RU2715057C1 - Корреляционно-фазовый пеленгатор - Google Patents
Корреляционно-фазовый пеленгатор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2715057C1 RU2715057C1 RU2019121726A RU2019121726A RU2715057C1 RU 2715057 C1 RU2715057 C1 RU 2715057C1 RU 2019121726 A RU2019121726 A RU 2019121726A RU 2019121726 A RU2019121726 A RU 2019121726A RU 2715057 C1 RU2715057 C1 RU 2715057C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- output
- matched filters
- phase
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/36—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/465—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the aerials being frequency modulated and the frequency difference of signals therefrom being measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано для определения угловых координат источников фазоманипулированных (ФМ) радиосигналов с известными законами кодирования при наличии радиопомех. Достигаемый технический результат – повышение отношения сигнал/помеха, устранение неоднозначности определения пеленга, расширяется диапазон измерения угловых координат. Технический результат достигается тем, что корреляционно-фазовый пеленгатор содержит две антенны, два высокочастотных ВЧ-блока, два демодулятора, два спектроанализатора, блок сравнения спектров, два запоминающих устройства (ЗУ), пульт управления, блок формирования кодов, два согласованных фильтра, обеспечивающих на своих выходах формирование взаимно-корреляционных функций между входным фазоманипулированным сигналом и кодом, содержащимся в них, и измеритель задержки между максимумами взаимно-корреляционных функций, при этом выход пульта управления подключен к входу блока формирования кодов, выход которого подключен к управляющим входам согласованных фильтров, информационные входы первого и второго согласованных фильтров соединены с соответствующими выходами первого и второго ВЧ-блоков, а выходы подключены к входам демодуляторов, один из входов измерителя задержки подключен к выходу блока сравнения спектров, а два других входа подключены соответственно к выходам запоминающих устройств, при этом обеспечивается определение угловой координаты источника излучения на выходе измерителя задержки по формуле α=arcsin(τ/d), где τ разность времени прихода фронта волны к двум разнесенным на расстояние d приемным антеннам. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано для определения угловых координат источников фазоманипулированных (ФМ) радиосигналов с известными законами кодирования при наличии радиопомех.
Известен фазовый пеленгатор [1], содержащий две антенны, два усилителя высокой частоты, фазовый детектор, логарифмические видеоусилители, аналоговый сумматор, аналого-цифровые преобразователи, обнаружитель импульсных сигналов, вычислитель разности фаз, блок формирования кода мощности, блок формирования кода коррекции и цифровой сумматор, определенным образом соединенные между собой.
Известен фазовый пеленгатор [2], содержащий первый и второй антенные входы, первый и второй приемные устройства, гетеродин, первый, второй и третий преобразователи частоты, фильтр суммарной частоты, первый и второй узкополосные фильтры, фазометр.
Эти пеленгаторы используют фазовый принцип пеленгации, когда радиоволна с плоским фронтом образует на выходах антенн когерентные сигналы, разность фаз Δϕ между которыми зависит от направления α на пеленгуемый источник излучения
где d - расстояние между антеннами (база), λ - длина волны.
Недостатком этих пеленгаторов является невозможность корректного определения направления на объект при углах, приводящих к задержке принимаемых сигналов больше длительности периода несущей частоты.
Известен корреляционно-фазовый пеленгатор [3], используемый в качестве прототипа, содержащий две антенны, два высокочастотных (ВЧ) блока, два демодулятора, два спектроанализатора, блок сравнения спектров, два запоминающих устройства, коррелятор. В этом пеленгаторе устраняется неоднозначность, вызванная периодическим характером несущей частоты сигнала, что обеспечивается демодуляторами, выделяющими низкочастотную составляющую сообщения, находящегося в принимаемом сигнале.
Общим недостатком известных фазовых пеленгаторов является отсутствие возможности использования структуры фазоманипулированного сигнала для определения направления его прихода при наличии помех.
Технический результат настоящего изобретения заключается в определении местоположения источников фазоманипулированных сигналов с заранее известными законами кодирования при наличии радиопомех.
Технический результат достигается тем, что в корреляционно-фазовый пеленгатор, содержащий две антенны, два высокочастотных ВЧ-блока, два демодулятора, два спектроанализатора, блок сравнения спектров, два запоминающих устройства (ЗУ), введены пульт управления, блок формирования кодов, два согласованных фильтра, обеспечивающих на своих выходах формирование взаимно-корреляционных функций между входным фазоманипулированным сигналом и кодом, содержащемся в них, и измеритель задержки между максимумами взаимно-корреляционных функций, при этом выход пульта управления подключен к входу блока формирования кодов, выход которого подключен к управляющим входам согласованных фильтров, информационные входы первого и второго согласованных фильтров соединены с соответствующими выходами первого и второго ВЧ-блоков, а выходы подключены к входам демодуляторов, один из входов измерителя задержки подключен к выходу блока сравнения спектров, а два других входа подключены соответственно к выходам запоминающих устройств.
Сущность изобретения поясняется рисунком. На Фиг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого корреляционно-фазового пеленгатора.
Корреляционно-фазовый пеленгатор содержит антенны 1 и 2, ВЧ-блоки 3 и 4, согласованные фильтры 13 и 14, блок формирования кодов 14, пульт управления 15, демодуляторы 5 и 6, спектроанализаторы 7 и 8, блок сравнения спектров 9, запоминающие устройства (ЗУ) 10 и 12, измеритель задержки 11, выход которого является информационным выходом т пеленгатора.
Антенны 1 и 2 соединены соответственно с входами ВЧ-блоков 3 и 4, выходы которых подключены к информационным входам согласованных фильтров 13 и 14, управляющие входы которых соединены с выходами блока формирования кодов 15, вход которого подключен к выходу пульта управления 16, выходы согласованных фильтров 13 и 14 соединены соответственно с входами демодуляторов 5 и 6, выходы которых соединены соответственно со входами спектроанализаторов 7 и 8, выходы которых подключены ко входам блока 9 сравнения спектров, выход которого соединен с разрешающим входом Е измерителя задержки 11, первый информационный вход X которого соединен с выходом ЗУ 10, вход которого соединен с выходом демодулятора 5, второй информационный вход У измерителя задержки 11 соединен с выходом ЗУ 12, вход которого соединен с выходом демодулятора 6. Выход измерителя задержки 11 является информационным выходом корреляционно-фазового пеленгатора.
Определение угловой координаты α источника излучения радиоволн, которым является пеленгуемый объект, осуществляется путем измерения разности времен прихода фронта волны к двум разнесенным на расстояние d приемным антеннам 1 и 2. По результатам оценки задержки τ находят искомый угол
α=arcsin(τ/d).
Работает корреляционно-фазовый пеленгатор следующим образом.
Антенны 1 и 2 принимают радиоизлучение от пеленгуемого объекта. Предполагаются априорно известными код фазовой модуляции, используемый при передаче информации от объекта, и значение несущей частоты.
ФМ радиосигнал с известным законом кодирования совместно с помехами поступает на две пространственно разнесенные антенны 1 и 2 и далее на два ВЧ-блока 3 и 4. Селектированные по известным несущим частотам и усиленные в ВЧ-блоках 3, 4 сигналы направляются в согласованные фильтры 13 и 14, в которые по команде с пульта управления 16 с блока формирования кодов 15 заносится заранее известный код принимаемого ФМ радиосигнала. Согласованные фильтры 13 и 14 обеспечивают формирование взаимно-корреляционных функций между входным фазоманипулированным сигналом и кодом, содержащемся в согласованных фильтрах. Взаимно-корреляционные функции поступают в демодуляторы 5 и 6 для устранения высокочастотных составляющих и выделения их огибающих.
Полученные низкочастотные сигналы направляются в спектроанализаторы 7 и 8 для определения их спектра за время анализа t и одновременно в ЗУ 10 и 12, в которых задерживаются на время t. Далее по истечении времени анализа t результаты определения спектров направляются в блок сравнения спектров 9, назначением которого является вычисление количественного показателя, по значению которого можно было бы судить, насколько похожи спектры сигналов, полученные в результате согласованной фильтрации и демодуляции принятых пеленгатором высокочастотных радиосигналов. При принятии блоком 9 решения о высокой степени похожести спектров на его выходе формируется сигнал Е, разрешающий работу измерителя задержки 11.
Разрешение на работу измерителя задержки 11 выдается только в случае идентичности спектров, а идентичность спектров улучшается за счет использования согласованных фильтров. Если по результатам сравнения в блоке 9 будет установлено, что спектры демодулированных сигналов недостаточно похожи, то сигнал Е разрешения работы измерителя задержки 11 не выдается и поступающая с выходов ЗУ 10 и 12 информация в измерении задержки не участвует.
Назначение измерителя задержки 11 состоит в определении относительного временного сдвига между взаимно-корреляционными функциями, поступающими на его информационные входы X, Y. Указанный временной сдвиг является оценкой τ задержки, по значению которой определяют искомый угол α.
Из приведенного описания видно, что для оценки временного сдвига используются не высокочастотные радиосигналы, а радиосигналы, прошедшие корреляционную обработку с помощью согласованных фильтров, обеспечивающую выделение искомого фазоманипулированного радиосигнала с заранее известным кодом на фоне помех в виде взаимно-корреляционных функций, и демодуляцию, устраняющую высокочастотные колебания. Благодаря этому обеспечивается повышение отношения сигнал/помеха и устранение неоднозначности определения пеленга, вызванной периодичностью высокочастотных несущих, а, следовательно, расширяется диапазон измерения угловых координат.
Литература
1. Патент №2362179 РФ, МПК G01S 3/46. Фазовый пеленгатор / Смирнов В.Н., Седунов Э.И. (РФ); ФГУП «Центральное конструкторское бюро автоматики» (РФ). - №2007144853; Заявлено 03.12.2007. Опубл. 20.07.2009, Бюл. №20, - 8 с.: 3 ил.
2. Патент 2454715 РФ, МПК G06G 7/78, G01S 3/00. Фазовый пеленгатор / Березовский В.А., Золотарев И.Д., Лапшин С.А., Привалов Д.Д. (РФ); Открытое акционерное общество «Омский научно-исследовательский институт приборостроения» (РФ). - №2011118696; Заявлено 10.05.2011. Опубл. 27.06.2012, Бюл. №18, - 6 с.: 1 ил.
3. Патент №2474835 РФ, МПК G01S 3/46. Корреляционно-фазовый пеленгатор / Чеботарев А.С., Аванесян Г.Р., Жуков А.О., Турлов З.Т., Смирнова О.В. (РФ). - №2011139169; Заявлено 26.2009.2011. Опубл. 10.02.2013, Бюл. №4, - 7 с.: 2 ил.
Claims (1)
- Корреляционно-фазовый пеленгатор содержит две антенны, два высокочастотных блока, два демодулятора, два спектроанализатора, блок сравнения спектров, два запоминающих устройства, антенны подключены к входам высокочастотных блоков, выходы демодуляторов соединены соответственно с входами запоминающих устройств и спектроанализаторов, выходы спектроанализаторов подключены к входам блока сравнения спектров, отличающийся тем, что в него дополнительно введены пульт управления, блок формирования кодов, два согласованных фильтра, обеспечивающих формирование взаимно-корреляционных функций фазоманипулированных сигналов и измеритель задержки, выход пульта управления подключен к входу блока формирования кодов, выход которого подключен к управляющим входам согласованных фильтров, информационные входы первого и второго согласованных фильтров соединены с соответствующими выходами первого и второго высокочастотного блока, выходы первого и второго согласованных фильтров соединены соответствующими входами первого и второго демодулятора, один из входов измерителя задержки подключен к выходу блока сравнения спектров, а два других входа подключены соответственно к выходам запоминающих устройств, при этом определение угловой координаты в источнике излучения радиоволн осуществляется на выходе измерителя задержки по формуле α=arcsin(τ/d), где τ разность времени прихода фронта волны к двум разнесенным на расстояние d приемным антеннам.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019121726A RU2715057C1 (ru) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Корреляционно-фазовый пеленгатор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019121726A RU2715057C1 (ru) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Корреляционно-фазовый пеленгатор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2715057C1 true RU2715057C1 (ru) | 2020-02-25 |
Family
ID=69631049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019121726A RU2715057C1 (ru) | 2019-07-09 | 2019-07-09 | Корреляционно-фазовый пеленгатор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2715057C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2796219C1 (ru) * | 2022-10-31 | 2023-05-18 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" | Устройство определения пеленгационных параметров узкополосных радиосигналов |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100785056B1 (ko) * | 2006-11-29 | 2007-12-12 | 국방과학연구소 | 상관 벡터를 이용한 방향 탐지 방법 |
JP4794613B2 (ja) * | 2008-10-15 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | 信号波到来角度測定装置 |
RU2474835C1 (ru) * | 2011-09-26 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" | Корреляционно-фазовый пеленгатор |
RU2624409C1 (ru) * | 2016-06-02 | 2017-07-03 | Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" | Устройство корреляционной обработки сигналов |
WO2018042484A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 三菱電機株式会社 | 到来方向推定装置 |
US20180306887A1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Raytheon Company | Interferometric time delay of arrival |
RU2684321C1 (ru) * | 2018-01-10 | 2019-04-08 | Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт" | Фазовый пеленгатор |
-
2019
- 2019-07-09 RU RU2019121726A patent/RU2715057C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100785056B1 (ko) * | 2006-11-29 | 2007-12-12 | 국방과학연구소 | 상관 벡터를 이용한 방향 탐지 방법 |
JP4794613B2 (ja) * | 2008-10-15 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | 信号波到来角度測定装置 |
RU2474835C1 (ru) * | 2011-09-26 | 2013-02-10 | Открытое акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" | Корреляционно-фазовый пеленгатор |
RU2624409C1 (ru) * | 2016-06-02 | 2017-07-03 | Акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" | Устройство корреляционной обработки сигналов |
WO2018042484A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 三菱電機株式会社 | 到来方向推定装置 |
US20180306887A1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-10-25 | Raytheon Company | Interferometric time delay of arrival |
RU2684321C1 (ru) * | 2018-01-10 | 2019-04-08 | Акционерное общество "Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт" | Фазовый пеленгатор |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2796219C1 (ru) * | 2022-10-31 | 2023-05-18 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" | Устройство определения пеленгационных параметров узкополосных радиосигналов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8520717B2 (en) | GNSS receiver with cross-correlation rejection | |
US10191158B2 (en) | GNSS receiver calculating a non-ambiguous discriminator to resolve subcarrier tracking ambiguities | |
RU2474835C1 (ru) | Корреляционно-фазовый пеленгатор | |
RU2275649C2 (ru) | Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа | |
RU2434253C1 (ru) | Способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления | |
RU2715057C1 (ru) | Корреляционно-фазовый пеленгатор | |
Kong | Fast multi-satellite ML acquisition for A-GPS | |
RU2703715C1 (ru) | Корреляционно-фазовый пеленгатор | |
RU2290658C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления | |
RU2330304C1 (ru) | Фазовый пеленгатор | |
RU2631422C1 (ru) | Корреляционно-фазовый пеленгатор | |
RU2435171C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления | |
RU2296432C1 (ru) | Способ автокорреляционного приема шумоподобных сигналов | |
RU2450283C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления | |
RU119126U1 (ru) | Устройство повышения углового разрешения амплитудной суммарно-разностной моноимпульсной системы | |
RU2308735C1 (ru) | Способ определения местоположения источников радиоизлучения в ближней зоне | |
RU38509U1 (ru) | Система многопозиционного определения координат загоризонтных объектов по излучениям их радиолокационных станций | |
RU2386977C1 (ru) | Способ пеленгации и пеленгатор для его осуществления | |
RU2695077C1 (ru) | Способ и устройство обработки векторных радиосигналов в полнополяризационных радиолокационных станциях | |
RU2305295C1 (ru) | Фазовый способ пеленгации | |
RU2740779C1 (ru) | Активный малобазовый корреляционно-фазовый пеленгатор | |
RU2380723C1 (ru) | Способ определения параметров движения источника радиоизлучения | |
RU2278397C2 (ru) | Способ и устройство селекции сигналов надводной цели в моноимпульсной рлс | |
RU2799812C1 (ru) | Способ определения дальности, радиальной скорости и углового положения цели в рлс с непрерывным излучением | |
RU2246736C1 (ru) | Устройство обнаружения движущихся объектов с защитой от шумовых активных помех |