RU2712017C1 - Complex for synchronous registration of patient's physiological parameters and its position in three-dimensional space with dynamic postural effects - Google Patents

Complex for synchronous registration of patient's physiological parameters and its position in three-dimensional space with dynamic postural effects Download PDF

Info

Publication number
RU2712017C1
RU2712017C1 RU2019111199A RU2019111199A RU2712017C1 RU 2712017 C1 RU2712017 C1 RU 2712017C1 RU 2019111199 A RU2019111199 A RU 2019111199A RU 2019111199 A RU2019111199 A RU 2019111199A RU 2712017 C1 RU2712017 C1 RU 2712017C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
patient
unit
postural
bed
physiological parameters
Prior art date
Application number
RU2019111199A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Борисович Суворов
Алексей Андреевич Анисимов
Константин Георгиевич Кулябин
Александр Викторович Белов
Тимофей Владимирович Сергеев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Институт экспериментальной медицины" (ФГБНУ "ИЭМ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Институт экспериментальной медицины" (ФГБНУ "ИЭМ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Институт экспериментальной медицины" (ФГБНУ "ИЭМ")
Priority to RU2019111199A priority Critical patent/RU2712017C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2712017C1 publication Critical patent/RU2712017C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medicine, namely to medical equipment. Complex for synchronous registration of patient's physiological parameters and its position in three-dimensional space with dynamic postural effects comprises a mechanic table with a bed, a means of fixing a patient thereon, computer for controlling movement of a mechanurgical table, a hardware-software complex for recording patient's physiological parameters and position in space, a unit of an accelerometer and a bed inclination angle control, which output is connected to electrocardiosignal preprocessing unit and patient's position data in space and bed inclination angle, an electrocardiosignal amplifier unit with sensors connected to a pre-processing unit for electrocardiosignal and patient's position in space and a bed inclination angle associated with a data transmission unit over a radio link, a patient's physiological state control unit and making a decision on automatic stop or termination of postural actions, including: also a unit for receiving a radio channel signal, the output of which is connected to a unit for analyzing and forming the patient's current physiological parameters, the first output of which is connected to the computer for displaying the results of the study, second is to patient's parameters storage unit containing dynamic base of individual patient's state data during postural actions and base of standard physiological parameters, and to decision block on automatic termination of postural actions, which is connected to a control signal generating unit, which generates control signals for stopping a mechanurgical table and is configured to return the bed to the initial horizontal position and terminate postural actions.EFFECT: technical result of claimed invention consists in improvement of postural effects efficiency.1 cl, 3 dwg

Description

Комплекс относится к медицинской технике, используемой в профилактической медицине, терапии, физиологии и валеологии. Он применим как в профилактической медицине и диагностике, так и для психофизиологической коррекции функционального состояния с использованием биологической обратной связи - кардиореспираторный тренинг.The complex relates to medical equipment used in preventive medicine, therapy, physiology and valeology. It is applicable both in preventive medicine and diagnostics, and for psychophysiological correction of a functional state using biological feedback - cardiorespiratory training.

При перемещениях пациента, пассивно расположенного на ложе, в пространстве создаются уникальные условия изменения и коррекции его гемодинамики, происходит улучшение кровоснабжения тканей. С помощью таких постуральных воздействий (ПВ) на организм пациента может быть оказано влияние, часто недостижимое другими средствами [Sheriff D.D., Nadland I-H., Toska K. Hemodynamic consequences of rapid changes in posture in humans // J. Appl. Physiol. 103: 452-458, 2007].When moving a patient passively located on a bed, unique conditions for changing and correcting his hemodynamics are created in space, and tissue blood supply improves. With the help of such postural effects (PV), the patient’s body can be influenced, often unattainable by other means [Sheriff D.D., Nadland I-H., Toska K. Hemodynamic consequences of rapid changes in posture in humans // J. Appl. Physiol. 103: 452-458, 2007].

Постуральные воздействия целенаправленно влияют на центральную нервную систему, способствуют нормализации симпато-вагального баланса автономной нервной системы. Гемодинамические реакции на ортостатические и антиортостатические ПВ связаны также со значительным перераспределением крови в организме. Смена пассивных орто- и антиортостатических воздействий приводит к поочередному депонированию крови в сосудах нижней и верхней частей тела, сопровождающемуся вазоконстрикторными и вазодилятаторными сосудистыми реакциями [Морман Д., Хеллер Л. Физиология сердечно-сосудистой системы. - СПб: Издательство «Питер», 2000. (Серия «Физиология»); Гайтон А.К., Холл Дж.Э. Медицинская физиология / Пер. с англ. под ред. В.И. Кобрина. - М.: Логосфера, 2008. - 1296 с.]. Таким образом, возникает эффект тренировки сосудистого тонуса. Последовательно повторяющиеся и противоположно направленные ПВ оказывают периодическое влияние на резистивную, емкостную и обменную функцию сосудов. Благодаря этому при использовании пассивных динамических ПВ, т.е. воздействий с поочередной сменой ортостатических и антиортостатических положений пациента можно достигать положительных физиологических реакций его организма. Очевидно, что их выраженность зависит от траектории перемещения (углов наклона к горизонтальной плоскости, частоты колебаний, угловой скорости и продолжительности действия ПВ).Postural effects deliberately affect the central nervous system, contribute to the normalization of the sympathetic-vagal balance of the autonomic nervous system. Hemodynamic reactions to orthostatic and anti-orthostatic PV are also associated with a significant redistribution of blood in the body. The change of passive ortho- and antiorthostatic effects leads to the alternate deposition of blood in the vessels of the lower and upper parts of the body, accompanied by vasoconstrictor and vasodilatory vascular reactions [Morman D., Heller L. Physiology of the cardiovascular system. - St. Petersburg: Publishing House "Peter", 2000. (Series "Physiology"); Guyton A.K., Hall J.E. Medical physiology / Per. from English under the editorship of IN AND. Kobrin. - M .: Logosphere, 2008. - 1296 p.]. Thus, the effect of training vascular tone occurs. Sequentially repeating and oppositely directed PVs have a periodic effect on the resistive, capacitive, and metabolic function of blood vessels. Due to this, when using passive dynamic MF, i.e. effects with alternating changes in the orthostatic and anti-orthostatic positions of the patient, positive physiological reactions of his body can be achieved. Obviously, their severity depends on the trajectory of movement (tilt angles to the horizontal plane, oscillation frequency, angular velocity and duration of the PV).

Известно устройство, предназначенное для лечения и профилактики заболеваний неврологического, кардиологического и терапевтического профилей» [патент РФ №2545444, дата приоритета 13.12.2013], представляющее собой горизонтально расположенный инверсионный стол, обеспечивающий возможность постепенного понижения головной части стола до достижения заданного угла наклона. Фиксация пациента осуществляется при помощи мягкого фиксирующего устройства за таз. Инверсионный стол состоит из опорного элемента с двумя двигателями, приводами, размещающимися внутри опорного элемента, блока управления и столешницы с бортами, опирающейся на металлическую опору через шарниры. Однако в упомянутом техническом средстве не предусмотрены возможности «инструментальной» оценки состояния пациентов, отсутствует объективный непрерывный контроль за перемещением и положением (координатами) тела пациента в пространстве, с которыми можно сопоставлять данные объективного физиологического контроля состояния в режиме реального времени.A device is known for treating and preventing diseases of a neurological, cardiological and therapeutic profile ”[RF patent No. 2545444, priority date 12/13/2013], which is a horizontally positioned inversion table that allows gradual lowering of the head of the table to achieve a given angle of inclination. Fixation of the patient is carried out using a soft locking device for the pelvis. The inversion table consists of a support element with two motors, drives located inside the support element, a control unit and a tabletop with sides resting on a metal support through hinges. However, the aforementioned technical tool does not provide for the possibility of an “instrumental” assessment of the patient’s condition, there is no objective continuous monitoring of the movement and position (coordinates) of the patient’s body in space, with which you can compare the data of objective physiological state monitoring in real time.

Контроль физиологических характеристик пациента в статическом положении лежа на специальном матрасе описан в [System and process for non-invasive collection and analysis of physiological signals // US Patent US 7396331 B2 - 2008]. Для мониторинга и анализа физиологических параметров использованы встроенные в конструкцию матраса датчики (сенсоры) температуры, углекислого газа, влажности, света, движения, электромагнитные и вибрационные датчики. Система и способ предназначены для анализа характера сна, апноэ, а также для предотвращения пролежней. При этом физиологический контроль состояния кардиоваскулярной системы в описанном устройстве не предусмотрен.Monitoring the physiological characteristics of the patient in a static position while lying on a special mattress is described in [System and process for non-invasive collection and analysis of physiological signals // US Patent US 7396331 B2 - 2008]. For monitoring and analysis of physiological parameters, sensors (sensors) of temperature, carbon dioxide, humidity, light, movement, electromagnetic and vibration sensors built into the design of the mattress are used. The system and method are intended to analyze the nature of sleep, apnea, and also to prevent pressure sores. Moreover, physiological monitoring of the state of the cardiovascular system in the described device is not provided.

Устройство для косвенной оценки жестов, позы или движения части тела человека описано в [Method and apparatus for sensing body gesture, posture and movement // US Patent US 6984208 B2. - 2006]. Устройство включает в себя ультразвуковой передатчик и приемник, процессор сигналов и процессор для хранения справочной информации для определения информации о жесте, положении или движении части тела. Физиологический контроль состояния человека в этом устройстве также не предусмотрен.A device for indirectly evaluating gestures, postures, or movements of a part of the human body is described in [Method and apparatus for sensing body gesture, posture and movement // US Patent US 6984208 B2. - 2006]. The device includes an ultrasonic transmitter and receiver, a signal processor and a processor for storing reference information for determining information about a gesture, position or movement of a body part. Physiological monitoring of the human condition in this device is also not provided.

Известны технические средства тренировки, способствующие выполнению должного движения во время физической активности [Training and safety device, system and method to aid in proper movement during physical activity // US Patent US 6059576. - 2000]. В системе используется электронное устройство, которое отслеживает и контролирует движение человека с помощью акселерометра, способного измерять параметры движения человека. В устройстве имеются: программируемый пользователем микропроцессор, который принимает, интерпретирует, хранит данные, относящиеся к параметрам движения. Устройство можно носить в различных положениях вдоль туловища, при этом определяется скорость движений во время ношения устройства. Однако и в этом устройстве физиологический контроль состояния кардиоваскулярной системы во время движения в устройстве и способе не предусмотрен.Known technical training tools that contribute to the proper movement during physical activity [Training and safety device, system and method to aid in proper movement during physical activity // US Patent US 6059576. - 2000]. The system uses an electronic device that monitors and controls human movement using an accelerometer capable of measuring the parameters of human movement. The device has: a user-programmable microprocessor that receives, interprets, stores data related to motion parameters. The device can be worn in various positions along the body, and the speed of movement is determined while the device is being worn. However, in this device, physiological monitoring of the state of the cardiovascular system during movement in the device and method is not provided.

Известно также устройство, позволяющее перемещать пациента по сложной траектории в трехмерном пространстве и оказывающее на него пассивное постуральное воздействие [Механургический стол для массажа и мануальной терапии // Патент РФ 2391084. - 2010]. В состав устройства входят: основание, лежак, устройство соединения лежака с основанием, средство крепления пациента к лежаку, механизм вертикального подъема лежака, механизм изменения углового положения лежака относительно горизонтальной оси, механизм поворота лежака вокруг вертикальной оси.A device is also known that allows you to move the patient along a complex path in three-dimensional space and exerts a passive postural effect on it [Mechanurgical table for massage and manual therapy // RF Patent 2391084. - 2010]. The device includes: base, sunbed, device for connecting the sunbed to the base, means for attaching the patient to the sunbed, a mechanism for vertically lifting the sunbed, a mechanism for changing the angular position of the sunbed relative to the horizontal axis, a mechanism for turning the sunbed around the vertical axis.

Очевидно, что кроме массажа и мануальной терапии сложные динамические постуральные воздействия (ПВ), обеспечиваемые указанным устройством, целесообразно использовать для реабилитации и тренировки кардиоваскулярной системы, коррекции гемодинамики, диагностики состояния благодаря увеличению системного и органного кровотока, а также росту интенсивности транскапиллярного перемещения жидкости. Реакции на сложные постуральные воздействия способны вызывать долговременный тренирующий эффект. Все это способствует лучшему выполнению одной из главных задач системы кровообращения - ее транспортной (обменной) функции.It is obvious that, in addition to massage and manual therapy, the complex dynamic postural effects (PV) provided by this device should be used for rehabilitation and training of the cardiovascular system, hemodynamic correction, and condition diagnostics due to an increase in systemic and organ blood flow, as well as an increase in the intensity of transcapillary fluid movement. Reactions to complex postural effects can cause a long-term training effect. All this contributes to the best fulfillment of one of the main tasks of the circulatory system - its transport (exchange) function.

Недостатком данного описываемого устройства является отсутствие электронных устройств контроля физиологических функций пациента, автоматического контроля положения его тела при перемещении в трехмерном пространстве в режиме реального времени, контроля угла наклона стола в сторону орто- или антиортостаза по отношению к горизонтальной плоскости, соответственно отсутствует возможность принятия решения о временной остановке или прекращении постурального воздействия на пациента при выходе его физиологических параметров за пределы физиологической нормы.The disadvantage of this described device is the lack of electronic devices for monitoring the physiological functions of the patient, automatic monitoring of the position of his body when moving in three-dimensional space in real time, monitoring the angle of inclination of the table in the direction of ortho or antiorthostasis with respect to the horizontal plane, accordingly there is no possibility of deciding on temporary stop or termination of postural exposure to the patient when his physiological parameters go beyond f ziologicheskoy standards.

Наиболее близким к заявляемому изобретению прототипом является компьютеризированная система для пассивно-динамической ориентации организма человека [Т.В. Сергеев, Н.Б. Суворов, П.И. Толкачев. Влияние сложных постуральных нагрузок на сердечный ритм человека // Клин, информатика и телемедицина, - 2015. - Т. 11. - Вып. 12. - С. 50-56].The closest to the claimed invention, the prototype is a computerized system for passive-dynamic orientation of the human body [T.V. Sergeev, N.B. Suvorov, P.I. Tolkachev. The effect of complex postural loads on a person’s heart rhythm // Klin, informatics and telemedicine, - 2015. - V. 11. - Issue. 12. - S. 50-56].

Прототип включает в себя механургический стол, обеспечивающий динамическую ориентацию человека с различной скоростью относительно трех ортогональных осей [Механургический стол для массажа и мануальной терапии // Патент РФ 2391084. - 2010], а также аппаратно-программный комплекс для регистрации и отображения в режиме реального времени электрокардиограмм, кардиоритмограмм, положения ложа в трехмерном пространстве и расчета показателей вариаций сердечного ритма [Suvorov N.B., Tolkachev P.I., Sergeev T.V, Belov A.V., Anisimov A.A., Pulikov D.G. Hardware and software for transient studies in cardiovascular system during antiorthostatic tests, Proc. Conf. X the Russian-German conference on Biomedical engineering, June 2014, pp. 196-198.]. Прототип имеет возможность одновременной регистрации и обработки данных как о положении ложа в трех координатах, а значит и пациента, так и о биоэлектрической активности его сердца, позволяя таким образом осуществлять непрерывный контроль положения и состояния сердечно-сосудистой системы пациента во время постуральных воздействий, а также анализировать вызванные ими переходные процессы в сердечном ритме.The prototype includes a mechanical table providing dynamic orientation of a person at different speeds relative to the three orthogonal axes [Mechanical table for massage and manual therapy // RF Patent 2391084. - 2010], as well as a hardware-software complex for recording and displaying in real time electrocardiograms, cardiac rhythmograms, the position of the bed in three-dimensional space and the calculation of indicators of variations in heart rhythm [Suvorov NB, Tolkachev PI, Sergeev TV, Belov AV, Anisimov AA, Pulikov DG Hardware and software for transient studies in cardiovascular system during antiorthostatic tests, Proc. Conf. X the Russian-German conference on Biomedical engineering, June 2014, pp. 196-198.]. The prototype has the ability to simultaneously record and process data on the position of the bed in three coordinates, and therefore the patient, and on the bioelectric activity of his heart, thus allowing continuous monitoring of the position and condition of the patient's cardiovascular system during postural exposure, as well as to analyze the transients caused by them in the heart rhythm.

Недостатком прототипа является отсутствие возможности принятия решения об автоматическом прекращении постурального воздействия на пациента при выходе его физиологических параметров за пределы физиологической нормы.The disadvantage of the prototype is the inability to make a decision on the automatic termination of the postural effects on the patient when his physiological parameters go beyond the physiological norm.

Если иметь в виду более широкий диапазон применения постуральных воздействий, то указанный недостаток становится решающим при использовании ПВ в целях реабилитации, диагностики, тренировки кардиоваскулярной системы.If we keep in mind the wider range of application of postural effects, then this drawback becomes crucial when using PV for rehabilitation, diagnosis, training of the cardiovascular system.

Задачей изобретения является комплексный в режиме реального времени физиологический контроль состояния пациента, синхронизированный с положением его тела (координатами) в трехмерном пространстве в реальном времени. Такой контроль повышает безопасность во время лечебных и реабилитационных процедур, проводимых с использованием известной компьютеризированной системы для пассивно-динамической ориентации организма пациента, и позволяет своевременно принять автоматическое или обоснованное врачом решение о временной остановке или прекращении постурального воздействия на пациента с возвратом его в исходное горизонтальное положение.The objective of the invention is a comprehensive real-time physiological monitoring of the patient's condition, synchronized with his body position (coordinates) in three-dimensional space in real time. Such control increases safety during medical and rehabilitation procedures carried out using a well-known computerized system for passively dynamic orientation of the patient’s body, and allows timely decision-making, automatically or justified by the doctor, to temporarily stop or stop postural exposure to the patient with returning it to its original horizontal position .

В заявляемом комплексе технический результат достигается за счет введения в его структурную схему узлов и блоков, реализующих непрерывный физиологический контроль функционального состояния пациента в зависимости от его положения в трехмерном пространстве, что обеспечивает:In the claimed complex, the technical result is achieved by introducing into its structural diagram nodes and blocks that implement continuous physiological monitoring of the patient’s functional state depending on his position in three-dimensional space, which ensures:

- принятие решения об автоматическом прекращении процедуры постурального воздействия на пациента на основе сравнения текущих значений физиологических параметров пациента с их нормативными значениями и положения его в пространстве;- making a decision on the automatic termination of the procedure of postural exposure to the patient based on a comparison of the current values of the physiological parameters of the patient with their normative values and its position in space;

- формирование и передачу сигнала о прекращении процедуры воздействия на пациента в систему управления механургического стола с минимальной задержкой.- the formation and transmission of a signal about the termination of the patient exposure procedure to the control system of the mechanurgical table with a minimum delay.

Эти дополнительные возможности устраняют указанный недостаток прототипа.These additional features eliminate this drawback of the prototype.

Структурная схема комплекса приведена на фиг. 1, гдеThe block diagram of the complex is shown in FIG. 1 where

1 - механургический стол по патенту RU 2391084;1 - mechanical table according to patent RU 2391084;

2 - врач;2 - a doctor;

3 - пациент;3 - patient;

4 - узел аппаратно-программного комплекса регистрации физиологических параметров пациента и положения его в пространстве, включающий в себя:4 - node hardware-software complex for recording the physiological parameters of the patient and his position in space, including:

5 - усилитель электрокардиосигналов пациента с соответствующими датчиками;5 - amplifier electrocardiogram of the patient with appropriate sensors;

6 - блок акселерометра и контроля угла наклона лежака к горизонтальной плоскости;6 - block of the accelerometer and control the angle of inclination of the sunbed to a horizontal plane;

7 - блок предварительной обработки электрокардиосигналов и данных о положении пациента в пространстве и угле наклона лежака;7 - block preliminary processing of electrocardiograms and data on the position of the patient in space and the angle of inclination of the sunbed;

8 - узел контроля физиологического состояния пациента и принятия решения об остановке или прекращении процедуры постуральных воздействий, включающий:8 - a node for monitoring the physiological state of the patient and making decisions about stopping or terminating the procedure of postural effects, including:

9 - блок передачи данных по радиоканалу;9 - block data transmission over the air;

10 - блок приема сигнала радиоканала;10 - block receiving signal of a radio channel;

11- блок анализа и формирования текущих физиологических параметров пациента;11 - block analysis and formation of the current physiological parameters of the patient;

12 - персональный компьютер отображения результатов исследования;12 - personal computer displaying the results of the study;

13 - блок запоминающего устройства для хранения параметров пациента, динамической базы индивидуальных данных его состояний во время постуральных воздействий и базы нормативных физиологических параметров;13 - a block of a storage device for storing the patient’s parameters, a dynamic database of individual data of his conditions during postural effects and a base of normative physiological parameters;

14 - блок автоматического принятия решения о прекращении ПВ и возврата стола в исходное горизонтальное положение;14 - block the automatic decision to terminate the PV and return the table to its original horizontal position;

15 - блок формирования управляющих сигналов остановки механургического стола;15 - block generating control signals stopping the mechanical table;

16 - компьютер управления движениями и остановки механургического стола.16 is a computer for controlling movements and stopping the mechanical table.

На фиг. 2 представлено изображение экрана монитора, отображающее синхронную регистрацию кардиоритмограммы пациента и его положения в пространстве, где 17 -кардиоритмограммы пациента, 18,19, 20 - графики колебаний механургического стола, на ложе которого находится пациент, относительно трех осей.In FIG. 2 is an image of a monitor screen that displays the synchronous registration of the patient’s cardiorhythmogram and its position in space, where 17 are the patient’s cardiorhythmograms, 18.19, 20 are oscillation graphs of the mechanurgical table, on the bed of which the patient is located, with respect to three axes.

На фиг. 3 представлена таблица основных параметров вариабельности сердечного ритма, гемодинамики, вегетативного баланса, спектральных составляющих кардиоритмограммы, регистрируемых комплексом, и график колебаний ложа 21 в условных единицах по ординате.In FIG. Figure 3 presents a table of the main parameters of heart rate variability, hemodynamics, autonomic balance, spectral components of a cardiac rhythmogram recorded by the complex, and a graph of oscillations of bed 21 in arbitrary units in ordinate.

Комплекс для синхронной регистрации физиологических параметров пациента работает следующим образом.The complex for synchronous registration of the physiological parameters of the patient works as follows.

Узел аппаратно-программного комплекса 4 регистрации физиологических параметров пациента и положения его в пространстве расположен на головном торце ложа, датчики электрокардиосигнала фиксируют на груди пациента 1, находящегося на ложе механургического стола 3. До проведения пробы с постуральным воздействием регистрируют данные об исходном состоянии пациента, находящегося в течение 5-10 минут в горизонтальном положении и фиксированного средствами крепления на ложе стола 1. В узел аппаратно-программного комплекса 4 поступают сигналы от всех датчиков. Электрокардиосигналы от датчиков, расположенных на пациенте 3, поступают в блок усилителей электрокардиосигналов 5, а от датчиков положения пациента в пространстве - в блок акселерометра и угла наклона лежака к горизонтальной плоскости 6.The node of the hardware-software complex 4 for recording the physiological parameters of the patient and his position in space is located on the head end of the bed, the electrocardiogram sensors are fixed on the chest of the patient 1, located on the bed of the mechanical table 3. Prior to the test with postural exposure, data are recorded on the initial state of the patient for 5-10 minutes in a horizontal position and fixed by means of fastening on the bed of the table 1. Signals from ex sensors. The electrocardiograms from the sensors located on the patient 3 are supplied to the amplifier unit of the electrocardiosignals 5, and from the sensors of the patient’s position in space to the accelerometer unit and the angle of inclination of the plank bed to the horizontal plane 6.

На фиг. 2 приведены графики сигналов 18, 19, 20 с блока 6 и сигнала 17 с блока 5, которые передаются в блок предварительной обработки сигналов 7. Сигналы с выхода блока 7 через блок передачи данных по радиоканалу 9 поступают в узел контроля физиологического состояния пациента 8, включающего также блок приема сигнала радиоканала 10, который соединен с блоком анализа и формирования текущих физиологических параметров пациента 11, один из выходов которого соединен с входом персонального компьютера 12 для синхронного отображения результатов исследования постуральных воздействий (пример отображения результатов обработки приведен на фиг. 2 и 3), отражающих состояние пациента в каждый момент времени и информирующих об этом врача 2 для принятия решения, второй выход соединен со входом блока запоминающего устройства 13, в котором формируется и накапливается база множества физиологических результатов всех проведенных ПВ всех пациентов, с третьего выхода блока 11 на первый вход блока 14 поступает сигнал о текущих значений физиологических параметров конкретного пациента и его положения в пространстве, где происходит их сравнение с нормативными физиологическими параметрами пациента, поступающими на его второй вход с выхода блока 13, на основе результатов этого сравнения в блоке 14 принимается решение об автоматическом прекращении ПВ и возвращении в исходное горизонтальное положение, а также подается соответствующий сигнал на вход блока 15, формирующего управляющие сигналы остановки механургического стола 1, с возвращением ложа в исходное горизонтальное положение и прекращением ПВ. Кроме того врач 2 вносит необходимые данные о пациенте на запоминающее устройство 13. При этом сохранена возможность принятия врачом решения о полном прекращении ПВ путем непосредственного воздействия на стол 1 через компьютер управления движениями и остановки механургического стола 16 и приведения ложа в исходное горизонтальное положение.In FIG. 2 shows graphs of signals 18, 19, 20 from block 6 and signal 17 from block 5, which are transmitted to the signal preprocessing unit 7. Signals from the output of block 7 through the data transmission unit via radio channel 9 are sent to the physiological state monitoring unit of the patient 8, including also a signal receiving unit of the radio channel 10, which is connected to the analysis and formation of the current physiological parameters of the patient 11, one of the outputs of which is connected to the input of a personal computer 12 for synchronous display of the results of the study posture influences (an example of the display of the processing results is shown in Figs. 2 and 3), reflecting the patient’s condition at each moment of time and informing the doctor 2 about this for making a decision, the second output is connected to the input of the storage unit 13, in which the base of the set is formed and accumulated physiological results of all PV conducted by all patients, from the third output of block 11, the first input of block 14 receives a signal about the current values of the physiological parameters of a particular patient and his position in space, g de they are compared with the physiological normative parameters of the patient arriving at his second input from the output of block 13, based on the results of this comparison, in block 14 a decision is made to automatically terminate the PV and return to the initial horizontal position, and the corresponding signal is input to the input of block 15 , forming the control stop signals of the mechanical table 1, with the return of the bed to its original horizontal position and the termination of PV. In addition, the doctor 2 enters the necessary data about the patient to the storage device 13. At the same time, the doctor still has the opportunity to make a decision on the complete cessation of PV by directly acting on table 1 through the motion control computer and stopping the mechanurgical table 16 and bringing the bed to its original horizontal position.

Предлагаемый комплекс дает возможность предварительной диагностики состояния кардиоваскулярной системы на основании результатов, автоматически записанных в реальном времени в блок динамической многомерной базы индивидуальных данных состояний пациента.The proposed complex makes it possible to preliminarily diagnose the state of the cardiovascular system on the basis of results automatically recorded in real time in a block of a dynamic multidimensional database of individual patient state data.

Это позволяет существенно расширить область применения и эффективность ПВ за счет компоновки узлов, электронных блоков и связей между ними, которые в реальном времени обеспечивают автоматический непрерывный контроль функционального состояния, не допускающий ни при каких условиях выход состояния пациента за пределы физиологической нормы, а также статистический и спектральный анализ физиологических функций пациента (всего более 30 измеряемых и расчетных показателей). С помощью комплекса организуется воздействие на биоритмологически значимые для конкретного индивида активационные и тормозные механизмы саморегуляции при орто- и антиортостатических воздействиях.This allows you to significantly expand the scope and effectiveness of PV due to the arrangement of nodes, electronic units and the connections between them, which in real time provide automatic continuous monitoring of the functional state, which does not under any circumstances allow the patient to go beyond the physiological norm, as well as statistical and spectral analysis of the physiological functions of the patient (a total of more than 30 measured and calculated indicators). With the help of the complex, the effect on the activation and inhibitory mechanisms of self-regulation upon biorhythmologically significant for a particular individual during ortho- and anti-orthostatic influences is organized.

Использование сведений, представленных в материалах заявки, дает возможность придти к заключению, что предлагаемый комплекс для регистрации физиологических параметров пациента и траектории его перемещения в трехмерном пространстве при сложных динамических постуральных воздействиях может быть практически реализован в любых современных учреждениях по разработке медицинской техники, что характеризует предлагаемый комплекс как повсеместно широко применимый.Using the information presented in the application materials makes it possible to conclude that the proposed complex for recording the physiological parameters of the patient and the trajectory of his movement in three-dimensional space under complex dynamic postural effects can be practically implemented in any modern institutions for the development of medical equipment, which characterizes the proposed complex as universally widely applicable.

Приведенные данные свидетельствуют о том, что технический эффект предлагаемого комплекса достоверен, результаты его использования лишь в малой степени зависят от квалификации обслуживающего персонала и личных качеств пациента (уровень внимания, образования, эмоциональности, мотивации, адаптации, профессия, пол, возраст и т.п.).The data presented indicate that the technical effect of the proposed complex is reliable, the results of its use only to a small extent depend on the qualifications of the attendants and personal qualities of the patient (level of attention, education, emotionality, motivation, adaptation, profession, gender, age, etc. .).

Многофакторный характер влияния динамических ПВ на гемодинамику человека, возможность изменения интенсивности этого влияния за счет варьирования углов, скорости, ускорений, длительности, порядка воздействий определили целесообразность исследования и практического применения комплекса в области реабилитационной и, возможно, профилактической медицины. Комплекс может быть использован для коррекции функционального состояния человека, а также для общего оздоровления, для контролируемой коррекции и тренировки вестибулярного аппарата и параметров гемодинамики, профессионального отбора и прогноза для лиц, находящихся в экстремальных условиях деятельности.The multifactorial nature of the influence of dynamic PV on human hemodynamics, the possibility of changing the intensity of this effect by varying angles, speed, accelerations, duration, order of effects determined the feasibility of research and practical application of the complex in the field of rehabilitation and, possibly, preventive medicine. The complex can be used to correct the functional state of a person, as well as for general recovery, for controlled correction and training of the vestibular apparatus and hemodynamic parameters, professional selection and prognosis for people in extreme conditions of activity.

Claims (1)

Комплекс для синхронной регистрации физиологических параметров пациента и его положения в трехмерном пространстве при динамических постуральных воздействиях, содержащий механургический стол с ложем, средства фиксации на нем пациента, компьютер управления движениями механургического стола, аппаратно-программный комплекс регистрации физиологических параметров пациента и его положения в пространстве, блок акселерометра и контроля угла наклона ложа, выход которого подключен к блоку предварительной обработки электрокардиосигнала и данных о положении пациента в пространстве и угле наклона ложа, отличающийся тем, что блок усилителя электрокардиосигнала с датчиками, подключенными к блоку предварительной обработки электрокардиосигнала и данных о положении пациента в пространстве и угле наклона ложа, связанному с блоком передачи данных по радиоканалу, узлом контроля физиологического состояния пациента и принятия решения об автоматической остановке или прекращении постуральных воздействий, включающему: также блок приема сигнала радиоканала, с выходом которого соединен блок анализа и формирования текущих физиологических параметров пациента, первый выход которого подключен к компьютеру отображения результатов исследования, второй - к блоку запоминающего устройства хранения параметров пациента, содержащего динамическую базу индивидуальных данных состояний пациента во время постуральных воздействий и базу нормативных физиологических параметров, и к блоку принятия решения об автоматическом прекращении постуральных воздействий, который подключен к блоку формирования управляющих сигналов, формирующему управляющие сигналы остановки механургического стола и выполненному с возможностью возвращения ложа в исходное горизонтальное положение и прекращения постуральных воздействий.A complex for synchronous registration of the physiological parameters of the patient and his position in three-dimensional space under dynamic postural effects, containing a mechanurgical table with a bed, means for fixing the patient on it, a computer for controlling the movements of the mechanurgical table, a hardware-software complex for recording the physiological parameters of the patient and his position in space, unit of the accelerometer and control of the angle of inclination of the bed, the output of which is connected to the preliminary processing unit of the electrocardiosignal and data on the position of the patient in space and the angle of inclination of the bed, characterized in that the block of the electrocardiogram signal amplifier with sensors connected to the preliminary processing unit of the electrocardiogram and data on the position of the patient in space and the angle of inclination of the bed associated with the data transmission unit via the radio channel, physiological monitoring unit the patient’s condition and the decision to automatically stop or terminate postural effects, including: also a radio channel signal receiving unit, the output of which is connected a unit for analysis and formation of the current physiological parameters of the patient, the first output of which is connected to a computer displaying the results of the study, the second - to the storage unit of the patient parameter storage device containing a dynamic database of individual patient state data during postural exposure and a base of normative physiological parameters, and to the unit making decisions on the automatic termination of postural effects, which is connected to the control signal generation unit, form uyuschemu control signals stop mehanurgicheskogo table and configured to return the bed to its original horizontal position and the termination of postural effects.
RU2019111199A 2019-04-15 2019-04-15 Complex for synchronous registration of patient's physiological parameters and its position in three-dimensional space with dynamic postural effects RU2712017C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111199A RU2712017C1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Complex for synchronous registration of patient's physiological parameters and its position in three-dimensional space with dynamic postural effects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111199A RU2712017C1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Complex for synchronous registration of patient's physiological parameters and its position in three-dimensional space with dynamic postural effects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2712017C1 true RU2712017C1 (en) 2020-01-24

Family

ID=69184230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111199A RU2712017C1 (en) 2019-04-15 2019-04-15 Complex for synchronous registration of patient's physiological parameters and its position in three-dimensional space with dynamic postural effects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2712017C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6059576A (en) * 1997-11-21 2000-05-09 Brann; Theodore L. Training and safety device, system and method to aid in proper movement during physical activity
US20040024312A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-05 The Hong Kong Polytechnic University Method and apparatus for sensing body gesture, posture and movement
US20050124864A1 (en) * 2003-10-27 2005-06-09 Mack David C. System and process for non-invasive collection and analysis of physiological signals
DE112017000642T5 (en) * 2016-02-03 2018-11-08 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for a possible collision between an object and detecting a patient

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6059576A (en) * 1997-11-21 2000-05-09 Brann; Theodore L. Training and safety device, system and method to aid in proper movement during physical activity
US20040024312A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-05 The Hong Kong Polytechnic University Method and apparatus for sensing body gesture, posture and movement
US20050124864A1 (en) * 2003-10-27 2005-06-09 Mack David C. System and process for non-invasive collection and analysis of physiological signals
DE112017000642T5 (en) * 2016-02-03 2018-11-08 Varian Medical Systems, Inc. Systems and methods for a possible collision between an object and detecting a patient

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
А.А. Анисимов. Метод и система длительного мониторинга артериального давления и тревожной сигнализации гипертонического криза. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург. - 2017. *
Т.В. Сергеев и др. Влияние сложных постуральных нагрузок на сердечный ритм человека // Клин, Информатика и телемедицина. - 2015. - Т.11. - Вып.12. - С.50-56. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Balters et al. Capturing emotion reactivity through physiology measurement as a foundation for affective engineering in engineering design science and engineering practices
US20220225883A1 (en) Observational Heart Failure Monitoring System
Purkayastha et al. Reduced heart rate variability and lower cerebral blood flow associated with poor cognition during recovery following concussion
DE102009028163A1 (en) Apparatus and method for measuring blood pressure
US10624579B2 (en) Biofeedback system with body mapping clothing for patients with adolescent idiopathic scoliosis
US10918354B2 (en) Device and method for guiding cardiopulmonary resuscitation during cardiac arrest
CN105491942A (en) Monitoring system and method for monitoring the hemodynamic status of a subject
US10307100B2 (en) Methods and systems of controlling a subject's body feature having a periodic wave function
Russoniello et al. Heart rate variability and biological age: implications for health and gaming
US6963907B1 (en) Internet device operation for medical testing
US7194371B1 (en) Medical testing system and method
Marques et al. A real time, wearable ECG and blood pressure monitoring system
Butruille et al. Development of a pain monitoring device focused on newborn infant applications: The NeoDoloris project
CN105167763A (en) Health detector
JP2008516719A (en) DVT detection
JP2023502854A (en) Cardiopulmonary function monitoring method and system using electrical impedance tomography
JPH07124126A (en) Medical living body information detector, diagnostic device, and medical device
RU2712017C1 (en) Complex for synchronous registration of patient's physiological parameters and its position in three-dimensional space with dynamic postural effects
US10966652B1 (en) Method and system for quantifying movement disorder systems
US11056233B2 (en) Controller-based apparatus and method for diagnosis and treatment of acquired brain injury and dysfunction
Coughlin et al. Automated eye tracking system calibration using artificial neural networks
Kuliabin et al. Device for recording the physiological parameters of the patient and its position in three-dimensional space under complex dynamic postural loads
Bao et al. Study on heartbeat information acquired from pressure cushion based on body sensor network
US12004874B2 (en) Wearable device and method for non-invasive assessment of glymphatic flow
US20240225522A9 (en) Wearable Device And Method For Non-Invasive Assessment Of Glymphatic Flow

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210416