RU2712355C1 - Simulator of paratrooper - Google Patents
Simulator of paratrooper Download PDFInfo
- Publication number
- RU2712355C1 RU2712355C1 RU2019105097A RU2019105097A RU2712355C1 RU 2712355 C1 RU2712355 C1 RU 2712355C1 RU 2019105097 A RU2019105097 A RU 2019105097A RU 2019105097 A RU2019105097 A RU 2019105097A RU 2712355 C1 RU2712355 C1 RU 2712355C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- paratrooper
- movable frame
- suspension system
- base
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000012850 fabricated material Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D23/00—Training of parachutists
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к парашютной технике, а именно к конструкции тренажеров для парашютистов. Тренажер парашютиста предназначен для практических тренировок и отработки элементов прыжка с парашютом.The invention relates to parachute technology, namely to the design of simulators for parachutists. The paratrooper simulator is designed for practical training and working out the elements of a parachute jump.
Известен тренажер-симулятор парашютного прыжка, который содержит силовой каркас с системой крепления к ней ранца с подвесной системой, две стропы управления с системой датчиков, регистрирующих величины втягивания строп управления обучаемым, очки виртуальной реальности для моделирования в них системы визуализации внешней обстановки, комплект кабелей, осуществляющих передачу входных и выходных сигналов между исполнительными механизмами и управляющим компьютером, а также управляющим компьютером, позволяющий, в зависимости от выбранной программы инструктором, управлять работой визуального ряда, проецируемого в очках виртуальной реальности, регистрировать параметры управляемого полета парашютиста, анализировать результаты деятельности парашютиста для выставления автоматизированной оценки. (Патент США, US №6000942 А, 1999 г.)A well-known simulator is a parachute jump simulator, which contains a power cage with a system for attaching a knapsack to it with a suspension system, two control lines with a system of sensors that record the magnitude of the retraction of the student’s control lines, virtual reality glasses for modeling the visualization system in them, a set of cables, transmitting input and output signals between the actuators and the control computer, as well as the control computer, allowing, depending on the selected of the first program by the instructor, to manage the work of the visual series projected in virtual reality glasses, to record the parameters of the controlled flight of the paratrooper, to analyze the results of the activity of the paratrooper to set an automated assessment. (US Patent, US No. 6000942 A, 1999)
Недостатком указанного тренажера является то, что в нем конструктивно не предусмотрено должное воспроизведение динамических нагрузок при моделируемых сценариях парашютных прыжков, наличие которых при реальном прыжке непосредственно воздействует на ощущения обучаемого и способствует выполнению им неправильных действий при управлении парашютной системой.The disadvantage of this simulator is that it does not structurally provide for proper reproduction of dynamic loads in simulated scenarios of parachute jumps, the presence of which in a real jump directly affects the sensations of the student and contributes to his incorrect actions when controlling the parachute system.
Наиболее близким решением является тренажер парашютиста-десантника, который состоит из управляющего компьютера, рабочего места инструктора, ранца с подвесной системой, строп управления, очков виртуальной реальности и устройства регистрации положения рук, выполненного в виде перчаток, а также включает в себя металлоконструкцию с электроприводами для динамического воспроизведения и сопровождения полета. (Патент РФ №2653900 МПК B64D 23/00, 2018 г.)The closest solution is the paratrooper simulator, which consists of a control computer, an instructor's workstation, a satchel with a suspension system, control lines, virtual reality glasses and a device for registering the position of the hands, made in the form of gloves, and also includes a metal structure with electric drives for dynamic playback and flight tracking. (RF patent No. 2653900 IPC B64D 23/00, 2018)
Недостатком указанного тренажера является то, что в нем конструктивно заложены тросовые механизмы подъема (опускания), моделирующие нагрузки ограниченного значения, кроме того, в указанном тренажере конструктивно не предусмотрено устройство, имитирующее процесс приземления, что способствует развитию неправильных навыков при приземлении и может привести к нештатным ситуациям.The disadvantage of this simulator is that it has structurally incorporated cable mechanisms for raising (lowering) simulating loads of limited value, in addition, a device simulating the landing process is not structurally provided for in this simulator, which contributes to the development of incorrect skills during landing and can lead to emergency situations.
Техническая задача направлена на повышение качества подготовки парашютистов к совершению прыжков с парашютом за счет применения подвижной рамы с гидравлическим приводом, вращающейся платформы с шаговым двигателем и имитатора приземления.The technical problem is aimed at improving the quality of preparation of parachutists for parachuting through the use of a movable frame with a hydraulic drive, a rotating platform with a stepper motor and a landing simulator.
Техническая задача достигается тем, что в тренажер парашютиста, содержащий управляющий компьютер, подвесную систему, левую и правую стропы управления, шлем со встроенными очками виртуальной реальности и наушниками, систему датчиков и кабелей, две стойки, электропривод, подвижную раму дополнительно введены верхняя подвижная рама, выполненная с возможностью вертикального перемещения и установленная на верхних концах стоек, жестко закрепленных на основании, причем стойки выполнены в виде телескопических труб, подвижные части которых соединены ограничителем, в верхней части подвижной рамы выполнена платформа, к которой прикреплены свободные концы подвесной системы. Левая и правая стропы управления, причем платформа связана по средствам зубчатой передачи с электроприводом. Представляющим собой шаговый двигатель, в основании установлен имитатор приземления, состоящий из нижней плиты, верхней крышки со встроенным сердечником и соленоида, подключенного к управляющему компьютеру, к которому подключены также шаговый двигатель, гидроцилиндр, стропы управления и шлем.The technical problem is achieved in that a paratrooper simulator containing a control computer, a suspension system, left and right control lines, a helmet with integrated virtual reality glasses and headphones, a system of sensors and cables, two racks, an electric drive, a movable frame, an upper movable frame is additionally introduced, made with the possibility of vertical movement and mounted on the upper ends of the racks, rigidly fixed to the base, and the racks are made in the form of telescopic pipes, the movable parts of which dined by a limiter, a platform is made in the upper part of the movable frame to which the free ends of the suspension system are attached. Left and right control lines, and the platform is connected by means of a gear transmission with an electric drive. Representing a stepper motor, a touchdown simulator is installed at the base, consisting of a bottom plate, a top cover with an integrated core and a solenoid connected to the control computer, which also has a stepper motor, hydraulic cylinder, control lines and a helmet.
Технический результат состоит в более качественной подготовке парашютиста, создавая более реалистичное динамическое сопровождение при выполнении этапов прыжка, особенно момента приземления, за счет применения подвижной рамы с гидравлическим приводом, вращающейся платформы с шаговым двигателем и имитатора приземления.The technical result consists in a better training for the paratrooper, creating more realistic dynamic support during the jumping stages, especially the moment of landing, due to the use of a movable frame with a hydraulic drive, a rotating platform with a stepper motor and a landing simulator.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлен общий вид тренажера парашютиста; на фиг. 2 - принципиальная схема имитатора приземления.In FIG. 1 presents a General view of the simulator; in FIG. 2 is a schematic diagram of a touchdown simulator.
Тренажер парашютиста (фиг. 1) содержит управляющий компьютер 1, подвесную систему 2, левую 3 и правую 4 стропы управления, шлем 5 со встроенными очками виртуальной реальности и наушниками, систему датчиков и кабелей (в графической части не показаны), верхнюю подвижную раму 6, включающую в себя две стойки 7 и ограничитель 8, имеющую возможность перемещения относительно основания 9, включающего в себя две неподвижные стойки 10, за счет гидроцилиндра 11. В верхней части подвижной рамы 6 установлена вращающаяся платформа 12, к которой прикреплены свободные концы 13 подвесной системы 2, при этом вращение платформы 12 осуществляется шаговым двигателем 14 при помощи зубчатой передачи 15, кроме того, в нижней части основания 9 установлен имитатор 16 приземления. Левая 3 и правая 4 стропы управления, шлем 5, гидроцилиндр 11, шаговый двигатель 14 и имитатор 16 приземления подключены к управляющему компьютеру 1.The paratrooper simulator (Fig. 1) contains a control computer 1, a
Имитатор 16 приземления (фиг. 2) состоит из нижней плиты 17, верхней крышки 18 со встроенным сердечником 19, соленоида 20, подключенного к управляющему компьютеру 1.The touchdown simulator 16 (Fig. 2) consists of a
Управляющий компьютер 1 включает монитор тренера (инструктора) (в графической части не показан), промежуточные механизмы (в графической части не показаны) и предназначен для обеспечения работы тренажера, за счет программно-аппаратного комплекса.The control computer 1 includes a monitor of a trainer (instructor) (not shown in the graphic part), intermediate mechanisms (not shown in the graphic part) and is designed to provide the simulator with the help of a hardware-software complex.
Подвесная система 2 представляет собой штатную подвесную систему парашюта и предназначена для размещения парашютиста при отработке учебных задач. Левая 3 и правая 4 стропы управления представляют собой штатные стропы управления парашютной системы и предназначены для передачи управляющих сигналов от парашютиста на промежуточные механизмы (в графической части не указаны) для последующей обработки программно-аппаратным комплексом компьютера 1. Шлем 5 со встроенными очками виртуальной реальности и наушниками представляет собой известное из уровня техники серийно выпускаемое устройство и предназначен для создания видео-аудио сопровождения во время обучения. За счет имеющейся в составе очков виртуальной реальности системы датчиков, определяющих положение головы и направление взгляда парашютиста, получают информацию для последующей обработки программно-аппаратным комплексом управляющего компьютера 1 с получением автоматической оценки действий обучаемого.
Верхняя подвижная рама 6, две стойки 7 и ограничитель 8 жестко соединены друг с другом и представляют собой металлоконструкцию. Две неподвижные стойки 10 жестко прикреплены к основанию 9. При этом две стойки 7 имеют возможность свободно перемещаться внутри двух неподвижных стоек 10, и представляют собой телескопические трубы. Верхняя подвижная рама 6, две стойки 7, ограничитель 8, основание 9 и две неподвижные стойки 10 образуют рабочее пространство парашютиста.The upper
Основание 9 жестко установлено на поверхности пола. Перемещение подвижной рамы 6 относительно основания 9 отслеживается датчиками (в графической части не показаны), их сигнал принимается программно-аппаратным комплексом управляющего компьютера 1. Перемещение верхней подвижной рамы 6 относительно основания 9 обеспечивает гидроцилиндр 11. Корпус гидроцилиндра 11 жестко закреплен в основании 9, а шток гидроцилиндра 11 шарнирно закреплен на ограничителе 8 верхней подвижной рамы 6. Управление гидроцилиндром 11 производится программно-аппаратным комплексом управляющего компьютера 1.The base 9 is rigidly mounted on the floor surface. The movement of the
Вращающаяся платформа 12 представляет собой металлоконструкцию, шарнирно закрепленную на верхней стороне подвижной рамы 6. Шарнирное соединение осуществляется за счет вала (в графической части не указан), один конец которого жестко закреплен во вращающейся платформе, средняя часть вала имеет возможность вращения относительно верхней подвижной рамы 6, а на другом конце вала жестко установлено ведомое колесо зубчатой передачи 15. Свободные концы 13 представляют собой штатные свободные концы подвесной системы 2. При помощи свободных концов 13 подвесная система 2 крепится на вращающейся платформе 12. Движение вращающейся платформе 12 задает высокомоментный шаговый двигатель 14 при помощи эвольвентной зубчатой передачи 15, представляющей собой два металлических зубчатых колеса. Ведущее зубчатое колесо передачи жестко устанавливается на валу шагового двигателя 14. Шаговый двигатель 14 закреплен на верхней стороне подвижной рамы 6. Управление шаговым двигателем 14 производится управляющим компьютером 1 по результатам анализа полученных программно-аппаратным комплексом сигналов от левой 3 и правой 4 строп управления.The
Имитатор 16 приземления установлен жестко на поверхности пола внутри основания 9. Имитатор 16 приземления представляет собой металлическую конструкцию коробчатого сечения и состоит из нижней плиты 17 и крышки 18 со встроенным сердечником 19, между которыми установлен соленоид 20. Управление имитатором 16 приземления производится при помощи напряжения, подаваемого на соленоид 20 управляющим компьютером 1 по результатам анализа сигналов, полученных программно-аппаратным комплексом.The
Работа тренажера парашютиста осуществляется следующим образом.The work of the simulator paratrooper is as follows.
Обучаемый экипируется, надевает шлем 5 со встроенными очками виртуальной реальности и наушниками, подвесную систему 2, занимает положение, соответствующее изготовке парашютиста к отделению. Через управляющий компьютер 1 тренер (инструктор) задает данные о массе обучаемого, метеоусловиях, отработку штатной или нештатных ситуаций. Далее через управляющий компьютер 1 запускается программа, осуществляющая управление тренажером. Первоначально осуществляется моделирование в очках виртуальной реальности и наушниках шлема 5 момента покидания парашютистом летательного аппарата, после команды «Пошел» обучаемый делает поступательный толчок левой ногой вперед при этом верхняя рама 6 при помощи гидроцилиндра 11 поднимает парашютиста на требуемое расстояние вверх. Обучаемый получает визуальное, звуковое и динамическое сопровождение падения под стабилизирующим парашютом. Динамическое сопровождение заключается в импульсном вращении обучаемого вокруг своей оси за счет передачи движения вращающейся платформы 12 шаговым двигателем 14, в импульсном колебании в вертикальной плоскости за счет возвратно поступательной работы гидроцилиндра 11.The student is equipped, puts on a
При выдергивании звена ручного открытия основного парашюта производится визуальное, звуковое и динамическое сопровождение, соответствующее раскрытию основного парашюта. Динамическое сопровождение заключается в максимально быстром подъеме парашютиста в наивысшую вертикальную позицию, при этом верхняя рама 6 за счет импульсного действия гидроцилиндра 11 максимально быстро поднимает парашютиста, моделируя при этом динамические нагрузки, соответствующие реальному раскрытию основного парашюта. Закон изменения динамической нагрузки обеспечивается работой гидроцилиндра 11. При этом обучаемый получает синхронизированное аудио-видео сопровождение через очки виртуальной реальности и наушники, встроенные в шлем 5, заключающееся в проецировании меняющихся сцен при вступлении в работу основного купола и генерации сопутствующих звуков.When pulling out the link for manually opening the main parachute, visual, sound and dynamic accompaniment is performed corresponding to the opening of the main parachute. Dynamic tracking consists in lifting the paratrooper as quickly as possible to the highest vertical position, while the
Обучаемый обеспечивает сход слайдера (устройства рифления) для полного раскрытия основного парашюта. Для этого парашютист интенсивно перемещает левую 3 и правую 4 стропы управления. Информация о величинах перемещений строп 3 и 4 управления поступает на управляющий компьютер 1. Все результаты действий обучаемого регистрируются программно-аппаратным комплексом управляющего компьютера 1 для последующей оценки, также производится моделирование аудио-видео сопровождения в очках виртуальной реальности и наушниках, встроенных в шлем 5, и управляемого воздействия, в зависимости от действий парашютиста.The trainee provides a slider (corrugation device) for full disclosure of the main parachute. To do this, the paratrooper intensively moves the left 3 and right 4 control lines. Information about the displacement values of the
Далее обучаемый начинает ориентироваться в пространстве. При этом он через очки виртуальной реальности и наушники, встроенные в шлем 5, определяет свое положение, находит площадку и место приземления, учитывая метеоусловия, строит траекторию к месту приземления. Для этого парашютист использует левую 3 и правую 4 стропы управления. На всем протяжении управляемого снижения парашютист получает визуальное, звуковое и динамическое сопровождение. Динамическое сопровождение заключается в передаче обучаемому нагрузок, обеспечивающих их полное подобие реальному прыжку с парашютом, при этом осуществляется синхронное аудио-видео сопровождение через очки виртуальной реальности и наушники, встроенные в шлем 5. Вращающаяся платформа 12 за счет шагового двигателя 14 и зубчатой передачи 15 создает угловые ускорения, вращаясь вокруг своей оси, в зависимости от взаимного положения левой 3 и правой 4 строп управления.Next, the student begins to navigate in space. At the same time, through virtual reality glasses and headphones built into
При подготовке к приземлению обучаемый анализирует проецируемые в очках виртуальной реальности и наушниках встроенных, в шлем 5, элементы внешней среды, принимает решение по управлению парашютной системой для обеспечения безопасного приземления. Для этого с высоты 20-30 метров обучаемый полностью отпускает левую 3 и правую 4 стропы управления (в верхнее положение), набирает горизонтальную скорость, развиваемую штатной парашютной системой, и на высоте 5-10 метров втягивает левую 3 и правую 4 стропы управления, при этом, в зависимости от интенсивности и синхронности втягивания левой 3 и правой 4 строп управления, происходят различные варианты приземления парашютиста. Если обучаемый на требуемой высоте синхронно втянул левую 3 и правую 4 стропы управления, то происходит вспухание купола и на время 1-3 секунды вертикальная скорость снижается до 2 метров в секунду. Если обучаемый раньше втянет левую 3 и правую 4 стропы управления синхронно на полную длину рук (высота более 10 метров), то через 3 секунды он приобретает вертикальную скорость снижения более 7 метров в секунду, что влечет получение травм от удара о землю. Если обучаемый на требуемой высоте начинает синхронно вытягивать левую 3 и правую 4 стропы управления вначале плавно до плеч (горизонтальная скорость снижается до 1 метра в секунду), а затем более интенсивным движением на полную длину рук, то приземление происходит со скоростью близкой к 0. В случае не синхронного вытягивания левой 3 правой 4 стропы управления происходит вращение парашютиста и вертикальная скорость увеличивается до 9-10 метров в секунду, что влечет получение травм.In preparation for landing, the student analyzes the environmental elements projected in the virtual reality glasses and headphones built into the
В зависимости от варианта выполняемого приземления, в момент касания парашютиста поверхности земли в работу вступает имитатор 16 приземления, при этом моделируются динамические нагрузки, действующие на ноги обучаемого. Интенсивность и нарастание динамических нагрузок задается управляющим компьютером 1 на основе данных, полученных программно-аппаратным комплексом, за счет подачи требуемой величины сигнала на соленоид 20.Depending on the type of landing performed, at the moment the paratrooper touches the surface of the earth, a
Окончание динамического сопровождения происходит после касания ног верхней крышки 18 имитатора 16 приземления.The end of the dynamic tracking occurs after touching the legs of the
На тренажере выполняют отработку следующих нештатных ситуаций:On the simulator carry out the following emergency situations:
- полный отказ основного парашюта;- complete failure of the main parachute;
- невыход основного парашюта из камеры;- absence of the main parachute from the camera;
- несход слайдера (устройства рифления);- Slider spacing (corrugation device);
- порыв купола;- rush of the dome;
- закрутка строп.- twist the lines.
Визуальное и аудиосопровождение перечисленных особых случаев обеспечивается за счет приводных механизмов, описанных ранее, а также имеющейся базы видео-аудиосцен, происходящих при возникновении нештатных ситуаций.Visual and audio support of these special cases is provided due to the drive mechanisms described earlier, as well as the existing database of video-audio scenes that occur when emergency situations occur.
На всех режимах работы тренажера программно-аппаратный комплекс управляющего компьютера 1 сохраняет всю полетную информацию о моделируемых ситуациях и о действиях парашютиста на различных этапах прыжка, которую обрабатывает и представляет тренеру (инструктору) в виде готового материала для разбора.At all operating modes of the simulator, the software and hardware complex of the control computer 1 saves all flight information about the simulated situations and the actions of the paratrooper at various stages of the jump, which is processed and presented to the trainer (instructor) in the form of ready-made material for analysis.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019105097A RU2712355C1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Simulator of paratrooper |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019105097A RU2712355C1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Simulator of paratrooper |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2712355C1 true RU2712355C1 (en) | 2020-01-28 |
Family
ID=69624782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019105097A RU2712355C1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Simulator of paratrooper |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2712355C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769481C1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-04-01 | Акционерное общество "Северный пресс" (АО "Северный пресс") | Method for training parachutists on an airborne training simulator and a device implementing it |
RU2821101C1 (en) * | 2023-11-01 | 2024-06-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Parachutist landing training simulator |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4264311A (en) * | 1980-04-25 | 1981-04-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamic parachute four-line release simulator |
US6000942A (en) * | 1996-09-17 | 1999-12-14 | Systems Technology, Inc. | Parachute flight training simulator |
RU2653900C1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-05-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Paratrooper's simulator and a method of dynamic training support on it |
-
2019
- 2019-02-25 RU RU2019105097A patent/RU2712355C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4264311A (en) * | 1980-04-25 | 1981-04-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamic parachute four-line release simulator |
US6000942A (en) * | 1996-09-17 | 1999-12-14 | Systems Technology, Inc. | Parachute flight training simulator |
RU2653900C1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-05-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | Paratrooper's simulator and a method of dynamic training support on it |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769481C1 (en) * | 2021-03-04 | 2022-04-01 | Акционерное общество "Северный пресс" (АО "Северный пресс") | Method for training parachutists on an airborne training simulator and a device implementing it |
RU2821101C1 (en) * | 2023-11-01 | 2024-06-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Parachutist landing training simulator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6929480B2 (en) | Skydiving simulator and skydiving training process using the same | |
CN106218900B (en) | A kind of landed by parachute training system and method based on real terrain simulation | |
RU2653900C1 (en) | Paratrooper's simulator and a method of dynamic training support on it | |
KR102032831B1 (en) | Simulator system for emergency escape training of pilot by using parachute | |
RU2713681C1 (en) | Simulator for training parachute jumping (versions) | |
CN110782732B (en) | Parachute landing simulator for parachute landing simulation training | |
KR101089041B1 (en) | Mobile parachute training simulator and method of the same | |
KR101882227B1 (en) | Parachute Descent Training Simulation Apparatus and Method of The Same | |
EP3082122A1 (en) | Applied layout in virtual motion-acceleration spherical simulator | |
US20190318646A1 (en) | Freefall training apparatus and training method using same | |
KR101230192B1 (en) | A Parachute Descent Training Simulation System and Method of The Same | |
JP3836878B2 (en) | Improved flight simulator | |
CN107492279A (en) | Parachuting simulator | |
Eidenberger et al. | Indoor skydiving in immersive virtual reality with embedded storytelling | |
KR20160063019A (en) | Parachute Training Simulator System and Method | |
CN206833745U (en) | A kind of VR helicopters air rescue simulated training system | |
CN107424463A (en) | One kind parachute jumping simulation training system and parachute jumping simulated training method | |
GB2487369A (en) | Simulator apparatus for parachute training | |
RU2712355C1 (en) | Simulator of paratrooper | |
CN108428399A (en) | Interaction parachute jumping simulation system | |
CN110136534A (en) | A kind of parachutist's simulation trainer | |
RU2730759C1 (en) | Method of training paratroopers and implementation device thereof | |
CN208580518U (en) | Ejection training simulator based on VR | |
RU2578906C2 (en) | Paratrooper trainer-simulator | |
US10022636B2 (en) | Device for spatial movement of at least one person |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210226 |