RU2721440C1 - System for external blocking of railway switch - Google Patents

System for external blocking of railway switch Download PDF

Info

Publication number
RU2721440C1
RU2721440C1 RU2019128919A RU2019128919A RU2721440C1 RU 2721440 C1 RU2721440 C1 RU 2721440C1 RU 2019128919 A RU2019128919 A RU 2019128919A RU 2019128919 A RU2019128919 A RU 2019128919A RU 2721440 C1 RU2721440 C1 RU 2721440C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
arrow
sensors
switch
current
data
Prior art date
Application number
RU2019128919A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Викторович Ефанов
Алексей Владимирович Татаринов
Вадим Александрович Гросс
Дмитрий Николаевич Болотский
Андрей Михайлович Романчиков
Антон Юрьевич Васильев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью «ЛокоТех-Сигнал»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью «ЛокоТех-Сигнал» filed Critical Общество с ограниченной ответственностью «ЛокоТех-Сигнал»
Priority to RU2019128919A priority Critical patent/RU2721440C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2721440C1 publication Critical patent/RU2721440C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L7/00Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks
    • B61L7/06Remote control of local operating means for points, signals, or track-mounted scotch-blocks using electrical transmission
    • B61L7/08Circuitry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: rail vehicles.
SUBSTANCE: invention relates to means of locking pointer switch. System comprises sensors for monitoring the presence of a mobile unit, a network for transmitting data from sensors, a device for processing data received from sensors, and actuating element with possibility of opening of working chain of pointer engine when receiving from sensors information on presence of movable unit in zone of pointer drive. First sensor is located in rail track in front of switch prisms near cross-piece, second is in track of straight track, third is in track of side track, sensors are connected to a data processing unit, which is connected to the actuator unit and a means for determining the presence of current in the operating circuit of the arrow switching engine, which is a current sensor built into the handler locking device and transmitting information to the data processing unit. Processing unit opens the drive operating circuit when receiving data on presence of rolling stock in movable part of moving unit from sensors and sends a command to prohibit the opening of the drive operating circuit when receiving data from the current detection means before obtaining data from the current detection means in the control circuit of the switch switching device, which corresponds to the switch extreme position.
EFFECT: possibility to ensure disconnection of working circuit of arrow switching before its beginning at approach of rolling stock to zone of switch gear and prohibition of disconnection of working chain at start of switch movement at occurrence of rolling stock in zone of switch at the moment of time after start of switch movement.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспорта, а именно к средствам регулирования движения поездов на железной дороге.The invention relates to the field of transport, and in particular to means for regulating the movement of trains on the railway.

Для регулирования движения поездов на железнодорожных станциях используются средства позиционирования подвижных единиц (как правило, рельсовые цепи или, как возможная альтернатива, счетчики осей), средства автоматического перевода железнодорожных стрелок в крайние положения (стрелочные электроприводы с двигателями переменного либо постоянного тока, управляемые, с помощью двух- и пятипроводных (реже трех-, четырех-, семи-, девятипроводных) схем), светофорная сигнализация. Данные основные элементы регулирования движения расположены в непосредственной близости с верхним строением пути (рельсовая цепь частично совмещена с рельсовым путем, стрелочный привод крепится к рельсам при помощи стрелочной гарнитуры, счетчик осей закрепляется за подошву рельса и т.д.) и являются напольным технологическим оборудованием железнодорожной автоматики.To regulate the movement of trains at railway stations, means for positioning moving units are used (usually rail chains or, as a possible alternative, axle counters), means for automatically moving railroad switches to extreme positions (railroad drives with AC or DC motors, controlled by two- and five-wire (less often three-, four-, seven-, nine-wire) circuits), traffic light alarm. These basic elements of traffic control are located in close proximity to the track’s upper structure (the rail chain is partially aligned with the rail, the switch drive is attached to the rails using a switch headset, the axle counter is fixed to the rail sole, etc.) and are outdoor technological railway equipment automatics.

Для управления напольным оборудованием используются системы электрической централизации: вычислительный комплекс, реализованный на основе реле, микроэлектронной и (или) микропроцессорной техники, посредством кабельной сети, расположенной в траншеях в непосредственной близости к железнодорожному полотну, осуществляет управление объектами. Между управляемыми объектами для обеспечения безопасности движения поездов установлены взаимозависимости (другими словами, изменение состояния одного объекта влечет за собой изменение состояния с ним связанного), проверяемые и исполняемые вычислительным комплексом.To control the outdoor equipment, electrical centralization systems are used: a computer complex, implemented on the basis of relays, microelectronic and (or) microprocessor technology, manages objects through a cable network located in trenches in the immediate vicinity of the railway track. Interdependencies are established between managed objects to ensure the safety of train traffic (in other words, a change in the state of one object entails a change in the state associated with it), checked and executed by the computing complex.

Стрелочные электроприводы на железных дорогах управляются и контролируются с поста электрической централизации (ЭЦ), подключаются электроприводы к ЭЦ посредством сигнально-блокировочного кабеля. Стрелочные приводы позволяют управлять стрелками как раздельно, так и маршрутизировано, а управление осуществляется с поста электрической централизации и, в некоторых случаях (когда это допустимо условиями эксплуатации) с маневровой колонки. Управление стрелкой блокируется в первом случае при ее замыкании в маршруте или ручном, при замыкании в маршруте перевод стрелки без нарушений конструкции стрелочного перевода или привода невозможен ни при каких обстоятельствах до ее размыкания в ручном после отмены ручного замыкания. Во втором случае при занятии подвижной единицей стрелочной секции («под поездом»), последующий перевод стрелки возможен после освобождения стрелочной изолированной секции. Для разрешения перевода стрелки оба описанных условия проверяются по схеме «И» (стрелочная секция свободна «И» не замкнута в маршруте). В силу того, что средства позиционирования подвижных единиц (рельсовые цепи или счетчики осей) не являются достаточно надежными устройствами и их работоспособность напрямую зависит от напольного оборудования, которое подвержено механическим нагрузкам, довольно часто случаются отказы данных устройств. По всем правилам безопасности устройств железнодорожной автоматики в случае отказа средства позиционирования подвижных единиц изолированный участок, контролируемый отказавшим устройством, становится занятым, так называемая «ложная занятость».Switch electric drives on the railways are controlled and monitored from the electric centralization (EC) station, the electric drives are connected to the EC via a signal-blocking cable. Switch drives allow the switches to be controlled both separately and routed, and control is carried out from an electric centralization station and, in some cases (when permissible by operating conditions), from a shunting column. The control of the arrow is blocked in the first case when it is locked in the route or manually, when closed in the route, the switch of the arrow without breaking the design of the switch or drive is impossible under any circumstances until it is opened manually after the manual circuit is canceled. In the second case, when a moving unit occupies an arrow section (“under the train”), subsequent transfer of the arrow is possible after the release of the isolated arrow section. To allow the switch to switch, both described conditions are checked according to the “I” scheme (the arrow section is free, “I” is not closed in the route). Due to the fact that the means of positioning moving units (rail chains or axle counters) are not sufficiently reliable devices and their operability directly depends on the floor equipment, which is subject to mechanical stresses, quite often failures of these devices. According to all safety rules of railway automation devices, in the event of a failure of the means for positioning mobile units, an isolated area controlled by a failed device becomes occupied, the so-called “false employment”.

В этом случае системой ЭЦ предусмотрен вспомогательный режим управления стрелочным переводом, в обход схемы проверки свободности стрелочной секции, фактически свободность устанавливается уполномоченным сотрудником станции. При использовании вспомогательного режима управления стрелочным переводом при наличии движении по нему локомотива или вагонов имеет место перевод стрелки под составом. Это происходит в силу невнимательности, недобросовестности, лени и прочего – так называемый «человеческий фактор». Целью настоящего изобретения является парирование данной опасной ситуации с помощью системы внешнего блокирования стрелки.In this case, the EC system provides an auxiliary control mode for the turnout switch, bypassing the circuitry for checking the switchgear’s freedom, in fact, the freedom is set by an authorized employee of the station. When using the auxiliary control mode of the turnout switch in the presence of movement of a locomotive or wagons along it, the turn of the arrow under the train takes place. This happens due to inattention, dishonesty, laziness and other things - the so-called “human factor”. The aim of the present invention is to counter this dangerous situation using an external arrow blocking system.

Наиболее близким аналогом патентуемого решения, в котором задача состоит в исключении перевода стрелок под подвижным составом, является система блокировки стрелки от перевода под подвижным составом (RU 96087 U1, публикация 20.07.2010), содержащая счетные точки, установленные на стрелочно-путевой секции и блок логической обработки сигналов от счетных точек, соединенный с аппаратурой управления горочными стрелками. Одна счетная точка установлена перед остряками стрелки на расстоянии, равном защитному участку стрелки, вторая счетная точка установлена на расстоянии 3500 мм от первой в направлении к остряку стрелки, третья и четвертая счетные точки установлены за корнями остряков стрелки на границах стрелочно-путевой секции по каждому направлению, а блок логической обработки сигналов от счетных точек выполнен с возможностью формирования сигнала занятости или свободности стрелочного участка и передачи этого сигнала к аппаратуре управления горочными стрелками. Счетные точки состоят из одного или нескольких реверсивных рельсовых датчиков. При определении свободности стрелочно-путевой секции блоком логической обработки сигналов формируется сигнал, по которому ставится под ток реле контроля состояния стрелки. Контакт реле подключен к блоку аппаратуры управления стрелкой. При замыкании реле контроля состояния стрелки обеспечивается возможность перевода стрелки, а при разомкнутом контакте реле контроля состояния стрелки перевод стрелки невозможен.The closest analogue to the patented solution, in which the task is to exclude the transfer of arrows under rolling stock, is a system for blocking arrows from moving under rolling stock (RU 96087 U1, July 20, 2010), containing counting points installed on the turnout section and block logical processing of signals from counting points, connected to equipment for controlling hump arrows. One counting point is installed in front of the arrow points of the arrow at a distance equal to the protective section of the arrow, the second counting point is installed at a distance of 3500 mm from the first arrow towards the sharp point, the third and fourth counting points are installed behind the roots of the arrow points at the boundaries of the arrow-track section in each direction and the block of logical processing of signals from counting points is configured to generate a busy or free signal of the switch section and transmit this signal to the control equipment of the slide switches. The counting points consist of one or more reversible rail sensors. When determining the freedom of the arrow-track section, the signal processing unit generates a signal, according to which the relay switches to monitor the state of the arrow. The relay contact is connected to the arrow control unit. When the relay for monitoring the state of the arrow is closed, it is possible to switch the arrow, and when the contact of the relay for monitoring the state of the arrow is open, the arrow is not possible.

Известное решение обеспечивает блокировку перевода стрелки с помощью управления на посту централизации, при этом не обеспечивается непрерывный контроль датчиков, что нарушает требования по безопасности, и встает необходимость их дублирования другим типом датчиков, например, оптическим. Также не предусмотрена возможность завершения перевода стрелки в случае появления в зоне стрелочного перевода подвижного состава после начала перевода.A well-known solution provides for the blocking of the switch of arrows using control at the centralization station, while the sensors are not continuously monitored, which violates safety requirements, and there is a need for duplication of them with another type of sensor, for example, optical. Also, it is not possible to complete the switchover in case of rolling stock appearing in the turnout zone after the start of the transfer.

Техническая проблема, решаемая предлагаемым устройством, заключается в том, что стрелка может быть переведена под вагоном при выполнении маневровых работ, так как ничем не блокируется в отсутствии маршрутного управления, например, дежурный по станции может случайно перевести стрелку. Также необходимо обеспечение завершения перевода стрелки в случае, если после его начала произошло занятие зоны стрелочного перевода подвижным составом.The technical problem solved by the proposed device is that the arrow can be moved under the car when performing shunting operations, since it is not blocked by anything in the absence of route control, for example, the station duty officer can accidentally switch the arrow. It is also necessary to ensure the completion of the switch if, after its start, occupation of the switch zone by rolling stock has occurred.

Поставленная задача решается за счет использования внешних датчиков фиксации подвижной единицы в зоне стрелочного перевода, увязанных в систему так, как это показано на фиг. 2 или на фиг. 3.The problem is solved by using external sensors for fixing the movable unit in the switch zone, linked to the system as shown in FIG. 2 or in FIG. 3.

Технический результат предлагаемого устройства заключается в обеспечении отключения рабочей цепи перевода стрелки до его начала при приближении подвижного состава к зоне стрелочного перевода и запрета отключения рабочей цепи при начале перевода стрелки при появлении подвижного состава в зоне стрелочного перевода в момент времени после начала перевода стрелки.The technical result of the proposed device is to disable the working circuit of the arrow switch before it starts when the rolling stock is approaching the switch zone and prohibit disconnecting the working chain when the switch starts when the rolling stock appears in the switch zone at the time after the switch starts.

Заявленный технический результат обеспечивается за счет конструкции системы внешнего блокирования стрелки, содержащей датчики наличия подвижной единицы в зоне стрелочного привода, сеть передачи данных от датчиков, а также устройство обработки данных, полученных от датчиков и исполнительный элемент, выполненный с возможностью размыкания рабочей цепи двигателя стрелки при получении от датчиков данных о наличии подвижной единицы в зоне стрелочного привода, при этом первый датчик расположен в рельсовой колее перед остряками стрелки близи крестовины, второй датчик расположен в колее прямого рельсового пути, третий датчик расположен в колее бокового пути, первый, второй и третий датчики связаны проводным или беспроводным способом с блоком обработки данных, выполненным с возможностью получения данных от датчиков о занятости путей подвижным составом и связанным с блоком исполнительного элемента, также блок обработки данных связан со средством определения наличия тока в рабочей цепи двигателя перевода стрелки, представляющим собой датчик тока, встроенный в устройство блокировки стрелки и выполненный передающим информацию в блок обработки данных о наличии или отсутствии тока в рабочей цепи устройства перевода стрелки, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью размыкания рабочей цепи привода при получении от датчиков данных о наличии подвижного состава в зоне подвижной части стрелочного перевода, и подачи команды на запрет размыкания рабочей цепи привода при получении данных от средства определения наличия тока до получения данных от средства определения наличия тока в контрольной цепи устройства перевода стрелки, представляющего собой датчик тока, встроенный в устройство блокировки стрелки и выполненный передающим информацию в блок обработки данных о наличии или отсутствии тока в контрольной цепи устройства перевода стрелки, при этом сигнал о наличии тока в контрольной цепи соответствует крайнему положению стрелки.The claimed technical result is ensured by the design of the external blocking system of the arrow, containing sensors for the presence of a moving unit in the zone of the switch drive, a data transmission network from the sensors, as well as a data processing device received from the sensors and an actuating element configured to open the working circuit of the arrow engine when receiving data from the sensors about the presence of a moving unit in the area of the switch drive, while the first sensor is located in the track in front of the arrow points near the cross, the second sensor is located in the straight track, the third sensor is located in the side track, the first, second and third sensors connected by wire or wirelessly to the data processing unit, configured to receive data from the sensors on track occupancy by rolling stock and connected to the actuator unit, the data processing unit is also connected to means for detecting the presence of current in the motor working circuit the arrow switch, which is a current sensor built into the arrow blocking device and configured to transmit information to the data processing unit about the presence or absence of current in the working circuit of the arrow transfer device, while the data processing unit is configured to open the operating circuit of the drive when receiving data from the sensors about the presence of rolling stock in the area of the moving part of the switch, and issuing a command to prohibit the opening of the drive operating circuit when receiving data from the current detection means until receiving data from the current detection means in the control circuit of the arrow conversion device, which is a current sensor built into an arrow blocking device and executed by transmitting information to the data processing unit about the presence or absence of current in the control circuit of the arrow transfer device, while the signal about the presence of current in the control circuit corresponds to the extreme position of the arrow.

Система является полностью децентрализованной в части аппаратно-программных средств и располагается непосредственно в зоне рельсовой цепи управляемого стрелочного перевода. Система включает в себя датчики фиксации подвижной единицы в зоне стрелочного привода, сеть передачи данных от датчиков, а также устройство обработки и исполнительный элемент. Датчики системы устанавливаются в зоне железнодорожного перевода в непосредственной близости от корня остряков и крестовины, а также со стороны остряков (вблизи от стрелочного привода). Датчики связываются с устройством обработки информации, которое располагается либо в путевом ящике стрелочного перевода, либо непосредственно в нем. Принципы передачи, используемые в системе - кабельная сеть между датчиками и устройством обработки информации. Возможно обустройство беспроводной передачи данных. Данные от устройства обработки информации передаются исполнительному элементу, а также могут (при различных требованиях к системе) быть переданы по имеющемуся кабельному или разворачиваемой беспроводной сети передаваться на пост ЭЦ, увязываться с централизацией или же передаваться по беспроводному тракту на бортовое оборудование (в этом случае на локомотиве устанавливается дополнительный блок системы или же в программном обеспечении имеющейся бортовой системы добавляется модуль приема и обработки данных от системы блокирования стрелки). Исполнительное устройство непосредственно увязано с рабочей цепью двигателя и безопасно подключено в цепь по аналогии с включением блок-контакта. Исполнительное устройство размыкает рабочую цепь, чем блокирует ее возможный перевод, при наличии подвижной единицы в зоне действия датчиков. При этом в случае начала перевода, предлагаемое устройство самоблокируется внутренними средствами, фиксирующими наличие тока в рабочей цепи стрелочного привода (осуществляется запрет на разрыв рабочей цепи), и позволяет беспрепятственно закончить перевод остряков стрелки. Блокировка, таким образом, осуществляется автономно, без влияния цепей системы ЭЦ. Технически конец перевода стрелки определяется по наличию тока в контрольной цепи схемы управления.The system is fully decentralized in terms of hardware and software and is located directly in the area of the rail circuit of the controlled turnout. The system includes sensors for fixing the movable unit in the area of the switch drive, a data network from the sensors, as well as a processing device and an actuator. The sensors of the system are installed in the zone of railway transfer in the immediate vicinity of the root of the wits and crosses, as well as from the wits (near the switch drive). The sensors communicate with the information processing device, which is located either in the directional switch box or directly in it. The transmission principles used in the system are a cable network between the sensors and the information processing device. Arrangement of wireless data transmission is possible. Data from the information processing device is transmitted to the executive element, and can also (with various system requirements) be transferred via an existing cable or expandable wireless network to an EC station, linked to centralization, or transmitted wirelessly to on-board equipment (in this case, an additional system unit is installed in the locomotive, or a module for receiving and processing data from the arrow blocking system is added to the software of the existing on-board system). The actuator is directly linked to the motor operating circuit and is safely connected to the circuit by analogy with the inclusion of a block contact. The actuator opens the working circuit, thereby blocking its possible translation, if there is a moving unit in the range of the sensors. Moreover, in the case of the beginning of the transfer, the proposed device is self-locking by internal means, fixing the presence of current in the working circuit of the switch drive (there is a ban on breaking the working circuit), and allows you to seamlessly finish the translation of the wit of the arrow. Blocking, thus, is carried out autonomously, without the influence of the circuits of the EC system. Technically, the end of the arrow translation is determined by the presence of current in the control circuit of the control circuit.

По виду питания система может снабжаться как от источников центрального питания, так и от источников местного питания. Возможна увязка с любыми элементами энергоснабжения, включая альтернативные. Система не увязана с системой централизации и управления движением, однако вариант увязки также возможен.By type of power supply, the system can be supplied both from central power sources and from local power sources. It is possible to link with any elements of energy supply, including alternative ones. The system is not linked to the centralization and traffic control system, however, the linking option is also possible.

Устройство блокировки двигателя стрелочного электропривода (например, разрыва рабочей цепи), может размещаться как совместно с устройством обработки сигнала датчика, так и отдельно (например, в непосредственной близости к двигателю при размещении устройства в путевом ящике.A device for locking the motor of an arrow electric drive (for example, breaking an operating circuit) can be placed both together with the sensor signal processing device and separately (for example, in close proximity to the engine when the device is placed in a travel box.

Далее решение поясняется ссылка на фигуры, на которых приведено следующее.Next, the solution is explained by reference to the figures, which show the following.

Фиг. 1 - схема управления железнодорожной стрелкой.FIG. 1 is a diagram for controlling a railroad arrow.

Фиг. 2 - общий вид системы блокировки железнодорожной стрелки.FIG. 2 is a general view of a railroad lock system.

Фиг. 3 - общий вид системы блокировки железнодорожной стрелки.FIG. 3 is a general view of a railroad lock system.

Для управления железнодорожной стрелкой используются стрелочные электроприводы, в которых основным элементом, осуществляющим процедуру перемещения остряков стрелочного перевода, является электродвигатель. Электродвигатель связан с редуктором, усиливающим вращающий момент вала двигателя, а тот, в свою очередь, соединен с шибером (перемещаемой балкой) и автопереключателем. Шибер жестко сцеплен с рабочей тягой. Перемещение шибера приводит к перемещению остряков. Для управления работой стрелочного привода контакты автопереключателя и выводы электродвигателя подключаются кабелем в схему управления. При повороте стрелочной рукоятки срабатывает нейтральное пусковое стрелочное реле НПС, а затем через его контакт- поляризованное пусковое стрелочное реле ППС. Контактами этих реле замыкается цепь электродвигателя, и стрелка переводится.To control the railroad arrow, electric rotary drives are used, in which the main element that carries out the procedure for moving the switches of the railroad switch is an electric motor. The electric motor is connected to a gearbox that enhances the torque of the motor shaft, and that, in turn, is connected to a gate (a movable beam) and a circuit breaker. The gate is rigidly coupled to the working draft. Moving the gate leads to the movement of the wits. To control the operation of the switch drive, the contacts of the switch and the conclusions of the electric motor are connected by a cable to the control circuit. When turning the dial, the NPS neutral trigger switch relay is triggered, and then through its contact, the polarized PPS trigger switch relay. The contacts of these relays close the electric motor circuit, and the arrow moves.

При этом в цепи присутствует также блокировочный контакт, служащий для размыкания рабочей цепи привода при поднятии крышки стрелочного электропривода. Перевод стрелкой осуществляет по команде дежурного по станции, фиксируемой на аппарате управления поворотом коммутатора в релейной системе централизации и щелчком мыши по объекту в релейно-процессорной или микропроцессорной системе (кнопка «Вк» зеленой части 4 схемы на фиг. 1, пусковой цепи устройства перевода стрелки). Это возможно при отсутствии блокировки стрелки, например, в маршруте. При переводе коммутатора стрелки в противоположное положение по рабочей цепи (синяя часть 5 схемы на фиг. 1) срабатывает двигатель в стрелочном электроприводе, осуществляя вращение вала и перемещение шибера из одного положения в другое.At the same time, a blocking contact is also present in the circuit, which serves to open the operating circuit of the drive when the cover of the switch drive is lifted. Translation by an arrow is carried out at the command of the station attendant, fixed on the switch rotation control apparatus in the centralization relay system and by clicking on the object in the relay-processor or microprocessor system (“Vk” button of green part 4 of the circuit in Fig. 1, the start circuit of the arrow transfer device ) This is possible if there is no arrow blocking, for example, in a route. When translating the switch arrows in the opposite position along the working circuit (blue part 5 of the circuit in Fig. 1), the engine in the switch electric drive is activated, rotating the shaft and moving the gate from one position to another.

Красная часть 6 схемы на фиг. 1 - контрольная цепь устройства перевода стрелки. Плюсовой (ПК) и минусовой (МК) контроль положения стрелки зависит от полярности подключения контрольного реле контактами реле ППС к линейным проводам Л1 и Л3 или Л2 и Л4. Это снижает возможность получения ложного контроля положения стрелки при ошибочном подключении линейных проводов или контрольного блока БВС, а также непереключении поляризованного контакта контрольного реле. Резистор R3 и конденсатор С, включенные последовательно, надежно защищают контрольное реле от ложных срабатываний при переходных процессах, возникающих в результате перемежающего короткого замыкания линейных проводов стрелки, находящейся в промежуточном положении.The red part 6 of the circuit in FIG. 1 - control circuit of the arrow translation device. Positive (PC) and negative (MK) control of the position of the arrow depends on the polarity of the connection of the control relay by the contacts of the PPS relay to the linear wires L1 and L3 or L2 and L4. This reduces the possibility of obtaining false control of the position of the arrow in case of incorrect connection of the linear wires or the control unit of the BVS, as well as non-switching of the polarized contact of the control relay. The resistor R 3 and the capacitor C, connected in series, reliably protect the control relay from false alarms during transients resulting from an alternating short circuit of the linear wires of the arrow in an intermediate position.

В состав системы блокировки железнодорожной стрелки входят:The structure of the railroad lock system includes:

Датчик 1 контроля наличия подвижной единицы в зоне железнодорожной стрелки (может крепиться как в междупутье, так и со стороны рельса). В качестве датчиков системой могут быть использованы различные варианты:The sensor 1 controls the presence of a moving unit in the area of the railroad arrow (can be mounted both between the blades and from the side of the rail). The system can use various options as sensors:

анизотропный магнитный датчик (АМД), располагаемый в междупутье и фиксирующий наличие подвижной единицы по появлению металлической базы;an anisotropic magnetic sensor (AMD) located in the interblow and recording the presence of a moving unit by the appearance of a metal base;

индуктивный датчик (по аналогии с датчиком счета осей), закрепляемый у шейки рельса и срабатывающий при наличии металла в его зоне;an inductive sensor (by analogy with the axis counting sensor) fixed at the rail neck and triggered when there is metal in its zone;

оптический датчик, фиксируемый под подошвой рельса и реагирующий на весовую нагрузку и т.д.an optical sensor fixed under the sole of the rail and reacting to a weight load, etc.

Система содержит по меньшей мере три датчика, при этом первый датчик расположен в рельсовой колее перед остряками стрелки близи крестовины, второй датчик расположен в колее прямого рельсового пути, третий датчик расположен в колее бокового пути. Разные варианты расположения датчиков относительно рельсов показаны на фиг. 2 и 3.The system contains at least three sensors, wherein the first sensor is located in the rail track in front of the arrow points near the cross, the second sensor is located in the track of the direct rail track, the third sensor is located in the track side track. Different variants of the arrangement of the sensors relative to the rails are shown in FIG. 2 and 3.

Количество датчиков определяется из условий полного перекрытия охранной зоны стрелочного перевода. Примерное количество и взаимное расположение датчиков определяется типом датчиков и видом самого стрелочного перевода (одиночный или перекрестный). Расположение и количество - согласно приведенной схеме на фиг. 1.The number of sensors is determined from the conditions of complete overlap of the guard zone of the turnout switch. The approximate number and relative position of the sensors is determined by the type of sensors and the type of switch (single or cross). Location and quantity, according to the diagram in FIG. 1.

Датчики связаны проводным или беспроводным способом с блоком обработки данных, выполненным с возможностью получения данных от датчиков о занятости путей подвижным составом и связанным с блоком исполнительного элемента.The sensors are connected by wire or wirelessly to the data processing unit, configured to receive data from the sensors on the occupancy of the tracks by rolling stock and connected to the actuator unit.

Блок обработки данных 2 от датчика контроля положения подвижной единицы, размещаемое в корпусе стрелочного электропривода или в непосредственной близости от железнодорожной стрелки (например, как вариант, в путевом ящике рядом с объектом).The data processing unit 2 from the sensor for monitoring the position of the moving unit, placed in the housing of the switch electric drive or in the immediate vicinity of the railway arrow (for example, as an option, in a travel box next to the object).

Устройство блокировки двигателя 3 стрелочного электропривода (например, разрыва рабочей цепи или балластное сопротивление), может размещаться как совместно с устройством обработки сигнала датчика, так и отдельно (например, в непосредственной близости к двигателю при размещении устройства в путевом ящике) и представляет собой микроэлектронный блок, выполненный в защищенном корпусе и обеспечивающий четвертый уровень полноты безопасности (УПБ4 или в зарубежной системе стандартизации – SIL4).The device for locking the motor 3 of the switch electric drive (for example, breaking the working circuit or ballast resistance) can be placed both together with the sensor signal processing device and separately (for example, in close proximity to the engine when the device is placed in the travel box) and is a microelectronic unit , made in a protected case and providing the fourth level of safety integrity (UPB4 or in a foreign standardization system - SIL4).

Диагностика состояния системы может осуществляться косвенным способом (отсутствие возможности перевода стрелки) или средствами самодиагностики и контроля состояния с последующей передачей информации о статусе системы на пост ЭЦ, дежурному по станции, электромеханику, диспетчеру и т.д. по дополнительно организованным каналам связи.Diagnostics of the state of the system can be carried out indirectly (lack of the ability to move the arrow) or by means of self-diagnostics and condition monitoring with the subsequent transfer of information about the status of the system to the EC station, the station duty officer, electrician, dispatcher, etc. through additionally organized communication channels.

Исполнительный элемент системы внешней блокировки стрелки связан с рабочей цепью схемы управления железнодорожной стрелкой, следовательно, имеет одностороннюю связь с системой электрической централизации. Связь односторонняя потому, что исполнительный элемент разрывает рабочую цепь при наличии подвижной единицы в зоне стрелочного перевода, целостность которой не может быть восстановлена со стороны системы электрической централизации (ЭЦ).The executive element of the external arrow locking system is connected to the working circuit of the railway arrow control circuit; therefore, it has one-way communication with the electric centralization system. The connection is one-way because the actuator breaks the working circuit in the presence of a moving unit in the switch zone, the integrity of which cannot be restored from the side of the electric centralization system (EC).

Также блок обработки данных связан со средствами определения наличия тока в рабочей цепи двигателя перевода стрелки, выполненными передающими информацию в блок обработки данных о наличии или отсутствии тока в рабочей цепи устройства перевода стрелки. Блок обработки данных принимает информацию от средств определения тока в рабочей цепи управления стрелкой (датчики тока) и в случае наличия тока, что сигнализирует о начале перевода стрелки, направляет сигнал на средство блокировки системы. Подобные датчики тока широко распространены в промышленности, например, преобразователи тока, предназначенные для измерения постоянного, переменного и импульсного тока без разрыва цепи с гальванической развязкой измерительной и измеряемой цепями.Also, the data processing unit is associated with means for determining the presence of current in the working circuit of the arrow translation engine, made transmitting information to the data processing unit about the presence or absence of current in the working circuit of the arrow translation device. The data processing unit receives information from the current detection means in the arrow control working circuit (current sensors) and, if current is present, which signals the start of the arrow translation, sends a signal to the system locking means. Such current sensors are widely used in industry, for example, current transducers designed to measure direct, alternating and pulsed current without breaking the circuit with galvanic isolation of the measuring and measured circuits.

Окончание перевода стрелки определяется по наличию тока в контрольной цепи схемы управления. Наличие тока в контрольной цепи устройства перевода стрелки определяется посредством датчика тока, встроенного в устройство блокировки стрелки и выполненного передающим информацию в блок обработки данных о наличии или отсутствии тока в контрольной цепи устройства перевода стрелки, при этом сигнал о наличии тока в контрольной цепи соответствует крайнему положению стрелки.The end of the arrow translation is determined by the presence of current in the control circuit of the control circuit. The presence of current in the control circuit of the arrow conversion device is determined by a current sensor built into the arrow locking device and executed by transmitting information to the data processing unit about the presence or absence of current in the control circuit of the arrow conversion device, while the signal about the presence of current in the control circuit corresponds to the extreme position arrows.

Предлагаемая дополнительная опция обеспечивает возможность завершения перевода стрелки в случае появления подвижной единицы в зоне стрелки после начала ее перевода.The proposed additional option provides the ability to complete the transfer of the arrow in the case of a moving unit in the zone of the arrow after the start of its translation.

Claims (1)

Система внешнего блокирования стрелки, содержащая датчики контроля наличия подвижной единицы в зоне стрелочного привода, сеть передачи данных от датчиков, а также устройство обработки данных, полученных от датчиков, и исполнительный элемент, выполненный с возможностью размыкания рабочей цепи двигателя стрелки при получении от датчиков данных о наличии подвижной единицы в зоне стрелочного привода, при этом первый датчик расположен в рельсовой колее перед остряками стрелки близи крестовины, второй датчик расположен в колее прямого рельсового пути, третий датчик расположен в колее бокового пути, первый, второй и третий датчики связаны проводным или беспроводным способом с блоком обработки данных, выполненным с возможностью получения данных от датчиков о занятости путей подвижным составом и связанным с блоком исполнительного элемента, также блок обработки данных связан со средством определения наличия тока в рабочей цепи двигателя перевода стрелки, представляющим собой датчик тока, встроенный в устройство блокировки стрелки и выполненный передающим информацию в блок обработки данных о наличии или отсутствии тока в рабочей цепи устройства перевода стрелки, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью размыкания рабочей цепи привода при получении от датчиков данных о наличии подвижного состава в зоне подвижной части стрелочного перевода и подачи команды на запрет размыкания рабочей цепи привода при получении данных от средства определения наличия тока до получения данных от средства определения наличия тока в контрольной цепи устройства перевода стрелки, представляющего собой датчик тока, встроенный в устройство блокировки стрелки и выполненный передающим информацию в блок обработки данных о наличии или отсутствии тока в контрольной цепи устройства перевода стрелки, при этом сигнал о наличии тока в контрольной цепи соответствует крайнему положению стрелки.An external arrow blocking system comprising sensors for monitoring the presence of a moving unit in the zone of the switch drive, a data transmission network from sensors, as well as a device for processing data received from sensors, and an actuating element configured to open the working circuit of the arrow engine when receiving data from sensors the presence of a moving unit in the area of the switch drive, the first sensor is located in the track in front of the arrow points near the cross, the second sensor is located in the track of the direct rail track, the third sensor is located in the track of the side track, the first, second and third sensors are connected by wire or wireless with a data processing unit configured to receive data from the sensors about the occupancy of the tracks by the rolling stock and connected to the actuator unit, the data processing unit is also connected to the means for detecting the presence of current in the working circuit of the arrow translation engine, which is a current sensor, arrow in the locking device and executed by transmitting information to the data processing unit about the presence or absence of current in the working circuit of the arrow transfer device, while the data processing unit is configured to open the drive working circuit when receiving data from the sensors about the presence of rolling stock in the area of the rolling part turnout switch and command to prohibit the opening of the operating circuit of the drive when receiving data from means for determining the presence of current before receiving data from means for determining the presence of current in the control circuit of the arrow transfer device, which is a current sensor built into the arrow blocking device and made to transmit information to the unit processing data on the presence or absence of current in the control circuit of the arrow transfer device, while the signal on the presence of current in the control circuit corresponds to the extreme position of the arrow.
RU2019128919A 2019-09-13 2019-09-13 System for external blocking of railway switch RU2721440C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019128919A RU2721440C1 (en) 2019-09-13 2019-09-13 System for external blocking of railway switch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019128919A RU2721440C1 (en) 2019-09-13 2019-09-13 System for external blocking of railway switch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2721440C1 true RU2721440C1 (en) 2020-05-19

Family

ID=70735148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019128919A RU2721440C1 (en) 2019-09-13 2019-09-13 System for external blocking of railway switch

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2721440C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU52799U1 (en) * 2005-11-16 2006-04-27 Российский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи Министерства путей сообщения Российской Федерации COMPLEX OF TECHNICAL MEANS OF LOGIC PROTECTION OF THE ARROW (KTS LZS)
RU2352488C2 (en) * 2007-04-04 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Unit of slip switch integrated protection (ssiou)
RU96087U1 (en) * 2010-03-25 2010-07-20 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" COMPLEX OF TECHNICAL MEANS OF LOGIC PROTECTION OF ARROWS FROM TRANSFER UNDER MOBILE COMPOSITION (CCC LZS)
UA102472C2 (en) * 2012-04-05 2013-07-10 УКРАИНСКАЯ АКАДЕМИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА УкрГАЖТ,НДЧ Device for control of passage of cut

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU52799U1 (en) * 2005-11-16 2006-04-27 Российский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи Министерства путей сообщения Российской Федерации COMPLEX OF TECHNICAL MEANS OF LOGIC PROTECTION OF THE ARROW (KTS LZS)
RU2352488C2 (en) * 2007-04-04 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Unit of slip switch integrated protection (ssiou)
RU96087U1 (en) * 2010-03-25 2010-07-20 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" COMPLEX OF TECHNICAL MEANS OF LOGIC PROTECTION OF ARROWS FROM TRANSFER UNDER MOBILE COMPOSITION (CCC LZS)
UA102472C2 (en) * 2012-04-05 2013-07-10 УКРАИНСКАЯ АКАДЕМИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА УкрГАЖТ,НДЧ Device for control of passage of cut

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5275962B2 (en) Wireless train control system
US10618536B2 (en) Method and system for managing specific events related to the movements of a guided vehicle
US10953897B2 (en) Electronic circuit controller for railway switch machine, railway switch machine and railway switching system including same
US9878729B2 (en) Failsafe rail mounted shunt device
US7577502B1 (en) Proximity detection and communication mechanism and method
CA2885132C (en) Equipment for a secondary rail detection system and signalization system integrating such equipment
AU2018222956B2 (en) Method for controlling the circulation of vehicles in a network
CA3003260C (en) Override systems and methods
KR101164767B1 (en) A railway interlocking device and radio block center of interface system and operating method thereof
KR20130080173A (en) Train control system and method using communication based train control system and fall back system
NL2024384B1 (en) Guarding a railway for workplace security.
RU2721440C1 (en) System for external blocking of railway switch
KR20040006079A (en) Automatic blocking controll system for train
KR101621217B1 (en) Apparatus and system for detecting obstruction
US7282816B2 (en) Manual switch remote controller
KR102008924B1 (en) Safety System for Track Crossing Worker
RU2598919C1 (en) Automated system for controlling train attachment devices
JP4695303B2 (en) Train control system and train control method
JP7344808B2 (en) Train control information transmission system
Diemunsch Track circuit failures: Their impact on conventional signaling in CBTC projects
RU190668U1 (en) DEVICE FOR CONTROL AND CONTROL OF MOVING AUTOMATION
US12030540B2 (en) Local operation system
US764043A (en) Railway switching apparatus.
RU2768688C1 (en) Unified digital airborne security platform (bsb-e)
US2391976A (en) Railway switch lock control system