RU2707201C1 - Automated powder packing line - Google Patents

Automated powder packing line Download PDF

Info

Publication number
RU2707201C1
RU2707201C1 RU2019108512A RU2019108512A RU2707201C1 RU 2707201 C1 RU2707201 C1 RU 2707201C1 RU 2019108512 A RU2019108512 A RU 2019108512A RU 2019108512 A RU2019108512 A RU 2019108512A RU 2707201 C1 RU2707201 C1 RU 2707201C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
volume
automated
hopper
container
pneumatic cylinder
Prior art date
Application number
RU2019108512A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Борисович Лившиц
Дмитрий Владимирович Пелипенко
Нур Шамильевич Багаутдинов
Анатолий Николаевич Борисов
Original Assignee
Федеральное казенное предприятие "Казанский государственный казенный пороховой завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное казенное предприятие "Казанский государственный казенный пороховой завод" filed Critical Федеральное казенное предприятие "Казанский государственный казенный пороховой завод"
Priority to RU2019108512A priority Critical patent/RU2707201C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2707201C1 publication Critical patent/RU2707201C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/10—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation
    • G01F11/12—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements
    • G01F11/20—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements wherein the measuring chamber rotates or oscillates
    • G01F11/24—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements wherein the measuring chamber rotates or oscillates for fluent solid material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to the field of measurement equipment and is aimed at providing the possibility of automated batching of loose materials, and more specifically powders. Automated line of powders packing contains hopper with outlet hole, which has guiding baffle and bouncing surfaces, batching unit including capacity of varied volume, combined with funnel of product unloading into container, mechanism of volume change, master cylinder and pneumatic cylinder for displacement of capacity of variable volume, frame, control cabinet, receiving table and conveyor. At that, the volume change mechanism is made in the form of at least two screw-nut adjusting rods connected to the upper and lower plates, and comprises an adjusting rod, conveyor includes enclosures and a pneumatic cylinder for container movement, variable volume vessel is made in the form of hollow cylinders telescopically inserted into each other, and has lower gate and upper loading hole.
EFFECT: technical result is providing accuracy of dosing with simultaneous functional reliability and process safety.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и направлено на обеспечение возможности автоматизированного дозирования сыпучих материалов, а более конкретно порохов, с повышенной точностью, обеспечивая при этом функциональную надежность и технологическую безопасность.The invention relates to the field of measuring equipment and is aimed at providing the possibility of automated dosing of bulk materials, and more specifically gunpowder, with increased accuracy, while ensuring functional reliability and technological safety.

Известно устройство для дозирования пиротехнических составов, содержащее бункер с выпускным патрубком, расположенные под ним параллельно, и соосно дозирующий диск с мерными емкостями, установленный с возможностью вращения, и неподвижный диск с отверстием для выгрузки, отличающееся тем, что каждая мерная емкость выполнена с наружным буртиком и упирается этим буртиком в поверхность неподвижного диска, ширина отверстия для выгрузки меньше наружного диаметра буртика и больше диаметра мерной емкости, а соотношение высоты мерной емкости к ее внутреннему диаметру составляет от 0,3 до 0,5 (патент №2227273 от 20.04.2004 г.).A device for dispensing pyrotechnic compositions is known, comprising a hopper with an outlet pipe located parallel to it, and a coaxially dispensing disk with measuring tanks mounted for rotation, and a fixed disk with an opening for unloading, characterized in that each measuring tank is made with an external shoulder and abuts this shoulder against the surface of the fixed disk, the width of the discharge opening is less than the outer diameter of the shoulder and greater than the diameter of the measuring tank, and the ratio of the height of the measuring tank e inner diameter is from 0.3 to 0.5 (patent №2227273 dated 20.04.2004).

Недостатками данного устройства являются:The disadvantages of this device are:

- неудовлетворительная функциональность и сложность переналадки инструментального блока на разные объемы отмеряемых доз;- unsatisfactory functionality and complexity of the readjustment of the instrumental unit to different volumes of the measured doses;

- сложность конструкции устройства;- the complexity of the design of the device;

- объем мерной емкости (по диаметру и высоте) ограничен конструкцией дозирующего диска и диаметром выпускного патрубка;- the volume of the measuring tank (in diameter and height) is limited by the design of the metering disc and the diameter of the exhaust pipe;

- необходимость соблюдения соотношения размеров высоты мерной емкости, к высоте клина и длине его основания, для исключения потери дозируемого материала, эти соотношения гарантируют лишь нижнюю допустимую границу, которая гарантирует отсутствие потерь;- the need to comply with the ratio of the dimensions of the height of the measured capacity, to the height of the wedge and the length of its base, to exclude the loss of the dosed material, these ratios guarantee only the lower permissible limit, which ensures that there are no losses;

- застойные зоны выпускного патрубка, обусловленные его конструкцией, при этом создающие трение пороха о дозирующий диск.- stagnant zones of the exhaust pipe, due to its design, while creating friction of gunpowder on the metering disk.

Известно устройство для объемного порционного дозирования легкого сыпучего материала, в частности, вспученного перлита, состоящее из измерительной емкости с верхним отверстием для подачи материала из хранилища, и перекрываемым перекрывающим устройством нижним отверстием для выхода материала в смеситель, причем измерительная емкость состоит из двух телескопически вдвинутых друг в друга, перемещаемых относительно друг друга частей, которые выполнены с возможностью воспроизводимого регулирования по высоте, причем ниже или выше максимальной высоты заполнения имеется верхнее перекрывающее устройство, а нижняя часть измерительной емкости с помощью гибкого соединения связана со смесителем, отличающееся тем, что предусмотрен измерительный зонд, который при достижении желательной высоты заполнения емкости материалом способствует прекращению подачи материала вниз, измерительная емкость выше максимальной высоты заполнения имеет вытяжное вентиляционное устройство, непосредственно над отверстием для выхода материала имеется второй измерительный зонд, перекрывающие устройства управляются сигналами зондов, перекрывающие устройства и устройство регулирования по высоте связаны с вычислительной и управляющей системой, и вытяжное вентиляционное устройство оснащено пылеулавливающим фильтром (патент №2215268 от 27.10.2003 г.).A device is known for volumetric batch dosing of light bulk material, in particular, expanded perlite, consisting of a measuring container with an upper opening for feeding material from the store, and a lower opening that is blocked by a blocking device to exit the material into the mixer, the measuring container consisting of two telescopically retracted in each other, moving relative to each other parts, which are made with the possibility of reproducible height adjustment, with lower or higher max of the full filling height, there is an upper overlapping device, and the lower part of the measuring container by means of a flexible connection is connected to the mixer, characterized in that a measuring probe is provided which, when the desired filling height of the container is reached, helps to stop the material flow down, the measuring tank is higher than the maximum filling height exhaust ventilation device, directly above the material exit hole there is a second measuring probe, overlapping the devices are controlled by the signals of the probes, the overlapping devices and the height adjustment device are connected to the computing and control system, and the exhaust ventilation device is equipped with a dust filter (patent No. 2215268 of October 27, 2003).

Недостатками данного изобретения являются:The disadvantages of this invention are:

- устройство не предназначено для дозирования взрывчатых веществ, все трущиеся (механические) и соприкасающиеся с продукцией элементы изготовлены из материалов, не удовлетворяющих необходимым и достаточным условиям надежной и безопасной работы с порохом;- the device is not intended for dispensing explosives, all rubbing (mechanical) and elements in contact with the product are made of materials that do not meet the necessary and sufficient conditions for reliable and safe operation of gunpowder;

- низкая точность дозирования, обусловленная характером промышленной применимости (дозирование перлита) и загружаемыми объемами (от 500 до 5000 л.).- low dosing accuracy, due to the nature of industrial applicability (perlite dosing) and loading volumes (from 500 to 5000 liters).

Известно устройство для объемного дозирования сыпучего материала, содержащее оснащенный ворошителем бункер с выпускной горловиной, размещенной над шиберной заслонкой с мерными сквозными емкостями, совмещаемыми с каналом выгрузки в приемную матрицу, который смонтирован в инструментальном столе станины, где расположены привод и путевая система управления, отличающееся тем, что инструментальный стол снабжен вибратором и подпружинен относительно станины, а многоместный питатель кинематически замкнут с распределительной решеткой горловины бункера посредством демпфера, выполненного в виде пневмокамеры давления, при этом ворошитель имеет форму примыкающих основаниями к сквозным каналам распределительной решетки конусов, угол наклона образующей которых определен соотношением: θ=30°+2ϕ, где ϕ - угол внутреннего трения сыпучего материала (патент №2464535 от 20.10.2012 г.).A device is known for volumetric dosing of bulk material, containing a hopper equipped with a tedder with an outlet neck located above the slide gate with measured through containers, combined with the discharge channel in the receiving matrix, which is mounted in the tool bed of the bed, where the drive and track control system are located, characterized in that the tool table is equipped with a vibrator and spring-loaded relative to the bed, and the multi-seat feeder is kinematically closed with a distribution grid of the throat the fault of the hopper by means of a damper made in the form of a pressure chamber, while the agitator has the form of cones adjacent to the through channels of the distribution grid, the inclination angle of which is determined by the ratio: θ = 30 ° + 2ϕ, where ϕ is the angle of internal friction of the bulk material (patent No. 2464535 from 10.20.2012).

Данное устройство принято нами за прототип.This device is taken by us as a prototype.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- отсутствие герметичности в соединениях между узлами и деталями;- lack of tightness in the connections between nodes and parts;

- отсутствие герметичности узлов и деталей устройства при загрузке сыпучего материала в бункер;- lack of tightness of the nodes and parts of the device when loading bulk material into the hopper;

- износ стенок бункера, вследствие точечного абразивного воздействия сыпучего транспортируемого материала о стенки бункера;- deterioration of the walls of the hopper, due to point abrasive effects of bulk transported material on the walls of the hopper;

- не предусмотрены вышибные поверхности на бункере;- knock-out surfaces on the hopper are not provided;

- содержит конусообразный ворошитель, который создает лишнее трение и образование пыли, в первую очередь обусловленное лишь типом данной конструкции, предусматривающим засыпку в несколько соосных матриц;- contains a cone-shaped agitator, which creates excess friction and dust formation, primarily due only to the type of this design, providing for filling in several coaxial matrices;

- низкая точность дозирования, обусловленная одновременной загрузкой сыпучего материала в несколько соосных матриц с разной степенью его уплотнения;- low dosing accuracy, due to the simultaneous loading of bulk material into several coaxial matrices with different degrees of compaction;

- отсутствие автоматизированного, точного позиционирования соосных матриц съемной паллеты в связи с ее ручной установкой и съемом.- lack of automated, accurate positioning of the coaxial matrices of the removable pallet in connection with its manual installation and removal.

Решаемой задачей и техническим результатом предлагаемого технического решения является:The solved problem and the technical result of the proposed technical solution is:

- загрузка сыпучего материала из короба осуществляется под действием вакуума, который обеспечивает безопасную загрузку в бункер с выпускным отверстием, сопровождающуюся герметизацией всех узлов и отсутствием пыли;- loading of bulk material from the duct is carried out under the influence of vacuum, which ensures safe loading into the hopper with an outlet, accompanied by sealing of all nodes and the absence of dust;

- повышение долговечности работы устройства (уменьшение абразивного воздействия транспортируемого материала на стенки бункера) за счет коаксиально установленной перегородки, исключающей образование вихря из сыпучего материала, уменьшающей трение о стенки при загрузке продукта;- increasing the durability of the device (reducing the abrasive effect of the transported material on the walls of the hopper) due to the coaxially installed baffles, eliminating the formation of a vortex from bulk material, reducing friction against the walls when loading the product;

- наличие вышибных поверхностей, которые обеспечивают безопасность;- the presence of knock-out surfaces that provide safety;

- для исключения лишнего трения (образования пыли) и упрощения конструкции, из нее исключен ворошитель;- to exclude excess friction (dust formation) and simplify the design, agitator is excluded from it;

- точность объемного дозирования обеспечена конструкцией узла дозирования и разовой загрузкой сыпучего материала (погрешность в массе сыпучего материала между тарами сокращена до минимума);- the accuracy of volumetric dosing is ensured by the design of the dosing unit and a single loading of bulk material (the error in the mass of bulk material between containers is reduced to a minimum);

- возможность автоматизированной подачи, загрузки и перемещения тары на приемный стол посредством пневматических исполнительных механизмов;- the possibility of automated feeding, loading and moving containers to the receiving table by means of pneumatic actuators;

- отсутствие сложных элементов конструкции, что обеспечивает простоту обслуживания.- lack of complex structural elements, which ensures ease of maintenance.

Необходимыми и достаточными условиями надежной и безопасной работы является то, что все трущиеся (механические) и соприкасающиеся с продукцией элементы изготовлены из цветных материалов и сплавов, транспортирующие шланги изготовлены из токопроводящего (антистатического) материала, а работа пневматических исполнительных механизмов, сборочных узлов и конструктивных элементов осуществляется на сжатом воздухе без применения электросхем. Так же элементы линии имеют заземление во избежание накапливания статистического электричества.Necessary and sufficient conditions for reliable and safe operation is that all rubbing (mechanical) and elements in contact with the product are made of non-ferrous materials and alloys, the transporting hoses are made of conductive (antistatic) material, and the work of pneumatic actuators, assemblies and structural elements carried out on compressed air without the use of electrical circuits. Also, the line elements are grounded in order to avoid the accumulation of statistical electricity.

Линия автоматизированной фасовки порохов (далее линия фасовки) предназначена для автоматизированного дозирования сыпучего материала (пороха) из короба в металлическую или пластиковую тару с повышенной точностью, обеспечивая при этом функциональную надежность и технологическую безопасность.The automated powder packing line (hereinafter the packing line) is intended for the automated dosing of bulk material (gunpowder) from a box into a metal or plastic container with increased accuracy, while ensuring functional reliability and technological safety.

Автоматизированная линия фасовки порохов состоит из следующих узлов и конструктивных элементов: рамы 1, бункера 2, дозирующего узла 3, конвейера 4, приемного стола 5 (инструментальный стол в прототипе) и шкафа управления 6 (путевая система управления в прототипе), причем, бункер 2 выполнен с выпускным отверстием (бункер с выпускной горловиной в прототипе), размещенным над узлом дозирования 3, включающим емкость изменяемого объема 7 (мерные сквозные емкости в прототипе), совмещенную с воронкой 13 выгрузки продукции в тару 17, которая смонтирована на раме 1 (станина в прототипе), так же бункер 2 содержит направляющую перегородку 28 и вышибные поверхности 22, дозирующий узел 3 содержит механизм изменения объема 9, выполненный в виде, как минимум, двух регулировочных тяг винт- гайка, соединенных с верхней 10 и нижней 11 пластинами и оснащенный регулировочным стержнем 16, копиром 12, пневмоцилиндром 14, а емкость изменяемого объема 7 выполнена в виде двух полых цилиндров, телескопически вставленных друг в друга, оснащенных нижней заслонкой 8 и верхним загрузочным отверстием, конвейер 4 содержит ограждения 21 и пневмоцилиндр 20 для перемещения тары 17.The automated powder filling line consists of the following units and structural elements: frame 1, hopper 2, dosing unit 3, conveyor 4, receiving table 5 (tool table in the prototype) and control cabinet 6 (track control system in the prototype), moreover, hopper 2 made with an outlet (hopper with outlet neck in the prototype) located above the dispensing unit 3, including a variable volume tank 7 (measured through containers in the prototype), combined with a funnel 13 for unloading products in a container 17, which is mounted on frame 1 (bed in the prototype), the hopper 2 also contains a guide wall 28 and knock-out surfaces 22, the metering unit 3 contains a volume change mechanism 9 made in the form of at least two screw-nut adjusting rods connected to the upper 10 and lower 11 plates and equipped with an adjustment rod 16, a copier 12, a pneumatic cylinder 14, and the capacity of the variable volume 7 is made in the form of two hollow cylinders telescopically inserted into each other, equipped with a lower shutter 8 and an upper loading hole, the conveyor 4 contains an ogre Denia 21 and air cylinder 20 for moving container 17.

Заявленное техническое решение иллюстрируется на Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4.The claimed technical solution is illustrated in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4.

на Фиг. 1 представлен общий вид линии фасовки порохов;in FIG. 1 shows a general view of the line for packing gunpowder;

на Фиг. 2 представлен вид А;in FIG. 2 shows view A;

на Фиг. 3 представлено сечение Б-Б вида А;in FIG. 3 shows a section BB of type A;

на Фиг. 4 представлен общий вид бункера.in FIG. 4 shows a general view of the hopper.

Автоматизированная линия фасовки порохов, представленная на Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4 состоит из следующих сборочных узлов и конструктивных элементов: рама 1, бункер 2, дозирующий узел 3, конвейер 4, приемный стол 5, шкафа управления 6, где:The automated powder packing line shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4 consists of the following assembly units and structural elements: frame 1, hopper 2, dosing unit 3, conveyor 4, receiving table 5, control cabinet 6, where:

- рама 1 состоит из швеллеров и уголков, соединенных между собой и служит для установки на нее бункера 2 и дозирующего узла 3 (на фиг. 2 (вид А) часть конструкции рамы 1 не показана для исключения загромождения чертежа);- frame 1 consists of channels and angles connected to each other and serves to install a hopper 2 and a metering unit 3 on it (in Fig. 2 (view A), a part of the frame 1 structure is not shown to avoid cluttering the drawing);

- бункер 2 состоит из верхней части, выполненной в виде параллелепипеда, и нижней части, в виде усеченной пирамиды, имеющей выпускное отверстие. Внутри бункера 2 коаксиально установлена направляющая перегородка 28, выполненная в виде параллелепипеда, жестко закрепленного внутри бункера, которая исключает образование вихря из сыпучего материала, уменьшает трение о стенки при загрузке и тем самым препятствует накапливанию статистического электричества. Бункер 2 имеет два патрубка: для отсоса воздуха (создания вакуума) и загрузки сыпучего материала (пороха) из короба с порохом 27. На боковых поверхностях бункера 2 для защиты рабочего персонала и конструкции линии фасовки предусмотрены вышибные поверхности 22, закрепленные на медных срезных штифтах;- the hopper 2 consists of an upper part made in the form of a parallelepiped and a lower part in the form of a truncated pyramid having an outlet. Inside the hopper 2, a guide baffle 28 is coaxially mounted in the form of a parallelepiped rigidly fixed inside the hopper, which eliminates the formation of a vortex from bulk material, reduces friction against the walls during loading and thereby prevents the accumulation of statistical electricity. The hopper 2 has two nozzles: for suctioning air (creating a vacuum) and loading bulk material (gunpowder) from the box with gunpowder 27. On the side surfaces of the hopper 2 for the protection of the working personnel and the design of the packaging line there are knock-out surfaces 22 mounted on copper shear pins;

- дозирующий узел 3 состоит из емкости изменяемого объема 7 (далее емкость 7), представляющей собой телескопически вставленные один в другой полые цилиндры, оснащенные нижней заслонкой 8 для закрытия (во время загрузки) и открытия (во время разгрузки) емкости 7, верхнего загрузочного отверстия, механизма изменения объема 9, представленного в виде двух регулировочных тяг винт- гайка, одним концом соединенным с верхней пластиной 10, другим - с нижней пластиной 11, копира 12, пневмоцилиндра 14 для перемещения емкости 7 под разгрузку и обратно к патрубку 15 для загрузки. Для более точного дозирования сыпучего материала механизм изменения объема 9 оснащен регулировочным стержнем 16;- dosing unit 3 consists of a container of variable volume 7 (hereinafter capacity 7), which is telescopically inserted into one another hollow cylinders equipped with a lower shutter 8 for closing (during loading) and opening (during unloading) of the container 7, the upper loading hole , a mechanism for changing the volume 9, presented in the form of two screw-nut adjusting rods, one end connected to the upper plate 10, the other to the lower plate 11, the copier 12, the pneumatic cylinder 14 to move the container 7 for unloading and back to the pipe 15 to download. For a more accurate dosing of bulk material, the mechanism for changing the volume 9 is equipped with an adjustment rod 16;

- конвейер 4 предназначен для подачи тары к дозирующему узлу 3 и транспортированию заполненной тары 17 на приемный стол 5. Конвейер 4 состоит из наклонного транспортера 18, который под углом крепится к основанию транспортера 19, пневмоцилиндра 20 для перемещения тары 17. Для выравнивания тары 17 при движении и предотвращения ее опрокидывания конвейер 4 оснащен ограждениями 21;- the conveyor 4 is designed to supply containers to the dosing unit 3 and transport the filled containers 17 to the receiving table 5. The conveyor 4 consists of an inclined conveyor 18, which is mounted at an angle to the base of the conveyor 19, the pneumatic cylinder 20 to move the containers 17. To align the containers 17 when the movement and prevent it from capsizing, the conveyor 4 is equipped with barriers 21;

- приемный стол 5 предназначен для накопления на нем загруженной тары 17. Приемный стол 5 представляет собой лист, из цветного металла, установленного на сварной раме из металлических уголков и оснащенного ограждениями для предотвращения опрокидывание тары 17;- the receiving table 5 is designed to accumulate loaded containers 17. The receiving table 5 is a sheet of non-ferrous metal mounted on a welded frame made of metal corners and equipped with barriers to prevent tipping of the container 17;

- шкаф управления 6 с заданной программой работ имеет ручной и автоматический режим работы, и посредством пневматических исполнительных механизмов синхронизирует работу сборочных узлов и конструктивных элементов автоматизированной линии фасовки порохов;- the control cabinet 6 with a predetermined program of work has a manual and automatic mode of operation, and by means of pneumatic actuators it synchronizes the operation of assembly units and structural elements of an automated powder filling line;

- датчик наличия тары 23;- the presence of containers 23;

- всасывающая труба 24;- suction pipe 24;

- вентилятор 25;- fan 25;

- шаровой кран 26.- ball valve 26.

Автоматизированная линия фасовки порохов работает следующим образом: пустая тара 17 укладывается на наклонный транспортер 18, где под действием силы тяжести по ограждениям скатывается на транспортер 19, при этом срабатывает концевой датчик наличия тары 23, дающий пневмосигнал на пневмоцилиндр 20 для перемещения пустой тары 17 под дозирующий узел 3 для загрузки.The automated powder packing line works as follows: empty containers 17 are stacked on an inclined conveyor 18, where, under the influence of gravity, they slide along the barriers on the conveyor 19, while the end sensor for the presence of containers 23 is activated, which gives a pneumatic signal to the pneumatic cylinder 20 to move the empty containers 17 under the dosing node 3 to download.

Вакуумом, создаваемым вентилятором 25, сыпучий материал из короба с порохом 27 загружается в бункер 2 через всасывающую трубу 24.The vacuum created by the fan 25, the bulk material from the duct with gunpowder 27 is loaded into the hopper 2 through the suction pipe 24.

После загрузки бункера 2 вентилятор 25 отключается, открывается шаровой кран 26, дозирующий узел 3 перемещается под патрубок 15, в этот момент сыпучий материал по патрубку 15 поступает в емкость 7, где происходит процесс дозирования до заданного объема и в дальнейшем разгрузка. Разгрузка осуществляется в результате перемещения, пневмоцилиндром 14, емкости 7 в крайнее положение к воронке 13, при этом нижняя заслонка 8 открывается (освобождается от копира 12) и сыпучий материал ссыпается в тару 17 находящуюся на транспортере 19. Затем заполненная тара 17 пневмоцилиндром 20 перемещается на приемный стол 5. По окончанию разгрузки емкости 7 пневмоцилиндр 14 перемещает ее обратно к патрубку 15 и процесс загрузки повторятся до полного опорожнения бункера 2. По окончанию работ шаровой кран 26 закрывается, включается вентилятор 25, и бункер 2 загружается новой порцией сыпучего материала из короба с порохом 27.After loading the hopper 2, the fan 25 is turned off, the ball valve 26 opens, the dosing unit 3 moves under the nozzle 15, at this moment the bulk material through the nozzle 15 enters the tank 7, where the dosing process to a predetermined volume and then unloading takes place. Unloading is carried out as a result of moving, with the pneumatic cylinder 14, the container 7 to the extreme position to the funnel 13, while the lower shutter 8 opens (is released from the copier 12) and the bulk material is poured into the container 17 located on the conveyor 19. Then the filled container 17 is moved by the pneumatic cylinder 20 receiving table 5. At the end of unloading of the container 7, the pneumatic cylinder 14 moves it back to the nozzle 15 and the loading process will be repeated until the hopper 2 is completely empty. At the end of the work, the ball valve 26 closes, the fan 25 turns on, and unker 2 loaded a new portion of the bulk material from the box of gunpowder 27.

Автоматизированная линии фасовки порохов в ручном или автоматическом режиме управляется с помощью шкафа управления 6 на базе пневмологики, и посредством пневматических исполнительных механизмов синхронизирует работу сборочных узлов и конструктивных элементов.The automated powder filling line in manual or automatic mode is controlled using the control cabinet 6 on the basis of pneumology, and through pneumatic actuators synchronizes the operation of assembly units and structural elements.

Заявленное техническое решение соответствует критерию «новизна», предъявляемому к изобретению, т.к. из исследованного уровня техники не выявлены технические решения, совпадающие с конструктивными признаками заявленного технического решения.The claimed technical solution meets the criterion of "novelty" presented to the invention, because from the investigated prior art not identified technical solutions that match the design features of the claimed technical solution.

Заявленное техническое решение соответствует критерию «изобретательский уровень», предъявляемому к изобретению, вследствие того, что обеспечивает возможность реализации, решения одновременно ряда задач, а именно:The claimed technical solution meets the criterion of "inventive step" presented to the invention, due to the fact that it provides the possibility of implementing, solving simultaneously a number of tasks, namely:

- загрузка сыпучего материала из короба осуществляется под действием вакуума, который обеспечивает безопасную загрузку в бункер, сопровождающийся герметизацией всех узлов и отсутствием пыли;- loading of bulk material from the box is carried out under the action of a vacuum, which ensures safe loading into the hopper, accompanied by the sealing of all nodes and the absence of dust;

- для исключения лишнего трения (образования пыли) и упрощения конструкции, из нее исключен ворошитель;- to exclude excess friction (dust formation) and simplify the design, agitator is excluded from it;

- точность объемного дозирования обеспечена конструкцией узла дозирования и разовой загрузкой сыпучего материала (погрешность в массе сыпучего материала между тарами сокращена до минимума);- the accuracy of volumetric dosing is ensured by the design of the dosing unit and a single loading of bulk material (the error in the mass of bulk material between containers is reduced to a minimum);

- возможность автоматизированной подачи, загрузки и перемещения тары на приемный стол посредством пневматических исполнительных механизмов;- the possibility of automated feeding, loading and moving containers to the receiving table by means of pneumatic actuators;

- отсутствие сложных элементов конструкции, что обеспечивает простоту обслуживания;- lack of complex structural elements, which ensures ease of maintenance;

- все трущиеся (механические) и соприкасающиеся с продукцией элементы изготовлены из цветных материалов и сплавов;- all rubbing (mechanical) and elements in contact with the product are made of non-ferrous materials and alloys;

- транспортирующие шланги изготовлены из токопроводящего (антистатического) материала;- transporting hoses are made of conductive (antistatic) material;

- работа пневматических исполнительных механизмов, сборочных узлов и конструктивных элементов осуществляется на сжатом воздухе без применения электросхем;- the operation of pneumatic actuators, assemblies and structural elements is carried out on compressed air without the use of electrical circuits;

- элементы линии фасовки имеют заземление во избежание накапливания статистического электричества.- the elements of the packaging line are grounded to avoid the accumulation of statistical electricity.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и может быть изготовлено на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий. Прошло апробацию на Федеральном казенном предприятии «Казанский государственный пороховой завод», при этом получены все заявленные технические результаты, которые значительно превосходят известные показатели установок аналогичного назначения, известных на дату подачи настоящей заявки.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and can be manufactured on standard equipment using modern materials and technologies. The testing was carried out at the Kazan State Powder Plant Federal Treasury Enterprise, and all the declared technical results were obtained that far exceed the known indicators of installations of a similar purpose known at the filing date of this application.

Claims (4)

1. Автоматизированная линия фасовки порохов, содержащая бункер с выпускным отверстием, размещенным над узлом дозирования, включающим емкость изменяемого объема, совмещенную с воронкой выгрузки продукции в тару, которая смонтирована на раме, шкаф управления, приемный стол, отличающаяся тем, что содержит конвейер, бункер, включающий направляющую перегородку и вышибные поверхности, узел дозирования, содержащий механизм изменения объема, копир, пневмоцилиндр для перемещения емкости изменяемого объема.1. An automated line for packing gunpowder containing a hopper with an outlet located above the dispensing unit, including a variable-capacity tank, combined with a funnel for unloading products into a container that is mounted on the frame, a control cabinet, a receiving table, characterized in that it contains a conveyor, a hopper including a guiding partition and knock-out surfaces, a dosing unit containing a mechanism for changing the volume, a copier, a pneumatic cylinder for moving the container of the variable volume. 2. Автоматизированная линия фасовки порохов по п. 1, отличающаяся тем, что механизм изменения объема выполнен в виде как минимум двух регулировочных тяг винт-гайка, соединенных с верхней и нижней пластинами, содержит регулировочный стержень.2. An automated powder packing line according to claim 1, characterized in that the volume change mechanism is made in the form of at least two screw-nut adjusting rods connected to the upper and lower plates, and contains an adjustment rod. 3. Автоматизированная линия фасовки порохов по п. 1, отличающаяся тем, что конвейер содержит ограждения и пневмоцилиндр для перемещения тары.3. The automated line for packing gunpowder according to claim 1, characterized in that the conveyor comprises guards and a pneumatic cylinder for moving containers. 4. Автоматизированная линия фасовки порохов по п. 1, отличающаяся тем, что емкость изменяемого объема выполнена в виде полых цилиндров, телескопически вставленных друг в друга, содержит нижнюю заслонку и верхнее загрузочное отверстие.4. The automated line for packing gunpowder under item 1, characterized in that the capacity of the variable volume is made in the form of hollow cylinders, telescopically inserted into each other, contains a lower shutter and an upper loading hole.
RU2019108512A 2019-03-25 2019-03-25 Automated powder packing line RU2707201C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108512A RU2707201C1 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Automated powder packing line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019108512A RU2707201C1 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Automated powder packing line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2707201C1 true RU2707201C1 (en) 2019-11-25

Family

ID=68652911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019108512A RU2707201C1 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Automated powder packing line

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2707201C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730448C1 (en) * 2019-12-31 2020-08-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) Device for dispensing of loose components
CN112373739A (en) * 2020-11-09 2021-02-19 黄山联合应用技术研究院 Detonation fracturing oil recovery is with partial shipment equipment for shutoff material

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU300333A1 (en) * В. Ю. Жидонис , Л. А. Паулаускас Каунасский политехнический институт
SU935709A1 (en) * 1980-12-16 1982-06-15 Предприятие П/Я Р-6640 Batcher for loose pyrotechnical materials
US5921295A (en) * 1997-09-03 1999-07-13 Xerox Corporation High speed nozzle for toner filling systems
RU2133944C1 (en) * 1997-12-02 1999-07-27 Научно-исследовательский институт прикладной химии Volume doser
RU2616351C1 (en) * 2016-02-08 2017-04-14 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт Научно-производственное объединение "ЛУЧ" (ФГУП "НИИ НПО "ЛУЧ") Loose material flow control
RU2634007C1 (en) * 2016-12-28 2017-10-23 Игорь Феликсович Шлегель Device for volumetric batching granular materials

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU300333A1 (en) * В. Ю. Жидонис , Л. А. Паулаускас Каунасский политехнический институт
SU935709A1 (en) * 1980-12-16 1982-06-15 Предприятие П/Я Р-6640 Batcher for loose pyrotechnical materials
US5921295A (en) * 1997-09-03 1999-07-13 Xerox Corporation High speed nozzle for toner filling systems
RU2133944C1 (en) * 1997-12-02 1999-07-27 Научно-исследовательский институт прикладной химии Volume doser
RU2616351C1 (en) * 2016-02-08 2017-04-14 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт Научно-производственное объединение "ЛУЧ" (ФГУП "НИИ НПО "ЛУЧ") Loose material flow control
RU2634007C1 (en) * 2016-12-28 2017-10-23 Игорь Феликсович Шлегель Device for volumetric batching granular materials

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2730448C1 (en) * 2019-12-31 2020-08-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Казанский ГАУ) Device for dispensing of loose components
CN112373739A (en) * 2020-11-09 2021-02-19 黄山联合应用技术研究院 Detonation fracturing oil recovery is with partial shipment equipment for shutoff material

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2707201C1 (en) Automated powder packing line
US4959947A (en) Equipment for making and packing a multiple-constituent mixture
US3244328A (en) Dispensing from plural sources
US20150183537A1 (en) Filing Bags with a Metered Quantity of Bulk Material
EP0045163B1 (en) Material discharge apparatus
JPS5966336A (en) Apparatus for producing mixture
CN104039653A (en) Packaging machine and method for filling pouches
US8087851B1 (en) Process for handling powdered material
CN219008182U (en) Station blanking machine of multi-head scale quantitative packaging production line
CN108163290B (en) Uninterrupted filling device for electronic grain counting machine
JP2502429B2 (en) Measuring device for powder and granular material
RU2451268C2 (en) Method of weighing granular fractions and equipment for realising said method
CN111301727A (en) Device and method for quantitatively transporting materials and mixing and packaging integrated equipment
CN216468611U (en) Automatic oscillating feeding weighing device
US3474836A (en) Apparatus for filling bags with bulk materials
EP1908687A1 (en) Vertical packaging machine with high-speed volumetric batching unit
RU2582891C1 (en) Device for dispensing loose materials
US3224647A (en) Material flow control apparatus
US2754996A (en) Automatic batch dispensing apparatus
RU2767102C1 (en) Installation for dosing of bulk materials
CN216511594U (en) Measurement conveying system and mixing plant
JP3751839B2 (en) Material feeder
RU2464535C1 (en) Apparatus for volumetric batching of granular materials
SU1609678A1 (en) Installation for preparing multicomponent mixture
CN117775738B (en) Sealed weightless masterbatch feeder and control method for accurate feeding thereof