RU2712842C1

RU2712842C1 - Baler compression chamber opening device

Info

Publication number: RU2712842C1
Application number: RU2019118905A
Authority: RU
Inventors: Сергей Евгеньевич Басалгин; Артем Александрович Пономарев; Александр Иванович Патлусов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Навигатор - Новое Машиностроение"
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2020-01-31

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: invention relates to the agricultural machine building. Baler compression chamber opening device comprises fixing mechanism 1 in the form of hooks and hooks and at least one hydraulic cylinder 12. Hooks are hingedly fixed to part 3 of compression chamber. Lugs are located on movable part 2 of compression chamber. Hydraulic cylinder 12 stem is connected with movable part 2 of compression chamber. Holder of fixing mechanism 1 is connected by lever with additional hydraulic cylinder installed on movable part 2 of pressing chamber and equipped with pressure sensor. Fixing mechanism 1 hook is connected to the spring-loaded pressure rod. Rod by one end is in contact with moving part 2 of the pressing chamber in the closed position, and by its other end is connected to the movable element of the locking mechanism, which is engaged with the fixed element of the locking mechanism. Fixed locking mechanism is installed on spring-loaded pull rod of fixing mechanism 1.EFFECT: device for opening of compression chamber stably provides preset density of rolls of collected material.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к машинам для заготовки кормов. Может быть использована в пресс-подборщике валков сена, в частности, в механизме замка для открытия-закрытия подвижной части прессовальной камеры, которая откидывается для удаления сформированных и обвязанных валков.The invention relates to agricultural machinery, to machines for harvesting feed. It can be used in a baler of hay rolls, in particular, in the lock mechanism for opening and closing the movable part of the bale chamber, which is tilted to remove formed and strapped rolls.

Известен прицепной пресс-подборщик по патенту РФ на изобретение №2261584, A01F 15/07, 2005. Прессовальная камера пресс-подборщика состоит из шарнирно соединенных передней и задней частей с прессующим механизмом. Натяжное устройство выполнено в виде двуплечего рычага. Одно плечо рычага связано с гидроцилиндрами со штоками в обеих полостях. Гидроцилиндры соединены замкнутой гидравлической системой через клапан давления и обратный клапан. Под действием вращения прессующих ремней и барабана происходит формирование рулона. При увеличении диаметра рулона рычаг натяжного устройства перемещается вверх, преодолевая сопротивление блока пружин и гидроцилиндров. Плотность прессования регулируется винтом, давление контролируется с помощью манометра. Когда рулон достигает заданного диаметра, включается звуковая сигнализация и начинается обвязка рулона. После чего открываются защелки и с помощью гидроцилиндров поднимается задняя часть прессовальной камеры, рулон выталкивается на землю. Недостатком является возможное запаздывание начала обвязки, что ведет к повышение плотности рулона, превышению его диаметра, и как следствие, к застреванию на выходе из прессовальной камеры или разрыву материала обвязки.Known trailed baler according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2261584, A01F 15/07, 2005. The pressing chamber of the baler consists of articulated front and rear parts with a pressing mechanism. The tension device is made in the form of a two-shouldered lever. One shoulder of the lever is connected with hydraulic cylinders with rods in both cavities. Hydraulic cylinders are connected by a closed hydraulic system through a pressure valve and a check valve. Under the influence of rotation of the pressing belts and the drum, a roll is formed. As the diameter of the roll increases, the lever of the tensioner moves upward, overcoming the resistance of the block of springs and hydraulic cylinders. The density of the pressing is regulated by a screw, the pressure is controlled by a manometer. When the roll reaches a predetermined diameter, an audible alarm is turned on and strapping of the roll begins. Then the latches open and with the help of the hydraulic cylinders the back of the press chamber rises, the roll is pushed to the ground. The disadvantage is the possible delay in the beginning of the strapping, which leads to an increase in the density of the roll, an excess of its diameter, and as a result, to a jam at the exit of the pressing chamber or rupture of the strapping material.

Известен крюк Бейлера для открытия и закрытия задней камеры по патенту KR на изобретение №20150069267, A01F 15/08, 2015. Прессовальная камера содержит щарнирно соединенные заднюю и переднюю части, соединенные с помощью крюка, закрепленного на передней части и входящего в зацепление с фиксатором на задней части. Давление наполнения камеры контролируется с помощью тензодатчика. Крюк соединен с гидроцилиндром открытия задней части. Недостатком является сложность конструкции самого крюка, имеющего выдвижную часть, состоящую из сложной совокупности элементов и оснащенного тензодатчиком. Сложность фиксирующего элемента может вызвать снижение надежности его работы, несвоевременный вывод его из зацепления, позднее открытие задней части прессовальной камеры.Known Bailer hook for opening and closing the rear chamber according to the patent KR for invention No. 201550069267, A01F 15/08, 2015. The pressing chamber comprises pivotally connected rear and front parts connected by a hook fixed to the front and engaging with a latch on back end. The filling pressure of the chamber is controlled by a strain gauge. The hook is connected to the rear opening cylinder. The disadvantage is the design complexity of the hook itself, having a retractable part, consisting of a complex set of elements and equipped with a strain gauge. The complexity of the locking element can cause a decrease in the reliability of its operation, untimely disengagement, late opening of the back of the pressing chamber.

В качестве ближайшего аналога заявляемому техническому решению выбрана машина для прессования цилиндрических тюков по патенту РФ на изобретение №2476062, A01F 15/07, 2010. Машина содержит две части корпуса, выполненные с возможностью поворота относительно друг друга для выгрузки тюка и содержит два формирователя тюка, контролируемых датчиком, расположенных в одной из частей корпуса. Система регулирования давления прессования содержит, по меньшей мере, один гидроцилиндр, действующий между формирователями тюка, и средства для регулирования давления в гидроцилиндре на основе положения, определяемого датчиком. Гидроцилиндр позволяет настраивать усилие прессования в зависимости от воспринимаемого датчиком относительного положения. На водительском пульте управления предусмотрено индикаторное устройство для выхода сигнала датчика. Корпус прессовальной камеры содержит две части – переднюю и заднюю, которые на своих верхних сторонах соединены шарниром с возможностью относительного поворота. В обеих частях установлены вальцы, ограничивающие прессовальную камеру. В задней части вальцы установлены в рамке. Для контроля отхода рамки в процессе формирования тюка на оси расположен электронный датчик угла поворота. Датчик угла поворота передает количественную измеренную величину угла поворота рамки на электронное устройство управления. Операторский интерфейс генерирует оптический или акустический сигнал для водителя, чтобы побудить его к процессу обвязки тюка. В дополнение к датчику количественного угла поворота может использоваться датчик качественного принципа действия, то есть датчик с двоичным выходным сигналом или выключатель. Недостатком является сложность системы контроля плотности рулона, многоступенчатое преобразование сигнала, которое может вызвать несвоевременное реагирование водителя на достаточную плотность рулона и превышение допустимой плотности рулона.As the closest analogue to the claimed technical solution, a machine for pressing cylindrical bales according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2476062, A01F 15/07, 2010 is selected. The machine contains two parts of the body, made with the possibility of rotation relative to each other to unload the bale and contains two bale formers, controlled by a sensor located in one of the parts of the housing. The pressing pressure control system comprises at least one hydraulic cylinder acting between the bale formers and means for controlling the pressure in the hydraulic cylinder based on the position determined by the sensor. The hydraulic cylinder allows you to adjust the pressing force depending on the relative position perceived by the sensor. An indicator device for outputting the sensor signal is provided on the driver's control panel. The housing of the pressing chamber contains two parts - front and rear, which on their upper sides are hinged with the possibility of relative rotation. In both parts, rollers are installed to limit the press chamber. At the rear, the rollers are mounted in a frame. To control the departure of the frame during the formation of the bale, an electronic angle sensor is located on the axis. The angle sensor transmits the quantified measured value of the angle of rotation of the frame to the electronic control device. The operator interface generates an optical or acoustic signal for the driver to induce him to bale binding. In addition to the quantitative angle sensor, a qualitative principle sensor can be used, i.e. a sensor with a binary output signal or a switch. The disadvantage is the complexity of the roll density control system, multi-stage signal conversion, which can cause the driver to respond to a sufficient roll density and exceed the allowable roll density.

Техническим результатом заявляемого изобретения является стабильное обеспечение заданной плотности рулонов собираемого материала.The technical result of the claimed invention is the stable provision of a given density of rolls of collected material.

Технический результат обеспечивается тем, что в устройстве открытия прессовальной камеры пресс-подборщика, содержащем фиксирующий механизм в виде крюков, шарнирно закрепленных на передней части прессовальной камеры и зацепов, расположенных на задней части прессовальной камеры, хотя бы один гидроцилиндр, шток которого связан с задней частью прессовальной камеры, согласно изобретению, зацеп фиксирующего механизма связан рычагом с дополнительным гидроцилиндром, установленным на подвижной части прессовальной камеры и снабженным датчиком давления, крюк фиксирующего механизма связан с подпружиненным нажимным стержнем, который одним концом контактирует с подвижной частью прессовальной камеры в закрытом положении, а другим концом связан с подвижным элементом механизма блокировки, входящим с в зацепление с неподвижным элементом механизма блокировки, установленным на подпружиненной тяге крюка фиксирующего механизма.The technical result is ensured by the fact that in the opening device of the bale chamber of the baler containing a locking mechanism in the form of hooks pivotally mounted on the front of the bale chamber and the hooks located on the back of the bale chamber, at least one hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the back part of the pressing chamber, according to the invention, the hook of the locking mechanism is connected by a lever with an additional hydraulic cylinder mounted on the movable part of the pressing chamber and equipped with a sensor Ohm pressure, the hook of the locking mechanism is connected with a spring-loaded pressure rod, which at one end is in contact with the movable part of the pressing chamber in the closed position, and the other end is connected with the movable element of the locking mechanism, which engages with the stationary element of the locking mechanism mounted on the spring-loaded hook rod locking mechanism.

Технический результат достигается за счет того, что каждый зацеп фиксирующего механизма связан рычагом с дополнительным гидроцилиндром, снабженным датчиком давления. Установка датчиков давления непосредственно в гидроцилиндры замка прессовальной камеры позволяет использовать преобразование силы давления рулона на ее откидывающуюся заднюю часть при достижении рулоном необходимой плотности. Преобразование силы давления рулона в повышение давления в дополнительных гидроцилиндрах, позволяет создать нормированный сигнал без дополнительных преобразований, повысить его точность и стабильность. Это обеспечивает своевременное получение сигнала блоком управления, своевременное его отображение на дисплее водителя и своевременное начало обвязывания рулона до превышения необходимой плотности рулона и его диаметра. Введение механизма блокировки преждевременного закрытия крюка фиксирующего механизма необходимо для того, чтобы крюк входил в зацепление с зацепом только после полного примыкания задней части корпуса к передней. Это обеспечивает закрытие крюка и фиксацию задней части прессовальной камеры относительно передней части после выгрузки рулона перед началом нового цикла прессования рулона. Выполнение механизма блокировки, связанного с крюком фиксирующего механизма через подпружиненный стержень элемент, позволяет без промежуточных звеньев и датчиков приводить механизм блокировки в действие при закрытом положении задней части прессовальной камеры. Все это способствует обеспечению стабильной, заданной плотности рулона.The technical result is achieved due to the fact that each hook of the locking mechanism is connected by a lever with an additional hydraulic cylinder equipped with a pressure sensor. The installation of pressure sensors directly in the hydraulic cylinders of the lock of the press chamber allows the conversion of the pressure force of the roll to its reclining back part when the roll reaches the required density. Converting the pressure force of the coil to increase the pressure in additional hydraulic cylinders allows you to create a normalized signal without additional transformations, to increase its accuracy and stability. This ensures the timely receipt of the signal by the control unit, its timely display on the driver’s display and the timely start of tying the roll until the required roll density and its diameter are exceeded. The introduction of the mechanism for blocking the premature closure of the hook of the locking mechanism is necessary so that the hook engages with the hook only after the rear of the housing is completely adjoined to the front. This ensures that the hook is closed and the back of the bale chamber is fixed relative to the front after unloading the roll before starting a new bale pressing cycle. The implementation of the locking mechanism associated with the hook of the locking mechanism through a spring-loaded rod element allows without intermediate links and sensors to actuate the locking mechanism when the rear position of the press chamber is closed. All this helps to ensure a stable, predetermined roll density.

На фигуре 1 представлено устройство открытия прессовальной камеры пресс-подборщика.The figure 1 shows the device for opening the bale chamber of the baler.

На фигуре 2 представлен механизм блокировки открытия прессовальной камеры пресс-подборщика.The figure 2 presents the mechanism for blocking the opening of the bale chamber of the baler.

Устройство открытия прессовальной камеры содержит фиксирующие механизмы 1, расположенные по одному на каждой боковой стороне пресс-подборщика. Устройство открытия прессовальной камеры позволяет держать в закрытом положении, или приводить в движение заднюю часть 2 прессовальной камеры относительно передней части 3. Неподвижная передняя часть 3 шарнирно соединена с подвижной задней частью 2 прессовальной камеры при помощи оси 4. Фиксирующий механизм содержит крюк 5, контактирующий с зацепом 6. Крюк 5 установлен на оси 7, закрепленной на неподвижной передней части 3 прессовальной камеры. Крюк 5 взаимодействует с зацепом 6 шарнирно установленном при помощи оси 8 на подвижной задней части 2 прессовальной камеры. Зацеп 6 связан с гидроцилиндром 9 через рычаг, выполненный в виде вилки 10. В гидроцилиндре 9 установлен датчик давления 11. Крюк 5 соединен с гидроцилиндром 12, шток которого связан с откидывающейся задней частью 2 прессовальной камеры. Крюк 5, установленный на оси 7 выполнен в виде двуплечего рычага, изогнутого в форме бумеранга. На одном конце которого расположен, собственно, сам крюк, контактирующий с зацепом 6, а другой конец двуплечего рычага соединен с подпружиненной тягой 13, закрепленной на боковой стороне пресс-подборщика. С одной стороны пресс-подборщика, на боковой поверхности прессовальной камеры, на ее неподвижной передней части 3 расположен механизм блокировки крюка 5. Механизм блокировки содержит подпружиненный стержень 14, выступающий из отверстия на торце неподвижной передней части 3 во время открытия задней части 2. В закрытом положении задняя часть 2 контактирует со стержнем 14. Другим концом стержень 14 связан с подвижным элементом механизма блокировки - собачкой 15, которая выполнена в виде изогнутой угловой пластины. Собачка 15 имеет возможность зацепления за угловой зацеп 16. Угловой зацеп 16 закреплен на подпружиненной тяге 13. Угловой зацеп 16 является неподвижным элементом механизма блокировки.The opening device of the bale chamber comprises locking mechanisms 1 located one on each side of the baler. The opening device of the bale chamber allows you to hold in the closed position, or to move the back part 2 of the bale chamber relative to the front part 3. The fixed front part 3 is pivotally connected to the movable rear part 2 of the bale chamber using the axis 4. The locking mechanism contains a hook 5 in contact with hook 6. The hook 5 is mounted on the axis 7, mounted on the stationary front part 3 of the pressing chamber. The hook 5 interacts with the hook 6 pivotally mounted using the axis 8 on the movable rear part 2 of the pressing chamber. The hook 6 is connected to the hydraulic cylinder 9 through a lever made in the form of a plug 10. A pressure sensor 11 is installed in the hydraulic cylinder 9. The hook 5 is connected to the hydraulic cylinder 12, the rod of which is connected to the folding back part 2 of the pressing chamber. The hook 5 mounted on the axis 7 is made in the form of a two-shouldered lever, curved in the form of a boomerang. At one end of which is, in fact, the hook itself, which is in contact with the hook 6, and the other end of the two-shouldered lever is connected to a spring-loaded rod 13 fixed on the side of the baler. On one side of the baler, on the fixed front of the bale chamber, on its fixed front part 3, there is a locking mechanism for the hook 5. The locking mechanism comprises a spring-loaded rod 14 protruding from the hole on the end of the fixed front part 3 while opening the rear part 2. In a closed in position, the rear part 2 is in contact with the rod 14. At the other end, the rod 14 is connected to the movable element of the locking mechanism - the dog 15, which is made in the form of a curved corner plate. The dog 15 has the possibility of engagement with the corner hook 16. The corner hook 16 is mounted on a spring-loaded rod 13. The corner hook 16 is a fixed element of the locking mechanism.

Устройство открытия прессовальной камеры пресс-подборщика работает следующим образом.The opening device of the pressing chamber of the baler works as follows.

Во время работы пресс-подборщика в его прессовальной камере формируется рулон сена. При достижении рулоном необходимого диаметра и заданной плотности он давит на закрытую заднюю часть прессовальной камеры 2. Вилка 10, связанная с зацепом 6, испытывает нагрузку и передает ее на гидроцилиндр 9. Датчик давления 11 фиксирует повышение давления в гидроцилиндре 9 и передает без дополнительных преобразований нормированный сигнал величиной 4 – 20 мА на блок управления, находящийся в кабине водителя-оператора. Вместо датчиков давления могут использоваться тензодатчики, например, может использоваться тензодатчик растяжения TLA. На дисплее пульта управления сигнал отображается для левой и правой сторон прессовальной камеры. После чего подается сигнал на начало процесса обвязки рулона. После окончания процесса обвязки по сигналу оператора или автоматически приводится в действие гидроцилиндр 12, и нажатием на крюк 5 выводит его из зацепления с зацепом 6. Шток гидроцилиндра 12 при выдвижении откидывает вверх заднюю часть 2 прессовальной камеры, освобождая рулон. Рулон по наклонной направляющей выкатывается наружу. Далее гидроцилиндр 12 переключается на слив масла либо по сигналу оператора, либо автоматически и задняя часть 2 прессовальной камеры под действием силы тяжести опускается. После опускания задняя часть прессовальной камеры воздействует на подпружиненный стержень 14, который поднимает собачку 15, выводя ее из зацепления с угловым зацепом 16. Под воздействием подпружиненной тяги 13 крюк 1 поднимается и входит в зацепление с зацепом 4 только после полного примыкания задней части корпуса 2 к передней 3. Таким образом обеспечивают закрытие крюка 1 и фиксацию задней части 2 прессовальной камеры относительно передней части 3 после выгрузки рулона перед началом нового цикла прессования рулона. Механизм блокировки нужен для того, чтобы крюк 5 случайно не поднялся до полного закрытия задней части 2. В этом случае закрытие будет невозможно и и новый рулон с заданной плотностью обвязки не будет сформирован.During operation of the baler, a roll of hay is formed in its bale chamber. When the roll reaches the required diameter and predetermined density, it presses on the closed rear part of the press chamber 2. The fork 10 connected to the hook 6 experiences a load and transfers it to the hydraulic cylinder 9. The pressure sensor 11 detects the increase in pressure in the hydraulic cylinder 9 and transfers the normalized without additional transformations 4-20 mA signal to the control unit located in the driver’s cab. Instead of pressure sensors, strain gauges can be used, for example, a TLA tensile strain gauge can be used. On the control panel display, the signal is displayed for the left and right sides of the bale chamber. Then a signal is sent to the beginning of the process of strapping the roll. After the strapping process is completed, the hydraulic cylinder 12 is automatically activated by the operator’s signal or, by pressing on the hook 5, it disengages from the hook 6. The hydraulic cylinder 12 rod extends the back part 2 of the pressing chamber when it is extended, freeing the roll. The roll rolls outward along an inclined guide. Next, the hydraulic cylinder 12 switches to drain the oil either at the signal of the operator, or automatically and the rear part 2 of the pressing chamber is lowered by gravity. After lowering, the back of the pressing chamber acts on the spring-loaded rod 14, which raises the dog 15, disengaging it from the corner hook 16. Under the influence of the spring-loaded rod 13, the hook 1 rises and engages with the hook 4 only after the back of the housing 2 is completely connected front 3. Thus, the hook 1 is closed and the rear part 2 of the pressing chamber is fixed relative to the front part 3 after unloading the roll before starting a new cycle of pressing the roll. The locking mechanism is needed so that the hook 5 does not accidentally rise until the rear part 2 is completely closed. In this case, closing will not be possible and a new roll with a given binding density will not be formed.

Таким образом, изобретение позволяет обеспечить заданную плотность рулонов собираемого материала.Thus, the invention allows to provide a given density of rolls of collected material.

Claims

Устройство открытия прессовальной камеры пресс-подборщика, содержащее фиксирующий механизм в виде крюков, шарнирно закрепленных на неподвижной части прессовальной камеры, и зацепов, расположенных на подвижной части прессовальной камеры, хотя бы один гидроцилиндр, шток которого связан с подвижной частью прессовальной камеры, отличающийся тем, что зацеп фиксирующего механизма связан рычагом с дополнительным гидроцилиндром, установленным на подвижной части прессовальной камеры и снабженным датчиком давления, крюк фиксирующего механизма связан с подпружиненным стержнем, который одним концом контактирует с подвижной частью прессовальной камеры в закрытом положении, а другим концом связан с подвижным элементом механизма блокировки, входящим в зацепление с неподвижным элементом механизма блокировки, установленным на подпружиненной тяге крюка фиксирующего механизма. A device for opening the bale chamber of the baler, comprising a locking mechanism in the form of hooks pivotally mounted on the stationary part of the bale chamber and hooks located on the movable part of the bale chamber, at least one hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the movable part of the bale chamber, characterized in that the hook of the locking mechanism is connected by a lever with an additional hydraulic cylinder mounted on the movable part of the pressing chamber and equipped with a pressure sensor, the hook of the locking mechanism PCA is connected with a spring-loaded rod which at one end is in contact with the movable part of the press chamber in the closed position, and the other end connected to the movable member of the locking mechanism which engages with the fixed member of the locking mechanism, the lock mechanism mounted on a spring-loaded hook rod.