RU2709849C1 - Агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги - Google Patents

Агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги Download PDF

Info

Publication number
RU2709849C1
RU2709849C1 RU2019100367A RU2019100367A RU2709849C1 RU 2709849 C1 RU2709849 C1 RU 2709849C1 RU 2019100367 A RU2019100367 A RU 2019100367A RU 2019100367 A RU2019100367 A RU 2019100367A RU 2709849 C1 RU2709849 C1 RU 2709849C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
conveyor
hydraulic
energy device
cultivator
Prior art date
Application number
RU2019100367A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Анатольевич Николаев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ"
Priority to RU2019100367A priority Critical patent/RU2709849C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709849C1 publication Critical patent/RU2709849C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/002Apparatus for preparing and placing the materials and for consolidating or finishing the paving
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/09Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/08Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/06Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging elements mounted on an endless chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области строительства автомобильных дорог. Технический результат – формирование кювета и половины основания автомобильной дороги за один проход. Агрегат содержит среднюю раму, правую раму, левую раму, консоль, ролики, поворотную раму, нижнюю раму, две бесконечные цепи, ковши, центральный каток, правый каток, энергетическое устройство транспортера и энергетическое устройство рыхлителя. К средней раме транспортера шарнирно присоединены правая рама и левая рама. К левой раме шарнирно присоединена консоль. На средней раме, правой раме, левой раме и консоли установлены ролики. К средней раме снизу шарнирно присоединена одна часть поворотной рамы. Другая часть поворотной рамы шарнирно присоединена к концу нижней рамы. На нижней раме установлена ведущая звездочка. Две бесконечные цепи опоясывают ролики и ведущую звездочку. К цепям прикреплены ковши. Привод цепей транспортера комбинированный: от карданного вала привода транспортера посредством ведущей звездочки и от гидромотора подъема. К средней раме шарнирно присоединены поводки катка. В поводках катка на подшипниках установлен центральный каток. Правый каток аналогично присоединен к поворотной раме. Средняя рама присоединена к энергетическому устройству транспортера. На энергетическом устройстве транспортера установлена коробка отбора мощности, бак гидросистемы, гидропневмоаккумулятор управления правым катком, гидропневмоаккумулятор управления центральным катком, гидропневмоаккумулятор натяжения цепей. Энергетическое устройство рыхлителя устроено аналогично энергетическому устройству транспортера. На его передней навеске установлен нож. К его задней навеске присоединена рама рыхлителя. Она через шаровый шарнир соединена с средней рамой. 10 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам в области строительства автомобильных дорог.
Кюветы и основания автомобильных дорог формируют, используя, преимущественно, машины циклического действия: бульдозеры, экскаваторы, скреперы. Их общим недостатком является малая производительность труда.
Известно устройство для выравнивания оснований и покрытий дорог (авт.св. SU №1145069, А Е01С 23/09, 16.11.1983), содержащее базовое шасси с размещенной под ним фрезой и заслонкой дугообразной в сечении формы, шарнирно закрепленной к раме навески фрезы, гидроцилиндры подъема заслонки с системой управления. Недостатком конструкции является отсутствие устройства погрузки срезаемого слоя в транспортное средство.
Известно устройство для выемки грунта (JP 3460029, 2003-10-27, В2), присоединяемое к трактору и содержащее цепной многоковшовый механизм выемки грунта, поперечный ленточный транспортер, механизмы их привода, подъемную раму, подъемный механизм, опорную раму, механизм перемещения и механизм вращения. Оно предназначено для выемки влажного грунта из канала и транспортировки его в сторону поперечным ленточным транспортером. При этом цепной многоковшовый механизм выемки грунта можно перемещать по вертикали, поднимая или опуская подъемную раму посредством подъемного механизма, по горизонтали, сдвигая опорную раму относительно подъемной рамы посредством механизма перемещения, и поворачивать относительно вертикальной оси посредством механизма вращения, то есть имеет три степени свободы так же, как и рабочие органы предлагаемой конструкции.
Недостатком устройства является ограниченность его применения. Создаваемый им прямоугольный профиль канала, без откосов, делает сложным его применение для формирования кюветов автодорог. Кроме того, в конструкции нет механизма разравнивания извлеченного грунта по поверхности, не предусмотрена погрузка извлеченного грунта в транспортное средство.
Проведенный анализ патентной и научно-технической литературы не позволил выявить ближайший аналог из существующего уровня техники ни по совокупности существенных признаков, ни по достигаемому техническому результату.
Задачей изобретения является создание агрегата непрерывного действия, формирующего кювет и половину основания автомобильной дороги за один проход.
Предлагаемый агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги, содержащий рабочие органы, имеющие три степени свободы, механизмы их привода, механизм выемки грунта, рамные конструкции, устройство транспортера, конструктивно выполнен таким образом, что
- к средней раме транспортера шарнирно присоединены правая рама и левая рама;
- положением правой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра натяжения цепей;
- положением левой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра управления левой рамой;
- к левой раме шарнирно присоединена консоль;
- положением консоли относительно левой рамы управляют два телескопических гидроцилиндра;
- на средней раме, правой раме, левой раме и консоли установлены ролики, к средней раме приварены также склизы;
- к средней раме снизу шарнирно присоединена одна часть поворотной рамы;
- другая часть поворотной рамы шарнирно присоединена к концу нижней рамы, а между этими частями установлены гидроцилиндры поджатия роликов;
- другой конец нижней рамы соединен с вертикальной направляющей планкой, которая может вертикально скользить по средней раме;
- положением нижней рамы управляют гидроцилиндры управления нижней рамой, связанные со средней рамой так, что нижняя и средняя рамы образуют параллелограммный механизм;
- на нижней раме установлена ведущая звездочка;
- две бесконечные цепи опоясывают ролики и ведущую звездочку;
- к цепям прикреплены ковши, имеющие возможность ограниченного поворота при перемещении по нижней горизонтальной ветви транспортера;
- привод цепей транспортера комбинированный: от карданного вала привода транспортера посредством ведущей звездочки и от гидромотора подъема;
- к средней раме приварены также направляющие с помещенными внутри них ползунами, имеющими на концах ролики ползунов;
- на средней раме установлены два гидромотора, управляющие положением ползунов относительно направляющих;
- вверху на средней раме установлен бункер для семян трав с дозирующим устройством;
- к дозирующему устройству с одной стороны присоединен воздухопровод, с другой - семяпровод;
- другой конец семяпровода присоединен к распределителю семян с соплами;
- внизу к средней раме шарнирно присоединены поводки катка, в которых на подшипниках установлен центральный каток;
- поводки катка также соединены со средней рамой посредством гидроцилиндров управления центральным катком;
- правый каток аналогично присоединен к поворотной раме;
- средняя рама присоединена к энергетическому устройству транспортера посредством передней навески энергетического устройства транспортера;
- энергетическое устройство транспортера опирается на катки через поводки, корпус энергетического устройства транспортера соединен также с поводками посредством гидроцилиндров автогоризонтали;
- гидроцилиндры автогоризонтали связаны с гидроаппаратурой автогоризонтали, прикрепленной к корпусу энергетического устройства транспортера;
- на энергетическом устройстве транспортера установлена коробка отбора мощности;
- вращающий момент от коробки отбора мощности спереди поступает на карданный вал привода транспортера, сзади - на вентилятор, а к нему присоединен воздуховод;
- на корпусе энергетического устройства транспортера установлены также бак гидросистемы, гидропневмоаккумулятор управления правым катком, гидропневмоаккумулятор управления центральным катком, гидропневмоаккумулятор натяжения цепей;
- гидропневмоаккумулятор управления правым катком и гидропневмоаккумулятор управления центральным катком связаны, соответственно, с гидроцилиндрами управления центральным катком и гидроцилиндрами управления правым катком;
пневмоаккумулятор натяжения цепей сообщается как с гидроцилиндрами натяжения цепей, так и с гидроцилиндрами поджатия роликов;
- энергетическое устройство рыхлителя устроено аналогично энергетическому устройству транспортера, но на его передней навеске установлен нож, к задней навеске присоединена рама рыхлителя;
- к раме рыхлителя присоединена рама левого шнека, предохранительный щит;
- между рамой рыхлителя и рамой левого шнека установлен левый шнек, привод левого шнека с подшипниковым узлом и центробежной предохранительной муфтой;
- в подшипниковом узле расположен вал со спиральным ножом на одном конце;
- к валу приварен диск, к нему - держатели;
- к держателям ступенчато присоединены торцевые ножи и окружные ножи, сваренные между собой, при этом окружные ножи имеют пространственный загиб;
- к раме рыхлителя присоединен еще подшипниковый узел с центробежной предохранительной муфтой и приводом правого шнека;
- на приводе правого шнека установлен легкосъемный правый шнек;
- вращающий момент от коробки отбора мощности энергетического устройства рыхлителя поступает через карданный вал привода рыхлителя и цепную передачу на вал;
- рама рыхлителя через шаровый шарнир соединена с подвижной плитой;
- подвижную плиту гидроцилиндры управления подвижной плитой могут вертикально перемещать по неподвижной плите, приваренной к средней раме;
- на корпусе энергетического устройства рыхлителя установлены также гидроаппаратура автогоризонтали рыхлителя, бак гидросистемы рыхлителя, гидропневмоаккумулятор управления ножом, гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем и резервный гидропневмоаккумулятор;
- гидропневмоаккумулятор управления ножом связан с гидроцилиндрами управления передней навеской, а гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем - с гидроцилиндрами управления задней навеской.
Согласно настоящему изобретению поставленная задача решается тем, что агрегат непрерывного действия описанной выше конструкции, ножом, активным рыхлителем и двумя шнеками формирует кювет, транспортером с закрепленными на бесконечных цепях ковшами зачищает откосы кювета, разравнивает грунт для формирования основания дороги, катком уплотняет его, а внутренний откос кювета укрепляет путем посева трав. При этом глубину кювета и высоту основания дороги можно корректировать в зависимости от рельефа, а степень уплотнения грунта в основании дороги - в зависимости от его структуры. Использование предлагаемого агрегата позволяет улучшить качество строящихся автодорог, уменьшить затраты на их строительство.
Сущность изобретения поясняется чертежами:
На фиг. 1 показана схема агрегата, вид сверху;
на фиг. 2 - вид А;
на фиг. 3 вид Б;
на фиг. 4 - вид Е;
на фиг. 5 - вид В (шнеки и их приводы не показаны);
на фиг. 6 - вид Г;
на фиг. 7 - вид Д (нижняя рама в верхнем положении);
на фиг. 8 - вид Д (нижняя рама в нижнем положении);
на фиг. 9 - вид Е;
на фиг. 10 - схема расположения датчиков.
К средней раме 4 транспортера (фиг. 1, 7) шарнирно присоединены правая рама 64 и левая рама 61. Положением правой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра натяжения цепей 23. Положением левой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра управления левой рамой 3. К левой раме шарнирно присоединена консоль 60, положением которой относительно левой рамы управляют два телескопических гидроцилиндра 2. На средней раме, правой раме, левой раме и консоли установлены ролики 59 (фиг. 7), к средней раме приварены также склизы 73 и щит 71. К средней раме снизу шарнирно присоединена одна часть поворотной рамы 67. Другая часть поворотной рамы шарнирно присоединена к концу нижней рамы 70, а между этими частями установлены гидроцилиндры поджатия роликов 68. Другой конец нижней рамы соединен с вертикальной направляющей планкой 76 (фиг. 8), которая может вертикально скользить по средней раме. Положением нижней рамы управляют гидроцилиндры управления нижней рамой 69 (фиг. 7). На нижней раме установлена ведущая звездочка 77 (фиг. 8). Две бесконечные цепи 1 (фиг. 1) опоясывают ролики и ведущую звездочку. К цепям прикреплены ковши 5. Привод цепей от карданного вала привода транспортера 37 посредством ведущей звездочки и от гидромотора подъема 38. К средней раме приварены также направляющие 6 с помещенными внутри них ползунами 75 (фиг. 8), имеющими на концах ролик ползунов 74. На средней раме установлены два гидромотора 7 (фиг. 1, 7), управляющие положением ползунов относительно направляющих. Вверху на средней раме установлен бункер 27 для семян трав с дозирующим устройством 62 (фиг. 7). К дозирующему устройству с одной стороны присоединен воздухопровод 36, с другой - семяпровод 63. Другой конец семяпровода присоединен к распределителю семян 24 (фиг. 1, 7) с соплами 26. К средней раме шарнирно присоединены поводки катка 78 (фиг. 9), в которых установлен центральный каток 28 (фиг. 1, 9). Поводки катка также соединены со средней рамой посредством гидроцилиндров управления центральным катком 79 (фиг. 9). Правый каток 25 (фиг. 1) аналогично присоединен к поворотной раме. Средняя рама присоединена к энергетическому устройству транспортера 33 (фиг. 1, 6) посредством передней навески энергетического устройства транспортера 32, которой управляет гидроцилиндр управления передней навеской 56. Энергетическое устройство транспортера опирается на катки 53 (фиг. 5, 6) через поводки 54 и гидроцилиндры автогоризонтали 55. Гидроцилиндры автогоризонтали связаны с гидроаппаратурой автогоризонтали 35 (фиг. 1, 6), прикрепленной к корпусу энергетического устройства транспортера. На энергетическом устройстве транспортера установлена коробка отбора мощности 52 (фиг. 6), вращающий момент от которой спереди поступает через карданный вал привода транспортера, сзади - на вентилятор 58, к которому присоединен воздуховод. На корпусе энергетического устройства транспортера установлены также бак гидросистемы 34 (фиг. 1, 6), гидропневмоаккумулятор управления правым катком 29 (фиг. 1), гидропневмоаккумулятор управления центральным катком 30, гидропневмоаккумулятор натяжения цепей 31. Гидропневмоаккумулятор управления правым катком и гидропневмоаккумулятор управления центральным катком связаны, соответственно, с гидроцилиндрами управления катками, а пневмоаккумулятор натяжения цепей сообщается как с гидроцилиндрами натяжения цепей, так и с гидроцилиндрами поджатия роликов. Энергетическое устройство рыхлителя 17 (фиг. 1, 5) устроено аналогично энергетическому устройству транспортера, но на его передней навеске 15 установлен нож 16, к задней навеске 12 (фиг. 1, 2) присоединена рама рыхлителя 9 (фиг. 1, 5). К раме рыхлителя присоединена рама левого шнека 8 (фиг. 1, 2), предохранительный щит 41 (фиг. 2). Между рамой рыхлителя и рамой левого шнека установлен левый шнек 39, привод левого шнека 42 с подшипниковым узлом 47 (фиг. 3, 5) и центробежной предохранительной муфтой 48. В подшипниковом узле расположен вал 45 (фиг. 3) со спиральным ножом 44 на одном конце. К валу приварен диск 51 (фиг. 4), к нему - держатели 50. К держателям ступенчато присоединены торцевые ножи 43 (фиг. 3) и окружные ножи 46 (фиг. 3, 4) с припаянными лезвиями 49, сваренные между собой. К раме рыхлителя присоединен еще подшипниковый узел с центробежной предохранительной муфтой и приводом правого шнека 40 (фиг. 2). На приводе правого шнека установлен легкосъемный правый шнек 21 (фиг. 1, 2). Витки спиралей левого шнека и правого шнека оснащены зубьями. Вращающий момент от коробки отбора мощности энергетического устройства рыхлителя поступает через карданный вал привода рыхлителя 11 (фиг. 1, 2, 5) и цепную передачу 10 на вал. Рама рыхлителя через шаровый шарнир 22 (фиг. 1) соединена с подвижной плитой 66 (фиг. 7), а подвижную плиту гидроцилиндры управления подвижной плитой могут вертикально перемещать по неподвижной плите 65, приваренной к средней раме. На корпусе энергетического устройства рыхлителя установлены также гидроаппаратура автогоризонтали рыхлителя 14 (фиг. 1, 5), бак гидросистемы рыхлителя 13, гидропневмоаккумулятор управления ножом 18 (фиг. 1), гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем 19 и резервный гидропневмоаккумулятор 20. Гидропневмоаккумулятор управления ножом связан с гидроцилиндрами управления передней навеской, гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем - с гидроцилиндрами управления задней навеской 57 (фиг. 5). Для автоматической остановки агрегата при перегрузке его элементов установлены датчики 80 (фиг. 10).
Агрегат обслуживают два оператора, один из которых располагается в энергетическом устройстве рыхлителя, а другой - в энергетическом устройстве транспортера. Оператор в энергетическом устройстве рыхлителя включает карданный вал привода рыхлителя (фиг. 5) и передачу. Перемещая энергетическое устройство рыхлителя вперед, он постепенно опускает: нож из положения II в положение I, раму рыхлителя - из положения IV (показана только задняя навеска, ось и конец вала) в положение III, на заданную глубину выемки грунта для создания кювета. Нож надрезает грунт по оси вала рыхлителя. Глубину хода ножа можно изменять, перемещая его и фиксируя в отверстиях «О». Положение оси вала по глубине изменяют задней навеской. Так как рычаги передней навески и задней навески представляют параллелограмм, нож или ось вала при подъеме или опускании передней навески или ось вала при подъеме или опускании задней навески перемещаются параллельно.
Если кювет глубокий, спиральный нож ввинчивается в грунт, торцевые ножи и окружные ножи режут его. Так как окружные ножи имеют пространственный загиб (фиг. 4), они выгребают измельченный грунт внутрь. Левый шнек выносит его в отвал (фиг. 2). Одновременно левый шнек дорезает и выносит в отвал грунт из пространства «Л», предварительно формируя внутренний откос кювета. Правый шнек дорезает грунт из пространства «П», предварительно формируя внешний откос кювета, и смещает измельченный грунт в кювет. Если кювет неглубокий, грунт режут только торцевые ножи и окружные ножи. Когда рама рыхлителя погрузится на заданную глубину, механизатор в энергетическом устройстве рыхлителя останавливает энергетическое устройство рыхлителя.
Оператор в энергетическом устройстве транспортера (фиг. 1) перемещает энергетическое устройство транспортера так, чтобы транспортер установился перпендикулярно оси будущей дороги, перемещает подвижную плиту для соединения агрегата. Перемещая нижнюю раму (фиг. 7), он устанавливает высоту досыпки грунта, извлеченного из кювета, в основание дороги, либо исключает эту досыпку (фиг. 8). При перемещении нижней рамы оператор посредством гидромотора регулирует положение ролика ползунов так, чтобы поворотная рама установилась в положение, обеспечивающее зачистку внутреннего откоса кювета.
После соединения агрегата оператор включает привод транспортера и вентилятор. Для обеспечения взаимного перемещения при работе энергетического устройства рыхлителя и энергетического устройства транспортера по вертикали гидроцилиндры управления подвижной плитой переключают в «плавающее» положение. Энергетическое устройство рыхлителя и энергетическое устройство транспортера начинают синхронное перемещение (фиг. 1). Ковши вычерпывают грунт из кювета (фиг. 7), зачищая его внешнюю стенку, днище и внутреннюю стенку. После схода ковша с ролика ползунов появляется возможность его ограниченного поворота. При перемещении по нижней горизонтальной ветви транспортера ковши выравнивают досыпанный грунт, перемещая его от кювета к центу будущей дороги. Если есть избыток грунта, или его структура не соответствует требованиям, предъявляемым к составу грунта основания дороги, этот грунт загружают транспортное средство «М». При подходе ковша к ведущей звездочке он поворачивается в фиксированное положение. Щит препятствует выпадению грунта из ковша при его повороте на ведущей звездочке. Гидромотор подъема перемещает ковши с почвой вверх. Ковши с грунтом переворачиваются при проходе по консоли. Грунт высыпается из них в транспортное средство «М». Центральный каток (фиг. 1) уплотняет грунт в основании дороги. Перед началом работы в бункер засыпают семена трав. Вентилятор нагнетает воздух в воздухопровод. Поток воздуха подхватывает семена из дозирующего устройства, через семяпровод подает их в распределитель семян, а оттуда - через сопла на поверхность внутреннего и, частично, внешнего откоса кювета. Правый каток прикатывает внутренний откос кювета с семенами трав для укрепления откоса.
В ходе работы оператор в энергетическом устройстве транспортера регулирует:
- высоту досыпки грунта в основание дороги путем изменения положения транспортера по высоте;
- угол поперечного наклона основания дороги к горизонтали вручную, либо включая автогоризонталь;
- степень уплотнения основания дороги путем изменения давления в гидропневмоаккумуляторе управления центральным катком;
- степень уплотнения внутреннего откоса кювета путем изменения давления в гидропневмоаккумуляторе управления правым катком;
- качество зачистки внешнего и внутреннего откоса кювета путем изменения давления в гидропневмоаккумуляторе натяжения цепей; при необходимости гидроцилиндры поджатия можно соединить с резервным гидропневмоаккумулятором энергетического устройства рыхлителя;
- заполнение транспортного средства регулированием положения консоли.
Когда включена автогоризонталь, корпус энергетического устройства транспортера и средняя рама транспортера будут находиться в строго горизонтальном положении. При наезде гусениц энергетического устройства транспортера на микронеровности гидроаппаратура автогоризонтали (фиг. 6) подает рабочую жидкость в нужные гидроцилиндры автогоризонтали. Они воздействуют на поводки, а поводки - на катки, изменяя их положение так, чтобы корпус энергетического устройства транспортера оставался в строго горизонтальном положении. Если рельеф поверхности более сложный, оператор задает на гидроаппаратуру автогоризонтали необходимый крен, либо управляет положением корпуса энергетического устройства транспортера, следовательно, средней рамой транспортера вручную. Оператор в энергетическом устройстве рыхлителя регулирует:
- направление перемещения агрегата;
- скорость агрегата;
- глубину хода ножа;
- глубину кювета.
Работа автогоризонтали энергетического устройства рыхлителя (фиг. 5) аналогична работе автогоризонтали энергетического устройства транспортера. Предохранение ножа от повреждений обеспечено срезным болтом в креплении ножа к навеске и ограничением давления в гидропневмоаккумуляторе управления ножом. Так как нож наклонен по ходу движения, при наезде на препятствие нож выглубляется из грунта, преодолевая давление в гидроцилиндре управления передней навеской, а затем вновь заглубляется. При встрече торцевых или окружных ножей с небольшими камнями они отклоняются от своей траектории, так как закреплены только к держателям и представляют систему с ограниченным перемещением в радиальном направлении. При встрече торцевых или окружных ножей с большими камнями защиту от повреждений осуществляет центробежная предохранительная муфта. При ее срабатывании датчик (фиг. 10) посылает импульс, и агрегат автоматически останавливается. При превышении вращающего момента привода левого шнека также срабатывает центробежная предохранительная муфта. При превышении вращающего момента привода правого шнека либо срабатывает другая центробежная предохранительная муфта, либо правый шнек сходит с привода правого шнека, на котором он установлен свободно. При встрече с крупным камнем рама рыхлителя со всем размещенным на ней оборудованием выглубляется из грунта, преодолевая давление в гидроцилиндре управления задней навеской, создаваемое в гидропневмоаккумуляторе управления рыхлителем. При превышении вращающего момента привода транспортера срабатывает датчик предохранительного устройства в коробке отбора мощности и агрегат автоматически останавливается.
В результате прохода агрегата для формирования кювета и подстилающего слоя дороги остается сформированным один кювет и половина основания автомобильной дороги. Для формирования второго кювета и другой половины основания дороги необходим либо встречный проход агрегата, либо работа уступом второго аналогичного агрегата зеркальной конструкции. При необходимости энергетическое устройство рыхлителя и энергетическое устройство транспортера с установленным на их навесках оборудованием можно использовать автономно.

Claims (15)

  1. Агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги, содержащий рабочие органы, имеющие три степени свободы, механизмы их привода, механизм выемки грунта, рамные конструкции, устройство транспортера,
  2. конструктивно выполнен таким образом, что к средней раме транспортера шарнирно присоединены правая рама и левая рама, при этом положением правой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра натяжения цепей, а положением левой рамы относительно средней рамы управляют два гидроцилиндра управления левой рамой,
  3. к левой раме шарнирно присоединена консоль, положением которой относительно левой рамы управляют два телескопических гидроцилиндра, причем на средней раме, правой раме, левой раме и консоли установлены ролики, а к средней раме приварены также склизы,
  4. к средней раме снизу шарнирно присоединена одна часть поворотной рамы, другая часть поворотной рамы шарнирно присоединена к концу нижней рамы, а между этими частями установлены гидроцилиндры поджатия роликов,
  5. другой конец нижней рамы соединен с вертикальной направляющей планкой, которая может вертикально скользить по средней раме, при этом положением нижней рамы управляют гидроцилиндры управления нижней рамой, связанные со средней рамой так, что нижняя и средняя рамы образуют параллелограммный механизм,
  6. на нижней раме установлена ведущая звездочка, две бесконечные цепи опоясывают ролики и ведущую звездочку, при этом к цепям прикреплены ковши, имеющие возможность ограниченного поворота при перемещении по нижней горизонтальной ветви транспортера, причем привод цепей транспортера комбинированный: от карданного вала привода транспортера посредством ведущей звездочки и от гидромотора подъема,
  7. к средней раме приварены также направляющие с помещенными внутри них ползунами, имеющими на концах ролики ползунов, при этом на ней установлены два гидромотора, управляющие положением ползунов относительно направляющих,
  8. кроме этого вверху на средней раме установлен бункер для семян трав с дозирующим устройством, к которому с одной стороны присоединен воздухопровод, с другой - семяпровод, при этом другой конец семяпровода присоединен к распределителю семян с соплами, а внизу к средней раме шарнирно присоединены поводки катка, в которых на подшипниках установлен центральный каток, причем поводки катка также соединены со средней рамой посредством гидроцилиндров управления центральным катком, кроме того, имеется правый каток, который аналогично присоединен к поворотной раме,
  9. средняя рама присоединена к энергетическому устройству транспортера посредством передней навески энергетического устройства транспортера, при этом энергетическое устройство транспортера опирается на катки через поводки, причем корпус энергетического устройства транспортера соединен также с поводками посредством гидроцилиндров автогоризонтали, которые связаны с гидроаппаратурой автогоризонтали, прикрепленной к корпусу энергетического устройства транспортера,
  10. на энергетическом устройстве транспортера установлена коробка отбора мощности, вращающий момент от которой спереди поступает на карданный вал привода транспортера, сзади - на вентилятор, а к нему присоединен воздуховод,
  11. кроме этого на корпусе энергетического устройства транспортера установлены также бак гидросистемы, гидропневмоаккумулятор управления правым катком, гидропневмоаккумулятор управления центральным катком, гидропневмоаккумулятор натяжения цепей, при этом гидропневмоаккумулятор управления правым катком и гидропневмоаккумулятор управления центральным катком связаны, соответственно, с гидроцилиндрами управления центральным катком и гидроцилиндрами управления правым катком, а пневмоаккумулятор натяжения цепей сообщается как с гидроцилиндрами натяжения цепей, так и с гидроцилиндрами поджатия роликов,
  12. энергетическое устройство рыхлителя устроено аналогично энергетическому устройству транспортера, но на его передней навеске установлен нож, а к задней навеске присоединена рама рыхлителя, к которой присоединена рама левого шнека, предохранительный щит, при этом между рамой рыхлителя и рамой левого шнека установлен левый шнек, привод левого шнека с подшипниковым узлом и центробежной предохранительной муфтой,
  13. в подшипниковом узле расположен вал со спиральным ножом на одном конце, к валу приварен диск, к нему - держатели, к которым ступенчато присоединены торцевые ножи и окружные ножи, сваренные между собой, при этом окружные ножи имеют пространственный загиб,
  14. к раме рыхлителя присоединен еще подшипниковый узел с центробежной предохранительной муфтой и приводом правого шнека, на котором установлен легкосъемный правый шнек, при этом вращающий момент от коробки отбора мощности энергетического устройства рыхлителя поступает через карданный вал привода рыхлителя и цепную передачу на вал, кроме этого рама рыхлителя через шаровый шарнир соединена с подвижной плитой, которую гидроцилиндры управления подвижной плитой могут вертикально перемещать по неподвижной плите, приваренной к средней раме,
  15. на корпусе энергетического устройства рыхлителя установлены также гидроаппаратура автогоризонтали рыхлителя, бак гидросистемы рыхлителя, гидропневмоаккумулятор управления ножом, гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем и резервный гидропневмоаккумулятор, при этом гидропневмоаккумулятор управления ножом связан с гидроцилиндрами управления передней навеской, а гидропневмоаккумулятор управления рыхлителем - с гидроцилиндрами управления задней навеской.
RU2019100367A 2019-01-09 2019-01-09 Агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги RU2709849C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100367A RU2709849C1 (ru) 2019-01-09 2019-01-09 Агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019100367A RU2709849C1 (ru) 2019-01-09 2019-01-09 Агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2709849C1 true RU2709849C1 (ru) 2019-12-23

Family

ID=69022710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019100367A RU2709849C1 (ru) 2019-01-09 2019-01-09 Агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2709849C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735497C1 (ru) * 2020-03-17 2020-11-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" Прямоточный роторный рыхлитель
RU2766852C1 (ru) * 2021-06-07 2022-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" Устройство формирования основания автодорог
RU2791773C2 (ru) * 2021-08-10 2023-03-13 Олег Анатольевич Гурковский Агрегат полного дорожного цикла для выполнения дорожных и планировочных работ

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU31961A1 (ru) * 1932-11-30 1933-09-30 Н.И. Наумец Машина дл профилировани дорог за один проход
SU41546A1 (ru) * 1932-01-21 1935-02-28 С.А. Агриков Комбайн дл постройки профилированных грунтовых дорог
JPH07197484A (ja) * 1993-12-30 1995-08-01 Isao Minagawa 水路用掘削機
RU129512U1 (ru) * 2012-11-12 2013-06-27 Андрей Федорович Ащеульников Самоходный дорожно-строительный агрегат
RU2593669C1 (ru) * 2015-06-02 2016-08-10 Михаил Васильевич Гомонай Дорожная машина

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU41546A1 (ru) * 1932-01-21 1935-02-28 С.А. Агриков Комбайн дл постройки профилированных грунтовых дорог
SU31961A1 (ru) * 1932-11-30 1933-09-30 Н.И. Наумец Машина дл профилировани дорог за один проход
SU35208A1 (ru) * 1933-08-23 1934-03-31 А.А. Кунгурцев Машина дл постройки грунтовых дорог
JPH07197484A (ja) * 1993-12-30 1995-08-01 Isao Minagawa 水路用掘削機
RU129512U1 (ru) * 2012-11-12 2013-06-27 Андрей Федорович Ащеульников Самоходный дорожно-строительный агрегат
RU2593669C1 (ru) * 2015-06-02 2016-08-10 Михаил Васильевич Гомонай Дорожная машина

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735497C1 (ru) * 2020-03-17 2020-11-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" Прямоточный роторный рыхлитель
RU2766852C1 (ru) * 2021-06-07 2022-03-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" Устройство формирования основания автодорог
RU2791773C2 (ru) * 2021-08-10 2023-03-13 Олег Анатольевич Гурковский Агрегат полного дорожного цикла для выполнения дорожных и планировочных работ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3255214A1 (en) Trailing machine for the levelling of ground and roads
USRE35088E (en) Trenching machine with laterally adjustable chain-type digging implement
US7356949B2 (en) Scraping device and a system and a method for collecting materials
US6227620B1 (en) Forward mounted asphalt road mill apparatus
US6336280B1 (en) Self-propelled rotary excavator
US8992119B2 (en) Machine for reclaiming and recycling roadway shoulder material while restoring shoulder grade and level
RU2709849C1 (ru) Агрегат непрерывного действия, формирующий кювет и основание автомобильной дороги
US3452461A (en) Grade trimming and spreading apparatus
US8573886B1 (en) Curb forming apparatus
CN106211904A (zh) 一种山药收获机
US5970634A (en) Semi-submersible machine for remediation of constructed drainage areas
CN206118407U (zh) 一种山药收获机
US4185698A (en) Adjustable auger dozer
US799753A (en) Excavator.
US4976052A (en) Towed, powered, land grader
US3738028A (en) Earth moving apparatuses and process
US3392464A (en) Road widening trencher-loader unit
US3861475A (en) Combined leveling and compacting earth working machine
US5114267A (en) Integrated paver with windrow pick-up capability
US4837950A (en) End loading motor scraper
CN112301844A (zh) 一种公路施工路基整平装置及工艺
US20050115119A1 (en) Wheel track rut filler and compactor
US5011338A (en) Canal trimming machine
RU2689007C1 (ru) Агрегат для удаления почвы с подстилающего слоя автодороги
CN115324135B (zh) 一种挖掘机用路基边坡刷坡装置及其施工方法