paragraphs. 1-7, additionally containing one or more, preferably autonomous, accumulators (21, 22) of electrical energy, preferably capacitors, to ensure the movement of the first locking element (13) between the locking position and the unlocking position in an emergency.

9. Стопорное устройство (10) по п. 8, предпочтительно содержащее несколько взаиморезервирующих накопителей (21, 22) электрической энергии, при этом максимального содержания энергии в одном или нескольких накопителях (21, 22) электрической энергии достаточно для выполнения по меньшей мере одного, предпочтительно по меньшей мере двух, в частности ровно трех, перемещений первого стопорного элемента (13) из позиции стопорения в позицию расстопорения, или наоборот, в экстренном случае.9. The locking device (10) according to claim 8, preferably comprising several mutually redundant storage devices (21, 22) of electrical energy, while the maximum energy content in one or more storage devices (21, 22) of electrical energy is sufficient to perform at least one, preferably at least two, in particular exactly three, movements of the first locking element (13) from the locking position to the unlocking position, or vice versa, in an emergency.

10. Стопорное устройство (10) по одному из пп. 1-9, дополнительно содержащее одно или несколько ручных расстопоряющих устройств (15), в частности по меньшей мере один или ровно два троса Боудена, для ручного перемещения первого стопорного элемента (13) между позицией стопорения и позицией расстопорения.10. Locking device (10) according to one of paragraphs. 1-9, further comprising one or more manual release devices (15), in particular at least one or exactly two Bowden cables, for manually moving the first locking element (13) between the locking position and the unlocking position.

11. Стопорное устройство (10) по одному из пп. 1-10, содержащее электронный блок (18), обеспечивающий проведение периодической проверки наличия неисправностей стопорного устройства (10), причем при проверке наличия неисправностей предусмотрена возможность поверки заранее заданного параметра или группы параметров с заранее заданным межповерочным интервалом, при этом при указанной проверке наличия неисправностей предусмотрена возможность поверки по меньшей мере одного первого и одного второго заранее заданных параметров или группы параметров предпочтительно с первым межповерочным интервалом, составляющим от 1 до 30 секунд, предпочтительно 15 секунд, или со вторым межповерочным интервалом, составляющим от 1 до 48 часов, предпочтительно 24 часа.11. Retaining device (10) according to one of paragraphs. 1-10, containing an electronic unit (18), providing a periodic check for the presence of malfunctions of the locking device (10), and when checking for faults, it is possible to check a predetermined parameter or a group of parameters with a predetermined intertesting interval, while with the specified check for the presence of malfunctions it is possible to verify at least one first and one second predetermined parameters or a group of parameters, preferably with a first calibration interval of 1 to 30 seconds, preferably 15 seconds, or with a second calibration interval of 1 to 48 hours, preferably 24 hours ...

12. Стопорное устройство (10) по одному из пп. 1-11, в котором электронный блок (18) выполнен с возможностью эксплуатации указанных по меньшей мере двух поворотных приводов (161, 162) взаиморезервируемым образом, при этом указанные по меньшей мере два поворотных привода (161, 162) предпочтительно выполнены с возможностью совместного и/или поочередного осуществления процессов стопорения.12. Locking device (10) according to one of paragraphs. 1-11, in which the electronic unit (18) is configured to operate the at least two rotary drives (161, 162) in a mutually redundant manner, while the at least two rotary drives (161, 162) are preferably configured to jointly and / or sequential implementation of locking processes.

13. Система (1), в частности дверная система, содержащая по меньшей мере одну сдвижную створку (2, 3) для управления доступом в здание через дверной проем (5), при этом указанная система (1) содержит также по меньшей мере одно стопорное устройство (10) по одному из пп. 1-12 для стопорения указанной по меньшей мере одной сдвижной створки (2, 3) в заранее заданной позиции блокировки, и при этом система (1) предпочтительно содержит два или более стопорных устройств (10) по одному из пп. 1-12 для реализации нескольких заранее заданных позиций блокировки,13. System (1), in particular a door system containing at least one sliding flap (2, 3) for controlling access to the building through the doorway (5), while the specified system (1) also contains at least one stopping device (10) according to one of paragraphs. 1-12 for locking the specified at least one sliding flap (2, 3) in a predetermined locking position, and the system (1) preferably contains two or more locking devices (10) according to one of claims. 1-12 to implement multiple predefined locking positions,

причем одно или более стопорных устройств (10) расположены таким образом, что позиция блокировки представляет собой открытое положение, закрытое положение или промежуточное положение сдвижной створки (2, 3). wherein one or more locking devices (10) are arranged so that the locking position is an open position, a closed position or an intermediate position of the sliding leaf (2, 3).

14. Система (1) по п. 13, в которой указанная по меньшей мере одна сдвижная створка (2, 3) содержит замыкающую кромку (20, 30), при этом система (1) содержит по меньшей мере один передаточный элемент (6), выполненный с возможностью перемещения, по существу, параллельно замыкающей кромке (20, 30), в частности, сдвижной стержень, при этом указанный передаточный элемент (6) на его участке (61) со стороны стопорного устройства соединен с возможностью взаимодействия с первым стопорным элементом (13) и, таким образом, выполнен с возможностью перемещения при перемещении первого стопорного элемента (13), и содержит один или более участков (62), противоположных стопорному устройству, для стопорения по меньшей мере одной сдвижной створки (2, 3).14. System (1) according to claim 13, in which said at least one sliding flap (2, 3) comprises a closing edge (20, 30), while system (1) comprises at least one transmission element (6) , made with the possibility of movement, essentially parallel to the closing edge (20, 30), in particular, the sliding rod, while the specified transfer element (6) in its section (61) from the side of the locking device is connected with the possibility of interaction with the first locking element (13) and is thus movable when the first locking element (13) moves, and comprises one or more portions (62) opposite to the locking device for locking at least one sliding flap (2, 3).