RU2721816C2 - Device for lifting of sunken submarines - Google Patents

Device for lifting of sunken submarines Download PDF

Info

Publication number
RU2721816C2
RU2721816C2 RU2018112929A RU2018112929A RU2721816C2 RU 2721816 C2 RU2721816 C2 RU 2721816C2 RU 2018112929 A RU2018112929 A RU 2018112929A RU 2018112929 A RU2018112929 A RU 2018112929A RU 2721816 C2 RU2721816 C2 RU 2721816C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lifting
submarine
cylinder
hatch
coaming
Prior art date
Application number
RU2018112929A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2018112929A3 (en
RU2018112929A (en
Inventor
Виталий Викторович Асминин
Антон Сергеевич Агеев
Алексей Геннадьевич Ерохин
Андрей Вячеславович Краморенко
Евгений Владимирович Кудрин
Рудольф Иванович Чумаров
Андрей Николаевич Федоров
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2018112929A priority Critical patent/RU2721816C2/en
Publication of RU2018112929A publication Critical patent/RU2018112929A/en
Publication of RU2018112929A3 publication Critical patent/RU2018112929A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721816C2 publication Critical patent/RU2721816C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
    • B63C7/20—Apparatus engaging vessels or objects using grabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

FIELD: vessels and other floating facilities; lifting devices.
SUBSTANCE: invention relates to ship lifting equipment, in particular, to devices for lifting of sunken submarines. Disclosed is a device for lifting a sunken submarine, comprising a device for securing the device in a hatch of a submarine hull, made in the form of a hollow cylinder reinforced from inside, having on one end a base with a mounting seat for a cartridge, in which end of lifting sling, which is a mechanism for transfer of lifting force, is embedded, and on the other side - slots for installation of hook bolts passed through holes coaxial with slots in the base of cylinder, wherein width of cylinder is greater than width of hatch coaming, wherein hollow cylinder is equipped with buoyancy installed inside it, and mounting seat for cartridge is equipped with fasteners.
EFFECT: higher reliability of device operation and improved operating conditions with it.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к судоподъемной технике, в частности, к устройствам для подъема затонувших подводных лодок, устанавливаемым в люках подводных лодок.The invention relates to ship-lifting equipment, in particular, to devices for lifting sunken submarines installed in the hatches of submarines.

Известно закладное устройство для подъема затонувших подводных лодок, закрепляемое за комингс люка подводной лодки. Устройство содержит механизм передачи подъемного усилия, выполненный в виде веретена, на верхнем конце которого закреплена серьга с судоподъемными скобами, механизм закрепления устройства в люке подводной лодки, выполненный в виде поперечины, установленной с возможностью поворота на оси, расположенной на нижнем конце механизма передачи подъемного усилия, и приспособление для фиксации поперечины в комингсе люка подводной лодки, выполненное в виде стропа и фиксатора, см., например, закладное устройство для спасательных люков пл, описанное в «Альбоме типовых технологических карт выполнения такелажных и водолазных работ при судоподъеме с малых глубин», Ломоносов, в.ч. 20914, 1999.Known mortgage device for lifting sunken submarines, secured to the coaming of the hatch of the submarine. The device comprises a lifting force transmission mechanism made in the form of a spindle, on the upper end of which an earring with ship lifting brackets is fixed, a device securing mechanism in the submarine hatch made in the form of a cross member mounted for rotation on an axis located on the lower end of the lifting force transmission mechanism , and the device for fixing the cross member in the coaming of the hatch of the submarine, made in the form of a sling and a latch, see, for example, a mortgage device for rescue hatches pl described in the "Album of typical technological cards for performing rigging and diving operations when lifting from shallow depths", Lomonosov, V.Ch. 20914, 1999.

Данное устройство может использоваться только для вертикально расположенных комингсов люков, количество которых на корпусе подводной лодки ограничено, т.е. оно имеет ограничение по применению и количеству устанавливаемых на корпусе затонувшей пл ответных частей (люков), что не решает вопрос подъема затопленной подводной лодки с полностью затопленными отсеками.This device can only be used for vertically located coaming hatches, the number of which on the hull of the submarine is limited, i.e. it has a restriction on the use and the number of counterparts (hatches) installed on the hull of a sunken square, which does not solve the problem of raising a flooded submarine with completely flooded compartments.

Известно закладное устройство для подъема затонувших подводных лодок, содержащее механизм закрепления устройства в комингсе люка подводной лодки, механизм передачи подъемного усилия, приспособление для фиксации этого механизма в комингсе люка подводной лодки и механизм закрепления устройства в комингсе люка подводной лодки, выполненного в виде подкрепленного изнутри полого цилиндра, имеющего на одном конце основание с установленным посадочным гнездом для патрона, в который заделан конец подъемного стропа, являющегося механизмом передачи подъемного усилия, а на другом - прорези для установки крючковых болтов, пропущенных через соосные с прорезями отверстия в основании цилиндра, причем ширина цилиндра больше ширины комингса люка, см. например, заявка №2007139665 от 25.10.2007 г., принятое за прототип.A mortgage device for raising sunken submarines is known, comprising a mechanism for securing the device in the coaming of the submarine hatch, a mechanism for transmitting lifting force, a device for fixing this mechanism in the coaming of the submarine hatch, and a mechanism for securing the device in the coaming of the submarine hatch, made in the form of a hollow reinforced inside a cylinder having a base at one end with a mounting socket for a cartridge into which the end of a lifting sling is mounted, which is a mechanism for transmitting lifting force, and at the other there are slots for installing hook bolts passed through holes coaxial with the slots in the cylinder base, and the cylinder width more than the width of the coaming hatch, see, for example, application No. 2007139665 of 10.25.2007, adopted as a prototype.

Выполнение механизма закрепления устройства в комингсе люка подводной лодки в виде подкрепленного изнутри полого цилиндра, имеющего на одном конце основание с установленным на нем посадочным гнездом, обеспечивает возможность использовать для подъема подводной лодки, имеющиеся на ней горизонтальные комингсы люков.The mechanism for securing the device in the coaming of the hatch of the submarine in the form of a hollow cylinder, reinforced from the inside, having a base at one end with a landing jack mounted on it, makes it possible to use the horizontal hatch coamings available for lifting the submarine.

Выполнение механизма передачи подъемного усилия в виде подъемного стропа с заделанными в патроны концами обеспечивает возможность его исполнения разной длины, что позволяет использовать механизм для подъема подводных лодок в большом диапазоне глубин нахождения на грунте различными грузоподъемными средствами (плавучими кранами, судоподъемными понтонами и т.д.).Implementation of the lifting force transmission mechanism in the form of a lifting sling with ends embedded in cartridges provides the possibility of its execution of different lengths, which makes it possible to use the mechanism for raising submarines in a wide range of depths on the ground by various lifting means (floating cranes, ship lifting pontoons, etc. )

Выполнение цилиндра большей ширины, чем ширина люка обеспечивает более надежное удержание устройства в комингсе люка подводной лодки при приложении подъемных усилий.The implementation of the cylinder is wider than the width of the hatch provides a more reliable retention of the device in the coaming of the hatch of the submarine when applying lifting forces.

Наличие прорезей на одном из концов цилиндра и соосных с ними отверстий на основании цилиндра упрощает закрепление устройства в комингсе люка подводной лодки при отсутствии подъемных усилий.The presence of slots at one end of the cylinder and coaxial holes with them on the base of the cylinder simplifies the fastening of the device in the coaming of the hatch of the submarine in the absence of lifting forces.

Однако, принятое в качестве прототипа устройство имеет большую массу, которая затрудняет водолазу работу с ним, а наличие прорези в посадочном гнезде при приложении нагрузки на подъемный строп приводит к появлению в посадочном гнезде усилий на излом, и, как следствие, к выходу посадочного гнезда из строя и выпадению патрона из него.However, the device adopted as a prototype has a large mass, which makes it difficult for a diver to work with him, and the presence of a slot in the landing nest when a load is applied to the lifting sling leads to the appearance of kink forces in the landing nest, and, as a result, to the exit of the landing nest building and falling out of the cartridge from it.

Задачей изобретения является повышение надежности работы устройства для подъема затонувших подводных лодок и улучшение условий работы с ним.The objective of the invention is to increase the reliability of the device for lifting sunken submarines and improve working conditions with it.

Задача решается тем, что в известном устройстве, содержащем механизм закрепления устройства в комингсе люка подводной лодки, выполненный в виде подкрепленного изнутри полого цилиндра, имеющего на одном конце основание, с установленным посадочным гнездом для патрона, в который заделан конец подъемного стропа, являющегося механизмом передачи подъемного усилия, а на другом - прорези для установки крючковых болтов, пропущенных через соосные с прорезями отверстия в основании цилиндра, причем ширина цилиндра больше ширины комингса люка, механизм передачи подъемного усилия, отличающееся тем, что полый цилиндр снабжен плавучестью, установленной внутри него, а посадочное гнездо для патрона снабжено крепежными элементами.The problem is solved in that in the known device containing a mechanism for securing the device in the coaming of the submarine hatch, made in the form of a hollow cylinder, reinforced from the inside, having a base at one end, with a mounting socket for a cartridge, into which the end of the lifting sling, which is the transmission mechanism, is sealed lifting force, and on the other - slots for installing hook bolts passed through coaxial holes with slots in the base of the cylinder, the width of the cylinder being greater than the width of the coaming of the hatch, the lifting force transmission mechanism, characterized in that the hollow cylinder is provided with buoyancy mounted inside it, and the socket for the cartridge is equipped with fasteners.

Наличие плавучести в полом цилиндре уменьшает массу устройства под водой, а наличие в посадочном гнезде крепежных элементов, исключает появление в нем направленных на излом нагрузок. Все это обеспечивает выполнение задач изобретения.The presence of buoyancy in the hollow cylinder reduces the mass of the device under water, and the presence of fasteners in the landing slot eliminates the appearance of loads directed at the fracture in it. All this ensures the fulfillment of the objectives of the invention.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для подъема затонувшей подводной лодки.In FIG. 1 shows a General view of the device for lifting a sunken submarine.

На фиг. 2 изображен общий вид устройства для подъема затонувшей подводной лодки на виде спереди.In FIG. 2 is a front view of a device for raising a sunken submarine.

На фиг. 3 изображен общий вид устройства для подъема затонувшей подводной лодки на виде сзади.In FIG. 3 shows a General view of the device for lifting a sunken submarine in rear view.

На фиг. 4 изображено устройство для подъема затонувшей подводной лодки, установленное в горизонтальном комингсе люка подводной лодки.In FIG. 4 shows a device for lifting a sunken submarine mounted in a horizontal coaming of a submarine hatch.

На фиг. 5 изображено устройство для подъема затонувшей подводной лодки в работе.In FIG. 5 shows a device for lifting a sunken submarine in operation.

Устройство для подъема затонувших подводных лодок состоит из цилиндра 1, с подкреплением изнутри 2. Диаметр цилиндра соответствует диаметру комингса 3 люка подводной лодки, а его ширина больше ширины комингса люка. На торце цилиндра, обращенного внутрь корпуса подводной лодки, выполнены прорези 4, а на противоположном торце закреплено основание 5, в котором на продольных и поперечных стойках 6 и 7, а также вертикальной стенке 8 смонтировано посадочное гнездо 9 для патрона 10 конца стропа 11. В вертикальной стенке 8 выполнена прорезь 12 для каната стропа 11, а в основании 5 - отверстия 13, соосные с прорезями 4. В продольных стойках 6 выполнены отверстия 14 для фиксатора 15. Внутри цилиндра закреплена плавучесть 16, в посадочном гнезде 9 поперек прорези 12 установлены крепежные элементы 17, а отверстиях 13 - крючковые болты 18.The device for lifting sunken submarines consists of a cylinder 1, with reinforcement inside 2. The diameter of the cylinder corresponds to the diameter of the coaming 3 of the hatch of the submarine, and its width is greater than the width of the coaming of the hatch. Slots 4 are made at the end of the cylinder facing the inside of the hull of the submarine, and a base 5 is fixed at the opposite end, in which a mounting socket 9 for the cartridge 10 of the end of the sling 11 is mounted on the longitudinal and transverse posts 6 and 7, and also on the vertical wall 8. the vertical wall 8 has a slot 12 for the rope of the sling 11, and in the base 5 there are holes 13 coaxial with the slots 4. In the longitudinal struts 6 there are holes 14 for the latch 15. Inside the cylinder, buoyancy 16 is fixed, in the seat 9, fasteners are installed across the slot 12 elements 17, and holes 13 - hook bolts 18.

Устройство используется следующим образом:The device is used as follows:

После принятия решения о подъеме затонувшей подводной лодки с использованием предлагаемого устройства, разработки проекта на проведение работ по подъему, а также прибытия всех назначенных сил и средств в район работ производится спуск водолаза на затонувшую подводную лодку в район освободившейся шахты КСВ для закрепления в ней направляющего проводника и обследования состояния люков 3. Если люки закрыты, то водолаз открывает их и закрепляет крышки полностью открытыми. В это время на палубе обеспечивающего судна производится подготовка устройства к спуску на затонувшую лодку. Подготовка устройства заключается в установке крючковых болтов 18 в отверстия 13, закреплении на устройстве фиксатора 15 и присоединении устройства к направляющему проводнику. Затем по проводнику подготовленное к установке устройство опускают в шахту КСВ подводной лодки. После того, как устройство будет опущено в шахту КСВ водолаз вставляет его в один из комингсов 3 люков и заталкивает его до полного контакта основания 5 с ребордой комингса люка. После достижения контакта водолаз проталкивает крючковые болты внутрь цилиндра, вставляет крючки болтов в прорези 4 и производит предварительное закрепление устройства в комингсе люка 3. Установка устройства в другой комингс люка шахты КСВ выполняется аналогично. После установки устройств в комингсах люков шахты КСВ с плавкрана производится спуск к подводной лодке стропов 11, закрепленных на траверсе 19, к которой закреплен грузовой канат 20, навешенный на гак 21 плавкрана. Когда стропы 11 опустятся в шахту КСВ, водолаз заводит один из стропов в прорезь 12 и дает команду наверх о приложении небольшой нагрузки на строп до того момента, пока патрон 9 полностью войдет в гнездо 8. Затем, вставив фиксатор 14 в отверстия 13, водолаз производит фиксацию патрона в гнезде, после чего устанавливает крепежные элементы 17 в отверстия посадочного гнезда и закрепляет их там. После этого дает команду наверх о снятии нагрузки и производит окончательное закрепление устройства в комингсе люка путем закручивания до упора гаек крючковых болтов 18. Закрепление другого стропа и устройства водолаз выполняет аналогично. После закрепления устройств в комингсах люков шахты КСВ на гак плавкрана дается нагрузка, соответствующая грузоподъемности устройства, и приложением подъемных усилий к другим подъемным устройствам, установленным на подводной лодке согласно проекту подъема, производится ее подъем на поверхность.After the decision is made to raise the sunken submarine using the proposed device, the development of a project for lifting work, as well as the arrival of all the assigned forces and means to the work area, the diver is lowered onto the sunken submarine in the area of the free KSV mine to fix the guide conductor in it and inspection of the condition of the hatches 3. If the hatches are closed, the diver opens them and fastens the covers completely open. At this time, on the deck of the supporting vessel, the device is being prepared for launching onto the sunken boat. The preparation of the device consists in installing the hook bolts 18 in the holes 13, securing the latch 15 to the device and attaching the device to the guide conductor. Then, along the conductor, the device prepared for installation is lowered into the SWR mine of the submarine. After the device is lowered into the SWR shaft, the diver inserts it into one of the coamings of 3 hatches and pushes it until the base 5 is in full contact with the flange of the coaming of the manhole. After reaching the contact, the diver pushes the hook bolts inside the cylinder, inserts the bolt hooks into the slots 4 and pre-fixes the device in the coaming of the hatch 3. Installing the device in another coaming of the hatch of the KSV mine is carried out similarly. After installing the devices in the coamings of the hatches of the KSV mine, the slings 11 are lowered to the submarine mounted on the yoke 19, to which the cargo cable 20 is fastened, mounted on the hook 21 of the floating crane. When the slings 11 descend into the SWR shaft, the diver leads one of the slings into the slot 12 and gives the command upward about applying a small load to the sling until the cartridge 9 fully enters the socket 8. Then, having inserted the latch 14 into the holes 13, the diver makes fixing the cartridge in the socket, after which it installs the fastening elements 17 in the holes of the mounting socket and secures them there. After that, he gives a command to the top to relieve the load and makes the final fastening of the device in the coaming of the hatch by tightening the nuts of the hook bolts 18. The fastening of the other sling and the device the diver performs in the same way. After fixing the devices in the coamings of the hatches of the KSV mine, the load corresponding to the lifting capacity of the crane is given to the floating crane crane and applying lifting forces to other lifting devices installed on the submarine according to the lifting project, it is lifted to the surface.

Технико-экономические преимущества предложенного устройства по сравнению с закладным устройством, описанном в заявке на изобретение №2007139665 от 25.10.2007 г., принятым за базовый объект и прототип, заключаются в повышении надежности работы устройства и улучшении условий работы с ним.The technical and economic advantages of the proposed device compared to the embedded device described in the application for invention No. 2007139665 of 10.25.2007, adopted as the base object and prototype, are to increase the reliability of the device and improve working conditions with it.

Изобретение находится на стадии выполнения исследовательских и конструкторских проработок технического предложения.The invention is at the stage of research and development of a technical proposal.

Источники информации:Sources of information:

1. Альбоме типовых технологических карт выполнения такелажных и водолазных работ при судоподъеме с малых глубин», Ломоносов, в.ч. 20914, 1999.1. An album of typical technological maps for carrying out rigging and diving operations when lifting from shallow depths ”, Lomonosov, including 20914, 1999.

2. Заявка на изобретение №2007139665 от 25.10.2007 г.2. Application for invention No. 2007139665 of 10.25.2007.

Claims (1)

Устройство для подъема затонувшей подводной лодки, содержащее механизм закрепления устройства в комингсе люка подводной лодки, выполненный в виде подкрепленного изнутри полого цилиндра, имеющего на одном конце основание с установленным посадочным гнездом для патрона, в котором заделан конец подъемного стропа, являющегося механизмом передачи подъемного усилия, а на другом - прорези для установки крючковых болтов, пропущенных через соосные с прорезями отверстия в основании цилиндра, причем ширина цилиндра больше ширины комингса люка, отличающееся тем, что полый цилиндр снабжен плавучестью, установленной внутри него, а посадочное гнездо для патрона снабжено крепежными элементами.A device for lifting a sunken submarine, comprising a mechanism for securing the device in the coaming of the hatch of the submarine, made in the form of a hollow cylinder, reinforced from the inside, having a base at one end with an installed landing slot for a cartridge, in which the end of the lifting sling, which is the mechanism for transmitting the lifting force, is sealed and on the other, slots for installing hook bolts passed through holes coaxial with the slots in the base of the cylinder, the width of the cylinder being greater than the width of the coaming of the hatch, characterized in that the hollow cylinder is provided with buoyancy mounted inside it, and the landing seat for the cartridge is equipped with fasteners.
RU2018112929A 2018-04-09 2018-04-09 Device for lifting of sunken submarines RU2721816C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112929A RU2721816C2 (en) 2018-04-09 2018-04-09 Device for lifting of sunken submarines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112929A RU2721816C2 (en) 2018-04-09 2018-04-09 Device for lifting of sunken submarines

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018112929A RU2018112929A (en) 2019-10-09
RU2018112929A3 RU2018112929A3 (en) 2019-10-10
RU2721816C2 true RU2721816C2 (en) 2020-05-22

Family

ID=68205924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018112929A RU2721816C2 (en) 2018-04-09 2018-04-09 Device for lifting of sunken submarines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2721816C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1643733A (en) * 1926-09-22 1927-09-27 Philip C Wood Submarine lifting device
RU2219095C2 (en) * 2002-02-11 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Device for raising sunken submarines
RU2222467C2 (en) * 2002-04-19 2004-01-27 Майсов Иван Александрович Device for raising sunken submarine
RU2330778C2 (en) * 2006-01-10 2008-08-10 Войсковая часть 20914 Hoisting device for sunken sumbarine vessels
RU2007139665A (en) * 2007-10-25 2009-04-27 Федеральное государственное учреждение "40 Государственный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерац DEVICE FOR LIFTING A SUNDENED SUBMARINE
RU2015114201A (en) * 2015-04-16 2016-11-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" DEVICE FOR LIFTING A SUNDENED SUBMARINE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1643733A (en) * 1926-09-22 1927-09-27 Philip C Wood Submarine lifting device
RU2219095C2 (en) * 2002-02-11 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" Device for raising sunken submarines
RU2222467C2 (en) * 2002-04-19 2004-01-27 Майсов Иван Александрович Device for raising sunken submarine
RU2330778C2 (en) * 2006-01-10 2008-08-10 Войсковая часть 20914 Hoisting device for sunken sumbarine vessels
RU2007139665A (en) * 2007-10-25 2009-04-27 Федеральное государственное учреждение "40 Государственный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерац DEVICE FOR LIFTING A SUNDENED SUBMARINE
RU2015114201A (en) * 2015-04-16 2016-11-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" DEVICE FOR LIFTING A SUNDENED SUBMARINE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018112929A3 (en) 2019-10-10
RU2018112929A (en) 2019-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4271553A (en) System for launching and hauling in objects from the sea
SU1373312A3 (en) Arrangement for launching on water and hoisting life or hoisted boat from ship or stationary installation
RU2479463C1 (en) Lift-off rescue chamber
US4312287A (en) Apparatus for handling submersibles at sea
US4458631A (en) Stop assembly for securing a buoy line connecting a mooring anchor to the associated buoy
FI112056B (en) Vessel for the production or transport of hydrocarbons from offshore fields and process for oil loading
EP0174025B1 (en) Free fall submersible life saving device suitable for offshore structures working in extremely heavy weather conditions
MX2010005554A (en) Self-standing riser and buoyancy device deployment and positioning system.
US20220227467A1 (en) Deployment of Unmanned Underwater Vehicles
RU2721816C2 (en) Device for lifting of sunken submarines
GB2105392A (en) Docking facilities associated with off-shore installations
US4203504A (en) Method and system for escaping from an offshore drilling platform
CN107614371B (en) Promptly use tow attachment
KR101735330B1 (en) Fairlead seafastening apparatus of marine structure
GB2024111A (en) Improvements in or relating to the recovery of survival capsules from the sea
RU2479460C1 (en) Method of sunk ship surfacing and complex for surfacing and floating sunk submarines and other vessels
RU2561491C1 (en) Wave-resistant sea load platform (wrlp)
RU88642U1 (en) INFLATABLE MOTOR COMPOSITE BOAT
CN114889823B (en) Method for rapidly deploying AUV (autonomous underwater vehicle) of unmanned helicopter
JPS63121593A (en) Roped type unmanned diving machine device
KR20090030948A (en) Inundation method using lashing in tandem construction method
KR20140125974A (en) Ship approaching equipment
RU2228281C2 (en) Method of raising submarines
RU2174087C1 (en) Method of loading/unloading and transportation of reactor compartments of utilized atomic-powered submarines to protracted underwater storage point and device for its embodiment
KR20150096354A (en) sunk ship salvaging lifting dock and method for salvaging sunk ship by the lifting dock