RU2719691C1 - Портативное устройство с датчиком изображения и системой освещения для классификации текстильного изделия - Google Patents

Портативное устройство с датчиком изображения и системой освещения для классификации текстильного изделия Download PDF

Info

Publication number
RU2719691C1
RU2719691C1 RU2019124815A RU2019124815A RU2719691C1 RU 2719691 C1 RU2719691 C1 RU 2719691C1 RU 2019124815 A RU2019124815 A RU 2019124815A RU 2019124815 A RU2019124815 A RU 2019124815A RU 2719691 C1 RU2719691 C1 RU 2719691C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
textile product
portable device
textile
classification
image
Prior art date
Application number
RU2019124815A
Other languages
English (en)
Inventor
Орхан КАХЬЯ
Фредерик Ян ДЕ БРЁЙН
Биньям Гебрекидан ГЕБРЕ
Карл Катарина ВАН БРИ
Виктор Мартинус Герардус ВАН АХТ
Ён ЦЗЯН
Адитья МЕХЕНДАЛЕ
Харольд Агнес ВИЛЬХЕЛЬМУС ШМЕЙЦ
Дмитрий Николаевич ЗНАМЕНСКИЙ
Антониус Йоханнес Йозеф ВИСМАНС
Моханкумар ВАЛИЯМБАТ КРИШНАН
Серхио КОНСОЛИ
Петра БЕЙЛ
Арнольдус Йоханнес Мартинус Йозеф РАС
Яо Хин ЧИА
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Application granted granted Critical
Publication of RU2719691C1 publication Critical patent/RU2719691C1/ru

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/26—Temperature control or indicating arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/10—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed
    • D06F75/12—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed the steam being produced from water supplied to the iron from an external source
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/10—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed
    • D06F75/14—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed the steam being produced from water in a reservoir carried by the iron
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/22—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying liquid to the article being ironed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F87/00—Apparatus for moistening or otherwise conditioning the article to be ironed or pressed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G05B13/027—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using neural networks only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/40—Software arrangements specially adapted for pattern recognition, e.g. user interfaces or toolboxes therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141—Control of illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2101/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2101/06—Type or material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/06—Type or material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/10—Temperature of washing liquids; Heating means therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/28—Electric heating
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/38—Conditioning or finishing, e.g. control of perfume injection
    • D06F2105/40—Conditioning or finishing, e.g. control of perfume injection using water or steam
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F73/00—Apparatus for smoothing or removing creases from garments or other textile articles by formers, cores, stretchers, or internal frames, with the application of heat or steam 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/38—Sole plates
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45196—Textile, embroidery, stitching machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области ухода за предметами одежды, а именно к портативному устройству ухода за предметом одежды, и направлено на повышение надежности работы устройства. Портативное устройство содержит нижнюю поверхность (BS), предназначенную для контакта с текстильным изделием (ТХТ). Портативное устройство содержит датчик изображения для захвата изображения текстильного изделия и систему освещения для освещения части текстильного изделия во время захвата указанного изображения. Портативное устройство также содержит блок управления для выполнения последовательности операций, хранящейся в портативном устройстве, используя захваченное изображение в качестве входных данных указанной последовательности операций, для получения классификации текстильного изделия. Датчик изображения и блок управления интегрированы в портативное устройство. Датчик изображения имеет активную поверхность, чувствительную к свету, которая ориентирована, по сравнению с указанной нижней поверхностью (BS), с абсолютным значением угла ориентации, находящимся в диапазоне 15-70 градусов; и/или система освещения имеет источник света, ориентированный, по сравнению с указанной нижней поверхностью (BS), с абсолютным значением угла ориентации, находящимся в диапазоне 15-70 градусов. 9 з.п. ф-лы, 24 ил., 3 табл.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к области ухода за предметами одежды.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известно, что устройства для глажки снабжены датчиками температуры. Датчики температуры используются для управления работой устройства для глажки и для предотвращения повреждений текстильного изделия (предметов одежды) вследствие неприемлемых рабочих параметров. Если пользователь использует устройство для глажки для обработки различных текстильных изделий, пользователю все еще необходимо вручную настроить по меньшей мере один параметр, такой как температура подошвы устройства для глажки для того, чтобы добиться эффективной обработки текстильного изделия. Для оптимального результата глажки, температура должна быть максимальной температурой, при которой складки разглаживаются, но это не приводит к повреждению ткани. Для исключения ручного управления было предложено снижение максимальной температуры. Недостаток данного подхода заключается в том, что глажка более прочных материалов, таких как джинсовая ткань и лен, требует больше времени.
Как правило, для определения подходящей настройки температуры, пользователь руководствуется памятками по уходу, которые прикреплены к предметам одежды. Данный подход, реализуемый вручную, неудобен для пользователя. Более того, было показано, что с годами использования, эти памятки зачастую отрываются, оставляя пользователя без информации в отношении типа ткани или требуемой температуры для обработки текстильного изделия.
В US 2016/0145794 раскрыт утюг, содержащий датчик изображения, следовательно, обработка цифрового изображения обеспечивает возможность определения типа ткани и управления настройками утюга.
В DE 102013210996 раскрыто приложение для смартфона, посредством которого выполняется анализ изображения предмета одежды для определения настроек стиральной машины или используемых обрабатываемых предметов одежды.
В CN 106283584 A раскрыт электрический утюг, который содержит: блок получения изображения, выполненный с возможностью получения изображений, процессор, выполненный с возможностью получения информации о материале изделий, которые подлежат глажке, согласно полученным изображениям, и определения исходных параметров глажки, соответствующих информации о материале изделий, которые подлежат глажке, и контроллер глажки, выполненный с возможностью управления текущими параметрами глажки электрического утюга, согласно исходным параметрам глажки.
В US 5475201 A раскрыто устройство и способ идентификации диффузно-отражающего материала, такого как ткани текстильного изделия. Источник света передает излучение на неизвестный материал, а детектор принимает излучение, диффузно отраженное неизвестным материалом, и генерирует сигналы, являющиеся показательными в отношении характеристик диффузного отражения неизвестного материала. С детектором соединен процессор, который содержит данные о диффузном отражении для множества эталонных материалов. Процессор сравнивает характеристики диффузного отражения неизвестного материала на основе сигналов детектора с эталонными данными и, методом исключения, идентифицирует неизвестный материал.
ЗАДАЧА И РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача настоящего изобретения заключается в представлении усовершенствованного портативного устройства для обработки текстильного изделия, которое предотвращает или сводит к минимуму вышеупомянутые проблемы.
Настоящее изобретение определено в независимых пунктах формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы изобретения определены предпочтительные варианты реализации.
С этой целью в настоящем изобретении предложено портативное устройство, содержащее нижнюю поверхность, предназначенную для контакта с текстильным изделием. Портативное устройство содержит:
- датчик изображения для захвата изображения текстильного изделия,
- систему освещения для освещения части текстильного изделия во время захвата указанного изображения,
- блок управления для выполнения последовательности операций, хранящейся в портативном устройстве, с использованием захваченного изображения в качестве входных данных указанной последовательности операций, для получения классификации текстильного изделия.
Датчик изображения и блок управления интегрированы в портативное устройство.
Датчик изображения имеет активную поверхность, чувствительную к свету, которая ориентирована, по сравнению с указанной нижней поверхностью, с абсолютным значением угла ориентации, находящимся в диапазоне 15-70 градусов; и/или система освещения имеет источник света, ориентированный, по сравнению с указанной нижней поверхностью, с абсолютным значением угла ориентации, находящимся в диапазоне 15-70 градусов.
Данное портативное устройство обладает преимуществом, заключающимся в автономном выполнении классификации текстильного изделия удаленно от устройства, которое фактически будет обрабатывать текстильное изделие.
Подробные объяснения и другие аспекты изобретения будут представлены ниже.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Конкретные аспекты настоящего изобретения будут далее разъяснены со ссылкой на варианты реализации, описанные далее в настоящем документе, и рассмотрены вместе с прилагаемыми чертежами, на которых одинаковые части или подэтапы обозначены одинаково:
на ФИГ. 1 схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с первым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 1А схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии со вторым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 1В схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с третьим вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 1С схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с четвертым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 1D схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с пятым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 1Е схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с шестым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 1F схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с седьмым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 1G схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с восьмым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 1Н схематически изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с девятым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера;
на ФИГ. 2А схематически изображена искусственная нейронная сеть (ИНС), которую исполняет блок управления в устройстве для обработки текстильного изделия, изображенном на ФИГ. 1;
на ФИГ. 2В схематически изображен процесс обучения ИНС, изображенной на ФИГ. 2А, приведенный в качестве примера;
на ФИГ. 3 схематически изображена часть сверточной нейронной сети (СНС), которую исполняет блок управления в устройстве для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением;
на ФИГ. 3А схематически изображен пример сверточной нейронной сети (СНС), которую исполняет блок управления в устройстве для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением;
на ФИГ. 4 схематически изображены примеры изображений, которые были получены с использованием датчика изображения в устройстве для обработки текстильного изделия, изображенном на ФИГ. 1;
на ФИГ. 5 изображена различная реализация датчика изображения в устройстве для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением;
на ФИГ. 6 показана первая блок-схема способа, в соответствии с изобретением, управления устройством для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением;
на ФИГ. 7 показан первый увеличенный вид устройства, в соответствии с изобретением,
на ФИГ. 8 показан второй увеличенный вид устройства, в соответствии с изобретением,
на ФИГ. 9А, 9В, 9С, 9D показаны различные увеличенные виды устройства, показанного на ФИГ. 1,
на ФИГ. 10 показана вторая блок-схема способа, в соответствии с изобретением, управления устройством для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением,
на ФИГ. 11 показано портативное устройство, в соответствии с изобретением.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На ФИГ. 1 изображено устройство для обработки текстильного изделия, в соответствии с первым вариантом реализации, приведенным в качестве примера.
Устройство 1 для обработки текстильного изделия соответствует системе для глажки с паром под давлением с парообразователем в основании 2а.
Устройство 1 для обработки текстильного изделия содержит удерживаемое в руке устройство для глажки, имеющее первый корпус 2. Первый корпус 2 содержит рукоятку 3 для пользователя для удержания устройства 1 для обработки текстильного изделия. Удерживаемое в руке устройство для глажки представляет собой переносимое устройство, которое может переносить один пользователь, обрабатывающий текстильное изделие (ТЕХ).
Устройство 1 для обработки текстильного изделия также содержит второй корпус 2а, в котором размещен парогенератор 9 по типу «парообразователя». Хранилище 9а для воды также размещено во втором корпусе 2а для подачи воды в парогенератор 9.
Устройство 1 для обработки текстильного изделия дополнительно содержит блок 8 управления, интегрированный в переносимое устройство для обработки текстильного изделия. Такая интеграция обеспечивает возможность выполнения всего необходимого управления и обработки сигналов на самом устройстве для обработки текстильного изделия без какой-либо необходимости взаимодействия с внешними устройствами или использования внешних вычислительных ресурсов.
Предпочтительно, блок 8 управления находится в сигнальной связи с хранилищем 9а для подачи воды и парогенератором 9 посредством управляющего сигнала CS. Например, хранилище 9а для воды соответствует резервуару для воды, на выходе которого находится выпускной клапан или насос (обозначенный Р1 на ФИГ. 9А-9D), выполненный с возможностью управления блоком 8 управления посредством сигнала CS.
Первый корпус 2 и второй корпус 2а находятся в связи посредством (гибкого) оплетенного шланга НС.
Оплетенный шланг НС содержит первую трубку РР1 для подачи пара из парогенератора 9 в паровую камеру 10.
Оплетенный шланг НС также содержит вторую трубку РР2 для подачи воды из хранилища 9а для воды в паровую камеру 10, например, посредством выпускного клапана или насоса (показанного Р2 на ФИГ. 9A-9D), выполненного с возможностью управления сигналом CS с блока 8 управления, как это будет дополнительно описано далее.
Первая трубка РР1 и вторая трубка РР2, предпочтительно, соединены с двумя разными впускными отверстиями паровой камеры 10, как изображено.
Первый корпус 2 содержит паровую камеру 10, выполненную с возможностью приема пара из парогенератора 9. Первый корпус 2 также содержит нагреваемую подошву 4, содержащую отверстия 11 для пара. Пар подается из паровой камеры 10 через отверстия 11 для пара к обрабатываемому текстильному изделию ТХТ. Паровая камера 10 находится в тепловом контакте с системой 12 нагрева. Система 12 нагрева предназначена для нагрева нагреваемой подошвы 4 и для нагрева паровой камеры 10 таким образом, чтобы пар, принимаемый из парогенератора 9, не конденсировался. Система 12 нагрева, нагреваемая подошва 4 и паровая камера 10 находятся в тепловом контакте. Системой 12 нагрева управляет блок 8 управления для того, чтобы изменять тепловую энергию, подаваемую системой 12 нагрева. В качестве примера, система 12 нагрева содержит по меньшей мере один резистивный нагревательный элемент (не показан), который находится в теплопередающей связи с нагреваемой подошвой 4, предназначенной для контакта с текстильным изделием, находящимся под воздействием во время обработки.
При обработке текстильного изделия (ТЕХ), пользователь перемещает устройство для обработки текстильного изделия по текстильному изделию, подлежащему обработке, при этом нагреваемая подошва 4 устройства 1 для обработки текстильного изделия находится в плоскостном контакте с текстильным изделием. В качестве дополнения или альтернативы, представляется возможным, чтобы устройство для обработки текстильного изделия было выполнено в виде отпаривателя для одежды.
Устройство 1 для обработки текстильного изделия содержит датчик 5 изображения для захвата изображения текстильного изделия, подлежащего обработке.
В качестве примера, датчик 5 изображения расположен таким образом, что он обращен в сквозное отверстие или в сквозное углубление Н нагреваемой подошвы 4. В этом случае, датчик 5 изображения может быть расположен либо внутри нагреваемой подошвы 4, либо над нагреваемой подошвой 4. Сквозное отверстие/сквозное углубление Н может быть расположено, например, в передней части нагреваемой подошвы.
Это обеспечивает возможность захвата изображения текстильного изделия датчиком 5 изображения, когда нагреваемая подошва 4 находится в плоскостном контакте с текстильным изделием.
Однако также представляется возможным, чтобы датчик изображения был размещен в разных местоположениях во взаимодействии с устройством 1 для обработки текстильного изделия, таких как:
- в задней части подошвы, как датчик 5b изображения, изображенный на ФИГ. 5,
- в передней части устройства 1 для обработки текстильного изделия обращенным к внешней стороне устройства 1 для обработки текстильного изделия, как датчик 5с изображения, изображенный на ФИГ. 5,
- в задней части устройства 1 для обработки текстильного изделия, такой как задняя область устройства 1 для обработки текстильного изделия, обращенным к внешней стороне устройства 1 для обработки текстильного изделия, как датчик 5d изображения, изображенный на ФИГ. 5,
- во взаимодействии с рукояткой 3 устройства 1 для обработки текстильного изделия, как датчик 5е изображения, изображенный на ФИГ. 5.
Предпочтительно, датчик изображения имеет активную поверхность, чувствительную к свету, которая ориентирована относительно поверхности нагреваемой подошвы 4, находящейся в контакте с текстильным изделием, с абсолютным значением угла ориентации а5, находящимся в диапазоне 0-85 градусов, предпочтительно, в пределах 15-70 градусов. Это изображено на ФИГ. 7, на которой изображен увеличенный вид устройства, в соответствии с изобретением.
Этот угол ориентации обеспечивает возможность более гибкой реализации датчика изображения в устройстве 1 для обработки текстильного изделия в части получения, в конечном итоге, более компактного пространства.
Устройство 1 для обработки текстильного изделия может содержать оптическую систему 7. Оптическая система имеет по меньшей мере один оптический элемент, такой как линзы, зеркала и/или отверстия, и выполнена с возможностью формирования сфокусированного изображения участка поверхности текстильного изделия ТЕХ на активной поверхности датчика 5 изображения. Однако также представляется возможным, чтобы датчик 5 изображения принимал свет, непосредственно излучаемый текстильным изделием, т.е. свет, который не прошел через оптическую систему.
Как изображено на ФИГ. 7, оптическая система 7 содержит первую ось N7 симметрии, определяющую первый оптический путь между частью поверхности текстильного изделия ТХТ и оптической системой 7. Первая ось N7 симметрии перпендикулярна плоскостной поверхности оптической системы 7.
Предпочтительно, первая ось N7 симметрии наклонена с абсолютным углом а7 относительно поверхности нагреваемой подошвы 4, находящейся в контакте с текстильным изделием. Угол ориентации а7 находится в диапазоне 15-90 градусов.
Датчик 5 изображения (и, подобным образом, датчики 5b, 5с, 5d, 5е изображения, как изображено на ФИГ. 5) содержит вторую ось N5 симметрии, определяющую второй оптический путь между оптической системой 7 и датчиком изображения. Вторая ось N5 симметрии перпендикулярна плоскостной поверхности датчика 5 изображения.
Первая ось N7 симметрии и вторая ось N5 симметрии образуют угол а75, который меньше или равен максимальному значению угла а5 между активной поверхностью датчика изображения, чувствительной к свету, и поверхностью нагреваемой подошвы 4, поэтому в диапазоне ]0; 70] градусов.
Имея определенное ненулевое значение угла для а75, можно убедиться в том, что плоскость фокусировки датчика изображения находится точно в плоскости текстильного изделия. Это означает, что в фокусе находится содержимое изображения как то, что «далеко», так и то, что «рядом». Наличие сфокусированного изображения, захваченного датчиком изображения, является преимущественным для сверточной нейронной сети для получения более точной классификации типа ткани.
Устройство 1 для обработки текстильного изделия дополнительно содержит систему 6 освещения для освещения части текстильного изделия, которая отображена с использованием датчика 5 изображения.
Система 6 освещения может содержать источник света, такой как СИД (светоизлучающие диоды) и/или лазерный луч.
Источник света обеспечивает возможность захвата изображений в условиях достаточного освещения, тем самым делая классификацию текстильного изделия более достоверной.
Предпочтительно, источник света системы 6 освещения ориентирован относительно поверхности нагреваемой подошвы 4, находящейся в контакте с текстильным изделием, с абсолютным значением угла а5 ориентации, находящимся в диапазоне 0-85 градусов, предпочтительно в пределах 15-70 градусов. Это изображено на ФИГ. 7.
Этот угол а5 ориентации источника света обеспечивает возможность захвата большего количества подробных характеристик текстильного изделия.
Однако также представляется возможным, чтобы многие из технических результатов и преимуществ, описанных в настоящем документе, все еще могли бы быть получены с использованием устройства для обработки текстильного изделия, которое не содержит систему 6 освещения.
Когда угол а7 очень приближен к (или равен) углу а6, получается очень «плоское» изображение текстильного изделия ТХТ, на изображении можно увидеть не так много «информации о глубине», тогда как когда угол а7 сильно отличается от угла а6, на изображении будет обнаружено много «информации о глубине» ввиду теней, отбрасываемых поверхностью текстильного изделия ТХТ. Эта информация о глубине полезна для сверточной нейронной сети для получения более точной классификации типа ткани.
Углы а7, а5, а75 подтверждают соотношение а7+а5-а75=90 градусов.
Например:
- а7=65 градусов,
- а5=35 градусов,
- а75=10 градусов,
- а5=49 градусов.
Предпочтительно, система 6 освещения содержит по меньшей мере один светоизлучающий диод, расположенный после указанной первой оси N7 симметрии.
Например, по меньшей мере один светоизлучающий диод содержит два светоизлучающих диода (СИД1, СИД2), расположенных симметрично вокруг первой оси N7 симметрии, как показано на ФИГ. 8.
В другом примере (не показан), по меньшей мере один светоизлучающий диод содержит три светоизлучающих диода (СИД1, СИД2, СИД3), расположенных симметрично вокруг первой оси N7 симметрии. Три светоизлучающих диода (СИД1, СИД2, СИД3) образуют коническую схему расположения вокруг первой оси N7 симметрии.
Предпочтительно, светоизлучающие диоды функционируют в импульсном режиме путем их управления блоком 8 управления для того, чтобы предотвращать размытие вследствие перемещения и предотвращать эффект сдвигаемого затвора. Светоизлучающие диоды получают очень яркую вспышку света в течение приблизительно 30 микросекунд, а затем выключаются в течение приблизительно 30 миллисекунд (рабочий цикл 1/1000). Во время вспышки света, через СИД течет ток с силой приблизительно 1 А. Средняя рассеиваемая мощность на один светодиод составляет примерно 0,001*1 А*2,5 В=2,5 мВт.
Предпочтительно, система 6 освещения выполнена с возможностью генерирования светового луча в инфракрасных (ИК) длинах волн.
Например, могут быть использованы светоизлучающие диоды (СИД1, СИД2, СИД3), излучающие в инфракрасных длинах волн.
Причина использования инфракрасного света заключается в том, что многие тканевые матрицы являются прозрачными для инфракрасного света. Это означает, что красное текстильное изделие, синее текстильное изделие, белое текстильное изделие и черное текстильное изделие выглядят в точности одинаково при использовании инфракрасного света. Все текстильные изделия выглядят так, будто они белые.
В контексте изобретения неспособность различать цвета не является проблемой, поскольку последовательность операций, используемая в соответствии с изобретением, не использует цвет для получения классификации текстильного изделия. Действительно, цвет не содержит никакой информации о типе ткани (шерсть, шелк, хлопок): все типы тканей могут иметь все цвета.
Путем использования инфракрасного излучения, поскольку все текстильные изделия имеют одинаковый «цвет», отсутствует необходимость в изменении времени экспозиции или интенсивности освещения при переходе от одного текстильного изделия к другому. Это упрощает управление системой 6 освещения, а также способствует ускоренному захвату изображения. И в случае, когда текстильное изделие соткано нитями, которые имеют разные цвета, в инфракрасном свете все эти цвета выглядят как белые, поэтому последовательность операций по распознаванию ткани не нарушается никаким «печатным узором» на текстильном изделии.
Блок 8 управления находится в сигнальной связи с датчиком 5 изображения и системой 6 освещения. Блок 8 управления выполнен с возможностью выполнения последовательности операций, хранящейся в устройстве 1 для обработки текстильного изделия. Используя захваченное изображение в качестве входных данных последовательности операций, эта последовательность операций позволяет провести классификацию текстильного изделия.
Классификация текстильного изделия может включать присваивание по меньшей мере одного выходного класса для текстильного изделия.
Данное решение, заключающееся в получении классификации текстильного изделия, обеспечивает возможность получения подходящих значений для некоторых рабочих параметров устройства для обработки текстильного изделия. Таким образом, может быть достигнута эффективная обработка текстильного изделия и надежное предотвращение повреждения текстильного изделия.
Классы могут быть обеспечены или сгенерированы с использованием выходных классов искусственной нейронной сети (ИНС).
В качестве примера, классы могут быть классами типа ткани для текстильного изделия или классами уровня деликатности ткани для глажки текстильного изделия.
Эти классификации являются предпочтительными, поскольку они обеспечивают достаточно подробный уровень классификации для соответствующего управления по меньшей мере одним рабочим параметром устройства для обработки текстильного изделия.
Классы типа ткани, такие как материал, могут включать классы, такие как «шерсть», «нейлон», «лен», «джинсовая ткань» и «хлопок».
Классы уровня деликатности ткани могут включать в себя классы, такие как «деликатный» (включая, например, но без ограничения, перечень материалов, определенный ацетатом, эластаном, полиамидом, полипропиленом, купро, шелком, полиэстером, триацетатом, вискозой и шерстью) или «прочный» (включая, например, но без ограничения, перечень материалов, определенный льном, джинсовой тканью, хлопком).
Деликатные ткани считаются тканями, чувствительными к теплу, и, следовательно, как правило, их рекомендуется гладить с настройками 1 точка и 2 точки, в соответствии со стандартом IEC 60311, тогда как для прочных тканей требуется более высокая температура для того, чтобы получить приемлемые результаты глажки и их, как правило, рекомендуется гладить с настройками 3 точки. Однако следует отметить, что это лишь рекомендация из стандарта IEC 60311, поэтому, это не является обязательным.
В представленной ниже таблице, являющейся выдержкой из стандарта IEC 60311, обобщено это соответствие:
Figure 00000001
Например, текстильное изделие, которое отнесено к классу «деликатный», обрабатывается с использованием относительно более низкой температуры нагреваемой подошвы 4, например, в диапазоне 70-160 градусов Цельсия.
Например, текстильное изделие, которое относится к классу «прочный», обрабатывается с использованием относительно более высокой температуры нагреваемой подошвы 4, например, в диапазоне 140-210 градусов Цельсия.
В варианте реализации, показанном на ФИГ. 1, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1 для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:
- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или
- количество пара, применяемого к текстильному изделию. Количество пара, применяемого к текстильному изделию, может быть изменено, например, путем открытия/закрытия парового клапана (показаны как V1 и V2 на ФИГ. 9A-9D), размещенного на выходе парогенератора 9, под управлением блока 8 управления. Количество пара, применяемого к текстильному изделию, также может быть изменено путем изменения температуры парогенератора 9 под управлением блока 8 управления.
На ФИГ. 9А, 9В, 9С, 9D изображены различные увеличенные виды устройства, показанного на ФИГ. 1.
Первый вариант реализации настоящего изобретения показан на ФИГ. 9А, где два электроклапана V1 и V2 соединены последовательно вдоль первой трубки РР1.
Клапан V1 в этом варианте реализации представляет собой стандартный электроклапан с одним открытым (ВКЛ) и одним закрытым (ВЫКЛ) положением. Состояния открытия/закрытия клапанов V1 и V2 управляются управляющим сигналом CS от блока 8 управления.
Клапан V2 в этом варианте реализации представляет собой настраиваемый электроклапан, который не имеет фактического закрытого положения. Что касается клапана V2, он имеет отверстие большого диаметра (например, 4 мм) в открытом положении (ВКЛ) и малого диаметра (например, 2 мм) в закрытом (ВЫКЛ) положении.
Клапан V1 управляет включением/выключением подачи пара (выпускает/не выпускает пар), тогда как клапан V2 управляет высокой (при ВКЛ) скоростью подачи пара и низкой скоростью подачи пара при ВЫКЛ.
Различные комбинации и результирующие скорости подачи пара на выходе первой трубки РР1 перечислены в представленной ниже таблице 1:
Figure 00000002
В этом варианте реализации клапан V2 в открытом (ВКЛ) положении, предпочтительно, имеет диаметр отверстия больше диаметра отверстия клапана V1 в открытом (ВКЛ) положении. Например, клапан V2 имеет диаметр отверстия 4 мм в открытом положении (ВКЛ), а клапан V1 имеет диаметр отверстия 3 мм в открытом положении (ВКЛ). Это сделано для минимизации потерь, вызванных клапаном V1.
В этом варианте реализации порядок клапана V1 (управление выпуском пара) и клапана V2 (управление скоростью подачи пара) также можно менять для получения аналогичных результатов.
Второй вариант реализации настоящего изобретения показан на ФИГ. 9В, где два электроклапана (V1 и V2) соединены параллельно. Клапаны V1 и V2 в этом варианте реализации могут иметь одинаковый диаметр отверстия или разные диаметры отверстия в зависимости от требований применения.
Различные скорости подачи пара на выходе первой трубки РР1 могут быть получены с использованием комбинации состояний электронного клапана. Это показано в приведенной ниже таблице 2:
Figure 00000003
Третий вариант реализации настоящего изобретения показан на ФИГ. 9С. В этом варианте реализации клапаны V1 и V2 являются такими же, как V1 и V2 во втором варианте реализации, за исключением того, что они встроены в отдельный корпус SH1 в качестве одного компонента. Высокая скорость подачи пара и низкая скорость подачи пара реализуются таким же образом, как и во втором варианте реализации.
В третьем варианте реализации настоящего изобретения уменьшено количество внешних соединений трубок, уменьшая размер конфигурации электронного клапана, требуемой для выполнения этой функции.
Другим преимуществом третьего варианта реализации является уменьшение конденсации пара в воду в конфигурации электронного клапана во время начала глажки или если функция пара не была запущена в течение продолжительного промежутка времени, тем самым уменьшая унос влаги с паром, что может привести к так называемой проблеме «разбрызгивания» из отверстий 11 для пара в нагреваемой подошве 4. Это происходит вследствие уменьшения общей тепловой массы конфигурации электронного клапана.
Четвертый вариант реализации настоящего изобретения показан на ФИГ. 9D. В этом варианте реализации клапаны V1 и V2 являются такими же, как клапаны V1 и V2 в первом варианте реализации, за исключением того, что они встроены в отдельный корпус SH2 в качестве одного компонента. Высокая скорость подачи пара и низкая скорость подачи пара реализуются таким же образом, как в первом варианте реализации.
Преимущества уменьшения размера конфигурации электронного клапана и уменьшения переноса воды и, следовательно, разбрызгивания, описанные в третьем варианте реализации, также справедливы и для четвертого варианта реализации.
Следует отметить, что подобное устройство клапанов V1 и V2 может быть размещено на выходе из парогенератора устройства, показанного на ФИГ. 1Н.
На ФИГ. 1А схематически изображено устройство 1а для обработки текстильного изделия, в соответствии со вторым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.
Устройство 1a для обработки текстильного изделия соответствует парогенератору под давлением без парообразователя в основании 2а.
Этот вариант реализации отличается от варианта реализации, описанного вместе с ФИГ. 1, тем, что второй корпус 2а содержит только хранилище 9а для воды. Таким образом, вода подается из хранилища 9а для воды посредством оплетенного шланга НС в паровую камеру 10 для преобразования в пар.
В варианте реализации, показанном на ФИГ. 1А, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1 для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:
- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или
- количество пара, применяемого к текстильному изделию. Количество пара может быть изменено, например, путем изменения скорости качания электрического насоса для воды (не показан), размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления.
На ФИГ. 1В схематически изображено устройство 1b для обработки текстильного изделия, в соответствии с третьим вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.
Устройство 1b для обработки текстильного изделия соответствует паровому устройству для глажки.
Этот вариант реализации отличается от варианта реализации, описанного вместе с ФИГ. 1, тем, что второй корпус 2а отсутствует. Вместо этого, хранилище 9а для воды размещено внутри корпуса 2. Таким образом, вода подается из хранилища 9а для воды в паровую камеру 10 для преобразования в пар.
В варианте реализации, показанном на ФИГ. 1В, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1b для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:
- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или
- количество пара, применяемого к текстильному изделию. Количество пара может быть изменено, например, путем открытия/закрытия клапана для воды (не показан), размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления. Количество пара может быть также изменено путем изменения скорости качания электрического насоса для воды (не показан), размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления.
На ФИГ. 1С схематически изображено устройство 1с для обработки текстильного изделия, в соответствии с четвертым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.
Устройство 1с для обработки текстильного изделия соответствует удерживаемому в руке отпаривателю для одежды.
Устройство 1с для обработки текстильного изделия содержит корпус 2, в котором размещено хранилище 9с для воды для подачи воды в паровую камеру 10, например, посредством электрического насоса PU для воды. Паровая камера 10 нагревается нагревательным элементом 12с. Пар, генерируемый паровой камерой 10, применяется к текстильному изделию (т.е. предмету одежды) ТХТ через отверстие(я) 11 для пара, выполненное(ые) в нагреваемой подошве 4. Нагреваемая подошва 4 нагревается нагревательным элементом 12с. Блок управления 8 обеспечивает возможность управления скоростью качания насоса PU и электрической мощностью, подаваемой на нагревательный элемент 12с. В целях наглядности, система 22 связи, датчик изображения и интерфейс 25 не представлены. Датчик изображения может быть расположен в нагреваемой подошве 4, как в варианте реализации, показанном на ФИГ. 1.
В варианте реализации, показанном на ФИГ. 1С, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1с для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:
- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или
- количество пара, применяемого к текстильному изделию. Количество пара может быть изменено, например, путем изменения скорости качания электрического насоса PU для воды, размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления.
На ФИГ. 1D схематически изображено устройство 1d для обработки текстильного изделия, в соответствии с пятым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.
Устройство 1d для обработки текстильного изделия соответствует отпаривателю для одежды на подставке.
Устройство 1d для обработки текстильного изделия содержит корпус 2а, в котором размещено хранилище 9с для воды для подачи воды в паровую камеру 10, например, посредством электрического насоса PU для воды. Паровая камера 10 нагревается нагревательным элементом 12а. Пар, генерируемый в паровой камере 10, переносится через оплетенный шланг НС в удерживаемый в руке корпус 2. Удерживаемый в руке корпус 2 представлен в большем размере, чем он есть на самом деле, в целях обеспечения ясности. Корпус 2а может содержать стойку РО для опоры удерживаемого в руке корпуса 2. Пар применяется к текстильному изделию (т.е. предмету одежды) ТХТ через отверстие(я) 11 для пара, выполненное(ые) в нагреваемой подошве 4. Нагреваемая подошва 4 нагревается нагревательным элементом 12b. Блок управления 8 обеспечивает возможность управления скоростью качания насоса PU, электрической мощностью, подаваемой на нагревательный элемент 12а и 12b. В целях наглядности, система 22 связи, датчик изображения и интерфейс 25 не представлены. Датчик изображения может быть расположен в нагреваемой подошве 4, как в варианте реализации, показанном на ФИГ. 1.
В варианте реализации, показанном на ФИГ. 1D, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1d для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:
- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенной для контакта с текстильным изделием, и/или
- количество пара, применяемого к текстильному изделию. Количество пара может быть изменено, например, путем изменения скорости качания электрического насоса PU для воды, размещенного между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, под управлением блока 8 управления.
На ФИГ. 1Н схематически изображено устройство 1h для обработки текстильного изделия, в соответствии с девятым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.
Устройство 1h для обработки текстильного изделия соответствует отпаривателю для одежды на подставке. Оно содержит те же элементы, что и устройство 1d для обработки текстильного изделия, описанное выше.
Кроме того, устройство 1h для обработки текстильного изделия также содержит паровую камеру 10, выполненную с возможностью приема пара из оплетенного шланга НС.
Паровая камера 10 находится в тепловом контакте с системой 12b нагрева. Пар, принимаемый из оплетенного шланга НС, поступает в паровую камеру 10 и повторно нагревается внутри паровой камеры 10, а капли воды, которые могли бы находиться в этом потоке пара, испаряются. Затем, повторно нагретый пар выходит из паровой камеры 10 через отверстия 11 для пара.
Устройство 1h для обработки текстильного изделия обладает преимуществом, заключающимся в том, что пар, выходящий из отверстий 11 для пара, не содержит капель воды.
На ФИГ. 1Е схематически изображено устройство 1е для обработки текстильного изделия, в соответствии с шестым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.
Устройство 1е для обработки текстильного изделия соответствует устройству для удаления загрязнений.
Устройство 1с для обработки текстильного изделия содержит корпус 2, в котором размещено хранилище 9с для воды для подачи воды в контейнер 100, содержащей материал для удаления загрязнений в твердой или жидкой форме, например, посредством электрического насоса PU для воды. Раствор материала для удаления загрязнений, который выходит из контейнера 100, наносится на текстильное изделие (т.е. предмет одежды) ТХТ через отверстие(я) 11 для пара, выполненное(ые) в нагреваемой подошве 4, для удаления загрязненной области на текстильном изделии. Нагревание нагреваемой подошвы 4 осуществляется нагревательным элементом 12е. Тепло, генерируемое нагреваемой подошвой 4, позволяет ускорить процесс удаления загрязнений, улучшить эффективность удаления загрязнений и сушку обработанной загрязненной области. Блок управления 8 обеспечивает возможность управления скоростью качания насоса PU и электрической мощностью, подаваемой на нагревательный элемент 12е. В целях наглядности, система 22 связи и датчик 5 изображения не представлены. Датчик изображения может быть расположен в нагреваемой подошве 4, как в варианте реализации, показанном на ФИГ. 1.
В варианте реализации, показанном на ФИГ. 1Е, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1е для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:
- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенную для контакта с текстильным изделием.
На ФИГ. 1F схематически изображено устройство 1f для обработки текстильного изделия, в соответствии с седьмым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.
Устройство 1f для обработки текстильного изделия соответствует устройству стиральной машины.
Устройство 1f для обработки текстильного изделия содержит барабан 200 для приема текстильного изделия (т.е. предметов одежды) для стирки. Барабан 200 приводится во вращение двигателем М. Барабан 200 выполнен с возможностью приема воды W из хранилища для воды (не показано). Нагревательный элемент 300 размещен в контакте с барабаном 200 для нагрева воды W в барабане. Блок управления 8 обеспечивает возможность управления скоростью вращения двигателя М и электрической мощностью, подаваемой на нагревательный элемент 300. В целях наглядности, система 22 связи, датчик изображения и интерфейс 25 не представлены. Датчик 5 изображения может быть размещен в нижней внутренней части барабана 200 или в верхней части устройства 1f для обработки текстильного изделия.
В варианте реализации, показанном на ФИГ. 1F, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1f для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:
- температуру воды, используемой для стирки текстильного изделия (т.е. предметов одежды): например, более низкая температура для текстильных изделий, классифицированных как деликатные, и более высокая температура для текстильных изделий, классифицированных как прочные, и/или
- продолжительность цикла стирки: например, более короткая продолжительность для текстильных изделий, классифицированных как деликатные, и более длительная продолжительность для текстильных изделий, классифицированных как прочные, и/или
- скорость вращения барабана во время цикла отжима: скорость вращения барабана может быть изменена, например, путем изменения скорости вращения двигателя М, приводящего барабан во вращение. Например, низкая скорость вращения для текстильных изделий, классифицированных как деликатные, и высокая скорость вращения для текстильных изделий, классифицированных как прочные.
На ФИГ. 1G схематически изображено устройство 1g для обработки текстильного изделия, в соответствии с восьмым вариантом реализации изобретения, приведенным в качестве примера.
Устройство 1g для обработки текстильного изделия соответствует устройству для сухой глажки.
Этот вариант реализации отличается от варианта реализации, описанного вместе с ФИГ. 1В, тем, что в нем не реализовано хранилище 9с для воды и паровая камера 10. Нагреваемая подошва 4 также не имеет отверстий для пара.
В варианте реализации, показанном на ФИГ. 1G, блок 8 управления выполнен с возможностью управления, на основании полученной классификации текстильного изделия, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства 1е для обработки текстильного изделия. По меньшей мере один рабочий параметр может включать, но без ограничения:
- температуру нагреваемой подошвы 4 в устройстве для обработки текстильного изделия, предназначенную для контакта с текстильным изделием.
В описанных выше вариантах реализации, содержащих паровую машину для генерирования пара, подаваемого на текстильное изделие, такую как парогенератор 9 и/или паровая камера 10, количество пара может быть установлено на основе полученной классификации текстильного изделия.
Предпочтительно, текстильное изделие, которое отнесено к классу «деликатные», обрабатывается с использованием относительно меньшего количества пара, например, в диапазоне 50-99 г/мин.
Предпочтительно, текстильное изделие, которому присвоен класс «прочные», обрабатывается с использованием более высокого количества пара, например, в диапазоне 100-99 г/мин.
Увеличение скорости подачи пара, если ткань считается более прочной (или менее деликатной), улучшает результаты глажки и/или отпаривания с точки зрения удаления складок на текстильном изделии/предметах одежды.
Было показано, что путем использования классификации текстильного изделия представляется возможным эффективно адаптировать функционирование устройства 1 для обработки текстильного изделия к обрабатываемому текстильному изделию. Таким образом, это способствует удобному и оптимальному результату обработки текстильного изделия, а также предотвращает повреждение текстильного изделия ввиду неправильных настроек устройства 1 для обработки текстильного изделия. Устройство 1 для обработки текстильного изделия может автоматически регулировать по меньшей мере один рабочий параметр устройства 1 для обработки текстильного изделия во время обработки текстильного изделия, если устройство 1 для обработки текстильного изделия выявляет изменение в классификации текстильного изделия. Таким образом, представляется возможной своевременная обработка текстильного изделия (или предмета одежды из текстильного изделия).
В приведенном в качестве примера устройстве 1 для обработки текстильного изделия, которое показано на ФИГ. 1, последовательность операций, которая выполняется блоком 8 управления, включает использование искусственной нейронной сети (ИНС).
Термин искусственная нейронная сеть может быть определен для обозначения совокупности нейроморфных процессоров. ИНС имеет связи между нейроморфными процессорами, которые имеют весовой коэффициент соединения. ИНС может содержать множество слоев. Слои могут содержать входной слой, один или более скрытых слоев (также обозначенных как промежуточные слои) и выходной слой. ИНС может быть нейронной сетью прямого распространения или нейронной сетью с обратными связями.
ФИГ. 2А представляет собой схематическое изображение ИНС 14. ИНС 14 содержит множество нейроморфных процессоров 15а, 15b, 17b. Нейроморфные процессоры 15а, 15b, 17b соединены для формирования сети посредством множества соединений, каждое из которых имеет весовой коэффициент 18 соединения. Каждое из соединений соединяет нейроморфный процессор первого слоя ИНС 14 с нейроморфным процессором второго слоя ИНС 14, который следует сразу за первым слоем. Таким образом, ИНС 14 имеет структуру слоев, которая содержит входной слой 19, по меньшей мере один промежуточный слой 20 (также обозначенный как скрытый слой) и выходной слой 21.
Было показано, что путем использования ИНС 14 представляется возможной эффективная и достоверная классификация текстильного изделия, которая подвергается обработке, вследствие чего рабочие параметры могут быть адаптированы для обеспечения надлежащей обработки текстильного изделия, и которые исключают риск повреждения текстильного изделия.
В приведенном в качестве примера варианте реализации, ИНС 14, предпочтительно, обучается внешней вычислительной системой с использованием изображения из базы данных и связанных с ними известных классификаций текстильного изделия. Обученная ИНН затем сохраняется в устройстве 1 для обработки текстильного изделия.
Чем больше количество изображений, используемых для обучения ИНС, тем лучше производительность ИНС для классификации данного текстильного изделия, изображение которой захвачено с помощью датчика изображения, расположенного в устройстве 1 для обработки текстильного изделия.
Пример процесса 100 обучения ИНС схематически показан на ФИГ. 2В.
Процесс 100 обучения приводит к коррекции веса весовых коэффициентов 18 соединения (показанных на ФИГ. 2А) ИНС 14. Процесс обучения 100 является итеративным.
На первой итерации, весовые коэффициенты соединения ИНС инициализируются малыми случайными значениями. На этапе 110 обеспечивают образцы изображений известных текстильных изделий в качестве входных данных для ИНС.
ИНС классифицирует входные данные на этапе 120. На основе сравнения классификации входных данных с известными текстильными изделиями, на этапе 150 принятия решения определяют, выполняется ли классификация с достаточной точностью.
Если классификация выполняется с достаточной точностью (этап 150 принятия решения: Y), процесс 100 обучения заканчивается на этапе 130.
Если классификация не выполняется с достаточной точностью (этап 150 принятия решения: N), весовые коэффициенты соединения ИНС корректируют на этапе 140. После регулирования весовых коэффициентов соединения выполняют дополнительную классификацию 120 тех же или других известных входных образцов.
В изображенном варианте реализации, приведенном в качестве примера, операции процесса обучения, предпочтительно, выполняют во внешней вычислительной системе 23 (показанной на ФИГ. 1), которая является внешней относительно устройства 1 для обработки текстильного изделия. Внешняя вычислительная система 23 может содержать, но без ограничения:
- по меньшей мере один удаленный компьютер: например, компьютер, к которому нет физического доступа у пользователя. Например, пользователь получает доступ к удаленному компьютеру через сеть.
- по меньшей мере один сетевой компьютер,
- по меньшей мере один облачный компьютер,
- мобильный телефон,
- смартфон или
- стационарный компьютер.
Путем использования внешней вычислительной системы 23 может быть выполнено более быстрое и более точное обучение ИНС по сравнению с выполнением этого же обучения на устройстве 1 для обработки текстильного изделия. Однако также представляется возможным, чтобы процесс обучения выполнялся устройством 1 для обработки текстильного изделия, если блок 8 управления имеет достаточные вычислительные ресурсы.
Как изображено на ФИГ. 1, устройство 1 для обработки текстильного изделия содержит систему 22 связи для соединения устройства 1 для обработки текстильного изделия с внешней вычислительной системой 23, например, посредством сети 24.
Кроме того, сеть 24 может включать в себя сеть Интернет (INT) и Интранет, которая является проводной или беспроводной локальной сетью (WLAN).
Также представляется возможным, что устройство 1 для обработки текстильного изделия может быть подключено к внешней вычислительной системе 23 посредством любой другой среды передачи, обеспечивающей беспроводную и/или проводную передачу.
Устройство 1 для обработки текстильного изделия выполнено с возможностью передачи во внешнюю вычислительную систему 23, с использованием системы 22 связи, изображений, захваченных датчиком изображения, а также соответствующей классификации текстильного изделия.
В случае, если сточки зрения пользователя последовательность операций не позволила осуществить правильную классификацию текстильного изделия, пользователь может вручную ввести пользовательские входные данные (посредством интерфейса, который будет описан далее), соответствующие исправленной классификации текстильного изделия. Пользовательские входные данные соответствует другой классификации текстильного изделия, которая отличается от классификации текстильного изделия, полученной блоком 8 управления. Скорректированная классификация текстильного изделия (также называемая пользовательской классификацией) может не только быть использована устройством 1 для соответствующего управления рабочим параметром устройства, но также быть отправлена системой 22 связи и быть использована внешней вычислительной системой 23 в качестве входных данных для нового обучения указанной последовательности операций, как подобным образом описано вместе с ФИГ. 2В.
Устройство 1 для обработки текстильного изделия содержит интерфейс 25 пользователя (показан на ФИГ. 1) для приема пользовательских входных данных от пользователя, который обрабатывает текстильное изделие. Как было описано выше, пользовательские входные данные соответствует скорректированной классификации текстильного изделия.
Например, интерфейс 25 пользователя обеспечивает пользователю возможность:
- ввода букв и/или цифр для написания названия скорректированной классификации текстильного изделия, которую рассматривает пользователь, и/или
- нажатия по меньшей мере одной кнопки (или клавиши), связанной со скорректированной классификацией текстильного изделия, которую рассматривает пользователь, и/или
- выбора скорректированной классификации текстильного изделия, которую рассматривает пользователь, из перечня предлагаемых классификаций текстильных изделий, отображаемых на экране.
Указанная пользователем классификация может содержать присваивание по меньшей мере одного заданного класса для текстильного изделия, как было описано ранее.
Указанная пользователем классификация может соответствовать классификации текстильного изделия, определенной только на основе знаний пользователя, или собственной оценки пользователя, или на основе указаний от различных показаний, таких как контент памятки по уходу (также обозначаемой как бирка для белья) за текстильным изделием, таким как «шерсть», «нейлон», «лен» или «хлопок».
Предпочтительно, любое из устройств для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением, выполнено с возможностью сохранения множества определенных пользователем классификаций (т.е. соответствующих различным классификациям по сравнению с исходными классификациями текстильного изделия, полученными устройством для обработки текстильного изделия), и каждого из связанных захваченных изображений перед передачей во внешнюю вычислительную систему 23.
Отправка множества скорректированных вручную классификаций текстильных изделий может быть, преимущественно, использована внешней вычислительной системой в качестве входных данных для нового обучения указанной последовательности операций.
Предпочтительно, устройство для обработки текстильного изделия выполнено с возможностью приема обновленной версии указанной последовательности операций от внешней вычислительной системы (23) с использованием системы 22 связи.
Если обновленная версия указанной последовательности операций является улучшенной версией изначально сохраненной последовательности операций, например, улучшенной версией, полученной после нового обучения, классификация текстильного изделия является более точной и достоверной.
В приведенном в качестве примера варианте реализации, который показан на ФИГ. 1, ИНС выполнена в виде сверточной нейронной сети (СНС).
На ФИГ. 3 показан пример конфигурации СНС. Сверточный слой выполнен с возможностью выполнения свертки CONV входного изображения 26, выданного на сверточный слой.
Использование СНС в качестве классификатора нуждается в относительно меньшем количестве вычислений. В частности, СНС, запущенная на аппаратных средствах с низким вычислительным ресурсом, может генерировать практически мгновенные классификации. Это также способствует обеспечению возможности интеграции датчика изображения и блока управления в портативное устройство для обработки текстильного изделия для классификации текстильного изделия.
Как было упомянуто выше, преимущество исполнения СНС заключается в том, что вычислительные ресурсы являются относительно низкими по сравнению с более традиционными алгоритмами обработки изображений, что облегчает его исполнение в устройстве для обработки текстильного изделия, без необходимости в наличии блока управления, имеющим очень высокие вычислительные ресурсы. Термин «сверточная нейронная сеть» может быть определен для обозначения ИНС, имеющей по меньшей мере один сверточный слой. Сверточный слой может быть определен как слой, который применяет свертку к слою, который непосредственно предшествует слою свертки. Сверточный слой может содержать множество нейроморфных процессоров, при этом каждый из нейроморфных процессоров получает входные данные из заданного участка предыдущего слоя. Заданный участок может также называться локальным рецептивным полем нейроморфного процессора. Распределение весовых коэффициентов в пределах заданного участка может быть одинаковым для каждого нейроморфного процессора в сверточном слое. В дополнение к сверточным слоям, СНС может содержать один или более субдискретизирующих слоев и/или один или более слоев нормализации.
В устройстве для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением, поле обзора датчика изображения находится в диапазоне от 1×1 мм до 5×5 мм. Это поле обзора соответствует минимальному размеру, взятому на текстильном изделии, и нуждается в визуализации для получения достаточных деталей структуры текстильного изделия.
В более общем смысле, поле обзора захваченного изображения находится в диапазоне от 1 мм2 до 25 мм2 прямоугольной или квадратной области с по меньшей мере 1 мм в одной размерности. Однако также может быть рассмотрено более широкое поле обзора.
Выбор поля обзора в этом диапазоне обеспечивает возможность захвата изображения, содержащего достаточные детали текстильного изделия, в частности, рисунок ткацкого переплетения и/или размер пряжи и переплетенных волокон.
Захват изображения с полем обзора, меньшим, чем нижнее значение этого диапазона, не позволит получить достаточное количество деталей текстильного изделия.
Напротив, захват изображения с полем обзора, большим, чем верхнее значение этого диапазона, позволило бы только собирать избыточную информацию о деталях текстильного изделия, учитывая периодическую структуру ткацкого переплетения текстильного изделия. Это привело бы к увеличению вычислительных ресурсов без значительных дополнительных преимуществ с точки зрения классификации текстильного изделия.
В качестве альтернативы, изображения, имеющие поле обзора в этом диапазоне, могут быть получены из изображения, имеющего большее поле обзора, с последующим соответствующим снижением частоты выборки или уменьшением размеров.
Предпочтительно, разрешение входного изображения 26, заданное в качестве входных данных последовательности операций, определяет квадратную матрицу пикселей в диапазоне 64×64 пикселей и 320×320 пикселей.
Выбор разрешения в этом диапазоне обеспечивает возможность произведения выборки данного поля обзора с достаточным количеством деталей текстильного изделия, ограничивая при этом вычислительные ресурсы.
Предпочтительно, может быть выбрано разрешение, пропорциональное полю обзора.
Изображения с разрешением в этом диапазоне могут быть получены непосредственно сдатчика изображения с таким же разрешением.
В качестве альтернативы, изображения, имеющие разрешение в этом диапазоне, могут быть получены отдатчика изображения, имеющего улучшенное разрешение, с последующим соответствующим снижением частоты выборки или уменьшением размеров.
Сверточный слой применяет операцию свертки ко входным данным, передавая результат на следующий слой. Сверточный слой содержит множество нейроморфных процессоров. Каждый из нейроморфных процессоров обработки получает входные данные от секции 27 ввода входного изображения 26, которая смещается во время операции свертки.
Секция 27 ввода может соответствовать двумерному массиву пикселей, например, прямоугольному или квадратному участку входного изображения 26, такому как, например, кластер размером 3×3, или 4×4, или 5×5 пикселей.
Секция 27 ввода также может быть обозначена как локальное рецептивное поле для нейроморфного процессора. Нейроморфный процессор может быть выполнен с возможностью обработки секции 27 входного изображения 26 с использованием весовых коэффициентов, которые образуют матрицу свертки или матрицу ядра, которая умножается на секцию 27 ввода. Иными словами, сверточный слой выполняет поэлементное умножение значений в матрице ядра на значения пикселей в секции ввода. Все результаты умножения суммируются для получения одного числа. Каждый нейроморфный процессор сверточного слоя может иметь одинаковые весовые коэффициенты в матрице ядра. Эта концепция известна как разделение весового коэффициента. Сверточный слой может иметь одну или более размерностей. Для каждой размерности сверточный слой выводит двумерный массив значений 28а, 28b и 28с, представляющих выходное изображение.
СНС также может содержать один или более субдискретизирующих слоев SUB. Каждый из субдискретизирующих слоев может быть расположен между двумя соседними сверточными слоями. Субдискретизирующий слой может быть выполнен с возможностью реализации нелинейной понижающей дискретизации для каждого из выходных изображений 28а, 28b, 28с предшествующего сверточного слоя, которые являются входными изображениями субдискретизирующего слоя. Таким образом, субдискретизирующий слой формирует выходное изображение 31а, 31b и 31с с пониженной дискретизацией для каждого из входных изображений 28а, 28b и 28с.
В частности, субдискретизирующий слой разделяет каждое из входного изображения 28а, 28b, 28с на набор ненакладывающихся прямоугольных подобластей и выдает выходное значение для каждой из этих подобластей, которое определяется путем применения нелинейной функции к каждой из прямоугольных подобластей. Несколько нелинейных функций возможны для реализации субдискретизирующего слоя. Одной из этих функций является так называемая функция «подвыборки с определением максимального значения» или, в общем смысле, функция пулинга. Используя функцию «подвыборки с определением максимального значения», субдискретизирующий слой определяет максимальное значение пикселя, содержащегося в прямоугольной или квадратной подобласти.
В приведенной в качестве примера СНС, которая изображена на ФИГ. 3, первые два слоя представляют собой сверточный слой и субдискретизирующий слой, которые вместе образуют первую стадию S1 СНС. За этой 1-й стадией следует одна или более комбинаций сверточного слоя и субдискретизирующего слоя.
За этой первой стадией S1 следует вторая стадия S2, во время которой выполняется окончательная классификация текстильного изделия.
На ФИГ. 3А схематически изображен пример сверточной нейронной сети (СНС), которая выполняется блоком управления устройства для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением.
Каждая точка представляет собой слой нейронной сети. В целом, сеть имеет 32 слоя. Номер слоя обозначен первой частью названия каждого слоя.
- Слой 1 представляет собой просто входное изображение, полученное датчиком изображения. Входное изображение имеет разрешение 96×96 пикселей, и имеется только 1 входное изображение. На это указывает «_96×96×1» в названии слоя 1.
- Слой 2 представляет собой сверточный слой, который применяет 20 различных сверток к своим входным данным. Его входными данными являются выходные данные слоя 1 (следовательно, изображение 96×96×1). Его выходными данными являются 20 изображений с разрешением 48×48 пикселей каждое. На это указывает «_48×48×20» в названии слоя 2.
- Выходные данные слоя 2 (то есть 20 изображений размером 48×48 пикселей) используются в качестве входных данных для четырех различных слоев нейронной сети, а именно слоя 3, слоя 7, слоя 4 и слоя 6.
- Слой 3 применяет 16 различных сверток к 20 изображениям и создает 16 изображений с разрешением 48×48. Выходные данные слоя 3 используются слоем 5.
- Слой 7 применяет 16 различных сверток к 20 изображениям и создает 16 изображений с разрешением 24×24.
- Слой 4 применяет 16 различных сверток к 20 изображениям и создает 16 изображений с разрешением 48×48.
- Слой 6 представляет собой слой усредненного пулинга, который преобразует изображение 48×48 в изображение с разрешением 24×24.
- И т.д.
- Слой 11 объединяет выходные данные слоя 9, слоя 7, слоя 8 и слоя 10.
- И т.д.
- И т.д.
- В конце нейронной сети находятся слой 31 и слой 32. Они соответствуют нейронным слоям, которые берут взвешенную сумму своих входных данных для того, чтобы в итоге получить оценку деликатный/прочный (слой 31) и оценку шерсть/шелк/хлопок/джинсовая ткань/лен/… (слой 32).
Различные слои могут быть обобщены следующим образом с маркировкой, не требующей объяснения, (первый номер обозначает соответствующий номер слоя на ФИГ. 3А):
1 : 1_входные данные_96×96×1
2 : 2_свертка2d_1_48×48×20
3 : 3_свертка2d_5_48×48×16
4 : 4_свертка2d_3_48×48×16
5 : 5_свертка2d_6_48×48×16
6 : 6_усредненный пулинг2d_1_24×24×16
7 : 7_свертка2d_2_24×24×16
8 : 8_свертка2d_4_24×24×16
9 : 9_свертка2d_7_24×24×16
10 : 10_свертка2d_8_24×24×16
11 : 11_объединение_1_24×24×64
12 : 12_свертка2d_12_24×24×32
13 : 13_свертка2d_10_24×24×32
14 : 14_свертка2d_13_24×24×32
15 : 15_усредненный пyлинг2d_2_12×12×32
16 : 16_свертка2d_9_12×12×32
17 : 17_свертка2d_11_12×12×32
18 : 18_свертка2d_14_12×12×32
19 : 19_свертка2d_15_12×12×32
20 : 20_объединение_2_12×12×18
21 : 21_свертка2d_19_12×12×64
22 : 22_свертка2d_17_12×12×64
23 : 23_свертка2d_20_12×12×64
24 : 24_усредненный пулинг2d_3_6×6×64
25 : 25_свертка2d_16_6×6×64
26 : 26_свертка2d_18_6×6×64
27 : 27_свертка2d_21_6×6×64
28 : 28_свертка2d_22_6×6×64
29 : 29_объединение_3_6×6×256
30 : 30_глобальный усредненный пулинг2d_1_1×1×256
31 : 31_бинарный_1×1×2
32 : 32_n-арный_1×1×36
На ФИГ. 4 показаны различные примеры образцов изображений текстильного изделия, полученных датчиком 5 изображения и используемых в качестве входных данных для СНС, сохраняемых в устройстве 1 для обработки текстильного изделия, для получения классификации текстильного изделия. Как показано, разные текстильные изделия имеют разную структуру, например, разные ткацкие переплетения.
Изображения, которые показаны на ФИГ. 4, дают отличающиеся друг от друга классификации, определенные блоком управления в устройстве для обработки текстильного изделия:
- ТЕХТ1: хлопок,
- TEXT2: 65% полиэстер + 35% хлопок,
- ТЕХТ3: нейлон,
- ТЕХТ4: джинсовая ткань,
- ТЕХТ5: шерсть,
- ТЕХТ6: лен.
Изображения, которые передаются в качестве входных данных СНС, могут соответствовать изображениям в оттенках серого. Однако также представляется возможным, чтобы цветные изображения подобным образом использовались в качестве входных данных для СНС.
Изображения в оттенках серого или цветные изображения датчика изображения могут напрямую подаваться в сверточный слой первой стадии СНС.
Однако также представляется возможным, чтобы один или более фильтров были применены к изображениям, сгенерированным датчиком изображения, прежде чем изображения будут использованы в качестве входных данных для СНС. Примеры таких фильтров обработки изображений включают в себя, но без ограничения, снижение шума, повышение резкости, гамма-коррекцию, смягчение, коррекцию затенения линзы, коррекцию деформации линзы, коррекцию хроматической аберрации линзы…
Предпочтительно, устройство 1 для обработки текстильного изделия, изображенное на ФИГ. 1, содержит дополнительный датчик 34. Дополнительный датчик 34 соответствует датчику 34 перемещения, который может быть выполнен в виде датчика линейного и/или вращательного перемещения. Датчик 34 перемещения может представлять собой датчик перемещения с одной или более осями. Датчик 34 находится в сигнальной связи с блоком 8 управления.
Датчик 34 перемещения может быть выполнен в виде датчика инерционного перемещения. Датчик инерционного перемещения может содержать акселерометр и/или гироскоп.
Выходной сигнал датчика 34 перемещения представляет собой по меньшей мере один параметр перемещения (например, ориентацию, смещение, скорость и/или ускорение). В зависимости от выходного сигнала датчика 34 перемещения, блок 8 управления может управлять работой нагреваемой подошвы 4 и/или работой парогенератора 9.
В качестве примера, температура нагреваемой подошвы может быть повышена при более высоких скоростях и понижена при более низкой скорости.
Таким образом, температура нагреваемой подошвы может быть повышена выше определенной стационарной температуры ткани (т.е. устройство не движется), если обнаружена достаточная скорость.
Кроме того, для того чтобы избежать повреждений текстильного изделия, температура нагреваемой подошвы может быть снижена до «безопасной температуры» при обнаружении длительного отсутствия перемещения. Эти аспекты будут описаны более подробно далее вместе с блок-схемой последовательности операций, показанной на ФИГ. 10.
В качестве дополнения или альтернативы, блок 8 управления использует выходные данные датчика перемещения для управления по меньшей мере одним рабочим параметром устройства для обработки текстильного изделия, которое также управляется на основании классификации текстильного изделия. Это обеспечивает возможность более надежного управления по меньшей мере одним рабочим параметром.
На ФИГ. 6 изображена первая блок-схема последовательности операций способа, в соответствии с изобретением, управления устройством для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением.
Устройство для обработки текстильного изделия соответствует любому устройству для обработки текстильного изделия, описанному выше.
Изображение текстильного изделия, подлежащей обработке, захватывают на этапе 210 с использованием датчика изображения. Изображение может быть захвачено, когда нагреваемая подошва устройства для обработки текстильного изделия находится в плоском и теплопроводном контакте с текстильным изделием, подлежащим обработке.
На этапе 220 блок управления, который интегрирован в устройство для обработки текстильного изделия, выполняет последовательность операций, хранящуюся в устройстве для обработки текстильного изделия, с использованием изображения в качестве входных данных для последовательности операций.
В последовательность операций вводят, в качестве входных данных, изображение, захваченное датчиком изображения устройства для обработки текстильного изделия. В зависимости от изображения, блок управления определяет классификацию текстильного изделия, путем выполнения последовательности операций.
На этапе 230 блок управления управляет, на основе полученной классификации, по меньшей мере одним рабочим параметром устройства для обработки текстильного изделия.
Этап 230 управления по меньшей мере одним рабочим параметром может включать управление с использованием классификации текстильного изделия, например, температурой нагреваемой подошвы 4. Таким образом, представляется возможным установить температуру нагреваемой подошвы так, чтобы обеспечить эффективную обработку текстильного изделия на этапе 230А и надежно избежать повреждения текстильного изделия.
В качестве дополнения или альтернативы, этап управления 230 по меньшей мере одним рабочим параметром может включать управление, с использованием классификации текстильного изделия, количеством пара, который должен быть подан на текстильное изделие. Это позволяет на этапе 230А осуществлять эффективную обработку текстильного изделия с помощью пара и снижает риск повреждения текстильного изделия.
Как было описано подобным образом выше, точность и/или достоверность классификации текстильного изделия может быть улучшена путем повторного обучения последовательности операций, например, с помощью внешней вычислительной системы.
Для того чтобы позволить внешней вычислительной системе выполнить операции для повторного обучения последовательности операций, данные передаются из устройства обработки текстильного изделия во внешнюю вычислительную систему с использованием системы 22 связи устройства обработки текстильного изделия. С этой целью, данные определяют из:
- пользовательских входных данных, принятых на этапе 240 посредством интерфейса 25 устройства для обработки текстильного изделия. Пользовательские входные данные указывают на определенную пользователем классификацию текстильного изделия и/или указывает на характеристику текстильного изделия.
- изображения, захваченного датчиком изображения, которое связано с определенной пользователем классификацией.
На этапе 250 данные передаются во внешнюю вычислительную систему для повторного обучения/оптимизации последовательности операций.
На этапе 260 внешняя вычислительная система выполняет операцию повторного обучения последовательности операций, используя эти данные в качестве нового набора обучающих примеров.
После завершения этих операцией внешней вычислительной системой завершила и создания соответствующей новой версии последовательности операций, на этапе 270 устройство для обработки текстильного изделия получает от внешней вычислительной системы новую версию последовательности операций для того, чтобы заменить последовательность операций, которая была изначально сохранена в устройстве для обработки текстильного изделия, на эту новую версию последовательности операций.
Новая версия последовательности операций определяет компьютерный программный продукт, выполненный в виде исполняемого файла, исполняемой библиотеки или загружаемого мобильного приложения для мобильного телефона и/или смартфона. Компьютерный программный продукт содержит коды команд для получения классификации текстильного изделия из изображения текстильного изделия. Коды команд определяют сверточную нейронную сеть (СНС), имеющую по меньшей мере один сверточный слой, как описано выше.
На ФИГ. 10 показана вторая блок-схема способа 1000, в соответствии с изобретением, управления устройством для обработки текстильного изделия, в соответствии с изобретением.
В этой блок-схеме этапы/этапы принятия решения, представленные пунктирными линиями, соответствуют предпочтительным или необязательным этапам/этапам принятия решения.
Данный способ обработки текстильного изделия ТХТ применим к устройству для обработки текстильного изделия, описанному выше вместе с ФИГ. 1, 1a, 1b, 1h и содержащему нагреваемую подошву 4, предназначенную для контакта с текстильным изделием для обработки текстильного изделия.
Способ включает:
- первый этап 1001 установки первого целевого значения ТТ1 температуры для нагреваемой подошвы 4,
- этап 1002 обнаружения перемещения указанного устройства для обработки текстильного изделия.
Если на этапе 1002 обнаружения перемещения не было обнаружено какое-либо перемещение указанного устройства для обработки текстильного изделия в течение более чем заданной первой продолжительности D1 промежутка времени, которая изображена ответвлением «у» этапа 1003 принятия решения, способ выполняет этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 до достижения первой заданной температуры Т1, имеющей значение ниже указанного первого целевого значения ТТ1 температуры.
«Активно» означает, что предпринимаются конкретные и предупредительные меры для понижения температуры нагреваемой подошвы 4. Иными словами, понижение температуры вызвано активным охлаждением температуры подошвы, а не пассивным охлаждением, вызванным естественным теплообменом (или утечкой) нагреваемой подошвы 4 с окружающей средой, например, с окружающим воздухом и/или контактом с текстильным изделием.
Эти этапы повышают безопасность устройства для обработки текстильного изделия в случае, если устройство для обработки текстильного изделия будет оставаться неподвижным без какого-либо перемещения в течение более чем заданной продолжительности D1. При обнаружении этой ситуации, температура подошвы понижается для того, чтобы избежать слишком длительного контакта подошвы с текстильным изделием (или предметом одежды), что в противном случае может привести к повреждению текстильного изделия и/или возникновению риска пожара.
В частности, этот способ доказывает свою эффективность в ситуации, когда температура подошвы установлена на относительно более высокую температуру, чем номинальная температура глажки, с учетом типа обрабатываемого текстильного изделия, в частности, текстильного изделия, классифицированного как деликатное, для обеспечения еще более эффективного результата глажки/отпаривания. При таких обстоятельствах становится решающим то, чтобы были приняты меры безопасности для активного и быстрого охлаждения температуры подошвы, если устройство для обработки текстильного изделия уже не движется в течение более чем порогового значения D1 продолжительности, выше которого текстильное изделие/предмет одежды будут повреждены.
Следует отметить, что «целевая температура» относится к желаемой температуре подошвы, которая должна быть достигнута путем регулирования электрической мощности, подаваемой на подошву, для того, чтобы достичь этого целевого значения температуры подошвы. Поскольку подошвы как правило имеют относительно высокую тепловую массу, достижение целевого температурного значения не происходит мгновенно и может занять определенное время. На блок-схеме способа, в соответствии с изобретением, этап установки температуры подошвы в соответствии с заданным целевым значением температуры не означает то, что по завершении этого этапа целевая температура уже достигнута.
Если на этапе 1002 обнаружения перемещения действительно было обнаружено какое-либо перемещение указанного устройства для обработки текстильного изделия до конца заданной первой продолжительности D1 промежутка времени, которая изображена ответвлением «n» этапа 1003 принятия решения, способ возвращается к выполнению первого этапа 1001 установки первой целевой температуры ТТ1 для нагреваемой подошвы 4.
Отсутствие перемещения означает перемещение ниже определенного порогового значения перемещения, при этом пороговое значение перемещения содержит нулевое значение.
Например, первая продолжительность D1 промежутка времени находится в диапазоне от нескольких секунд до нескольких минут, предпочтительно, 30-90 секунд, предпочтительно, 60 секунд.
Например, первая целевая температура ТТ1 находится в диапазоне 100-220 градусов Цельсия.
Например, первая заданная температура Т1 находится в диапазоне 120-170 градусов Цельсия, предпочтительно, в диапазоне 140-150 градусов Цельсия.
Предпочтительно, температура подошвы измеряется в соответствии со стандартом IEC 60311.
Следует отметить, что первый этап 1001 может быть выполнен перед этапом 1002 или что этап 1002 может быть выполнен перед первым этапом 1001.
Предпочтительно, способ дополнительно включает этап 1005 определения классификации обрабатываемого текстильного изделия, на котором указанная классификация определяется как:
- тип ткани текстильного изделия или
- уровень деликатности ткани для обработки текстильного изделия.
Этот этап 1005 подобен определению классификации, описанному ранее вместе с описанием. Он, предпочтительно, выполняется перед первым этапом 1001 установки первой целевой температуры ТТ1 для нагреваемой подошвы 4.
Предпочтительно, если на этапе 1002 обнаружения перемещения не было обнаружено какое-либо перемещение указанного устройства для обработки текстильного изделия в течение более чем заданной второй продолжительности D2 промежутка времени, причем указанная вторая продолжительность D2 промежутка времени меньше указанной первой продолжительности D1 промежутка времени, которая изображена ответвлением «у» этапа 1012 принятия решения, способ выполняет второй этап 1006 установки второй целевой температуры ТТ2 для нагреваемой подошвы 4, причем указанная вторая целевая температура ТТ2 меньше указанной первой целевой температуры ТТ1.
Данный второй этап 1006 установки второй целевой температуры ТТ2 для нагреваемой подошвы 4 представляет собой дополнительную меру безопасности. Действительно, за счет установки целевой температуры подошвы на более низкое значение по сравнению с первой целевой температурой ТТ1, подошва начнет пассивно охлаждаться за счет естественного теплообмена (или утечки) нагреваемой подошвы 4 с окружающей средой, например, с окружающим воздухом и/или контактом с текстильным изделием. При этих обстоятельствах и если в конце устройство для обработки текстильного изделия остается без какого-либо перемещения вплоть до достижения первой продолжительности D1 промежутка времени, этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 может быть выполнен быстрее, учитывая, что после выполнения этапа 1004 температура подошвы уже понизилась пассивным образом.
Если на этапе 1002 обнаружения перемещения действительно было обнаружено какое-либо перемещение указанного устройства для обработки текстильного изделия до конца заданной второй продолжительности D2 промежутка времени, которая изображена ответвлением «n» этапа 1012 принятия решения, способ возвращается к выполнению первого этапа 1001 установки первой целевой температуры ТТ1 для нагреваемой подошвы 4.
Например, вторая продолжительность D2 промежутка времени находится в диапазоне от нескольких сотен миллисекунд до нескольких десятых секунды, предпочтительно 5-20 секунд, предпочтительно 10 секунд.
Следует отметить, что, если вторая продолжительность D2 промежутка времени составляет порядка нескольких сотен миллисекунд, это означает, что этап 1006 установки второй целевой температуры ТТ2 для нагреваемой подошвы 4 запускается практически мгновенно.
Предпочтительно, способ включает этап 1007 присваивания значения указанной первой целевой температуре ТТ1 в зависимости от указанной классификации.
Предпочтительно, значение указанной первой целевой температуры ТТ1 для нагреваемой подошвы 4 является следующим:
- в диапазоне 100-180 градусов Цельсия, предпочтительно, от 160 до 180 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как деликатный,
- в диапазоне 181-220 градусов Цельсия, предпочтительно, 190-210 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как прочный.
Предпочтительно, способ включает этап 1013 присваивания значения указанной первой заданной температуре Т1 в зависимости от указанной классификации и указанной первой целевой температуры ТТ1, например, следующим образом:
- в диапазоне 120-150 градусов Цельсия, предпочтительно, 140-150 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как деликатный, а первое целевое значение температуры ТТ1 находится в диапазоне 160-180 градусов Цельсия,
- в диапазоне 140-170 градусов Цельсия, предпочтительно, 160-170 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как прочный, а первое целевое значение температуры находится в диапазоне 181-220 градусов Цельсия.
Предпочтительно, способ дополнительно включает этап 1008 присваивания значения указанной первой продолжительности D1 промежутка времени и/или указанной второй продолжительности D2 промежутка времени в зависимости от указанной первой целевой температуры ТТ1 и/или указанной классификации.
Поскольку предпочтительным требованием является то, что текстильное изделие должно противостоять нагреву без повреждений, если устройство для обработки текстильного изделия не движется в течение этой продолжительности D1 и/или D2 промежутка времени, это требование легче выполнить, если значения D1 и/или D2 определены на основе первой целевой температуры ТТ1 и/или указанной классификации.
Деликатная ткань может противостоять тепловому повреждению в течение более длительного промежутка времени, если температура подошвы является более низкой, а прочная ткань может противостоять тепловому повреждению в течение более длительного промежутка времени, если температура подошвы является более высокой.
Для данной классификации текстильного изделия, это текстильное изделие может противостоять тепловому повреждению в течение промежутка времени, который зависит от максимальной температуры подошвы, и эта максимальная температура подошвы является относительно более низкой, если речь идет о деликатной ткани, и относительно более высокой, если речь идет о прочной ткани.
Предпочтительно, этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 выполняется только в том случае, если температура нагреваемой подошвы 4 выше указанной первой заданной температуры Т1. Это изображено ответвлением «у» этапа 1009 принятия решения.
Причина появления этого этапа заключается в том, что к моменту окончания промежутка времени общей продолжительностью D1, когда перемещение устройства для обработки текстильного изделия отсутствует, нагреваемая подошва 4 уже утратила достаточную тепловую энергию в результате пассивного теплообмена (или утечки) нагреваемой подошвы 4 с окружающей средой, например, с окружающим воздухом и/или контактом с текстильным изделием. В этом случае, температура подошвы, достигнутая к моменту окончания промежутка времени общей продолжительностью D1, является достаточно низкой для того, чтобы не выполнять этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4. Это изображено ответвлением «n» этапа 1009 принятия решения.
Предпочтительно, этап 1004 активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 включает впрыскивание количества воды в паровую камеру 10, находящуюся в тепловом контакте с указанной нагреваемой подошвой 4.
Впрыскивание количества воды в паровую камеру 10 представляет собой быстрый и эффективный способ активного охлаждения температуры нагреваемой подошвы 4. Путем введения воды в паровую камеру подошвы, скрытое тепло испарения воды используется для понижения температуры подошвы, когда вода превращается в пар.
Более того, данный подход позволяет повторно использовать аппаратные средства устройства для обработки текстильного изделия, а именно паровую камеру 10, которая используется в других обстоятельствах для генерирования пара над текстильным изделием, что является экономически эффективным.
Предпочтительно, впрыскивание количества воды в указанную паровую камеру 10 включает впрыскивание воды с постоянной скоростью потока.
Предпочтительно, постоянная скорость потока имеет значение от 4 до 25 г/мин, предпочтительно 15 г/мин.
Предпочтительно, впрыскивание количества воды в указанную паровую камеру 10 включает впрыскивание воды с различными последовательно изменяющимися скоростями потока.
Предпочтительно, различные последовательно изменяющиеся скорости потока включают первую скорость потока в диапазоне 2-10 г/мин в течение первого промежутка времени в диапазоне 20-60 секунд, за которой следует вторая скорость потока в диапазоне 5-25 г/мин в течение второго промежутка времени в диапазоне 10-40 секунд.
Значение этих диапазонов для потока воды, который может быть постоянным или последовательно изменяющимся, оптимизировано с точки зрения компромисса между:
- слишком малым количеством воды, поступающим в паровую камеру, не обеспечивающим достаточно быстрого понижения температуры подошвы, в результате чего может быть повреждено текстильное изделие,
- слишком большим количеством воды, поступающим в паровую камеру, что, несомненно, позволит быстро понизить температуру подошвы, но создаст неприемлемые для пользователя ощущения вследствие большого количества пара, генерируемого вокруг устройства для обработки текстильного изделия, а также может привести к вредному быстрому образованию накипи в паровой камере.
Количество воды, впрыскиваемое в паровую камеру, зависит от массы и температуры подошвы, поскольку при активном понижении температуры подошвы, подача мощности к подошве, предпочтительно, прерывается.
Количество воды, используемое для активного понижения температуры подошвы, зависит от массы подошвы, начальной температуры ТТ1 подошвы и желаемой конечной температуры Т1 подошвы. Эти параметры позволяют определить тепловую энергию, которая должна быть удалена при испарении воды с подошвы. Как правило, подошва имеет массу от 0,3 кг до 0,6 кг.
Предпочтительно, способ дополнительно включает этап 1010 пассивного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 до достижения второй заданной температуры Т2, имеющей значение, меньше указанной первой заданной температуры Т1.
Этот этап является преимущественным для обратной ситуации, когда может произойти возвращение к температуре подошвы в конце активного охлаждения ввиду локальной концентрации тепла или неравномерного распределения температуры в подошве.
Предпочтительно, способ дополнительно включает этап 1011 присваивания значения указанной второй температуре Т2, причем указанное значение зависит от указанной классификации.
Предпочтительно, значение указанной второй температуры Т2 находится в диапазоне 105-145 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как деликатный, и в диапазоне 125-165 градусов Цельсия, если уровень деликатности ткани классифицирован как прочный.
Изобретение также относится к компьютерному программному продукту, выполненному в виде исполняемого файла или исполняемой библиотеки, или загружаемого мобильного приложения для мобильного телефона и/или смартфона, при этом компьютерный программный продукт содержит коды команд для реализации способа, описанного выше вместе с ФИГ. 10.
Различные этапы способа 1000, в соответствии с изобретением, могут быть реализованы в устройстве для обработки текстильного изделия, как показано на ФИГ. 9А, 9В, 9С, 9D, и содержать средство для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4.
В дополнение к уже предоставленному описанию вместе с фигурами 9А, 9В, 9С, 9D, блок 8 управления выполнен с возможностью активации указанного средства для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4, если датчик 34 перемещения не выявил какое-либо перемещения указанного устройства для обработки текстильного изделия в течение более чем первой продолжительности D1 времени, для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 вплоть до достижения первой заданной температуры Т1, имеющей значение ниже указанной первой целевой температуры ТТ1.
Значение и диапазон для Т1 и ТТ1 были описаны ранее вместе со способом 1000, в соответствии с изобретением.
Предпочтительно, средство для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4 содержит:
- паровую камеру 10, которая находится в тепловом контакте с нагреваемой подошвой 4,
- хранилище 9а для воды,
- насос Р2, которым может управлять блок 8 управления, для качания воды из хранилища 9а для воды в указанную паровую камеру 10.
Качание воды насосом Р2 осуществляется с постоянной скоростью потока или различными последовательно изменяющимися скоростями потока, как было описано выше.
Предпочтительно, устройство для обработки текстильного изделия также содержит односторонний клапан OV1, расположенный между хранилищем 9а для воды и паровой камерой 10, для предотвращения обратного потока пара при впрыскивании воды в паровую камеру 10.
Следует отметить, что этот односторонний клапан OV1 также может быть встроен в насос Р2.
Вышеописанное средство для активного понижения температуры нагреваемой подошвы 4, реализованное в устройстве для обработки текстильного изделия, как изображено на ФИГ. 1, также может быть реализовано подобным образом в устройствах для обработки текстильного изделия, как было описано ранее вместе с 1a, 1b, 1h.
Изобретение также относится к портативному устройству 1100, показанному на ФИГ. 11.
Портативное устройство 1100 содержит нижнюю поверхность BS, предназначенную для контакта с текстильным изделием ТХТ.
Портативное устройство дополнительно содержит:
- датчик 5 изображения для захвата изображения текстильного изделия,
- систему 6 освещения для освещения части текстильного изделия во время захвата указанного изображения и
- блок 8а управления для выполнения последовательности операций, хранящейся в портативном устройстве, используя захваченное изображение в качестве входных данных указанной последовательности операций, для получения классификации текстильного изделия.
Датчик изображения и блок управления интегрированы в портативное устройство. Это имеет те же преимущества, что и описанные ранее.
Датчик изображения имеет активную поверхность, чувствительную к свету, которая ориентирована (не показано), по сравнению с указанной нижней поверхностью BS, с абсолютным значением угла ориентации, находящимся в диапазоне [15; 70] градусов.
В качестве альтернативы или в комбинации, система 6 освещения имеет источник света, ориентированный (не показано), по сравнению с указанной нижней поверхностью BS, с абсолютным значением угла ориентации, находящимся в диапазоне [15; 70] градусов.
Ориентация датчика изображения и/или ориентация системы освещения являются такими же, как было описано ранее вместе с ФИГ. 7.
Блок 8а управления функционирует подобно блоку 8а управления, описанному ранее.
Предпочтительно, портативное устройство содержит искусственную нейронную сеть (ИНС), как было описано ранее.
Предпочтительно, искусственная нейронная сеть (ИНС) представляет собой сверточную нейронную сеть (СНС), имеющую по меньшей мере один сверточный слой, как было описано ранее.
Предпочтительно, портативное устройство дополнительно содержит первый модуль 22а связи для соединения портативного устройства с внешней вычислительной системой 23.
Первый модуль 22а связи функционирует подобному модулю 22 связи, описанному ранее.
Предпочтительно, портативное устройство дополнительно содержит интерфейс 25 для приема пользовательских входных данных с использованием портативного устройства, причем указанные пользовательские входные данные соответствуют другой классификации текстильного изделия, полученной из классификации текстильного изделия, полученной блоком 8а управления на основе захваченного изображения.
Первый модуль 22а связи выполнен с возможностью передачи указанной другой классификации и захваченного изображения на внешнюю вычислительную систему 23 подобно тому, как было описано ранее вместе с другими фигурами.
Предпочтительно, портативное устройство дополнительно выполнено с возможностью сохранения множества из указанной другой классификации и связанного захваченного изображения перед передачей на указанную внешнюю вычислительную систему 23 подобно тому, как было описано ранее вместе с другими фигурами.
Предпочтительно, первый модуль 22а связи дополнительно выполнен с возможностью приема обновленной версии указанной последовательности операций от внешней вычислительной системы 23 подобно тому, как было описано ранее.
Предпочтительно, портативное устройство дополнительно содержит второй модуль (22b) связи для соединения портативного устройства с бытовым прибором (DA).
Вторая система (22b) связи выполнена с возможностью передачи указанной классификации или информации, отражающей указанную классификацию, на бытовой прибор (DA).
Например, классификация может соответствовать типу ткани текстильного изделия или уровню деликатности ткани для глажки текстильного изделия.
Классификация типа ткани, такого как материал, может включать классы, такие как «шерсть», «нейлон», «лен», «джинсовая ткань» и «хлопок».
Классы уровня деликатности ткани могут включать в себя классы, такие как «деликатный» (включая, например, но без ограничения, перечень материалов, определенный ацетатом, эластаном, полиамидом, полипропиленом, купро, шелком, полиэстером, триацетатом, вискозой и шерстью) или «прочный» (включая, например, но без ограничения, перечень материалов, определенный льном, джинсовой тканью, хлопком).
Информация, отражающая заданную классификацию, например, может соответствовать оптимальной температуре для обработки текстильного изделия (например, обработки, которая выполняется бытовым прибором DA) или количеству пара для применения к текстильному изделию во время обработки (например, обработки, которая выполняется бытовым прибором DA).
Информация, отражающая заданную классификацию, получена, например, из справочной таблицы, хранящейся в портативном устройстве, при этом справочная таблица связывает заданную классификацию с заданной информацией, отражающей указанную заданную классификацию.
Предпочтительно, второй модуль 22b связи выполнен с возможностью проводного соединения или беспроводного соединения с бытовым прибором DA.
Предпочтительно, дисплей 25 дополнительно выполнен с возможностью отображения указанной классификации.
Предпочтительно, как было описано ранее, классификацию выбирают из:
- типа ткани текстильного изделия или
- уровня деликатности ткани для обработки текстильного изделия.
Предпочтительно, поле обзора захваченного изображения находится в диапазоне от 1×1 мм до 5×5 мм. В более общем смысле, поле обзора захваченного изображения находится в диапазоне от 1 мм2 до 25 мм2 прямоугольной или квадратной области с по меньшей мере 1 мм в одной размерности. Однако также может быть рассмотрено более широкое поле обзора.
Предпочтительно, разрешение изображения определяет квадратную матрицу пикселей в диапазоне 64×64 пикселя и 320×320 пикселей.
Предпочтительно, портативное устройство также может соответствовать мобильному телефону или смартфону.
Например, портативное устройство-классификатор текстильного изделия может содержать перезаряжаемую батарею для подачи электропитания на внутренние электрические компоненты в ходе эксплуатации.
Изобретение также относится к бытовому прибору DA, содержащему:
- третий модуль 22с связи для соединения с портативным устройством 1100, описанным выше. Третий модуль 22с связи выполнен с возможностью приема указанной классификации или информации, отражающей указанную классификацию (как определено ранее) от портативного устройства 1100,
- блок 8b управления для управления, на основе указанной классификации, по меньшей мере одним рабочим параметром бытового прибора DA.
Предпочтительно, бытовой прибор DA соответствует устройству для обработки текстильного изделия.
Предпочтительно, бытовой прибор DA представляет собой устройство для обработки текстильного изделия, выбранное из набора, образованного системой для глажки с паром под давлением с парообразователем, системой для глажки с паром под давлением без парообразователя, паровым устройством для глажки, удерживаемым в руке отпаривателем для одежды, отпаривателем для одежды на подставке, устройством для удаления загрязнений, стиральной машиной и устройством для сухой глажки.
Эти устройства могут соответствовать устройствам 1, 1a, 1b, 1с, 1d, 1e, 1f, 1g, 1h, как было описано ранее, за исключением того, что они не обязательно содержат элементы 5, 6, 7, 22, 25, 34.
По меньшей мере один рабочий параметр, управляемый на основе классификации, полученной портативным устройством, является таким же, что и рабочие параметры, описанные для устройств 1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1h, в частности, температурой и/или количеством пара, используемого для обработки текстильного изделия.
Несмотря на то, что изобретение было описано на основе использования квадратных изображений, полученных датчиком изображения, изобретение применяется подобным образом, если используются не квадратные изображения, такие как прямоугольные изображения.
Варианты реализации, описанные выше, являются лишь иллюстративными и не предназначены для ограничения технических подходов настоящего изобретения. Несмотря на то, что настоящее изобретение было подробно описано со ссылкой на предпочтительные варианты реализации, специалисты в данной области техники поймут, что технические подходы настоящего изобретения могут быть модифицированы или в равной степени замещены, не выходя за рамки объема настоящего изобретения. В частности, там, где устройство было описано на основе устройства для глажки, оно может быть применено к любому устройству для обработки текстильного изделия, такому как отпариватель для предметов одежды. В пунктах формулы изобретения слово «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов, а грамматические показатели единственного числа не исключают множественного числа. Все ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.

Claims (22)

1. Портативное устройство (1100), содержащее нижнюю поверхность (BS), предназначенную для контакта с текстильным изделием (ТХТ), при этом портативное устройство содержит:
- датчик (5) изображения для захвата изображения текстильного изделия,
- систему (6) освещения для освещения части текстильного изделия во время захвата указанного изображения,
- блок (8а) управления для выполнения последовательности операций, хранящейся в портативном устройстве, с использованием захваченного изображения в качестве входных данных указанной последовательности операций, для получения классификации текстильного изделия,
причем:
- датчик изображения и блок управления интегрированы в портативное устройство,
- датчик изображения имеет активную поверхность, чувствительную к свету, которая ориентирована, по сравнению с указанной нижней поверхностью (BS), с абсолютным значением угла ориентации, находящимся в диапазоне 15-70 градусов, и/или
- система (6) освещения имеет источник света, ориентированный, по сравнению с указанной нижней поверхностью (BS), с абсолютным значением угла ориентации, находящимся в диапазоне 15-70 градусов,
- второй модуль (22b) связи для соединения портативного устройства с бытовым прибором (DA), при этом указанный второй модуль (22b) связи выполнен с возможностью передачи указанной классификации или информации, отражающей указанную классификацию, на бытовой прибор (DA) для использования при управлении по меньшей мере одним рабочим параметром бытового прибора (DA) на основе указанной классификации.
2. Портативное устройство по п. 1, в котором последовательность операций включает искусственную нейронную сеть (ИНС), предпочтительно сверточную нейронную сеть (СНС), имеющую по меньшей мере один сверточный слой.
3. Портативное устройство по одному из пп. 1 или 2, дополнительно содержащее первый модуль (22а) связи для соединения портативного устройства с внешней вычислительной системой (23).
4. Портативное устройство по п. 3, дополнительно содержащее интерфейс (25) для приема пользовательских входных данных с использованием портативного устройства, причем указанные пользовательские входные данные соответствуют другой классификации текстильного изделия, полученной из классификации текстильного изделия, полученной блоком (8а) управления на основе захваченного изображения,
причем первый модуль (22а) связи выполнен с возможностью передачи указанной другой классификации и захваченного изображения на внешнюю вычислительную систему (23),
причем первый модуль (22а) связи дополнительно выполнен с возможностью приема обновленной версии указанной последовательности операций от внешней вычислительной системы (23).
5. Портативное устройство по п. 4, причем портативное устройство дополнительно выполнено с возможностью сохранения множества из указанной другой классификации и связанного захваченного изображения перед передачей на указанную внешнюю вычислительную систему (23).
6. Портативное устройство по п. 1, в котором второй модуль (22b) связи выполнен с возможностью проводного соединения или беспроводного соединения с бытовым прибором (DA).
7. Портативное устройство по одному из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее дисплей (25) для отображения указанной классификации.
8. Портативное устройство по одному из предыдущих пунктов, в котором указанная классификация выбрана из:
- типа ткани текстильного изделия,
- информации в отношении уровня деликатности ткани.
9. Портативное устройство по одному из предыдущих пунктов, в котором поле обзора изображения находится в диапазоне от 1 мм2 до 25 мм2.
10. Портативное устройство по одному из предыдущих пунктов, соответствующее портативному устройству-классификатору текстильного изделия, мобильному телефону или смартфону.
RU2019124815A 2017-12-22 2018-12-21 Портативное устройство с датчиком изображения и системой освещения для классификации текстильного изделия RU2719691C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17210086.9A EP3502345A1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Textile treatment device and portable device for obtaining a classification of a textile
EP17210086.9 2017-12-22
PCT/EP2018/086462 WO2019122281A1 (en) 2017-12-22 2018-12-21 Portable device with image sensor and illumination system for textile classification

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2719691C1 true RU2719691C1 (ru) 2020-04-21

Family

ID=60782061

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019124815A RU2719691C1 (ru) 2017-12-22 2018-12-21 Портативное устройство с датчиком изображения и системой освещения для классификации текстильного изделия
RU2019124798A RU2728743C1 (ru) 2017-12-22 2018-12-21 Способ активного понижения температуры нагреваемой подошвы в устройстве для обработки текстильного изделия
RU2020119671A RU2737756C1 (ru) 2017-12-22 2018-12-21 Портативное устройство для обработки текстильного изделия с датчиком изображения и системой освещения для классификации текстильного изделия

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019124798A RU2728743C1 (ru) 2017-12-22 2018-12-21 Способ активного понижения температуры нагреваемой подошвы в устройстве для обработки текстильного изделия
RU2020119671A RU2737756C1 (ru) 2017-12-22 2018-12-21 Портативное устройство для обработки текстильного изделия с датчиком изображения и системой освещения для классификации текстильного изделия

Country Status (6)

Country Link
US (3) US11124917B2 (ru)
EP (6) EP3502345A1 (ru)
CN (4) CN110325681B (ru)
PL (1) PL3728722T3 (ru)
RU (3) RU2719691C1 (ru)
WO (4) WO2019122273A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3502345A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-26 Koninklijke Philips N.V. Textile treatment device and portable device for obtaining a classification of a textile
WO2019160397A2 (ko) * 2019-05-09 2019-08-22 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치 및 세탁물 처리방법
RU194075U1 (ru) * 2019-07-02 2019-11-27 Олег Александрович Шувалов Электрический утюг с сигнализирующим датчиком оповещения
EP3786344A1 (en) 2019-08-29 2021-03-03 Koninklijke Philips N.V. Garment care device with compartment containing a chemical compound adapted to reduce the deposition of scale
US11261561B2 (en) * 2020-03-04 2022-03-01 Conair Llc Garment steaming device
EP3929349A1 (en) * 2020-06-25 2021-12-29 Koninklijke Philips N.V. Garment steamer with a laser sensor
CN112137338A (zh) * 2020-09-27 2020-12-29 江西省润华教育装备集团有限公司 一种多功能实木学生宿舍床
CN115016411B (zh) * 2022-06-10 2023-07-28 苏州益盟新材料科技有限公司 一种用于纺织品后加工产线的给水管理调控***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5475201A (en) * 1993-02-25 1995-12-12 Black & Decker Inc. Method for identifying a diffusely-reflecting material
WO2004009898A2 (en) * 2002-07-24 2004-01-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Iron with fabric contact detector
EP2418317A1 (en) * 2010-08-12 2012-02-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Iron featuring liquid phase garment moisturization via soleplate
DE102013210996A1 (de) * 2013-06-13 2014-12-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Analysieren von Wäschestücken
CN106283584A (zh) * 2016-10-28 2017-01-04 京东方科技集团股份有限公司 一种电熨斗及其熨烫方法
RU2573815C9 (ru) * 2010-12-23 2017-01-23 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Паровое устройство для глажения

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3002302A (en) * 1957-06-19 1961-10-03 Gen Electric Liquid spray steam iron
US3869815A (en) 1972-06-29 1975-03-11 Cissell Mfg Garment finishing apparatus
US4980981A (en) 1985-07-09 1991-01-01 Aim Industries Australia Limited Automatic ironing machine
NL8900749A (nl) * 1989-03-28 1990-10-16 Philips Nv Stoomstrijkijzer.
DE69216493T2 (de) * 1991-07-19 1997-07-03 Philips Electronics Nv Bügeleisen mit Feuchtigkeitsfühler
FR2679270A1 (fr) * 1991-07-19 1993-01-22 Philips Electronique Lab Fer a repasser muni d'un detecteur de la nature des tissus.
JPH0576700A (ja) 1991-09-18 1993-03-30 Sanyo Electric Co Ltd スチームアイロン
RU2043442C1 (ru) * 1993-04-02 1995-09-10 Акционерное общество "Привод" Электроутюг с электронным управлением
FR2728914A1 (fr) 1994-12-29 1996-07-05 Philips Electronique Lab Fer a repasser muni d'un detecteur thermique mesurant une temperature de tissu
CN1148419A (zh) * 1995-01-23 1997-04-23 菲利浦电子有限公司 快冷电熨斗
JPH08257299A (ja) * 1995-03-08 1996-10-08 Philips Electronics Nv 可動底板付アイロン
US5818011A (en) * 1995-03-31 1998-10-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electrically controlled iron for pressing clothing and textiles with automatic shutoff function
US5719379A (en) 1996-08-29 1998-02-17 Ever Splendor Enterprise Co., Ltd. Power control device for a pressing iron using optical sensing and control
DE69808046T2 (de) 1997-10-29 2003-05-22 Koninkl Philips Electronics Nv Dampfbügeleisen mit vorausschauender leistungssteuerung
DE19839730C1 (de) 1998-09-01 2000-03-30 Gerd Reime Schutzvorrichtung für Bügelgeräte
FR2778679B1 (fr) * 1998-05-12 2002-01-18 Moulinex Sa Fer a repasser electrique
JP2000225300A (ja) 1999-02-04 2000-08-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd アイロン
EP1290260A2 (en) * 2000-06-12 2003-03-12 The Procter & Gamble Company Method and system for optimizing performance of consumer appliances
WO2005014817A2 (en) 2003-08-07 2005-02-17 Compugen Ltd. Chordin-like homologs
ITPN20030085A1 (it) 2003-12-05 2005-06-06 Euro Star Srl Procedimento per la stiratura di un articolo tessile,
US20060076341A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Lozinski Gerald J Pop-up auto-shutoff indicator for electric pressing irons
US20060086712A1 (en) * 2004-10-25 2006-04-27 Feldmeier David C Safety device for flat irons based on optical motion detection
EP1869241B1 (en) 2005-04-07 2018-08-01 Koninklijke Philips N.V. Ironing appliance comprising identification means for identifying the fabric type of articles to be ironed
RU2423569C2 (ru) * 2006-02-23 2011-07-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Гладильная прокладка
US7610701B2 (en) 2007-02-12 2009-11-03 Applica Consumer Products, Inc. Iron with actively cooled soleplate
US7926208B2 (en) 2007-02-12 2011-04-19 Applica Consumer Products, Inc. Fast heat/fast cool iron with steam boiler
GB0723970D0 (en) 2007-12-10 2008-01-16 Benest Roger S Hot cold straightening iron
DE102007062879B4 (de) * 2007-12-28 2013-05-16 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Dampfbügeleisen
ES2350143B1 (es) * 2008-07-30 2011-11-16 Bsh Krainel, S.A Dispositivo de suela de planchado a vapor y dispositivo de planchado avapor
CN101838926A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 漳州灿坤实业有限公司 自动降温熨斗
DE102009055163B4 (de) 2009-12-22 2013-01-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Dampfstation mit Temperatureinstellmittel
US20130093866A1 (en) * 2010-03-18 2013-04-18 Rigshospitalet Optical motion tracking of an object
KR20110128004A (ko) * 2010-05-20 2011-11-28 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리 시스템
GB2477834B (en) * 2010-08-31 2012-02-01 Jemella Ltd Hair styling appliance
KR20120002151U (ko) * 2010-09-15 2012-03-23 이상호 화재 예방용 전기 다리미
AU2011323416B2 (en) 2010-11-02 2016-05-19 Ember Technologies, Inc. Heated or cooled dishwasher safe dishware and drinkware
JP6196627B2 (ja) * 2011-11-08 2017-09-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 蒸気発生器アイロン
US11632520B2 (en) * 2011-11-14 2023-04-18 Aaron Chien LED light has built-in camera-assembly to capture colorful digital-data under dark environment
US9476156B2 (en) 2012-01-06 2016-10-25 Lg Electronics Inc. Portable terminal and control method of clothes treatment apparatus using the same
WO2014009681A2 (en) 2012-07-10 2014-01-16 Woodrow Scientific Limited Methods and apparatus for laser cleaning of fabric materials
USRE48470E1 (en) * 2013-01-02 2021-03-16 Koninklijke Philips N.V. Garment steaming device
WO2016030406A1 (en) 2014-08-26 2016-03-03 Koninklijke Philips N.V. A steam iron head
EP3186434B2 (en) * 2014-08-26 2023-07-05 Koninklijke Philips N.V. Steam iron
US9994993B2 (en) * 2014-11-26 2018-06-12 International Business Machines Corporation Automated selection of settings for an ironing device
CN106033195A (zh) * 2015-03-10 2016-10-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种智能衣物管理装置
CN104805669B (zh) 2015-04-08 2018-01-12 广东美的环境电器制造有限公司 织物烫熨机及其烫熨方法
CN104762801A (zh) 2015-04-14 2015-07-08 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 挂烫机及其控制方法、面料识别装置、建模***和方法
CN106192289A (zh) * 2015-04-30 2016-12-07 青岛海尔洗衣机有限公司 洗衣机控制方法及洗衣机
CN105046917B (zh) 2015-08-17 2018-07-20 华南理工大学 一种基于无线通讯的电熨斗熨烫控制***
US10650527B2 (en) * 2015-09-04 2020-05-12 Qualigen, Inc. Systems and methods for sample verification
US10132026B2 (en) * 2015-12-04 2018-11-20 Koninklijke Philips N.V. Sensor and method for determining a fabric type
CN106087370B (zh) 2016-08-24 2018-10-23 华裕电器集团有限公司 一种能够产生超大蒸汽量的台体电熨斗
CN106854808B (zh) * 2017-01-22 2020-07-14 无锡小天鹅电器有限公司 洗衣机及其洗涤控制方法和装置
CN106868842A (zh) 2017-04-20 2017-06-20 广州视源电子科技股份有限公司 衣物护理机的控制方法、装置、衣物护理机及存储介质
CN107145904A (zh) * 2017-04-28 2017-09-08 北京小米移动软件有限公司 图像类别的确定方法、装置及存储介质
CN107217457A (zh) * 2017-07-20 2017-09-29 浙江月立电器有限公司 一种智能电熨斗及其工作流程和自动节能流程
EP3502345A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-26 Koninklijke Philips N.V. Textile treatment device and portable device for obtaining a classification of a textile
US10768356B1 (en) * 2019-05-10 2020-09-08 Wuhan China Star Optoelectronics Technology Co., Ltd. Panel device for under-display camera

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5475201A (en) * 1993-02-25 1995-12-12 Black & Decker Inc. Method for identifying a diffusely-reflecting material
WO2004009898A2 (en) * 2002-07-24 2004-01-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Iron with fabric contact detector
EP2418317A1 (en) * 2010-08-12 2012-02-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Iron featuring liquid phase garment moisturization via soleplate
RU2573815C9 (ru) * 2010-12-23 2017-01-23 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Паровое устройство для глажения
DE102013210996A1 (de) * 2013-06-13 2014-12-18 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Analysieren von Wäschestücken
CN106283584A (zh) * 2016-10-28 2017-01-04 京东方科技集团股份有限公司 一种电熨斗及其熨烫方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111511978A (zh) 2020-08-07
CN110325681A (zh) 2019-10-11
WO2019122281A1 (en) 2019-06-27
RU2737756C1 (ru) 2020-12-02
CN110325681B (zh) 2021-05-07
RU2728743C1 (ru) 2020-07-30
US20200378056A1 (en) 2020-12-03
WO2019122273A1 (en) 2019-06-27
EP3562993B1 (en) 2020-04-15
US11124917B2 (en) 2021-09-21
EP3562993A1 (en) 2019-11-06
WO2019122274A1 (en) 2019-06-27
EP3728723A1 (en) 2020-10-28
US11028529B2 (en) 2021-06-08
US20210108361A1 (en) 2021-04-15
EP3822404A1 (en) 2021-05-19
US20200040517A1 (en) 2020-02-06
EP3728723B1 (en) 2021-04-21
EP3728722A1 (en) 2020-10-28
EP3728722B1 (en) 2021-04-28
CN110312829B (zh) 2021-08-10
WO2019122275A1 (en) 2019-06-27
RU2755702C1 (ru) 2021-09-20
CN111527256B (zh) 2021-06-04
US11624149B2 (en) 2023-04-11
CN110312829A (zh) 2019-10-08
CN111527256A (zh) 2020-08-11
CN111511978B (zh) 2022-11-15
PL3728722T3 (pl) 2021-11-02
EP3562992A1 (en) 2019-11-06
EP3562992B1 (en) 2021-02-17
EP3502345A1 (en) 2019-06-26
EP3822404B1 (en) 2024-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2719691C1 (ru) Портативное устройство с датчиком изображения и системой освещения для классификации текстильного изделия
KR20200018375A (ko) 불순물 조성 및 직물 특성을 이용하여 직물의 처리 매개변수를 확인하기 위한 방법 및 디바이스
JP7118297B2 (ja) 画像センサ及び断熱手段を備えた可搬型織布処理装置
RU2755702C9 (ru) Портативное устройство для обработки текстильного изделия с управлением рабочим параметром на основании классификации текстильных изделий
RU2764428C9 (ru) Портативное устройство для обработки текстильного изделия с датчиком изображения и средствами теплоизоляции