RU2720552C1 - Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects - Google Patents

Abstract

FIELD: signalling.

SUBSTANCE: invention relates to security alarms. Radar-beam system for guarding the perimeters of extended objects is a collection of several segments of radio-beam detection means, several segments of radar sets with an ultra-wideband (UWB) signal, a communication and information exchange subsystem and a central control room (CCR). Segments of radio-beam system detection means consist of several radio-beam sensors of stationary or fast-deployed types, which are combined into a single network, and provide protection of the protected object in open areas of the area in the zone of direct radar visibility. Segments of radar with an ultrasonic signal of the system consist of several radar sensors using ultrashort (duration of nanoseconds) pulses, combined into a single network, and provide protection of the object on areas covered with vegetation and with complex terrain relief.

EFFECT: technical result is providing protection of objects located on terrain with complex relief.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения объектов - нарушителей, проникающих или совершающих попытки проникнуть на охраняемую территорию.The invention relates to the field of burglar alarms, in particular to means of monitoring a protected area, designed to detect objects - violators, penetrating or attempting to penetrate into a protected area.

Мониторинг протяженных территорий и охраняемых объектов, расположенных на них, обычно реализуется в виде известных многоуровневых автоматизированных систем, включающих в себя технические средства обнаружения нарушителя, информационно связанных проводными или беспроводными каналами связи и обмена информацией с центральным постом наблюдения.Monitoring of extended territories and protected objects located on them is usually implemented in the form of well-known multi-level automated systems, which include technical means for detecting an intruder, informationally connected via wired or wireless communication channels and exchanging information with a central observation post.

Известен «Периметр системы безопасности» (Патент US №8456304, МКИ: G01B 13/00, опубл. 20.12.2012 г.). Указанная система безопасности для обнаружения физического вторжения в контролируемой зоне, включающей в себя множество радиоблоков, размещенных в сети вокруг контролируемой области, чтобы определить уровень принимаемого сигнала и передавать их изменения через радиомодули на базовую станцию. Система безопасности по указанному патенту обеспечивает создание двойного рубежа (радиолокационной зоны), регистрирующего вторжение в зоны путем излучения, приема и обработки радиолокационного сигнала, в результате которой мощность сигнала сравнивается с регулируемым порогом. Система содержит: первый контур, включающий в себя первый передатчик сигнала, первый приемник сигнала, измерительные цепи для измерения полученного уровня сигнала, и второго передатчика сигнала; а также второй контур, включающий передатчик третьего сигнала, второй приемник сигнала, измерительные цепи для определения мощности сигнала и четвертого сигнала передатчика. Базовая станция системы принимает сигналы, передаваемые от второго и четвертого передатчиков и обеспечивает их сравнение с регулируемым порогом с целью индикации факта вторжения в контролируемую зону. Оба контура образуют сеть, формирующую внутренний и наружный контура охраны вокруг зоны наблюдения.The well-known "perimeter of the security system" (US Patent No. 8456304, MKI: G01B 13/00, published on December 20, 2012). The specified security system for detecting physical intrusion in a controlled area, including many radio units located in the network around the controlled area, to determine the level of the received signal and transmit their changes via radio modules to the base station. The security system according to the specified patent provides the creation of a double line (radar zone), registering the invasion of the zone by radiation, reception and processing of the radar signal, as a result of which the signal power is compared with an adjustable threshold. The system comprises: a first circuit including a first signal transmitter, a first signal receiver, measuring circuits for measuring a received signal level, and a second signal transmitter; as well as a second circuit including a transmitter of the third signal, a second signal receiver, measuring circuits for determining the signal power and the fourth signal of the transmitter. The base station of the system receives signals transmitted from the second and fourth transmitters and provides their comparison with an adjustable threshold in order to indicate the fact of intrusion into the controlled area. Both circuits form a network that forms the inner and outer guards around the surveillance zone.

Сходными существенными признаками являются: совокупность радиоблоков, образующих зоны радиолокационного наблюдения и образующих при помощи радиомодулей сеть обмена информацией с базовым блоком (пультом).Similar essential features are: the totality of the radio units forming the radar surveillance zones and forming, with the help of the radio modules, an information exchange network with the base unit (remote control).

Известна «Интеллектуальная система обнаружения нарушителя», (Патент RU №2665264, МПК: G08B 13/00, опубл. 2018 г. Система содержит, блок датчиков охранной сигнализации, технические средства отображения визуальной и звуковой информации, блок логической обработки сигналов и многослойную нейросеть. Система предназначена для повышения эффективности обнаружения нарушителей за счет использования обучаемого сетевого алгоритма обработки информации, поступающей с датчиков охранной сигнализации.The well-known "Intelligent intruder detection system", (Patent RU No. 2665264, IPC: G08B 13/00, publ. 2018. The system contains a security alarm sensor unit, technical means for displaying visual and audio information, a logical signal processing unit and a multilayer neural network. The system is designed to increase the efficiency of detecting intruders through the use of a trained network algorithm for processing information from security sensors.

Сходными существенными признаками являются: наличие нескольких датчиков охранной сигнализации (включая радиолучевые средства обнаружения), технические средства отображения визуальной и звуковой информации, и возможность использования обучаемых сетевых алгоритмов обработки информации.Similar essential features are: the presence of several sensors of the security alarm system (including radio-beam detection means), technical means of displaying visual and audio information, and the possibility of using trained network information processing algorithms.

Аналогом радиолучевых средств обнаружения в системах подобного типа являются, например, известные технические решения, приведенные в патенте RU №2610549, МПК: G08B 13/00, опубл. 13.02.2017 г. «Интеллектуальный радиолучевой датчик для тревожной сигнализации».An analogue of radio-beam detection means in systems of this type are, for example, well-known technical solutions described in RU patent No. 2610549, IPC: G08B 13/00, publ. 02/13/2017, "Intelligent radio-beam sensor for alarm".

Общим существенным недостатком вышеуказанных систем является требование обеспечения прямой радиолокационной видимости обнаруживаемых объектов, что ограничивает их функционирование на участках местности, частично покрытых растительностью и со сложным рельефом (овраги, макро-неровности). Кроме того, эти системы имеют «мертвые зоны» в непосредственной близости от приемо-передатчиков, а также не реагируют на ползущего человека или выдают ложные тревоги при реакции на мелких животных, перемещающихся в зоне их действия. По своей технической сути и функциональным возможностям они аналогичны только части заявляемой радиолокационно-лучевой системы, а именно - представляет собой сегмент ее радиолучевых средств обнаружения.A common significant drawback of the above systems is the requirement to ensure direct radar visibility of detected objects, which limits their functioning in areas partially covered by vegetation and with difficult terrain (ravines, macro-irregularities). In addition, these systems have “dead zones” in the immediate vicinity of the transceivers, and also do not respond to a crawling person or give false alarms when reacting to small animals moving in their area of effect. In their technical essence and functionality, they are similar only to parts of the claimed radar-beam system, namely, it is a segment of its radio-beam detection means.

Известны «Система и способ высокоселективного обнаружения вторжений с использованием совокупности сверхширокополосных (UWB) радаров» (Патент US №7592944, МПК: G01S 13/42, опубл. 22.09.2009 г.). Система состоит их двух или более UWB радиолокаторов, расположенных вокруг области, которая должна быть защищена. Каждый радиолокатор UWB передает ультра-широкополосный импульс, который облучает зону обнаружения вокруг охраняемого объекта. Данные отраженных сигналов подвергаются обработке. В результате которой принимается решение, чем было вызвано условие тревоги. Формирование радиолокационных изображений с высоким разрешением обеспечивается сверхкоротким излучаемым сигналом радара, что дает точную картину зоны обзора у защищаемой территории. Это изображение используется для высокоселективного обнаружения движения и сопровождения движущихся объектов в пределах охраняемой территории. Движение обнаруженных объектов распознается на основе нескольких выбранных критериев.The well-known "System and method for highly selective intrusion detection using a combination of ultra-wideband (UWB) radars" (US Patent No. 7592944, IPC: G01S 13/42, published on September 22, 2009). The system consists of two or more UWB radars located around the area to be protected. Each UWB radar transmits an ultra-wideband pulse that irradiates the detection area around the guarded facility. The data of the reflected signals are processed. As a result of which a decision is made, what caused the alarm condition. The formation of high-resolution radar images is ensured by an ultra-short emitted radar signal, which gives an accurate picture of the field of view of the protected area. This image is used for highly selective motion detection and tracking of moving objects within a protected area. The movement of detected objects is recognized based on several selected criteria.

Известен «Способ стабилизации временного положения сверхширокополосного сигнала и локатор для мониторинга живых объектов, реализующий этот способ» (патент RU №2258942, МПК: G01S 13/00, опубл. 20.08.2005 г.). Изобретение относится к поисково-спасательной службе и используется для активного зондирования завалов. Локатор формирует сверхширокополосный (СШП) сигнал по опорному сигналу и излучает его в пространство. Принимают отраженный сигнал и обрабатывают его путем коррелирования с опорным сигналом. При обработке отраженного СШП сигнала опорный СШП сигнал задерживают на время, при котором задается исходное положение контрольной точки на среднем участке между минимальным и максимальным напряжением коррелированного сигнала. Положение контрольной точки периодически отслеживается и при ее уходе от исходного изменяют задержку излучения в пространство сформированного СШП сигнала. Указанный способ и устройство позволяет обнаруживать объекты типа «человек» вне зависимости о наличия зон прямой радиолокационной видимости, как в классических радарах.The well-known "Method of stabilizing the temporary position of an ultra-wideband signal and a locator for monitoring living objects that implements this method" (patent RU No. 2258942, IPC: G01S 13/00, published on 08/20/2005). The invention relates to a search and rescue service and is used for active sensing of blockages. The locator generates an ultra-wideband (UWB) signal from the reference signal and radiates it into space. A reflected signal is received and processed by correlation with a reference signal. When processing the reflected UWB signal, the reference UWB signal is delayed by the time at which the initial position of the control point in the middle section between the minimum and maximum voltage of the correlated signal is set. The position of the control point is periodically monitored and when it leaves the source, the radiation delay in the space of the generated UWB signal is changed. The specified method and device allows you to detect objects of the type "man" regardless of the presence of zones of direct radar visibility, as in classic radars.

Аналогом радиолокаторов, использующих СШП сигналы в системах подобного типа являются, например, известные технические решения, приведенные в патенте US №7817496, МПК: G01S 15/00, опубл. 19.10.2010 г. «Датчик для обнаружения движущихся объектов с помощью сверхширокополосных сигналов зондирования».An analogue of radars using UWB signals in systems of this type are, for example, well-known technical solutions described in US patent No. 7817496, IPC: G01S 15/00, publ. 10/19/2010, "Sensor for the detection of moving objects using ultra-wideband sensing signals."

Общими существенными недостатками вышеуказанных систем с применение радиолокаторов, использующих СШП сигналы, является малая дальность действия (десятки метров) и высокая стоимость создания системы, имеющей протяженные охраняемые периметры (сотни метров или километры). Ввиду требований прецизионной точности при обработке нано- и пикосекундных импульсов, используемых в подобных радиолокаторах, стоимость единичного радиолокатора значительна, что при создании на их основе систем охраны протяженных объектов, делает подобные системы экономически нецелесообразными.The common significant disadvantages of the above systems with the use of radars using UWB signals are the short range (tens of meters) and the high cost of creating a system with extended guarded perimeters (hundreds of meters or kilometers). In view of the requirements of precision accuracy in processing nano- and picosecond pulses used in such radars, the cost of a single radar is significant, which when creating systems for protecting extended objects on their basis makes such systems economically inexpedient.

По своей технической сути и функциональным возможностям они аналогичны только части заявляемой радиолокационно-лучевой системы, а именно - представляет собой сегмент ее радиолокаторов с СШП-сигналом.In their technical essence and functionality, they are similar only to parts of the inventive radar-beam system, namely, it is a segment of its radars with a UWB signal.

Наиболее близкой по совокупности признаков к предлагаемой системе можно считать «Радиолокационную систему охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны» (патент RU на изобретение №2595532, МКИ: G08B 25/00; G08B 19/00; G01S 3/72, опубл. 27.08.2016 г.). Изобретение относится к области охранной сигнализации, а более конкретно к системам охраны объектов и их периметров. Технические результаты, на достижение которых направлено изобретение, заключаются в классификации подвижных объектов по критерию «свой-чужой», в упрощении линии связи и повышении помехоустойчивости при передаче видеоинформации с параметрами распознавания нарушителя в малокадровом режиме. Система состоит из следующих групп аппаратуры: комплекта средств обнаружения, работающих на разных физических принципах (радиолокационных станций, видеокамер и тепловизоров), линий связи, центрального пульта охраны (ЦПО), а также аппаратуры сил охраны, содержащей один или несколько комплектов технических средств групп силового реагирования (ТС ГСР), автоматизированных рабочих мест (АРМ) операторов в составе ЦПО, коммутатора и стационарного терминала ЦПО. Каждое АРМ содержит устройство дополнительного распознавания, терминал наблюдения и стационарный терминал АРМ. Каждый комплект ТС ГСР содержит мобильный терминал навигатора, ГЛОНАСС/GPS-навигатор, мобильный терминал радиосвязи и носимый пульт охраны.The closest set of features to the proposed system can be considered “Radar protection system for territories with a low-frame video surveillance system and the optimal number of security forces” (RU patent for invention No. 2595532, MKI: G08B 25/00; G08B 19/00; G01S 3/72, published on 08.27.2016). The invention relates to the field of burglar alarms, and more particularly to security systems for objects and their perimeters. The technical results to which the invention is directed are to classify moving objects according to the “friend or foe” criterion, to simplify the communication line and increase noise immunity when transmitting video information with intruder recognition parameters in low-frame mode. The system consists of the following equipment groups: a set of detection tools operating on different physical principles (radar stations, video cameras and thermal imagers), communication lines, a central security console (CPO), as well as security forces equipment containing one or more sets of technical means of power groups response (TS GSR), automated workstations (AWS) of operators as part of the CPO, switchboard and stationary terminal of the CPO. Each workstation contains an additional recognition device, a monitoring terminal and a stationary workstation terminal. Each set of TS GSR contains a mobile terminal of the navigator, GLONASS / GPS navigator, a mobile radio communication terminal and a portable security control panel.

Сходными существенными признаками являются: комплект средств обнаружения, включающий радиолокационные станции, АРМ оператора центрального поста управления (ЦПУ), аппаратура радиосвязи для создания единой сети обмена информацией.Similar essential features are: a set of detection tools, including radar stations, automated workplace of the operator of the central control post (CPU), radio communication equipment for creating a unified information exchange network.

Недостатками системы является требование обеспечения прямой радиолокационной видимости обнаруживаемых объектов, что ограничивает их функционирование на участках местности, частично покрытых растительностью и со сложным рельефом (овраги, макро-неровности). Кроме того, эти системы имеют «мертвые зоны» в непосредственной близости от приемо-передатчиков, а также не реагируют на ползущего человека или выдают ложные тревоги при реакции на мелких животных, перемещающихся в зоне их действия.The disadvantages of the system are the requirement to ensure direct radar visibility of detected objects, which limits their functioning in areas partially covered by vegetation and with difficult terrain (ravines, macro-irregularities). In addition, these systems have “dead zones” in the immediate vicinity of the transceivers, and also do not respond to a crawling person or give false alarms when reacting to small animals moving in their area of effect.

В случаях, когда территория, непосредственно прилегающая к охраняемому объекту, имеет значительные макро-неровности рельефа или участки, покрытые растительностью, эти участки приходится перекрывать (как правило) сегментами системы заградительного типа: временными заграждениями, капитальными сооружениями (заборами), оснащенными охранными комплексами других типов. Подобное техническое решение приводит к увеличению номенклатуры технических средств системы, увеличивает сложность и стоимость обучения персонала и техническое обслуживание различных технических средств.In cases where the territory directly adjacent to the protected object has significant macro-uneven terrain or areas covered with vegetation, these areas have to be blocked (as a rule) by segments of a barrage system: temporary barriers, capital structures (fences) equipped with security complexes of other types. Such a technical solution leads to an increase in the range of technical means of the system, increases the complexity and cost of training personnel and maintenance of various technical means.

Указанные недостатки устраняется применением в заявляемой системе радиолокационных сегментов всего двух типов: на участках периметра, имеющих большую протяженность (сотни метров) и обеспечивающих прямую радиолокационную видимость - радиолучевых средств обнаружения; а на участках периметра, имеющих малую протяженность (десятки метров) и сложный рельеф или растительность - радиолокаторов с СШП сигналом.These shortcomings are eliminated by the use of only two types of radar segments in the inventive system: on sections of the perimeter that have a large length (hundreds of meters) and provide direct radar visibility — radio-beam detection means; and on sections of the perimeter that have a small length (tens of meters) and complex terrain or vegetation — radars with a UWB signal.

Целью настоящего изобретения является повышение уровня защищенности объектов, расположенных на местности со сложным рельефом при одновременном упрощении системы охраны и снижении ее стоимости по сравнению с аналогами.The aim of the present invention is to increase the level of security of objects located on terrain with complex terrain while simplifying the security system and reducing its cost in comparison with analogues.

Поставленная цель достигнута в предложенной «Радиолокационно-лучевой системе охраны периметров протяженных объектов», содержащей совокупность нескольких сегментов радиолучевых средств обнаружения, подсистему связи и обмена информацией и центральный пост управления (ЦПУ), при этом технические средства сегментов радиолучевых средств обнаружения системы образуют единую информационную сеть, подключенную к ЦПУ и обеспечивают охрану периметра объекта на открытых участках местности, в систему дополнительно включены несколько сегментов радиолокаторов со сверхширокополосным (СШП) сигналом, причем технические средства этих сегментов образуют единую информационную сеть, подключенную к ЦПУ и обеспечивают охрану периметра объекта на участках, покрытых растительностью и со сложным рельефом местности, зоны обзора всех сегментов радиолучевых средств обнаружения и радиолокаторов с СШП сигналом системы образуют непрерывное сплошное радиолокационное поле, конфигурация которого определяется параметрами зон обзора этих технических средств и взаимным их размещением в пространстве.This goal was achieved in the proposed "Radar-beam system for protecting the perimeters of extended objects" containing a combination of several segments of radio-beam detection means, a communication and information exchange subsystem and a central control station (CPU), while the technical means of the segments of radio-beam detection means of the system form a single information network connected to the CPU and provide security for the perimeter of the object in open areas, the system additionally includes several segments radars with an ultra-wideband (UWB) signal, and the technical means of these segments form a single information network connected to the CPU and provide security for the perimeter of the object in areas covered by vegetation and with a difficult terrain, the field of view of all segments of radio-beam detection means and radars with UWB system signal form a continuous continuous radar field, the configuration of which is determined by the parameters of the viewing areas of these technical means and their mutual placement in space nstve.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведен вариант схемы радиолокационно-лучевой системы охраны периметра протяженного объекта, где введены обозначения: ЦПУ - 1, радиолучевые однопозиционные или двухпозиционные датчики - 2, проводные или беспроводные средства связи и ретрансляторы - 3, зоны обзора радиолучевых средств обнаружения - 4, радиолокационные датчики - 5. На чертеже также изображены участок леса и овраг.The invention is illustrated in the drawing, which shows a diagram of a radar-beam system for guarding the perimeter of an extended object, where the designations are introduced: CPU - 1, single-beam or on-off sensors - 2, wired or wireless means of communication and repeaters - 3, field of view of radio-beam detection means - 4, radar sensors - 5. The drawing also shows a plot of forest and a ravine.

Сегменты радиолучевых средств обнаружения (РСО) системы состоят из нескольких радиолучевых однопозиционных или двухпозиционных датчиков 2 стационарного или быстроразвертываемого типов, объединенных в единую информационную сеть при помощи проводных или беспроводных средств связи и ретрансляторов 3, подключенных к ЦПУ 1. Указанные сегменты формируют зоны обзора РСО 4 и обеспечивают защиту охраняемого объекта на открытых участках местности в зоне прямой радиолокационной видимости. Используя такое преимущество радиолучевых датчиков 2 (например, по патенту RU №2610549) по сравнению с радиолокаторами с СПШ сигналом (например, по патенту US №7592944), как большая дальность и

их стоимость, оборудование открытых участков местности данными сегментами является наиболее предпочтительным.The segments of the radio-beam detection means (RSO) of the system consist of several radio-beam single-position or on-off sensors 2 of stationary or rapidly deployable types, combined into a single information network using wired or wireless means of communication and repeaters 3 connected to the CPU 1. These segments form the viewing areas of the RSO 4 and provide protection of the guarded object in open areas in the area of direct radar visibility. Using the advantage of radio-beam sensors 2 (for example, according to patent RU No. 2610549) compared with radars with SPSH signal (for example, according to US patent No. 7592944), as a long range and

their cost, equipment of open areas with these segments is the most preferable.

Сегменты радиолокаторов с СШП сигналом системы состоят из нескольких радиолокационных датчиков 5, использующих сверхкороткие (длительностью в единицы наносекунд) импульсы, объединенных в единую информационную сеть при помощи проводных или беспроводных средств связи и ретрансляторов 3, подключенных к ЦПУ 1. Указанные сегменты обеспечивают защиту объекта на участках, покрытых растительностью и со сложным рельефом местности. Это позволяет создать непрерывную зону радиолокационного контроля за всем периметром охраняемого объекта независимо от сложности рельефа и наличия растительности.The segments of radars with UWB signal of the system consist of several radar sensors 5 using ultrashort (durations of a few nanoseconds) pulses combined into a single information network using wired or wireless means of communication and repeaters 3 connected to the CPU 1. These segments protect the object at areas covered with vegetation and with difficult terrain. This allows you to create a continuous zone of radar control over the entire perimeter of the protected object, regardless of the complexity of the terrain and the presence of vegetation.

Минимизация количества применяемых радиолокаторов с СПШ сигналом только для отдельных участков периметра значительно снижает затраты на развертывание и эксплуатацию системы в целом.Minimizing the number of radars used with the SPSH signal only for individual sections of the perimeter significantly reduces the cost of deployment and operation of the system as a whole.

Комбинирование в единой системе указанных сегментов с двумя типами датчиков позволяет построить систему охраны оптимальную по критерию «стоимость/эффективность». При этом на каждом из участков местности, обладающих специфическими свойствами, обеспечиваются высокие технические характеристики устройств, входящих в систему.Combining the indicated segments with two types of sensors in a single system allows you to build a security system that is optimal according to the “cost / effectiveness” criterion. At the same time, on each of the terrain sections with specific properties, high technical characteristics of the devices included in the system are provided.

ЦПУ1 представляет собой комплекс аппаратных и программных средств, служащих для приема, совместной обработки и отображения оператору системы информации, поступающей от всех РСО и радиолокаторов с СШП сигналом, а также для дистанционного управления указанными средствами по проводным или беспроводным средствам связи и ретрансляторам. ЦПУ 1 выполнен на основе многоядерного быстродействующего процессора, средств отображения информации, средств звуковой сигнализации и дистанционного управления техническими средствами системы. По своему составу и основным функциям ЦПУ 1 не отличается от заявленных в аналогах и прототипе.CPU1 is a complex of hardware and software used to receive, jointly process, and display to the system operator information from all RSOs and radars with a UWB signal, as well as to remotely control these funds via wired or wireless communication devices and repeaters. The CPU 1 is based on a multi-core high-speed processor, means of displaying information, means of sound signaling and remote control of the technical means of the system. In its composition and basic functions of the CPU 1 does not differ from those stated in the analogues and prototype.

Введенные в известную систему дополнительные признаки позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.Additional features introduced into the known system make it possible to give the proposed system new significant properties.

Claims (1)

Радиолокационно-лучевая система охраны периметров протяженных объектов, содержащая совокупность нескольких сегментов радиолучевых средств обнаружения, подсистему связи и обмена информацией и центральный пост управления (ЦПУ), отличающаяся тем, что технические средства сегментов радиолучевых средств обнаружения системы образуют единую информационную сеть, подключенную к ЦПУ, и обеспечивают охрану периметра объекта на открытых участках местности, в систему дополнительно включены несколько сегментов радиолокаторов со сверхширокополосным (СШП) сигналом, причем технические средства этих сегментов образуют единую информационную сеть, подключенную к ЦПУ, и обеспечивают охрану периметра объекта на участках, покрытых растительностью и со сложным рельефом местности, зоны обзора всех сегментов радиолучевых средств обнаружения и радиолокаторов с СШП сигналом системы образуют непрерывное сплошное радиолокационное поле, конфигурация которого определяется параметрами зон обзора этих технических средств и взаимным их размещением в пространстве.The radar-radiation system for protecting the perimeters of extended objects, containing a combination of several segments of radio-beam detection means, a communication and information exchange subsystem and a central control post (CPU), characterized in that the technical means of the segments of radio-beam detection means of the system form a single information network connected to the CPU, and provide security for the perimeter of the object in open areas of the terrain, the system additionally includes several segments of radars with an ultra-wideband (UWB) signal, and the technical means of these segments form a single information network connected to the CPU, and provide security for the perimeter of the object in areas covered by vegetation and a complex terrain, the field of view of all segments of the radio-beam detection means and radars with UWB signal of the system form a continuous continuous radar field, the configuration of which is determined by the parameters of the field of view of these technical means TV and their mutual placement in space.

Images