RU2708515C1 - Container control device, in particular, a container with lower discharge - Google Patents
Container control device, in particular, a container with lower discharge Download PDFInfo
- Publication number
- RU2708515C1 RU2708515C1 RU2019110649A RU2019110649A RU2708515C1 RU 2708515 C1 RU2708515 C1 RU 2708515C1 RU 2019110649 A RU2019110649 A RU 2019110649A RU 2019110649 A RU2019110649 A RU 2019110649A RU 2708515 C1 RU2708515 C1 RU 2708515C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- power drive
- control device
- frame
- spreader
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретение относится погрузочно-разгрузочной технике, а именно к устройствам управления контейнером, таким как спредеры, и предназначено для захвата, удержания и перемещения контейнеров, а также выгрузки контейнеров, перевозящих сыпучие грузы, в частности, контейнеров с нижней выгрузкой (выгрузкой вниз).The present invention relates to loading and unloading equipment, in particular to container control devices, such as spreaders, and is intended for gripping, holding and moving containers, as well as unloading containers carrying bulk cargoes, in particular, containers with lower unloading (unloading down).
Уровень техникиState of the art
Известны устройства для захвата и перемещения контейнеров, в том числе крупнотоннажных контейнеров ISO, называемые спредерами. Спредеры могут обеспечивать выполнение дополнительных операций, таких как открытие крышки (люка) контейнера для доступа к его содержимому и выгрузки контейнера посредством его переворота вокруг горизонтальной оси, проходящей по существу параллельно длинной стороне контейнера, или путем наклона контейнера.Known devices for gripping and moving containers, including large-capacity ISO containers, called spreaders. Spreaders can provide additional operations, such as opening the lid (hatch) of the container to access its contents and unloading the container by flipping it around a horizontal axis that runs substantially parallel to the long side of the container, or by tilting the container.
Так, в заявке WO2013006141 описан спредер, осуществляющий захват и перемещение контейнера, дополнительно содержащий устройство зацепления крышки верхней крышки, включающее, в свою очередь, твистлоки и механизмы вертикального перемещения твистлоков. Твистлоки входят в зацепление с выступами на крышке, расположенной сверху контейнера, и последующее вертикальное перемещение твистлоков в верхнее положение позволяет поднять крышку. Данный спредер не осуществляет переворот контейнера; эта функция выполняется другим устройством, либо контейнер разгружается захватом его содержимого еще одним, дополнительным устройством. Очевидно, что скорость выгрузки такого контейнера низкая, а кроме того, требует использования дополнительных устройств и, соответственно, дополнительного пространства.So, in the application WO2013006141 a spreader is described that captures and moves a container, further comprising a top cover lid engaging device, including, in turn, twistlocks and vertical movement mechanisms of twistlocks. Twistlocks engage with protrusions on the lid located on top of the container, and subsequent vertical movement of the twistlocks to the upper position allows the lid to be lifted. This spreader does not flip the container; this function is performed by another device, or the container is unloaded by capturing its contents with another, additional device. Obviously, the speed of unloading such a container is low, and in addition, requires the use of additional devices and, accordingly, additional space.
Из заявок AU2017201522, WO2017196260 известны спредеры, которые помимо захвата и подъема крышки, расположенной сверху контейнера, осуществляют еще и переворот контейнера, что ускоряет выгрузку контейнера. Для этого известные спредеры содержат механизмы поворота контейнера вокруг горизонтальной оси, по существу параллельной длинной стороне контейнера. Такой спредер ускоряет выгрузку контейнера и не требует применения дополнительных устройств или ручных операций.From the applications AU2017201522, WO2017196260, there are known spreaders which, in addition to gripping and lifting the lid located on top of the container, also carry out a container flipping, which speeds up the unloading of the container. For this, known spreaders comprise mechanisms for rotating the container about a horizontal axis substantially parallel to the long side of the container. Such a spreader accelerates the unloading of the container and does not require the use of additional devices or manual operations.
Из патента RU2667206 известен спредер осуществляющий, кроме захвата и удержания контейнера, его выгрузку путем наклона контейнера вокруг горизонтальной оси, по существу параллельной короткой стороне контейнера, и ссыпки груза через люк (дверь) расположенный на торце контейнера. В известных спредерах этого типа операция отпирания и запирания люка (двери) реализована не механизмами спредера, а выполняется вручную, что замедляет скорость работы.From patent RU2667206, a spreader is known which, in addition to gripping and holding the container, unloads it by tilting the container around a horizontal axis, essentially parallel to the short side of the container, and dumping cargo through the hatch (door) located at the end of the container. In known spreaders of this type, the operation of unlocking and locking the hatch (door) is not implemented by the spreader mechanisms, but is performed manually, which slows down the speed of work.
Известные технические решения, используемые для выгрузки и реализованные в известных спредерах, включая перечисленные выше, имеют следующие существенные недостатки.Known technical solutions used for unloading and implemented in known spreaders, including those listed above, have the following significant disadvantages.
Прежде всего, накладываются повышенные требования к жесткости и прочности конструкции спредера, а также усложняется его конструкция, поскольку требуются дополнительные усиливающие элементы и элементы удержания контейнера в частично или полностью повернутом (наклонном) состоянии. Использование стандартных для контейнерной индустрии механизмов захвата и удержания контейнера (твистлоков) также неочевидно, поскольку все они рассчитаны на нагрузки вдоль продольной оси твистлока и не предусматривают нагрузок на изгиб (излом).First of all, increased requirements are imposed on the rigidity and strength of the spreader design, as well as its design is complicated, since additional reinforcing elements and elements for holding the container in a partially or fully turned (inclined) state are required. The use of container gripping and holding mechanisms (twistlocks), standard for the container industry, is also not obvious, since all of them are designed for loads along the longitudinal axis of the twistlock and do not include bending (kink) loads.
Также накладываются повышенные требования к жесткости и прочности конструкции контейнера. Требования Международной конвенции по безопасным контейнерам (КБК) (Женева, 2 декабря 1972 г.) и соответствующих стандартов ISO не содержат нормативов, а также методов испытаний на нагрузки фитингов и рамы (кузова) контейнера для его наклона или переворота. Это может привести к необходимости трудоемкого и долгого создания и утверждения таких нормативов и методов испытаний или, в случае их отсутствия, ограничениям на применение таких контейнеров.Increased requirements are also imposed on the rigidity and strength of the container structure. The requirements of the International Convention on Safe Containers (BSC) (Geneva, December 2, 1972) and the corresponding ISO standards do not contain standards, as well as test methods for the load of the fittings and frame (body) of the container for its inclination or revolution. This may lead to the need for time-consuming and long creation and approval of such standards and test methods or, in their absence, restrictions on the use of such containers.
Также не существует универсальных спредеров, которые можно было бы применять для обслуживаемых контейнеров разных размеров и разного положения центров массы груза контейнеров. При изменении высоты контейнера и/или переходе на груз с иной насыпной плотностью и соответственно центром масс в контейнере часто требуется изготовить и применять другой спредер.There are also no universal spreaders that could be used for serviced containers of different sizes and different positions of the centers of mass of the cargo of containers. When changing the height of the container and / or switching to a cargo with a different bulk density and, accordingly, the center of mass in the container, it is often necessary to make and use another spreader.
Еще одним недостатком указанных известных спредеров является их ограниченная функциональность при работе с новыми контейнерами, выгрузка из которых осуществляется снизу, а не через верхнюю крышку или люк (дверь) в торце. Примером такого нового контейнера является контейнер согласно патенту РФ RU2673991. Его особенностью является размещение в нижней части корпуса контейнера открываемых и фиксируемых люков (створок) для выгрузки груза вниз, или нижней выгрузки. Используя известные спредеры, разблокировка, открытие, закрытие и блокировка расположенных внизу контейнера створок потребует либо применения дополнительного оборудования, либо, что более вероятно на данный момент, применения рабочей силы, что влечет за собой известные сложности.Another disadvantage of these known spreaders is their limited functionality when working with new containers, unloading from which is carried out from below, and not through the top cover or hatch (door) at the end. An example of such a new container is a container according to RF patent RU2673991. Its feature is the placement of open and fixed hatches (sashes) in the lower part of the container body for unloading cargo down, or lower unloading. Using well-known spreaders, unlocking, opening, closing and blocking the shutters located at the bottom of the container will require either the use of additional equipment or, more likely at the moment, the use of labor, which entails certain difficulties.
Таким образом, существует задача по созданию спредера, способного управлять указанными контейнерами с нижней выгрузкой, позволяющего не только захватывать, удерживать и перемещать контейнеры с нижней выгрузкой, но и управлять люками таких контейнеров, а именно, обеспечивать разблокировку, открытие, закрытие и блокировку люков. В этом смысле спредер согласно настоящему изобретению также может быть назван устройством управления контейнером, поскольку обеспечивает выполнение дополнительных функций, обычно не присущих спредерам, известным из уровня техники. В рамках данной заявки понятия «спредер» и «устройство управления контейнером» следует рассматривать как эквивалентные.Thus, there is the task of creating a spreader capable of controlling said containers with a lower discharge, allowing not only to grab, hold and move containers with a lower discharge, but also to control the hatches of such containers, namely, to unlock, open, close and lock the hatches. In this sense, the spreader according to the present invention can also be called a container control device, because it provides additional functions that are usually not inherent to the spreaders known in the art. In the framework of this application, the concepts of "spreader" and "container control device" should be considered as equivalent.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Настоящее изобретение направлено на устранение недостатков известных спредеров и создание устройства управления контейнером, позволяющего захватывать, удерживать и перемещать контейнеры, а также управлять люками (створками) контейнеров с нижней выгрузкой, в том числе в полностью автоматическом режиме, используя только механизмы такого устройства, именуемого дальше также спредером.The present invention is aimed at eliminating the disadvantages of the known spreaders and the creation of a container control device that allows you to grab, hold and move containers, as well as control the hatches (sashes) of containers with lower unloading, including fully automatic mode, using only the mechanisms of such a device, hereinafter referred to as also a spreader.
Заявленный спредер выполняет по крайней мере следующие основные функции:The declared spreader performs at least the following main functions:
- захват и удержание любого контейнера, в том числе стандартного контейнера стандарта ISO, например, размерностью 20 футов, для его перемещения;- gripping and holding any container, including a standard ISO standard container, for example, 20 feet in size, to move it;
- управление люками (створками) контейнеров с нижней выгрузкой. В общем случае с люками контейнера с нижней выгрузкой могут осуществляться следующие операции: разблокировка, открытие, закрытие, блокировка люков. Люки приводятся в движение тягами; один конец тяг закреплен на люке, а второй конец тяг выведен, предпочтительно, в верхнюю часть контейнера и может через подходящий для этих целей соединительный элемент (в частности, стандартный контейнерный фитинг) присоединяться к исполнительному механизму на спредере для выполнения этих операций.- management of hatches (sashes) of containers with lower unloading. In general, the following operations can be performed with hatches of a container with a lower discharge: unlocking, opening, closing, locking of hatches. Hatches are driven by rods; one end of the rods is mounted on the hatch, and the second end of the rods is led out, preferably, to the top of the container and can be connected to the actuator on the spreader through a connecting element (in particular, a standard container fitting) for performing these operations.
Указанные функции могут выполняться заявленным спредером при изменении в широком диапазоне высоты контейнера, размеров и формы люков, характеристик груза, распределения груза в контейнере и др.These functions can be performed by the declared spreader when changing in a wide range of container height, dimensions and shape of hatches, cargo characteristics, cargo distribution in the container, etc.
Для разблокировки, открытия, закрытия и блокировки люков их перемещают, воздействуя на тяги. При этом величина перемещения тяг может быть значительной и превышать 1,7 метра. При общеизвестном подходе, т.е. когда исполнительные механизмы располагаются вертикально вдоль боковых сторон спредера, спредер получится достаточно высоким, до 2 и более метров в высоту, что по многим причинам является нежелательным.To unlock, open, close and lock the hatches they are moved, affecting the traction. Moreover, the displacement of the rods can be significant and exceed 1.7 meters. With a well-known approach, i.e. when the actuators are located vertically along the sides of the spreader, the spreader will be quite high, up to 2 meters or more in height, which for many reasons is undesirable.
Таким образом, еще одной задачей, решаемой настоящим изобретением, является обеспечение компактности конструкции предлагаемого спредера, прежде всего по его высоте.Thus, another task solved by the present invention is to ensure the compact design of the proposed spreader, especially in height.
Наконец, еще одна возможность, предусмотренная в конструкции заявляемого спредера, – это возможность эксплуатации двух спредеров одновременно путем их подвешивания на специальную траверсу, что вдвое увеличит производительность работы. Конструкция спредера этому никак не препятствует благодаря компоновке его элементов конструкции и соответствующему подбору используемых в заявленном спредере элементов конструкции.Finally, another possibility provided for in the design of the inventive spreader is the ability to operate two spreaders simultaneously by suspending them on a special crosshead, which will double the productivity. The design of the spreader does not preclude this in any way due to the layout of its structural elements and the appropriate selection of structural elements used in the claimed spreader.
Техническими результатами настоящего изобретения являются расширение арсенала технических средств, используемых для захвата, удержания и перемещения контейнеров, а также управления контейнерами для их выгрузки, обеспечение возможности выгрузки контейнеров с нижней выгрузкой, автоматизация, упрощение и ускорение процесса выгрузки таких контейнеров.The technical results of the present invention are to expand the arsenal of technical means used for gripping, holding and moving containers, as well as managing containers for unloading them, providing the possibility of unloading containers with lower unloading, automation, simplification and acceleration of the process of unloading such containers.
Поставленные задачи решаются, а заявленные технические результаты достигаются в устройстве управления контейнером, или спредере, содержащем раму с установленными на ней стандартными средствами зацепления контейнера, например твистлоками, служащими для захвата и удержания контейнера, силовым приводом, подвижным механизмом зацепления с дополнительными средствами зацепления, и средствами передачи усилия, соединяющими силовой привод и подвижный механизм зацепления. Силовой привод и средства передачи усилия могут быть размещены по существу вдоль длинных сторон рамы, а подвижный механизм зацепления размещен по существу на коротких сторонах рамы. При этом силовой привод выполнен с возможностью придания подвижному механизму зацепления возвратно-поступательного движения преимущественно в направлении, перпендикулярном плоскости рамы, т.е. в вертикальном направлении, в том числе с выходом за габариты (контур, нижнюю плоскость рамы) спредера.The tasks are solved, and the claimed technical results are achieved in the container control device, or a spreader containing a frame with standard means for engaging the container mounted on it, for example twistlocks that serve to grab and hold the container, a power drive, a movable engagement mechanism with additional means of engagement, and force transmission means connecting the power drive and the movable gear mechanism. The power drive and force transmission means can be arranged substantially along the long sides of the frame, and the movable gear mechanism is arranged substantially on the short sides of the frame. In this case, the power drive is configured to impart reciprocating motion to the movable mechanism in the direction perpendicular to the plane of the frame, i.e. in the vertical direction, including going beyond the dimensions (contour, lower plane of the frame) of the spreader.
Заявленное устройство управления контейнером может использоваться с любыми известными контейнерами и предназначено, в том числе, для автоматизированного управления контейнером с нижней выгрузкой, в частности, известного из патента РФ RU2673991.The claimed container control device can be used with any known containers and is intended, inter alia, for automated control of a container with a lower discharge, in particular, known from RF patent RU2673991.
В части удержания и перемещения контейнера спредер не отличается от большинства аналогов и включает силовую раму с размещенными на ней твистлоками, средствами их силового привода (гидравлическими или электрическими), а также соответствующее устройство управления, сигнализации и связи с оператором.In terms of holding and moving the container, the spreader does not differ from most analogues and includes a power frame with twistlocks placed on it, means of their power drive (hydraulic or electric), as well as an appropriate control, signaling and communication device with the operator.
В части управления люками контейнера спредер оснащен, прежде всего, специальным устройством управления люками контейнера для захвата и удержания тяг управления люками. Это устройство – подвижный механизм зацепления – содержит дополнительное средство зацепления (например, твистлок) для соединения с тягами люков контейнера и может перемещаться относительно спредера в плоскости, параллельной торцевым стенкам контейнера, на расстояние, превышающее высоту спредера, для чего подвижный механизм зацепления через гибкую силовую связь (трос, цепь) прикреплен к силовому приводу.In terms of controlling the hatches of the container, the spreader is equipped, first of all, with a special device for controlling the hatches of the container to capture and hold the rods for controlling the hatches. This device - a movable gearing mechanism - contains additional gearing means (for example, a twistlock) for connecting to the rods of the container hatches and can move relative to the spreader in a plane parallel to the end walls of the container, a distance exceeding the height of the spreader, for which the movable gearing mechanism through a flexible power the connection (cable, chain) is attached to the power drive.
Силовой привод может быть выполнен как электромотор и гидропривод, при необходимости – с редуктором. Силовой привод может располагаться непосредственно над подвижным механизмом зацепления в торцевой раме спредера или в середине спредера. Предпочтительно, силовой привод через передающее усилие устройство (например, поворотный блок) соединен с расположенным ближе к середине спредера линейным силовым механизмом (например, гидроцилиндром), усилие от которого передается на трос (или цепь), соединенный с подвижным механизмом зацепления.The power drive can be performed as an electric motor and hydraulic drive, if necessary - with a gearbox. The power drive can be located directly above the movable gearing mechanism in the end frame of the spreader or in the middle of the spreader. Preferably, the power drive is connected via a force transmitting device (e.g., a rotary unit) to a linear power mechanism (e.g., a hydraulic cylinder) located closer to the middle of the spreader, the force from which is transmitted to a cable (or chain) connected to the movable engagement mechanism.
За счет использования средств передачи усилия, которые преобразуют возвратно-поступательное движение от силового привода преимущественно в горизонтальной плоскости (плоскости рамы, параллельно длинной стороне контейнера) в возвратно-поступательное движение подвижного механизма зацепления преимущественно в вертикальной плоскости (перпендикулярно плоскости рамы, перпендикулярно длинной стороне контейнера), удалось достичь небольшой высоты заявленного спредера, а также без дополнительных устройств обеспечить передачу усилия, требуемого для управления люками контейнера с нижней выгрузкой, в том числе когда люки находятся под высокой нагрузкой. Дополнительное обеспечение спредера силовым приводом, средствами передачи усилия и подвижным механизмом зацепления, очевидно, позволяет полностью автоматизировать процесс управления контейнером с нижней выгрузкой, исключить необходимость применения рабочей силы и, как следствие, ускорить процесс выгрузки такого контейнера.Through the use of force transmission means that convert the reciprocating movement from the power drive mainly in the horizontal plane (plane of the frame parallel to the long side of the container) into the reciprocating movement of the movable gear mechanism mainly in the vertical plane (perpendicular to the plane of the frame, perpendicular to the long side of the container ), it was possible to achieve a small height of the claimed spreader, and also without additional devices to ensure the transmission of force container for lower-unloading container hatches, including when the hatches are under high load. The additional provision of the spreader with a power drive, force transfer means and a movable gear mechanism, obviously, allows you to fully automate the process of controlling a container with a lower discharge, eliminate the need for labor and, as a result, accelerate the process of unloading such a container.
Поставленные задачи решаются, а заявленные технические результаты достигаются также в предпочтительных вариантах исполнения устройства управления контейнером, согласно которым:The tasks are solved, and the claimed technical results are also achieved in the preferred embodiments of the container control device, according to which:
- спредер содержит фитинги, размещенные на раме для установки или подвешивания спредера на крановое оборудование, непосредственно или через промежуточную раму (траверсу);- the spreader contains fittings placed on the frame for installing or suspending the spreader on crane equipment, directly or through an intermediate frame (traverse);
- силовой привод является гидравлическим приводом и включает по меньшей мере один гидроцилиндр, при этом гидравлический привод может быть расположен по существу в средней части рамы;- the power drive is a hydraulic drive and includes at least one hydraulic cylinder, while the hydraulic drive can be located essentially in the middle part of the frame;
- спредер дополнительно содержит блок управления для управления силовым приводом и/или твистлоками для установки в фитинги контейнера;- the spreader further comprises a control unit for controlling the power drive and / or twistlocks for installation in container fittings;
- блок управления содержит устройство создания давления для гидравлического привода. Альтернативно блок управления может содержать средства подвода давления для гидравлического привода, например, от кранового оборудования;- the control unit comprises a pressure generating device for a hydraulic actuator. Alternatively, the control unit may comprise means for supplying pressure for the hydraulic drive, for example, from crane equipment;
- средства передачи усилия могут являться тросово-блочным механизмом, причем предпочтительно, если тросово-блочный механизм содержит полиспаст;- means of transmission of force can be a cable-block mechanism, more preferably, if the cable-block mechanism contains a chain hoist;
- подвижный механизм зацепления содержит поворотный механизм, а дополнительные средства зацепления представляют собой твистлок, входящий в зацепление с ответной частью контейнера.- the movable meshing mechanism comprises a rotary mechanism, and the additional meshing means is a twistlock that engages with the counterpart of the container.
Далее изобретение и его преимущества над известными аналогами будет подробно описано со ссылками на приложенные чертежи.Further, the invention and its advantages over known analogues will be described in detail with reference to the attached drawings.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг. 1 показано устройство управления контейнером согласно изобретению.In FIG. 1 shows a container control device according to the invention.
На фиг. 2 показано устройство управления контейнером согласно изобретению с выдвинутым подвижным механизмом зацепления.In FIG. 2 shows a container control device according to the invention with an extended movable engagement mechanism.
На фиг. 3 схематично показана установка устройства управления контейнером на контейнер.In FIG. 3 schematically shows the installation of a container control device on a container.
На фиг. 4 показано устройство управления контейнером, установленное на контейнер.In FIG. 4 shows a container control device mounted on a container.
На фиг. 5 схематично показано управление люками контейнера с использованием устройства управления контейнером.In FIG. 5 schematically shows control of container hatches using a container control device.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Заявленное устройство управления контейнером, или спредер 1, схематично показано на фиг. 1, 2 и включает раму 2 с установленными на ней твистлоками 3, силовым приводом 4, подвижным механизмом 5 зацепления и средствами передачи усилия, соединяющими силовой привод 4 и подвижный механизм зацепления 5.The claimed container control device, or
Как и в известных спредерах и других средствах перемещения контейнеров, твистлоки 3 служат для зацепления и удержания контейнера 6, входя в соответствующие фитинги 7 контейнера, размещенные на верхней части контейнера 6 (фиг. 3). Для удобства совмещения твистлоков 3 с фитингами 7 контейнера на раме 2 могут быть дополнительно установлены направляющие (на фигурах не показаны).As in the well-known spreaders and other means of moving containers, the
Силовой привод 4 предназначен для перемещения подвижного механизма 5 зацепления и, соответственно, управления люками контейнера 6, как будет описано далее. Силовой привод 4 может представлять собой любой известный силовой привод, например, электрический, магнитный, гидравлический и т.п. Учитывая высокие требования, предъявляемые к устройствам управления контейнером, такие как обеспечиваемая мощность и надежность, силовой привод 4, предпочтительно, выполняют в виде гидропривода. В этом случае силовой привод 4 может включать один или более гидроцилиндров в зависимости от той мощности, которую он должен обеспечивать, а также габаритных размеров контейнеров, управление которыми осуществляется посредством заявленного спредера 1.The
Предпочтительно, если силовой привод 4 располагается по существу вдоль (параллельно или близко к параллельному положению) длинных сторон рамы 2, как это показано на фиг. 1, 2, и, соответственно, вдоль длинных сторон контейнера 1, или горизонтально. Во-первых, это обеспечивает компактность конструкции заявленного устройства управления контейнером. Во-вторых, такое расположение силового привода 4 позволяет сделать его размерами больше, чем если бы силовой привод 4 располагался, например, вертикально на торцевых сторонах спредера 1. А большой размер силового привода 4 означает и более высокую мощность, которую он может обеспечить, что также повышает его надежность. Кроме того, целесообразно размещать силовой привод 4 по существу в средней части рамы 2, как показано на фиг. 1, 2, чтобы обеспечить лучший баланс спредера 1 и достаточное место для размещения на раме 2 средств передачи усилия.Preferably, the
Подвижный механизм 5 зацепления выполнен с возможностью вхождения в зацепление с соответствующими средствами управления люками, управляющими положением люков 8 контейнера 6 (фиг. 5). Для этого подвижный механизм 5 зацепления может содержать, например, дополнительный твистлок 9 и, предпочтительно, поворотный механизм 10 (фиг. 2) для поворота указанного дополнительного твистлока 9, когда дополнительный твистлок 9 совмещен со средствами управления люками 8 для взаимной фиксации дополнительного твистлока 9 с указанными средствами управления люками 8.The
Указанными средствами управления люками 8 могут являться тяги 11, первые концы которых соединены с соответствующим люком 8, а вторые концы входят в зацепление с подвижным механизмом 5 зацепления. Такое зацепление может осуществляться, например, посредством дополнительного твистлока 9 и ответного фитинга (на фигурах не показан), размещенного на указанных вторых концах тяг 11.The indicated controls for
Подвижный механизм 5 зацепления располагается на коротких, или торцевых, сторонах рамы 2. Это позволяет размещать его максимально близко к средствам управления люками контейнера 6.The
Поскольку направления перемещения силового привода 4 и подвижного механизма 5 зацепления по существу взаимно перпендикулярны, средства передачи усилия, соединяющие силовой привод 4 и подвижный механизм 5 зацепления, должны обеспечивать смену направления приложения усилия. Для этого средства передачи усилия могут быть выполнены любым известным специалисту способом, например, являться тросово-блочным механизмом.Since the directions of movement of the
Для примера на фиг. 1 приведен вариант исполнения средств передачи усилия в виде тросово-блочного механизма, включающего по меньшей мере тросы 12 (или цепи, или другие подходящие средства) и роликовые механизмы 13 (или блоки). Тросы 12 одними своими концами соединены с силовым приводом 4, а другими – с подвижным механизмом 5 зацепления, а роликовые механизмы 13 используются для указанного изменения направления перемещения. Дополнительно, особенно для работы с большим, сильно нагруженным контейнером 6, тросово-блочный механизм может также содержать полиспаст (на фигурах не показан), который позволяет или увеличить передаваемое усилие, или, что предпочтительнее, увеличить ход подвижного механизма 5 зацепления (при использовании обратного полиспаста).For the example of FIG. 1 shows an embodiment of the force transmission means in the form of a cable-block mechanism, including at least cables 12 (or chains, or other suitable means) and roller mechanisms 13 (or blocks). The
Таким образом, согласно изобретению подвижный механизм 5 зацепления по существу перемещается в вертикальном направлении, перпендикулярном плоскости рамы 2, входит в зацепление с ответными средствами управления люками и передает усилие от силового привода 4 на люки 8 контейнера 6. Для удобства изображения, на фиг. 2 подвижный механизм 5 зацепления показан в выдвинутом положении, выходя за границу нижней плоскости рамы 2. Такое положение подвижного механизма 5 зацепления может соответствовать максимальному открытию люков 8. Понятно, что подвижный механизм 5 зацепления может подниматься и выше нижней плоскости рамы 2, как показано на фиг. 1, например, при закрытии люков 8.Thus, according to the invention, the
Кроме того, средства передачи усилия могут обеспечивать передачу от силового привода 4 не только возвратно-поступательного движения подвижному механизму 5 зацепления, но также усилия поворотному механизму 10 с целью обеспечения вращательного движения дополнительного твистлока 9 для его зацепления с ответным фитингом на вторых концах тяг 11. Альтернативно, поворотный механизм 10 может сам являться приводом, обеспечивающим вращательное движение твистлока 9. В любом случае это позволяет полностью автоматизировать процесс управления люками 8 контейнера 6.In addition, the force transmission means can provide not only reciprocating movement from the
На раме 2 может дополнительно размещаться блок 14 управления силовым приводом 4, а также приводами твистлоков 3 для захвата и удержания контейнера 6. В частности, если силовой привод 4 является электрическим или магнитным, блок 14 управления может быть электрическим генератором или, например, распределительным щитом, к которому подводится электропитание извне. Если же силовой привод 4 является гидравлическим, блок 14 управления может содержать устройство создания давления для гидравлического привода или же просто содержать средства подвода давления для гидравлического привода извне, например, от внешнего компрессора. Кроме того, собственно блок 14 управления или другое дополнительное устройство может содержать электронные системы контроля, диагностики, управления спредером 1, связи с оператором или другим внешним оборудованием.On the
Аналогично силовому приводу 4, предпочтительно, чтобы средства передачи усилия располагались по существу вдоль (параллельно или близко к параллельному положению) длинных сторон рамы 2 и, соответственно, вдоль длинных сторон контейнера 6, или горизонтально. Это обеспечивает компактность спредера 1, а также позволяет передавать большую мощность (усилие) на люки 8 и обеспечивает надежность заявленного устройства управления контейнером.Similarly to the
Заявленное устройство управления контейнером подвешивают любым известным способом непосредственно на кране или ином известном устройстве для подъема и перемещения грузов, например, за дополнительные твистлоки 15.The claimed container control device is suspended by any known method directly on a crane or other known device for lifting and moving goods, for example, for additional twist blocks 15.
Заявленное устройство управления контейнером работает следующим образом.The claimed container control device operates as follows.
Спредер 1 подвешивают (устанавливают) на кране или ином известном устройстве для подъема и перемещения грузов, например, за раму 2 или дополнительные твистлоки 15.The
Далее спредер 1 перемещают к контейнеру 6 (фиг. 3) и опускают на контейнер 6 (фиг. 4). Твистлоки 3 входят в зацепление с фитингами 7 верхней части контейнера 6, и их зацепление фиксируется, например, поворотом твистлоков 3 посредством поворотного механизма 10.Next, the
После указанной фиксации зацепления твистлоков 3 с фитингами 7, кран или устройство для подъема и перемещения грузов может перемещать спредер 1 и присоединенный к нему контейнер 6.After this fixation of the engagement of the twist blocks 3 with
Для открытия и закрытия люков 8 контейнера 6, например, при выгрузке контейнера 6, подвижный механизм 5 зацепления посредством силового привода 4 и средств передачи усилия перемещают к ответным средствам управления люками и приводят их во взаимное зацепление. Дальнейшее перемещение подвижного механизма 5 зацепления вызывает перемещение ответных средств управления люками и, соответственно, самих люков 8.To open and close the
Например, подвижный механизм 5 зацепления содержит поворотный механизм 10 и дополнительный твистлок 9, а ответные средства управления люками – ответный фитинг (на фигурах не показан) и тяги 11, соединяющие ответный фитинг и люки 8 как было описано выше. Силовой привод 4 через средства передачи усилия (например, включающие тросы 12 и роликовые механизмы 13) перемещает подвижный механизм 5 зацепления к ответному фитингу, так что дополнительный твистлок 9 входит в ответный фитинг. Далее поворотный механизм 10 приводит во вращение дополнительный твистлок 9 (например, посредством встроенного привода, или при передаче соответствующего усилия от силового привода 4, или вручную), так что дополнительный твистлок 9 входит в зацепление с ответным фитингом. После этого перемещение подвижного механизма 5 зацепления вверх или вниз вызывает аналогичное перемещение ответного фитинга, а через него и соответствующее перемещение вверх или вниз тяг 11, которые управляют открытием и закрытием люков 8.For example, the
Следует отметить, что для открытия люков 8 может потребоваться как просто однонаправленное перемещения тяг 11 вниз, так и более сложное движение, например, сначала небольшое смещение тяг 11 вверх, а потом более длинное смещение вниз. Такое двухступенчатое перемещение тяг 11 может потребоваться, например, когда люки 8 для их разблокировки необходимо сначала немного приподнять, и только после этого люки 8 могут быть открыты перемещением тяг 11 вниз. Очевидно, что с помощью силового привода 4 и/или блока 14 управления можно реализовать любой алгоритм перемещения подвижного механизма 5 зацепления, требуемый для разблокировки, открытия, закрытия и блокировки люков 8.It should be noted that opening the
Более того, посредством силового привода 4 и/или блока 14 управления можно также реализовать дополнительные или сервисные функции, такие как очистку люков 8 или всего контейнера 6, например, посредством придания им низкочастотного колебания, что легко реализуется известными специалисту способами при использовании заявленного устройства управления контейнером.Moreover, by means of the
Таким образом, заявленное устройство управления контейнером позволяет существенно расширить функционал известных спредеров, используемых для захвата, удержания, перемещения и выгрузки контейнеров, обеспечивает возможность выгрузки контейнера с нижней выгрузкой, а также автоматизацию, упрощение и ускорение процесса выгрузки такого контейнера.Thus, the claimed container control device allows you to significantly expand the functionality of known spreaders used to capture, hold, move and unload containers, provides the ability to unload a container with lower unloading, as well as automation, simplification and acceleration of the process of unloading such a container.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019110649A RU2708515C1 (en) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | Container control device, in particular, a container with lower discharge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019110649A RU2708515C1 (en) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | Container control device, in particular, a container with lower discharge |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2708515C1 true RU2708515C1 (en) | 2019-12-09 |
Family
ID=68836368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019110649A RU2708515C1 (en) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | Container control device, in particular, a container with lower discharge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2708515C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5630635A (en) * | 1993-10-01 | 1997-05-20 | Elmhults Konstruktions Ab | Adjustable container-handling yoke having individually cross-beams resiliently mounted to extension beams |
| RU2667206C1 (en) * | 2017-07-19 | 2018-09-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Ультрамар" | Inclined spreader for containers |
| RU2681233C1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-03-05 | Пожарская Анна Михайловна | Transport container with sliding bottom and method for operation thereof |
-
2019
- 2019-04-10 RU RU2019110649A patent/RU2708515C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5630635A (en) * | 1993-10-01 | 1997-05-20 | Elmhults Konstruktions Ab | Adjustable container-handling yoke having individually cross-beams resiliently mounted to extension beams |
| RU2667206C1 (en) * | 2017-07-19 | 2018-09-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Ультрамар" | Inclined spreader for containers |
| RU2681233C1 (en) * | 2018-05-03 | 2019-03-05 | Пожарская Анна Михайловна | Transport container with sliding bottom and method for operation thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2667206C1 (en) | Inclined spreader for containers | |
| KR20040014559A (en) | Containerised handling of bulk materials and apparatus therefor | |
| KR100667712B1 (en) | Container comprising an electrically driven interlocking mechanism | |
| RU2708515C1 (en) | Container control device, in particular, a container with lower discharge | |
| CN111824947A (en) | Special lifting appliance for air overturning and discharging of container | |
| CN111874614A (en) | Double-flow efficient automatic bulk cargo boxing system and method | |
| WO2020005104A1 (en) | Device for controlling a container, particularly a bottom-unloading container | |
| AU2014100919A4 (en) | Apparatus and Method for Containerised bulk Handling to load and discharge dry bulk goods | |
| EA041993B1 (en) | CONTAINER CONTROL DEVICE, IN PARTICULAR BOTTOM UNLOADING CONTAINER | |
| WO2000048937A1 (en) | Gantry crane having circulating trolleys | |
| CN214031382U (en) | Container lifting appliance convenient for fixing container and used for port crane | |
| US6966741B2 (en) | Tipping apparatus for intermodal container | |
| WO2014085881A1 (en) | Automated device for opening and closing metal goods-transportation boxes for stowage on ships | |
| RU177557U1 (en) | Roof box truck | |
| CN205873665U (en) | A hoist for container is unloaded | |
| WO2021234537A1 (en) | Container manipulation device and hoisting device | |
| US20060071490A1 (en) | Bottom discharge container | |
| CN102398852A (en) | Hopper type dumping box system | |
| CN110255400B (en) | Double-hanger upper frame connecting device and crane | |
| CN202156877U (en) | Funnel type self-unloading box system | |
| CN212952985U (en) | Double-flow-process efficient automatic bulk cargo boxing system | |
| CN220165596U (en) | Special lifting appliance for ship unloader to load and unload bags | |
| CN218088531U (en) | Container spreader mechanism | |
| CN220485059U (en) | Unmanned transport cabin entering equipment for port cleaning machine | |
| CN212559131U (en) | Special lifting appliance for air overturning and discharging of container |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200429 Effective date: 20200429 |