RU2727224C1 - Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines - Google Patents

Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines Download PDF

Info

Publication number
RU2727224C1
RU2727224C1 RU2019133415A RU2019133415A RU2727224C1 RU 2727224 C1 RU2727224 C1 RU 2727224C1 RU 2019133415 A RU2019133415 A RU 2019133415A RU 2019133415 A RU2019133415 A RU 2019133415A RU 2727224 C1 RU2727224 C1 RU 2727224C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
wheels
drives
driving wheels
balancer
Prior art date
Application number
RU2019133415A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Жулай
Виталий Леонидович Тюнин
Александр Андреевич Феденев
Дмитрий Иванович Андрухов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority to RU2019133415A priority Critical patent/RU2727224C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2727224C1 publication Critical patent/RU2727224C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/36—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving tandem wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport machine building.SUBSTANCE: invention relates to onboard wheel drive of ground transport-process machines. Asymmetric balanced drive of drive wheels comprises central master drive, intermediate drives and drives of driving wheels. Central master drive interacts via intermediate drives with driving wheel drives. Central master drive with balance suspension point is installed with shifting forward from balancer center aside from rear, more loaded, driving wheel with offset (0.2÷0.3) B, where B is the distance between the centers of the balance wheel drive wheels. Intermediate drives are made in the form of wheels of various diameters.EFFECT: enabling increase in useful traction power.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к ходовому оборудованию наземных транспортно-технологических машин (НТТМ) работающих в тяговом режиме. Оно может быть использовано в машинах, с балансирной подвеской ведущих колес работающих в тяговом режиме и обеспечить повышение тягово-сцепных качеств колесного движителя и уменьшение циркуляции паразитной мощности в их приводе, тем самым повысив КПД трансмиссии.The invention relates to undercarriage equipment for ground transport and technological machines (NTTM) operating in traction mode. It can be used in cars with a balance suspension of driving wheels operating in traction mode and provide an increase in the traction-coupling qualities of a wheel propulsion unit and a decrease in the circulation of parasitic power in their drive, thereby increasing the transmission efficiency.

Наиболее близкими по технической сущности к заявляемому изобретению являются.The closest in technical essence to the claimed invention are.

Симметричный балансирный привод ведущих колес серийных автогрейдеров (см., например, Севров К.П., Горячко Б.В., Покровский А.А. «Автогрейдеры», стр. 15-18, 26-30, 37-40 и Ульянов Н.А., Ронинсон Э.Г., Соловьев В.Г. «Самоходные колесные землеройно-транспортные машины», стр. 301-312), содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы и приводы ведущих колес, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные приводы с приводами ведущих колес.Symmetrical balancing drive of drive wheels of serial motor graders (see, for example, Sevrov K.P., Goryachko B.V., Pokrovsky A.A. "Autograders", pp. 15-18, 26-30, 37-40 and Ulyanov N .A., Roninson EG, Soloviev VG "Self-propelled wheeled earth-moving machines", pp. 301-312), containing a central drive drive, intermediate drives and drives of drive wheels, while the central drive drive interacts through intermediate drives with drive wheel drives.

Основным недостатком такого балансирного привода является снижение КПД привода и тяговой мощности колесного движителя вследствие появления процесса циркуляции паразитной мощности из-за изменения силовых радиусов ведущих колес, возникающих от перераспределения вертикальных реакций действующих на них. Перераспределение вертикальных реакций, действующих на ведущие колеса вызывают:The main disadvantage of such a balancing drive is a decrease in the drive efficiency and tractive power of the wheel propeller due to the appearance of the parasitic power circulation process due to changes in the power radii of the driving wheels arising from the redistribution of vertical reactions acting on them. Redistribution of vertical reactions acting on the driving wheels cause:

- несовпадение центров колес и оси подвески балансирного привода;- mismatch of the centers of the wheels and the axle of the suspension of the balancing drive;

- действие реактивных сил и моментов, разворачивающих балансирный привод вокруг точки подвеса.- the action of reactive forces and moments turning the balancer drive around the suspension point.

Несимметричный балансирный привод ведущих колес землеройно-транспортных машин (патент RU 2 544 247. Опубликовано: 20.03.2015 Бюл. №8), содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы и приводы ведущих колес, установленные в корпусе, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные приводы с приводами ведущих колес, у которого центральный ведущий привод установлен со смещением назад относительно центра несимметричного балансирного привода на расстояние (0,31-0,35) Б, где Б - расстояние между центрами ведущих колес, а между промежуточным приводом и ведущим приводом переднего колеса установлен взаимодействующий с ними дополнительный привод.Asymmetric balancing drive of drive wheels of earth-moving machines (patent RU 2 544 247. Published: 03/20/2015 Bull. No. 8), containing a central drive drive, intermediate drives and drive wheel drives installed in the housing, while the central drive drive interacts through intermediate drives with driving wheel drives, in which the central driving drive is installed with a displacement back relative to the center of the asymmetric balancing drive at a distance (0.31-0.35) B, where B is the distance between the centers of the driving wheels, and between the intermediate drive and the driving drive the front wheel is equipped with an additional drive interacting with them.

Основным недостатком такого балансирного привода является то, что он в принципе не работоспособен, так как установка одного дополнительного привода ведет изменению направления вращения приводимого им колеса, т.е. ведущие колеса будут вращаться в разные стороны и машина двигаться не будет.The main disadvantage of such a balancing drive is that it is, in principle, not operational, since the installation of one additional drive leads to a change in the direction of rotation of the wheel driven by it, i.e. the drive wheels will rotate in different directions and the car will not move.

Несимметричный балансирный привод ведущих колес автогрейдера (патент RU 2 563 468. Опубликовано: 20.09.2015 Бюл. №26), содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы и приводы ведущих колес, установленные в корпусе, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные приводы с приводами ведущих колес, у которого центральный ведущий привод с точкой подвеса балансира установлен со смещением от центра балансира в сторону от заднего более нагруженного колеса несимметричного балансирного привода со смещением (0,25÷0,35) Б, где Б - расстояние между центрами ведущих колес, а между промежуточными приводами ведущих колес установлен взаимодействующий с ними дополнительный привод.An asymmetric balancing drive of the driving wheels of a motor grader (patent RU 2 563 468. Published: 20.09.2015 Bull. No. 26), containing a central drive drive, intermediate drives and drives of drive wheels installed in the housing, while the central drive drive interacts through intermediate drives with drives of the driving wheels, in which the central leading drive with the balance point suspension point is installed with an offset from the center of the balance bar away from the rear more loaded wheel of an asymmetric balance drive with an offset (0.25 ÷ 0.35) B, where B is the distance between the centers of the driving wheels , and an additional drive interacting with them is installed between the intermediate drives of the driving wheels.

Основными недостатками такого балансирного привода являются: увеличенное количество приводов, приводящее к снижению КПД и надежности балансирного привода, а также трудность компоновки балансира с уменьшенным эксцентриситетом (расстояние между осью центрального ведущего привода и ось ведущих колес) от величины которого прямо пропорционально зависит величина неравномерности распределения вертикальных реакций на ведущие колеса.The main disadvantages of such a balancing drive are: an increased number of drives, leading to a decrease in the efficiency and reliability of the balancing drive, as well as the difficulty of arranging a balancer with a reduced eccentricity (the distance between the axis of the central driving drive and the axis of the driving wheels), the value of which is directly proportional to the amount of uneven distribution of vertical reactions to driving wheels.

Техническим результатом изобретения является увеличение полезной тяговой мощности развиваемой ведущими колесами и повышение эксплуатационных характеристик за счет компенсации реактивных сил и моментов значительно снижающей перераспределение вертикальных реакций на ведущих колесах и появление циркуляции паразитной мощности.The technical result of the invention is an increase in the useful tractive power developed by the driving wheels and an increase in operational characteristics due to the compensation of reactive forces and moments, significantly reducing the redistribution of vertical reactions on the driving wheels and the appearance of circulation of parasitic power.

Указанный результат достигается тем, что несимметричный балансирный привод ведущих колес НТТМ, содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы и приводы ведущих колес, установленные в корпусе балансира, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные приводы с приводами ведущих колес, у которого центральный ведущий привод, ось которого является осью шарнира подвеса балансира установлен со смещением от центра балансира в сторону от заднего более нагруженного колеса несимметричного балансирного привода со смещением (0,2÷0,3) В, где В - расстояние между центрами ведущих колес, а для изменения соотношения рычагов действия вертикальных реакций опорной поверхности на ведущие колеса и компенсации реактивных сил и моментов промежуточные приводы выполнены в виде колес различного диаметра.This result is achieved by the fact that the asymmetric balancing drive of the driving wheels NTTM, containing a central drive drive, intermediate drives and drives of the driving wheels installed in the body of the balancer, while the central drive drive interacts through intermediate drives with drives of the drive wheels, in which the central drive, the axis of which is the axis of the balancer suspension hinge is installed with an offset from the center of the balancer away from the rear more loaded wheel of an asymmetric balancer drive with an offset (0.2 ÷ 0.3) V, where B is the distance between the centers of the driving wheels, and to change the ratio of the levers the action of vertical reactions of the bearing surface on the drive wheels and compensation of reactive forces and moments, intermediate drives are made in the form of wheels of various diameters.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показана схема взаимодействия элементов расположенных в корпусе несимметричного балансирного провода НТТМ.The essence of the invention is illustrated by a drawing, which shows a diagram of the interaction of elements located in the body of an asymmetric balancing wire NTTM.

На чертеже обозначены: G - вертикальная нагрузка на шарнир балансира; Рк1, Рк2 - окружные силы ведущих колес; R1, R2 - вертикальные реакции опорной поверхности на ведущие колеса; Т - горизонтальная нагрузка в шарнире балансира; М - крутящий момент подводимый к ведущей шестерне центрального привода балансира; е - эксцентриситет балансира (расстояние между осью подвеса балансира и осью ведущих колес); В - расстояние между центрами ведущих колес балансира; 1 - корпус балансирного привода; 2 - приводы ведущих колес; 3 - промежуточный привод заднего ведущего колеса; 4 - центральный ведущий привод; 5 - промежуточный привод переднего ведущего колеса.The drawing indicates: G - vertical load on the hinge of the balancer; P k1 , P k2 - circumferential forces of the driving wheels; R 1 , R 2 - vertical reactions of the bearing surface to the driving wheels; T - horizontal load in the balance bar joint; M - torque supplied to the driving gear of the central drive of the balancer; e - eccentricity of the balancer (distance between the axis of the balancer suspension and the axis of the driving wheels); B is the distance between the centers of the driving wheels of the balancer; 1 - balancer drive body; 2 - drives of the driving wheels; 3 - intermediate drive of the rear driving wheel; 4 - central leading drive; 5 - intermediate drive of the front drive wheel.

В предполагаемом изобретении в конструкцию балансирного привода, состоящего из корпуса, в котором установлены центральный ведущий привод, промежуточные приводы и приводы ведущих колес, при этом центральный ведущий привод установлен со смещением вперед от центра балансира в сторону от заднего более нагруженного колеса несимметричного балансира для компенсации реактивных сил и моментов и взаимодействует через выполненные в виде колес различного диаметра промежуточные приводы с приводом ведущих колес.In the proposed invention, in the design of a balancer drive, consisting of a body in which a central drive, intermediate drives and drives of driving wheels are installed, while the central drive drive is installed with a displacement forward from the center of the balancer away from the rear more loaded wheel of an asymmetric balancer to compensate for jet forces and moments and interacts through intermediate drives made in the form of wheels of various diameters with the drive of the driving wheels.

При такой компоновке предлагаемого несимметричного балансирного привода ведущих колес НТТМ за счет исполнения промежуточного привода заднего колеса большего диаметра, чем промежуточного привода переднего колеса и смещения оси подвеса балансира, т.е. изменения расстояний между осью подвеса балансира и осями ведущих колес.With this arrangement of the proposed asymmetric balancing drive of the NTTM drive wheels due to the design of the intermediate drive of the rear wheel with a larger diameter than the intermediate drive of the front wheel and displacement of the suspension axis of the balancer, i.e. changes in the distances between the axle of the balancer suspension and the axles of the driving wheels.

Несимметричный балансирный привод колес НТТМ функционирует следующим образом. Крутящий момент от двигателя передается через трансмиссию на центральный ведущий привод 4, взаимодействующий с промежуточными приводами 3 и 5, задний из которых (3) имеет больший диаметр, чем передний (5), и через них с приводами ведущих колес 2. При этом обеспечивается одинаковая угловая скорость ведущих колес, а также за счет увеличения плеча действия вертикальной реакции опорной поверхности на заднее колесо R2 происходит компенсация действия реактивных сил и моментов.Asymmetrical balancing drive of wheels NTTM operates as follows. The torque from the engine is transmitted through the transmission to the central drive drive 4, which interacts with the intermediate drives 3 and 5, the rear of which (3) has a larger diameter than the front drive (5), and through them with the drives of the drive wheels 2. This provides the same the angular velocity of the driving wheels, as well as by increasing the shoulder of the action of the vertical reaction of the support surface on the rear wheel R 2 , the action of reactive forces and moments is compensated.

Следовательно, за счет выравнивания вертикальных нагрузок на ведущие колеса, циркуляция паразитной мощности будет значительно снижено и будет оказывать минимальный вред узлам и агрегатам трансмиссии и ходовой части НТТМ, что приведет к увеличению полезной тяговой мощности развиваемой его колесным движителем, а отсутствие дополнительных передач в приводе обеспечит его высокую надежность. Этим и достигается цель изобретения.Consequently, due to the equalization of vertical loads on the drive wheels, the circulation of parasitic power will be significantly reduced and will cause minimal damage to the nodes and assemblies of the transmission and the NTTM chassis, which will lead to an increase in the useful tractive power developed by its wheel propeller, and the absence of additional gears in the drive will provide its high reliability. This achieves the aim of the invention.

Совокупность отличительных свойств несимметричного балансирного привода ведущих колес НТТМ обеспечивает качество, а именно компенсацию реактивных сил и моментов, разворачивающих балансир относительно точки подвеса и ведущих к циркуляции паразитной мощности без снижения его надежности. Положительный эффект от использования предполагаемого изобретения состоит в снижении расхода топлива, затрат на техническое обслуживание (ТО) и ремонт, увеличении времени работы НТТМ за счет снижения простоев в ТО и ремонтах при снижении нагрузок в узлах и агрегатах трансмиссии и ходовой части, а следовательно, повышении объема выполненных работ и эффективности использования этих машин.The set of distinctive properties of the NTTM asymmetric balancing drive of the drive wheels ensures quality, namely, compensation of reactive forces and moments that unroll the balancer relative to the suspension point and lead to the circulation of parasitic power without reducing its reliability. The positive effect of using the proposed invention is to reduce fuel consumption, costs for maintenance (MOT) and repairs, increase the operating time of NTTM by reducing downtime in MOT and repairs while reducing loads in the nodes and assemblies of the transmission and chassis, and, consequently, increasing the volume of work performed and the efficiency of using these machines.

Предполагаемое техническое решение реализуемо, так как все его элементы могут быть выполнены путем модернизации узлов и агрегатов, применяемых при серийном производстве современных НТТМ.The proposed technical solution is realizable, since all of its elements can be performed by upgrading the units and assemblies used in the serial production of modern NTTMs.

Claims (1)

Несимметричный балансирный привод ведущих колес наземных транспортно-технологических машин, содержащий центральный ведущий привод, промежуточные приводы и приводы ведущих колес, при этом центральный ведущий привод взаимодействует через промежуточные приводы с приводами ведущих колес, отличающийся тем, что центральный ведущий привод с точкой подвеса балансира установлен со смещением вперед от центра балансира в сторону от заднего, более нагруженного, ведущего колеса со смещением (0,2÷0,3) В, где В - расстояние между центрами ведущих колес балансира, а для изменения соотношения рычагов действия вертикальных реакций опорной поверхности на ведущие колеса и компенсации реактивных сил и моментов промежуточные приводы выполнены в виде колес различного диаметра.An asymmetric balancing drive of the drive wheels of ground transport and technological machines, containing a central drive drive, intermediate drives and drives of the drive wheels, while the central drive drive interacts through intermediate drives with drives of the drive wheels, characterized in that the central drive drive with a balance point suspension point is installed with displacement forward from the center of the balancer to the side of the rear, more loaded, driving wheel with an offset (0.2 ÷ 0.3) B, where B is the distance between the centers of the driving wheels of the balancer, and to change the ratio of the levers of action of the vertical reactions of the supporting surface to the driving wheels and compensation of reactive forces and moments, intermediate drives are made in the form of wheels of various diameters.
RU2019133415A 2019-10-21 2019-10-21 Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines RU2727224C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019133415A RU2727224C1 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019133415A RU2727224C1 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2727224C1 true RU2727224C1 (en) 2020-07-21

Family

ID=71741224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019133415A RU2727224C1 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2727224C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2749429C1 (en) * 2020-10-28 2021-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Asymmetric adjustable balancing drive of driving wheels of ground transport and technological machines
RU209824U1 (en) * 2021-12-16 2022-03-23 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" tandem bridge

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190908196A (en) * 1909-04-05 1909-12-02 John Joseph Charley Improvements in Motor Road Vehicles and the like.
SU1763249A1 (en) * 1990-05-29 1992-09-23 Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности Vehicle balance trolley
RU2019444C1 (en) * 1990-03-05 1994-09-15 Акционерное общество "Онежский тракторный завод" Balance reduction gear
RU2563468C1 (en) * 2014-05-05 2015-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels
RU187134U1 (en) * 2018-08-04 2019-02-21 Алексей Юрьевич Юрьев VEHICLE TRANSMISSION TRANSMISSION

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190908196A (en) * 1909-04-05 1909-12-02 John Joseph Charley Improvements in Motor Road Vehicles and the like.
RU2019444C1 (en) * 1990-03-05 1994-09-15 Акционерное общество "Онежский тракторный завод" Balance reduction gear
SU1763249A1 (en) * 1990-05-29 1992-09-23 Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности Vehicle balance trolley
RU2563468C1 (en) * 2014-05-05 2015-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels
RU187134U1 (en) * 2018-08-04 2019-02-21 Алексей Юрьевич Юрьев VEHICLE TRANSMISSION TRANSMISSION

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2749429C1 (en) * 2020-10-28 2021-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Asymmetric adjustable balancing drive of driving wheels of ground transport and technological machines
RU209824U1 (en) * 2021-12-16 2022-03-23 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" tandem bridge

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2727224C1 (en) Asymmetric balancing drive of driving wheels of ground transport-process machines
CN102933407A (en) In-wheel motor driving device
US3027959A (en) Mobile load carrying apparatus
CN201739369U (en) Transmission shaft and transmission system with same
US2607431A (en) Vehicle with means for laterally stabilizing tandem drive axles and transmitting brake and drive torque reactions to the frame
RU2563468C1 (en) Asymmetrical balancing drive for motor grader driving wheels
RU2749429C1 (en) Asymmetric adjustable balancing drive of driving wheels of ground transport and technological machines
US3249027A (en) Multiple wheel compactor
CN104805756A (en) Built-in vertical vibrating wheel for reversing mechanism
RU183798U1 (en) DRIVING BRIDGE WITH BALANCED SUSPENSION
US1306995A (en) Motor-cycle frame
US2215506A (en) Motor vehicle drive
US1992365A (en) Dual drive road vehicle
US2406797A (en) Vehicle driving mechanism
GB2590382A (en) Electric drive unit
CN105174082B (en) Power transmission system and single engine hoist
US2492126A (en) Walking beam mounting for tandem axles
US1736391A (en) Drive for motor vehicles
CN104175874B (en) Differential mounting structure before a kind of
CN203957867U (en) A kind of driving-shaft assembly
RU2546339C2 (en) Vehicle driving-wheel drive
CN111845201B (en) Steering axle assembly and vehicle with same
US2318726A (en) Power driven truck
RU2544247C1 (en) Asymmetric pendulum drive of earthmover drive wheels
CN105966239B (en) For installation into the rear portion drive module component and system of vehicle