RU2708010C1 - Rotary hydraulic motor - Google Patents
Rotary hydraulic motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2708010C1 RU2708010C1 RU2019102161A RU2019102161A RU2708010C1 RU 2708010 C1 RU2708010 C1 RU 2708010C1 RU 2019102161 A RU2019102161 A RU 2019102161A RU 2019102161 A RU2019102161 A RU 2019102161A RU 2708010 C1 RU2708010 C1 RU 2708010C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- recesses
- liquid
- inlet
- truncated cone
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B5/00—Machines or engines characterised by non-bladed rotors, e.g. serrated, using friction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Description
1. Область техники1. The technical field
Предложенный гидромотор роторный относится к гидромашиностроению и предназначен для преобразования гидравлической энергии в механическую энергию и прямолинейного движения жидкости во вращательное движение ротора. Гидромотор роторный применяется во многих отраслях промышленности в следующем из случаев:The proposed rotary hydraulic motor relates to hydraulic engineering and is intended to convert hydraulic energy into mechanical energy and the rectilinear motion of the fluid into rotational motion of the rotor. A rotary hydraulic motor is used in many industries in the following cases:
- необходимость высокого крутящего момента ротора;- the need for high rotor torque;
- отсутствует возможность передачи энергии от источника к потребителю по средствам жесткой сцепки;- there is no possibility of energy transfer from a source to a consumer by means of a rigid coupling;
- отсутствует возможность применения иных источников механической энергии.- there is no possibility of using other sources of mechanical energy.
2. Уровень техники2. The level of technology
В качестве прототипа принят гидромотор роторный, содержащий корпус, ротор, входной и выходной распределители, входной и выходной патрубки (см. DE 202015106402 U1, 27.02.2017, F01D 1/00).As a prototype, a rotary hydraulic motor was adopted, comprising a housing, a rotor, inlet and outlet valves, inlet and outlet nozzles (see DE 202015106402 U1, 02.27.2017,
Предложенный гидромотор роторный не уступает прототипу, а превосходит его в следующих критериях:The proposed rotary hydraulic motor is not inferior to the prototype, but surpasses it in the following criteria:
2.1) Технологичность.2.1) Manufacturability.
Технологичность обеспечивается тем, что в состав гидромотора роторного входит ротор, который напрямую преобразует воздействие жидкости во вращательное движение с определенным крутящим моментом.Manufacturability is ensured by the fact that the rotor hydromotor includes a rotor, which directly converts the effect of the liquid into rotational motion with a certain torque.
2.2) Высокий крутящий момент.2.2) High torque.
Высокий крутящий момент обеспечивается тем, что на цилиндрической поверхности ротора выполнены выемки в виде усеченного конуса, что увеличивает КПД взаимодействия с жидкостью, а именно увеличивает крутящий момент ΔМΣmах.High torque is ensured by the fact that recesses in the form of a truncated cone are made on the cylindrical surface of the rotor, which increases the efficiency of interaction with the liquid, namely, increases the torque ΔМΣmax.
2.3) Высокая частота.2.3) High frequency.
Высокая частота вращения обеспечивается тем, что потребляемый гидромотором роторным объем жидкости, направлен только для создания вращательного движения ротора, при этом взаимодействие ротора с жидкостью происходит по касательной к окружности, т.е. потребляемая жидкость не следует за вращением ротора и не создает сопротивления вращательному движению N.The high rotational speed is ensured by the fact that the volume of fluid consumed by the rotor motor is directed only to create rotational motion of the rotor, while the interaction of the rotor with the fluid is tangential to the circle, i.e. the fluid consumed does not follow the rotation of the rotor and does not create resistance to the rotational movement N.
3. Раскрытие сущности изобретения.3. Disclosure of the invention.
Гидромотор роторный обеспечивает следующие основные требования:The rotary hydraulic motor provides the following basic requirements:
- высокий крутящий момент ΔМΣmах;- high torque ΔМΣmax;
- высокую частоту вращения N;- high speed N;
- технологичность изготовления деталей из состава гидромотора роторного;- the manufacturability of the manufacture of parts from a rotary hydraulic motor;
- технологичность сборки и ремонта, что способствует снижению вероятности выхода из строя.- manufacturability of assembly and repair, which helps to reduce the likelihood of failure.
Гидромотор роторный не обеспечивает следующее основное требование:A rotary hydraulic motor does not provide the following basic requirement:
- смена направления вращательного движения ротора.- change of direction of rotational motion of the rotor.
Примечания:Notes:
1) Проверка обеспечения основных требований будет подтверждаться расчетно-экспериментально;1) Verification of the provision of basic requirements will be confirmed by calculation and experimental;
2) Конструкция опытного образца гидромотора роторного разработана с учетом технологических возможностей.2) The design of the prototype rotary hydraulic motor is designed taking into account technological capabilities.
Гидромотор роторный содержит корпус, ротор, входной и выходной распределители, входной и выходной патрубки, подшипники. Ротор выполнен цилиндрической формы, на поверхности которого выполнены выемки в виде усеченного конуса для взаимодействия с жидкостью. Выемки распределены вдоль оси вращения ротора рядами, которые смещены по окружности ротора на равный угол относительно друг друга. В корпусе смещены отверстия для входа и выхода жидкости по высоте для обеспечения участка воздействия жидкости на выемки в виде усеченного конуса. Угол участка воздействия жидкости на выемки в виде усеченного конуса не меньше угла распределения выемок в виде усеченного конуса по окружности ротора.The rotor hydraulic motor contains a housing, a rotor, inlet and outlet valves, inlet and outlet nozzles, bearings. The rotor is made of a cylindrical shape, on the surface of which recesses are made in the form of a truncated cone for interaction with a liquid. The recesses are distributed along the axis of rotation of the rotor in rows that are offset around the circumference of the rotor by an equal angle relative to each other. In the housing, the openings for the inlet and outlet of the liquid are shifted in height to provide a section of the effect of the liquid on the recesses in the form of a truncated cone. The angle of the portion of the fluid exposure to the recesses in the form of a truncated cone is not less than the angle of distribution of the recesses in the form of a truncated cone around the circumference of the rotor.
Ротор выполнен цилиндрической формы и является телом вращения, цилиндрическая форма выполняется на токарном станке, что снижает затраты ресурсов на изготовление и исключает необходимость спец инструмента. Выемки в виде усеченного конуса на цилиндрической поверхности ротора, размещенные под прямым углом к оси вращения ротора, так же распределены вдоль оси вращения ротора в количестве четырех рядов, при этом ряды смещены по окружности ротора на равный угол относительно друг друга, выполняются на фрезерном или сверлильном станках, с применением стандартных инструментов, что исключает необходимость спец инструмента. В серийном производстве целесообразно выполнять выемки в виде усеченного конуса с применением литья, что снижает временные потери на изготовление.The rotor is made of a cylindrical shape and is a body of revolution, the cylindrical shape is performed on a lathe, which reduces the cost of manufacturing resources and eliminates the need for special tools. The recesses in the form of a truncated cone on the cylindrical surface of the rotor, placed at right angles to the axis of rotation of the rotor, are also distributed along the axis of rotation of the rotor in the amount of four rows, while the rows are displaced around the circumference of the rotor by an equal angle relative to each other, are performed on a milling or drilling machine tools, using standard tools, which eliminates the need for special tools. In mass production, it is advisable to make a notch in the form of a truncated cone using casting, which reduces the time loss for manufacturing.
В детали корпуса выполнено гладкое отверстие для размещения в нем ротора, гладкое отверстие пересекают четыре сквозных отверстия для прохождения жидкости, выполняются на сверлильном или фрезерном станках. Входные четыре отверстия и выходные четыре отверстия смещены по высоте h для обеспечения участка взаимодействия жидкости на выемки.A smooth hole is made in the housing part to accommodate the rotor in it; four through holes for the passage of fluid cross the smooth hole, are performed on a drilling or milling machine. The inlet four openings and the outlet four openings are offset in height h to provide a portion of the interaction of the liquid in the recesses.
В деталях распределителя выполнены гладкие отверстия, разветвляющиеся на четыре сквозных отверстиях, которые совпадают с четырьмя сквозными отверстиями корпуса, выполняются на сверлильном или фрезерном станках.Smooth holes are made in the parts of the distributor, branching into four through holes, which coincide with the four through holes of the body, are made on a drilling or milling machine.
Детали корпуса, распределители и патрубки образуют полость для движения жидкости. Площадь сечение на входе в полость имеет следующее равенство: SΣ1=S1.1+S1.2+S1.3+S1.4, а S1.1=S1.2=S1.3=S1.4 по площади, что обеспечивает равенство по объему и по скорости движения потоков среды R1=R2=R3=R4, а RΣ=R1+R2+R3+R4. Площадь сечения на входе SΣ1 меньше сечения на выходе SΣ2 на 40%, что исключает кавитацию среды и снижает потери в скорости движения среды, имеет следующее равенство:Housing parts, distributors and nozzles form a cavity for fluid movement. The cross-sectional area at the entrance to the cavity has the following equality: SΣ1 = S1.1 + S1.2 + S1.3 + S1.4, and S1.1 = S1.2 = S1.3 = S1.3 in area, which ensures equality in terms of volume and velocity of medium flows R1 = R2 = R3 = R4, and RΣ = R1 + R2 + R3 + R4. The cross-sectional area at the input of SΣ1 is less than the cross-section at the output of SΣ2 by 40%, which eliminates cavitation of the medium and reduces losses in the velocity of the medium, has the following equality:
SΣ1=S1.1+S1.2+S1.3+S1.4<SΣ2=S2.1+S2.2+S2.3+S2.4, при этом S2.1=S2.2=S2.3=S2.4.SΣ1 = S1.1 + S1.2 + S1.3 + S1.4 <SΣ2 = S2.1 + S2.2 + S2.3 + S2.4, while S2.1 = S2.2 = S2.3 = S2.4.
При подаче жидкости в полость через патрубок, общий поток разветвляется на 4 потока равные по скорости движения, потоки пересекают участок взаимодействия с жидкостью Z, воздействуя на ротор по касательной к окружности. Ввиду того, что входной распределитель разветвляет общий поток на 4 потока, а корпус поддерживает разветвление 4 потоков и ротор выполнен цилиндрической формы, что обеспечивает минимальный зазор между When fluid is supplied into the cavity through the nozzle, the total flow branches out into 4 streams of equal velocity, the streams cross the area of interaction with the liquid Z, acting on the rotor tangentially to the circle. Due to the fact that the inlet distributor branches the total flow into 4 streams, and the casing supports the branching of 4 streams and the rotor is made of a cylindrical shape, which ensures a minimum clearance between
цилиндрической поверхностью ротора и цилиндрической поверхностью отверстия корпуса, что снижает потери жидкости и, следовательно, обеспечивает минимальное потребление жидкости, а так же обеспечивает работу под воздействием газа. Жидкость заполняет выемки в виде усеченного конуса и поднимает в них давление под воздействием силы гидросистемы. Возникшие силы F1, F2, F3, F4 создают крутящие моменты M1, М2, М3, М4 через рычаг от оси вращения ротора до осей выемок в виде усеченного конуса. Крутящие моменты будут иметь потери из-за отклонения осей выемок в виде усеченного конуса от направления движения жидкости на углы α1, α2, α3, α4. Значения крутящих моментов будут иметь разное значение в одно время, из-за смещения выемок в виде усеченного конуса относительно друг друга на угол Δα по окружности ротора. С течением времени значения крутящих моментов будут циклично увеличиваться/уменьшаться в каждой из выемок в виде усеченного конуса, т.е. до плоскости отсчета угла Δα увеличиваться, а после нее уменьшаться.the cylindrical surface of the rotor and the cylindrical surface of the opening of the housing, which reduces fluid loss and, therefore, ensures minimal fluid consumption, and also provides work under the influence of gas. The fluid fills the recesses in the form of a truncated cone and raises the pressure in them under the influence of the hydraulic system. The resulting forces F1, F2, F3, F4 create torques M1, M2, M3, M4 through the lever from the axis of rotation of the rotor to the axis of the recesses in the form of a truncated cone. Torques will have losses due to the deviation of the axes of the recesses in the form of a truncated cone from the direction of fluid motion at angles α1, α2, α3, α4. The values of the torques will have different values at the same time, due to the displacement of the recesses in the form of a truncated cone relative to each other by an angle Δα around the circumference of the rotor. Over time, the torque values will cyclically increase / decrease in each of the recesses in the form of a truncated cone, i.e. to the reference plane of the angle Δα increase, and after it decrease.
Ввиду того, что выемки выполнены в виде усеченного конуса, то возникающие силы F1, F2, F3, F4 будут воздействовать с большего сечения Sb на меньшее сечение Ss под углом Δβ, в каждом из выемок, что будет способствовать увеличению сил. Силы будут иметь вид ΔF1, ΔF2, ΔF3, ΔF4 и соответственно крутящие моменты ΔМ1, ΔМ2, ΔМ3, ΔМ4, так, как P=F/S, где Р - давление, F - сила, S - площадь, следовательно, чем меньше площадь воздействия, тем больше давление и соответственно сила по отношению к площади. МΣmах=ΔМ1+ΔМ2+ΔМ3+ΔМ4.Due to the fact that the recesses are made in the form of a truncated cone, the forces F1, F2, F3, F4 that arise will affect the smaller section Ss from the larger section Sb at an angle Δβ in each of the recesses, which will increase the forces. The forces will have the form ΔF1, ΔF2, ΔF3, ΔF4 and, accordingly, the torques ΔM1, ΔM2, ΔM3, ΔM4, since P = F / S, where P is the pressure, F is the force, S is the area, therefore, the smaller the area impact, the greater the pressure and, accordingly, the strength in relation to the area. MΣmax = ΔM1 + ΔM2 + ΔM3 + ΔM4.
Суммарный крутящий момент МΣmах напрямую передается ротором к потребителю под воздействием жидкости, что исключает необходимость промежуточных деталей и повышает ремонтопригодность гидромотора роторного.The total torque MΣmax is directly transmitted by the rotor to the consumer under the influence of a liquid, which eliminates the need for intermediate parts and increases the maintainability of the rotary hydraulic motor.
Взаимодействие жидкости с ротором происходит на протяжении неполной окружности, на некоторой ее части, следовательно, увеличение значения крутящего момента от MΣmin до MΣmax будет, происходит по некоторой части синусоиды, что видно на графике построенного для гидромотора роторного.The interaction of the fluid with the rotor occurs over an incomplete circle, on some part of it, therefore, an increase in the torque value from MΣmin to MΣmax will occur along some part of the sinusoid, which can be seen in the graph constructed for the rotor hydraulic motor.
На графике видно смещение выемок в виде усеченного конуса относительно друг друга на угол Δα по окружности ротора. Смещение обеспечивает плавность вращения ротора.The graph shows the displacement of the recesses in the form of a truncated cone relative to each other by an angle Δα around the circumference of the rotor. Offset ensures smooth rotation of the rotor.
Максимальный крутящий момент MΣmax - это момент, при котором происходит полное прекращение вращательного движения ротора, частота вращения N=0. Уменьшая максимальный крутящий момент MΣmax, увеличивается частота вращения N>0.The maximum torque MΣmax is the moment at which there is a complete cessation of the rotational movement of the rotor, the rotational speed N = 0. By decreasing the maximum torque MΣmax, the speed N> 0 increases.
4. Краткое описание чертежей4. Brief Description of the Drawings
На фиг. 1 изображен гидромотор роторный, в составе следующие детали:In FIG. 1 shows a rotary hydraulic motor, comprising the following details:
Корпус 1, в детали выполнено гладкое отверстие большого диаметра, для размещения в нем ротора.
Выполнены сквозные гладкие отверстия в количестве 4 шт., которые пересекают глухое гладкое отверстие большого диаметра, для обеспечения прохода жидкости. Отверстия для входа жидкости смещены относительно отверстий для выхода жидкости по высоте h.Made through holes in the amount of 4 pcs., Which intersect a blind smooth hole of large diameter, to ensure the passage of fluid. The fluid inlet openings are offset from the fluid outlet openings in height h.
Ротор 2, цилиндрическая деталь, на цилиндрической поверхности выполнены выемки в виде усеченного конуса для взаимодействия с жидкостью. Выемки в виде усеченного конуса распределены вдоль оси вращения ротора в количестве 4 рядов, и ряды смещены по окружности ротора на равный угол Δα относительно друг друга.The
Крышка 3, цилиндрическая деталь, в которой выполнено сквозное гладкое отверстие малого диаметра для выхода ротора.
Распределитель 4, в детали выполнено гладкое отверстие для сопряжения с патрубком, по поверхностям примыкания выполняется сварное соединение.
Гладкое отверстие разветвляется на четыре сквозных гладких отверстия под углом для подачи жидкости в гладкое отверстие большого диаметра корпуса, предназначенного для размещения в нем ротора. Гладкие отверстия в количестве 4 шт. совпадают со сквозными гладкими отверстиями в количестве 4 шт. корпуса.A smooth hole branches into four through smooth holes at an angle to supply fluid to a smooth hole of a large diameter housing designed to accommodate the rotor. 4 smooth holes coincide with through smooth holes in the amount of 4 pcs. corps.
Распределитель 5, деталь является исполнением распределителя 4, разветвленные отверстия в количестве 4 шт. выполнены большего диаметра.
Патрубок 6, цилиндрическая деталь со сквозным отверстием, предназначена для подачи жидкости через распределитель в глухое гладкое отверстие корпуса для взаимодействия жидкости с ротором.The
Деталь сопрягается с распределителем. По поверхностям примыкания выполняется сварное соединение.The part mates with the distributor. Weld joints are made along abutment surfaces.
Патрубок 7, деталь является исполнением патрубка 6, сквозное отверстие выполнено большего диаметра, предназначена для вывода жидкости из полости гидромотора роторного.The
Деталь сопрягается с распределителем. По поверхностям примыкания выполняется сварное соединение.The part mates with the distributor. Weld joints are made along abutment surfaces.
Винт с потайной головкой 10, предназначен для фиксации распределителей на корпусе.
Винт с цилиндрической головкой 11, предназначен для фиксации крышки на корпусе.The screw with a
На фиг. 2 изображено:In FIG. 2 shows:
- Разрез А-А на фигуре 1.- Section AA in figure 1.
- Кольцо 004-006-14-1-0 ГОСТ 9833-73 12, предназначено для уплотнения технологических отверстий в корпусе;- Ring 004-006-14-1-0 GOST 9833-73 12, intended for sealing technological holes in the housing;
- Манжета 13, предназначена для уплотнения места выхода ротора;- Cuff 13, designed to seal the rotor exit;
- Подшипник 14, предназначен для фиксации ротора в осевом направлении с сохранением его вращения.-
На фиг. 3 изображено:In FIG. 3 shows:
- Разрез Б-Б на фигуре 2.- Section BB in figure 2.
На фиг. 4 изображено:In FIG. 4 shows:
- Разрез В-В на фигуре 2.- Section bb in figure 2.
На фиг. 5 изображено:In FIG. 5 shows:
- Разрез Г-Г на фигуре 2.- Section GG in figure 2.
На фиг. 6 изображено:In FIG. 6 shows:
- Разрез Д-Д на фигуре 2.- Section DD in figure 2.
На фиг. 7 изображен график увеличения крутящего момента от MΣmin до MΣmax в момент взаимодействия жидкости с выемками в виде усеченного конуса ротора.In FIG. 7 shows a graph of the increase in torque from MΣmin to MΣmax at the moment of interaction of the fluid with the recesses in the form of a truncated rotor cone.
На фиг. 8 изображено:In FIG. 8 shows:
- Выносной вид Е на фигуре 7.- Remote view E in figure 7.
На фиг. 9 изображено:In FIG. 9 shows:
- Выносной вид Ж на фигуре 3.- Remote view W in figure 3.
На фиг. 10 изображено:In FIG. 10 depicted:
- Разрез К-К на фигуре 1.- Section KK in figure 1.
На фиг. 11 изображено:In FIG. 11 shows:
- Выносной вид Л на фигуре 10.- Remote view of L in figure 10.
5. Осуществление изобретения5. The implementation of the invention
Детали, входящие в состав гидромотора роторного технически выполнимы на токарно-фрезерном, токарном, фрезерном и сверлильном станках.The parts included in the rotary hydraulic motor are technically feasible on turning and milling, turning, milling and drilling machines.
В производстве целесообразно использовать литье с последующей мехобработкой.In production, it is advisable to use casting followed by machining.
Реализация заявленного назначения осуществляется тем, что ротор не зафиксирован от вращательного движения и под воздействием силы жидкости на выемки в виде усеченного конуса будет вращаться, т.к. давления жидкости на входе и выходе стремятся к равенству, т.е. перепад давлений и будет создавать вращательное движение. Прекращение вращательного движения возможно при условии, что крутящий момент нагрузки превысит максимально-возможный крутящий момент гидромотора роторного.Implementation of the claimed purpose is carried out by the fact that the rotor is not fixed from rotational movement and under the influence of the force of the liquid on the recesses in the form of a truncated cone will rotate, because the liquid pressures at the inlet and outlet tend to equality, i.e. differential pressure and will create a rotational motion. The cessation of rotational motion is possible provided that the load torque exceeds the maximum possible torque of the rotary hydraulic motor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019102161A RU2708010C1 (en) | 2019-01-26 | 2019-01-26 | Rotary hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019102161A RU2708010C1 (en) | 2019-01-26 | 2019-01-26 | Rotary hydraulic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2708010C1 true RU2708010C1 (en) | 2019-12-03 |
Family
ID=68836416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019102161A RU2708010C1 (en) | 2019-01-26 | 2019-01-26 | Rotary hydraulic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2708010C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3744926A (en) * | 1972-05-22 | 1973-07-10 | J Hedges | Rotary engine |
| US4086764A (en) * | 1976-04-13 | 1978-05-02 | Brown Steven H | Hydroturbine engine device |
| SU1273632A1 (en) * | 1985-07-31 | 1986-11-30 | Предприятие П/Я В-2905 | Engine |
| WO2002020947A1 (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-14 | Gupta Rajendra P | Fluid flow machine |
| DE202015106402U1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-02-27 | Woco Industrietechnik Gmbh | Fluid driven actuator and actuator |
-
2019
- 2019-01-26 RU RU2019102161A patent/RU2708010C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3744926A (en) * | 1972-05-22 | 1973-07-10 | J Hedges | Rotary engine |
| US4086764A (en) * | 1976-04-13 | 1978-05-02 | Brown Steven H | Hydroturbine engine device |
| SU1273632A1 (en) * | 1985-07-31 | 1986-11-30 | Предприятие П/Я В-2905 | Engine |
| WO2002020947A1 (en) * | 2000-09-11 | 2002-03-14 | Gupta Rajendra P | Fluid flow machine |
| DE202015106402U1 (en) * | 2015-11-24 | 2017-02-27 | Woco Industrietechnik Gmbh | Fluid driven actuator and actuator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6910448B2 (en) | Apparatus and method for heating fluids | |
| EP1745213B1 (en) | Pressurized fluid turbine engine | |
| WO2012096253A1 (en) | Pressure exchanger and performance adjustment method of pressure exchanger | |
| CN106737827B (en) | Corner self-servo passive flexible hydraulic robot joint | |
| KR100905963B1 (en) | Reaction type stem turbine | |
| CN108884806B (en) | Water turbine, connection structure for use in water turbine comprising two male threaded shafts, and connection structure of two shafts | |
| CA2975968A1 (en) | Multistage turbine preferably for organic rankine cycle orc plants | |
| RU2708010C1 (en) | Rotary hydraulic motor | |
| RU2699162C1 (en) | Rotary hydraulic motor | |
| RU2680783C1 (en) | Rotor hydromotor | |
| CN109530110B (en) | Spiral distributed radial porous block type pulse jet generating device | |
| JP5996902B2 (en) | Pressure exchange device | |
| RU2550123C2 (en) | Expanding turbine | |
| KR101204631B1 (en) | Radial turbine | |
| KR900011643A (en) | Rotation efficiency generator | |
| CN107398177B (en) | External rotor type pressure exchanger | |
| US4529354A (en) | Total flow turbine | |
| CN109751586B (en) | Steam generation turbine based on fluid cavitation effect | |
| CN204386467U (en) | Power Counterboring apparatus | |
| CA3030028C (en) | Tubular adhesion turbine or pump | |
| JP2018071548A (en) | Power transmission for turbine or compressor with inverse rotation blade | |
| CN116412173A (en) | Energy recovery device | |
| TWI803900B (en) | Coupling device | |
| CN108412832B (en) | Rotary oil supply device | |
| JP2019529769A (en) | Rotary piston and cylinder device |