RU2718101C1 - Automated control system for valve on gas and condensate pipe line - Google Patents
Automated control system for valve on gas and condensate pipe line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2718101C1 RU2718101C1 RU2019124210A RU2019124210A RU2718101C1 RU 2718101 C1 RU2718101 C1 RU 2718101C1 RU 2019124210 A RU2019124210 A RU 2019124210A RU 2019124210 A RU2019124210 A RU 2019124210A RU 2718101 C1 RU2718101 C1 RU 2718101C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- valve
- automated
- control
- plc
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к газодобывающей и нефтяной промышленности и может быть применено в области автоматизации для управления пневмоприводами и пневмогидроприводами шаровых кранов магистральных газовых, газоконденсатных и нефтяных трубопроводов.The invention relates to the gas and oil industries and can be applied in the field of automation for controlling pneumatic actuators and pneumatic actuators of ball valves for gas, gas condensate and oil pipelines.
Известно автоматическое устройство аварийного закрытия крана (патент РФ №2282088, F16K 17/02, опубликовано 20.08.2006), содержащее герметичную камеру, соединенную с трубопроводом и пневмоцилиндром с поршнем и штоком. Данное устройство снабжено дросселем с калиброванным отверстием и компенсирующим пневмоцилиндром. В компенсирующий пневмоцилиндр, свободно сообщающийся с трубопроводом, помещен второй конец штока. Герметичная камера сообщается с трубопроводом через дроссель с калибровочным отверстием.Known automatic emergency shut-off device (RF patent No. 2282088,
К недостаткам данного устройства следует отнести отсутствие дистанционного контроля технологических параметров, дистанционного управления краном, срабатывание только по низкому давлению, что не позволяет осуществить защиту от повышения давления в трубопроводе в случае закрытия последующего крана далее по технологической линии, отсутствие контроля перепада давления на фильтре не позволяет контролировать степень загрязнение фильтра и при полном его засорении данное устройство также не сработает.The disadvantages of this device include the lack of remote monitoring of process parameters, remote control of the valve, operation only at low pressure, which does not allow protection against increased pressure in the pipeline if the subsequent valve is closed further along the production line, the lack of differential pressure control on the filter does not allow to monitor the degree of pollution of the filter, and if it is completely clogged, this device will also not work.
Известно электропневматическое устройство управления приводом шаровых кранов (патент РФ №2330192, F15B 9/03, F16K 31/126, опубликовано 27.07.2008), содержащее два электромагнита и два геркона во взрывонепроницаемой оболочке, пневмоклапаны и панель с каналами входа и выхода рабочего газа к приводу шарового крана, а также снабжено устройством автоматического аварийного закрытия шарового крана в виде пневмоцилиндра с калибровочным вентилем, которое реагирует на темп падения давления в магистральном газопроводе. При достижении темпа падения выше заданного пневмоцилиндр срабатывает и перемещением штока воздействует на пружинный механизм, который включает пневмоклапан закрытия шарового крана. Устройство снабжено планкой с регулировочным винтом на пружинном механизме, поворотным рычагом с постоянным магнитом на одном его конце, причем рычаг с помощью кронштейна установлен на взрывонепроницаемой оболочке, а внутри взрывонепроницаемой оболочки дополнительно установлен третий геркон. Поворотный рычаг выполнен с возможностью воздействия его постоянного магнита на третий дополнительный геркон при срабатывании пружинного механизма. При этом поворотный рычаг связан дополнительной пружиной с панелью так, что другим концом постоянно контактирует с регулировочным винтом планки пружинного механизма.Known electro-pneumatic control device for actuating ball valves (RF patent No. 2330192, F15B 9/03, F16K 31/126, published July 27, 2008), containing two electromagnets and two reed switches in flameproof enclosure, pneumatic valves and a panel with input and output channels of the working gas to a ball valve actuator, and is also equipped with an automatic emergency shut-off device for a ball valve in the form of a pneumatic cylinder with a calibration valve that responds to the rate of pressure drop in the main gas pipeline. When the rate of falling above a predetermined one is reached, the pneumatic cylinder is activated and, by moving the rod, acts on the spring mechanism, which includes a pneumatic valve for closing the ball valve. The device is equipped with a strap with an adjusting screw on a spring mechanism, a rotary lever with a permanent magnet at one end thereof, the lever using a bracket mounted on a flameproof enclosure, and a third reed switch is additionally installed inside the flameproof enclosure. The pivot arm is configured to influence its permanent magnet on a third additional reed switch when the spring mechanism is activated. In this case, the pivot arm is connected by an additional spring to the panel so that the other end is constantly in contact with the adjusting screw of the strap of the spring mechanism.
Известное устройство обеспечивает открытие или закрытие шарового крана путем дистанционной подачи сигнала на электромагниты с диспетчерского пульта, а также местное управление шаровым краном путем воздействия вручную на управляющие рычаги пневмоклапанов. Устройство обеспечивает также автоматическое закрытие шарового крана в случае разрыва магистрального газопровода, с блокировкой дистанционного пуска.The known device provides the opening or closing of a ball valve by remotely supplying a signal to the electromagnets from the control room, as well as local control of the ball valve by manually acting on the control levers of the pneumatic valves. The device also provides automatic closing of the ball valve in the event of a rupture of the main gas pipeline, with blocking the remote start.
К недостаткам данного устройства следует отнести применение в конструкции устаревшего оборудования без функции дистанционной диагностики, большим количеством механических движущихся компонентов, что существенно снижает надежность системы и требует постоянного присутствия обслуживающего персонала для проведения технического обслуживания и ремонта, так в частности, в случае выхода из строя геркона, информация о положении крана может быть недостоверна, а функция блокировки открытия не работоспособна, что выяснится только по факту изменения положения крана или при проведении технического обслуживания.The disadvantages of this device include the use in the design of obsolete equipment without the function of remote diagnostics, a large number of mechanical moving components, which significantly reduces the reliability of the system and requires the constant presence of maintenance personnel for maintenance and repair, in particular, in case of failure of the reed switch , information about the position of the crane may be unreliable, and the function of blocking the opening is not functional, which will be found out only upon eneniya position of the crane or during maintenance.
По выполняемым технологическим функциям данное устройство наиболее близко к заявляемому в качестве изобретения техническому решению и может быть принято в качестве прототипа.According to the technological functions performed, this device is closest to the technical solution claimed as an invention and can be adopted as a prototype.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в расширении арсенала технических средств в данной области, а также повышении надежности и безопасности системы управления приводами шаровых кранов магистральных газопроводов.The task to which the claimed technical solution is directed is to expand the arsenal of technical means in this area, as well as to increase the reliability and safety of the control system for ball valve actuators of gas mains.
Поставленная задача решается тем, что автоматизированный комплекс управления краном на газоконденсатопроводе, включающий в себя локальную систему управления, построенную на промышленном контроллере во взрывонепроницаемой оболочке, трубопроводы и запорную арматуру, отличается тем, что с целью повышения уровня безопасности и надежности для управления краном на газоконденсатопроводе в состав автоматизированного комплекса управления краном на газоконденсатопроводе включены реле давления, датчик давления, быстроразъемное соединение, портативный анализатор влажности, оптическая линия связи, оборудование для подключения оптической линии к автоматизированной системе управления технологическими процессами (далее - АСУ ТП), а также применена распределенная система управления, построенная на программно-логическом контроллере (далее - ПЛК) автоматизированной системы управления технологическими процессами и на локальном ПЛК автоматизированного комплекса управления краном на газоконденсатопроводе, позволяющая дистанционно управлять положением крана, диагностировать состояние оборудования крана, а также в случае потери связи с АСУТП или ПЛК АСУТП закрывать кран в случае аварийных ситуаций без участия персонала по алгоритмам аварийной защиты, заложенным в ПЛК автоматизированного комплекса управления краном на газоконденсатопроводе.The problem is solved in that the automated control system of the valve on the gas condensate pipeline, which includes a local control system built on an industrial controller in an explosion-proof enclosure, pipelines and valves, is characterized in that in order to increase the level of safety and reliability for controlling the valve on the gas condensate pipeline in the structure of the automated control system of the valve on the gas condensate pipeline includes a pressure switch, pressure sensor, quick disconnect connection, a portable moisture analyzer, an optical communication line, equipment for connecting an optical line to an automated process control system (hereinafter - ACS TP), as well as a distributed control system built on a program-logic controller (hereinafter - PLC) of an automated process control system and on the local PLC of the automated control system of the valve on the gas condensate pipeline, which allows you to remotely control the position of the valve, diagnose the state of the crane equipment, and also in the event of loss of connection with the process control system or the process control system PLC, close the valve in case of emergency without the participation of personnel according to emergency protection algorithms embedded in the PLC of the automated control system of the valve on the gas condensate pipeline.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение уровня безопасности и надежности автоматической системы управления краном за счет распределенного метода управления, основанного на применении локального контроллера в составе автоматизированного комплекса управления краном на газоконденсатопроводе, позволяющего управлять приводом крана дистанционно с АСУТП (удаленно с пульта управления производственно-диспетчерской службы и командами с АСУТП, формируемыми в соответствии с алгоритмами автоматической защиты), дистанционно с терминала ПЛК АСУ ТП (терминал и ПЛК АСУ ТП установленными в блок-боксе на удалении 100-200 метров от крана), локально посредством ПЛК автоматизированного комплекса управления краном на газоконденсатопроводе в случае потери связи с АСУТП на основании измеренных значений давления, входящим в состав комплекса датчиком, а также дополнительно передавать в АСУТП значение давления в газоконденсатопроводе, значение давления газа управления, информацию о положении крана (открыт/закрыт) и диагностическую информацию об исправности датчика давления и индуктивных сигнализаторов положения крана.The technical result provided by the given set of features is to increase the level of safety and reliability of the automatic crane control system due to the distributed control method based on the use of a local controller as part of an automated crane control complex on the gas condensate pipeline, which allows controlling the crane drive remotely from the control system (remotely from the control panel production and dispatch service and teams with process control systems, formed in accordance with the algorithm ami of automatic protection), remotely from the PLC control system (the terminal and PLC control system installed in the block box at a distance of 100-200 meters from the tap), locally through the PLC of the automated control system of the tap on the gas condensate pipeline in case of loss of connection with the control system based on the measured pressure values, which is a part of the complex, as well as additionally transfer to the process control system the pressure value in the gas condensate pipeline, the pressure of the control gas, information about the valve position (open / closed) and diagnostic For information about the serviceability of the pressure sensor and inductive sensors of the crane position.
Представленный чертеж поясняет сущность изобретения, где схематически изображен заявляемый автоматизированный комплекс управления краном на газоконденсатопроводе (фиг.).The presented drawing illustrates the essence of the invention, where the claimed automated control system for a crane on a gas condensate pipeline is schematically depicted (Fig.).
Автоматизированный комплекс управления краном на газоконденсатопроводе включает в себя шкаф управления 1 соответствующего климатического исполнения, взрывозащищенные коробки 2 и 3, датчик давления 4, установленный на газоконденсатопроводе, реле давления 5 подключаемое импульсной линией 6 через запорную арматуру 7 к трубопроводу подачи газа управления 8, портативный анализатор влажности (на схеме не указан), подключаемый к импульсной линии 6 через быстроразъемное соединение 9 и запорную арматуру 10, ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11, установленный во взрывозащищенной коробке 2, управляющий электромагнитными клапанами по проводным линиям управления 12 и 13 через блок развязки 14, позволяющий осуществлять управление по проводным линиям управления 15 и 16 от ПЛК АСУТП 17 и по проводным линиям управления 18 и 19 ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11, формирующего команды в зависимости от режима работы. В штатном «дистанционном» режиме система находится под управлением ПЛК АСУТП 17 и сигналы на закрытие/открытие формируются по физическим проводным каналам и дублируются посредством сетевой передачи по волоконно-оптическим линии связи 20 (далее - ВОЛС). В случае нештатной ситуации отключения ПЛК АСУТП 17, ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 переводит автоматизированный комплекс управления краном на газоконденсатопроводе в «локальный режим» и формирует управляющие команды по заложенному в него аварийному алгоритму управления, основываясь на данных получаемых с датчика давления 4, реле давления 5, и индуктивных сигнализаторов конечных положений (на схеме не указаны), подключенных к ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 по проводным линиям управления 21 и 22 и ПЛК АСУТП 17 по проводным линиям управления 23 и 24 через модуль развязки 25 проводными линиями связи 26 и 27, что позволяет получать данные о положении крана одновременно ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 и ПЖ АСУТП 17. ВОЛС 20 позволяют организовать передачу данных от ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 посредством медиоконверторов 28 и 29 в АСУТП 30 и в систему диагностики работоспособности оборудования автоматизации 31.The automated control system of the tap on the gas condensate pipeline includes a
Автоматизированный комплекс управления краном на газоконденсатопроводе работает следующим образом в трех режимах: дистанционный, локальный автоматический и ручной.The automated control system of the valve on the gas condensate pipeline operates as follows in three modes: remote, local automatic and manual.
1. Дистанционный режим является основным режимом управления. В данном случае управление приводом крана осуществляется ПЛК АСУ ТП 17 в соответствии с алгоритмом аварийной защиты и командами поступающими от АСУТП 30.1. Remote mode is the main control mode. In this case, the crane drive is controlled by the PLC of the
При закрытие крана в дистанционном режиме, ПЛК АСУ ТП 17 формирует управляющее воздействие на электромагнитный клапан закрытия крана в следующих ситуациях:When closing the crane in remote mode, the PLC of the ACS TP 17 generates a control action on the solenoid valve for closing the crane in the following situations:
- поступление сигнала на закрытие крана с пульта управления производственно диспетчерской службы АСУ ТП 30;- a signal to close the crane from the control panel of the production and dispatch service of the
- выдача обслуживающим персоналом команды на закрытие крана с терминала ПЖ АСУТП 17;- issuance by the maintenance personnel of a command to close the crane from the ПЖ АСУТП 17 terminal;
- выдача обслуживающим персоналом команды на закрытие крана с пульта управления крановым узлом шкафа управления 1;- issuance by the maintenance personnel of a command to close the crane from the control panel of the crane unit of the
- поступление сигнала на закрытие крана при возникновении аварийной ситуации вверх по потоку от АСУТП 30;- the signal to close the crane in the event of an emergency upstream of the
- возникновение аварийной ситуации на данном крановом узле, критериями появления которой являются:- the occurrence of an emergency on this crane unit, the criteria for which are:
а) поступление сигналов о понижении давления в газоконденсатопроводе ниже установленного значения от любых двух из трех датчиков давления проводящих измерения на данном крановом узле, а именно от датчика, подключенного к ПЛК АСУ ТП 17, от датчика 4, входящего в состав автоматизированного комплекса управления краном, и от электроконтактного манометра (далее - ЭКМ), подключенного к ПЛК АСУ ТП 17;a) the receipt of signals about the decrease in pressure in the gas condensate pipeline below the set value from any two of the three pressure sensors conducting measurements on this crane unit, namely from the sensor connected to the PLC of
б) поступление сигналов о повышении давления в газоконденсатопроводе выше установленного значения от любых двух из трех датчиков давления, проводящих измерения на данном крановом узле, а именно от датчика, подключенного к ПЛК АСУ ТП 17, от датчика 4, входящего в состав автоматизированного комплекса управления краном, и от ЭКМ, подключенного к ПЖ АСУ ТП 17.b) the receipt of signals about the increase in pressure in the gas condensate pipeline above the set value from any two of the three pressure sensors that measure on this crane unit, namely from the sensor connected to the PLC of ACS
Аварийной ситуацией не будет считаться появление одного сигнала о понижении или повышении давления в газоконденсатопроводе за пределы установленных значений.An emergency situation will not be considered as the appearance of one signal about a decrease or increase in pressure in the gas condensate pipeline beyond the limits of the set values.
Данный случай интерпретируется как «нештатный», который может быть вызван гидратообразованием в вентильных сборках датчиков давления или неисправностью в их измерительных каналах.This case is interpreted as “abnormal”, which can be caused by hydrate formation in valve assemblies of pressure sensors or a malfunction in their measuring channels.
В данных ситуациях ПЛК АСУТП 17 формирует информационный сигнал в АСУ ТП 30 и систему диагностики работоспособности оборудования автоматизации 31.In these situations, the PLC of the
В случае отказа одного или более приборов контролирующих давление в газоконденсатопроводе (датчик давления и ЭКМ, подключенных к ПЛК АСУТП 17, и датчик давления 4, входящий в состав ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11), условие необходимости наличия двух аварийных сигналов отключается, и останов производится по сигналам любого из оставшихся исправных приборов.In the event of a failure of one or more devices that control the pressure in the gas condensate pipeline (pressure sensor and ECM connected to the ASUTP 17 PLC and
Управляющее воздействие от ПЛК АСУ ТП 17 на электромагнитный клапан закрытия крана будет снято при поступлении сигнала от индуктивного сигнализатора конечного положения сигнализирующего о закрытие крана. Если по истечении 2-х минут после выдачи управляющей команды данный сигнал не поступает, ПЛК АСУ ТП 17 снимет управляющее воздействие, подаваемое на электромагнитный клапан закрытия крана, и по ВОЛС 20 выдает команду ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 - «Закрыть кран», который в свою очередь формирует управляющее воздействие на электромагнитный клапан закрытия крана по проводной линии управления 12.The control action from the PLC of ASU
В случае отсутствия сигнала от индуктивного сигнализатора конечного положения сигнализирующего о закрытие крана по истечении 2-х минут после выдачи управляющей команды по ВОЛС 20 ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 снимает управляющее воздействие, подаваемое на электромагнитный клапан закрытия крана, и по ВОЛС 20 передает сигнал в ПЛК АСУ ТП 17 об отказе управляющей системы привода крана газоконденсатопровода. Данная информация транслируется в систему диагностики 31 работоспособности оборудования автоматизации.In the absence of a signal from the inductive end position signaling that the crane is closing after 2 minutes after issuing a control command via FOCL 20, the PLC of the automated
При открытии крана в дистанционном режиме, ПЛК АСУ ТП 17 формирует управляющее воздействие на электромагнитный клапан открытия крана в следующих ситуациях:When opening the crane in remote mode, the PLC of the
- поступление сигнала на открытие крана с пульта управления производственно диспетчерской службы АСУ ТП 30;- the signal to open the crane from the control panel of the production and dispatch service of
- выдача обслуживающим персоналом команды на открытие крана с терминала ПЖ АСУТП 17;- issuance by the maintenance personnel of a command to open a crane from the ПЖ АСУТП 17 terminal;
- выдача обслуживающим персоналом команды на открытие крана с пульта управления расположенного в шкафу управления 1.- issuance by the maintenance personnel of a command to open the crane from the control panel located in the
Управляющее воздействие от ПЛК АСУ ТП 17 на электромагнитный клапан открытия крана будет снято при поступлении сигнала от индуктивного сигнализатора конечного положения сигнализирующего об открытие крана. Если по истечении 2-х минут после выдачи управляющей команды данный сигнал не поступает, ПЛК АСУ ТП 17 снимает управляющее воздействие, подаваемое на электромагнитный клапан открытия крана, и ВОЛС 20 выдает команду на ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 - «Открыть кран» который в свою очередь формирует управляющее воздействие на электромагнитный клапан открытия крана по проводной линии управления 13.The control action from the PLC of ASU
В случае отсутствия сигнала от индуктивного сигнализатора конечного положения, сигнализирующего об открытии крана по истечении 2-х минут после выдачи управляющей команды, ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 снимает управляющее воздействие, подаваемое на электромагнитный клапан открытия крана, и по ВОЛС 20 передает сигнал в ПЛК АСУ ТП 17 об отказе управляющей системы привода крана газоконденсатопровода. Данная информация транслируется в систему диагностики 31 работоспособности оборудования автоматизации.In the absence of a signal from the inductive end position signaling device that signals the crane to open after 2 minutes after issuing the control command, the PLC of the automated control system of the
2. Локальный автоматический режим управления2. Local automatic control mode
В локальный автоматический режим управления автоматизированный комплекс управления краном на газоконденсатопроводе переходит при следующих условиях:In the local automatic control mode, the automated control system of the valve on the gas condensate pipeline goes under the following conditions:
- отказ связи между ПЛК АСУ ТП 17 и ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 по сетевому протоколу в течение 30 секунд. При возобновлении связи, автоматизированный комплекс управления краном на газоконденсатопроводе автоматически переходит в «Дистанционный режим управления»;- communication failure between the PLC of the ACS TP 17 and the PLC of the automated control complex of the
- включение локального режима с терминала ПЛК АСУ ТП 17.- inclusion of the local mode from the PLC terminal of the
Переход в «дистанционный режим управления» также осуществляется с терминала ПЖ АСУ ТП 17.The transition to the "remote control mode" is also carried out from the terminal ПЖ АСУ ТП 17.
В данном режиме:In this mode:
- Автоматизированный комплекс управления краном на газоконденсатопроводе автономно формирует управляющее воздействие на электромагнитный клапан закрытия крана при поступлении от датчика давления 4, входящего в состав автоматизированного комплекса управления краном на газоконденсатопроводе, сигнала о понижении или повышении давления в газоконденсатопроводе за пределы установленных значений;- The automated control system of the valve on the gas condensate pipeline autonomously generates a control action on the solenoid valve for closing the valve upon receipt from the
- ПЖ АСУ ТП 17 формирует управляющее воздействие на электромагнитный клапан закрытия крана по любому из двух сигналов, поступающих от датчика давления, подключенного к ПЛК АСУ ТП 17 или от ЭКМ (при понижении или повышении давления в газоконденсатопроводе за пределы установленных значений).- ПЖ АСУ ТП 17 generates a control action on the solenoid valve for closing the valve according to any of two signals coming from a pressure sensor connected to the PLC of the АСУ
3. Ручной режим управления.3. Manual control mode.
Ручной режим осуществляется посредством пульта управления расположенного в шкафу управления 1. Команды с пульта управления расположенного в шкафу управления 1 имеют приоритет в исполнении команд, при этом ПЛК автоматизированного комплекса управления краном 11 по ВОЛС 20 передает информацию о выполненных командах в ПЛК АСУ ТП 17, где эта информация храниться в истории событий.Manual mode is carried out using the control panel located in the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019124210A RU2718101C1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Automated control system for valve on gas and condensate pipe line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019124210A RU2718101C1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Automated control system for valve on gas and condensate pipe line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2718101C1 true RU2718101C1 (en) | 2020-03-30 |
Family
ID=70156558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019124210A RU2718101C1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Automated control system for valve on gas and condensate pipe line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2718101C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4437386A (en) * | 1981-07-18 | 1984-03-20 | Pierburg Gmbh & Co., Kg | Pneumatically operated servo-motor and control method therefor |
RU2171406C1 (en) * | 2000-12-15 | 2001-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АРМ ГАРАНТ" | Electric pneumatic control unit |
RU2253762C1 (en) * | 2004-04-05 | 2005-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АРМ ГАРАНТ" | Ball cock drive electropneumatic control device |
RU2330192C1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АРМ ГАРАНТ" | Electrically-driven air-operated ball-valve drive control device |
-
2019
- 2019-07-24 RU RU2019124210A patent/RU2718101C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4437386A (en) * | 1981-07-18 | 1984-03-20 | Pierburg Gmbh & Co., Kg | Pneumatically operated servo-motor and control method therefor |
RU2171406C1 (en) * | 2000-12-15 | 2001-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АРМ ГАРАНТ" | Electric pneumatic control unit |
RU2253762C1 (en) * | 2004-04-05 | 2005-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АРМ ГАРАНТ" | Ball cock drive electropneumatic control device |
RU2330192C1 (en) * | 2006-11-13 | 2008-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "АРМ ГАРАНТ" | Electrically-driven air-operated ball-valve drive control device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7621293B2 (en) | Versatile emergency shutdown device controller implementing a pneumatic test for a system instrument device | |
CA2848950C (en) | Diagnostic method for detecting control valve component failure | |
CA2306141C (en) | Method and device for verifying the workability of a safety device | |
US7504961B2 (en) | Emergency isolation valve controller with integral fault indicator | |
CN106885033B (en) | Wireless valve actuator system and method | |
EP2118544B1 (en) | Fluid regulatory system and process | |
US20100187456A1 (en) | Adjustment Device for an Open-Close Valve | |
US7925386B2 (en) | Control device for a pneumatically operated actuator | |
JP5522808B2 (en) | Remote shut-off valve system | |
CN112524320B (en) | Hydraulic butterfly valve control system | |
KR20190012325A (en) | Intelligent control valve with safety function based on self-diagnosis function and control valve management system using it | |
RU2718101C1 (en) | Automated control system for valve on gas and condensate pipe line | |
CN108061195B (en) | Method for accurately detecting switching speed of high-frequency quick-switching valve in VPSA process | |
RU176944U1 (en) | Electro-hydraulic column of a turbine speed controller | |
CN216813105U (en) | Blast furnace pressure reducing valve bank protection state monitoring and fault early warning device | |
CN214122722U (en) | Monitoring system of distributed valve | |
CN220611584U (en) | Positive pressure purging protection device for industrial control instrument | |
SE531654C2 (en) | Device and method for control of district heating and cooling systems | |
SE0602177A1 (en) | Device and method for controlling district heating and cooling systems | |
MXPA00003741A (en) | Method and device for verifying the workability of a safety device |