RU2725576C1 - Container-transformer (smartboxcity) - Google Patents

Container-transformer (smartboxcity) Download PDF

Info

Publication number
RU2725576C1
RU2725576C1 RU2020108591A RU2020108591A RU2725576C1 RU 2725576 C1 RU2725576 C1 RU 2725576C1 RU 2020108591 A RU2020108591 A RU 2020108591A RU 2020108591 A RU2020108591 A RU 2020108591A RU 2725576 C1 RU2725576 C1 RU 2725576C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
floor
roof
smartboxcity
transportation
Prior art date
Application number
RU2020108591A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Аркадьевич Короткий
Алексей Викторович Панфилов
Эльвира Анатольевна Панфилова
Елена Владимировна Егельская
Николай Николаевич Николаев
Алексей Геннадиевич Кобилев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета
Priority to RU2020108591A priority Critical patent/RU2725576C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2725576C1 publication Critical patent/RU2725576C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/52Large containers collapsible, i.e. with walls hinged together or detachably connected

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: transportation; containers.SUBSTANCE: invention relates to collapsible freight containers intended for transportation of piece cargoes, and at additional options for liquid and bulk cargoes, which are used by transport companies in an urban environment to optimize production costs, can be an element of intelligent urban mobility using wireless technology and "Internet of things". Invention is aimed at creation of container design, which is automatically transformed through information system of remote administration, scenario control with mobile applications, which enables to minimize financial costs, material resources, time and labor resources, broader consumer properties owing to reduced time for servicing customers, using modern communication means in real time to optimize transport-logistic services, reduce logistics costs for transportation of empty containers, reduce time for loading and unloading operations, reduce dependence on human factor.EFFECT: design of container with automatic transformation system, equipped with remote administration information system, scenario control and mobile applications enabling monitoring of location and optimization of transportation route, control of weight, temperature, humidity, penetration of light and safety of cargo by photographic fixation.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к складным грузовым контейнерам, предназначенным для перевозки штучных грузов, а, при дополнительных опциях, для наливных и сыпучих грузов, которые используются транспортными компаниями в городской среде для оптимизации производственных издержек, может быть элементом интеллектуальной городской мобильности с использованием технологии беспроводной связи и «Интернета вещей».The invention relates to collapsible freight containers intended for the transport of piece goods, and, with additional options, for bulk and bulk cargo, which are used by transport companies in the urban environment to optimize production costs, can be an element of smart city mobility using wireless technology and Internet of things. ”

Существует логистическая проблема, связанная с перевозкой пустых грузовых контейнеров в городской среде, в качестве возвратной тары. Учитывая тот факт, что пустой грузовой контейнер занимает столько же места, как и полный, это означает, что огромный объем пустых контейнеров перевозится транспортными средствами, что приводит к дополнительным расходам на топливо, трудовые ресурсы, амортизацию транспортных средств, загруженность дорог, оказывает огромную нагрузку на экологическую среду.There is a logistical problem associated with the transportation of empty freight containers in an urban environment as returnable packaging. Considering the fact that an empty freight container takes up as much space as a full one, this means that a huge amount of empty containers is transported by vehicles, which leads to additional costs for fuel, labor, depreciation of vehicles, congestion on roads, and a huge load on the ecological environment.

Существуют запросы общества в расширении использования интеллектуальной городской мобильности с использованием технологии беспроводной связи для транспортно-логистических услуг, как «интернета вещей», способствующих оптимизировать издержки, как транспортных компаний, так и облегчить жизнь человека в городской среде.There are public requests for expanding the use of intellectual urban mobility using wireless technology for transport and logistics services, such as the “Internet of things”, which help optimize the costs of both transport companies and facilitate a person’s life in an urban environment.

Создаваемый контейнер-трансформер SmartBoxCity для перевозки штучных, сыпучих и наливных грузов является трансформером и, помимо прочего, оборудован информационной системой удаленного администрирования, сценарного управления и мобильными приложениями, который предназначен для логистических компаний, оказывающих транспортно-логистические услуги автотранспортными средствами юридическим и физическим лицам с минимизацией финансовых затрат, материальных средств, времени и трудовых ресурсов.The SmartBoxCity container transformer being created for the transportation of piece, bulk and liquid bulk cargo is a transformer and, among other things, is equipped with an information system for remote administration, scenario management and mobile applications, which is intended for logistics companies that provide transport and logistics services with vehicles to legal entities and individuals with minimization of financial costs, material resources, time and labor resources.

В Российской Федерации складные контейнеры-трансформеры для перевозки штучных, сыпучих и наливных грузов в городской среде не производятся.In the Russian Federation, folding transformer containers for the transport of piece, bulk and liquid cargo in the urban environment are not produced.

На зарубежных рынках используются складные контейнеры для морских перевозок различных фирм, а именно:In foreign markets, folding containers are used for shipping various companies, namely:

• Staxxon Vertical folding/nesting container / «Staxxon» (Montclair, New Jersey, USA) (https://staxxon.com/technology);• Staxxon Vertical folding / nesting container / “Staxxon” (Montclair, New Jersey, USA) (https://staxxon.com/technology);

• Складной грузовой контейнер Cargoshell, производитель Голландия, CARGOSHELL B.V. с/о Sevillaweg 52 3047 AL Rotterdam (www.cargoshell.com);• Folding freight container Cargoshell, manufacturer Netherlands, CARGOSHELL B.V. Sevillaweg 52 3047 AL Rotterdam (www.cargoshell.com);

• Складной грузовой контейнер 4FOLD, производитель Нидерланды, Holland Container Innovations Nederland B.V., Rotterdamseweg 183-C, 2629 HD Delft, The Netherlands (http://hcinnovations.nl).• 4FOLD collapsible freight container, manufacturer Netherlands, Holland Container Innovations Nederland B.V., Rotterdamseweg 183-C, 2629 HD Delft, The Netherlands (http://hcinnovations.nl).

Известен аналог, сборно-разборный контейнер трансформер (Патент RU №2082657, кл. B65D 6/16, B65D 88/52), содержащий верхнее и нижнее основания, боковые и торцевые стенки. Торцевые стенки, верхнее и нижнее основания состоят из частей, которые присоединены к боковым стенкам шарнирно. Части оснований соединены между собой шарнирно, вдоль данной линии шарнирного соединения с внешней стороны они снабжены упорами, не позволяющими, при трансформации в объем частям верхнего основания, прогнуться. По углам частей оснований, присоединенных шарнирно к боковым стенкам, установлены элементы строповки, на которые опирается конструкция при ее трансформации в объем. При этом части торцевых стенок, как с внешней, так и с внутренней стороны, снабжены элементами крепления.Known analogue, collapsible container transformer (Patent RU No. 2082657, class B65D 6/16, B65D 88/52) containing the upper and lower bases, side and end walls. The end walls, upper and lower bases consist of parts that are pivotally attached to the side walls. Parts of the bases are interconnected hingedly, along the given line of the articulated connection from the outside they are equipped with stops that do not allow bending when the parts of the upper base are transformed into volume. At the corners of the parts of the bases pivotally attached to the side walls, sling elements are installed on which the structure rests upon its transformation into volume. In this case, the parts of the end walls, both from the external and from the internal side, are equipped with fastening elements.

Недостатком всех аналогов описанных конструкций сборно-разборных контейнеров, являются:The disadvantage of all analogues of the described designs of collapsible containers are:

• использование внешнего подъемного механизма при его складывании/раскладывании, что значительно снижает его эффективность использования, а так же имеется вероятность травмирования обслуживающего персонала, при выполнении этих операций;• the use of an external lifting mechanism when folding / unfolding, which significantly reduces its use efficiency, as well as there is a likelihood of injury to staff when performing these operations;

• отсутствие информационной системы удаленного администрирования, сценарного управления с мобильными приложениями, позволяющими минимизировать финансовые затраты и материальные средства, время и трудовые ресурсы на основе технологии беспроводной связи и «Интернета вещей». Известен «Складной грузовой контейнер» Патент РФ №2672998, опубликованный 21.11.2018, МПК B65D 88/52, B65D 88/524, взятый авторами за прототип. Складной грузовой контейнер содержит две торцевые стенки, пол, крышу и две продольные боковые стенки, соединенные с полом и крышей нижними и верхними продольными шарнирными соединениями, каждая боковая стенка состоит из двух продольных частей, шарнирно соединенных между собой с возможностью складывания друг на друга вокруг шарнирного соединения продольных частей боковой стенки, каждая торцевая стенка соединена с полом шарнирным соединением с возможностью вращения, а одна из торцевых стенок выполнена с секционными воротами, при этом пол, крыша, боковые и торцевые стенки оборудованы механизмом блокировки/разблокировки, крыша, боковые стенки и торцевые стенки выполнены в виде стержневых плоских несущих рам с полыми пространствами, пол выполнен в виде стержневых плоских несущих рам с двумя или более полыми пространствами, в одном из полых пространств пола расположена одна или более боковая блокируемая газовая пружина, цилиндр которой шарнирно соединен с одним из стержней плоской несущей рамы пола, а ее шток шарнирно соединен через систему рычагов и кулис с одним из стержней плоской несущей рамы боковой стенки, а в другом из полых пространств пола расположена одна или более торцевая блокируемая газовая пружина, шток которой шарнирно соединен с одним из стержней плоской несущей рамы пола, а ее цилиндр шарнирно соединен через систему рычагов и кулис с одним из стержней несущей рамы торцевой стенки, при этом в стержневых плоских несущих рамах пола по периметру расположены отверстия для ручного рычага, входящего в зацепление с каждой из систем рычагов и кулис, при этом функции механизма блокировки/разблокировки совмещены в боковой и торцевой блокируемых газовых пружинах.• lack of an information system for remote administration, scenario management with mobile applications that can minimize financial costs and material resources, time and labor resources based on wireless technology and the Internet of Things. The famous "Folding cargo container" RF Patent No. 2672998, published on 11/21/2018, IPC B65D 88/52, B65D 88/524, taken by the authors as a prototype. The collapsible cargo container contains two end walls, a floor, a roof and two longitudinal side walls connected to the floor and the roof by lower and upper longitudinal hinges, each side wall consists of two longitudinal parts, hingedly connected to each other with the possibility of folding on top of each other around the hinge connections of the longitudinal parts of the side wall, each end wall is rotationally connected to the floor, and one of the end walls is made with sectional doors, while the floor, roof, side and end walls are equipped with a locking / unlocking mechanism, roof, side walls and end walls the walls are made in the form of rod flat supporting frames with hollow spaces, the floor is made in the form of rod flat bearing frames with two or more hollow spaces, one or more lateral lockable gas spring is located in one of the hollow spaces of the floor, the cylinder of which is pivotally connected to one of the rods flat carrier we have the floor, and its rod is pivotally connected through a system of levers and wings to one of the rods of the flat supporting frame of the side wall, and in the other from the hollow spaces of the floor there is one or more end-lockable gas springs, the rod of which is articulated to one of the rods of the flat supporting frame the floor, and its cylinder is pivotally connected through a system of levers and wings to one of the rods of the supporting frame of the end wall, while in the rod flat bearing frames of the floor along the perimeter there are openings for a manual lever that engages with each of the systems of levers and wings The functions of the lock / unlock mechanism are combined in the side and end lockable gas springs.

Недостатками прототипа является:The disadvantages of the prototype is:

• использование встроенного подъемного механизма в контейнер при его складывании/раскладывании не позволяет автоматизировать этот процесс;• the use of the built-in lifting mechanism in the container during its folding / unfolding does not allow automating this process;

• отсутствует универсальность контейнера при перевозке штучных, сыпучих и наливных грузов;• there is no universality of the container when transporting piece, bulk and liquid cargo;

• отсутствие информационной системой удаленного администрирования, сценарного управления с мобильными приложениями, не позволяет минимизировать финансовые затраты и материальные средства, время и трудовые ресурсы, расширить потребительские свойства за счет сокращения времени по обслуживанию клиентов, используя современные средства связи в режиме реального времени;• lack of an information system of remote administration, scenario management with mobile applications, does not allow minimizing financial costs and material resources, time and labor resources, expanding consumer properties by reducing customer service time using modern means of communication in real time;

• отсутствует возможность в режиме реального режима времени через мобильное приложение осуществлять:• there is no possibility in real time mode through a mobile application to carry out:

Figure 00000001
контроль веса перемещаемого груза
Figure 00000001
weight control

Figure 00000001
отслеживание маршрут движения в пространстве и времени;
Figure 00000001
tracking the route of movement in space and time;

Figure 00000001
оптимизацию маршрута контейнера в условиях городской среды;
Figure 00000001
container route optimization in urban environments;

Figure 00000002
заказы и расчеты с заказчиками транспортно-логистических услуг в онлайн режиме;
Figure 00000002
orders and settlements with customers of transport and logistics services online;

Figure 00000003
замер температуры, влажности и освещенности внутри контейнера в онлайн режиме;
Figure 00000003
measuring temperature, humidity and light inside the container online;

Figure 00000004
контролировать сохранность груза фотофиксацией событий при выполнении погрузочно-разгрузочных работ и в процессе перевозки.
Figure 00000004
monitor the safety of the cargo by photofixing events during loading and unloading operations and during transportation.

Изобретение направлено на создание конструкции контейнера, автоматически трансформирующегося через информационную систему удаленного администрирования, сценарного управления с мобильными приложениями, позволяющего минимизировать финансовые затраты, материальные средства, время и трудовые ресурсы, расширить потребительские свойства за счет сокращения времени по обслуживанию клиентов, используя современные средства связи в режиме реального времени для оптимизацию транспортно-логистических услуг, уменьшить логистические расходы на перевозке пустых контейнеров, снизить время на погрузочно-разгрузочные операции, уменьшить зависимость от человеческого фактора.The invention is aimed at creating a container design that automatically transforms through a remote administration information system, scenario management with mobile applications, which minimizes financial costs, material resources, time and labor resources, extends consumer properties by reducing customer service time using modern means of communication in real-time mode to optimize transport and logistics services, reduce logistics costs for the transportation of empty containers, reduce the time for loading and unloading operations, reduce dependence on the human factor.

Техническим результатом изобретения является создание конструкции контейнера с автоматической системой трансформирования, оснащенного информационной системой удаленного администрирования, сценарного управления и мобильными приложениями, позволяющего:The technical result of the invention is the creation of a container design with an automatic transformation system, equipped with an information system for remote administration, scenario management and mobile applications, allowing:

• мобильному приложению осуществлять трансформирование контейнера (складываться/раскладываться);• mobile application to transform the container (fold / unfold);

• осуществлять онлайн мониторинг местоположения контейнера через мобильное приложение;• carry out online monitoring of the location of the container through the mobile application;

• оптимизировать маршруты доставки груза с использованием онлайн сервисов;• optimize cargo delivery routes using online services;

• через мобильное приложение контролировать: вес, температуру, влажность и проникновение света внутри контейнера;• via a mobile application to control: weight, temperature, humidity and light penetration inside the container;

• уменьшить влияние человеческого фактора при диспетчеризации, расчетах и ожидании загрузки/разгрузки;• reduce the influence of the human factor in dispatching, calculations and waiting for loading / unloading;

• реализовывать перевозки не только штучных грузов (как в обычных контейнерах), но сыпучих и наливных с использованием дополнительных опций;• to carry out transportation not only of piece cargo (as in ordinary containers), but bulk and liquid using additional options;

• оптимизировать перевозки контейнеров одними и теми же автотранспортными средствами;• optimize the transportation of containers by the same vehicles;

• контролировать погрузочно-разгрузочные работы и сохранность груза фотофиксации событий, в том числе на мобильное приложение.• control loading and unloading operations and the safety of the cargo of photo-recording events, including to the mobile application.

Достигается технический результат с помощью предложенной конструкции контейнера-трансформера, включающий аппаратную часть, содержащую две торцевые стенки, пол, крышу, две продольные боковые стенки, образующие внутренний объем и соединенные с полом и крышей нижними и верхними продольными шарнирными соединениями, а пол выполнен в виде несущей рамы с двумя или более полыми пространствами, в одном из полых пространств пола расположена система рычагов и кулис для трансформирования и устройства блокировки/разблокировки, причем контейнер-трансформер дополнительно содержит программную часть, а в аппаратной части торцевые и продольные боковые стенки выполнены с виде рулонных роллет из ламелей с пружинной системой уравновешивания, одна из торцевых стенок выполнена приводной, направляющие для ламелей выполнены со складывающимися по типу «гармошки» и соединяют пол, крышу посредством нижних, средних и верхних продольных шарнирных соединений с возможностью автоматически и автономно трансформироваться как в рабочее, так и в сложенное состояние с помощью сдвоенных ножничных подъемных систем, расположенных в параллельных плоскостях продольным боковым стенкам в виде двух актуаторов, рычагов и кулис, расположенных в полых пространствах пола и устройствами блокировки/разблокировки в каждом из шарнирных соединений направляющих, при этом пол оснащен платформой, установленной на датчиках веса, с внутренней стороны крыши размещены датчики температуры, влажности и освещенности, положения механизма торцевой стенки и заряда аккумуляторов, камеры видеонфиксации, а во внутреннем объеме размещают, как опцию, «мешок», программная часть, представляет собой информационную систему удаленного управления и сценарного администрирования через роутер, связанную информационно-коммуникационной связью с сервером сбора, обработки и ретрансляции данных, расположенным в облачном пространстве сети интернет, включающей пользовательский веб-сервис и базу данных показаний датчиков и файлов видеофиксации, позволяющей хранить и передавать показания датчиков по массово-объемным характеристикам, температуре, влажности, положению механизма торцевой стенки, заряда аккумуляторов и фотометрии внутреннего состояния объема контейнера, отслеживать его местонахождение в пространстве и времени с привязкой к геоданным на картографической карте самого контейнера-трансформера, а через мобильное приложение определять начальные и конечные координаты перемещения контейнера, осуществлять расчеты за оказанные услуги и оптимизировать маршрут доставки, при этом в крыше размещены аккумуляторы и солнечная батарея, обеспечивающие электроснабжение актуаторов, датчиков, информационно-коммуникационную связь, роутер и камеры видеофиксации. Опция «мешок» выполнена из тканевого материала или мягкого непроницаемого материала - флекситанка для перевозки сыпучих и наливных грузов, огражденного по периметру защитной решеткой.A technical result is achieved using the proposed design of the transformer container, including the hardware containing two end walls, a floor, a roof, two longitudinal side walls forming an internal volume and connected to the floor and the roof by lower and upper longitudinal hinges, and the floor is made in the form a supporting frame with two or more hollow spaces, in one of the hollow spaces of the floor there is a system of levers and wings for transforming and locking / unlocking devices, the transformer container additionally containing a software part, and in the hardware part the end and longitudinal side walls are made as roll a roller shutter made of lamellas with a spring balancing system, one of the end walls is driven, guides for the lamellas are made with folding according to the type of "accordion" and connect the floor, roof by means of lower, middle and upper longitudinal articulated joints with the possibility of automatically and independently transforming I am both in working and in a folded state with the help of dual scissor lifting systems located in parallel planes to the longitudinal side walls in the form of two actuators, levers and wings, located in the hollow spaces of the floor and locking / unlocking devices in each of the articulated joints of the guides, the floor is equipped with a platform mounted on weight sensors, temperature, humidity and light sensors, the position of the end wall mechanism and battery charge, a video-capture camera are placed on the inside of the roof, and the software part is placed in the internal volume, as an option It is an information system for remote control and scenario administration through a router connected by information and communication connection with a data collection, processing and relay server located in the cloud space of the Internet, including a user web service and a database of sensor readings and video recording files, allowing store and transmit sensor readings according to mass-volume characteristics, temperature, humidity, the position of the end wall mechanism, battery charge and photometry of the internal state of the container’s volume, track its location in space and time with reference to the geodata on a cartographic map of the transformer container itself, and determine the initial and final coordinates of the container’s movement through the mobile application, make payments for the services provided and optimize the delivery route, while the roof contains batteries and a solar battery that provide power to actuators, sensors, information and communication communications, a router and video recording cameras. The “bag” option is made of fabric material or soft impermeable material - flexitank for transportation of bulk and liquid cargo, fenced around the perimeter with a protective grill.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами:The essence of the invention is illustrated by drawings:

Фиг. 1 - Общий вид контейнера-трансформера SmartBoxCity.FIG. 1 - General view of the SmartBoxCity transformer container.

Фиг. 2 - Кинематическая схема контейнера-трансформера SmartBoxCity.FIG. 2 - Kinematic diagram of the SmartBoxCity container-transformer.

Фиг. 3. - Функциональная схема взаимодействия аппаратной и программной частей контейнера трансформера SmartBoxCity.FIG. 3. - Functional diagram of the interaction of the hardware and software parts of the SmartBoxCity transformer container.

Фиг.4 - Структурная схема использования контейнера-трансформера SmartBoxCity при автотранспортных перевозках.Figure 4 - Structural diagram of the use of the container-transformer SmartBoxCity for road transport.

Контейнер-трансформер, содержит аппаратную часть, включающую внутренний объем, состоящий из двух торцевых стенок 1, пола 2, крыши 3, двух продольных боковых стенок 4, соединенные с полом 2 и крышей 3 нижними 5 и верхними 6 продольными шарнирными соединениями, пол 2 выполнен в виде несущей рамы с двумя или более полыми пространствами, в одной из полых пространств пола расположена система рычагов и кулис 7 для трансформирования и устройства блокировки/разблокировки 8, торцевые стенки 1 и продольные боковые стенки 4 выполнены виде рулонных роллет из ламелей 9 с пружинной системой уравновешивания, одна из торцевых стенок 1 выполнена приводной, направляющие 10 для ламелей 9 выполнены складывающимися по типу «гармошки» и соединяют пол 2, крышу 3 посредством нижних 5, средних 11 и верхних 6 продольных шарнирных соединений с возможностью автоматически и автономно трансформироваться как в рабочее, так и в сложенное состояние с помощью сдвоенных ножничных подъемных систем, расположенных в параллельных плоскостях продольным боковым стенкам 4 в виде двух актуаторов 12, рычагов и кулис 7, расположенных в полых пространствах пола 2 и устройствами блокировки/разблокировки 8 в каждом из шарнирных соединений 5, 6, 11 направляющих 10, при этом пол 2 оснащен платформой 13, установленной на датчиках веса 14, а с внутренней стороны крыши 3 размещены датчики температуры, влажности и освещенности, положения механизма торцевой стенки 1 и заряда аккумуляторов 15, камеры видеофиксации 16. Программная часть представляет собой информационную систему удаленного управления и сценарного администрирования через роутер 17, связанную информационно-коммуникационной связью 18 с сервером 19 сбора, обработки и ретрансляции данных, расположенным в облачном пространстве сети интернет 20, включающей пользовательский веб-сервис 21 и базу данных 22 показаний датчиков и файлов видеофиксации, позволяющей хранить и передавать показания датчиков по массово-объемным характеристикам, температуре, влажности, положению механизма торцевой стенки, заряда аккумуляторов и фотометрии внутреннего состояния объема контейнера, отслеживать его местонахождение в пространстве и времени с привязкой к геоданным координат на картографической карте самого контейнера-трансформера, а через мобильное приложение 23 определять начальные и конечные координаты перемещения контейнера, в том числе осуществлять расчеты за оказанные услуги и оптимизировать маршрут доставки, при этом в крыше 3 размещены аккумуляторы 24 и солнечная батарея 25, обеспечивающие электроснабжение актуаторов 12, датчиков 14, 15, информационно-коммуникационную связь 18, роутер 17 и камеры видеофиксации 16.The transformer container contains a hardware part including an internal volume consisting of two end walls 1, floor 2, roof 3, two longitudinal side walls 4 connected to the floor 2 and roof 3 by lower 5 and upper 6 longitudinal hinges, floor 2 is made in the form of a supporting frame with two or more hollow spaces, in one of the hollow spaces of the floor there is a system of levers and wings 7 for transforming and locking / unlocking devices 8, end walls 1 and longitudinal side walls 4 are made in the form of roll shutters of lamellas 9 with a spring system balancing, one of the end walls 1 is made drive, guides 10 for lamellas 9 are made folding like an accordion and connect floor 2, roof 3 by means of lower 5, middle 11 and upper 6 longitudinal articulated joints with the ability to automatically and autonomously transform as a working , and in the folded state with the help of dual scissor lifting systems located in parallel solid planes to the longitudinal side walls 4 in the form of two actuators 12, levers and wings 7 located in the hollow spaces of the floor 2 and locking / unlocking devices 8 in each of the articulated joints 5, 6, 11 of the guides 10, while the floor 2 is equipped with a platform 13, installed on the weight sensors 14, and on the inside of the roof 3 there are temperature, humidity and light sensors, the position of the end wall mechanism 1 and the battery charge 15, the video recording camera 16. The software part is an information system for remote control and scenario administration through a router 17 connected information and communication connection 18 with a server 19 for collecting, processing and relaying data located in the cloud space of the Internet 20, including a user web service 21 and a database 22 of sensor readings and video recording files, which allows storing and transmitting sensor readings by mass-volume characteristics , temperature, humidity, the mechanism of the end wall, battery charge and photometry of the internal state of the container’s volume, track its location in space and time with reference to the geodata coordinates on the cartographic map of the transformer container itself, and through the mobile application 23 determine the initial and final coordinates of the container’s movement, including make payments for the services rendered and optimize the delivery route, while in the roof 3 there are batteries 24 and a solar battery 25 that provide power to the actuators 12, sensors 14, 15, information and communication communications 18, a router 17 and a video recording camera 16.

Во внутреннем объеме контейнера размещают опцию «мешок» 26 из тканевого материала или мягкого непроницаемого материала (флекситанк) для перевозки сыпучих и наливных грузов, огражденного по периметру защитной решеткой 27.In the internal volume of the container, the “bag” option 26 is made of fabric material or soft impermeable material (flexitank) for transporting bulk and liquid cargo, enclosed around the perimeter by a protective grill 27.

Работу SmartBoxCity покажем на примере его использования для перевозки штучных грузов, в стесненных условиях урбанизированной (городской) среды.We will show the work of SmartBoxCity as an example of its use for the transportation of piece goods in the cramped conditions of an urbanized (urban) environment.

Первоначально контейнеры в сложенном состоянии размещены на складе в штабелях, опираясь друг на друга.Initially, containers in the folded state are placed in a warehouse in stacks, resting on each other.

С помощью автомобильного манипулятора производят погрузочно-разгрузочные работы SmartBoxCity по их перемещению в кузов автомобиля. В кузове автомобиля SmartBoxCity укладываются друг на друга и отправляются по маршруту, к месту, указанному в заказе, полученному через Веб-сервис 21 из мобильного приложение 23. Пребывая в первый пункт маршрута (в нашем случае во двор жилой застройки) с помощью манипулятора происходит разгрузка сложенного SmartBoxCity на свободное место.Using an automobile manipulator, SmartBoxCity is loaded and unloaded to move it into the car body. In the back of the car, SmartBoxCity are stacked on top of each other and sent along the route to the place specified in the order received through Web service 21 from the mobile application 23. When unloading at the first route point (in our case, into the residential building yard), the truck is unloaded folded SmartBoxCity to free space.

После разгрузки SmartBoxCity водитель-экспедитор через свое мобильное приложение 23 дает команду SmartBoxCity на автоматическое трансформирование. Посредством актуатора 12 в автоматическом режиме через систему рычагов и кулис 7 сдвоенной ножничной подъемной системы, поднимается крыша 3. При этом, складывающиеся по типу «гармошки» направляющие 10 для ламелей 9, которые соединяют пол 2, подвижную крышу 3 посредством нижних 5, средних 11 и верхних 6 продольных шарнирных соединений, выпрямляются. Затем водитель-экспедитор устройствами блокировки/разблокировки 8 в каждом из продольных нижних 5, средних 11 и верхних 6 продольных шарнирных соединений фиксирует направляющие 10 для ламелей 9 и вручную закрывает одну торцевую стенку 1 и две продольные боковые стенки 4, выполненные с виде рулонных роллет из ламелей 9 с пружинной системой уравновешивания ламелей. Устройства блокировки/разблокировки 8 обеспечиваю дополнительный контроль готовности контейнера и его безопасность в процессе загрузки штучным (сыпучим, наливным) грузом. На завершающем этапе водитель-экспедитор через свое мобильное приложение 23 дает команду SmartBoxCity на автоматическое закрытие другой торцевой стенки 1, выполняющей функцию двери.After unloading SmartBoxCity, the driver-forwarder through his mobile application 23 gives the SmartBoxCity command to automatically transform. By means of the actuator 12 in automatic mode, through the system of levers and wings 7 of the double scissor lift system, the roof 3 rises. Moreover, the guides 10 for the lamellas 9, which are folding according to the “accordion” type, which connect the floor 2, the movable roof 3 by means of the lower 5, middle 11 and the top 6 longitudinal articulations are straightened. Then the driver-forwarding device with locking / unlocking devices 8 in each of the longitudinal lower 5, middle 11 and upper 6 longitudinal hinged joints fixes the guides 10 for the slats 9 and manually closes one end wall 1 and two longitudinal side walls 4, made in the form of roller shutters lamellas 9 with a spring system for balancing lamellas. Locking / unlocking devices 8 provide additional control over the readiness of the container and its safety during loading with piece (bulk, bulk) cargo. At the final stage, the driver-forwarder through his mobile application 23 gives the SmartBoxCity command to automatically close the other end wall 1, which acts as a door.

После полного раскладывания SmartBoxCity на мобильное устройство заказчика поступает информация, что контейнер на месте и «код - ключ» для автоматического открытия торцевой стенку 1, выполняющей функцию двери. На время загрузки заказчиком SmartBoxCity автотранспорт уезжает для выполнения другого поступившего заказа.After the SmartBoxCity is fully unfolded, the customer’s mobile device receives information that the container is in place and the “code is the key” for automatically opening the end wall 1, which performs the function of a door. At the time of loading by the customer, SmartBoxCity vehicles leave to fulfill another incoming order.

Заказчик, находясь у контейнера через свое мобильное приложение 23, дистанционно по «код - ключу» открывает торцевую стенку 1, выполняющую функцию двери, и производит загрузку SmartBoxCity штучными (сыпучими, наливными) грузами. После загрузки контейнера заказчик через свое мобильное приложение в обратном порядке закрывает торцевую стенку 1, выполняющую функцию двери, и сообщает через свое мобильное приложение 23 передает информацию о необходимости его перемещения в конечный пункт.The customer, being at the container through his mobile application 23, remotely opens the end wall 1, acting as a door, using the “code - key”, and loads SmartBoxCity with piece (bulk, bulk) cargo. After loading the container, the customer through his mobile application in the reverse order closes the end wall 1, which acts as a door, and informs through his mobile application 23 of the information about the need to move it to the end point.

После загрузки SmartBoxCity штучным (сыпучим, наливным) грузом происходит автоматическое взвешивание груза датчиками веса 14, фиксация характеристик датчиками температуры, влажности и освещенности, положения механизма торцевой стенки 1, заряда аккумуляторов 15, фотофиксация камерой 16. Вся информация передается через роутер 17 и информационно-коммутационную связь 18 на сервер 19, расположенный в облачной сети интернет 20, где долгосрочно хранится в базе данных 22, с привязкой к конкретному контейнеру, дате, времени, координатам погрузки, маршруту перемещения и месту выгрузки.After loading the SmartBoxCity with a piece (bulk, bulk) load, the load is automatically weighed by weight sensors 14, the characteristics are recorded by temperature, humidity and light sensors, the position of the end wall mechanism 1, the batteries are charged 15, the camera is photographed 16. All information is transmitted through the router 17 and information switching connection 18 to the server 19 located in the cloud network Internet 20, where it is stored for a long time in the database 22, with reference to a specific container, date, time, loading coordinates, travel route and place of unloading.

При резких изменениях каких-либо параметров (веса, температуры, влажности или освещенности) происходит фотофиксация камерой 16 с записью в базу данных 22.With sudden changes in any parameters (weight, temperature, humidity or illumination), the camera 16 is photographed and recorded in the database 22.

Заказчик и водитель-оператор в он-лайн режиме через свои мобильные приложения 23 могут проверить сохранность груза по отображаемым параметрам, в том числе просмотреть фотофиксацию, выполненной камерой 16.The customer and the driver-operator in online mode through their mobile applications 23 can check the safety of the cargo according to the displayed parameters, including viewing the photo-fixation made by the camera 16.

Водители-экспедиторы получают информацию через свое мобильное приложение о необходимости забрать загруженный контейне. Пустой автомобиль с манипулятором приезжает, грузит загруженный SmartBoxCity в кузов автомобиля и перемещает его в конечный пункт назначения, указанный в мобильном приложении 23. Прибыв в указанный пункт назначения по указанному в приложении оптимальному маршруту, определенному через сервис, например «Яндекс. Пробки» водитель-экспедитор с помощью манипулятора снимает SmartBoxCity с кузова автомобиля на площадку и оповещает заказчика через мобильное приложение. Заказчик с помощью мобильного приложения 23, после оплаты, осуществляемой через то же мобильное приложения 23, например «Яндекс. Касса», получает «код - ключ» и автоматически открывает торцевую стенку 1, выполняющую функцию двери. Далее заказчик осуществляет выгрузку штучного (сыпучего, наливного) груза из SmartBoxCity.Forwarding drivers receive information through their mobile application about the need to pick up a loaded container. An empty car with a manipulator arrives, loads the loaded SmartBoxCity into the car body and moves it to the final destination specified in the mobile application 23. Arriving at the specified destination along the optimal route specified in the application, defined through a service, for example Yandex. Traffic jams ”, the driver-forwarder, using the manipulator, removes SmartBoxCity from the car body to the site and notifies the customer through the mobile application. The customer using the mobile application 23, after payment made through the same mobile application 23, for example, Yandex. Cashier ", receives a" code - key "and automatically opens the end wall 1, which performs the function of a door. Further, the customer unloads piece (bulk, bulk) cargo from SmartBoxCity.

Выгрузив груз, заказчик закрывает SmartBoxCity и сообщает через свое мобильное приложения 23 водителю-экспедитору о необходимости приезда для транспортировки пустого SmartBoxCity.After unloading the cargo, the customer closes the SmartBoxCity and informs the driver-forwarder 23 about the necessity of arrival for transportation of the empty SmartBoxCity through his mobile application.

Получив информацию через свое мобильное приложение 23 водитель-экспедитор, в обратном порядке, складывает SmartBoxCity, производит его строповку и погрузку в кузов автомобиля. В кузове автомобиля может находиться не один SmartBoxCity. Загруженный пустыми сложенными контейнерами автомобиль перемещается по маршрут к новому заказчику или на склад (базу), где производит выгрузку их и складирование в штабеля.Having received the information through his mobile application 23, the driver-forwarder, in the reverse order, folds SmartBoxCity, slings it and loads it into the car body. There may be more than one SmartBoxCity in the car body. A car loaded with empty folded containers moves along the route to a new customer or to a warehouse (base), where it unloads them and stores them in stacks.

Программная часть продукта состоит из серверной и клиентской частей. Серверная часть решения представляет собой веб-сайт - сервер 19 сбора, обработки, ретрансляции данных и передачи их в базу данных 22, которые реализует следующий функционал:The software part of the product consists of server and client parts. The server part of the solution is a website - a server 19 for collecting, processing, relaying data and transmitting them to the database 22, which implements the following functionality:

а) Сбор, обработка, хранение и ретрансляция, получаемых от контейнеров данных в базе данных 22;a) Collection, processing, storage and relaying received from data containers in database 22;

б) Интеграции серверной части со сторонними корпоративными платформами сервисами, такими как «Яндекс Карта», «Яндекс Касса» и др.;b) Integration of the server part with third-party corporate platform services, such as Yandex Map, Yandex Cash, and others;

в) Бесперебойной работы системы в целом. Уменьшает до минимума возможность потери, содержащейся в базе данных 22 информации, за счет применения имеющихся на сервере внутренних механизмов защиты данных, например, таких как: системы трассировки транзакций, откат после сбоя, средства обеспечения целостности данных;c) Uninterrupted operation of the system as a whole. It minimizes the possibility of losing the information contained in the database 22 due to the use of internal data protection mechanisms available on the server, for example, such as: transaction tracking systems, rollback after a failure, means of ensuring data integrity;

г) Перенесение наиболее трудоемких операций на сервер 19, так как серверная часть обладает большей вычислительной мощностью;d) Transferring the most time-consuming operations to the server 19, since the server part has more computing power;

Клиентская часть платформы представлена следующими функциональными элементами:The client part of the platform is represented by the following functional elements:

а) Вэб-сервис 21, представляет собой среду взаимодействия заказчика, водителя-экспедитора и аппаратной части SmartBoxCity. Вход в веб сервис осуществляется с помощью браузера и мобильного приложения, в котором пользователи, в зависимости от своих прав, получают доступ к соответствующему функционалу настройки и управления системой SmartBoxCity.a) Web service 21, is an interaction environment of the customer, driver-forwarder and the hardware of SmartBoxCity. Login to the web service is carried out using a browser and a mobile application in which users, depending on their rights, gain access to the appropriate functionality for setting up and managing the SmartBoxCity system.

б) Мобильное приложение 23 представляет собой программное обеспечение, установленное на мобильный телефон, или планшет заказчика и водителя-экспедитора, которое в режиме онлайн позволяет вести обмен данными с сервером 19, имеет ограниченный (пользовательский) функционал настройки и управления системой.b) Mobile application 23 is software installed on a mobile phone or tablet of a customer and a forwarding driver, which allows online exchange of data with server 19, has limited (user) functionality for setting up and managing the system.

Если на маршруте имеются несколько автомобилей с пустыми контейнерами, движущимися рядом друг с другом, то в определенном месте на стоянках, может производиться их перегрузка с автомобиля на автомобиль. При этом осуществляется логистическая оптимизация по высвобождению одного из автомобилей от пустых контейнеров. Совместная работа автомобилей при перегрузке сложенных контейнеров в кузов одного из автомобилей является элементом так называемого «караванного движения» при оптимизации грузовых перевозок.If there are several cars on the route with empty containers moving next to each other, then in a certain place in the parking lots, they can be reloaded from car to car. In this case, logistic optimization is carried out to release one of the cars from empty containers. The joint work of automobiles when reloading folded containers into the body of one of the automobiles is an element of the so-called “caravan traffic” in optimizing freight traffic.

Для проверки работоспособности отличительных признаков предлагаемого складного контейнера-транформера SmartBoxCity изготовлен опытный образец.To test the performance of the distinguishing features of the proposed folding SmartBoxCity transformer container, a prototype was manufactured.

Испытание опытного образца конструкции контейнера-транформера SmartBoxCity с учетом основных отличительных признаков в предложенном изобретении, проводились на территории ООО ИКЦ «Мысль» НГТУ на специально построенном стенде для имитации его движения, тестирования и калибровки. Испытания показали работоспособность контейнера-транформера SmartBoxCity на всех операциях, начиная от трансформирования, погрузки, перевозки, разгрузки и возврата в исходное состояние.Testing the prototype design of the SmartBoxCity container-transformer container, taking into account the main distinguishing features in the proposed invention, was carried out on the territory of Mysl LLC NSTU LLC on a specially constructed test bench to simulate its movement, testing and calibration. Tests have shown the operability of the SmartBoxCity transformer container in all operations, from transformation, loading, transportation, unloading and resetting.

Перечень испытаний и проверок конструкции контейнера-транформера SmartBoxCity, приведены в таблице.The list of tests and design checks of the SmartBoxCity transformer container is shown in the table.

Figure 00000005
Figure 00000005

Figure 00000006
Figure 00000006

Figure 00000007
Figure 00000007

Результат испытаний работы SmartBoxCity описаны ниже.The test results of SmartBoxCity are described below.

С помощью автомобильного манипулятора производились погрузочно-разгрузочные работы SmartBoxCity по их перемещению в кузов автомобиля и обратно. В кузове автомобиля SmartBoxCity укладывались друг на друга и отправлялись по маршруту, к месту, указанному в заказе, полученному через Веб-интерфейс на мобильное приложение 23.With the help of an automobile manipulator, SmartBoxCity was loaded and unloaded to move them into the car body and back. In the back of the car, SmartBoxCity were stacked on top of each other and sent along the route to the place specified in the order received via the Web interface on the mobile application 23.

Водитель-экспедитор через свое мобильное приложение 23 давал команду SmartBoxCity на автоматическое раскладывание. Посредством актуатора 12 через систему рычагов и кулис 7 сдвоенной ножничной подъемной системы, поднималась крыша 3 в автоматическом режиме. При этом, складывающиеся по типу «гармошки» направляющие 10 для ламелей 9, которые соединяют пол 2, подвижную крышу 3 посредством нижних 5, средних 11 и верхних 6 продольных шарнирных соединений, выпрямлялись. Водитель-экспедитор устройствами блокировки/разблокировки 8 в каждом из продольных нижних 5, средних 11 и верхних 6 продольных шарнирных соединений фиксировал направляющие для ламелей 10 и вручную закрывал одну торцевую стенку 1 и две продольные боковые стенки 4, выполненные в виде рулонных роллет из ламелей 9 с пружинной системой уравновешивания ламелей 9. Устройства блокировки/разблокировки 8 обеспечивали дополнительный контроль готовности контейнера и его безопасность в процессе загрузки штучным грузом. На завершающем этапе водитель-экспедитор через свое мобильное приложение 23 давал команду SmartBoxCity на автоматическое закрытие другую торцевую стенку 1, выполняющую функцию двери.The driver-forwarder through his mobile application 23 gave the command SmartBoxCity to automatically unfold. Through the actuator 12 through the system of levers and wings 7 of the dual scissor lift system, the roof 3 was raised in automatic mode. At the same time, guides 10 folding for the “accordion” type for lamellas 9, which connect the floor 2, the movable roof 3 by means of the lower 5, middle 11 and upper 6 longitudinal hinges, were straightened. The driver-forwarding agent with locking / unlocking devices 8 in each of the longitudinal lower 5, middle 11 and upper 6 longitudinal articulated joints fixed the guides for the slats 10 and manually closed one end wall 1 and two longitudinal side walls 4, made in the form of roll shutters of lamellas 9 with a spring system for balancing lamellas 9. Locking / unlocking devices 8 provided additional control of the container's readiness and its safety during the piece loading process. At the final stage, the driver-forwarder through his mobile application 23 gave the SmartBoxCity command to automatically close the other end wall 1, which performs the function of a door.

После полного раскладывания SmartBoxCity на мобильное устройство заказчика поступала информация, что контейнер на месте и «код - ключ» для автоматического открытия торцевой стенки 1, выполняющей функцию двери.After the SmartBoxCity was fully unfolded, the customer’s mobile device received information that the container was in place and a “code is the key” for automatically opening the end wall 1, which performs the function of a door.

Заказчик, находясь у контейнера, через свое мобильное приложение 23, дистанционно по «код - ключу» открывал торцевую стенку 1, выполняющую функцию двери и производил загрузку SmartBoxCity штучными грузами. После загрузки контейнера заказчик в обратном порядке закрывал торцевую стенку 1, выполняющую функцию двери, и сообщает, через мобильное приложение 23, о необходимости его перемещения в конечный пункт.The customer, being at the container, through his mobile application 23, remotely using the "key - key" opened the end wall 1, which acts as a door and loaded SmartBoxCity with piece goods. After loading the container, the customer in the reverse order closed the end wall 1, which performs the function of a door, and reports, through the mobile application 23, about the need to move it to the final destination.

После загрузки SmartBoxCity штучным грузом происходило автоматическое взвешивание груза датчиками веса 14, фиксация характеристик датчиками температуры, влажности, освещенности, положение механизма торцевой стенки 1 и заряда аккумуляторов 15, фотофиксация камерой 16. Вся информация передавалась через роутер 17 и информационно-коммутационную связь 18 на сервер 19, расположенный в облачной сети интернет 20, где долгосрочно хранится в базе данных 22, с привязкой к конкретному контейнеру, дате, времени, координатах погрузки, маршруту перемещения и месте выгрузки.After loading the SmartBoxCity with a piece weight, the load was automatically weighed by weight sensors 14, characteristics were recorded by temperature, humidity, light sensors, the position of the end wall mechanism 1 and the battery charge 15, the camera was photographed by 16. All information was transmitted through a router 17 and information and communication connection 18 to the server 19, located in the cloud network Internet 20, where it is long-term stored in the database 22, with reference to a specific container, date, time, loading coordinates, travel route and place of unloading.

При резких изменениях каких-либо параметров (веса, температуры, влажности или освещенности) происходила фотофиксация камерой 16 с записью в базу данных 22.With sudden changes in any parameters (weight, temperature, humidity or illumination), the camera 16 was photographed and recorded in the database 22.

Заказчик и водитель-оператор в он-лайн режиме через каждый через свои мобильные приложения 23 могут проверить сохранность груза по отображаемым параметрам, в том числе просмотреть фотофиксацию, выполненную камерой 16.The customer and the driver-operator in on-line mode through each through their mobile applications 23 can check the safety of the cargo according to the displayed parameters, including viewing the photofixation made by the camera 16.

Водитель-экспедитор получал информацию через свое мобильное приложение о необходимости забрать загруженный контейнер. Пустой автомобиль с манипулятором приезжал, грузил загруженный SmartBoxCity в кузов автомобиля и перемещал его в конечный пункт назначения, указанный в мобильном приложении 23. Прибыв в указанный пункт назначения по указанному в приложении оптимальному маршруту, водитель-экспедитор с помощью манипулятора снимал SmartBoxCity с кузова автомобиля на площадку и оповещал заказчика через мобильное приложение. Заказчик с помощью своего мобильного приложения 23, после оплаты, осуществляемой через то же мобильное приложение 23, с помощью сервиса «Яндекс. Касса» получает «код - ключ» и автоматически открывал торцевую стенку 1, выполняющую функцию двери. Далее заказчик осуществлял выгрузку штучного груза из SmartBoxCity.The forwarding driver received information through his mobile application about the need to pick up the loaded container. An empty car with a manipulator arrived, loaded the loaded SmartBoxCity into the car body and moved it to the final destination specified in the mobile application 23. Arriving at the specified destination along the optimal route specified in the application, the forwarding driver using the manipulator removed SmartBoxCity from the car body to site and notified the customer through a mobile application. The customer using his mobile application 23, after payment made through the same mobile application 23, using the Yandex. Cashier "receives a" code - key "and automatically opens the end wall 1, which performs the function of a door. Further, the customer unloaded piece goods from SmartBoxCity.

Выгрузив груз, заказчик закрывал SmartBoxCity и сообщал через мобильное приложения 23 водителю-экспедитору о необходимости приезда для транспортировки пустого SmartBoxCity.After unloading the cargo, the customer closed SmartBoxCity and informed the driver-forwarding agent via mobile application 23 about the need to arrive to transport an empty SmartBoxCity.

Получив информацию через свое мобильное приложения 23 водитель-экспедитор, в обратном порядке, складывал SmartBoxCity, производил его строповку и погрузку в кузов автомобиля. Загруженный пустыми сложенными контейнерами автомобиль перемещался по маршрут к новому заказчику или на склад (базу), где производил выгрузку контейнеров и складирование в штабеля.Having received information through his mobile application 23, the driver-forwarder, in the reverse order, folded SmartBoxCity, slinged it and loaded it into the car body. A car loaded with empty folded containers moved along the route to a new customer or to a warehouse (base), where it unloaded containers and stored them in stacks.

Сервер 19 осуществлял сбора, обработки, ретрансляцию данных и передачу их в базу данных 22. Сервер 19 проводил постоянный анализ, сбор и хранение в базе данных 22 показаний со всех датчиков, встроенных в контейнеры.Server 19 collected, processed, relayed the data and transferred it to database 22. Server 19 carried out continuous analysis, collection and storage in the database of 22 readings from all sensors built into the containers.

Сервер 19 обеспечивал интеграцию со сторонними корпоративными платформами сервисами, такими как «Яндекс Карты», «Яндекс Кассы» и др.;Server 19 provided integration with third-party corporate platform services, such as Yandex Maps, Yandex Cash, and others;

Вэб-интерфейс 21 осуществлял взаимодействие заказчика, водителя-экспедитора и аппаратной части SmartBoxCity. Вход в веб интерфейс осуществлялся с помощью браузера и мобильного приложения 23. Мобильное приложение 23, установленное на планшет заказчика и водителя-экспедитора в режиме онлайн позволяло вести обмен данными с сервером 19.The web interface 21 interacted with the customer, the forwarding driver and the SmartBoxCity hardware. Login to the web interface was carried out using a browser and mobile application 23. Mobile application 23, installed on the tablet of the customer and the forwarding driver online, allowed to exchange data with server 19.

Испытание конструкции контейнера-транформера SmartBoxCity с учетом основных отличительных признаков в предложенном изобретении, показало ее работоспособность, а именно способность конструкции контейнера с автоматической системой трансформирования, оснащенного информационной системой удаленного администрирования, сценарного управления и мобильными приложениями, реализовывать функциональные характеристики, а именно:Testing the design of the SmartBoxCity transformer container, taking into account the main distinguishing features in the proposed invention, showed its operability, namely the ability of the container design with an automatic transformation system, equipped with an information system for remote administration, scenario management and mobile applications, to realize functional characteristics, namely:

• в автоматическом режиме через мобильное приложение осуществлять трансформирование контейнера;• in automatic mode, through a mobile application to carry out the transformation of the container;

• осуществлять онлайн мониторинг местоположения контейнера перез мобильное приложение;• carry out online monitoring of the location of the container perez mobile application;

• оптимизировать маршруты доставки груза с использованием онлайн сервисов, например «Яндекс.Пробки»;• optimize cargo delivery routes using online services, for example, Yandex.Traffic;

• с помощью встроенных датчиков контролировать: вес, объем груза, температуру, влажность внутри контейнера и проникновение света;• using built-in sensors to control: weight, cargo volume, temperature, humidity inside the container and light penetration;

• уменьшить влияние человеческого фактора при диспетчеризации, расчетах, ожиданий при загрузке/разгрузке;• reduce the influence of the human factor in dispatching, calculations, expectations when loading / unloading;

• реализовывать перевозки не только штучных грузов (как в обычных контейнерах), но сыпучих и наливных с использованием дополнительных опций;• to carry out transportation not only of piece cargo (as in ordinary containers), but bulk and liquid using additional options;

• оптимизировать перевозки пустых трансформируемых и разложенных контейнеров одними и теми же автотранспортными средствами; •контролировать погрузочно-разгрузочные работы и сохранность груза встроенной видеокамерой с возможностью фотофиксации событий, в том числе на мобильное приложение.• optimize the transportation of empty transformed and decomposed containers by the same vehicles; • control loading and unloading operations and cargo safety with a built-in video camera with the possibility of photo-recording events, including to a mobile application.

На основании вышеизложенного, и с учетом проведенного патентно-информационного поиска считаем, что предлагаемая нами конструкция контейнер-трансформер (SmartBoxCity) может быть признана изобретением и защищена патентом.Based on the foregoing, and taking into account the patent information search, we believe that our proposed container-transformer design (SmartBoxCity) can be recognized as an invention and protected by a patent.

Claims (2)

1. Контейнер-трансформер, включающий аппаратную часть, содержащую две торцевые стенки, пол, крышу, две продольные боковые стенки, образующие внутренний объем и соединенные с полом и крышей нижними и верхними продольными шарнирными соединениями, а пол выполнен в виде несущей рамы с двумя или более полыми пространствами, в одном из полых пространств пола расположены система рычагов и кулис для трансформирования и устройства блокировки/разблокировки, отличающийся тем, что в аппаратной части торцевые и продольные боковые стенки выполнены с виде рулонных роллет из ламелей с пружинной системой уравновешивания, одна из торцевых стенок выполнена приводной, направляющие для ламелей выполнены складывающимися по типу «гармошки» и соединяют пол, крышу посредством нижних, средних и верхних продольных шарнирных соединений с возможностью автоматически и автономно трансформироваться как в рабочее, так и в сложенное состояние с помощью сдвоенных ножничных подъемных систем, расположенных в параллельных плоскостях, продольным боковым стенкам в виде двух актуаторов, рычагов и кулис, расположенных в полых пространствах пола, и устройств блокировки/разблокировки в каждом из шарнирных соединений направляющих, при этом пол оснащен платформой, установленной на датчиках веса, с внутренней стороны крыши размещены датчики температуры, влажности и освещенности, положения механизма торцевой стенки и заряда аккумуляторов, камеры видеофиксации, а во внутреннем объеме размещают, как опцию, мешок, при этом контейнер дополнительно содержит программную часть, которая представляет собой информационную систему удаленного управления и сценарного администрирования через роутер, связанную информационно-коммуникационной связью с сервером сбора, обработки и ретрансляции данных, расположенным в облачном пространстве сети интернет, включающей пользовательский веб-сервис и базу данных показаний датчиков и файлов видеофиксации, позволяющей хранить и передавать показания датчиков по массово-объемным характеристикам, температуре, влажности, положению механизма торцевой стенки, заряда аккумуляторов и фотофиксации внутреннего состояния объема контейнера, отслеживать его местонахождение в пространстве и времени с привязкой к геоданным на картографической карте самого контейнера-трансформера, а через мобильное приложение определять начальные и конечные координаты перемещения контейнера, осуществлять расчеты за оказанные услуги и оптимизировать маршрут доставки, при этом в крыше размещены аккумуляторы и солнечная батарея, обеспечивающие электроснабжение актуаторов, датчиков, информационно-коммуникационную связь, роутер и камеры видеофиксации.1. The transformer container, comprising a hardware part containing two end walls, a floor, a roof, two longitudinal side walls forming an internal volume and connected to the floor and the roof by lower and upper longitudinal hinges, and the floor is made in the form of a supporting frame with two or more hollow spaces, in one of the hollow spaces of the floor there is a system of levers and wings for transforming and locking / unlocking devices, characterized in that in the hardware the end and longitudinal side walls are made in the form of roller shutters made of slats with a spring balancing system, one of the end the walls are made drive, the guides for the lamellas are made folding like an accordion and connect the floor, the roof by means of the lower, middle and upper longitudinal articulated joints with the ability to automatically and autonomously transform into both working and folded state using dual scissor lifting systems, located in parallel planes, longitudinal side walls in the form of two actuators, levers and wings, located in hollow spaces of the floor, and locking / unlocking devices in each of the articulated joints of the guides, while the floor is equipped with a platform mounted on weight sensors, temperature sensors are located on the inside of the roof , humidity and illumination, the position of the end wall mechanism and the charge of the batteries, the video recording camera, and in the internal volume are placed, as an option, a bag, while the container additionally contains a software part, which is an information system for remote control and scenario administration through a router connected by information -communication with a server for collecting, processing and relaying data located in the cloud space of the Internet, including a user web service and a database of sensor readings and video recording files, which allows storing and transmitting sensor readings by mass-volume characteristics am, temperature, humidity, the position of the end wall mechanism, battery charge and photofixation of the internal state of the container’s volume, track its location in space and time with reference to the geodata on the cartographic map of the transformer container itself, and determine the initial and final coordinates of the container’s movement through the mobile application , pay for the services provided and optimize the delivery route, while batteries and a solar battery are located in the roof, providing power to actuators, sensors, information and communication communications, a router and video recording cameras. 2. Контейнер-трансформер по п. 1, отличающийся тем, что мешок выполнен из тканевого материала или мягкого непроницаемого материала - флекситанк для перевозки сыпучих и наливных грузов, огражденного по периметру защитной решеткой.2. The transformer container according to claim 1, characterized in that the bag is made of fabric material or soft impermeable material - flexitank for transportation of bulk and liquid cargo, fenced around the perimeter with a protective grill.
RU2020108591A 2020-02-26 2020-02-26 Container-transformer (smartboxcity) RU2725576C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020108591A RU2725576C1 (en) 2020-02-26 2020-02-26 Container-transformer (smartboxcity)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020108591A RU2725576C1 (en) 2020-02-26 2020-02-26 Container-transformer (smartboxcity)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725576C1 true RU2725576C1 (en) 2020-07-02

Family

ID=71510025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020108591A RU2725576C1 (en) 2020-02-26 2020-02-26 Container-transformer (smartboxcity)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725576C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788837C1 (en) * 2022-08-19 2023-01-24 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Container-transformer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4646928A (en) * 1985-01-10 1987-03-03 Nisso Sangyo Co., Ltd. Folding container
US6382435B1 (en) * 1998-10-07 2002-05-07 Euroecoenvase, S.L. Collapsible folding container with frames connected by scissor arms
DE10219709A1 (en) * 2001-05-03 2002-11-07 Werner Mueller Folding freight container has hinged sidewalls erected by air bags
US20110174807A1 (en) * 2006-04-06 2011-07-21 Polymer Logistics (Israel) Ltd. Folding container with elastically suspended floor
CN108861151A (en) * 2017-05-10 2018-11-23 镇江长城重工科技有限公司 A kind of folding container mobile device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4646928A (en) * 1985-01-10 1987-03-03 Nisso Sangyo Co., Ltd. Folding container
US6382435B1 (en) * 1998-10-07 2002-05-07 Euroecoenvase, S.L. Collapsible folding container with frames connected by scissor arms
DE10219709A1 (en) * 2001-05-03 2002-11-07 Werner Mueller Folding freight container has hinged sidewalls erected by air bags
US20110174807A1 (en) * 2006-04-06 2011-07-21 Polymer Logistics (Israel) Ltd. Folding container with elastically suspended floor
CN108861151A (en) * 2017-05-10 2018-11-23 镇江长城重工科技有限公司 A kind of folding container mobile device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788837C1 (en) * 2022-08-19 2023-01-24 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Container-transformer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12008853B2 (en) Methods of performing a dispatched medical logistics operation related to a diagnosis kit for treating a patient and using a modular autonomous bot apparatus assembly and a dispatch server
RU2725576C1 (en) Container-transformer (smartboxcity)
EP2141296A2 (en) Deployable unit for a transport vehicle
RU2672998C1 (en) Foldable cargo container
RU2788837C1 (en) Container-transformer
Manshadian et al. Synchronized truck and drone routing under disastrous conditions (case study: Urban thoroughfares disinfection)
US20240132277A1 (en) Refuse collection system