RU2715731C1 - Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока - Google Patents

Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока Download PDF

Info

Publication number
RU2715731C1
RU2715731C1 RU2019135537A RU2019135537A RU2715731C1 RU 2715731 C1 RU2715731 C1 RU 2715731C1 RU 2019135537 A RU2019135537 A RU 2019135537A RU 2019135537 A RU2019135537 A RU 2019135537A RU 2715731 C1 RU2715731 C1 RU 2715731C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
phase
input
control unit
key
Prior art date
Application number
RU2019135537A
Other languages
English (en)
Inventor
Тимур Рифхатович Храмшин
Рифхат Рамазанович Храмшин
Геннадий Петрович Корнилов
Ольга Викторовна Газизова
Александр Андреевич Бунин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова"
Priority to RU2019135537A priority Critical patent/RU2715731C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2715731C1 publication Critical patent/RU2715731C1/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат заключается в повышении надежности и стабильности поддержания напряжения распределительной сети для ответственных потребителей промышленного предприятия. Достигается тем, что устройство дополнительно снабжено: первым (16) и вторым (17) блоками регулирования трехфазного напряжения; пятым выключателем (18); первым (19), вторым (20) и третьим (21) однофазными блоками регулирования напряжения; вольтодобавочным трансформатором (22) с одной первичной (23) и тремя вторичными обмотками (24, 25, 26); шестью полупроводниковыми ключами (28, 29, 30, 31, 39, 42); четырьмя блоками формирования команд на включения/выключения ключей (32, 33, 45, 46); четырьмя датчиками напряжения (34, 35, 47, 48); тремя однофазными фильтрокомпенсирующими устройствами (36, 37 , 38); двумя реакторами (40, 43); двумя батареями конденсаторов (41, 44). 6 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и электроэнергетике, а именно к устройствам регулирования напряжения в электрических распределительных сетях переменного тока. Устройство может быть использовано в системах электроснабжения промышленных предприятий, для которых характерны случайные отклонения напряжения питающей сети (например, для сети 110 кВ), вследствие частых изменений её конфигурации.
Известна система управления режимом напряжений в распределительной электрической сети, питаемой от силового трансформатора, оснащенного регулятором напряжения под нагрузкой, содержащая первый блок управления, аналого-цифровые преобразователи, измерительные трансформаторы тока и напряжения, установленные на выходе силового трансформатора и, по меньшей мере, на части трансформаторных подстанций распределительной сети установлены автоматические компенсаторы реактивной мощности, поддерживающие напряжения на шинах трансформаторных подстанций в соответствии с заданными уставками, введен второй блок управления, связанный цифровыми каналами с первым блоком управления и, по меньшей мере, с частью автоматических компенсаторов реактивной мощности и измерительных трансформаторов (см. патент РФ №2631873, H02J 3/12).
Недостатком известного устройства является его низкая надежность, так как в нем применяют электромеханическое устройство регулирования напряжения под нагрузкой (РПН), частые переключения которого снижают срок службы и надежность работы силового трансформатора. Кроме того, в указанном устройстве отсутствует возможность независимого, пофазного регулирования напряжения, что снижает его эффективность. В известной системе управления опрос показаний трансформаторов тока и напряжений осуществляется каждые 180 секунд и, в случае выхода напряжения на шинах отдельных подстанций за допустимые пределы, осуществляется изменение текущего положения автоматических компенсаторов реактивной мощности или переключение РПН. Указанная периодичность опроса существенно снижает быстродействие известной системы управления и надежность поддержания допустимого режима напряжений в распределительной сети переменного тока.
Наиболее близким аналогом к заявляемому изобретению является система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия, содержащая энергосистему высокого напряжения, к которой через шины распределительного устройства подключены входы первого и второго выключателей, выходы последних подключены соответственно к первичным обмоткам первого и второго силовых трехобмоточных трансформаторов, при этом к одной из вторичных обмоток указанных трансформаторов подключены входы соответственно третьего и четвертого выключателей, первую и вторую шины распределительных устройств низкого напряжения, к которым подключены соответственно первые и вторые ответственные потребители, а также – первый и второй трехфазные фильтрокомпенсирующие устройства, блок управления (см. патент РФ №151864, H02J 9/06).
Недостатком известной системы управления является низкая надежность и недостаточная стабильность поддержания допустимого режима напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия, вследствие ее ограниченного диапазона регулирования напряжений.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание устройства, обеспечивающего повышение надежности и стабильности поддержания напряжения распределительной сети для ответственных потребителей промышленного предприятия.
Технический результат, достигается благодаря применению электронного регулятора напряжения, имеющего высокую аппаратную надежность и высокое быстродействие, а также возможность независимого, пофазного регулирования напряжения в широком диапазоне. Кроме того, предложенные алгоритмы управления полупроводниковыми ключами в заявляемом устройстве позволяют ограничить токи короткого замыкания в электронном регуляторе напряжения, а также ограничить токи, потребляемые фильтрокомпенсирующими устройствами (ФКУ) в переходных процессах, что повышает аппаратную надежность устройства и в целом надежность всей системы управления.
Поставленная задача решается тем, что система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия, содержащая энергосистему высокого напряжения, к которой через шины распределительного устройства подключены входы первого и второго выключателей, выходы последних подключены соответственно к первичным обмоткам первого и второго силовых трехобмоточных трансформаторов, при этом к одной из вторичных обмоток указанных трансформаторов подключены входы соответственно третьего и четвертого выключателей, первую и вторую шины распределительных устройств низкого напряжения, к которым подключены соответственно первые и вторые ответственные потребители, а также первый и второй трехфазные фильтрокомпенсирующие устройства, блок управления, согласно изобретению, она снабжена первым и вторым блоками регулирования трехфазного напряжения, входы которых подключены соответственно к выходам третьего и четвертого выключателей, а выходы – соответственно к первой и второй шинам распределительных устройств низкого напряжения, при этом указанные шины соединены между собой через пятый выключатель, причем каждый блок регулирования трехфазного напряжения снабжен тремя одинаковыми однофазными блоками регулирования напряжения, первый однофазный блок регулирования напряжения врезан своим входом и выходом в фазу Аа, второй – в фазу Bb, третий – в фазу Сс, при этом однофазный блок регулирования напряжения снабжен вольтодобавочным трансформатором с одной первичной обмоткой и тремя последовательно, согласно соединенными первой, второй и третьей вторичными обмотками, причем первичные обмотки однофазных блоков соединены в звезду, при этом концы первичных обмоток присоединены к нейтральной точке, а начала обмоток – к входам своих однофазных блоков регулирования, однофазный блок регулирования напряжения снабжен первым, вторым, третьим и четвертым полупроводниковыми ключами, выходы которых присоединены к выходу однофазного блока регулирования напряжения, при этом вход первого ключа подключен к началу первой вторичной обмотки, вход второго ключа подключен к точке соединения конца первой вторичной обмотки и начала второй вторичной обмотки, вход третьего ключа подключен к точке соединения конца второй вторичной обмотки, начала третьей вторичной обмотки и начала первичной обмотки, вход четвертого ключа подключен к концу третьей обмотки, входы управления четырех ключей в однофазном блоке регулирования напряжения через шины управления для первого и второго блоков регулирования трехфазного напряжения подключены соответственно к выходам первого и второго блоков формирования команд на включение/выключения ключей в блоках регулирования, первые входы указанных блоков формирования команд соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления, второй вход первого блока формирования команд на включения/выключения ключей соединен с первым входом блока управления и с выходом первого датчика напряжений, вход которого подключен к вторичной обмотке первого силового трансформатора, второй вход второго блока формирования команд на включения/выключения ключей соединен со вторым входом блока управления и с выходом второго датчика напряжений, вход которого подключен к вторичной обмотке второго силового трансформатора, каждое трехфазное фильтрокомпенсирующее устройство снабжено тремя одинаковыми однофазными фильтрокомпенсирующими устройствами, которые соединены в звезду, первое однофазное фильтрокомпенсирующее устройство присоединено к фазе а шинного распределительного устройства низкого напряжения, второе – к фазе b, третье – к фазе с, при этом однофазное фильтрокомпенсирующее устройство содержит две параллельно соединенные ступени, первая ступень из которых представляет собой последовательное соединение пятого полупроводникового ключа, первого реактора и первой батареи конденсаторов, вторая ступень представляет собой последовательное соединение шестого полупроводникового ключа, второго реактора и второй батареи конденсаторов, входы управления указанных ключей в однофазных фильтрокомпенсирующих устройствах через шину управления для первого и второго трехфазных фильтрокомпенсирующих устройств подключены соответственно к выходам третьего и четвертого блоков формирования команд на включения/выключения ключей, первые входы указанных блоков формирования соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока управления, второй вход третьего блока формирования команд на включения/выключения ключей соединен с третьим входом блока управления и с выходом третьего датчика напряжений, вход которого подключен к первой шине распределительного устройства низкого напряжения, второй вход четвертого блока формирования команд на включения/выключения ключей соединен с четвертым входом блока управления и с выходом четвертого датчика напряжений, вход которого подключен ко второй шине распределительного устройства низкого напряжения.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
- на фиг. 1 изображена функциональная схема системы управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия;
- на фиг. 2 приведены осциллограммы фазных и линейных напряжений на шинах распределительного устройства низкого напряжения 9 и 10 (фиг. 1), поясняющие работу третьего 45 и четвертого 46 блоков формирования команд на включение полупроводниковых ключей 39 и 42 в однофазных фильтрокомпенсирующих устройствах 36, 37 и 38;
- на фиг. 3 приведена таблица, поясняющая, как обеспечивается поддержание напряжения
Figure 00000001
на шинах низкого напряжения в заданном диапазоне
Figure 00000002
, за счет применения одного из наборов корректирующих воздействий;
- на фиг. 4 приведены графики
Figure 00000003
, поясняющие принцип работы заявляемой системы управления режимом напряжений для ответственных потребителей промышленного предприятия;
- на фиг. 5 приведена упрощенная схема замещения одной фазы заявляемой системы управления режимом напряжений;
- на фиг. 6 приведены векторные диаграммы поясняющие процесс поддержания напряжения
Figure 00000004
на шинах распределительного устройства низкого напряжения 9 и 10 (фиг. 1) для восьми наборов корректирующих воздействий
Figure 00000005
.
Заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия, (фиг. 1), содержит энергосистему высокого напряжения 1, к которой через шины распределительного устройства 2 подключены входы первого 3 и второго 4 выключателей. Выходы выключателей 3 и 4 подключены соответственно к первичным обмоткам первого 5 и второго 6 силовых трехобмоточных трансформаторов. При этом к одной из вторичных обмоток указанных трансформаторов подключены входы соответственно третьего 7 и четвертого 8 выключателей. Система управления режимом напряжений, также содержит первую 9 и вторую 10 шины распределительных устройств низкого напряжения, к которым подключены соответственно первые 11 и вторые 12 ответственные потребители, а также – первый 13 и второй 14 трехфазные фильтрокомпенсирующие устройства (ФКУ), блок управления 15.
Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока (фиг. 1) дополнительно снабжена первым 16 и вторым 17 блоками регулирования трехфазного напряжения, входы которых подключены соответственно к выходам третьего 7 и четвертого 8 выключателей, а выходы – соответственно к первой 9 и второй 10 шинам распределительных устройств низкого напряжения. При этом указанные шины соединены между собой через пятый выключатель 18. Каждый блок регулирования трехфазного напряжения 16, 17 снабжен тремя одинаковыми однофазными блоками регулирования напряжения 19, 20 и 21. При этом первый однофазный блок регулирования напряжения 19 врезан своим входом и выходом в фазу Аа, второй 20 – в фазу Bb, третий 21 – в фазу Сс. При этом однофазный блок регулирования напряжения 19, 20, 21 снабжен вольтодобавочным трансформатором 22 с одной первичной обмоткой 23 и тремя последовательно, согласно соединенными первой 24, второй 25 и третьей 26 вторичными обмотками. Первичные обмотки 23 однофазных блоков 19, 20, 21 соединены в звезду, при этом концы первичных обмоток присоединены к нейтральной точке 27, а начала обмоток – к входам своих однофазных блоков регулирования. Однофазный блок регулирования напряжения снабжен первым 28, вторым 29, третьим 30 и четвертым 31 полупроводниковыми ключами, выходы которых присоединены к выходу однофазного блока регулирования напряжения. При этом вход первого ключа 28 подключен к началу первой вторичной обмотки 24. Вход второго ключа 29 подключен к точке соединения конца первой вторичной обмотки 24 и начала второй 25 вторичной обмотки. Вход третьего ключа 30 подключен к точке соединения конца второй вторичной обмотки 25, начала третьей 26 вторичной обмотки и начала первичной обмотки 23. Вход четвертого ключа 31 подключен к концу третьей обмотки 26. Входы управления четырех ключей 28, 29, 30 и 31 в однофазном блоке регулирования напряжения через шины управления для первого 16 и второго 17 блоков регулирования трехфазного напряжения подключены соответственно к выходам первого 32 и второго 33 блоков формирования команд на включения/выключения ключей в блоках регулирования. Первые входы указанных блоков формирования команд 32 и 33 соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления 15. Второй вход первого блока формирования команд 32 на включения/выключения ключей соединен с первым входом блока управления 15 и с выходом первого датчика напряжений 34, вход которого подключен к вторичной обмотке первого силового трансформатора 5. Второй вход второго блока формирования команд 33 на включения/выключения ключей соединен со вторым входом блока управления 15 и с выходом второго датчика напряжений 35, вход которого подключен к вторичной обмотке второго силового трансформатора 6. Каждое трехфазное фильтрокомпенсирующее устройство (ФКУ) 13, 14 снабжено тремя одинаковыми однофазными ФКУ 36, 37 и 38, которые соединены в звезду. Первое 36 однофазное фильтрокомпенсирующее устройство присоединено к фазе а шинного распределительного устройства низкого напряжения, второе 37 – к фазе b, третье 38 – к фазе с. При этом однофазное ФКУ содержит две параллельно соединенные ступени. Первая ступень представляет собой последовательное соединение пятого полупроводникового ключа 39, первого реактора 40 и первой батареи конденсаторов 41. Вторая ступень представляет собой последовательное соединение шестого полупроводникового ключа 42, второго реактора 43 и второй батареи конденсаторов 44. Входы управления указанных ключей 39, 42 в однофазных ФКУ через шину управления для первого 13 и второго 14 трехфазных ФКУ подключены соответственно к выходам третьего 45 и четвертого 46 блоков формирования команд на включения/выключения ключей. Первые входы указанных блоков формирования 45, 46 соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока управления 15. Второй вход третьего блока формирования команд 45 на включения/выключения ключей соединен с третьим входом блока управления 15 и с выходом третьего датчика напряжений 47, вход которого подключен к первой шине распределительного устройства низкого напряжения 9. Второй вход четвертого блока формирования команд 46 на включения/выключения ключей соединен с четвертым входом блока управления 15 и с выходом четвертого датчика напряжений 48, вход которого подключен ко второй шине распределительного устройства низкого напряжения 10.
В заявляемой системе управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока поддержание напряжения
Figure 00000004
на шинах распределительного устройства низкого напряжения 9 и 10 (фиг. 1) в диапазоне от
Figure 00000006
до
Figure 00000007
осуществляют первый 16 и второй 17 блоки регулирования трехфазного напряжения, первый 13 и второй 14 трехфазные фильтрокомпенсирующие устройства.
Поясним, как работают блоки регулирования трехфазного напряжения 16 и 17, включенные в рассечки фаз Aa, Bb, Cc.
При замкнутом положении одного из ключей 28, 29, 30 или 31 фиг. 1 в рассечку указанных фаз подается соответственно одно из следующих значений добавочных напряжений
Figure 00000008
,
Figure 00000009
, 0,
Figure 00000010
. В заявляемом устройстве принято, что напряжение
Figure 00000009
увеличивает напряжение
Figure 00000004
на шинах низкого напряжения 9 и 10 на
Figure 00000011
, т.е. на
Figure 00000012
от номинального значения. Напряжение
Figure 00000008
увеличивает
Figure 00000004
на
Figure 00000013
, а напряжение
Figure 00000010
уменьшает
Figure 00000004
на
Figure 00000014
.
Поясним, как работают трехфазные фильтрокомпенсирующие устройства (ФКУ) 13 и 14 фиг. 1, содержащие однофазные фильтрокомпенсирующие устройства 36, 37 и 38.
Ранее было указано, что каждое однофазное ФКУ содержит две параллельно соединенные ступени, которые в свою очередь содержат полупроводниковый ключ, реактор и батарею конденсаторов. Основное назначение указанных устройств заключается в компенсации реактивной мощности ответственных потребителей 11 и 12, и как следствие, в повышении напряжения на шинах распределительного устройства низкого напряжения 9 и 10. Отметим, что в заявляемом устройстве реактивная мощность, генерируемая каждой ступенью, выбрана таким образом, что при подключении одной ступени напряжение на шинах низкого напряжения 9 и 10 увеличивается на
Figure 00000012
от номинального значения. При подключении двух ступеней – на
Figure 00000013
. Полагаем, что режим работы нагрузки номинальный. Кроме того, ФКУ позволяют ослабить влияние высших гармоник на шинах низкого напряжения, например, 5-ой или 7-ой гармоник. Указанные гармоники обусловлены работой ответственных потребителей, в которых используется тиристорное регулирование напряжения.
Поясним назначение и дадим краткое описание работы первого 32 и второго 33 блоков формирования команд (фиг. 1) на включения/выключения полупроводниковых ключей 28, 29, 30 и 31 в первом 16 и втором 17 блоках регулирования трехфазного напряжения. Ранее было указано, что указанные ключи включаются в рассечки фаз Aa, Bb и Cc, при этом вначале замыкается один из указанных ключей, а затем после некоторого интервала времени размыкается другой, ранее замкнутый ключ. Описанная последовательность операций включения/выключения ключей исключает перенапряжение на размыкающем ключе, и тем самым повышает надежность работы заявляемой системы электроснабжения. Однако замкнутое состояние двух ключей в течение некоторого времени создает режим короткого замыкания для одной из вторичных обмоток 24, 25 или 26 вольтодобавочного трансформатора 22. Если при этом мгновенное значение напряжения на короткозамкнутой обмотке имеет максимальное значение, то токи через замкнутые ключи могут превысить допустимые значения. Поэтому чтобы ограничить токи короткого замыкания через ключи, блоки 32 и 33 должны определить момент времени, когда следует подавать команду на включение полупроводниковых ключей 28, 29, 30 или 31 в первом 19, втором 20 и третьем 21 однофазных блоках регулирования напряжения.
Например, пусть в блоке 16 фиг. 1 в однофазном блоке 19 в замкнутом состоянии находится третий ключ 30, который рассечку фаз Aa соединяет накоротко, т.е. без всякого добавочного напряжения. Пусть в момент времени
Figure 00000015
на первый вход первого блока формирования команд 32 с первого выхода блока управления 15 поступил сигнал включить второй ключ 29 в блоке 19. При этом на второй вход блока 32 поступает сигнал с выхода первого датчика напряжений 34. Этот сигнал содержит информацию о мгновенных значениях фазных напряжений
Figure 00000016
вторичной обмотки силового трансформатора 5. В момент времени
Figure 00000017
, когда мгновенное значение напряжения фазы A равно нулю
Figure 00000018
блок 32 выдает команду на включение второго ключа 29. Вторичная обмотка 25 замыкается накоротко ключами 29 и 30. Продолжительность режима короткого замыкания указанной обмотки может составлять
Figure 00000019
от периода сетевого напряжения, т.е.
Figure 00000020
Так как мгновенное значение добавочного напряжения на обмотке 25 в момент времени
Figure 00000017
также практически равно нулю
Figure 00000021
, то ток короткого замыкания через ключи 29 и 30, ограничиваемый индуктивностью рассеяния указанной обмотки 25, будет незначительным.
Таким образом, блоки формирования команд 32 и 33 фиг. 1 на включение полупроводниковых ключей 28, 29, 30 и 31 в первом 16 и втором 17 блоках регулирования трехфазного напряжения позволяют защитить указанные ключи от перенапряжений и токов короткого замыкания, что повышает эффективность и надежность работы заявляемой системы управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия.
Поясним назначение и дадим краткое описание работы третьего 45 и четвертого 46 блоков формирования команд фиг. 1 на включение полупроводниковых ключей 39 и 42 в однофазных фильтрокомпенсирующих устройствах 36, 37 и 38.
Указанные блоки формирования команд 45 и 46 предназначены ограничить зарядные токи батарей конденсаторов 41 и 44 при замыкании ключей 39 и 42 в первой и второй ступенях ФКУ 36, 37 и 38. Для этого в блоках 45 и 46 определяют моменты времени, когда необходимо подавать команды на включения ключа 39 (42) в первом 36, втором 37 и третьем 38 ФКУ.
Например, пусть в момент времени
Figure 00000022
(фиг. 2) на первый вход третьего блока формирования команд 45 (фиг. 1) с третьего выхода блока управления 15 поступил сигнал включить ключи 39 первой ступени в первом 13 ФКУ. При этом на второй в ход блока 45 поступает сигнал с выхода третьего датчика напряжений 47. Указанный сигнал содержит информацию о мгновенных фазных и линейных напряжениях шинного распределительного устройства низкого напряжения 9.
Блок 45 после момента времени
Figure 00000022
выполняет следующую последовательность операций, которые ограничивают зарядные токи батареи конденсаторов ФКУ. На первом этапе определяют момент времени
Figure 00000023
фиг. 2, когда мгновенное значение одного из трех линейных напряжений
Figure 00000024
,
Figure 00000025
или
Figure 00000026
принимает практически нулевое значение. Например, мгновенное значение линейного напряжения
Figure 00000024
в момент времени
Figure 00000023
(фиг. 2) меняет свой знак с плюса на минус, т.е. принимает практически нулевое значение
Figure 00000027
. В указанный момент времени
Figure 00000023
блок 45 выдает команду на включение ключей 39 (фиг. 1) первой ступени в первом 36 и втором 37 ФКУ, так как они подключены к линейному напряжению
Figure 00000024
. Батареи конденсаторов 41 указанных устройств соединяются последовательно и через свои реакторы 40 подключаются на линейное напряжение
Figure 00000027
шины низкого напряжения 9. Полагаем, что конденсаторы имеют разрядные цепи, и к моменту времени
Figure 00000023
напряжения на них равны нулю. Батареи конденсаторов 41 начинают заряжаться без бросков тока, что повышает эффективность и надежность работы заявляемой системы управления режимом напряжений ответственных потребителей промышленного предприятия.
На втором этапе, ограничения зарядных токов батареи конденсаторов ФКУ, определяют момент времени
Figure 00000028
(фиг. 2), когда мгновенное значение неподключенного фазного напряжения, в нашем примере
Figure 00000029
меняет свой знак с минуса на плюс, т.е. принимает практически нулевое значение
Figure 00000030
. Из курса электротехники известно, что момент времени
Figure 00000028
наступит через четверть периода
Figure 00000031
напряжения сети после момента времени
Figure 00000023
. В момент времени
Figure 00000028
блок 45 выдает команду на включение ключа 39 в третьем 38 ФКУ. С момента времени
Figure 00000028
все три батареи конденсаторов 41 через свои реакторы 40 и полупроводниковые ключи 39 первого 13 трехфазного ФКУ будут подключены к шине 9 низкого напряжения. Из графиков мгновенных значений фазных напряжений
Figure 00000032
фиг. 2 видно, что в момент времени
Figure 00000028
к конденсатору 41 фиг. 1 в третьем 38 ФКУ будет приложено нулевое значение напряжения
Figure 00000030
. Следовательно, указанный конденсатор начинает заряжаться без бросков тока. При этом в батареях конденсаторов 41 в первом 36 и втором 37 ФКУ также не будет бросков тока.
Аналогично вышеописанным операциям осуществляют процесс включения второй ступени первого 13 трехфазного фильтрокомпенсирующего устройства. Первая и вторая ступени второго 14 трехфазного ФКУ включаются по описанному алгоритму четвертым блоком 46 формирования команд на включение/выключения ключей 39 и 42.
Таким образом, блоки формирования команд 45 и 46 на включение ключей 39 и 42 в однофазных ФКУ 36, 37 и 38 позволяют ограничить зарядные токи батареи конденсаторов 41 и 44, что повышает эффективность и надежность работы заявляемой системы управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия.
Дадим разъяснения к таблице (см. фиг. 3), которая показывает, каким образом обеспечивается поддержание напряжения
Figure 00000001
на шинах низкого напряжения в заданном диапазоне
Figure 00000002
, за счет применения одного из наборов корректирующих воздействий. Термин «корректирующее воздействие» означает, что включена/отключена одна или две ступени ФКУ, создано/не создано добавочное напряжение
Figure 00000033
,
Figure 00000034
,
Figure 00000010
. Ранее было отмечено, что подключение одной ступени ФКУ способствует увеличению напряжения
Figure 00000004
на +0,02U нн ном, при подключении двух ступеней ФКУ – на +0,04U нн ном. Создание одного добавочного напряжения
Figure 00000033
способствует увеличению напряжения
Figure 00000004
на +0,02U нн ном, создание двух добавочных напряжений
Figure 00000034
– на +0,04U нн ном. Создание третьего добавочного напряжения
Figure 00000010
уменьшает напряжение
Figure 00000004
на 0,06U нн ном. В таблице на фиг. 3 включенное состояние корректирующих воздействий отображается цифрой «1», а отключенное – цифрой «0». Первый столбец таблицы указывает номер набора корректирующих воздействий
Figure 00000035
. С учетом изложенного, включенные корректирующие воздействия как бы формируют фиктивное корректирующее напряжение
Figure 00000036
(фиг. 3), которое измерить не возможно, но оно обеспечивает поддержание напряжения
Figure 00000004
на шинах низкого напряжения в ранее указанном диапазоне.
Переход от одного номера набора корректирующих воздействий к предыдущему или последующему сопровождается включением или отключением одного из корректирующих воздействий. Исключение составляет переход от
Figure 00000037
к
Figure 00000038
и наоборот. При этом каждый из семи переходов приводит к увеличению или уменьшению корректирующего напряжения
Figure 00000036
на
Figure 00000039
и обеспечивает выполнение условия
Figure 00000002
для всех восьми наборов корректирующих воздействий.
Обратим внимание на пятый набор корректирующих воздействий
Figure 00000037
(фиг. 3), который характеризуется тем, что в нем отключены все ступени ФКУ, а вольтодобавочный трансформатор не создает добавочного напряжения
Figure 00000040
. Указанный набор
Figure 00000037
применяется в случае, когда напряжение
Figure 00000041
приблизительно равно номинальному значению.
Отличительной особенностью обладает шестой набор корректирующих воздействий
Figure 00000038
(фиг. 3), в котором включены первая и вторая ступени ФКУ, а также создано добавочное напряжение
Figure 00000042
за счет третьей обмотки 26 вольтодобавочного трансформатора 22 (фиг. 1). Указанные ступени ФКУ увеличивают напряжение
Figure 00000004
на
Figure 00000043
, а добавочное напряжение
Figure 00000042
снижает его на
Figure 00000044
. В результате совместных действий указанных корректирующих воздействий напряжение
Figure 00000004
на шинах 9 (10) снижается на
Figure 00000011
. Такая необходимость возникает, когда под действием
Figure 00000041
происходит увеличение напряжения
Figure 00000004
настолько, что последнее достигает верхней допустимой границы
Figure 00000007
(фиг. 4), и происходит смена пятого
Figure 00000037
на шестой
Figure 00000038
набор корректирующих воздействий.
На фиг. 4 приведены графики
Figure 00000003
, поясняющие принцип работы заявляемой системы управления режимом напряжений. Здесь по горизонтальной оси отложены в относительных единицах значения напряжения
Figure 00000041
на шинах распределительного устройства 2 (фиг. 1) высокого напряжения. В заявляемой системе управления напряжение
Figure 00000041
является основным возмущающим воздействием, которое вызывает изменение напряжения
Figure 00000004
на шинах 9, 10 низкого напряжения. Верхняя граница отклонения напряжения на шинах высокого напряжения составляет 1,08 от номинального значения
Figure 00000045
, т.е.
Figure 00000046
, а нижняя граница отклонения напряжения составляет
Figure 00000047
. Указанные границы отклонения напряжений имеют место для отдельных промышленных предприятий, на которых конфигурация высоковольтной питающей сети часто изменяется.
По вертикальной оси на фиг. 4 отложены в относительных единицах значения напряжения
Figure 00000004
на шинах распределительного устройства 9 (10) низкого напряжения. Кроме того, по вертикальной оси отложены отклонения напряжения
Figure 00000048
от номинального напряжения
Figure 00000049
.
На фиг. 4 для восьми наборов корректирующих воздействий
Figure 00000005
показано восемь рабочих участков
Figure 00000050
графика зависимости
Figure 00000003
. Нижней границе отклонения напряжения
Figure 00000048
всех рабочих участков графика соответствует напряжение
Figure 00000051
, а верхней границе соответствует
Figure 00000052
. На фиг. 4 показано, что при достижении отклонения напряжения граничных значений
Figure 00000053
происходит переход с текущего рабочего участка графика на последующий или предыдущий рабочий участок графика. Описание процесса поддержания напряжения
Figure 00000004
на шинах низкого напряжения 9 и 10 в диапазоне
Figure 00000002
для восьми рабочих участков графика (фиг. 4) будет дано ниже.
На фиг. 5 приведена упрощенная схема замещения одной фазы заявляемой системы управления режимом напряжений для ответственных потребителей промышленного предприятия. На схеме приведены следующие обозначения:
Figure 00000041
– приведенное напряжение на первичной обмотке силового трансформатора 5 (6) (фиг. 1);
Figure 00000054
– падение напряжения на внутреннем сопротивлении силовом трансформаторе;
Figure 00000055
– добавочное напряжение, создаваемое блоком регулирования 16 (17);
Figure 00000004
– напряжение на шинах распределительного устройства низкого напряжения 9 (10);
Figure 00000056
– суммарный ток потребителей на шинах 9 (10);
Figure 00000057
– ток фильтрокомпенсирующего устройства 13 (14).
На фиг. 6 приведены векторные диаграммы поясняющие процесс поддержания напряжения
Figure 00000004
на шинах распределительного устройства низкого напряжения 9 и 10 (фиг. 1) для восьми наборов корректирующих воздействий
Figure 00000005
(фиг. 3). Так как модули векторов
Figure 00000058
и
Figure 00000059
(фиг. 5) составляют несколько процентов от модуля вектора
Figure 00000060
на фиг. 6б, 6в, …, 6к, для наглядности показаны фрагменты векторных диаграмм в увеличенном масштабе.
При этом четыре фрагмента векторных диаграмм на фиг. 6, обозначенные буквами б, в, г, д поясняют каким образом поддерживается напряжение
Figure 00000061
для четырех наборов корректирующих воздействий
Figure 00000062
. Шесть фрагментов векторных диаграмм, обозначенные буквами а, е, ж, з, и, к (фиг. 6) поясняют, каким образом поддерживается напряжение
Figure 00000063
для пяти наборов корректирующих воздействий
Figure 00000064
.
На фиг. 6,а приведена векторная диаграмма напряжений и токов для схемы, изображенной на фиг. 5. Из курса электротехники известно, что для напряжений, указанных на фиг. 5 можно записать следующее уравнение в векторной форме
Figure 00000065
.
Отметим, что на векторной диаграмме (фиг. 6,а), согласно законам электротехники, направление вектора
Figure 00000058
- падение напряжения на внутреннем сопротивлении трансформатора 5 (6) (фиг. 1) перпендикулярно вектору тока
Figure 00000066
, протекающему через него. При этом подключение одной или двух ступеней ФКУ изменяет модуль и угловое положение указанных векторов
Figure 00000066
и
Figure 00000058
относительно вектора
Figure 00000060
. Направление вектора
Figure 00000059
- добавочное напряжение, создаваемое блоком регулирования 16 (17) на фиг. 6,б, фиг. 6,в, фиг. 6,г совпадает с направлением вектора
Figure 00000067
, а на фиг. 6,и, фиг. 6,к направление вектора
Figure 00000059
противоположно направлению вектора
Figure 00000067
. Обусловлено это тем, какая из вторичных обмоток вольтодобавочного трансформатора 22 (фиг. 1) включена для рассматриваемого набора корректирующих воздействий (фиг. 3).
На векторной диаграмме фиг. 6,а в качестве примера принято, что напряжение на шинах высокого напряжения 2 (фиг. 1) равно
Figure 00000068
, при этом напряжение на шинах низкого напряжения 9 (10) равно
Figure 00000063
. На фиг. 6,е в увеличенном масштабе показан фрагмент описанной векторной диаграммы. При этом на фиг. 4 рассмотренному примеру соответствует точка
Figure 00000069
, расположенная на пятом рабочем участке графика зависимости
Figure 00000003
, которому соответствует пятый набор корректирующих воздействий
Figure 00000037
(фиг. 3).
На фиг. 6,а показан вектор тока
Figure 00000070
фильтрокомпенсирующего устройства 13 (14) для двух режимов его работы. Первый режим, когда включена одна ступень ФКУ – ток
Figure 00000071
, в таблице на фиг. 3 этому соответствует набор
Figure 00000072
, второй режим, когда включены две ступени ФКУ – ток
Figure 00000073
, в таблице на фиг. 3 этому соответствует набор
Figure 00000074
. Указанные ступени ФКУ, как ранее отмечалось, осуществляют компенсации реактивной мощности ответственных потребителей 11 и 12. За счет чего суммарный ток
Figure 00000075
и
Figure 00000076
(фиг. 6,а) потребителей на шинах 9 (10) уменьшается по модулю. Кроме того уменьшается сдвиг по фазе между суммарным током
Figure 00000056
и напряжением
Figure 00000004
на шинах низкого напряжения, что способствует увеличению коэффициента мощности в точке подключения ФКУ. На векторной диаграмме фиг. 6,а видно, что с учетом вышеизложенного изменяется модуль и направление вектора
Figure 00000058
.
Описанным двум режимам работы ФКУ соответствуют две векторные диаграммы, изображенные на фиг. 6,ж и на фиг. 6,з. На фиг. 6,ж напряжение на шинах высокого напряжения 2 (фиг. 1) равно
Figure 00000077
, т.е. снижено относительно номинального
Figure 00000045
на
Figure 00000078
, а на шинах низкого напряжения 9 (10) равно
Figure 00000063
, что соответствует допустимому отклонению. На фиг. 4 рассмотренному режиму соответствует точка
Figure 00000079
, расположенная на четвертом рабочем участке (
Figure 00000080
) графика зависимости
Figure 00000003
. На фиг. 6,з напряжение на шинах высокого напряжения 2 равно
Figure 00000081
, т.е. снижено относительно номинального
Figure 00000045
на
Figure 00000082
, а на шинах низкого напряжения 9 (10) составляет
Figure 00000063
. На фиг. 4 рассмотренному режиму соответствует точка
Figure 00000083
, расположенная на третьем рабочем участке
Figure 00000084
графика зависимости
Figure 00000003
.
На фиг. 6,и и фиг. 6,к напряжение на шинах высокого напряжения 2 снижено относительного номинального
Figure 00000045
соответственно на
Figure 00000085
и на
Figure 00000086
, при этом напряжение на шинах низкого напряжения 9 (10) равно
Figure 00000063
. На фиг. 4 рассмотренным режимам соответствуют точки
Figure 00000087
и
Figure 00000088
, расположенные на втором (
Figure 00000089
) и первом (
Figure 00000090
) рабочих участках графика зависимости
Figure 00000003
.
На фиг. 6,б, 6,в, 6,г, и 6,д напряжение на шинах высокого напряжения 2 увеличено относительного номинального
Figure 00000045
соответственно на
Figure 00000085
,
Figure 00000082
,
Figure 00000078
и
Figure 00000091
при этом напряжение на шинах низкого напряжения 9 (10) равно
Figure 00000061
, что соответствует допустимому отклонению. На фиг. 4 рассмотренным режимам соответствуют точки
Figure 00000092
,
Figure 00000093
,
Figure 00000094
и
Figure 00000095
, расположенные, соответственно, на восьмом (
Figure 00000096
), седьмом (
Figure 00000097
), шестом (
Figure 00000038
) и пятом (
Figure 00000037
) рабочих участках графика зависимости
Figure 00000003
.
Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока (фиг. 1) для ответственных потребителей промышленного предприятия при отклонениях напряжения
Figure 00000041
на шине высокого напряжения 2 в диапазоне от
Figure 00000098
до
Figure 00000046
(фиг. 4) работает следующим образом.
Рассмотрим конфигурацию системы управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока, в которой первый 3, второй 4, третий 7 и четвертый 8 выключатели включены, а пятый 18 отключен, т.е. первый 11 и второй 12 ответственные потребители получают питание соответственно от первого 5 и второго 6 силовых трансформаторов, и работают в номинальном режиме.
Выбор номера
Figure 00000035
набора корректирующего воздействия (фиг. 3) осуществляется в блоке 15 (фиг. 1) по следующему правилу: текущий номер
Figure 00000035
сохраняется до тех пор, пока выполняется условие
Figure 00000002
; если напряжение
Figure 00000004
достигло нижней границы диапазона
Figure 00000099
, то номер набора корректирующего воздействия уменьшают на единицу; при достижении напряжением
Figure 00000004
верхней границы
Figure 00000100
– номер набора корректирующего воздействия увеличивают на единицу.
При запуске блока управления 15 (фиг. 1) в нем предусмотрена начальная установка набора корректирующих воздействий
Figure 00000037
(фиг. 3). Если напряжение
Figure 00000041
на шинах распределительного устройства 2 высокого напряжения равно номинальному значению
Figure 00000101
, то в соответствии с графиком зависимости
Figure 00000003
(фиг. 4) условие
Figure 00000002
будет выполняться. Этому режиму соответствует точка
Figure 00000102
указанного графика. При уменьшении напряжения
Figure 00000041
рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
будет перемещаться в направлении точки
Figure 00000103
, т.е. к нижней границе диапазона
Figure 00000099
.
Рассмотрим, каким образом на шинах низкого напряжения 9 (фиг. 1) осуществляется поддержание напряжения
Figure 00000004
в диапазоне
Figure 00000002
. Указанное напряжение
Figure 00000004
, измеряемое третьим датчиком напряжения 47, подается на третий вход блока управления 15 и на второй вход третьего блока формирования команд 45. Когда рабочая точка займет положение
Figure 00000103
(фиг. 4), для которого
Figure 00000051
, блок управления 15 на четвертом выходе сформирует команду для первого входа третьего блока формирования команд 45. Эта команда указывает на смену набора корректирующих воздействий с
Figure 00000037
на
Figure 00000080
. При этом блок 45 выдает команду на включение первой ступени первому 13 ФКУ (фиг. 3). Работа блока формирования команд 45 на включения/выключения ключей ступеней ФКУ была подробно описана выше. Включение первой ступени первого 13 ФКУ вызовет увеличение напряжения
Figure 00000004
, в результате чего рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
переместится из положения
Figure 00000103
в положение
Figure 00000104
, для которого
Figure 00000004
равно номинальному значению.
При дальнейшем снижении
Figure 00000004
под действием
Figure 00000041
рабочая точка займет положение
Figure 00000105
(фиг. 4). Блок управления 15 сформирует новую команду для блока 45. Эта команда указывает на смену набора корректирующих воздействий с
Figure 00000080
на
Figure 00000106
(фиг. 3). Блок 45 выдает команду на включение второй ступени первого 13 ФКУ дополнительно к первой ступени. Это вновь вызовет увеличение напряжения
Figure 00000004
, в результате рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
переместится из положения
Figure 00000105
в положение
Figure 00000107
, для которого
Figure 00000004
равно номинальному значению.
На очередном шаге снижения
Figure 00000004
рабочая точка займет положение
Figure 00000108
(фиг. 4). Блок управления 15 на первом выходе сформирует команду для первого входа первого блока формирования команд 32 (фиг. 1). Эта команда указывает на смену набора корректирующих воздействий с
Figure 00000106
на
Figure 00000089
. Блок 32 выдает команду на создание 1-го добавочного напряжения
Figure 00000033
(фиг. 3) первым 16 блоком регулирования трехфазного напряжения. При этом ранее включенные первая и вторая ступени первого 13 ФКУ остаются в работе. Работа блока формирования команд 32 была подробно описана выше. Добавочное напряжение
Figure 00000033
вызовет увеличение напряжения
Figure 00000004
, в результате чего рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
переместится из положения
Figure 00000109
в положение
Figure 00000110
, для которого
Figure 00000004
равно номинальному значению.
На последнем шаге снижения
Figure 00000004
под действием
Figure 00000041
рабочая точка займет положение
Figure 00000111
(фиг. 4). Блок управления 15 на первом выходе сформирует команду для первого входа первого блока формирования команд 32 (фиг. 1). Эта команда указывает на смену набора корректирующих воздействий с
Figure 00000089
на
Figure 00000090
. Блок 32 выдает команду на создание 2-го добавочного напряжения
Figure 00000033
(фиг. 3) первым 16 блоком регулирования трехфазного напряжения дополнительно к 1-му добавочному напряжению
Figure 00000033
. При этом ранее включенные первая и вторая ступени первого 13 ФКУ остаются в работе. Второе добавочное напряжение
Figure 00000033
вновь вызовет увеличение напряжения
Figure 00000004
, в результате рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
переместится из положения
Figure 00000112
в положение
Figure 00000113
, для которого
Figure 00000004
равно номинальному значению.
По крайнему левому графику зависимости
Figure 00000003
(фиг. 4) при снижении
Figure 00000004
рабочая точка может перейти в положение
Figure 00000114
, которому соответствует напряжение
Figure 00000115
. Ранее было отмечено, что указанное напряжение соответствует нижней границе отклонений напряжения
Figure 00000041
на шине высокого напряжения 2, при котором заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока сохраняет работоспособность.
Если теперь под действием
Figure 00000041
рабочая точка напряжения
Figure 00000004
из положения
Figure 00000114
переместится в положение
Figure 00000116
(фиг. 4), т.е. напряжение
Figure 00000004
будет увеличиваться, то на первом выходе блока управления 15 сформируется команда для блока 32 (фиг. 1). Эта команда сменит набор корректирующих воздействий с
Figure 00000090
на
Figure 00000089
(фиг. 3). При этом 2-ое добавочное напряжение
Figure 00000033
будет отключено, что вызовет уменьшение напряжения
Figure 00000004
, в результате чего рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
переместится из положения
Figure 00000116
в положение
Figure 00000117
, для которого
Figure 00000004
равно номинальному значению.
При дальнейшем увеличении напряжения
Figure 00000004
под действием
Figure 00000041
всякий раз, когда
Figure 00000004
достигает верхней границы
Figure 00000007
(фиг. 4) на первом и третьем выходах блока управления 15 сформируются команды для блоков 32 и 45 (фиг. 1). Указанные команды сменят наборы корректирующих воздействий с
Figure 00000089
на
Figure 00000106
, затем на
Figure 00000080
и затем на
Figure 00000118
(фиг. 3). Это вызовет уменьшение напряжения
Figure 00000004
, в результате рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
будет перемещаться из положения
Figure 00000119
в положение
Figure 00000107
, затем из положения
Figure 00000120
в положение
Figure 00000104
, и затем из положения
Figure 00000121
в положение
Figure 00000102
. Ранее было отмечено, что положению
Figure 00000102
соответствует набор корректирующих воздействий
Figure 00000037
.
Если напряжения
Figure 00000004
и далее будет увеличиваться под действием
Figure 00000041
, рабочая точка займет положение
Figure 00000122
(фиг. 4). Блок управления 15 сформирует команды для блоков 32 и 45, произойдет смена набора корректирующих воздействий с
Figure 00000037
на
Figure 00000038
(фиг. 3). Ранее была описана особенность смены указанных наборов. В результате напряжение
Figure 00000004
уменьшится, а рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
переместится из положения
Figure 00000122
в положение
Figure 00000123
, для которого
Figure 00000004
равно номинальному значению.
При дальнейшем увеличении напряжения
Figure 00000004
, когда оно в очередной раз достигает верхней границы
Figure 00000007
(фиг. 4) на третьем выходе блока управления 15 сформируются команды для блока 45 (фиг. 1). Указанные команды сменят наборы корректирующих воздействий с
Figure 00000038
на
Figure 00000097
, а затем на
Figure 00000096
(фиг. 3). Это вызовет уменьшение напряжения
Figure 00000004
, в результате чего рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
будет перемещаться из положения
Figure 00000124
в положение
Figure 00000125
, затем из положения
Figure 00000126
в положение
Figure 00000127
.
По крайнему правому графику зависимости
Figure 00000003
на фиг. 4 при увеличении
Figure 00000004
рабочая точка может перейти в положение
Figure 00000128
, которому соответствует напряжение
Figure 00000129
. Ранее было отмечено, что указанное напряжение соответствует верней границе отклонений напряжения
Figure 00000041
на шине высокого напряжения 2, при котором заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока сохраняет работоспособность.
Если теперь под действием
Figure 00000041
рабочая точка напряжения
Figure 00000004
перемещается из положения
Figure 00000128
, которое соответствует верхней границе
Figure 00000007
в положение
Figure 00000130
, которое соответствует нижней границе
Figure 00000006
на первом и третьем выходах блока управления 15 сформируются команды для блоков 32 и 45 (фиг. 1). Указанные команды сменят наборы корректирующих воздействий с
Figure 00000096
на
Figure 00000097
, затем на
Figure 00000038
и затем на
Figure 00000118
(фиг. 3). Это вызовет увеличение напряжения
Figure 00000004
, в результате рабочая точка на графике зависимости
Figure 00000003
будет перемещаться из положения
Figure 00000130
в положение
Figure 00000125
, затем из положения
Figure 00000131
в положение
Figure 00000123
, и затем из положения
Figure 00000132
в положение
Figure 00000133
которому соответствует набор корректирующих воздействий
Figure 00000037
.
Если, при запуске блока управления 15 (фиг. 1) начальная установка набора корректирующих воздействий
Figure 00000037
(фиг. 3) не обеспечивает выполнения условия
Figure 00000002
, то блок управления 15 по измеренному значению напряжения
Figure 00000004
и вышеописанному правилу его работы изменит номер набора корректирующих воздействий так, чтобы это условие выполнялось. При этом выбор номера набора корректирующих воздействий однозначно определяется разницей напряжений
Figure 00000134
между текущим значением напряжения
Figure 00000135
и его номинальным значением
Figure 00000049
. Разница напряжений вычисляется по формуле
Figure 00000136
. Блок управления 15 выберет один из следующих номеров корректирующих воздействий
Figure 00000090
,
Figure 00000089
, … ,
Figure 00000096
, когда будут выполняться, соответственно, следующие условия
Figure 00000137
,
Figure 00000138
, … ,
Figure 00000139
.
Аналогично будет работать заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для поддержания условия
Figure 00000002
на шинах низкого напряжения 10 (фиг. 1). При этом напряжение
Figure 00000004
измеряется четвертым датчиком напряжения 48. Это напряжение подается на четвертый вход блока управления 15 и на второй вход четвертого блока формирования команд 46. Указанный блок 46 работает подобно блоку 45, включая/выключая ключи первой и второй ступеней второго 14 ФКУ по команде, сформированной на четвертом выходе блока управления 15. Указанная команда поступает на первый вход блока формирования команд 46. На втором выходе блока управления 15 формируется команда, которая поступает на первый вход второго блока формирования команд 33 (фиг. 1). Указанный блок 33 работает подобно блоку 32, включая/выключая 1-ое, 2-ое и 3-е добавочные напряжения, создаваемые вторым 17 блоком регулирования трехфазного напряжения.
Отметим, что снижение или увеличение напряжения
Figure 00000004
на шинах низкого напряжения 9 (10) может быть обусловлено не только изменением напряжения
Figure 00000041
на шинах высокого напряжения 2.
Так, например, плановый ремонт или аварийная ситуация на одном из силовых трансформаторов 5 или 6 предусматривает, что ранее разделенные шины 9 и 10 распределительного устройства низкого напряжения объединяются посредством секционного выключателя 18, при этом напряжение на объединенной шине может снизиться ниже допустимых значений
Figure 00000140
. Заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока путем соответствующего выбора номера набора корректирующего воздействия обеспечит на шинах 9 и 10 (фиг. 1) поддержание напряжения в диапазоне
Figure 00000002
.
В ходе выполнения технологического процесса или при кратковременном вынужденном простое может быть выведена из работы значительная часть мощных электроприемников 11 или 12, которые получали питание от одной из шин 9 или 10 распределительного устройства низкого напряжения, при этом напряжение на данной шине может стать выше допустимых значений
Figure 00000141
. Заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока, путем соответствующего выбора номера набора корректирующего воздействия, обеспечит на шинах 9 и 10 (фиг. 1) поддержание напряжения в диапазоне
Figure 00000002
.
Наличие на шинах 9 и 10 распределительного устройства низкого напряжения электроприемников, характеризующихся значительной несимметрией, также является возмущающим воздействием. Если при этом напряжения на отдельных фазах выходят за граничные значения, то заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока обеспечит поддержание напряжения в диапазоне
Figure 00000002
на шинах низкого напряжения 9 и 10 (фиг. 1). Отметим, что при этом заявляемая система будет осуществлять раздельное регулирование напряжения по фазам, т.е. выбранные наборы корректирующих воздействий по фазам могут различаться.
При наложении двух возмущающих воздействий, например, несимметрии напряжения на шинах 2 высокого напряжения и режиме работы ответственных потребителей отличном от номинального, также могут наблюдаться изменения напряжений на отдельных фазах как ниже
Figure 00000140
, так и выше
Figure 00000141
допустимых значений.
Заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока, благодаря возможности раздельного регулирования напряжения по фазам, обеспечит поддержание напряжения в диапазоне
Figure 00000002
на шинах низкого напряжения 9 и 10 (фиг. 1). При этом выбранные наборы корректирующих воздействий по фазам могут различаться.
Таким образом, заявляемая система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока обеспечивает поддержание напряжения
Figure 00000004
в заданном диапазоне
Figure 00000002
, независимо от того, чем вызвано изменение напряжения
Figure 00000004
до его нижней или верхней границы.
Блок управления 15 может быть выполнен на базе программируемого контроллера.
Для подтверждения вышеизложенного в программной среде Matlab Simulink было выполнено моделирование схемы замещения одной фазы заявляемой системы управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия (фиг. 5). При этом было принято, что в номинальном режиме работы падение напряжения на внутреннем сопротивлении силового трансформатора
Figure 00000054
равно напряжению короткого замыкания трансформатора. Значение последнего принимается равным 10% от номинального напряжения, тогда
Figure 00000142
. Усредненный коэффициент мощности всех потребителей на шинах 9 (10) при отключенных ступенях ФКУ принимается равным
Figure 00000143
, что соответствует промышленному предприятию, содержащему большое количество электроприводов на основе асинхронных электродвигателей.
В качестве основного возмущающего воздействия, оказывающего влияние на напряжение
Figure 00000004
на шинах 9 (10), принимаем напряжение
Figure 00000041
на шинах 2 высокого напряжения. В результате моделирования установлено, что для увеличения напряжения
Figure 00000004
на
Figure 00000011
требуется скомпенсировать
Figure 00000144
реактивной мощности потребителей за счет подключения одной ступени ФКУ. Такая необходимость возникает, когда под действием
Figure 00000041
происходит снижение напряжения
Figure 00000004
настолько, что последнее достигает нижней допустимой границы
Figure 00000006
. После подключения одной ступени ФКУ, чему соответствует четвертый набор корректирующих воздействий
Figure 00000080
(фиг. 3), напряжение на шинах 9 (10) повысится до номинального значения и будет удовлетворять условию
Figure 00000002
, а усредненный коэффициент мощности всех потребителей на шинах 9 (10) с учетом подключенной ступени ФКУ составит
Figure 00000145
.
Моделирование показало, что если под действием возмущающего воздействия
Figure 00000041
напряжения
Figure 00000004
вновь снизится и достигнет нижней допустимой границы
Figure 00000006
, то для его увеличения на
Figure 00000011
следует дополнительно к первой ступени подключить вторую ступень ФКУ, т.е. применить третий набор корректирующих воздействий
Figure 00000106
(фиг. 3). В этом случае будет скомпенсировано
Figure 00000146
реактивной мощности потребителей, напряжение на шинах 9 (10) повысится до номинального значения, а усредненный коэффициент мощности всех потребителей на шинах 9 (10) с учетом подключенных двух ступеней ФКУ составит
Figure 00000147
.
Компенсацию дальнейшего снижения напряжения
Figure 00000004
на очередные
Figure 00000011
в заявляемой системе осуществляет блок 16 (17), который создаст добавочное напряжение
Figure 00000148
за счет второй обмотки 25 вольтодобавочного трансформатора 22 (фиг. 1), в результате чего напряжение на шинах 9 (10) повысится до номинального значения. В таблице на фиг. 3 этому режиму соответствует выбор
Figure 00000089
. Аналогичным образом осуществляется компенсация дальнейшего снижения напряжения
Figure 00000004
на очередные
Figure 00000011
за счет выбора первого набора корректирующих воздействий
Figure 00000090
(фиг. 3). При этом к ранее включенной второй обмотке 25 последовательно подключается первая обмотка 24 вольтодобавочного трансформатора 22 (фиг. 1), которая повысит напряжения
Figure 00000004
на величину
Figure 00000148
.
Таким образом, моделирование в программной среде Matlab Simulink подтвердило, что под действием напряжения
Figure 00000041
на шинах высокого напряжения 2 (фиг. 1) возможно последовательное снижение напряжения
Figure 00000004
от
Figure 00000006
до
Figure 00000149
(фиг. 4). Для поддержания напряжения
Figure 00000004
в заданном диапазоне
Figure 00000002
были последовательно применены четыре набора корректирующих воздействий от
Figure 00000080
до
Figure 00000090
.
Также было выполнено моделирование случая, когда в результате увеличения напряжения
Figure 00000041
на шинах высокого напряжения 2 (фиг. 1) наблюдается увеличение напряжения
Figure 00000004
. В качестве исходного состояния принимается режим, при котором блок управления 15 сформировал команду на выбор первого набора
Figure 00000150
корректирующих воздействий (фиг. 3). Всякий раз при достижении напряжением
Figure 00000004
верхней допустимой границы
Figure 00000007
происходит последовательное отключение одного из корректирующих воздействий в наборах от
Figure 00000090
до
Figure 00000080
. После последнего отключения
Figure 00000037
.
Ранее отмечалось, что пятый набор корректирующих воздействий
Figure 00000037
(фиг. 3), в котором отключены все корректирующие воздействия, применяется в случае, когда напряжение
Figure 00000041
приблизительно равно номинальному значению
Figure 00000045
.
Переход от пятого
Figure 00000118
к шестому
Figure 00000038
набору корректирующих воздействий отличается от других переходов тем, что здесь происходит одновременная смена состояний трех корректирующих воздействий: включение 1-ой и 2-ой ступеней ФКУ; создание 3-го добавочного напряжения.
При дальнейшем увеличении возмущающего воздействия
Figure 00000041
на шинах высокого напряжения 2 (фиг. 1) из таблицы на фиг. 3 и графиков на фиг. 4 следует, что всякий раз при достижении
Figure 00000004
верхней допустимой границы
Figure 00000007
, блок управления 15 будет поочередно выбирать следующие номера наборов корректирующих воздействий
Figure 00000097
и
Figure 00000096
. Это первоначально приведет к отключению второй ступени ФКУ, а затем первой ступени ФКУ, при этом напряжение
Figure 00000004
будет поддерживаться в заданном диапазоне
Figure 00000002
.
Моделирование заявляемой системы управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для принятых параметров ее схемы замещения (фиг. 5) позволило установить значения емкостей батареи конденсаторов 41 и 44 для первой и второй ступеней ФКУ.
Моделирование показало, что лучшими энергетическими показателями обладают следующие наборы корректирующих воздействий
Figure 00000090
,
Figure 00000089
,
Figure 00000106
и
Figure 00000038
, так как они обеспечивают высокий коэффициент мощности заявляемой системы управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока
Figure 00000147
. Для наборов с номерами
Figure 00000080
и
Figure 00000097
этот показатель несколько ниже и составляет
Figure 00000145
. Перечисленные шесть из восьми наборов корректирующих воздействий обеспечивают высокую эффективность заявляемой системы управления режимом напряжений.
На основании выше изложенного следует, что в заявляемой системе управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока обеспечивается высокая надежность и стабильность поддержания допустимого режима напряжений для ответственных потребителей промышленного предприятия при различных возмущающих воздействиях. Так, при отклонениях напряжения
Figure 00000041
на шине высокого напряжения 2 в диапазоне от
Figure 00000098
до
Figure 00000046
(фиг. 4) заявляемая система управления обеспечивает поддержание напряжения для ответственных потребителей 11, 12 в диапазоне от
Figure 00000006
до
Figure 00000007
номинального напряжения.
Отличительной особенностью заявляемого устройства является то, что оно позволяет независимо, пофазно регулировать напряжения. Это дает возможность поддерживать допустимый режим напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия при отклонениях фазных напряжений различной величины.
Применение электронных регуляторов напряжения повышает быстродействие и надежность заявляемого устройства. Предложенные алгоритмы управления полупроводниковыми ключами в блоках регулирования напряжения 16, 17 и в трехфазных ФКУ 13, 14 позволяют ограничить соответственно токи короткого замыкания и токи, потребляемые ФКУ в переходных процессах, что повышает аппаратную надежность устройства и в целом надежность всей системы управления.
Кроме того, заявляемое устройство обеспечивает высокий коэффициент мощности для шести из восьми наборов корректирующих воздействий, которые обеспечивают поддержание напряжения в диапазоне от
Figure 00000006
до
Figure 00000007
номинального напряжения в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия.

Claims (1)

  1. Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока для ответственных потребителей промышленного предприятия, содержащая энергосистему высокого напряжения, к которой через шины распределительного устройства подключены входы первого и второго выключателей, выходы последних подключены соответственно к первичным обмоткам первого и второго силовых трехобмоточных трансформаторов, при этом к одной из вторичных обмоток указанных трансформаторов подключены входы соответственно третьего и четвертого выключателей, первую и вторую шины распределительных устройств низкого напряжения, к которым подключены соответственно первые и вторые ответственные потребители, а также первый и второй трехфазные фильтрокомпенсирующие устройства, блок управления, отличающаяся тем, что она снабжена первым и вторым блоками регулирования трехфазного напряжения, входы которых подключены соответственно к выходам третьего и четвертого выключателей, а выходы - соответственно к первой и второй шинам распределительных устройств низкого напряжения, при этом указанные шины соединены между собой через пятый выключатель, причем каждый блок регулирования трехфазного напряжения снабжен тремя одинаковыми однофазными блоками регулирования напряжения, первый однофазный блок регулирования напряжения врезан своим входом и выходом в фазу Аа, второй - в фазу Bb, третий - в фазу Сс, при этом однофазный блок регулирования напряжения снабжен вольтодобавочным трансформатором с одной первичной обмоткой и тремя последовательно, согласно соединенными первой, второй и третьей вторичными обмотками, причем первичные обмотки однофазных блоков соединены в звезду, при этом концы первичных обмоток присоединены к нейтральной точке, а начала обмоток - к входам своих однофазных блоков регулирования, однофазный блок регулирования напряжения снабжен первым, вторым, третьим и четвертым полупроводниковыми ключами, выходы которых присоединены к выходу однофазного блока регулирования напряжения, при этом вход первого ключа подключен к началу первой вторичной обмотки, вход второго ключа подключен к точке соединения конца первой вторичной обмотки и начала второй вторичной обмотки, вход третьего ключа подключен к точке соединения конца второй вторичной обмотки, начала третьей вторичной обмотки и начала первичной обмотки, вход четвертого ключа подключен к концу третьей обмотки, входы управления четырех ключей в однофазном блоке регулирования напряжения через шины управления для первого и второго блоков регулирования трехфазного напряжения подключены соответственно к выходам первого и второго блоков формирования команд на включения/выключения ключей в блоках регулирования, первые входы указанных блоков формирования команд соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления, второй вход первого блока формирования команд на включения/выключения ключей соединен с первым входом блока управления и с выходом первого датчика напряжений, вход которого подключен к вторичной обмотке первого силового трансформатора, второй вход второго блока формирования команд на включения/выключения ключей соединен со вторым входом блока управления и с выходом второго датчика напряжений, вход которого подключен к вторичной обмотке второго силового трансформатора, каждое трехфазное фильтрокомпенсирующее устройство снабжено тремя одинаковыми однофазными фильтрокомпенсирующими устройствами, которые соединены в звезду, первое однофазное фильтрокомпенсирующее устройство присоединено к фазе а шинного распределительного устройства низкого напряжения, второе - к фазе b, третье - к фазе с, при этом однофазное фильтрокомпенсирующее устройство содержит две параллельно соединенные ступени, первая ступень из которых представляет собой последовательное соединение пятого полупроводникового ключа, первого реактора и первой батареи конденсаторов, вторая ступень представляет собой последовательное соединение шестого полупроводникового ключа, второго реактора и второй батареи конденсаторов, входы управления указанных ключей в однофазных фильтрокомпенсирующих устройствах через шину управления для первого и второго трехфазных фильтрокомпенсирующих устройств подключены соответственно к выходам третьего и четвертого блоков формирования команд на включения/выключения ключей, первые входы указанных блоков формирования соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока управления, второй вход третьего блока формирования команд на включения/выключения ключей соединен с третьим входом блока управления и с выходом третьего датчика напряжений, вход которого подключен к первой шине распределительного устройства низкого напряжения, второй вход четвертого блока формирования команд на включения/выключения ключей соединен с четвертым входом блока управления и с выходом четвертого датчика напряжений, вход которого подключен ко второй шине распределительного устройства низкого напряжения.
RU2019135537A 2019-11-05 2019-11-05 Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока RU2715731C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135537A RU2715731C1 (ru) 2019-11-05 2019-11-05 Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135537A RU2715731C1 (ru) 2019-11-05 2019-11-05 Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2715731C1 true RU2715731C1 (ru) 2020-03-03

Family

ID=69768118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019135537A RU2715731C1 (ru) 2019-11-05 2019-11-05 Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2715731C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2816703A1 (en) * 2012-02-15 2014-12-24 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Voltage balance control device
RU151864U1 (ru) * 2014-05-22 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Система электроснабжения собственных нужд электростанции
RU161387U1 (ru) * 2015-02-02 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" Устройство регулирования напряжения в контролируемой зоне распределительной сети
RU2631873C1 (ru) * 2016-10-27 2017-09-28 ПАО "Московская объединённая электросетевая компания" (ПАО "МОЭСК") Система управления режимом напряжений в распределительной электрической сети

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2816703A1 (en) * 2012-02-15 2014-12-24 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Voltage balance control device
RU151864U1 (ru) * 2014-05-22 2015-04-20 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Система электроснабжения собственных нужд электростанции
RU161387U1 (ru) * 2015-02-02 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" Устройство регулирования напряжения в контролируемой зоне распределительной сети
RU2631873C1 (ru) * 2016-10-27 2017-09-28 ПАО "Московская объединённая электросетевая компания" (ПАО "МОЭСК") Система управления режимом напряжений в распределительной электрической сети

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6879062B2 (en) Electrical substation
US9379633B2 (en) HVDC system and method to control a voltage source converter in a HVDC system
Kotb et al. A hybrid HVDC transmission system supplying a passive load
EP1715557B1 (en) Power converter
US6433520B1 (en) Dc power regulator incorporating high power ac to dc converter with controllable dc voltage and method of use
Strzelecki et al. Distribution transformer with multi-zone voltage regulation for smart grid system application
JP5986857B2 (ja) 電圧調整装置
WO2016060635A1 (ru) Устройство регулирования реактивной мощности электрической сети (варианты)
RU2715731C1 (ru) Система управления режимом напряжений в распределительной сети переменного тока
Zmieva Modeling of an industrial enterprise power supply system using direct current
RU2467448C1 (ru) Конденсаторная установка для автоматической компенсации реактивной мощности
WO2013037400A1 (en) M2lc system with dual mode operation for energy transfer and reactive power compensation
Belloni et al. Reverse supply of an AC distribution feeder through a Medium Voltage DC link
RU2727148C1 (ru) Устройство для компенсации реактивной мощности в высоковольтных сетях
RU2374738C1 (ru) Токоограничивающее устройство электрической сети
Galang et al. Decarbonization Of Offshore Installations Using Static Frequency Converters And Active Front Ends
Baxtiyorvich et al. Research of protection, operating modes and principles of control of capacitor units (CU)
Pan et al. Urban power grid enhancement and modernization with VSC-HVDC interties
RU2335056C1 (ru) Источник реактивной мощности
RU2335026C1 (ru) Источник реактивной мощности
RU198749U1 (ru) Устройство энергосбережения 3-х фазной сети
Kleimaier et al. Load design for a 25 kV distribution test line
JP2014057481A (ja) 電圧調整装置
Wahid Fault analyzes and protection strategies for MVDC systems
Ahmed et al. Design and Simulation of Improved On Load Tap Changer (OLTC) to Mitigate Voltage Sag/Swell