RU2713536C1 - Coupling for sensor installation - Google Patents

Coupling for sensor installation Download PDF

Info

Publication number
RU2713536C1
RU2713536C1 RU2019111238A RU2019111238A RU2713536C1 RU 2713536 C1 RU2713536 C1 RU 2713536C1 RU 2019111238 A RU2019111238 A RU 2019111238A RU 2019111238 A RU2019111238 A RU 2019111238A RU 2713536 C1 RU2713536 C1 RU 2713536C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coupling
pump
couplings
packages
adapters
Prior art date
Application number
RU2019111238A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Евгеньевич Голубев
Юрий Витальевич Зайцев
Игорь Валерьевич Андрейчиков
Владимир Иванович Воронов
Николай Иванович Волков
Андрей Ксенофонтьевич Лесков
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть")
Акционерное общество "Транснефть - Сибирь" (АО "Транснефть - Сибирь")
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт трубопроводного транспорта" (ООО "НИИ Транснефть")
Акционерное общество "Транснефть-Верхняя Волга" (АО "Транснефть-Верхняя Волга")
Акционерное общество "Транснефть Нефтяные Насосы" (АО "ТНН")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть"), Акционерное общество "Транснефть - Сибирь" (АО "Транснефть - Сибирь"), Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт трубопроводного транспорта" (ООО "НИИ Транснефть"), Акционерное общество "Транснефть-Верхняя Волга" (АО "Транснефть-Верхняя Волга"), Акционерное общество "Транснефть Нефтяные Насосы" (АО "ТНН") filed Critical Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть")
Priority to RU2019111238A priority Critical patent/RU2713536C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2713536C1 publication Critical patent/RU2713536C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01LCHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/04Crucibles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to flexible plate couplings. Coupling elastic plate contains two coaxially installed flange half-couplings. Besides, it comprises two adapters and torsion torque gauge installed between flange half-couplings by means of adapters. Each flange half-coupling comprises at least two packs of resilient elements and at least one spacer ring. Ring is installed between packs of resilient elements.EFFECT: higher convenience in use.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к упругим пластинчатым муфтам, используемым при передаче вращательного движения с ведущего вала на ведомый вал с одновременной компенсацией осевых, угловых и радиальных смещений соединяемых валов с возможностью производить измерение крутящего момента на валу электродвигателя.The invention relates to mechanical engineering, namely to elastic plate couplings used in the transmission of rotational motion from a drive shaft to a driven shaft with simultaneous compensation of axial, angular and radial displacements of the connected shafts with the ability to measure torque on the motor shaft.

Известна муфта упругая пластинчатая, содержащая две фланцевые полумуфты, промежуточный вал и два пакета упругих пластин, размещенных между фланцами полумуфт и промежуточного вала, промежуточный вал выполнен с горизонтальным разъемом, из двух соединенных между собой половин, с возможностью обхвата полумуфт, при этом пакеты упругих пластин непосредственно скреплены с фланцами полумуфт и промежуточного вала, причем половины промежуточного вала соединены между собой посредством конусных призон-болтов и самоконтрящихся гаек. Кроме того, муфта содержит кожух, выполненный из двух половин, закрепленных на наружной торцевой поверхности фланцев промежуточного вала (патент RU 156415 U1, F16D 3/50, 3/79, 10.11.2015).Known elastic plate coupling containing two flange coupling halves, an intermediate shaft and two packs of elastic plates located between the flanges of the coupling halves and the intermediate shaft, the intermediate shaft is made with a horizontal connector, of two interconnected halves, with the possibility of wrapping around the coupling halves, while the packages of elastic plates directly coupled to the flanges of the coupling halves and the intermediate shaft, moreover, the halves of the intermediate shaft are interconnected by means of conical overhead bolts and self-locking nuts. In addition, the coupling contains a casing made of two halves mounted on the outer end surface of the flanges of the intermediate shaft (patent RU 156415 U1, F16D 3/50, 3/79, 10.11.2015).

Известна пластинчатая муфта, которая содержит две полумуфты и промежуточную втулку между ними, торцевые фланцы которой соединены болтами с фланцами смежных полумуфт, одна из полумуфт выполнена с хвостовиком, расположенным в полости втулки, каждый фланец втулки соединен с фланцем смежной полумуфты четырьмя болтами крестообразно, между смежными торцами фланцев втулки и полумуфт размещен пакет круглых листовых прокладок из нержавеющей стали, причем на одной из диагоналей с двух сторон на всех фланцах выполнено отверстие с диаметром, превышающим диаметр головки болта с возможностью контакта головки с верхней прокладкой пакета головки болта, который пропущен резьбовой частью через отверстие смежного фланца (патент RU 105383 U1, F16D 1/00, 10.06.2011).A plate coupling is known, which contains two half-couplings and an intermediate sleeve between them, the end flanges of which are bolted to the flanges of the adjacent half-couplings, one of the half-couplings is made with a shank located in the cavity of the sleeve, each sleeve flange is connected to the flange of the adjacent half-coupling by four crosswise bolts, between adjacent the ends of the flanges of the sleeve and the coupling contains a package of round sheet gaskets made of stainless steel, and on one of the diagonals on both sides, a hole with a diameter of breathing the diameter of the bolt head with the possibility of head contact with the upper gasket of the bolt head package, which is passed by the threaded part through the hole of an adjacent flange (patent RU 105383 U1, F16D 1/00, 06/10/2011).

Наиболее близкой к изобретению является муфта упругая пластинчатая, используемая при передаче вращательного движения с ведущего вала на ведомый вал с одновременной компенсацией осевых, угловых и радиальных смещений соединяемых валов. Муфта упругая пластинчатая содержит две соосно установленные фланцевые полумуфты и два пакета упругих элементов, размещенных между фланцами полумуфт, причем между фланцевыми полумуфтами расположена проставка, при этом фланец одной из полумуфт содержит прокладки и втулки, а на фланцах обеих полумуфт установлены крышки (патент RU 182893 U1, F16D 3/50, 05.09.2018).Closest to the invention is an elastic plate coupling used in the transmission of rotational motion from a drive shaft to a driven shaft with simultaneous compensation of axial, angular and radial displacements of the connected shafts. The elastic plate coupling contains two coaxially mounted flange half couplings and two packages of elastic elements located between the flanges of the half couplings, and a spacer is located between the flange half couplings, while the flange of one of the half couplings contains gaskets and bushings, and covers are installed on the flanges of both half couplings (patent RU 182893 U1 , F16D 3/50, 09/05/2018).

Недостатком этой муфты, как и всех вышеприведенных, является отсутствие возможности производить измерение крутящего момента на валу электродвигателя.The disadvantage of this coupling, as well as all of the above, is the inability to measure the torque on the motor shaft.

Технической задачей изобретения является создание конструкции муфты упругой пластинчатой, обеспечивающей возможность производить измерение крутящего момента на валу электродвигателя при различных расстояниях между торцами валов насоса и электродвигателя с одновременной компенсацией осевых, угловых и радиальных смещений соединяемых валов.An object of the invention is the creation of a flexible plate coupling design, which makes it possible to measure the torque on the motor shaft at various distances between the ends of the pump shafts and the motor with simultaneous compensation of axial, angular and radial displacements of the connected shafts.

Технический результат является повышение эффективности использования муфты упругой пластинчатой за счет возможности производить измерение крутящего момента на валу электродвигателя при различных расстояний между торцами валов насоса и электродвигателя магистрального насосного агрегата.The technical result is to increase the efficiency of using an elastic plate coupling due to the ability to measure the torque on the motor shaft at different distances between the ends of the pump shafts and the electric motor of the main pump unit.

Указанная техническая задача решается, а технический результат достигается тем, что муфта упругая пластинчатая содержит две соосно установленные фланцевые полумуфты, два адаптера и торсион моментомера, установленный между фланцевыми полумуфтами с помощью адаптеров, при этом каждая фланцевая полумуфта содержит по меньшей мере два пакет упругих элементов и по меньшей мере одно дистанционное кольцо, установленное между пакетами упругих элементов.The specified technical problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that the elastic plate coupling contains two coaxially mounted flange coupling halves, two adapters and a torque gauge torsion mounted between the flange coupling halves using adapters, while each flange coupling half contains at least two pack of elastic elements and at least one distance ring mounted between packages of elastic elements.

Сущность изобретения поясняется чертежом где на фиг. представлен общий вид муфты упругой пластинчатой.The invention is illustrated by the drawing where in FIG. The general view of the elastic plate coupling is presented.

На чертеже позиции имеют следующие числовые обозначения:In the drawing, the positions have the following numerical designations:

1 - полумуфта электродвигателя;1 - the coupling of the electric motor;

2, 4, 9, 13, 15, 16, 18, 21 - болты;2, 4, 9, 13, 15, 16, 18, 21 - bolts;

8, 10 - адаптеры;8, 10 - adapters;

3, 7, 11, 14 - пакеты упругих элементов;3, 7, 11, 14 - packages of elastic elements;

5, 6, 12 - дистанционные кольца;5, 6, 12 - distance rings;

17 - полумуфта насоса;17 - pump coupling half;

19, 22 - втулка;19, 22 - sleeve;

20 - торсион моментомера.20 - torsion momentomer.

Муфта упругая пластинчатая состоит из полумуфты электродвигателя 1, полумуфты насоса 17, торсиона моментомера 20, размещенного между полумуфтами 1, 17, дистанционных колец 4, 5, 6, болтов 2, 4, 9, 13, 15, 16, 18, 21 и втулок 19, 22.The elastic plate coupling consists of a coupling half of an electric motor 1, a coupling half of a pump 17, a torsion bar of a torque meter 20 located between the coupling halves 1, 17, spacer rings 4, 5, 6, bolts 2, 4, 9, 13, 15, 16, 18, 21 and bushings 19, 22.

Полумуфты электродвигателя 1 и насоса 17 снабжены фланцами (на фиг. не показаны).The coupling halves of the motor 1 and pump 17 are provided with flanges (not shown in FIG.).

Полумуфты электродвигателя 1 и насоса 17 содержат по два пакета упругих элементов 3, 7 и 11, 14 соответственно, которые обеспечивают компенсацию осевых, угловых и радиальных перемещений при передаче крутящего момента.The coupling halves of the motor 1 and pump 17 contain two packages of elastic elements 3, 7 and 11, 14, respectively, which provide compensation for axial, angular and radial movements when transmitting torque.

Пакеты упругих элементов 3 и 14 установлены на фланцах (на фиг. не показаны) полумуфты электродвигателя 1 и насоса 17 и закреплены болтами 2 и 15.Packages of elastic elements 3 and 14 are mounted on flanges (not shown in FIG.) Of the coupling half of the electric motor 1 and pump 17 and are fixed with bolts 2 and 15.

Пакеты упругих элементов 7 и 11 установлены на адаптерах 8 и 10 и закреплены болтами 9 и 16.Packages of elastic elements 7 and 11 are mounted on adapters 8 and 10 and secured with bolts 9 and 16.

Пакеты упругих элементов 3 и 7 полумуфты электродвигателя 1 соединены между собой болтами 4 через дистанционные кольца 5, 6.Packages of elastic elements 3 and 7 of the coupling half of the electric motor 1 are interconnected by bolts 4 through the distance rings 5, 6.

Пакеты упругих элементов 11 и 14 полумуфты насоса 17 соединены между собой болтами 13 через дистанционное кольцо 12.Packages of elastic elements 11 and 14 of the coupling half of the pump 17 are interconnected by bolts 13 through a distance ring 12.

Торсион моментомера 20 соединен с полумуфтами электродвигателя 1 и насоса 17 адаптерами 8 и 10 при помощи болтов 18 и 21 через втулки 19 и 22 и пакеты упругих элементов 3, 7, 11, 14.The torsion of the momentometer 20 is connected to the coupling halves of the electric motor 1 and the pump 17 by adapters 8 and 10 using bolts 18 and 21 through the bushings 19 and 22 and packages of elastic elements 3, 7, 11, 14.

Торсион моментомера 20 представляет собой металлическую катушку, оснащенную тензорезисторным мостом, модулем для преобразования тензосигнала и катушкой для приема энергии и передачи сигнала (на фиг. не показан).The torsion of the momentometer 20 is a metal coil equipped with a strain gauge bridge, a module for converting the strain signal and a coil for receiving energy and transmitting the signal (not shown in Fig.).

Адаптеры 8, 10 служат переходной деталью для соединения пакетов упругих элементов 7, 11 полумуфты электродвигателя 1 и насоса 17 и торсиона моментомера 20 имеющих разные присоединительные размеры.Adapters 8, 10 serve as a transitional part for connecting packages of elastic elements 7, 11 of the coupling half of the electric motor 1 and the pump 17 and the torsion bar of the momentometer 20 having different mounting dimensions.

Муфта упругая пластинчатая собирается из комплектующих исходя из расстояния между торцами валов насоса и электродвигателя магистрального насосного агрегата.The elastic plate coupling is assembled from components based on the distance between the ends of the pump shafts and the electric motor of the main pumping unit.

Расстояние между торцами вышеуказанных валов может варьироваться в довольно широких пределах, для чего в состав муфты упругой пластинчатой входят дистанционные кольца 5, 6, 12, и адаптеры 8, 10.The distance between the ends of the aforementioned shafts can vary within wide limits, for which spacer rings 5, 6, 12, and adapters 8, 10 are included in the elastic plate coupling.

Дистанционные кольца 6, 5 и 12 позволяют изменять длину муфты упругой пластинчатой. Конструкция муфты упругой пластинчатой выполнена с возможностью установки дистанционных колец до необходимого значения расстояния между торцами валов электродвигателя и насоса.Remote rings 6, 5 and 12 allow you to change the length of the sleeve elastic plate. The design of the elastic plate coupling is made with the possibility of installing distance rings to the desired distance between the ends of the shafts of the motor and pump.

Взаимные осевые, угловые и радиальные смещения полумуфты электродвигателя 1 и насоса 17 компенсируются исключительно за счет упругих деформаций пакетов упругих элементов. Количество пакетов упругих элементов может быть увеличен для лучшей компенсации несоосности торсиона моментомера 20 для корректной работы насосного агрегата от электродвигателя через муфту упругую пластинчатую.The mutual axial, angular and radial displacements of the coupling half of the electric motor 1 and the pump 17 are compensated exclusively by elastic deformations of the packages of elastic elements. The number of packages of elastic elements can be increased to better compensate for misalignment of the torsion bar of the momentometer 20 for the correct operation of the pump unit from the electric motor through an elastic plate coupling.

Работа муфты упругой пластинчатой.The operation of the elastic plate coupling.

Между установленными на валах насоса и электродвигателя полумуфтами электродвигателя 1 и насоса 17 закрепляют торсион моментомера 20 при помощи элементов муфты упругой пластинчатой.Between the half-couplings of the electric motor 1 and the pump 17 mounted on the shafts of the pump and the electric motor, the torsion of the momentmeter 20 is fixed using elastic coupling elements of the plate.

При этом длина муфты упругой пластинчатой регулируется за счет установки дистанционных колец до необходимого значения расстояния между торцами валов электродвигателя и насоса.In this case, the length of the elastic plate coupling is adjusted by installing spacer rings to the required distance between the ends of the motor shafts and the pump.

Передача крутящего момента от электродвигателя к насосу обеспечивается в следующей последовательности: от полумуфты электродвигателя 1 через пакеты упругих элементов 3, 7 и адаптер 8 на торсион моментомера 20, далее через адаптер 10 и пакеты упругих элементов 11 и 14 на полумуфту насоса 17.The transmission of torque from the electric motor to the pump is provided in the following sequence: from the half-coupling of the electric motor 1 through the packages of elastic elements 3, 7 and adapter 8 to the torsion of the momentometer 20, then through the adapter 10 and packages of elastic elements 11 and 14 to the coupling of the pump 17.

При измерении крутящего момента на валу электродвигателя торсион моментомера 20 преобразует скручивание корпуса торсиона в электрический сигнал и передает его на измерительный блок, считывание показаний возможно, как с измерительного блока, так и с подключенного к нему переносного компьютера (на фиг. не показан).When measuring the torque on the motor shaft, the torsion of the momentometer 20 converts the twisting of the torsion body into an electrical signal and transmits it to the measuring unit, reading of the readings is possible both from the measuring unit and from a laptop computer connected to it (not shown in Fig.).

Предложенная конструкция муфты упругой пластинчатой помимо обеспечения возможности передачи крутящего момента от вала электродвигателя на вал насоса с компенсацией радиальных, угловых и осевых смещений данных валов, обеспечивает возможность проведения измерений крутящего момента на валу электродвигателя, тем самым достигается расширение функциональных возможностей муфты упругой пластинчатой.The proposed design of an elastic plate coupling, in addition to providing the possibility of transmitting torque from the motor shaft to the pump shaft with compensation for radial, angular and axial displacements of these shafts, makes it possible to measure torque on the electric motor shaft, thereby expanding the functionality of the elastic plate coupling.

Claims (1)

Муфта упругая пластинчатая, включающая две соосно установленные фланцевые полумуфты, отличающаяся тем, что содержит два адаптера и торсион моментомера, установленный между фланцевыми полумуфтами с помощью адаптеров, при этом каждая фланцевая полумуфта содержит по меньшей мере два пакета упругих элементов и по меньшей мере одно дистанционное кольцо, установленное между пакетами упругих элементов.An elastic plate coupling comprising two coaxially mounted flange coupling halves, characterized in that it contains two adapters and a torque gauge torsion mounted between the flange coupling halves by means of adapters, each flange coupling half comprising at least two packages of elastic elements and at least one spacer ring installed between packages of elastic elements.
RU2019111238A 2019-04-15 2019-04-15 Coupling for sensor installation RU2713536C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111238A RU2713536C1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Coupling for sensor installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111238A RU2713536C1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Coupling for sensor installation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2713536C1 true RU2713536C1 (en) 2020-02-05

Family

ID=69625593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111238A RU2713536C1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Coupling for sensor installation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2713536C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU100160A1 (en) * 1951-01-25 1954-11-30 А.Л. Бирюков Elastic coupling for torsional dynamometers
SU477320A1 (en) * 1973-09-03 1975-07-15 Предприятие П/Я А-1873 Sensitive element of the torque meter
SU506769A1 (en) * 1972-07-19 1976-03-15 Центральный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Строительных Металлоконструкций Coupling for measuring torque and axial force
SU1368674A1 (en) * 1986-04-07 1988-01-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Электровозостроения Torque-measuring device
RU16186U1 (en) * 2000-08-09 2000-12-10 Общество с ограниченной ответственностью Производственно-коммерческая фирма "Кантор" COMPENSATING ELASTIC COUPLING
US20090011842A1 (en) * 2007-07-03 2009-01-08 Xinjian Fan Wheel isolator coupling
RU85590U1 (en) * 2009-04-10 2009-08-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Насостехкомплект" ELASTIC COUPLING
RU2681244C2 (en) * 2014-04-03 2019-03-05 Йигал ЛИВНЕ Smart coupling

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU100160A1 (en) * 1951-01-25 1954-11-30 А.Л. Бирюков Elastic coupling for torsional dynamometers
SU506769A1 (en) * 1972-07-19 1976-03-15 Центральный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Строительных Металлоконструкций Coupling for measuring torque and axial force
SU477320A1 (en) * 1973-09-03 1975-07-15 Предприятие П/Я А-1873 Sensitive element of the torque meter
SU1368674A1 (en) * 1986-04-07 1988-01-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Электровозостроения Torque-measuring device
RU16186U1 (en) * 2000-08-09 2000-12-10 Общество с ограниченной ответственностью Производственно-коммерческая фирма "Кантор" COMPENSATING ELASTIC COUPLING
US20090011842A1 (en) * 2007-07-03 2009-01-08 Xinjian Fan Wheel isolator coupling
RU85590U1 (en) * 2009-04-10 2009-08-10 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Насостехкомплект" ELASTIC COUPLING
RU2681244C2 (en) * 2014-04-03 2019-03-05 Йигал ЛИВНЕ Smart coupling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6901185B2 (en) Screw tightening device and handheld screw tightening system
EP3168463B1 (en) Method and device for monitoring a drive train of a wind turbine with elastic coupling
EP3168461B1 (en) Drive train for a wind turbine with elastic coupling and maintenance method therefore
US9097510B2 (en) System for positional measurement in a coupling device
CN109470115A (en) A kind of explosion-proof stay wire displacement sensor
RU2713536C1 (en) Coupling for sensor installation
CN110441057B (en) Marine propulsion shaft remote sensing type strain measurement system and measurement device and measurement method thereof
US9181987B2 (en) Device for end-to-end coupling of a supercritical transmission shaft, in particular for driving a rotorcraft rotor
CN103267465B (en) The device of synchro measure positive coupling axis and radial displacement
CN103149028A (en) Testing device of speed reducer
CN108760231A (en) A kind of Cavitation Tunnel propeller pump dynamograph
US20150139715A1 (en) Nonshiftable coupling with torque monitoring
RU182893U1 (en) Flexible plate coupling
US2219144A (en) Universal joint
CN210089912U (en) Hydraulic cylinder thrust sensor
CN102996661A (en) Snake-shaped spring splitting type shaft coupler
CN211951240U (en) Aluminum alloy expansion sleeve for corrugated pipe
CN203009624U (en) Snake-shaped spring splitting type shaft coupler
CN201794988U (en) Connecting device of shock-proof type low-speed output shaft and coder
Durbex et al. Solutions for Torque and Speed Measurement on Electric Machine Controllers Test Benches
RU160506U1 (en) CLUTCH COUPLING
CN115876368B (en) Force transducer for high-temperature high-pressure water environment and assembly method thereof
RU2076952C1 (en) Submersible pump unit
CN219774641U (en) Short-distance diaphragm coupler
CN210118377U (en) Gear coupling