RU2713456C1 - Устройство для определения координат подвижного объекта с использованием магнитного поля - Google Patents

Устройство для определения координат подвижного объекта с использованием магнитного поля Download PDF

Info

Publication number
RU2713456C1
RU2713456C1 RU2019108400A RU2019108400A RU2713456C1 RU 2713456 C1 RU2713456 C1 RU 2713456C1 RU 2019108400 A RU2019108400 A RU 2019108400A RU 2019108400 A RU2019108400 A RU 2019108400A RU 2713456 C1 RU2713456 C1 RU 2713456C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
unit
input
key
key circuit
Prior art date
Application number
RU2019108400A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Михайлович Голев
Татьяна Игоревна Заенцева
Елизавета Андреевна Никитина
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019108400A priority Critical patent/RU2713456C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2713456C1 publication Critical patent/RU2713456C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к средствам определения координат подвижного объекта, и может быть использовано в системах посадки летательных аппаратов, в строительстве для направленного бурения скважин, в системах навигации подвижных объектов, в медицине для сверхточного позиционирования и других областях науки и техники. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей устройства, в частности обеспечении навигации для удаленного подвижного объекта. Технический результат достигается за счет того, что в устройство для определения координат подвижного объекта в состав наземной аппаратуры дополнительно введены последовательно соединенные блок управления и первая ключевая схема, выход которой соединен со второй катушкой индуктивности, выход источника гармонического сигнала соединен со вторым входом первой ключевой схемы, в состав бортовой аппаратуры введены последовательно соединенные блок определения режима работы наземной аппаратуры, вторая ключевая схема и генератор опорного сигнала, выход которого соединен со вторым входом блока определения разности фаз, а также третья и четвертая ключевые схемы, первые входы которых объединены с входом блока определения режимов работы наземной аппаратуры и вторым входом второй ключевой схемы и соединены с выходом измерительного устройства, второй выход блока определения режима работы наземной аппаратуры соединен с объединенными входами третьей и четвертой ключевых схем, выходы третьей и четвертой ключевых схем соединены соответственно с входом блока измерения амплитуд и вторым входом блока измерения разности фаз. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности, к средствам определения координат подвижного объекта, и может быть использовано в системах посадки летательных аппаратов, в строительстве для направленного бурения скважин, в системах навигации подвижных объектов, в медицине для сверхточного позиционирования и других областях науки и техники. Технология определения координат подвижного объекта в искусственном магнитном поле заключается в генерации в зоне движения объекта магнитного поля с известными пространственными и временными зависимостями, измерении характеристик этого поля, например, с использованием магнитометрических датчиков, и вычислении координат подвижного объекта [Желамский М.В. Электромагнитное позиционирование подвижных объектов. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013, с. 7]
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство определения координат [Shuang Song, Chao Ни, Ваори Li, Xiaoxiao Li, Max Q.-H. Meng An Electromagnetic localization and orientation method based on rotating magnetic dipole // IEEE Transactions on magnetics, Vol. 49, №3, march 2013. - P. 1274-1277], состоящее из источника магнитного поля, создаваемого двумя катушками индуктивности, расположенными взаимно перпендикулярно, подключенными к источнику тока со сдвигом фаз
Figure 00000001
друг относительно друга. Создаваемое магнитное поле эквивалентно полю вращающегося магнитного диполя. Измерительное устройство состоит из трех ортогональных магнитометрических датчиков, расположенных на подвижном объекте. Измерительное устройство соединено с блоком измерения амплитуд и блоком измерения разности фаз, которые соединены с блоком определения координат. Для измерения начальных фаз используется метод фазовой синхронизации источника магнитного поля и приемника. Синхронизация достигается путем передачи опорного сигнала, формируемого наземной аппаратурой, по проводному каналу связи. Недостатком этого устройства является узкая область применения, связанная с наличием проводного канала связи.
Технический результат, обеспечиваемый изобретением, выражается в расширении функциональных возможностей устройства. В частности, устройство позволяет решать навигационные задачи для удаленного подвижного объекта.
Технический результат достигается тем, что устройство для определения координат подвижного объекта, состоит из наземной аппаратуры в составе генератора магнитного поля, состоящего из источника гармонического сигнала и двух взаимно перпендикулярных катушек индуктивности, выход источника гармонического сигнала с первой катушкой индуктивности через фазовращатель на
Figure 00000002
и бортовой аппаратуры в составе измерительного устройства, блока измерения амплитуды, блока измерения разности фаз и блока вычисления координат, выход которого является выходом устройства, при этом выход блока измерения амплитуды и выход блока измерения разности фаз соединены с первым и вторым входами блока вычисления координат соответственно, согласно изобретению, в наземную аппаратуру дополнительно введены последовательно соединенные блок управления и первая ключевая схема, выход которой соединен со второй катушкой индуктивности, выход источника гармонического сигнала соединен со входом первой ключевой схемы, в бортовую аппаратуру введены последовательно соединенные блок определения режима работы наземной аппаратуры, вторая ключевая схема и генератор опорного сигнала, выход которого соединен со вторым входом блока определения разности фаз, а также третья и четвертая ключевые схемы, первые входы которых объединены со входом блока определения режимов работы наземной аппаратуры и вторым входом второй ключевой схемы и соединены с выходом измерительного устройства, вторые входы третьей и четвертой ключевых схем соединены со вторым выходом блока определения режима работы наземной аппаратуры, выходы третьей и четвертой ключевых схем соединены соответственно со входом блока измерения амплитуд и вторым входом блока измерения разности фаз.
Сущность изобретения заключается в том, что в состав наземной аппаратуры дополнительно введены последовательно соединенные блок управления и первая ключевая схема, выход которой соединен со второй катушкой индуктивности, выход источника гармонического сигнала соединен со вторым входом первой ключевой схемы, в состав бортовой аппаратуры введены последовательно соединенные блок определения режима работы наземной аппаратуры, вторая ключевая схема и генератор опорного сигнала, выход которого соединен со вторым входом блока определения разности фаз, а также третья и четвертая ключевые схемы, первые входы которых объединены со входом блока определения режимов работы наземной аппаратуры и вторым входом второй ключевой схемы и соединены с выходом измерительного устройства, второй выход блока определения режима работы наземной аппаратуры соединен с объединенными входами третьей и четвертой ключевых схем, выходы третьей и четвертой ключевых схем соединены соответственно со входом блока измерения амплитуд и вторым входом блока измерения разности фаз.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1. На фиг. 1а показана схема работы первой ключевой схемы, обозначены режимы работы наземной аппаратуры, а на фиг. 16 - временные зависимости проекций магнитной индукции, где обозначено:
1-1, 1-2, 1-3 - временные зависимости проекций вектора магнитной индукции на оси х (Bx(t)), у (By(t)) и z (Bz (t)) соответственно;
2 - опорный сигнал;
На фиг. 1б также обозначены Δϕx, Δϕy, Δϕz- разности фаз между проекциями вектора магнитной индукции В на оси х, у и z и опорным сигналом соответственно.
Введенные, согласно изобретению, блок управления и первая ключевая схема обеспечивают создание магнитного поля в двух режимах: режиме синхронизации и режиме измерения координат. Введение дополнительных блоков в бортовую аппаратуру позволяет определить режим работы наземной аппаратуры и формировать опорный сигнал непосредственно в бортовой части устройства без использования проводного канала связи, этим достигается технический результат.
На фиг. 2 представлена структурная схема устройства, где обозначено: 3 - наземная аппаратура, 4 - бортовая аппаратура, 5 - источник гармонического сигнала, 6 - фазовращатель, 7-1, 7-2 - две взаимно ортогональные катушки индуктивности, 8-1 - первая ключевая схема, 8-2 - вторая ключевая схема, 8-3 - третья ключевая схема, 8-4 - четвертая ключевая схема, 9 - блок управления, 10 - измерительное устройство, 11 - блок определения режима работы наземной аппаратуры, 12 - блок определения амплитуды, 13 - генератор опорного сигнала, 14 - блок определения разности фаз, 15 - блок вычисления координат.
Катушки 7-1 и 7-2 предназначены для создания магнитного поля, блок управления 9 предназначен для переключения режимов работы наземной аппаратуры. Назначение остальных блоков ясно из их названия. Блок определения режима работы наземной аппаратуры 11 работает следующим образом. Известно [Shuang Song, Chao Ни, Ваори Li, Xiaoxiao Li, Max Q.-H. Meng An Electromagnetic localization and orientation method based on rotating magnetic dipole // IEEE Transactions on magnetics, Vol. 49, №3, march 2013. - P. 1274-1277], что при формировании магнитного поля с помощью одной катушки индуктивности создается поле, эквивалентное полю неподвижного магнитного диполя, и колебания проекций векторов магнитной индукции Bx(t), By(t) и Bz(t) происходят в одной фазе, а при формировании магнитного поля с помощью двух катушек индуктивности, расположенным взаимно перпендикулярно, подключенных к источнику тока со сдвигом фаз
Figure 00000003
друг относительно друга, создается поле, эквивалентное полю вращающегося магнитного диполя, и колебания проекций векторов магнитной индукции Bx(t), By(t) и Bz(t) имеют разность фаз, отличную от нуля. Поэтому в блоке определения режима работы наземной аппаратуры проверяется условие равенства фаз.
Устройство работает следующим образом. Наземная аппаратура 3 создает магнитное поле с заданными характеристиками. А именно, в течение времени T1 создается магнитное поле, эквивалентное полю неподвижного магнитного диполя (режим синхронизации), далее в течение времени Т2 аналогично работе [Shuang Song, Chao Ни, Ваори Li, Xiaoxiao Li, Max Q.-H. Meng An Electromagnetic localization and orientation method based on rotating magnetic dipole // IEEE Transactions on magnetics, Vol. 49, №3, march 2013. - P. 1274-1277] создается магнитное поле, эквивалентное полю вращающегося магнитного диполя (режим измерения). Во время режима синхронизации от источника гармонического сигнала 5 ток проходит через фазовращатель 6 на первую катушку индуктивности 7-1, ключ 8-1 разомкнут и через вторую катушку индуктивности ток не течет. Магнитное поле создается одной катушкой индуктивности, это поле эквивалентно полю неподвижного магнитного диполя. Во время режима измерения ключ 8-1 замкнут, от источника гармонического сигнала 5 ток проходит на вторую катушку индуктивности 7-2. Таким образом, в режиме измерения магнитное поле создается двумя катушками индуктивности, расположенными перпендикулярно, подключенными к источнику тока со сдвигом фаз
Figure 00000004
друг относительно друга, это поле эквивалентно полю вращающегося магнитного диполя. Переключение режимов осуществляется с помощью блока управления 9. Минимальное значение T1 и Т2 равно периоду колебаний тока источника гармонического сигнала 5, максимальное значение T1 и Т2 определяется скоростью подвижного объекта. Необходимо, чтобы за время измерения Т1+Т2 координата подвижного объекта изменилась незначительно [Желамский М.В. Электромагнитное позиционирование подвижных объектов. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013, с. 12].
Измерительное устройство 10 бортовой аппаратуры 4 представляет собой три взаимно ортогональных датчика магнитного поля, которые измеряют мгновенные значения проекций вектора магнитной индукции Вх, Ву, Bz. Временные зависимости Bx(t), By(t) и Bz(t) приведены на фиг. 1б. В блоке определения режима работы наземной аппаратуры 11 происходит сравнение фаз колебаний Bx(t), By(t) и Bz(t). В случае равенства фаз генерация происходит в режиме синхронизации, в случае различия фаз генерация происходит в режиме измерения (фиг. 1) [Shuang Song, Chao Ни, Ваори Li, Xiaoxiao Li, Max Q.-H. Meng An Electromagnetic localization and orientation method based on rotating magnetic dipole // IEEE Transactions on magnetics, Vol. 49, №3, march 2013. - P. 1274-1277]. Блок определения режимов работы наземной аппаратуры 11 замыкает ключ 8-2 во время режима синхронизации, ключи 8-3 и 8-4 во время режима измерения. После окончания соответствующего режима работы ключи 8-2, 8-3, 8-4 размыкаются. Во время режима синхронизации сигнал попадает на генератор опорного сигнала 13, который создает опорный сигнал 2, совпадающий по фазе с колебаниями Bx(t) 1-1, By(t) 1-2 и Bz(t) 1-3, полученными в режиме синхронизации, и поступающий на блок определения разности фаз 14 в режиме измерения. Во время режима измерения сигнал поступает на блок определения амплитуд 12 и блок определения разности фаз 14. Значения 3-х амплитуд (В0х, В0у, B0z) и 3-х разностей фаз (Δϕх, Δϕу, Δϕz) (фиг. 1б) поступают на блок вычисления координат 15, в котором аналогично работе [Shuang Song, Chao Ни, Ваори Li, Xiaoxiao Li, Max Q.-H. Meng An Electromagnetic localization and orientation method based on rotating magnetic dipole // IEEE Transactions on magnetics, Vol. 49, №3, march 2013. - P. 1274-1277] вычисляются координаты подвижного объекта.
Таким образом, в предложенном устройстве вычисляются координаты подвижного объекта, причем опорный сигнал формируется в бортовой части устройства без использования дополнительного канала связи с наземной аппаратурой, что приводит к расширению области применения устройства и обеспечивает решение навигационных задач для удаленного подвижного объекта.
Следовательно, предлагаемое изобретение, обладая новизной, полезностью и реализуемостью, может найти широкое применение для определения координат подвижного объекта.

Claims (1)

  1. Устройство для определения координат подвижного объекта, состоящее из наземной аппаратуры в составе источника гармонического сигнала и двух катушек индуктивности, расположенных взаимно перпендикулярно, выход источника гармонического сигнала соединен с первой катушкой индуктивности через фазовращатель на
    Figure 00000005
    бортовой аппаратуры в составе измерительного устройства, блока измерения амплитуды, блока измерения разности фаз и блока вычисления координат, выход которого является выходом устройства, при этом выход блока измерения амплитуды и выход блока измерения разности фаз соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычисления координат, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что в состав наземной аппаратуры дополнительно введены последовательно соединенные блок управления и первая ключевая схема, выход которой соединен со второй катушкой индуктивности, выход источника гармонического сигнала соединен со вторым входом первой ключевой схемы, в состав бортовой аппаратуры введены последовательно соединенные блок определения режима работы наземной аппаратуры, вторая ключевая схема и генератор опорного сигнала, выход которого соединен со вторым входом блока определения разности фаз, а также третья и четвертая ключевые схемы, первые входы которых объединены с входом блока определения режимов работы наземной аппаратуры и вторым входом второй ключевой схемы и соединены с выходом измерительного устройства, второй выход блока определения режима работы наземной аппаратуры соединен с объединенными входами третьей и четвертой ключевых схем, выходы третьей и четвертой ключевых схем соединены соответственно с входом блока измерения амплитуд и вторым входом блока измерения разности фаз.
RU2019108400A 2019-03-22 2019-03-22 Устройство для определения координат подвижного объекта с использованием магнитного поля RU2713456C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108400A RU2713456C1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Устройство для определения координат подвижного объекта с использованием магнитного поля

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108400A RU2713456C1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Устройство для определения координат подвижного объекта с использованием магнитного поля

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2713456C1 true RU2713456C1 (ru) 2020-02-05

Family

ID=69625379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019108400A RU2713456C1 (ru) 2019-03-22 2019-03-22 Устройство для определения координат подвижного объекта с использованием магнитного поля

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2713456C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2778326C1 (ru) * 2021-11-24 2022-08-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Устройство для определения координат и параметров движения наблюдаемого ферромагнитного объекта

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910005302B1 (ko) * 1982-09-24 1991-07-24 도오쿄오 시바우 라덴기 가부시기가이샤 디지탈 이동 검출장치
RU2119171C1 (ru) * 1997-04-24 1998-09-20 Борис Михайлович Смирнов Устройство для дистанционного определения координат и углового положения объекта (его варианты)
RU2130618C1 (ru) * 1994-03-28 1999-05-20 Джервис Б.Уэбб Интернэшнл Компани Уолд Хедкватерс Устройство для определения положения транспортного средства и используемый в нем сенсорный блок
RU2316790C1 (ru) * 2006-03-30 2008-02-10 Закрытое Акционерное Общество "Транзас" Способ определения кратчайшего расстояния и направления на линию электропередачи с борта летательного аппарата
US9453933B2 (en) * 2012-05-22 2016-09-27 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Method for determining the position of a mobile unit and installation for executing a method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910005302B1 (ko) * 1982-09-24 1991-07-24 도오쿄오 시바우 라덴기 가부시기가이샤 디지탈 이동 검출장치
RU2130618C1 (ru) * 1994-03-28 1999-05-20 Джервис Б.Уэбб Интернэшнл Компани Уолд Хедкватерс Устройство для определения положения транспортного средства и используемый в нем сенсорный блок
RU2119171C1 (ru) * 1997-04-24 1998-09-20 Борис Михайлович Смирнов Устройство для дистанционного определения координат и углового положения объекта (его варианты)
RU2316790C1 (ru) * 2006-03-30 2008-02-10 Закрытое Акционерное Общество "Транзас" Способ определения кратчайшего расстояния и направления на линию электропередачи с борта летательного аппарата
US9453933B2 (en) * 2012-05-22 2016-09-27 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Method for determining the position of a mobile unit and installation for executing a method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Shuang Song, Chao Нu, Ваорu Li, Xiaoxiao Li, Max Q.-H. Meng An, Electromagnetic localization and orientation method based on rotating magnetic dipole // IEEE Transactions on magnetics, Vol. 49, 3, march 2013. - P. 1274-1277. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2778326C1 (ru) * 2021-11-24 2022-08-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Устройство для определения координат и параметров движения наблюдаемого ферромагнитного объекта
RU2780080C1 (ru) * 2021-11-24 2022-09-19 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЭЙРБУРГ" (АО "Эйрбург") Способ унификации данных при взаимодействии наземной станции управления с роботизированными комплексами
RU2789734C1 (ru) * 2022-01-31 2023-02-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Устройство для создания вращающегося дипольного магнитного поля
RU2789733C1 (ru) * 2022-04-11 2023-02-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Устройство магнитометрической локальной навигации
RU2801977C1 (ru) * 2022-06-02 2023-08-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Способ определения координат и параметров движения источника магнитного поля
RU2808125C1 (ru) * 2023-04-20 2023-11-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Магнитометрический комплекс для навигации объектов в пространстве

Similar Documents

Publication Publication Date Title
De Angelis et al. An indoor AC magnetic positioning system
US6724191B1 (en) Systems and methods useful for detecting presence and/or location of various materials
Hehn et al. High-accuracy localization and calibration for 5-DoF indoor magnetic positioning systems
Wait A conducting permeable sphere in the presence of a coil carrying an oscillating current
RU183446U1 (ru) Малогабаритный тонкопленочный градиентометр
RU2713456C1 (ru) Устройство для определения координат подвижного объекта с использованием магнитного поля
Lin et al. Omni-directional wireless power transfer systems using discrete magnetic field vector control
US4857849A (en) High frequency magnetic field generator for nuclear magnetic resonance
Pasku et al. A magnetic ranging aided dead-reckoning indoor positioning system for pedestrian applications
US2405049A (en) Apparatus for detecting small direct currents
Khvalin A vector magnetometer for measuring weak fields
De Angelis et al. An accurate Indoor Position-measurement system using mutually coupled resonating circuits
US2520489A (en) Means for exact reading of the phase position of an arbitrary impulse in a periodically recurrent series of impulses
Rutkowski et al. IFM receiver based on microwave frequency discriminator that uses rat-race directional couplers
Fereidoony et al. Multimode Positioning Using Common and Difference Mode Loop Antennas
RU2529448C1 (ru) Трёхкомпонентный магнитометр на сферическом жиг резонаторе и способ определения полного вектора магнитного поля
US2485847A (en) Combination magnetometer and gradiometer
US2146745A (en) Radio direction finding system
US2607034A (en) Signal generator system
Kang et al. A Planar Multi-coil Transmitter for Visible Magnetic Field Shaping in Wireless Power Transfer
Chavda et al. Development of Time-Multiplexed Magnetic-Induction Based Ranging Systems
US2984783A (en) Magnetic orienter and magnetic guidance device for missiles
US2968035A (en) Radio compass
US2769126A (en) Corrector for synchro systems
US2776403A (en) Induced magnetization compensator