RU2713712C1 - Replacement of lining of mills by means of manipulator fixed in trunnion bushing - Google Patents

Abstract

FIELD: technological processes.SUBSTANCE: invention relates to a method of replacement of lining in drum mills and can be used in mining, construction, metallurgical and other industries. Method is based on using a mobile module inside the mill, rigidly fixed inside trunnion 3 bushing and formed by hydraulic manipulator 1 and a device for transportation of lining 4 from outside. Hydraulic manipulator 1 and device for transportation of lining 4 through trunnion 3 are installed on sliding platform 2. At that, platform 2 is fixed in bushing of journal 3 with possibility of horizontal arrangement irrespective of mill rotation.EFFECT: method provides reduced downtime of equipment in repair, as well as creates safe working conditions for repair personnel.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к способу замены футеровки в барабанных мельницах и может применяться в горнодобывающей, строительной, металлургической и иных отраслях промышленности. Способ основан на использовании внутри мельницы манипулятора, установленного на выдвижной платформе с устройством для транспортировки футеровки через цапфу. При этом платформа раскреплена во втулке цапфы и независимо от вращения мельницы всегда располагается горизонтально. Предпочтительно использовать разгрузочную цапфу.The invention relates to a method for replacing the lining in drum mills and can be used in mining, construction, metallurgy and other industries. The method is based on the use of a manipulator inside the mill mounted on a retractable platform with a device for transporting the lining through the pin. In this case, the platform is unfastened in the axle bushing and regardless of the rotation of the mill is always horizontal. It is preferable to use the unloading pin.

Из существующего уровня техники известен способ (RU 418212, кл. В02С 17/22, опубликовано в 1971 г.) перефутеровки с помощью монорельса и приспособления для перемещения футеровки, которое выполнено в виде кареток. Устройство монтируется вдоль оси через всю мельницу внутри барабана. Недостатком является необходимость дополнительного времени на демонтаж - монтаж монорельса с каретками и на выполнение трудоемких цикличных операций захвата, перемещения и освобождения от захвата каждого элемента футеровки внутри мельницы.From the existing level of technology, a method is known (RU 418212, class B02C 17/22, published in 1971) for refining using a monorail and a device for moving the lining, which is made in the form of carriages. The device is mounted along the axis through the entire mill inside the drum. The disadvantage is the need for additional time for dismantling - installation of a monorail with carriages and for the implementation of laborious cyclic operations of capture, movement and release from capture of each element of the lining inside the mill.

Также известен способ замены футеровки с использованием механизма (RU 426698, кл. В02С 17/22 опубликовано в 1972 г.), основание платформы которой крепится к внутренней поверхности обечайки барабана мельницы штатными футеровочными болтами и состоит из систем рычагов и гидроцилиндров. Имеет всего две степени свободы и предназначено для перефутеровки бронеплит обечайки барабана. Имеется возможность перефутеровки обечайки без выгрузки шаров, за счет попеременной перестановки захвата и платформы механизма при провороте мельницы. Для этого плита захвата футеровки и платформа имеют одинаковые размеры по отверстиям для попеременного крепления к барабану мельницы. Что требует дополнительное время на периодический перемонтаж механизма для его перемещения вслед за вращением барабана мельницы. Недостатком этого механизма является также невозможность перефутеровки данным механизмом торцевых поверхностей барабана мельницы. Кроме того возможно применение перефутеровщика строго индивидуально к каждому типу мельниц, по причине различной сетки рассверловки отверстий для крепления футеровки на разных типоразмерах мельниц.There is also a known method for replacing a lining using a mechanism (RU 426698, class B02C 17/22 published in 1972), the base of the platform of which is attached to the inner surface of the shell of the mill drum with standard lining bolts and consists of lever systems and hydraulic cylinders. It has only two degrees of freedom and is intended for refracting the armor plates of the drum shell. There is the possibility of re-lining the shell without unloading the balls, due to the alternate rearrangement of the gripper and the platform of the mechanism when turning the mill. For this, the lining capture plate and the platform have the same hole sizes for alternately attaching to the mill drum. Which requires additional time for periodic remounting of the mechanism for its movement following the rotation of the mill drum. The disadvantage of this mechanism is the impossibility of refining this mechanism of the end surfaces of the mill drum. In addition, it is possible to use the refractor strictly individually for each type of mill, due to the different mesh of the reaming holes for attaching the lining to different mill sizes.

Наиболее близким к заявленному техническому решению, взятому за аналог, является способ перефутеровки мельниц устройством (SU 1407538 А1, кл. В02С 17/18 опубликовано 07.10.84 г.), которое состоит из основания: с колесами, противовесом, путями, тележкой для транспортировки футеровочных плит, и несущей телескопической балки, прикрепленной к основанию. Балка проходит через цапфу мельницы до центра барабана. На консоли балки шарнирно установлена двухзвенная стрела с подъемным рабочим механизмом и грузозахватом. Устройство краном устанавливается напротив разгрузочной цапфы мельницы и на колесиках вкатывается в нее. Предварительно необходимо демонтировать часть центральной футеровки разгрузочной стенки, иначе механизм не войдет в мельницу. Затем основание опускается на бетонный пол и в противовес засыпаются шары. Все металлоконструкции со стороны разгрузки мельницы для этого должны быть предварительно демонтированы и подготовлена достаточная площадка под установку основания механизма. При замене футеровки плиты удаляются и подаются внутрь мельницы на тележке. При этом мельница проворачивается ремонтным приводом. К сожалению, данный способ отнимает много времени на подготовительно-заключительных операциях. Также, требуется подготовка достаточного свободного пространства для установки механизма, что не всегда возможно выполнить. Подача и удаление футеровки штучное через тележку, расположенную внутри цапфы - процесс трудоемкий и длительный.Closest to the claimed technical solution, taken as an analogue, is a method for refining mills with a device (SU 1407538 A1, class V02C 17/18 published on 10/07/84), which consists of a base: with wheels, a counterweight, tracks, and a trolley for transportation lining plates, and a supporting telescopic beam attached to the base. The beam passes through the trunnion of the mill to the center of the drum. A two-link boom with a lifting working mechanism and a load gripper is pivotally mounted on the beam console. The device is mounted by a crane opposite the discharge trunnion of the mill and rolls into the wheels on wheels. It is first necessary to dismantle part of the central lining of the discharge wall, otherwise the mechanism will not enter the mill. Then the base is lowered onto the concrete floor and, in contrast, the balls fall asleep. All metal structures on the discharge side of the mill for this should be previously dismantled and a sufficient area prepared for the installation of the base of the mechanism. When replacing the lining of the plate are removed and fed into the mill on a trolley. In this case, the mill is rotated by a repair drive. Unfortunately, this method consumes a lot of time in preparatory and final operations. Also, preparation of sufficient free space is required to install the mechanism, which is not always possible to perform. The supply and removal of a piece of lining through a trolley located inside the journal is a laborious and lengthy process.

Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является сокращение времени простоя оборудования в ремонте и создание безопасных условий труда для ремонтного персонала. Для оперативности выполнения работ предлагается производить перефутеровку с применением гидравлического манипулятора, закрепленного во втулке цапфы мельницы.The problem to which this invention is directed is to reduce the downtime of equipment for repair and create safe working conditions for repair personnel. For the efficiency of the work, it is proposed to refute using a hydraulic manipulator fixed in the bushing of the mill pin.

Техническим результатом изобретения является максимальное сокращение времени простоя мельницы в ремонте при выполнении работ по замене футеровки мельницы. Представленный в описании способ перефутеровки возможно применять как с полной выгрузкой шаров, используя грузовой крюк; так и без выгрузки шаров, используя захватное приспособление. Рассматриваемый способ позволяет производить замену и перемещение футеровки внутри мельницы сразу после монтажа манипулятора с выдвижной платформой во втулке цапфы, без дальнейших подготовительных операций сборки, укрупнения и перестановки узлов; без подготовки внешней площадки и демонтажа металлоконструкций.The technical result of the invention is to minimize the downtime of the mill for repair when performing work on replacing the lining of the mill. The refouting method described in the description can be used both with full unloading of balls using a cargo hook; and without unloading balls using a gripper. The method under consideration allows the lining to be replaced and moved inside the mill immediately after mounting the manipulator with a sliding platform in the spigot hub, without further preparatory operations for assembling, enlarging, and rearranging nodes; without preparation of the external site and dismantling of metal structures.

Технический результат предлагаемого достигается с помощью манипулятора, установленного на выдвижной платформе с устройством для транспортировки футеровки внутрь барабана через цапфу, при этом платформа закреплена во втулке цапфы и независимо от вращения мельницы всегда располагается горизонтально.The technical result of the proposed is achieved using a manipulator mounted on a sliding platform with a device for transporting the lining inside the drum through the pin, while the platform is fixed in the sleeve of the pin and regardless of the rotation of the mill is always located horizontally.

Изобретение поясняется чертежами в 3D-моделировании:The invention is illustrated by drawings in 3D-modeling:

Фиг. 1 - Общий вид расположения манипулятора с втянутой платформой в разгрузочной втулке мельницы в рабочем положении.FIG. 1 - General view of the location of the manipulator with the retracted platform in the discharge sleeve of the mill in the working position.

Фиг. 2 - Общий вид расположения манипулятора с выдвинутой платформой в разгрузочной втулке мельницы в рабочем положении.FIG. 2 - General view of the location of the manipulator with the extended platform in the discharge sleeve of the mill in the working position.

Данный способ перефутеровки (Фиг. 1 и Фиг. 2) основан на применении гидравлического манипулятора 1, который смонтирован на секции выдвижной платформы 2, которая закреплена во втулке цапфы 3. Верхняя часть выдвижной платформы 2 обустроена подвижной площадкой для подачи футеровки 4 снаружи мельницы. Внешняя рама выдвижной платформы 2 жестко закреплена на внутренних конструкциях роликовых кругов 5. Наружные конструкции роликовых кругов 5 жестко соединены металлоконструкциями 6 и образуют единый внешний каркас выдвижной платформы 2. Этот каркас через самоустанавливающиеся гидродомкраты 7 в количестве 8 шт. фиксируется во втулке цапфы мельницы 3. Таким образом, внешний каркас двух роликовых кругов вместе с металлоконструкциями 6 их крепления вращаются вместе с мельницей при провороте ремонтным приводом. При этом сама выдвижная платформа с манипулятором всегда остается в горизонтальной плоскости благодаря роликам двух роликовых кругов 5, играющих роль больших подшипников. Для жесткой фиксации выдвижной платформы 2 в металлоконструкциях рамы при работе манипулятора с грузом, применяются гидродомкраты 8 в количестве 2 шт.This method of refractory lining (Fig. 1 and Fig. 2) is based on the use of a hydraulic manipulator 1, which is mounted on a section of the sliding platform 2, which is fixed in the sleeve of the pin 3. The upper part of the sliding platform 2 is equipped with a movable platform for feeding the lining 4 outside the mill. The outer frame of the sliding platform 2 is rigidly fixed to the inner structures of the roller circles 5. The outer structures of the roller circles 5 are rigidly connected by metal structures 6 and form a single external frame of the sliding platform 2. This frame through self-mounted hydraulic jacks 7 in the amount of 8 pcs. fixed in the bushing of the trunnion of the mill 3. Thus, the outer frame of the two roller circles together with the metalwork 6 of their fastening rotates with the mill when turning the repair drive. At the same time, the sliding platform with the manipulator itself always remains in the horizontal plane thanks to the rollers of two roller circles 5, which play the role of large bearings. For rigid fixation of the sliding platform 2 in the metal structures of the frame during the operation of the manipulator with the load, hydraulic jacks 8 in the amount of 2 pcs.

Вся конструкция каркаса в сборе с втянутой выдвижной платформой и манипулятором образуют своего рода единый модуль. В таком виде он удобен для транспортировки. Во втулку мельницы такой модуль подается мостовым краном по направляющим, установленным снизу каркаса. Диаметр каркаса подбирается при заказе механизма под внутренний диаметр втулки с учетом футеровки. Маслостанция располагается снаружи мельницы. После подключения оператором быстросъемных рукавов модуль самоустанавливается во втулке на восьми гидродомкратах 7 (Фиг. 1) и готов к работе. При этом втулка цапфы мельницы может быть цилиндрической, конической, футерованной стальным литьем или резиной.The entire structure of the frame assembly with the retractable retractable platform and the manipulator form a kind of single module. In this form, it is convenient for transportation. Such a module is fed into the mill sleeve by a bridge crane along the guides installed at the bottom of the frame. The diameter of the frame is selected when ordering a mechanism for the inner diameter of the sleeve, taking into account the lining. The oil station is located outside the mill. After the operator connects the quick-detachable sleeves, the module self-installs in the sleeve on eight hydraulic jacks 7 (Fig. 1) and is ready for operation. In this case, the axle sleeve of the mill can be cylindrical, conical, lined with steel casting or rubber.

Работы по перефутеровке выполняются минимум тремя специалистами: оператором и помощником изнутри мельницы, и одним человеком снаружи. Оператор управляет модульным устройством с помощью портативного пульта радиосигналом или через переносной кабель напряжением не более 12В. Во время выполнения работ оператор находится в противоположной втулке внутри мельницы и непосредственно управляет перемещением и позиционированием футеровки при монтаже. Кроме того на стреле манипулятора имеется видеокамера для более точного позиционирования и захвата футеровки. Футеровка подается в мельницу и удаляется наружу через втулку цапфы на подвижных верхних площадках выдвижной платформы 2 (Фиг. 1). Помощник изнутри мельницы выполняет действия по строповке броней или установке болтов крепления каждого элемента футеровки. Монтажник снаружи барабана мельницы производит крепление футеровки гайкой с помощью ручного гайковерта. При применении манипулятора с полиспастно-грузовым механизмом, футеровка монтируется в вертикальной плоскости путем проворота барабана ремонтным приводом. Также манипулятор 1 (Фиг. 1), при его складывании внутри втулки цапфы, дает возможность демонтировать-монтировать футеровку коробов и элеваторы центральной части разгрузочной стенки барабана мельницы, так как по своему сечению внешняя секция манипулятора с грузовым крюком свободно входит в центральное отверстие между смонтированными коробами.Refining works are carried out by at least three specialists: the operator and the assistant from the inside of the mill, and one person from the outside. The operator controls the modular device using a portable remote control radio signal or through a portable cable with a voltage of no more than 12V. During work, the operator is in the opposite sleeve inside the mill and directly controls the movement and positioning of the lining during installation. In addition, there is a video camera on the manipulator boom for more precise positioning and capture of the lining. The lining is fed into the mill and removed outward through the spigot bushing on the movable upper platforms of the sliding platform 2 (Fig. 1). An assistant from inside the mill carries out the actions of slinging with armor or installing bolts for attaching each element of the lining. The installer, outside the mill drum, fastens the lining with a nut using a manual wrench. When using a manipulator with a chain hoist, the lining is mounted in a vertical plane by turning the drum with a repair drive. Also, the manipulator 1 (Fig. 1), when it is folded inside the spigot bushing, makes it possible to dismantle-mount the box lining and elevators of the central part of the discharge wall of the mill drum, since the outer section of the manipulator with the cargo hook freely enters the central hole between the mounted boxes.

Claims (1)

Способ замены футеровки в мельнице с помощью мобильного модуля, жестко закрепленного внутри разгрузочной втулки цапфы, отличающийся тем, что модуль оборудован гидравлическим манипулятором и устройством для транспортировки футеровки извне.A method of replacing a lining in a mill using a mobile module rigidly fixed inside the unloading sleeve of a journal, characterized in that the module is equipped with a hydraulic manipulator and a device for transporting the lining from the outside.

Images