RU2709981C1 - Система магнитнолевитационного транспорта - Google Patents

Система магнитнолевитационного транспорта Download PDF

Info

Publication number
RU2709981C1
RU2709981C1 RU2019102862A RU2019102862A RU2709981C1 RU 2709981 C1 RU2709981 C1 RU 2709981C1 RU 2019102862 A RU2019102862 A RU 2019102862A RU 2019102862 A RU2019102862 A RU 2019102862A RU 2709981 C1 RU2709981 C1 RU 2709981C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inductors
secondary element
row
additional
main
Prior art date
Application number
RU2019102862A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Соломин
Андрей Владимирович Соломин
Илья Андреевич Соломин
Original Assignee
Владимир Александрович Соломин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Александрович Соломин filed Critical Владимир Александрович Соломин
Priority to RU2019102862A priority Critical patent/RU2709981C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709981C1 publication Critical patent/RU2709981C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/06Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
    • B60L13/08Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway for the lateral position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/08Sliding or levitation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

Изобретение относится к транспортным системам, точнее к системам магнитнолевитационного высокоскоростного транспорта. Система магнитнолевитационного транспорта содержит экипаж на магнитном подвесе, на котором установлен вторичный элемент линейного асинхронного двигателя, и путевую структуру в виде продольного ряда основных индукторов линейных асинхронных двигателей и двух рядов дополнительных индукторов линейных асинхронных двигателей, расположенных по обе стороны от основных. Катушки обмоток основных индукторов имеют в продольном направлении одинаковые порядки следования фаз, а катушки обмоток дополнительных индукторов в каждом поперечном сечении имеют в первом ряду один порядок следования фаз, а во втором ряду - противоположный порядок следования фаз, причем в продольном направлении катушки обмоток всех дополнительных индукторов имеют одинаковые порядки следования фаз. Дополнительные индукторы линейных асинхронных двигателей расположены вертикально, а вторичный элемент состоит из трех частей, соединенных механически и параллельных индукторам линейных асинхронных двигателей, причем первая часть вторичного элемента размещена над рядом основных индукторов и лежит в горизонтальной плоскости, а вторая и третья части вторичного элемента установлены вертикально и параллельно дополнительным индукторам линейных асинхронных двигателей. В результате обеспечивается автоматическое гашение вертикальных колебаний транспортного экипажа и поддержание неизменного воздушного зазора между экипажем и путевой структурой. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортных систем, а более точно - к системам магнитнолевитационного транспорта и предназначено для использования в высокоскоростных поездах с магнитной подвеской экипажей.
Известна система магнитнолевитационного транспорта, содержащая экипаж на магнитном подвесе, включающий вторичный элемент, и путевую структуру, состоящую из индукторов линейных асинхронных двигателей (см. патент США №37122240, МПК B60L 13/08, 1972 г).
Данная система магнитнолевитационного транспорта не обеспечивает в достаточной мере постоянство воздушного зазора. Это - недостаток данного аналога.
Наиболее близкой по своим техническим характеристикам к заявляемой является система магнитнолевитационного транспорта (МЛТ), содержащая экипаж на магнитном подвесе, на котором установлен вторичный элемент линейного асинхронного двигателя, и путевую структуру в виде продольного ряда основных индукторов линейных асинхронных двигателей и двух рядов дополнительных индукторов линейных асинхронных двигателей, расположенных по обе стороны от основных, при этом катушки обмоток основных индукторов имеют в продольном направлении одинаковые порядки следования фаз, а катушки обмоток дополнительных индукторов в каждом поперечном сечении имеют в первом ряду один порядок следования фаз, а во втором ряду - противоположный порядок следования фаз, причем в продольном направлении катушки обмоток всех дополнительных индукторов имеют одинаковые порядки следования фаз (см. патент РФ №2025319, МПК B60L 13/08, 1994 г.). Эта система магнитнолевитационного транспорта выбрана нами в качестве прототипа.
Сложность поддержания неизменности воздушного зазора между экипажем и путевой структурой и неспособность эффективного гашения вертикальных колебаний экипажа, подвешенного в магнитном поле -недостаток прототипа.
Технической задачей настоящего изобретения является устранение отмеченного недостатка в разработанной конструкции системы магнитнолевитационного транспорта.
Решение данной технической задачи достигается тем, что в системе магнитнолевитационного транспорта, содержащей экипаж на магнитном подвесе, на котором установлен вторичный элемент линейного асинхронного двигателя, и путевую структуру в виде продольного ряда основных индукторов линейных асинхронных двигателей и двух рядов дополнительных индукторов линейных асинхронных двигателей, расположенных по обе стороны от основных, при этом катушки обмоток основных индукторов имеют в продольном направлении одинаковые порядки следования фаз, а катушки обмоток дополнительных индукторов в каждом поперечном сечении имеют в первом ряду один порядок следования фаз, а во втором ряду - противоположный порядок следования фаз, причем в продольном направлении катушки обмоток всех дополнительных индукторов имеют одинаковые порядки следования фаз согласно изобретению дополнительные индукторы линейных асинхронных двигателей расположены вертикально, а вторичный элемент состоит из трех частей, соединенных механически и параллельных индукторам линейных асинхронных двигателей, причем первая часть вторичного элемента размещена над рядом основных индукторов и лежит в горизонтальной плоскости, а вторая и третья части вторичного элемента установлены вертикально и параллельно дополнительным индукторам линейных асинхронных двигателей.
Расположение дополнительных индукторов линейных асинхронных двигателей вертикально, выполнение вторичного элемента из трех частей, соединенных механически и параллельных индукторам линейных асинхронных двигателей, причем первая часть вторичного элемента размещена над рядом основных индукторов и лежит в горизонтальной плоскости, а вторая и третья части вторичного элемента установлены вертикально и параллельно дополнительным индукторам линейных асинхронных двигателей - эти технические признаки определяют новизну и существенные отличия заявляемого технического решения.
В дальнейшем изобретение поясняется примером его конкретного выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 изображает схематически общий вид системы магнитнолевитационного транспорта (поперечный разрез) при отсутствии вертикальных возмущающих воздействий на транспортный экипаж (воздушный зазор номинален δ1);
фиг. 2 представляет изображает схематически общий вид системы магнитнолевитационного транспорта (поперечный разрез) при наличии вертикальных возмущающих воздействий на транспортный экипаж (воздушный зазор уменьшен δ2).
Система магнитнолевитационного транспорта (фиг. 1) содержит экипаж 1 на магнитном подвесе, на котором установлен вторичный элемент линейного асинхронного двигателя (ЛАД). Путевую структура 2 МЛТ содержит продольный ряд основных индукторов 3 линейных асинхронных двигателей с катушками обмотки 4 и двух рядов дополнительных индукторов 5 с катушками обмоток 6 и дополнительных индукторов 7 с катушками обмотки 8 линейных асинхронных двигателей. Дополнительные индукторы 5 и 7 расположены по обе стороны от основных индукторов 3. Катушки 4 обмоток основных индукторов 3 имеют в продольном направлении одинаковые порядки следования фаз, а катушки 6 и 8 обмоток дополнительных индукторов 5 и 7 в каждом поперечном сечении имеют в первом ряду (индукторы 5) один порядок следования фаз, а во втором ряду (индукторы 7) - противоположный порядок следования фаз, причем в продольном направлении катушки следования фаз. Дополнительные индукторы 5 и 7 линейных асинхронных двигателей расположены вертикально, а вторичный элемент состоит из трех частей, соединенных механически (например, уголками 9) и параллельных индукторам линейных асинхронных двигателей, причем первая часть 10 вторичного элемента размещена над рядом основных индукторов 3 и лежит в горизонтальной плоскости, а вторая 11 и третья 12 части вторичного элемента установлены вертикально и параллельно дополнительным индукторам 5 и 7 линейных асинхронных двигателей (фиг. 1). Здесь же показаны механические усилия F1 и F2 и воздушный зазор между частью 10 вторичного элемента и основным индуктором 3 ЛАД δ1 (при отсутствии вертикальных возмущающих усилий), т.е. зазор между экипажем 1 МЛТ и путевой структурой 2. А, В и С - обозначения фаз обмоток 6 и 8 дополнительных индукторов 5 и 7.
На фиг. 2 показан поперечный разрез системы МЛТ при вертикальном возмущающем воздействии на экипаж 1, подвешенный в магнитном поле, при котором уменьшился воздушный зазор δ2 между экипажем 1 и основными индукторами 3 ЛАД (воздушный зазор между экипажем 1 и путевой структурой 2). Все обозначения позиций на фиг. 2 те же, что и на фиг. 1.
Рассмотрим работу данной системы магнитнолевитационного транспорта.
При подключении катушек обмоток 4, 6 и 8 основного 3 и дополнительных 5 и 7 индукторов линейных асинхронных двигателей к источнику трехфазного напряжения возбуждаются бегущие в продольном направлении магнитные поля, пересекающие электропроводящие части 10, 11 и 12 и наводящие в них электродвижущие силы (ЭДС). Под действием ЭДС в частях 10, 11 и 12 вторичного элемента потекут вихревые токи, которые будут взаимодействовать с продольно бегущими магнитными полями. В результате этого взаимодействия создаются тяговые усилия, под действием которых, подвешенный в магнитном поле экипаж 1 МЛТ будет перемещаться. Одновременно токи в катушках обмоток 6 и 8 дополнительных индукторов 5 и 7 создают магнитные поля, бегущие в поперечном движению системы МЛТ направлении навстречу друг другу, пересекающие части 11 и 12 вторичного элемента (фиг. 1) и наводящие в них ЭДС. Данные ЭДС вызывают протекание вихревых токов в частях 11 и 12 вторичного элемента. Взаимодействие вихревых токов с магнитными полями, бегущими в поперечном направлении, приводит к созданию вертикальных механических усилий F1 и F2, которые направлены встречно, имеют одинаковую величину, компенсируют друг друга и не оказывают влияния на движение экипажа 1 системы МЛТ (фиг. 1) при отсутствии вертикальных возмущений.
При возникновении вертикального возмущающего воздействия на экипаж 1 системы МЛТ воздушный зазор между основными индукторами 3 и частью 10 вторичного элемента уменьшается до значения δ2 (фиг. 2). Экипаж 1 смещается вниз и части 11 и 12 вторичного элемента смещаются также вниз относительно дополнительных индукторов 5 и 7 (фиг. 2). Такое смещение частей 11 и 12 вторичного элемента приводит к тому, что части дополнительных индукторов 5 не перекрываются частями вторичного элемента. Из-за этого поперечные магнитные поля, бегущие сверху вниз, по отношению к верхним частям 11 и 12 вторичного элемента становится эллиптическим, т.к. создается токами двух фаз В и С (фиг. 2). Эллиптические магнитные поля, пересекая части 11 и 12 вторичного элемента, индуктируют в них ЭДС и вихревые токи. При взаимодействии эллиптических магнитных полей, бегущих сверху вниз, с вихревыми токами создаются механические усилия F1, которые будут меньше механических усилий F2, созданных по-прежнему при взаимодействии вихревых токов в частях 11 и 12 вторичного элемента с круговыми магнитными полями (созданными токами фаз А. В и С), бегущими снизу вверх (фиг. 2). Под действием разности вертикальных механических усилий F1 и F2 экипаж системы МЛТ начнет двигаться еще и вверх до тех пор пока эти усилия вновь не станут равными и воздушный зазор снова станет номинальным и равным δ1, как это показано на фиг. 1.
По сравнению с прототипом достигнута возможность автоматического гашения вертикальных колебаний экипажа системы магнитнолевитационного транспорта и поддержания неизменного воздушного зазора между движущимся экипажем системы МЛТ и путевой структурой, что повысит безопасность движения высокоскоростных транспортных систем.

Claims (1)

  1. Система магнитнолевитационного транспорта, содержащая экипаж на магнитном подвесе, на котором установлен вторичный элемент линейного асинхронного двигателя, и путевую структуру в виде продольного ряда основных индукторов линейных асинхронных двигателей и двух рядов дополнительных индукторов линейных асинхронных двигателей, расположенных по обе стороны от основных, при этом катушки обмоток основных индукторов имеют в продольном направлении одинаковые порядки следования фаз, а катушки обмоток дополнительных индукторов в каждом поперечном сечении имеют в первом ряду один порядок следования фаз, а во втором ряду - противоположный порядок следования фаз, причем в продольном направлении катушки обмоток всех дополнительных индукторов имеют одинаковые порядки следования фаз, отличающаяся тем, что дополнительные индукторы линейных асинхронных двигателей расположены вертикально, а вторичный элемент состоит из трех частей, соединенных механически и параллельных индукторам линейных асинхронных двигателей, причем первая часть вторичного элемента размещена над рядом основных индукторов и лежит в горизонтальной плоскости, а вторая и третья части вторичного элемента установлены вертикально и параллельно дополнительным индукторам линейных асинхронных двигателей.
RU2019102862A 2019-02-01 2019-02-01 Система магнитнолевитационного транспорта RU2709981C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019102862A RU2709981C1 (ru) 2019-02-01 2019-02-01 Система магнитнолевитационного транспорта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019102862A RU2709981C1 (ru) 2019-02-01 2019-02-01 Система магнитнолевитационного транспорта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2709981C1 true RU2709981C1 (ru) 2019-12-23

Family

ID=69022960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019102862A RU2709981C1 (ru) 2019-02-01 2019-02-01 Система магнитнолевитационного транспорта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2709981C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1631887C (ru) * 1989-08-07 1994-11-15 Инженерно-научный центр "ТЭМП" Транспортная система на электромагнитном подвесе
RU2025319C1 (ru) * 1992-06-15 1994-12-30 Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта Система высокоскоростного наземного транспорта
FR2723040A1 (fr) * 1994-07-29 1996-02-02 Bories Jean Louis Systeme de traitement de type metropolitain comprenant un ensemble porteur et un ensemble moteur geometriquement independants l'un de l'autre, portes et guides par la meme voie
RU169468U1 (ru) * 2016-04-01 2017-03-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Магнитный подвес

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1631887C (ru) * 1989-08-07 1994-11-15 Инженерно-научный центр "ТЭМП" Транспортная система на электромагнитном подвесе
RU2025319C1 (ru) * 1992-06-15 1994-12-30 Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта Система высокоскоростного наземного транспорта
FR2723040A1 (fr) * 1994-07-29 1996-02-02 Bories Jean Louis Systeme de traitement de type metropolitain comprenant un ensemble porteur et un ensemble moteur geometriquement independants l'un de l'autre, portes et guides par la meme voie
RU169468U1 (ru) * 2016-04-01 2017-03-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Магнитный подвес

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6758146B2 (en) Laminated track design for inductrack maglev systems
US6633217B2 (en) Inductrack magnet configuration
US6664880B2 (en) Inductrack magnet configuration
US5628252A (en) Method and apparatus for combined levitation and guidance along guideway curvature in electrodynamic magnetically levitated high speed vehicle
KR102587874B1 (ko) 무시할 수 있는 공통 모드 전압을 갖는 6 위상 전기적 머신용 드라이브 및 제어
US3836799A (en) Linear induction motor with electromagnetic levitation
US10384913B2 (en) Thermal management of linear motor
US5253592A (en) Magnetic levitation configuration incorporating levitation, guidance and linear synchronous motor
RU2709981C1 (ru) Система магнитнолевитационного транспорта
US5275112A (en) Integrated null-flux suspension and multiphase propulsion system for magnetically-levitated vehicles
CN107487695B (zh) 可变直线电机间隙
US3508088A (en) Linear induction motor
US4027597A (en) Linear induction motor with damping cage
RU2025319C1 (ru) Система высокоскоростного наземного транспорта
RU84790U1 (ru) Транспортная система высокоскоростного наземного транспорта
KR102024474B1 (ko) 엘리베이터용 리니어 모터
CN111106732B (zh) 直线电机的初级绕组及直线电机
SU801197A1 (ru) Линейный асинхронный двигатель
Cox et al. Vehicular suspension and propulsion using double sided linear induction machines
RU2623576C1 (ru) Линейный асинхронный двигатель
RU2211524C2 (ru) Линейный асинхронный двигатель
Kusagawa et al. Weight reduction of EMS-type MAGLEV vehicle with a novel hybrid control scheme for magnets
RU2733268C1 (ru) Линейный асинхронный двигатель
RU2734703C1 (ru) Тяговая система высокоскоростного наземного транспорта
SU868942A1 (ru) Линейный асинхронный двигатель

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210202