RU2722732C1 - Vehicle with wing - Google Patents
Vehicle with wing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2722732C1 RU2722732C1 RU2019126256A RU2019126256A RU2722732C1 RU 2722732 C1 RU2722732 C1 RU 2722732C1 RU 2019126256 A RU2019126256 A RU 2019126256A RU 2019126256 A RU2019126256 A RU 2019126256A RU 2722732 C1 RU2722732 C1 RU 2722732C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- vehicle
- platform
- freedom
- degrees
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
- B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/26—Attaching the wing or tail units or stabilising surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C31/00—Aircraft intended to be sustained without power plant; Powered hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
- B64C31/028—Hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам передвижения, использующим крыло в качестве паруса или летательного средства. Известен буер: легкая лодка или платформа установленная на коньки, лыжи или колеса оснащённая мачтой с парусами предназначенный для движения с помощью ветра. Недостатком данного буера является его не способность движения по воздуху. (Аналог. Сведения из интернета ru. wikipedia.orq Буер).The invention relates to vehicles using the wing as a sail or aircraft. Known buer: a light boat or platform mounted on skates, skis or wheels equipped with a mast with sails designed for movement with the help of wind. The disadvantage of this buer is its inability to move through the air. (Analog. Information from the Internet ru. Wikipedia.orq Buer).
Наиболее близким к заявленному изобретению является кайтвинг, представляющий жёсткое ручное парус-крыло, предназначенный для движения спортсмена с помощью ветра, по конструкции напоминающий дельтоплан. Кайтвинг при движении находится в руках спортсмена, причём спортсмен держит кайтвинг за нижнию часть трубчатого каркаса – траверсы и движется силой ветра, наклоняя кайтвинг, изменяет парусность крыла, тем самым регулируя тягу ветра, и как следствие скорость, а также при достаточной скорости и расположении крыла параллельно земли, используя подъёмную силу крыла спортсмен совершает прыжки по воздуху. Кайтвинг отличает универсальность – под ногами у спортсмена может быть всё, что угодно: коньки , ролики, сноуборд, а кататься можно по снегу, песку, льду, воде – главное чтобы была достаточно ровная площадка больших размеров. Недостатком данного кайтвинга является то, что крыло кайтвинга при движении держится в руках, а это является, при длительном катании, большой физической нагрузкой на спортсмена. (Прототип. Сведения из интернета novate.ru. Кайтвинг – парус–крыло для экстремалов.) Closest to the claimed invention is kiting, representing a rigid manual sail-wing, designed to move the athlete with the help of wind, in design resembling a hang glider. Kiting during the movement is in the hands of the athlete, and the athlete holds the kiting for the lower part of the tubular frame - traverses and moves with the force of the wind, tilting the kiting, changes the windage, thereby adjusting the draft of the wind, and as a result the speed, as well as with sufficient speed and location of the wing parallel to the earth, using the lifting force of the wing, the athlete jumps through the air. Kiting is distinguished by its versatility - under the feet of an athlete there can be anything: skates, rollers, a snowboard, and you can ride in the snow, sand, ice, water - the main thing is that there should be a fairly even platform of large sizes. The disadvantage of this kiting is that the kiting wing is held in the hands during movement, and this, with long skating, is a great physical load on the athlete. (Prototype. Information from the Internet novate.ru. Kiting - a sail – wing for extreme sportsmen.)
Задача заявленного изобретения – расширение функциональных возможностей и снижение физической нагрузки спортсмена при управлении крылом кайтвинга в движении. Поставленная задача достигается тем, что платформа средства передвижения и жёсткий каркас крыла соединены стойкой, причём стойка с каркасом крыла соединена опорой с тремя степенями свободы, что позволяет крылу, представляющее в данном случае парус, занимать оптимальное положение при движении с помощью тяги ветра. Платформа средства передвижения может быть снабжена, в зависимости от среды передвижения , поплавками, лыжами, колесами и т.д. Управление положением крыла расположено в оптимальной для управления человеком зоне, то есть ниже плечевого пояса, имеющее три степени свободы и представляет из себя качающе-поворотную траверсу или качающе – поворотный руль типа самолетного. Траверса (руль) управления связаны с крылом «механически» - тягами или «электрически» то есть на управлении установлены датчики положения а крыло устанавливается с помощью электрических исполнительных механизмов (электродвигателей сельсинов и.т.д.). Так же поставленной задаче – расширение функциональных возможностей, соответствует внесение в конструкцию дополнительного воздушного движетеля (двигателя с воздушным винтом) установленного на платформе средства передвижения параллельно земли. При этом достигаются следующие технические эффекты: 1) Движение с регулируемой скоростью по любой траектории, на относительно ровной поверхности, независимо от силы и направления ветра. 2) Рациональном использовании энергии для работы дополнительного источника тяги. 3) При достаточной тяге «от винта» и установке в положение крыло параллельно земли, (как у дельтоплана), транспортное средство переходит в режим летательного аппарата с балансирным управлением. 3) При использовании платформы с достаточно большой плоской нижней поверхностью при движении в положении крыла параллельно земли, с включенным тяговым движителем, возникает зкранный эффект и аппарат движется в режиме экраноплана. В соответствии со всем выше указанным, предложенное транспортное средство, является средством передвижения по воде, земле и снегу, использующее один или два источника тяги: ветер и регулируемый по мощности, тяговый воздушный движитель, а при движении по воздуху использующий воздушный тяговый движитель. The objective of the claimed invention is to expand the functionality and reduce the physical load of the athlete while controlling the kiting wing in motion. The task is achieved in that the vehicle platform and the rigid wing frame are connected by a strut, and the strut with the wing framework is connected by a support with three degrees of freedom, which allows the wing, which in this case is a sail, to occupy an optimal position when moving using wind traction. The platform of the vehicle can be equipped, depending on the vehicle, with floats, skis, wheels, etc. The control of the position of the wing is located in the optimal zone for human control, that is, below the shoulder girdle, which has three degrees of freedom and is a swing-swivel yoke or swing-swivel steering wheel type aircraft. The control beam (steering wheel) is connected to the wing “mechanically” - by rods or “electrically” that is, position sensors are installed on the control and the wing is installed using electric actuators (selsyn motors, etc.). The objective is also the expansion of functionality, which corresponds to the introduction of an additional air propulsion device (engine with a propeller) installed on the platform of the vehicle parallel to the ground. In this case, the following technical effects are achieved: 1) Movement with adjustable speed along any trajectory, on a relatively flat surface, regardless of the strength and direction of the wind. 2) The rational use of energy to work an additional source of traction. 3) With sufficient thrust “from the propeller” and the wing positioned parallel to the ground (as in a hang glider), the vehicle enters aircraft mode with balanced control. 3) When using a platform with a sufficiently large flat bottom surface when moving in the wing position parallel to the ground, with the traction drive turned on, a screen effect occurs and the device moves in the winged mode. In accordance with all of the above, the proposed vehicle is a vehicle for water, land and snow, using one or two sources of traction: wind and power-adjustable, traction air propulsion, and when moving through the air using an air traction propulsion.
Описание фигурDescription of figures
Фиг. 1 транспортное средство вид спереди. FIG. 1 vehicle front view.
Фиг. 2 транспортное средство вид сбоку. FIG. 2 vehicle side view.
Фиг. 2А разрез А – А. FIG. 2A section A - A.
Фиг. 3 узел положения крыла вид сбоку. FIG. 3 wing position node side view.
Фиг. 3А разрез Б – Б. FIG. 3A, section B - B.
Фиг. 3Б разрез С – С. FIG. 3B section C - C.
Фиг. 4 узел положения крыла вид спереди. FIG. 4 wing position assembly front view.
Фиг. 4А разрез Д – Д. FIG. 4A section D - D.
Фиг. 5 узел траверсы управления вид сзади. FIG. 5 knot traverse control rear view.
Фиг. 5А разрез Г – Г.FIG. 5A section G - G.
Фиг. 5Б разрез Е – Е. FIG. 5B section E - E.
Фиг. 6 блок управления исполнительными механизмами установки крыла вид сзади. FIG. 6 control unit for actuators for installing the wing of the rear view.
Фиг. 7 узел установки положения крыла «влево – вправо» «вверх – вниз» с исполнительными механизмами вид сверху. Транспортное средство состоит из установленном на шасси платформы 1 с закрепленной на ней стойки 2 с установленной на верхнем конце стойки 2 механизмом положения крыла 3 жёстко скреплённым с каркасом крыла 4, траверсой управления 5 связанной тягами 6 с каркасом крыла 4 и закреплённого на платформе 1 тягового воздушного движителя 7. «фиг. 1, фиг. 2, фиг. 2А». Для варианта механического управления – механизм положения крыла 3 состоит из вращающейся в подшипниковой опоре 8, закреплённой на платформе 1 стойки 2 в верхней части соединённой с каркасом крыла 4 крестовиной 9 выполненной аналогично крестовине карданной передачи. «Фиг. 3, фиг. 4, фиг. 3А, фиг. 3Б, фиг. 4А». Траверса управления 5 установлена на стойке 2 посредством подшипникового узла 10 с поперечиной 11, на концах которой установлены два подшипниковых узла 12 служащие осью вращения рычагам управления 13. Траверса управления 5 связана с каркасом крыла 4 тремя тягами 6, сзади с левой и правой стороны. «Фиг. 5, фиг. 5А, фиг. 5Б». Для варианта управления от датчиков положения, установленных на руле (на чертежах не показаны), каркас крыла 4 соединён тремя тягами 6 с исполнительными механизмами 14, установленными на вращающейся относительно стойки 2 план-шайбе 15, поворачивающей электродвигателем 16, жёстко закреплённым на стойке 2 (фиг. 6, фиг. 7).FIG. 7 node to set the position of the wing "left - right" "up - down" with actuators top view. The vehicle consists of a platform 1 mounted on the chassis with a
Транспортное средство по поверхности земли, воды, снега передвигается с помощью: тяги ветра используя парус – крыло 4 или тяговый воздушный движитель 7 или используя эти два источника тяги одновременно. Для движения по воздуху или использовании транспортного средства в режиме экраноплана, при условии выполнения днища аэродинамической плоскостью – движение от тягового воздушного движетеля 7. При отсутствии в конструкции воздушного движетеля 7, транспортное средство используется в режиме «движение от ветра». Управление положением крыла 4 осуществляется в варианте «механического управления» - поворотом стойки 2 в подшипниковой опоре 8 и тягами 6 в нижней части связанными с рычагами управления 13 траверсы 5, а в верхней части с каркасом крыла 4, которое поворачивается на крестовине 9 и занимает положение в пространстве аналогично траверсе 5. Траверса 5 относительно стойки 2 качается на оси подшипникового узла 10, а два рычага 13 качаются на концах поперечины 11 с подшипниковыми узлами 12, что позволяет получить три степени свободы траверсы 5 – «поворот», «влево – вправо» и «вверх – вниз», и обеспечить соответственное положение крыла 4. Для варианта электромеханического управления положением крыла 4: сигнал от датчиков положения «поворот», «влево – вправо» и «вверх – вниз» от рулевого управления (на чертеже не показаны) приходит на исполнительные механизмы 14 с тягами 6, соединёнными с крылом 4, и поворотный электродвигатель 16, соответственно крыло 4 в крестовине 9 и повороте элетродвигателем 16, принимает положение соответствующее подаваемому сигналу управления. A vehicle moves along the surface of the earth, water, snow using: wind traction using sail -
Технический эффект предложенного транспортного средства заключается: в движении по земле, воде, снегу с регулируемой скоростью, по любой траектории не зависимо от силы и направления ветра, рациональном использовании энергии для работы воздушного движителя, а также в возможности передвигаться по воздуху. Данный технический эффект достигается тем, что транспортное средство снабжено управляемым, с тремя степенями свободы, парусом – крылом и установленном на транспортном средстве воздушным источником тяги. Предложенное транспортное средство применимо как универсальное, для передвижения по воде, земле, снегу а также по воздуху, причём с экономией топлива при движении от ветра, а в использовании в качестве воздушного движителя электродвигателя, при движении от ветра или на стоянке, возможен запуск электродвигателя в режиме генератора для подзарядки аккумуляторов. The technical effect of the proposed vehicle is: in movement on the ground, water, snow at an adjustable speed, along any path regardless of the strength and direction of the wind, rational use of energy for the operation of the air propulsion device, as well as the ability to move through the air. This technical effect is achieved by the fact that the vehicle is equipped with a controlled, with three degrees of freedom, sail - wing and an air source of traction installed on the vehicle. The proposed vehicle is applicable as universal, for traveling on water, land, snow and also through the air, moreover, with fuel economy when driving from the wind, and when used as an air mover of an electric motor, when moving from the wind or at a standstill, it is possible to start the electric motor in generator mode for recharging batteries.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019126256A RU2722732C1 (en) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | Vehicle with wing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019126256A RU2722732C1 (en) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | Vehicle with wing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2722732C1 true RU2722732C1 (en) | 2020-06-03 |
Family
ID=71067407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019126256A RU2722732C1 (en) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | Vehicle with wing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2722732C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU222583U1 (en) * | 2023-06-29 | 2024-01-11 | Орлов Василий Васильевич | AIRCRAFT WITH A RIGID FRAME WING, HAVING A HARNESS CONNECTION WITH THE BODY, WITH BALANCER CONTROL, CARRIED OUT BY ELECTRIC DRIVES |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2669297A1 (en) * | 1990-11-21 | 1992-05-22 | Pradel Andre | Device for piloting an underslung motorised microlight by means of a control column within an integral fairing |
RU87994U1 (en) * | 2009-05-25 | 2009-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" | TRANSPORT PLANNING MODULE |
RU2672308C1 (en) * | 2017-08-01 | 2018-11-13 | Валерий Туркубеевич Пчентлешев | Aircraft |
WO2018218370A1 (en) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | Romaeris Corporation | Unmanned aerial vehicle with synchronized sensor network |
-
2019
- 2019-08-20 RU RU2019126256A patent/RU2722732C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2669297A1 (en) * | 1990-11-21 | 1992-05-22 | Pradel Andre | Device for piloting an underslung motorised microlight by means of a control column within an integral fairing |
RU87994U1 (en) * | 2009-05-25 | 2009-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" | TRANSPORT PLANNING MODULE |
WO2018218370A1 (en) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | Romaeris Corporation | Unmanned aerial vehicle with synchronized sensor network |
RU2672308C1 (en) * | 2017-08-01 | 2018-11-13 | Валерий Туркубеевич Пчентлешев | Aircraft |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU222583U1 (en) * | 2023-06-29 | 2024-01-11 | Орлов Василий Васильевич | AIRCRAFT WITH A RIGID FRAME WING, HAVING A HARNESS CONNECTION WITH THE BODY, WITH BALANCER CONTROL, CARRIED OUT BY ELECTRIC DRIVES |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106004287B (en) | Amphibious multifunctional vertical landing aircraft | |
KR101784372B1 (en) | Multicopter with propelling roter | |
KR101071956B1 (en) | Amphibious bicycle | |
US6978969B1 (en) | Fly-drive vehicle | |
US4913375A (en) | Vehicle for use on land, air, or water | |
KR20120139139A (en) | Ground and air and water moving in the apparatus and methods | |
CN109249767A (en) | A kind of deformation carplane | |
RU2314965C1 (en) | Water bike | |
CN201052838Y (en) | Manpower aircraft | |
WO2020178850A1 (en) | An improved propelling system for underwater device with self-charging mechanism | |
RU2722732C1 (en) | Vehicle with wing | |
GB2506444A (en) | Toy propulsion apparatus | |
WO2008099192A1 (en) | Thrust vectoring in aerial vehicles | |
US5181674A (en) | Wind driven craft | |
US3804428A (en) | Sailing vehicle | |
CN209955678U (en) | Hybrid electric vehicle | |
WO2007130653A2 (en) | Flying toy vehicle | |
RU78143U1 (en) | VEHICLE | |
RU140480U1 (en) | HYBRID (CONVERTABLE) VEHICLE | |
RU168242U1 (en) | HYBRID ELECTRIC VEHICLE | |
CN109107174B (en) | Toy galloping | |
RU2672308C1 (en) | Aircraft | |
KR920001364B1 (en) | Powered airfoil canoopy aircraft | |
RU2786028C1 (en) | Man-powered aircraft (options) | |
FR2697794A1 (en) | Hydroplane sailboat which skims on waves propelled by wind - includes large aircraft type wings with large tip sails sloped inwards and rearwards joined by top plane and elevator,and lifting force adjusted by flaps |