RU2724218C1 - Underwater vehicle with net trawl - Google Patents

Underwater vehicle with net trawl Download PDF

Info

Publication number
RU2724218C1
RU2724218C1 RU2019133265A RU2019133265A RU2724218C1 RU 2724218 C1 RU2724218 C1 RU 2724218C1 RU 2019133265 A RU2019133265 A RU 2019133265A RU 2019133265 A RU2019133265 A RU 2019133265A RU 2724218 C1 RU2724218 C1 RU 2724218C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater vehicle
torpedo
trawl
communication lines
compartment
Prior art date
Application number
RU2019133265A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Новиков
Геннадий Николаевич Корнеев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority to RU2019133265A priority Critical patent/RU2724218C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2724218C1 publication Critical patent/RU2724218C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G9/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels against submarines, torpedoes, or mines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: anti-torpedo protection means.SUBSTANCE: invention relates to means of anti-torpedo protection of watercraft and stationary offshore facilities. Underwater vehicle with net trawl has instrument compartment with control devices, which include course device, depth device and distance device, course device and depth device are connected via communication lines with steering machines of horizontal and vertical rudders, current source, compartment with power plant, propulsor, container with net trawl laid in it, compartment with inflatable chamber, gas generator and signal devices, tension and contact device. Also, the underwater vehicle is provided with a self-guidance system, a switching device which is connected to the homing system, and a group of closing and opening contacts. Contacts are located on communication lines from control devices to steering machines. Self-guidance system is connected to steering machines through group of contacts located on communication lines.EFFECT: possibility of correcting movement and improving accuracy of guidance of underwater vehicle with net trawl to attacking torpedo or dangerous underwater movable objects.1 cl, 5 dwg

Description

Описываемое изобретение относится к средствам противоторпедной защиты плавсредств и стационарных морских объектов.The described invention relates to anti-torpedo protection of watercraft and stationary offshore facilities.

Известна торпеда, как средство поражения морской цели, имеющая боевую часть с зарядом взрывчатого вещества, бортовые системы управления и обнаружения цели, служащие для поиска цели, ее обнаружения и наведения на цель, сближения с ней на дистанцию срабатывания взрывного устройства, энергетическую установку, обеспечивающую работу приборов управления и органов движения, двигательную установку и движитель, а также различные типы торпед, которые различаются: по габаритам (калибр - 324, 400, 482, 533, 550 и более мм); по носителям - корабельные и авиационные; по способу управления - самонаводящиеся и телеуправляемые; по назначению - противокорабельные, противолодочные, универсальные; по типу энергосиловой установки - тепловые и электрические.A torpedo is known as a means of hitting a sea target, having a warhead with an explosive charge, airborne control systems and target detection, used to search for a target, its detection and aiming at a target, approaching it to the distance of the explosive device, a power plant that provides operation control devices and organs of movement, propulsion and propulsion, as well as various types of torpedoes, which differ: in size (caliber - 324, 400, 482, 533, 550 and more mm); on carriers - ship and aircraft; by control method - self-guided and remote-controlled; by appointment - anti-ship, anti-submarine, universal; by type of power plant - thermal and electrical.

Самонаводящаяся торпеда имеет автономную систему самонаведения (ССН), которая обнаруживает цель, определяет ее положение относительно продольной оси торпеды, вырабатывает необходимые команды для системы управления. Акустическая активная ССН обеспечивает наведение торпеды на цель по отраженным от нее звуковым импульсам; пассивная - по шуму от винтов и работающих механизмов корабля (судна).The homing torpedo has an autonomous homing system (CCH), which detects the target, determines its position relative to the longitudinal axis of the torpedo, and generates the necessary commands for the control system. Acoustic active SSN provides guidance of a torpedo to a target by sound impulses reflected from it; passive - by the noise from the propellers and the working mechanisms of the ship (vessel).

Телеуправляемая торпеда оснащена системой телеуправления с проводной линией связи. Точность наведения торпеды зависит от величины ошибок в определении координат цели гидроакустическим комплексом корабля. Команды управления формируются счетно-решающим комплексом и в виде электрических сигналов подаются на торпеду. При подходе к цели по проводной линии связи подается сигнал перевода торпеды в режим поиска цели, после чего она действует, как самонаводящаяся торпеда.The remote-controlled torpedo is equipped with a telecontrol system with a wired communication line. The accuracy of the guidance of the torpedo depends on the magnitude of the errors in determining the coordinates of the target sonar complex of the ship. Control commands are formed by a counting-decisive complex and are sent to a torpedo in the form of electrical signals. When approaching the target, a torpedo signal is sent to the target search mode via a wireline, after which it acts as a homing torpedo.

Универсальная торпеда может применяться как по подводным лодкам, так и по надводным кораблям (судам). Она оснащается ССН в двух плоскостях - по направлению и глубине или системой телеуправления по проводам от носителя. Имеет прочный корпус, обеспечивающий живучесть торпеды при стрельбе по подводной лодке, идущей на большой глубине (Торпеда. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. - С. 431).A universal torpedo can be used both on submarines and on surface ships (ships). It is equipped with a CCH in two planes - in direction and depth, or a telecontrol system through wires from the carrier. It has a robust hull that ensures torpedo survivability when firing at a submarine that goes at great depths (Torpedo. Naval Dictionary / Ed. By V.N. Chernavin. M.: Military Publishing, 1989. - P. 431).

В целях защиты от торпед противника применяют различные устройства, воздействующие на их системы управления или направленные на механическое разрушение корпуса и приборов управления или создающие механические препятствия на пути торпед. Для противодействия системам управления торпед используют средства гидроакустического подавления (ГПД), в состав которых входят дрейфующие или самоходные приборы помех (Гидроакустические приборы помех. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 102).In order to protect against enemy torpedoes, various devices are used that act on their control systems or aimed at mechanical destruction of the hull and control devices or create mechanical obstacles to torpedoes. To counter torpedo control systems, hydroacoustic suppression means (GPA) are used, which include drifting or self-propelled interference devices (Hydroacoustic interference devices. Naval Dictionary / Ed. By V.N. Chernavin. M.: Military Publishing, 1989. 511 p. S. 102).

В качестве устройств механического воздействия на корпус торпеды и ее приборов применяют средства огневого поражения торпед, включающие реактивные и обычные глубинные бомбы, антиторпеды, средства кинетического поражения. В качестве механического препятствия на пути торпед используют защитные боновые заграждения и различные сети (Ю.Ф. Каторин. Уникальная и парадоксальная военная техника / Ю.Ф. Каторин, Н.Л. Волковский, В.В. Тарнавский. СПб.: ООО «Издательство «Полигон», 2003. - 686 с.).As devices of mechanical action on the hull of a torpedo and its devices, torpedo fire weapons are used, including reactive and conventional depth charges, anti-torpedoes, and kinetic weapons. As a mechanical obstacle to torpedoes, they use protective booms and various networks (Yu.F. Katorin. Unique and paradoxical military equipment / Yu.F. Katorin, NL Volkovsky, VV Tarnavsky. St. Petersburg: OOO “ Polygon Publishing House, 2003. - 686 p.).

Наиболее эффективными для защиты плавсредств от атак торпедами являются средства огневого и кинетического поражения торпед. Однако ими оснащаются исключительно плавсредства военного назначения, так как они требуют особого отношения к себе при обслуживании, а также оснащения мест их хранения системами взрывопожаробезопасности.The most effective means of protecting boats against torpedo attacks are the means of fire and kinetic destruction of torpedoes. However, they are exclusively equipped with military watercraft, since they require a special attitude to themselves during maintenance, as well as equipping their storage facilities with explosion and fire safety systems.

Устройства ГПД могут применяться как военными, так и гражданскими плавсредствами, однако их эффективность воздействия на ССН атакующих торпед сильно зависит от возможностей ССН современных торпед распознавать их действие и корректировать наведение на цель.GPA devices can be used by both military and civilian watercraft, but their effectiveness in attacking torpedo strikes of attacking torpedoes greatly depends on the capabilities of modern torpedo striplines to recognize their effect and correct targeting.

Боновые защитные заграждения и стационарно устанавливаемые сети находят применение для защиты стационарных объектов вследствие своей громоздкости и малой мобильности.Boom safety barriers and permanently installed networks are used to protect stationary objects due to their bulkiness and low mobility.

Известно устройство приборов управления подводных аппаратов и торпед, включающие в себя приборы глубины, курса и расстояния, необходимые для автоматического удержания заданной глубины и курса, а также выполнения определенных действий при прохождении заранее установленного расстояния (Прибор глубины. Прибор Обри. Прибор расстояния. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - С. 337-338).A device of control devices for underwater vehicles and torpedoes is known, including devices of depth, course and distance necessary to automatically maintain a given depth and course, as well as perform certain actions when passing a predetermined distance (Depth device. Aubrey device. Distance device. Military Maritime Dictionary / Edited by V.N. Chernavin. - M.: Military Publishing, 1989. - S. 337-338).

Известен подводный аппарат с сетевым тралом, имеющий приборный отсек с приборами управления и источником тока, отсек с энергосиловой установкой, органы управления движением, движитель, контейнер с уложенным в него сетевым тралом из прочного, эластичного материала, отсек с надувной камерой, газогенератором и сигнальными устройствами, натяжное и контактное устройства (Патент РФ №2639298, опубл. от 22.12.2017, Бюл. №36). Вследствие отсутствия взрывчатых веществ у данного подводного аппарата он может применяться для защиты от торпед, как военными, так и гражданскими плавсредствами.A well-known underwater vehicle with a network trawl, having an instrument compartment with control devices and a current source, a compartment with a power plant, motion controls, a propulsion device, a container with a network trawl made of durable, flexible material, a compartment with an inflatable chamber, a gas generator and signal devices , tensioning and contact devices (RF Patent No. 2639298, published on 12/22/2017, Bull. No. 36). Due to the lack of explosives in this underwater vehicle, it can be used to protect against torpedoes, both military and civilian craft.

Недостатком указанного подводного аппарата является невозможность корректировать траекторию движения подводного аппарата при наведении на торпеду, так как программа движения вводится в его приборы управления непосредственно перед пуском с носителя. В результате снижается точность наведения сетевого трала на торпеду и, соответственно, эффективность противоторпедной защиты охраняемого им плавсредства.The disadvantage of this underwater vehicle is the inability to adjust the trajectory of the underwater vehicle when pointing at a torpedo, since the movement program is entered into its control devices immediately before starting from the carrier. As a result, the accuracy of pointing the network trawl at the torpedo and, accordingly, the effectiveness of the anti-torpedo protection of the craft protected by it, are reduced.

Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемого изобретения заключается в возможности корректировки движения и повышения точности наведения подводного аппарата с сетевым тралом на атакующую торпеду или другие опасные подводные подвижные объекты, например, подводных диверсантов, мин и робототехнических комплексов.The technical result achieved by the implementation of the present invention consists in the possibility of adjusting the movement and improving the accuracy of pointing the underwater vehicle with a network trawl at an attacking torpedo or other dangerous underwater moving objects, for example, underwater saboteurs, mines and robotic systems.

Для достижения указанного технического результата предлагаемый подводный аппарат с сетевым тралом, имеющий приборный отсек с приборами управления, включающих в себя прибор курса, прибор глубины и прибор расстояния, при этом прибор курса и прибор глубины связаны по линиям связи с рулевыми машинками горизонтальных и вертикальных рулей, источником тока, отсек с энергосиловой установкой, движитель, контейнер с уложенным в него сетевым тралом из прочного, эластичного материала, отсек с надувной камерой, газогенератором и сигнальными устройствами, натяжное и контактное устройства, снабжен системой самонаведения, коммутирующим устройством, связанным с системой самонаведения, и группой замыкающихся и размыкающихся контактов, расположенных на линиях связи от приборов управления к рулевым машинкам, при этом система самонаведения подключена к рулевым машинкам через группу контактов, расположенных на линиях связи.To achieve the technical result, the proposed underwater vehicle with a network trawl having an instrument compartment with control devices including a heading device, a depth gauge and a distance gauge, while the heading gauge and depth gauge are connected along the communication lines with the steering machines of horizontal and vertical rudders, a current source, a compartment with a power plant, a propulsion device, a container with a network trawl made of durable, flexible material, a compartment with an inflatable chamber, a gas generator and signaling devices, a tension and contact device, is equipped with a homing system, a switching device connected to a homing system, and a group of closing and opening contacts located on the communication lines from the control devices to the steering cars, while the homing system is connected to the steering machines through a group of contacts located on the communication lines.

Введение в предлагаемый подводный аппарат с сетевым тралом системы самонаведения, коммутирующего устройства, связанного с системой самонаведения, и группы замыкающихся и размыкающихся контактов, расположенных на линиях связи от приборов управления к рулевым машинкам, при этом система самонаведения подключена к рулевым машинкам через группу контактов, расположенных на линиях связи, позволяет получить новое свойство, заключающееся в возможности обнаружения двигающихся по изменяемой траектории опасных подводных объектов - торпед, мин, морских роботов или подводных диверсантов, их распознавания, выработки данных для корректуры траектории движения и передачи управляющих сигналов на органы управления движением подводного аппарата с целью повышения точности наведения его на обнаруженный опасный объект, захвата буксируемым сетевым тралом, изменения его траектории и увода от защищаемого объекта.An introduction to the proposed underwater vehicle with a network trawl of a homing system, a switching device associated with a homing system, and a group of closing and opening contacts located on communication lines from the control devices to the steering cars, while the homing system is connected to the steering machines through a group of contacts located on communication lines, it allows to obtain a new property, which consists in the possibility of detecting dangerous underwater objects moving along a variable trajectory - torpedoes, mines, marine robots or underwater saboteurs, their recognition, generating data for correcting the trajectory and transmitting control signals to the underwater vehicle motion control in order to increase the accuracy of pointing it at a detected dangerous object, capture it by a towed network trawl, change its trajectory and move away from the protected object.

Сущность изобретения показана на фиг. 1, 2, 3, 4 и 5:The invention is shown in FIG. 1, 2, 3, 4 and 5:

- фиг. 1 - принципиальная схема работы приборов управления подводного аппарата с сетевым тралом, оснащенного системой самонаведения;- FIG. 1 is a schematic diagram of the operation of control devices of an underwater vehicle with a network trawl equipped with a homing system;

- фиг. 2 - общее устройство подводного аппарата с сетевым тралом;- FIG. 2 - the general device of the underwater vehicle with a network trawl;

- фиг. 3 - подводный аппарат, буксирующий сетевой трал;- FIG. 3 - underwater vehicle towing a network trawl;

- фиг. 4 - подводный аппарат с сетевым тралом, наводящийся на торпеду;- FIG. 4 - an underwater vehicle with a network trawl pointing at a torpedo;

- фиг. 5 - затраливание торпеды и ее увод с траектории наведения на защищаемый объект.- FIG. 5 - squandering a torpedo and its withdrawal from the guidance path to the protected object.

На фиг. 1-5 цифрами обозначены: 1 - приборы управления подводного аппарата, 2 - прибор курса, 3 - прибор глубины, 4 - прибор расстояния, 5 -рулевая машинка для управления курсом, 6 - руль направления (вертикальные рули), 7 - рулевая машинка для управления глубиной, 8 - руль глубины (горизонтальные рули), 9 - устройство постановки сетевого трала, 25 - система самонаведения, 29 - коммутирующее устройство (контактор или реле), 30 - группа замыкающихся контактов, 31 - группа размыкающихся контактов; 10 - энергетический отсек энергосиловой установки, 11 - двигатель, 12 - блок рулевых машинок, 13 - вертикальный стабилизатор, 14 - движитель, 15 - контейнер, 16 - отделяемая крышка контейнера, 17 - уложенный в контейнер сетевой трал, 18 - канал для прохода трального буксирного каната, 19 - тральный буксирный канат, связывающий трал с натяжным устройством, 20 - натяжное и контактное устройства, 21 - надувная камера, 22 - отверстие в корпусе для выпуска из отсека надувной камеры, 23 - газогенератор, 24 - сигнальное устройство, 25 - система самонаведения, 26 - сетевой трал в рабочее положение, 27 - стропы, 28 - узел крепления строп, 32 - подводный аппарат с сетевым тралом, 33 - вектор скорости подводного аппарата, 34 - область обнаружения системой самонаведения подводного аппарата, 35 - торпеда, 36 - вектор скорости торпеды, 37 - сила тяги подводного аппарата, 38 - сила положительной плавучести надувной камеры, 39 - сила тяги торпеды, 40 - траектория движения подводного аппарата, 41 - траектория движения торпеды.In FIG. 1-5 digits indicate: 1 - underwater vehicle controls, 2 - heading device, 3 - depth gauge, 4 - distance gauge, 5-steering machine for heading control, 6 - rudder (vertical rudders), 7 - steering machine for depth control, 8 - depth rudder (horizontal rudders), 9 - device for setting the network trawl, 25 - homing system, 29 - switching device (contactor or relay), 30 - group of closing contacts, 31 - group of opening contacts; 10 - power compartment of the power plant, 11 - engine, 12 - steering gear block, 13 - vertical stabilizer, 14 - mover, 15 - container, 16 - detachable container lid, 17 - network trawl placed in the container, 18 - channel for trawl passage towing rope, 19 - trawl towing rope connecting the trawl with the tensioner, 20 - tensioner and contact device, 21 - inflatable chamber, 22 - hole in the housing for discharging from the compartment of the inflatable chamber, 23 - gas generator, 24 - signaling device, 25 - homing system, 26 - network trawl to the working position, 27 - slings, 28 - attachment line of slings, 32 - underwater vehicle with network trawl, 33 - underwater vehicle speed vector, 34 - detection area of the homing system of underwater vehicle, 35 - torpedo, 36 - torpedo velocity vector, 37 - traction force of an underwater vehicle, 38 - positive buoyancy force of an inflatable chamber, 39 - traction force of a torpedo, 40 - trajectory of movement of an underwater vehicle, 41 - tra Trajectory of torpedo.

Работа подводного аппарата с сетевым тралом осуществляется следующим образом.The operation of the underwater vehicle with a network trawl is as follows.

На этапе подготовки к пуску в приборы управления 1 вводятся курс и глубина хода подводного аппарата 32, а также вводится или уже заранее устанавливается расстояние, по прохождению которого ставится сетевой трал 26 в рабочем положении. В процессе движения подводного аппарата приборы управления 1, состоящие из прибора курса 2, прибора глубины 3, прибора расстояния 4, вырабатывают управляющие сигналы Ui (U1, U2 и U3) и передают их по линиям связи на соответствующие органы управления движением подводного аппарата - рулевые машинки 5 и 7, и соответственно, далее на вертикальный руль 6 и горизонтальный руль 8, а также устройство постановки сетевого трала 9. Рули 6 и 8 отклоняются рулевыми машинками 5 и 7 на углы δ1 и δ2, соответствующие управляющим сигналам U1 и U2, и подводный аппарат 32 маневрирует по заданной программе.At the stage of preparation for launch, the course and depth of the underwater vehicle 32 are entered into the control devices 1, and the distance is entered or already set in advance, after which the network trawl 26 is set in the operating position. In the process of movement of the underwater vehicle, control devices 1, consisting of a heading device 2, a depth device 3, a distance device 4, generate control signals U i (U 1 , U 2 and U 3 ) and transmit them via communication lines to the corresponding motion control bodies of the underwater apparatus - steering machines 5 and 7, and accordingly, further to the vertical steering wheel 6 and horizontal steering wheel 8, as well as the device for setting the network trawl 9. The steering wheels 6 and 8 are deflected by the steering machines 5 and 7 at angles δ 1 and δ 2 corresponding to control signals U 1 and U 2 , and the underwater vehicle 32 maneuvers according to a given program.

После выпуска подводного аппарата с сетевым тралом в воду запускается его энергосиловая установка 10, приводится в действие движитель 14 и подводный аппарат 32 начинает движение по заданной программе навстречу торпеде 35. Под напором встречного потока воды отсоединяется крышка 16 контейнера 15 и вытягивает наружу уложенный в контейнер 15 сетевой трал 17. При этом створки контейнера 15, скрепляемые крышкой 16, раскрываются и контейнер 15 отделяется от подводного аппарата. Сетевой трал расправляется подобно парашюту, приходит в рабочее положение 26 и буксируется за подводным аппаратом 32 с помощью буксирного троса 19 и строп 27, скрепленных с ним в узле крепления 28. Направление движения подводного аппарата 32, до получения команд на изменение курса, стабилизируется за счет стабилизаторов 13.After the underwater vehicle with the network trawl is discharged into water, its power plant 10 is launched, the propulsion unit 14 is activated and the underwater vehicle 32 starts moving according to the given program towards the dashboard 35. Under the pressure of the oncoming water stream, the cover 16 of the container 15 is disconnected and pulls out the container 15 network trawl 17. In this case, the container flaps 15 fastened by the lid 16 are opened and the container 15 is separated from the underwater vehicle. The network trawl straightens out like a parachute, comes into operating position 26 and is towed behind the underwater vehicle 32 using a tow rope 19 and slings 27 fastened with it in the mount 28. The direction of movement of the underwater vehicle 32, until commands are received for changing course, is stabilized by stabilizers 13.

С помощью системы самонаведения 25 (содержащей гидроакустические и/или оптические устройства подводного наблюдения, счетно-решающие устройства и коммутационную аппаратуру на рис. не показаны) подводный аппарат 32 обследует заданное направление, используя активный или пассивный режим ее работы, и после обнаружения торпеды 35 или ее шумов наводится на нее под управлением ССН.Using the homing system 25 (containing hydroacoustic and / or optical underwater observation devices, calculating devices and switching equipment are not shown in Fig.), The underwater vehicle 32 examines a given direction using the active or passive mode of operation, and after detecting a torpedo 35 or her noises are induced on her under the control of the CCH.

При обнаружении системой самонаведения 25 подводного аппарата 32 атакующей торпеды (мины, подводного диверсанта или робота), она с помощью коммутирующего устройства 29 переключает группы контактов 30 и 31 и берет управление движением подводного аппарата 32 на себя. Пропорционально отклонению его продольной оси от направления на цель в соответствии с принятым методом наведения система самонаведения вырабатывает управляющие сигналы U4 и U5, передает их на рулевые машинки 5 и 7, расположенных в блоке рулевых машинок 12, рули 6 и 8, и наводит подводный аппарат 32 с сетевым тралом на цель 35.If the homing system 25 detects an underwater vehicle 32 of an attacking torpedo (mine, an underwater saboteur or a robot), using a switching device 29, it switches contact groups 30 and 31 and takes control of the movement of the underwater vehicle 32. In proportion to the deviation of its longitudinal axis from the direction to the target, in accordance with the adopted guidance method, the homing system generates control signals U 4 and U 5 , transmits them to steering machines 5 and 7 located in the block of steering machines 12, steering wheels 6 and 8, and induces underwater apparatus 32 with a network trawl to target 35.

При попадании торпеды в буксируемый подводным аппаратом сетевой трал 26 срабатывает контактное устройство 20, и подводный аппарат переключается в режим отведения торпеды. При этом освобождается надувная камера 21 и выпускается за пределы корпуса, после чего срабатывает газогенаратор 23, наполняя ее сжатым газом. Энергосиловая установка 10 подводного аппарата переключается в форсированный режим работы, а приборы управления 1 управляют движением подводного аппарата 32 по установленной программе, уводя затраленную торпеду 35 с траектории движения 41 торпеды 35 наведения силой тяги 37 подводного аппарата и силой положительной плавучести 38 надувной камеры 21. Для передачи информации о затраленной торпеде используется сигнальное устройство.When a torpedo hits the towed underwater vehicle network trawl 26, the contact device 20 is activated, and the underwater vehicle switches to the torpedo abduction mode. In this case, the inflatable chamber 21 is released and released outside the housing, after which the gas generator 23 is triggered, filling it with compressed gas. The power installation 10 of the underwater vehicle is switched to forced operation, and the control devices 1 control the movement of the underwater vehicle 32 according to the established program, leading the torpedo 35 away from the path of the torpedo 35 of the guidance torpedo 35 by the traction force 37 of the underwater vehicle and the positive buoyancy 38 of the inflatable chamber 21. transmit information about the spent torpedo using a signal device.

Подводный аппарат 32 может применяться для защиты военных и гражданских плавсредств, а также стационарных морских и береговых объектов. Он не имеет взрывчатых веществ и не требует особых условий для эксплуатации.Underwater vehicle 32 can be used to protect military and civilian vessels, as well as stationary offshore and coastal facilities. It has no explosives and does not require special operating conditions.

Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:Sources of information used in identifying the invention and compiling its description:

1. Торпеда. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. - С. 431.1. Torpedo. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M .: Military Publishing, 1989 .-- S. 431.

2. Гидроакустические приборы помех. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 102.2. Hydroacoustic interference devices. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. M .: Military Publishing, 1989.511 p. S. 102.

3. Ю.Ф. Каторин. Уникальная и парадоксальная военная техника / Ю.Ф. Каторин, Н.Л. Волковский, В.В. Тарнавский. СПб.: ООО «Издательство «Полигон», 2003. - 686 с.3. Yu.F. Katorin. Unique and paradoxical military equipment / Yu.F. Katorin, N.L. Volkovsky, V.V. Tarnavsky. SPb .: LLC Polygon Publishing House, 2003. - 686 p.

4. Прибор глубины. Прибор Обри. Прибор расстояния. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - С. 337-338.4. Depth instrument. Aubrey device. Distance device. Naval Dictionary / Ch. ed. V.N. Chernavin. - M .: Military Publishing, 1989 .-- S. 337-338.

5. Патент РФ №2639298, опубл. от 22.12.2017, Бюл. №36 - прототип.5. RF patent No. 2639298, publ. dated December 22, 2017, Bull. No. 36 is a prototype.

Claims (1)

Подводный аппарат с сетевым тралом, имеющий приборный отсек с приборами управления, включающими в себя прибор курса, прибор глубины и прибор расстояния, при этом прибор курса и прибор глубины связаны по линиям связи с рулевыми машинками горизонтальных и вертикальных рулей, источником тока, отсек с энергосиловой установкой, движитель, контейнер с уложенным в него сетевым тралом из прочного, эластичного материала, отсек с надувной камерой, газогенератором и сигнальными устройствами, натяжное и контактное устройства, отличающийся тем, что снабжен системой самонаведения, коммутирующим устройством, связанным с системой самонаведения, и группой замыкающихся и размыкающихся контактов, расположенных на линиях связи от приборов управления к рулевым машинкам, при этом система самонаведения подключена к рулевым машинкам через группу контактов, расположенных на линиях связи.An underwater vehicle with a network trawl, having an instrument compartment with control devices including a heading device, a depth gauge and a distance gauge, while a heading gauge and a depth gauge are connected via communication lines with steering machines of horizontal and vertical rudders, a current source, and a power compartment installation, mover, container with a network trawl in it made of durable, flexible material, a compartment with an inflatable chamber, a gas generator and signaling devices, a tension and contact device, characterized in that it is equipped with a homing system, a switching device associated with the homing system, and a group closing and opening contacts located on communication lines from control devices to steering cars, while the homing system is connected to steering cars through a group of contacts located on communication lines.
RU2019133265A 2019-10-17 2019-10-17 Underwater vehicle with net trawl RU2724218C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019133265A RU2724218C1 (en) 2019-10-17 2019-10-17 Underwater vehicle with net trawl

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019133265A RU2724218C1 (en) 2019-10-17 2019-10-17 Underwater vehicle with net trawl

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2724218C1 true RU2724218C1 (en) 2020-06-22

Family

ID=71135906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019133265A RU2724218C1 (en) 2019-10-17 2019-10-17 Underwater vehicle with net trawl

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2724218C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022031255A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 Roketsan Roket Sanayi̇i̇ Ti̇caret A.Ş. An anti-torpedo net and a net laying system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2177352A (en) * 1985-07-03 1987-01-21 Gec Avionics Subsea vehicles
US4972776A (en) * 1973-05-18 1990-11-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Submarine minesweeper
RU2639298C2 (en) * 2015-04-16 2017-12-22 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method for ship or submarine torpedo defense
RU2654435C1 (en) * 2017-01-23 2018-05-17 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Underwater vehicle-hunter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4972776A (en) * 1973-05-18 1990-11-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Submarine minesweeper
GB2177352A (en) * 1985-07-03 1987-01-21 Gec Avionics Subsea vehicles
RU2639298C2 (en) * 2015-04-16 2017-12-22 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Method for ship or submarine torpedo defense
RU2654435C1 (en) * 2017-01-23 2018-05-17 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Underwater vehicle-hunter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022031255A1 (en) * 2020-08-07 2022-02-10 Roketsan Roket Sanayi̇i̇ Ti̇caret A.Ş. An anti-torpedo net and a net laying system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5400688A (en) Missile defense system
US20080087186A1 (en) Method For The Destruction Of A Localized Mine
US5844159A (en) Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines
CA1156511A (en) Undersea weapon
RU2654435C1 (en) Underwater vehicle-hunter
RU2639298C2 (en) Method for ship or submarine torpedo defense
RU2724218C1 (en) Underwater vehicle with net trawl
KR200378614Y1 (en) Torpedo defending apparatus
RU2753986C1 (en) Aviation floating underwater projectile
RU2640598C1 (en) Underwater complex
KR20130017095A (en) A torpedo system of underwater deception type
US5267220A (en) Target surveillance and destruct system
RU2733732C1 (en) Method of protecting surface ship and vessel from damage by torpedo
RU2269449C1 (en) Method of protection of water area against underwater diversion forces and device for realization of this method
US4993344A (en) Torpedo defense for ships
RU2382313C2 (en) Antiaircraft self-contained complex of submarine self-defense (sds "spider") and method of its use
RU2650298C1 (en) Search underwater vehicle and method of its application
RU2672827C2 (en) Underwater vehicle controlling method
US1400211A (en) Apparatus for offense or defense against submerged or partially submerged obstructions
RU2733734C2 (en) Method of destroying sea target by torpedoes
RU2746085C1 (en) Method for protecting surface ship from a torpedo
RU2714274C2 (en) Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine
RU2659213C2 (en) Method of the underwater facility protection
RU2730749C1 (en) Method of hitting sea target with aircraft
RU2788510C2 (en) Jet floating underwater projectile