RU2724043C1 - Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест - Google Patents
Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест Download PDFInfo
- Publication number
- RU2724043C1 RU2724043C1 RU2019120069A RU2019120069A RU2724043C1 RU 2724043 C1 RU2724043 C1 RU 2724043C1 RU 2019120069 A RU2019120069 A RU 2019120069A RU 2019120069 A RU2019120069 A RU 2019120069A RU 2724043 C1 RU2724043 C1 RU 2724043C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parking
- server
- parking spaces
- images
- free
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системе и способу выбора парковочного места для транспортного средства. Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест содержит этапы, на которых на изображениях, передаваемых с видеокамер на сервер, отмечается одно или более парковочное место и осуществляется привязка географического местоположения каждого из них к отмеченным на изображении местам. В режиме реального времени на сервер передается изображение с видеокамеры или видеокамер, распознавание и отслеживание образов транспортных средств в кадре. Также способ содержит этапы, на которых происходит вычисление пересечения образов транспортного средства с выбранной зоной парковки и одним или несколькими парковочными местами, пометка в базе при наличии занятого места или свободного, запрос от пользователя на сервер через комплекс средств отображения информации статуса парковочных мест вблизи заданного адреса или точки координат, отправка данных с сервера в режиме реального времени о наличии свободных мест. Пользователь с помощью установленного мобильного приложения видит информацию о наличии свободных мест и выбирает оптимальное место на карте. Достигается повышение эффективности обнаружения парковочных мест. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к системе и способу выбора парковочного места для транспортного средства.
Известны системы, в которых для определения занятости платных парковочных мест на парковках применяют специальные датчики - детекторы занятости, которые закладывают над или под каждым парковочным местом (микроволновые или ультразвуковые датчики, или индукционные петли, соответственно) (заявка на изобретение RU №2005131739, МПК Е04Н 6/00, опубл. 2007 г.). Применение подобных детекторов на парковках является дорогостоящим и ненадежным. Снегоуборочные или дорожные работы приведут к разрушению установленных детекторов, после чего потребуется их повторная установка.
Из уровня техники известны системы автоматических парковок KR 101736648 В1 и CN 104575098 В.
В патенте KR 101736648 В1В описывается способ отслеживания движения автомобилей на парковке и определения занятости мест путем сверки изображений между собой и определения изменений в кадре, с целью отслеживания корректности занимаемого места, согласно предварительной оплате. При этом, предполагается обязательное использование множества камер (как минимум двух), причем обнаружение транспортного средства осуществляется только по номеру автомобиля.
В патенте CN 104575098 В описывается система управления платной парковкой, в которой камеры, аналогично схожим системам, устанавливаются на каждом парковочном месте, но используются не только для идентификации транспортного средства по номерному знаку, но и для определения занятости парковочного места, после чего информация передается на сервер, где создается карта занятости парковки, по которой пользователь мобильного приложения может самостоятельно ориентироваться на парковке.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому изобретению является система определения занятости парковочных мест, включающая стереокамеру, снабженную вычислительным модулем, определяющим занятость парковочных мест по стереоизображению указанной зоны наблюдения, которая имеет возможность передачи сигнала на средство отображения информации о занятости парковочных мест (патент на полезную модель RU 103120, опубл. 23.07.2011 г.).
Недостатком этой системы является отсутствие возможности дистанционного запроса и получения информации на комплекс средств отображения информации (СОИ) о наличии и расположении свободных парковочных мест и отсутствие функции указания маршрута движения к свободным парковочным местам.
Технической задачей предлагаемого изобретения является создание простого и эффективного средства для автоматического дистанционного поиска и обнаружения свободных парковочных мест и их точного местоположения на стоянках и парковках вблизи указанного в запросе с комплекса средств отображения информации адреса.
Поставленная задача достигается тем, что способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест, содержит этапы, на которых:
- на этапе настройки, на изображениях, передаваемых с видеокамер на сервер, отмечается одно или более парковочное место, попадающее в зону видимости камеры, и осуществляется привязка географического местоположения каждого из них к отмеченным на изображении местам,
- в режиме реального времени, на сервер передается изображение с видеокамеры или видеокамер, размещенной на парковке для распознавания образов транспортного средства в кадре,
- распознавание и отслеживание образов транспортных средств в кадре,
- вычисление пересечения образов транспортного средства с выбранной зоной парковки и одним или несколькими парковочными местами,
- пометка в базе при наличии занятого места или свободного, если парковочное место освободилось,
- запрос от пользователя на сервер через комплекс средств отображения информации статуса парковочных мест вблизи заданного адреса или точки координат,
- отправка данных с сервера в режиме реального времени (т.е. постоянно обновляется информация) о наличии свободных мест,
- пользователь с помощью установленного мобильного приложения видит информацию о наличии свободных мест,
- выбор оптимального места на карте и навигация до него.
Также поставленная задача достигается тем, что в качестве средства отображения информации используют смартфон или планшет, или компьютер.
Сущность заявляемого изобретения поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 представлена схема способа, на фиг. 2 - блок-схема работы сервера, на фиг. 3 - блок-схема настройки системы, на фиг. 4 - блок-схема получения информации пользователем на примере мобильного приложения.
Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест предполагает использование различного оборудования, объединенного в систему (фиг. 1), например, по меньшей мере, одну видеокамеру 1, имеющую возможность трансляции видеоизображения парковочных мест 11-14 в зоне наблюдения на ЭВМ с программой (сервер). Видеокамера 1 через кабель либо сеть интернет соединяется с сервером (ЭВМ) 2, содержащим информацию о координатах в пространстве парковочных мест 11-14 и имеющий возможность распознавания образов транспортных средств и определения ими занятости парковочных мест. На сервер 2 через сеть интернет поступает запрос с устройства пользователя 3 (средство отображения информации (СОИ), с которого может быть сделан запрос о наличии свободных парковочных мест вблизи указанного адреса). В качестве средства отображения информации может использоваться, например, смартфон или планшет, или компьютер и т.п.
Процесс установки и настройки системы изображен на фиг. 3. Если парковка не оборудована соответствующими минимальными требованиями для работы системы видеокамерами, такие видеокамеры устанавливаются на парковке и изображение с них отправляется на сервер через кабель или сеть интернет. После чего на изображении с камер отмечаются парковочные места и для каждого из них задаются географические координаты. На этом настройка системы является оконченной.
Процесс работы сервера 2 изображен на фиг. 2. Согласно ему, блок 21 распознавания изображения анализирует изображение с камер 1 видеонаблюдения и распознает на нем транспортные средства. После нахождения в кадре транспортного средства, система проверяет, не перекрывает ли оно одно или несколько парковочных мест (поз. 11-14), отмеченных в процессе настройки, и, если ответ положительный, такие места помечаются в базе данных как занятые. При этом, таким же образом, одновременно отслеживается, не освободилось ли одно из занятых ранее парковочных мест: если распознанный образ транспортного средства больше не перекрывает указанное одно или несколько парковочное место, такое место помечается в базе данных 22 как свободное.
Процесс работы пользователя с системой отображен на фиг. 4. Пользователь отправляет запрос к серверу 2 через интернет посредством комплекса СОИ 3 (например, мобильный телефон) с указанием географических координат пункта назначения (или текущих координат пользователя). После чего, сервер 2 проверяет наличие свободных мест в базе 22 данных вблизи данной точки и в блоке 23 определения занятости парковочных мест и отправляет в приложение пользователю ответ о наличии и географических координатах свободных парковочных мест. После чего осуществляется навигация до выбранного парковочного места. При этом информация о доступности выбранного места постоянно обновляется на сервере и в случае, если оно оказалось занятым до того, как пользователь достиг данной точки, информация об этом событии отправляется пользователю, после чего выбирается новое парковочное место, ближайшее к пункту назначения и осуществляется навигация до него. Таким образом, когда транспортное средство пользователя встанет на парковочное место, оно также будет помечено как занятое.
Предложенный способ позволяет обеспечить эффективность в определении наличия свободных мест на стоянках и парковках, и расширить арсенал имеющихся средств аналогичного назначения.
Claims (11)
1. Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест, содержащий этапы, на которых:
- на этапе настройки, на изображениях, передаваемых с видеокамер на сервер, отмечается одно или более парковочное место, попадающее в зону видимости камеры, и осуществляется привязка географического местоположения каждого из них к отмеченным на изображении местам,
- в режиме реального времени, на сервер передается изображение с видеокамеры или видеокамер, размещенной на парковке для распознавания образов транспортного средства в кадре,
- распознавание и отслеживание образов транспортных средств в кадре,
- вычисление пересечения образов транспортного средства с выбранной зоной парковки и одним или несколькими парковочными местами,
- пометка в базе при наличии занятого места или свободного, если парковочное место освободилось,
- запрос от пользователя на сервер через комплекс средств отображения информации статуса парковочных мест вблизи заданного адреса или точки координат,
- отправка данных с сервера в режиме реального времени о наличии свободных мест,
- пользователь с помощью установленного мобильного приложения видит информацию о наличии свободных мест,
- выбор оптимального места на карте и навигация до него.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве средства отображения информации используют смартфон или планшет, или компьютер.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019120069A RU2724043C1 (ru) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест |
| EA202000160A EA202000160A1 (ru) | 2019-06-25 | 2020-06-15 | Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019120069A RU2724043C1 (ru) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2724043C1 true RU2724043C1 (ru) | 2020-06-18 |
Family
ID=71096141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019120069A RU2724043C1 (ru) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA202000160A1 (ru) |
| RU (1) | RU2724043C1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU103120U1 (ru) * | 2010-11-24 | 2011-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Интеллектульные системы мониторинга" | Система определения занятости парковочных мест |
| KR20150095713A (ko) * | 2012-11-27 | 2015-08-21 | 클라우드팍 인코포레이티드 | 다수의 카메라를 사용한 단일의 다수-차량 주차 공간의 사용 제어 |
| WO2016142940A1 (en) * | 2015-03-08 | 2016-09-15 | Kadosh Itai | System for monitoring a parking arena and parking enforcement |
-
2019
- 2019-06-25 RU RU2019120069A patent/RU2724043C1/ru active
-
2020
- 2020-06-15 EA EA202000160A patent/EA202000160A1/ru unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU103120U1 (ru) * | 2010-11-24 | 2011-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Интеллектульные системы мониторинга" | Система определения занятости парковочных мест |
| KR20150095713A (ko) * | 2012-11-27 | 2015-08-21 | 클라우드팍 인코포레이티드 | 다수의 카메라를 사용한 단일의 다수-차량 주차 공간의 사용 제어 |
| WO2016142940A1 (en) * | 2015-03-08 | 2016-09-15 | Kadosh Itai | System for monitoring a parking arena and parking enforcement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA202000160A1 (ru) | 2020-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10636300B2 (en) | Investigation assist device, investigation assist method and investigation assist system | |
| CN110174093B (zh) | 定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | |
| JP6503218B2 (ja) | 運転支援システム、運転支援装置及び運転支援方法 | |
| DE602004002048T2 (de) | Gerät, System und Verfahren zur Signaliseren von der Verkehrslage | |
| CN105761500A (zh) | 交通事故处理方法及交通事故处理装置 | |
| US20180301031A1 (en) | A method and system for automatically detecting and mapping points-of-interest and real-time navigation using the same | |
| JP4923736B2 (ja) | 道路通信システムおよび道路通信方法 | |
| CN115107807A (zh) | 自动驾驶车辆的控制装置、控制方法以及程序 | |
| CN102442311A (zh) | 确定与车辆周边环境有关的编辑的图像数据的方法和设备 | |
| EP3418999A1 (en) | Method and system for computing parking occupancy | |
| CN102819965A (zh) | 停车场的车位引导及寻车*** | |
| CN112383754B (zh) | 一种预警对象的监控方法及装置、电子设备、存储介质 | |
| CN107406072A (zh) | 车辆辅助*** | |
| US11963066B2 (en) | Method for indicating parking position and vehicle-mounted device | |
| EP3945737A1 (en) | Vehicle management system, management method, and program | |
| CN114399916A (zh) | 一种数字孪生智慧城市交通的虚拟红绿灯控制提醒方法 | |
| WO2019072461A1 (de) | Parkassistenzverfahren, steuergerät zur durchführung des parkassistenzverfahrens und fahrzeug mit dem steuergerät | |
| KR101623102B1 (ko) | 영상 요약데이터 태깅 및 무선통신 기반의 스마트 차량용 카메라 기술과 그 장치를 이용한 정보 거래 서비스 제공 시스템 및 방법 | |
| KR101696730B1 (ko) | 지능형 도시통합 중앙관제시스템 구축방법 | |
| JP2022107672A (ja) | 管理車両配車システム、管理車両配車方法及びプログラム | |
| Paidi et al. | Smart parking tools suitability for open parking lots: A review | |
| RU2724043C1 (ru) | Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест | |
| JP4572823B2 (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法 | |
| EA040226B1 (ru) | Способ дистанционного автоматического поиска и обнаружения свободных парковочных мест | |
| JP4572822B2 (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法 |