RU2724761C1 - Soil tillage machine for presowing tillage - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: invention relates to the agricultural machine building. Soil cultivator for pre-sowing soil cultivation comprises in-series installed in one track in direction opposite to working movement, soil-cultivating working elements and freely rotating identical hollow rollers. Number of rollers makes more than one. Rollers have rods on cylindrical generatrix surface arranged with equal angular pitch in cross section of generatrix of cylinder surface. Each previous and next rollers are in single phase of angular rotation and consist in kinematic interrelation with each other with gear ratio equal to one, and interaxle distance L between the previous and subsequent rollers are installed depending on the cylinder surface cylindrical surface radius of rollers, number of bars on the roller, number of serially installed rollers, number of whole steps of the roller on the seed bed in the interval between axes of rollers.EFFECT: alignment and compaction of the seedbed with equal removal of traces of rods of all rollers in the structure.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для предпосевной обработки почвы.The invention relates to agricultural machinery and is intended for presowing tillage.

Из существующего уровня техники известна почвообрабатывающая машина для предпосевной обработки почвы [1]. Она содержит последовательно установленные в один след в направлении, обратном поступательному перемещению, рабочие органы для обработки почвы (стрельчатые лапы, рыхлители, пружинные бороны и др.) и свободно вращающийся полый каток с прутками на цилиндрической образующей поверхности. Почвообрабатывающие рабочие органы осуществляют рыхление почвенного пласта. Каток перемещается по взрыхленной почве и разрушает почвенные комки. Прутки его проникают через рыхлую почвенную массу и формируют уплотненное семенное ложе, которое после высева семян обеспечивает им капиллярный подток влаги.From the existing level of technology, a tillage machine for presowing tillage is known [1]. It contains successively installed in one track in the direction opposite to the translational movement, working bodies for tillage (lancet paws, cultivators, spring harrows, etc.) and a freely rotating hollow roller with rods on a cylindrical generatrix surface. Tillage working bodies carry out loosening of the soil formation. The skating rink moves on loosened soil and destroys soil lumps. Its rods penetrate through the loose soil mass and form a compacted seed bed, which, after sowing the seeds, provides them with capillary inflow of moisture.

Для проникновения почвы между прутками, они размещены на цилиндрической образующей поверхности катка с равным угловым шагом друг от друга, отчего прутковый каток формирует прерывистое плотное ложе для семян. Вследствие этого к семенам, попадающим в промежутки неуплотненной почвы, нарушается подток капиллярной влаги, что ухудшает условия их прорастания и негативно сказывается на урожайности возделываемых культур.For the penetration of soil between the rods, they are placed on the cylindrical generatrix of the surface of the roller with equal angular steps from each other, which is why the rod roller forms an intermittent dense bed for seeds. As a result, the flow of capillary moisture is disrupted for seeds falling into the gaps of uncompacted soil, which worsens the conditions for their germination and negatively affects the productivity of cultivated crops.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является почвообрабатывающая машина, содержащая последовательно установленные в один след почвообрабатывающие рабочие органы и два свободно вращающихся невзаимосвязанных полых прутковых катка [2]. Второй каток предназначен для ликвидации неуплотненных промежутков семенного ложа после прохода первого катка и улучшения тем самым условий прорастания семян.Closest to the claimed technical solution is a tillage machine containing successively mounted tillage working bodies and two freely rotating non-interconnected hollow bar rollers [2]. The second skating rink is designed to eliminate uncompressed spaces of the seed bed after the passage of the first skating rink and thereby improve the conditions for seed germination.

Однако невзаимосвязанные первый и второй катки вращаются несогласованно, вследствие чего возможно совмещение формируемых ими уплотнений семенного ложа или незначительное их удаление друг от друга, что снижает эффективность конструкции.However, the non-interconnected first and second rollers rotate inconsistently, as a result of which it is possible to combine the seals of the seed bed they form or to slightly remove them from each other, which reduces the efficiency of the structure.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является формирование выровненного уплотненного семенного ложа, способствующего улучшению условий прорастания высеваемых семян возделываемых культур.The task to which the invention is directed is the formation of an aligned compacted seed bed, which helps to improve the conditions for germination of sown seeds of cultivated crops.

Данная задача решается за счет того, что заявленное техническое решение содержит последовательно установленные в один след в направлении, обратном рабочему перемещению, почвообрабатывающие рабочие органы (стрельчатые лапы, рыхлители, пружинные бороны и др.), за которыми размещены свободно вращающиеся одинаковые полые катки в количестве большем одного с прутками на цилиндрической образующей поверхности. Прутки размещены с равным угловым шагом в поперечном сечении цилиндра. Каждый предыдущий и последующий катки находятся в единой фазе углового вращения и состоят в кинематической связи между собой с передаточным отношением равным единице. Межосевые расстояния L между предыдущим и последующим катками устанавливают по соотношению (приложение):This problem is solved due to the fact that the claimed technical solution contains sequentially installed in one track in the direction opposite to the working movement, tillage working bodies (lancet arms, cultivators, spring harrows, etc.), behind which are freely rotating identical hollow rollers in an amount more than one with rods on a cylindrical generatrix surface. The rods are placed with equal angular pitch in the cross section of the cylinder. Each previous and subsequent rollers are in a single phase of angular rotation and are in kinematic connection with each other with a gear ratio equal to one. The center distance L between the previous and subsequent rollers is set by the ratio (application):

где R - радиус цилиндрической образующей поверхности катков, мм;where R is the radius of the cylindrical generatrix of the surface of the rollers, mm;

z количество прутков на катке;z the number of bars on the rink;

k - количество последовательно установленных катков;k is the number of sequentially installed rollers;

n - количество целых шагов катка на семенном ложе в промежутке между осями катков. n is the number of whole steps of the roller on the seed bed in the interval between the axes of the rollers.

Приведенная совокупность признаков обеспечивает технический результат в виде выравненного уплотненного семенного ложа с одинаковым удалением на нем друг от друга следов прутков всех имеющихся в конструкции катков.The above set of features provides a technical result in the form of a leveled compacted seed bed with the same distance from it to each other from the traces of the rods of all the rollers in the design.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено: на фиг. 1 - схема варианта почвообрабатывающей машины с двумя катками; на фиг. 2 - вариант с тремя катками.The invention is illustrated by drawings, which depict: in FIG. 1 is a diagram of a variant of a tillage machine with two rollers; in FIG. 2 - option with three rollers.

Устройство содержит последовательно установленные в один след в направлении, обратном рабочему перемещению V, почвообрабатывающие рабочие органы 1 и свободно вращающиеся одинаковые полые катки 2 и 3 с прутками 4, размещенными с равным угловым шагом β в поперечном сечении цилиндра образующей поверхности (фиг. 1). Каждый предыдущий 2 и последующий 3 катки находятся в единой фазе углового вращения α₂=α₃. Катки 2 и 3 состоят в кинематической связи между собой, например, цепной передачей 5 с передаточным отношением, равным единице. Межосевое расстояние между катками 2 и 3 равняется L.The device contains sequentially installed in one track in the direction opposite to the working displacement V, tillage working bodies 1 and freely rotating identical hollow rollers 2 and 3 with rods 4 placed with equal angular pitch β in the cross section of the cylinder forming surface (Fig. 1). Each previous 2 and subsequent 3 rollers are in a single phase of angular rotation α ₂ = α ₃ . The rollers 2 and 3 are in kinematic communication with each other, for example, a chain gear 5 with a gear ratio equal to one. The center distance between rollers 2 and 3 is L.

Элементы конструкции с тремя катками 6, 7 и 8 (фиг. 2) те же, что и с двумя катками. При рассмотрении взаимосвязи катков 6 и 7, предыдущим является каток 6, а последующим - каток 7. Аналогично, при рассмотрении взаимосвязи 7 и 8, предыдущим является каток 7, а последующим каток 8. Схемы на фиг. 1 и фиг. 2 могут быть распространены на конструкцию, в которой количество катков превышает три.The structural elements with three rollers 6, 7 and 8 (Fig. 2) are the same as with two rollers. When considering the relationship of the rollers 6 and 7, the previous is the roller 6, and the next is the roller 7. Similarly, when considering the relationship of 7 and 8, the previous is the roller 7 and the next is the roller 8. The diagrams in FIG. 1 and FIG. 2 can be extended to a structure in which the number of rollers exceeds three.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

При выполнении предпосевной обработки почвы агрегат перемещается в направлении V (фиг. 1). Рабочие органы 1 рыхлят почву и формируют гомогенное почвенное пространство на глубину h. Вслед за ними перемещаются свободно вращающиеся в направлении ω прутковые катки 2 и 3, прутки 4 которых перемещаются сверху-вниз, проникают через рыхлую почвенную массу и формируют уплотненное ложе для последующей укладки на него семян. В связи с тем, что прутки 4 размещены на цилиндрической образующей поверхности катков с угловым удалением друг от друга β каждый шаг катка 2 на семенном ложе линейной длины (a+b) сопровождается формированием уплотненного промежутка длиной a и неуплотненного b. Следующий за катком 2 каток 3, ввиду наличия кинематической связи 5 и межосевого расстояния L, каждым своим шагом формирует уплотненный промежуток длиной а по центру неуплотненного промежутка b, оставшегося после прохода катка 2. Длина неуплотненного промежутка b уменьшается и становится равной (b-а). Таким образом выравнивается уплотнение семенного ложа.When performing pre-sowing tillage, the unit moves in the direction V (Fig. 1). The working bodies 1 loosen the soil and form a homogeneous soil space to a depth of h. Following them move the roller rollers 2 and 3 freely rotating in the ω direction, the rods 4 of which move from top to bottom, penetrate the loose soil mass and form a compacted bed for subsequent seed placement on it. Due to the fact that the rods 4 are placed on the cylindrical forming surface of the rollers with an angular distance from each other β, each step of the roller 2 on the seed bed of linear length ( a + b) is accompanied by the formation of a compacted gap of length a and uncompressed b. Following the roller 2, the roller 3, due to the kinematic connection 5 and the interaxal distance L, forms a compacted gap of length a along the center of the uncompressed gap b remaining after the passage of the roller 2. At each step, the length of the uncompressed gap b decreases and becomes equal to (b- a ) . Thus, the seal of the seed bed is leveled.

Если подготовка семенного ложа двухследным катком не удовлетворяет требованиям к качеству посева сельскохозяйственной культуры, применяют трехследные (фиг. 2) или другие многоследные катки, вплоть до полного удаления неуплотненных промежутков.If the preparation of the seedbed with a two-track roller does not meet the requirements for the quality of sowing the crop, apply three-track (Fig. 2) or other multi-roller rollers, up to the complete removal of uncompacted gaps.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Культиваторы для сплошной обработки почвы серии R: общее описание. URL: https://rostselmash.com/products/tillage/cultivator_seria_r/ (дата обращения: 28.10.2019).1. Cultivators for continuous tillage of a series R: the general description. URL: https://rostselmash.com/products/tillage/cultivator_seria_r/ (accessed: 10.28.2019).

2. Комбинированный агрегат для предпосевной обработки почвы TURBOCOMBINATOR ИМТ, Екатеринбург.URL: http://2s2b.ru/c667-3377161.html (дата обращения: 29.10.2019).2. The combined unit for pre-sowing tillage TURBOCOMBINATOR BMI, Yekaterinburg.URL: http://2s2b.ru/c667-3377161.html (accessed: 10.29.2019).

Claims (6)

Почвообрабатывающая машина для предпосевной обработки почвы, содержащая последовательно установленные в один след в направлении, обратном рабочему перемещению, почвообрабатывающие рабочие органы и свободно вращающиеся одинаковые полые катки в количестве больше одного с прутками на цилиндрической образующей поверхности, размещенными с равным угловым шагом в поперечном сечении образующей поверхности цилиндра, отличающаяся тем, что каждый предыдущий и последующий катки находятся в единой фазе углового вращения и состоят в кинематической взаимосвязи между собой с передаточным отношением, равным единице, а межосевые расстояния L между предыдущим и последующим катками устанавливают по соотношению:A tillage machine for presowing cultivation of the soil, containing successively installed in one track in the direction opposite to the working movement, tillage working bodies and freely rotating identical hollow rollers in an amount of more than one with rods on a cylindrical forming surface, placed with equal angular pitch in the cross section of the forming surface cylinder, characterized in that each previous and subsequent rollers are in a single phase of angular rotation and consist in a kinematic relationship with each other with a gear ratio equal to one, and the center distance L between the previous and subsequent rollers is set by the ratio:

где R - радиус цилиндрической образующей поверхности катков, мм;where R is the radius of the cylindrical generatrix of the surface of the rollers, mm; z - количество прутков на катке;z is the number of rods on the rink; k - количество последовательно установленных катков;k is the number of sequentially installed rollers; n - количество целых шагов катка на семенном ложе в промежутке между осями катков.n is the number of whole steps of the roller on the seed bed in the interval between the axes of the rollers.

Images