RU2712344C1 - Therapeutic bicycle for treatment and rehabilitation - Google Patents
Therapeutic bicycle for treatment and rehabilitation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2712344C1 RU2712344C1 RU2019124130A RU2019124130A RU2712344C1 RU 2712344 C1 RU2712344 C1 RU 2712344C1 RU 2019124130 A RU2019124130 A RU 2019124130A RU 2019124130 A RU2019124130 A RU 2019124130A RU 2712344 C1 RU2712344 C1 RU 2712344C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- therapeutic
- pipe
- patient
- bike according
- adjustable
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для лечения и реабилитации пациентов, страдающих патологиями, приводящими к частичному обездвижению, нарушению способности держать равновесие, для пациентов с мышечными атрофиями, контрактурами, сердечнососудистыми заболеваниями, полным или частичным отсутствием одной из нижних конечностей, ДЦП, спина бифида, а так же страдающих непропорциональным весом по отношению к росту, другими заболеваниями. Представленный терапевтический велосипед является средством перемещения, приводимым в движение мускульной силой ног пациента.The invention relates to medicine and can be used for the treatment and rehabilitation of patients suffering from pathologies leading to partial immobility, impaired ability to maintain balance, for patients with muscle atrophy, contractures, cardiovascular diseases, complete or partial absence of one of the lower limbs, cerebral palsy, back bifida, as well as those suffering from a disproportionate weight in relation to growth, other diseases. Presented therapeutic bike is a means of movement, driven by the muscular strength of the legs of the patient.
Для людей с ограниченными возможностями движение крайне важно, оно поддерживает тонус организма, дает возможность тренировать или восстанавливать работоспособность вестибулярного аппарата, помогает восстанавливать двигательные функции ног, укреплять костный скелет и мышцы. Улучшается кровоток, укрепляется мышечная система ног, живота и спины, улучшается дыхательная функция организма, наблюдается общее улучшение физического развития и жизнедеятельности человека.For people with disabilities, movement is extremely important, it maintains the tone of the body, makes it possible to train or restore the functioning of the vestibular apparatus, helps to restore the motor functions of the legs, strengthen the bone skeleton and muscles. The blood flow improves, the muscular system of the legs, abdomen and back is strengthened, the respiratory function of the body improves, a general improvement in the physical development and vital activity of the person is observed.
Известны различные типы велосипедов и беговелов. В патенте US 4798395 пациент находится между задними колесами терапевтического велосипеда. Однако конструкция отличается большой громоздкостью и неудобством управления размещения на нем пациента, а так же хранения. В конструкциях велотренажеров Велолидер, https://dcp-velo.ru/ и Ангел Соло, http://www.angelsolo.ru/catalog/rehabilitation_bikes/, так же имеется большое количество недостатков. Вот некоторые из них:Various types of bicycles and runbikes are known. In US Pat. No. 4,798,395, a patient is located between the rear wheels of a therapeutic bicycle. However, the design is very cumbersome and inconvenient to control the placement of the patient on it, as well as storage. In the designs of exercise bikes Veloider, https://dcp-velo.ru/ and Angel Solo, http://www.angelsolo.ru/catalog/rehabilitation_bikes/, there are also a large number of disadvantages. Here is some of them:
- по информации производителей круг пользователей ограничен людьми страдающими ДЦП.- according to manufacturers, the circle of users is limited to people suffering from cerebral palsy.
- пациента нужно поднимать, чтобы посадить на велотренажер, что представляет особое неудобство, если он крупный. Это очень чувствуется, если пациент весит, к примеру, 50-80 кг и более.- the patient needs to be raised to sit on an exercise bike, which is particularly inconvenient if it is large. This is very felt if the patient weighs, for example, 50-80 kg or more.
- нет регулировки боковой устойчивости велотренажера, и как следствие, безопасное движение возможно только по ровной поверхности.- there is no adjustment of lateral stability of the exercise bike, and as a result, safe movement is possible only on a flat surface.
- указанные велотренажеры обладают очень большой динамической массой и большим весом, а это требует приложение огромных сил как со стороны пациента, которых у него как правило нет, чтобы сдвинуть с места всю конструкцию вместе с собственным весом, так и со стороны людей, которые должны его толкать или занести домой.- these exercise bikes have a very large dynamic mass and large weight, and this requires the application of tremendous forces both on the part of the patient, which he usually does not have, to move the whole structure together with its own weight, and on the part of people who owe it push or bring home.
- большие габариты создают неудобство в пользовании, обиходе, выносе изделия на улицу и хранении в домашних условиях.- Large dimensions create inconvenience in use, everyday life, taking the product out to the street and storing it at home.
- ограниченно количество настроек под индивидуальные особенности пациента.- a limited number of settings for the individual characteristics of the patient.
- высокий и не регулируемый Центр Тяжести,- a high and non-adjustable Center of Gravity,
- неудобныев управлении, -сложные в разборке/сборке.- inconvenient in management, - difficult to disassemble / assemble.
- отсутствует демпфер на рулевой колонке, и как следствие, плохой контроль поворота переднего колеса.- there is no damper on the steering column, and as a result, poor control of the rotation of the front wheel.
Наиболее близка к предлагаемому техническому решению конструкция "PETRA racerunner ", описанная в рекламных буклетах и на сайте компании -производителя https://bv-conniehansen.com/.The closest to the proposed technical solution is the PETRA racerunner design described in advertising booklets and on the manufacturer's website https://bv-conniehansen.com/.
Конструкция состоит из рамы на которой смонтированы три колеса, одно из которых снабжено рулем, сиденьем и опора для груди пациента. Конструкция также снабжена тормозом. Сиденье пациента расположено вблизи оси задних колес данного трехколесного средства передвижения или даже над указанной осью. Как показали наши исследования, развесовка на каждое из колес данной конструкции при весе пациента 88 кг составляет: переднее колесо - 18 кг, каждое из задних колес - по 36 кг, с учетом веса самого средства передвижения 16 кг. Очевидно, что данное обстоятельство чревато опрокидыванием седока назад при любых возмущениях или препятствиях перед передним или даже перед задними колесами. Поскольку при поднятии переднего колеса даже на 5-10 см относительно задних колес, или при получении импульса передним колесом при наезде на препятствие и наклона всей конструкции назад, основная доля веса тела пациента также переносится назад, выходя за ось задних колес и вызывая опрокидывание назад. Здесь следует также учесть опрокидывающий момент, направленный на опрокидывание средства передвижения назад и приобретаемый средством передвижения от ног самого пациента, отталкивающегося от земли и. Это может приводить к травмам человека. Опасность опрокидывания назад подтверждается и самой фирмой-производителем, на одной из стоек их велосипедов нанесены предупреждающие таблички о возможности опрокидывания велосипедов назад Отсутствует возможность регулировки боковой устойчивости, изменения геометрии, других регулировок повышающих как область применения, безопасность использования велосипеда, так и настроек под индивидуальные особенности пациента.The design consists of a frame on which three wheels are mounted, one of which is equipped with a steering wheel, a seat and a support for the patient's chest. The design is also equipped with a brake. The patient's seat is located near the rear axles of the three-wheeled vehicle or even above the specified axis. As our studies have shown, the weight distribution for each of the wheels of this design with a patient weight of 88 kg is: front wheel - 18 kg, each of the rear wheels - 36 kg, taking into account the weight of the vehicle itself 16 kg. Obviously, this circumstance is fraught with the rider rolling over backwards under any disturbances or obstacles in front of the front or even in front of the rear wheels. Since when raising the front wheel even by 5-10 cm relative to the rear wheels, or when receiving the impulse by the front wheel when hitting an obstacle and tilting the entire structure back, the bulk of the patient’s body weight is also transferred backward, going beyond the axis of the rear wheels and causing it to tip over. It should also take into account the overturning moment, aimed at tipping the vehicle back and acquired by the vehicle from the feet of the patient himself, pushing off the ground and. This can lead to personal injury. The danger of tipping over is also confirmed by the manufacturer, on one of the racks of their bicycles there are warning signs about the possibility of tipping bicycles back There is no possibility of adjusting lateral stability, changing geometry, other adjustments that increase both the scope, safety of using the bike, and settings for individual features the patient.
Предлагаемая конструкция основана на том, что седло, воспринимающее основной вес седока, должно располагаться в центре тяжести треугольника, образованного точками касания колес терапевтического велосипеда с землей или быть несколько смещенным от центра тяжести назад, вдоль оси симметрии средства передвижения. Конструктив самого велосипеда должен позволять изменять его геометрию с целью подбора оптимального расположения центра тяжести (Ц.Т.) и центра масс всей конструкции, обладания максимальным количеством настроек и регулировок, позволяющих не только расширить аудиторию пользователей, но и максимально гарантировать им безопасность.The proposed design is based on the fact that the saddle, perceiving the main weight of the rider, should be located in the center of gravity of the triangle formed by the points of contact of the wheels of the therapeutic bicycle with the ground or be slightly offset back from the center of gravity along the axis of symmetry of the vehicle. The construct of the bike itself should allow its geometry to be changed in order to select the optimal location of the center of gravity (Ts.T.) and the center of mass of the whole structure, to have the maximum number of settings and adjustments that will not only expand the audience of users, but also guarantee them maximum safety.
Решаемой технической проблемой являлась необходимость создания терапевтического велосипеда обеспечивающего лечение и реабилитацию вестибулярного аппарата, опорно-двигательной системы, ДЦП, спина бифида, аутизм, укрепление костного скелета и мышц, улучшение работы сердечно-сосудистой системы, дыхательных функций, жизнедеятельности организма путем создания активной нагрузки, а так же гарантирующего безопасность пользователям- пациентам, людям с ограниченными возможностями. Предлагаемый терапевтический велосипед может быть использован как на свежем воздухе, в парках, при движении по шоссе и по пересеченной поверхности, так и в закрытых помещениях.The technical problem to be solved was the need to create a therapeutic bicycle that provides treatment and rehabilitation of the vestibular apparatus, musculoskeletal system, cerebral palsy, bifid back, autism, strengthening the skeleton and muscles, improving the functioning of the cardiovascular system, respiratory functions, and vital functions of the body by creating an active load, as well as guaranteeing safety for users-patients, people with disabilities. The proposed therapeutic bike can be used both in the fresh air, in parks, when driving on the highway and on rough surfaces, and in enclosed spaces.
Технический результат полезной модели заключается в обеспечении максимального количества настроек терапевтического велосипеда под индивидуальные особенности пользователя.The technical result of the utility model is to provide the maximum number of settings for the therapeutic bicycle for the individual characteristics of the user.
Сущность изобретения выражается в совокупности существенных признаков, в которой терапевтический велосипед для перемещения и реабилитации людей с ограниченными возможностями, приводимый в движение путем отталкивания пациента ногами от земли, включающий вилку переднего колеса, содержащую руль и крепеж, переднее колесо, тормоз переднего колеса, раму, состоящую из рулевого стакана, оснащенного подшипниками, втулками и крепежом, верхней трубы содержащей поворотный упор со стопором, шарнир, хвостовик верхней трубы оснащенный подсидельной трубой содержащей крепеж и регулируемое седло, из стыковочной трубы соединяющей верхнюю трубу с несущей трубой, несущей трубы с установленными на нее задними колесами, тормозами задних колес, усилителей жесткости соединяющих рулевой стакан и несущую трубу, в котором стыковочная труба и несущая труба выполнены с возможностью разборки, взаимного перемещения, оснащены соединительным элементом содержащим крепеж и фиксаторы, усилители жесткости и несущая труба обладают возможностью разборки и взаимного перемещения вдоль оси самих усилителей жесткости, и оснащены поворотными соединительными элементами содержащими крепеж и фиксаторы, сама несущая труба дополнительно оснащена соединительными элементами, снабженными зажимным крепежом и фиксаторами, обладающими возможностью перемещения как вдоль так и вращения вокруг оси несущей трубы, в которых установлены быстросъемные втулки со смонтированными в них осями задних колес, а так же упор для груди оснащенный регулируемой по высоте, угловому и продольному положению поперечиной при этом пациент обладает возможностью подойти к седлу терапевтического велосипеда между задними колесами. В частных случаях своего выполнения или использования терапевтический велосипед может содержать телескопические стыковочную и несущую трубы, составную несущую трубу, вилку переднего колеса снабженную ограничителем угла поворота руля и демпфером руля, демпфер руля оснащенный регулировкой упругости, ремень поддержки пациента регулируемый по длине и оснащенный эластичными элементами, упор для груди снабженный мягкими накладками и имеющий анатомическую форму, регулируемый по длине и оснащенный эластичными элементами ремень вывешивания над землей одной из нижних конечностей пациента, поперечину жесткости соединяющую концы несущей трубы, составные усилители жесткости, одно из колес обладающее возможностью одностороннего вращения, подсидельную трубу оснащенную регулируемой по вылету, высоте, горизонтальному и угловому положению опорой для спины, при этом сама опора для спины имеет анатомическую форму, снабжена мягкими накладками, регулируемым по длинен оснащенным эластичными элементами ремнем фиксации пациента, стабилизаторы жесткости, обладающие возможностью разборки и соединяющие усилители жесткости со стыковочной трубой, стабилизаторы жесткости, обладающие возможностью разборки и соединяющие усилители жесткости с верхней трубой.The invention is expressed in the set of essential features, in which a therapeutic bicycle for moving and rehabilitation of people with disabilities, set in motion by pushing the patient off the ground, including a front wheel fork containing a steering wheel and fasteners, a front wheel, a front wheel brake, a frame, consisting of a steering cup equipped with bearings, bushings and fasteners, an upper pipe containing a swivel stop with a stopper, a hinge, an upper pipe shank equipped with a pipe containing fasteners and an adjustable saddle, from a connecting pipe connecting the upper pipe to the supporting pipe, a supporting pipe with rear wheels mounted on it, rear wheel brakes, stiffeners connecting the steering glass and the supporting pipe, in which the connecting pipe and the supporting pipe are disassembled , mutual displacement, equipped with a connecting element containing fasteners and clamps, stiffeners and the supporting pipe have the ability to disassemble and relocate along the axis of the amplifiers stiffness, and equipped with rotary connecting elements containing fasteners and clamps, the carrier pipe itself is additionally equipped with connecting elements equipped with clamping fasteners and clamps that can move both along and rotate around the axis of the carrier pipe, in which quick-detachable bushings with axes mounted in them are installed the rear wheels, as well as an emphasis on the chest equipped with a cross-member adjustable in height, angular and longitudinal position, while the patient has the opportunity to raise and therapeutic bicycle saddle between the rear wheels. In special cases of its implementation or use, a therapeutic bicycle may contain telescopic docking and supporting pipes, a composite supporting pipe, a front wheel fork equipped with a steering angle limiter and a steering damper, a steering damper equipped with elasticity adjustment, a patient support belt adjustable in length and equipped with elastic elements, the chest stop is equipped with soft linings and having an anatomical shape, adjustable in length and equipped with elastic elements I am above the ground of one of the lower limbs of the patient, a stiffener connecting the ends of the carrier pipe, composite stiffeners, one of the wheels with the possibility of one-sided rotation, a seat tube equipped with a support for the back, height, horizontal and angular position, while the support itself for the back has an anatomical shape, is equipped with soft pads, adjustable in length, the patient fixation strap equipped with elastic elements, stiffness stabilizers with the ability to Bork and connecting rigidity enhancers at the docking tube hardness stabilizers, and having removably connecting the upper stiffening tube amplifiers.
Причинно-следственная связь вышеперечисленных признаков с техническим результатом полезной модели выражается в том, что предлагаемый терапевтический велосипед позволяет получить велосипед который:The causal relationship of the above signs with the technical result of the utility model is expressed in the fact that the proposed therapeutic bike allows you to get a bike which:
- имеет большое количество регулировок позволяющих провести его настройку под индивидуальные особенности пациента.- has a large number of adjustments allowing to carry out its adjustment to the individual characteristics of the patient.
- может быть использован людьми имеющими ограниченные возможности самых различных форм.- can be used by people with disabilities of various forms.
- создает активную физическую нагрузку на организм человека.- creates an active physical load on the human body.
- позволяет пациенту подойти (или быть подведенным) к нему сзади и сесть в седло, а соответственно нет необходимости поднимать пациента, что особенно, в частности, важно для людей страдающих непропорциональным весом по отношению к росту или просто крупных.- allows the patient to approach (or be brought) to him from behind and sit in the saddle, and accordingly there is no need to lift the patient, which is especially, in particular, important for people suffering from disproportionate weight in relation to growth or simply large.
- можно изменять в своих геометрических размерах.- can be changed in their geometric dimensions.
- позволяет регулировать боковую устойчивость, положение Ц.Т. (центра тяжести) и центра масс, благодаря чему увеличивается безопасность его использования.- allows you to adjust lateral stability, the position of C.T. (center of gravity) and center of mass, thereby increasing the safety of its use.
- позволяет регулировать жесткость всей конструкции посредством соединения концов несущей трубы с быстросъемной трубой, верхней трубы и/или стыковочной трубы с усилителями жесткости с применением стабилизаторов жесткости, что особенно важно при использовании терапевтического велосипеда на бездорожье,- allows you to adjust the rigidity of the entire structure by connecting the ends of the carrier pipe with a quick-detachable pipe, the upper pipe and / or the connecting pipe with stiffeners using stiffness stabilizers, which is especially important when using a therapeutic bike on the road,
- имеет ограничитель поворота руля, что необходимо для увеличения боковой устойчивости велосипеда.- has a steering limiter, which is necessary to increase the lateral stability of the bicycle.
- имеет регулируемый демпфер руля для обеспечения плавности поворота.- It has an adjustable steering damper to ensure a smooth turn.
- обладает малой динамической массой и малым весом.- has a small dynamic mass and low weight.
- обладает удобно настраиваемым упором для груди.- It has a conveniently adjustable emphasis for the chest.
- снабжен ремнем поддержки пациента, регулируемым по длине и оснащенным эластичными элементами.- equipped with a patient support belt, adjustable in length and equipped with elastic elements.
- обладает удобно настраиваемой опорой для спины, которая может иметь анатомическую форму, снабжена мягкими накладками, регулируемым по длине и оснащенным эластичными элементами ремнем фиксации пациента.- It has a conveniently adjustable support for the back, which can have an anatomical shape, is equipped with soft pads, adjustable in length and equipped with elastic elements for fixing the patient.
- исключает опрокидывание назад при наезде на препятствия передним колесом.- eliminates tipping back when hitting obstacles with the front wheel.
- позволяет регулировать седло по высоте и по горизонтали.- allows you to adjust the saddle in height and horizontally.
- позволяет вывесить над землей одну из задних конечностей пациента. - allows you to hang one of the hind limbs of the patient above the ground.
- обладает высокой управляемостью.- possesses high controllability.
- обладает способностью не откатываться назад, когда пациент движется в горку, что также повышает безопасность его использования.- has the ability not to roll back when the patient moves uphill, which also increases the safety of its use.
- является легко разборной конструкцией, легок в перевозке и каждодневном использовании.- It is easily folding design, easy to transport and everyday use.
- обладает быстросъемными колесами.- has quick-detachable wheels.
- в разобранном виде требует мало места для хранения.- disassembled requires little storage space.
- обладает быстросъемной и быстро устанавливаемой ручкой контроля.- possesses a quick-detachable and quickly installed control handle.
- удобен и пригоден для использования на асфальтовых и проселочных дорогах.- convenient and suitable for use on asphalt and country roads.
Сущность изобретения поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3 представлен конструктив терапевтического велосипеда.in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3 shows the design of a therapeutic bicycle.
на фиг. 2/1 представлен вариант исполнения усилителя жесткостиin FIG. 2/1 presents an embodiment of the stiffener
на фиг. 4 и фиг. 5 представлен соединительный элемент, патент №187938.in FIG. 4 and FIG. 5 presents the connection element № 187938.
на фиг. 6 - сочленение соединительного элемента с установленной в нем быстросъемной втулкой со смонтированной в ней осью колеса.in FIG. 6 - articulation of the connecting element with a quick-detachable sleeve installed in it with the wheel axle mounted in it.
на фиг. 7 - вариант составной несущей трубы, сочленение с поперечиной жесткости.in FIG. 7 is a variant of a composite support pipe, articulation with a stiffener.
на фиг. 8 - сочленение поперечины жесткости с быстосъемной ручкой контроля.in FIG. 8 - articulation of the stiffener with a quick-release control handle.
на фиг. 9 - конструктив опоры для спины,in FIG. 9 - constructive support for the back,
на фиг. 10 - представлен принцип работы поворотной муфты.in FIG. 10 - shows the principle of operation of the rotary coupling.
на фиг. 11 - представлен принцип работы поворотного упора со стопором во взаимодействии с шарниром и хвостовиком верхней трубы.in FIG. 11 - shows the principle of operation of the swivel stop with a stopper in cooperation with the hinge and shank of the upper pipe.
На фиг 12 - представлены способы креплений стабилизаторов жесткости.On Fig - presents methods of fastening of stabilizers.
Терапевтический велосипед для лечения и реабилитации фиг. 1 содержит переднее колесо 1 смонтированное на вилке переднего колеса 2, которая в свою очередь установлена в рулевом стакане 3. На вилке 2 смонтирован руль 4, демпфер руля 16 соединенный с усилителем жесткости 33. Верхняя труба 5 содержит поворотный упор 37 со стопором 36 обладающий способностью вращения по стрелке F вокруг оси верхней трубы 5, шарнир 34 соединенный с хвостовиком верхней трубы 35 на котором смонтированы ответная часть упора 38, зажим 8 и крепеж 9 подсидельной трубы 10 с установленным на ней седлом 11. Стыковочнаятруба6 может располагаться на верхней трубе 5 вертикально или под углом к горизонту. Несущая труба 12 соединена со стыковочной трубой 6 и обладает возможностью перемещения вдоль ее оси вверх и вниз посредством соединительного элемента 14, который оснащен крепежом и фиксаторами 18 и 19 фиг. 4. и соответствующими отверстиями 17 и 21. Таким образом, наклонные части несущей трубы 12 меняют свое положение по отношению к горизонту. За счет этого удлиняется или укорачивается база терапевтического велосипеда, изменяется положение центра тяжести и центра масс. Данные параметры могут изменяться и за счет перемены угла наклона верхней трубы 5 по отношению к горизонту, что достигается и сменой диаметров переднего и/или задних колес. На фиг. 1 эти движения показаны стрелками и обозначен угол «С». На несущую трубу 12 установлен еще один соединительный элемент 14, который содержит упор для груди 13, обладающий возможностью перемещений по высоте фиг. 1, фиг 2 и фиг 3, продольных вдоль и вращения вокруг оси несущей трубы 12 фиг. 2. На концах несущей трубы так же установлены соединительные элементы 14, посредством которых смонтированы задние колеса 15 фиг. 1 и фиг 3. Подробнее описано ниже и проиллюстрировано на фиг 6. Демпфер руля 16 крепится к одной из частей усилителя жесткости 33. Он необходим для исключения резких поворотов переднего колеса в случае наличия у пациента различных видов спастики, облегчения управлением терапевтическим велосипедом и обеспечения стабильности направления движения. Демпфер 16 оснащен регулировкой упругости и может выступать как ограничитель угла поворота руля. В случае отсутствия необходимости легко демонтируется. На руле 4 могут быть смонтированы регулируемые по длине фиксирующие ремни положения рук, оснащенные эластичными элементами, которые применяются в случае необходимости. На фигурах - не показаны.The therapeutic bike for the treatment and rehabilitation of FIG. 1 comprises a
В конструкции велосипеда проекция оси зажима 8 подсидельной трубы 10 падает на высоту треугольника, образованного на плоскости точками касания с землей колес терапевтического велосипеда, и находится максимально близко к центру тяжести самого равнобедренного треугольника. Это позволяет максимально приблизить основной вес седока к центру тяжести и центра масс всей конструкции велосипеда.In the bicycle design, the projection of the clamp axis 8 of the
Усилитель жесткости 33 может быть исполнен и установлен в разных вариантах. Первый - на рулевом стакане 3 установлен соединительный элемент 14, через который может проходить цельно выполненный усилитель жесткости 33 фиг 2, или его сборный вариант исполнения фиг 2/1. Концы усилителя жесткости 33 сопрягаются с несущей трубой 12 посредством поворотных муфт 42, фиг. 10, что обеспечивает как возможность их разборности, перемещения вдоль оси с целью выбора оптимального положения, так и жесткое закрепление в выбранном положении.The
Благодаря такому типу соединения возможна регулировка по высоте и углу сопрягаемых элементов. На фиг. 2/1 показан вариант составного усилителя жесткости с использованием соединительных элементов 14.Thanks to this type of connection, it is possible to adjust the height and angle of the mating elements. In FIG. 2/1 shows an embodiment of a composite stiffener using connecting
Возможно сопряжение рулевого стакана 3 с усилителем жесткости 33, который в свою очередь соединяется с несущей трубой 12 с применением сварки. Это сократит количество возможных настроек, но не уберет их полностью. В этом случае рекомендуется элемент 33/1 приварить к стакану 3 фиг 2/1, а 33/1, и концы частей 33/2 и 33/3 соединить между собой и с несущей трубой 12 посредством применения поворотных муфт 42.It is possible to pair the
Регулировка седла 11 производится по высоте и продольному направлению посредством использования подсидельной трубы 10, зажима 8 и крепежа 9.The
Точки контакта колес 15 с землей образуют треугольник. Благодаря свойствам соединительных элементов 14 возможно перемещать задние колеса 15 вдоль оси несущей трубы 12, в результате чего меняются геометрические размеры, как терапевтического велосипеда, так и треугольника, а это позволяет регулировать положение центра тяжести и центра масс всей конструкции, принимая во внимание и собственный вес и рост пациента. Помимо этого возможно изменять угловое положение колес 15 относительно горизонта, что позволяет регулировать боковую устойчивость терапевтического велосипеда, фиг. 3.The contact points of the
Ремень поддержки пациента, регулируемый по длине и оснащенный эластичными элементами 24 фиг. 2 может крепиться как к несущей трубе 12, так и к упору для груди 13. В случае необходимости возможно одновременное использование двух ремней одновременно. Такой же ремень, как описанный в поз.24 используется для вывешивания одной из нижних конечностей пациента. Он также крепится к горизонтальной части несущей трубы 12. Особенно это удобно пациентам с искусственными протезами, толкание от земли здоровой ногой происходит в более комфортных условиях. Все это прекрасно зарекомендовало себя в работе, создав как большее количество регулировок, так и повысив условия безопасности для определенной категории пациентов.The patient support belt, adjustable in length and equipped with
В виду того, что рулевой стакан, вилка переднего колеса, подшипники, крепеж, тормоза являются широко известными стандартными для велосипедов изделиями, на представленных фигурах они не отображались. Тормоза задних колес заимствованные у инвалидных колясок устанавливаются на наклонные части несущей трубы. Они так же не показаны на фигурах.Due to the fact that the steering glass, front wheel fork, bearings, fasteners, brakes are widely known standard products for bicycles, they are not displayed on the figures presented. The rear wheel brakes borrowed from wheelchairs are installed on the inclined parts of the carrier pipe. They are also not shown in the figures.
Принцип работы соединительного элемента 14 фиг. 4 подробно описан в патенте №187938 и показан на примере сочленения стыковочной трубы 6 и несущей трубы 12. Зажим происходит крепежом 18, а исключение проворота фиксатором 19, что проиллюстрировано на фиг. 5. Соединительный элемент обеспечивает возможность как быстрого демонтажа/монтажа терапевтического велосипеда, так и надежность соединения формирующих его частей.The principle of operation of the connecting
Сочленение быстросъемной втулки 7 на оси 20 колеса 15 показано на фиг. 6. Отпустив крепеж 18, высвобождается быстросъемная втулка 7, которая закреплена на оси колеса, и, соответственно, можно быстро снять колесо 15, с велосипеда. Отпустив крепеж 18 можно провернуть соединительный элемент 14 вокруг несущей трубы 12 и изменить положение колеса 15 по отношению к горизонту. Это крайне необходимо для регулировки боковой устойчивости исходя, например, из параметров роста и веса пациента, а так же удобства хранения, перевозки, заноса в помещение и из него, терапевтического велосипеда.The articulation of the
При возникновении необходимости изменения геометрических размеров несущей трубы 12, возможно ее изготовления из нескольких частей. На фиг 7 показан вариант изготовления из трех компонентов, обозначенных 12/1, 12/2 и 12/3, которые формируют элемент 12 с использованием соединительных элементов 14. При этом указанные детали могут иметь различную геометрию как в сечении, так и по форме.If it becomes necessary to change the geometric dimensions of the
Для создания повышенной жесткости несущей трубы 12, что может быть востребовано как условиями дорожного покрытия, так и другими обстоятельствами, используется быстросъемная поперечина жесткости 22 и соединительные элементы 14. Замыкая свободные концы несущей трубы, мы создаем жесткий контур, тем самым увеличиваем прочностные параметры конструкции.To create increased rigidity of the
Сочленение быстросъемной поперечины жесткости 22 с быстросъемной ручкой контроля 23 показаны на фиг. 7 и фиг. 8.An articulation of a quick-
В случаях, когда необходимо изменить посадку пациента на терапевтическом велосипеде, возможно использование опоры для спины 29, фиг. 9, которая оснащена мягкой накладкой 30. В горизонтальную часть подсидельной трубы вставляется шток 27 имеющий паз 26, позволяющий производить регулировку штока по вылету с последующей фиксацией выбранного положения используя стандартный крепеж и отверстие 25. Паз 26 гарантирует и невозможность полного извлечения штока из подсидельной трубы, пока не будет удален крепеж из отверстия 25. Второй конец штока имеет отверстие для возможности сопряжения с цилиндрическими изделиями, оснащен прорезью и зажимом 32. Посредством этого, шток 27 соединяется с осью 28. На оси 28 установлен еще один соединительный элемент 14, в который устанавливается опора для спины. В результате мы получаем возможность регулировать опору для спины вдоль оси подсидельной трубы 10, вдоль оси 28, по угловому положению вокруг оси 28, а так же по вылету и высоте, что позволяет подобрать наилучшее его положение в зависимости от физических особенностей пациента. Форма опоры для спины 29 может быть анатомической. В случае необходимости возможно использование ремня фиксации пациента 31, регулируемого по длине и оснащенного эластичными элементами фиг. 9.In cases where it is necessary to change the patient's fit on a therapeutic bicycle, it is possible to use a
Отдельно стоит отметить использование обгонных муфт во втулках колес. Их применение облегчает пациенту удержание терапевтического велосипеда при движении в горку и защищает его от возможного движения назад, если пациент не успел задействовать ручной тормоз. Муфты можно установить в переднем, в одном из задних, и во всех колесах. Зависит от типа трассы, на которой планируется движение. На фигурах не показаны, так как являются стандартизированными изделиями.Separately, it is worth noting the use of overrunning clutches in wheel hubs. Their use makes it easier for the patient to hold the therapeutic bicycle while moving uphill and protects him from a possible backward movement if the patient has not had time to apply the hand brake. Couplings can be installed in the front, in one of the rear, and in all wheels. Depends on the type of track on which traffic is planned. The figures are not shown, as they are standardized products.
Фиг. 10 поясняет принцип работы поворотной муфты 42. Способ зажима и фиксации проходящих через его тело элементов/деталей такой же как и у соединительного элемента 14 описанного в патенте №187938. Принципиальное отличие заключается в том, что соединительный элемент разделен на две части, обозначенные на фиг. 10 как 14А и 14В. В части 14В имеется углубление 40, выполненное в форме тела вращения, а у части 14А имеется выступ 39, который сопрягается с углублением 40. Благодаря этому половинки могут вращаться вокруг общей оси. На выступе 39 имеется канавка 41 и отверстие под стандартный крепеж, которое, например, можно сделать по месту. Благодаря чему обеспечивается не только надежная фиксация детали, но и исключается проворот одной части муфты относительно другой. Таким образом, обеспечивается надежность зажима деталей конструкции в выбранном положении. Такая муфта позволяет подобрать правильное положение в пространстве для закрепления сопрягаемых деталей, в данном случае 12 и 33.FIG. 10 explains the principle of operation of the
Использование соединительных элементов 14 и муфт 42 создает большие возможности по модификации терапевтического велосипеда.The use of connecting
Фиг. 11 представлены верхняя труба 5 со смонтированным на ней поворотным упором 37, оснащенным стопором 36 и регулировочным винтом 43. Хвостовик верхней трубы 35 оснащен ответной частью упора 38 и соединен с верхней трубой 5 шарниром 34. Так же хвостовик верхней трубы 35 оснащен подсидельной трубой и седлом 11. Поднимая вверх стопор 36, освобождаем поворотный упор, поворачиваем его вокруг оси верхней трубы 5 и выводим из соприкосновения регулировочный винт 43 с ответной частью упора 38, вид А-А фиг 10. Пол. А - детали поз. 43 и 38 находятся в контакте, Пол. В - не в контакте. Благодаря этому, хвостовик верхней трубы вместе с подсидельной трубой и седлом опускаются вниз, и занимают положение близкое к перпендикуляру по отношению к земле. Выполняя операцию в обратном порядке, седло возвращается в прежнее положение. Винтом 43 можно регулировать соосность осей верхней трубы 5 и хвостовика верхней трубы 35, что позволяет производить дополнительную регулировку седла 11. Данный механизм создан для того, чтобы иметь возможность подвести пациента к терапевтическому велосипеду, не заставлять последнего поднимать ногу, чтобы сесть в седло, а поднять его под пациента снизу вверх.FIG. 11 shows the
В случае возникновения необходимости увеличения жесткости конструкции, возможно применение стабилизаторов жесткости 46 фиг 12, которые соединяются с усилителями жесткости 33 посредством соединительных элементов 44, в роли которых могут выступать или соединительные элементы 14, муфты 42, стандартные соединители труб под углом или комбинации между ними. На варианте А фиг 12 показано соединение стабилизаторов жесткости 46 со стыковочной трубой 6. При этом благодаря способности вращения соединительных элементов 44 вокруг стыковочной трубы 6 и их перемещению вдоль усилителей жесткости 33, появляется возможность выбора оптимального положения закрепления, что отмечено на фиг 12 как полож. А и полож. В. На варианте В фиг 12 показано соединение стабилизаторов жесткости 46 с верхней трубой 5 и усилителями жесткости 33. Подобное соединение возможно между усилителями жесткости 33 и несущей трубы 12. На фиг не показано. Допускается сварка вместо использования соединительных элементов 44.Но это ограничивает количество регулировок. Поз 45 сечение I-I показывает вариант разборности усилителя жесткости 33.If it becomes necessary to increase the structural rigidity, it is possible to use
Для снижения веса в большей части конструкции терапевтического велосипеда применяются алюминиевые сплавы, кевлар и др.To reduce weight in most of the design of a therapeutic bicycle, aluminum alloys, Kevlar, etc. are used.
Детали и различные части велосипеда рекомендуется красить или анодировать в различные цвета, желательно яркие. Это поможет создать для пациентов эффект хромотерапии.Details and various parts of the bicycle are recommended to be painted or anodized in various colors, preferably bright. This will help create a chromotherapy effect for patients.
Терапевтический велосипед прошел испытания в различных дорожных / внедорожных условиях и продемонстрировал описанные выше свойства в полном объеме. Полученные данные позволяют утверждать, что разработанное устройство обеспечивает достижение заявленного технического результата.The therapeutic bike has been tested in various road / off-road conditions and has fully demonstrated the properties described above. The data obtained suggest that the developed device ensures the achievement of the claimed technical result.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019124130A RU2712344C1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Therapeutic bicycle for treatment and rehabilitation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019124130A RU2712344C1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Therapeutic bicycle for treatment and rehabilitation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2712344C1 true RU2712344C1 (en) | 2020-01-28 |
Family
ID=69624715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019124130A RU2712344C1 (en) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | Therapeutic bicycle for treatment and rehabilitation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2712344C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022165324A1 (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | Cox David J | Adjustable ski seat assembly |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2654416A (en) * | 1951-10-03 | 1953-10-06 | Maniscalco Pietro | Walker for invalids |
US4239248A (en) * | 1978-10-10 | 1980-12-16 | Ewers Marion H | Collapsible walker |
US20060071443A1 (en) * | 2002-06-05 | 2006-04-06 | Edward Perlstein | Free wheeling exercise apparatus with independent castoring steering wheel and with frame shaped and dimensioned to support and accompany an individual and to accommodate leg movement while the individual is running |
KR20100104122A (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-29 | 임상수 | Low posture running exerciser |
WO2017172473A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | University Of Main System Board Of Trustees | Stylized adaptive mobility device |
-
2019
- 2019-07-31 RU RU2019124130A patent/RU2712344C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2654416A (en) * | 1951-10-03 | 1953-10-06 | Maniscalco Pietro | Walker for invalids |
US4239248A (en) * | 1978-10-10 | 1980-12-16 | Ewers Marion H | Collapsible walker |
US20060071443A1 (en) * | 2002-06-05 | 2006-04-06 | Edward Perlstein | Free wheeling exercise apparatus with independent castoring steering wheel and with frame shaped and dimensioned to support and accompany an individual and to accommodate leg movement while the individual is running |
KR20100104122A (en) * | 2009-03-16 | 2010-09-29 | 임상수 | Low posture running exerciser |
WO2017172473A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | University Of Main System Board Of Trustees | Stylized adaptive mobility device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022165324A1 (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-04 | Cox David J | Adjustable ski seat assembly |
US11786800B2 (en) | 2021-02-01 | 2023-10-17 | David J. Cox | Adjustable ski seat assembly |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10772788B2 (en) | Rollator | |
US9289347B2 (en) | Erect posture mobility device with low turn radius | |
US6935353B2 (en) | Mobile rehabilitative walker | |
AU2003287531B2 (en) | Exercising device | |
US7900940B1 (en) | Pedestrian cycle | |
WO1995025022A1 (en) | Immobilized leg side support scooter vehicle | |
CN104856843B (en) | Coordinate extremity type rehabilitation go-cart | |
US20120216347A1 (en) | Reciprocating Rocking Device | |
US20180185209A1 (en) | Modulable sports wheelchair | |
US5639105A (en) | Occupant propelled apparatus for therapy, exercise and mobility-particularly for children | |
CN204766386U (en) | Coordinate recovered walker of four limbs type | |
RU2712344C1 (en) | Therapeutic bicycle for treatment and rehabilitation | |
RU194409U1 (en) | Therapeutic bike for treatment and rehabilitation | |
RU195052U1 (en) | Therapeutic bike for treatment and rehabilitation | |
RU2720211C1 (en) | Three-wheel therapeutic electric bicycle for people with disabilities | |
RU2734954C1 (en) | Therapeutic walker for nonsurgical treatment and rehabilitation of locomotor apparatus | |
RU194429U1 (en) | Therapeutic tricycle for people with disabilities | |
RU2709605C1 (en) | Electric three-wheel therapeutic electric run bike for people with disabilities | |
RU199821U1 (en) | Therapeutic walker for people with disabilities | |
RU2714145C1 (en) | Therapeutic run bike for treatment and rehabilitation | |
RU194979U1 (en) | Therapeutic runbike for treatment and rehabilitation | |
RU149894U1 (en) | DEVICE FOR REHABILITATION OF PATIENTS WITH LOWER EXTREMITY PARALYSIS (OPTIONS) | |
Paleg et al. | Evidence-informed clinical perspectives on selecting gait trainer features for children with cerebral palsy | |
RU194955U1 (en) | Three-Wheel Therapeutic Electric Runner for Disabled | |
US20210322253A1 (en) | Torso bar walker |