RU2706130C2 - Vertical take-off and landing aircraft - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, particularly to the rotorcrafts designs. Vertical take-off and landing vehicle comprises a frame with an electric motor, a reduction gear, two vertically fixed helical helicoid with variable pitch, a seat for accommodating a pilot operating an aircraft, angular reduction gears, a handle rigidly fixed on the frame. Frame with screws is attached to the support frame by means of a hinge joint. Storage batteries are arranged on suspension frame under pilot seat. Electric motor is provided as the main driving force for rotation of the propellers. In addition, internal combustion engine can be used, which can work separately or together with electric motor.EFFECT: higher stability, strength and safety in use.4 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Заявленное изобретение относится к области авиастроения, а именно к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки тяжелее воздуха, к транспортной технике. Изобретение относится к винтокрылым летательным аппаратам за счет конструктивных особенностей винтов и их большого размера.The claimed invention relates to the field of aircraft construction, namely to aircraft of vertical take-off and landing heavier than air, to transport equipment. The invention relates to rotary-wing aircraft due to the design features of the propellers and their large size.

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки может использоваться как персональное средство передвижения.The aircraft of vertical take-off and landing can be used as a personal vehicle.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известны различные летательные аппараты, включающие в себя свойства самолета, вертолета, дельтаплана, планера и т.д.Various aircraft are known from the prior art, including the properties of an airplane, helicopter, hang glider, glider, etc.

1. Аналогом заявленного изобретения можно считать Аэробайк патент RU №127039.1. An analogue of the claimed invention can be considered Aerobike patent RU No. 127039.

Конструкция полезной модели состоит из планера, силовой установки с винтами вертикального взлета и посадки, механизма управления полетом.The design of the utility model consists of a glider, a power plant with vertical take-off and landing propellers, and a flight control mechanism.

Аэробайк выполнен аналогично квадрокоптеру, включающему электродвигатели привода винтов, которые одновременно являются тяговыми винтами и винтами управленияThe aerobike is made similarly to a quadrocopter, including screw drive motors, which are both traction screws and control screws

Недостатком такого решения можно считать то, что качество управления таким летательным аппаратом представляется недостаточным за счет сложности синхронизации работы одновременно четырех двигателей, соединяющих в себе функции маршевых и рулевых двигателей, а так же достаточно сложной возможности вывода устройства из аварийного режима при отказе части двигателей. Кроме того, тяговые винты летательного аппарата оснащены рулевыми пластинами, что еще больше усложняет механизм управления аэробайком, что не лучшим образом влияет на его надежность (Аэробайк патент RU №127039 https://fips.ru).The disadvantage of this solution can be considered that the quality of control of such an aircraft seems insufficient due to the complexity of synchronizing the operation of four engines simultaneously, which combine the functions of mid-flight and steering engines, as well as the rather difficult ability to bring the device out of emergency mode if some of the engines fail. In addition, the traction propellers of the aircraft are equipped with steering plates, which further complicates the control mechanism of the aerobike, which does not affect its reliability in the best way (Aerobike patent RU No. 127039 https://fips.ru).

2. Известен летательный аппарат вертикального взлета и посадки патент RU №2603302 С1 МПК В64С 29/00 (2006.01) В64С 27/08 (2006, 01).2. Known aircraft vertical take-off and landing patent RU No. 2603302 C1 IPC B64C 29/00 (2006.01) B64C 27/08 (2006, 01).

Представленное решение так же относится к авиастроению, а именно летательным аппаратам вертикального взлета и посадки.The presented solution also relates to aircraft manufacturing, namely aircraft of vertical take-off and landing.

Конструкция состоит из несущей рамы пространственной конструкции, системы управления, системы дистанционного управления, сидения, мотоустановки.The design consists of a supporting frame of a spatial structure, a control system, a remote control system, a seat, a motor installation.

Несущая рама выполнена таким образом, что на ней расположена центральная часть и два периферийных кластера. Периферийные кластеры выполнены из однотипных, соединенных между собой сегментов, имеющих ферменную конструкцию. Количество сегментов у кластера более трех, внутри каждого из них находится мотоустановка с двигателем и пропеллером, который имеет горизонтальное вращение. Изобретение имеет стандартное управление (летательный аппарат вертикального взлета и посадки патент RU №2603302 С1 МПК В64С 29/00 (2006.01) В64С 27/08 (2006.01) https://fips.ru).The supporting frame is designed in such a way that the central part and two peripheral clusters are located on it. Peripheral clusters are made of the same type, interconnected segments having a truss structure. The number of segments in the cluster is more than three, inside each of them there is a motor unit with an engine and a propeller, which has horizontal rotation. The invention has standard control (aircraft vertical take-off and landing patent RU No. 2603302 C1 IPC В64С 29/00 (2006.01) В64С 27/08 (2006.01) https://fips.ru).

3. Известен конвертоплан с реактивным приводом роторов WO 2015094020 А2.3. Known convertiplane with a jet drive rotors WO 2015094020 A2.

Изобретение управляется роторами посредством автоматов перекоса через рычаги управления. Данное изобретение имеет подъемные роторы (несущие винты), служащие для вертикального взлета и посадки.The invention is controlled by rotors by means of swash plates through control levers. This invention has lifting rotors (rotors) for vertical take-off and landing.

Управление конвертопланом осуществляется с помощью роторов через автомат перекоса вертолетного типа без использования иных устройств (руля, элерона и других механизмов) (WO 2015094020 А2 https://worldwide.espacenet.com).The tiltrotor is controlled by rotors through a helicopter-type swash plate without the use of other devices (rudder, aileron, or other mechanisms) (WO 2015094020 A2 https://worldwide.espacenet.com).

4. Известно персональное полетное устройство ЕА 200701893 (А1) - 2008-04-28.4. Known personal flight device EA 200701893 (A1) - 2008-04-28.

Изобретение относится к индивидуальным летательным аппаратам вертикального взлета и посадки.The invention relates to individual aircraft vertical take-off and landing.

Персональное полетное устройство может прикрепляться к пилоту как индивидуальный ранцевый реактивный летательный аппарат.A personal flight device can be attached to the pilot as an individual jetpack.

Изобретение дает возможность пилоту осуществлять полет с включенной силовой установкой.The invention enables the pilot to fly with the power plant turned on.

Персональное полетное устройство состоит из корпуса, который крепится к пилоту, двух вентиляторов с противоположных сторон корпуса (ЕА 200701893 (А1), https://worldwide. espacenet.com).A personal flight device consists of a hull that attaches to the pilot, two fans on opposite sides of the hull (EA 200701893 (A1), https: // worldwide. Espacenet.com).

5. Из уровня техники известен так же аэромобиль WO 2016/022040 А1.5. Also known from the prior art is the WO 2016/022040 A1 aircraft.

Конструкция изобретения состоит из планера, силовой установки с винтами вертикального взлета и посадки, средства управления полетом.The construction of the invention consists of a glider, a power plant with vertical take-off and landing propellers, and flight controls.

Управление полетом аэромобиля при его использовании осуществляется с помощью винтов с приводом от электрических двигателей и маршевыми винтами с приводом от двигателя внутреннего сгорания (Аэромобиль WO 2016/022040 А1 https://worldwide.espacenet.com).The flight control of the aircraft during its use is carried out using propellers driven by electric motors and mid-flight propellers driven by an internal combustion engine (Aeromobile WO 2016/022040 A1 https://worldwide.espacenet.com).

Все указанные аналоги имеют ряд недостатков:All of these analogues have a number of disadvantages:

1 - Летательные аппараты имеют низкую скорость и маневренность при посадке и взлете;1 - Aircraft have low speed and maneuverability during landing and take-off;

2 - Известные летательные аппараты для осуществления взлета и посадки требуют наличия специально оборудованных аэродромов, для осуществления взлета и посадки необходимо применение специальных технических средств и труда обслуживающего персонала;2 - Famous aircraft for take-off and landing require the availability of specially equipped airfields; for the take-off and landing, the use of special technical means and the labor of maintenance personnel is required;

3 - Для осуществления парковки и стоянки летательных аппаратов требуются специально оборудованные помещения, ангары и стоянки;3 - For the parking and parking of aircraft, specially equipped premises, hangars and parking are required;

4 - При использовании известных летательных аппаратов существуют проблемы его адаптации к условиям города;4 - When using well-known aircraft, there are problems of its adaptation to the conditions of the city;

5 - Неустойчивость динамики полета летательного аппарата, особенно в момент перехода из вертикального взлета (посадки) в горизонтальный режим полета;5 - Instability of the flight dynamics of the aircraft, especially at the time of transition from vertical take-off (landing) to horizontal flight mode;

6 - При использовании механизма крыла для маневрирования снижаются аэродинамические свойства летательных аппаратов ввиду увеличения лобового сопротивления, вследствие чего понижается эффективность использования данных летательных аппаратов;6 - When using the wing mechanism for maneuvering, the aerodynamic properties of aircraft are reduced due to an increase in drag, which reduces the efficiency of using these aircraft;

7 - При переходе из режима взлета (посадки) в режим горизонтального полета необходимо использование дополнительных приводов и поворотных механизмов, осуществляющих разворот силовых установок, которые увеличивают размер и вес летательных аппаратов, кроме того снижают его надежность и усложняют конструкцию.7 - When switching from take-off (landing) mode to horizontal flight mode, it is necessary to use additional drives and rotary mechanisms that rotate power plants, which increase the size and weight of aircraft, in addition, reduce its reliability and complicate the design.

Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.

На сегодняшний день необходимость создания сверхлегких летательных аппаратов вертикального взлета и посадки не вызывает сомнений. Такие устройства можно успешно применять не только в различных местностях (лес, горы, поле), природных условиях, но и в условиях городской застройки.To date, the need to create ultralight aircraft with vertical takeoff and landing is not in doubt. Such devices can be successfully used not only in various places (forest, mountains, field), natural conditions, but also in urban areas.

Задачами заявленного решения является разработка летательного аппарата вертикального взлета и посадки с улучшенными летными качествами и улучшенным элементом управления полетом, конструкция которого при этом была бы проста и надежна в использовании.The objectives of the claimed solution is the development of an aircraft of vertical take-off and landing with improved flight performance and an improved flight control element, the design of which would be simple and reliable to use.

Поставленные задачи достигаются за счет разработанной конструкции летательного аппарата вертикального взлета и посадки, который устраняет недостатки вышеописанных летательных устройств, созданных ранее.The tasks are achieved due to the developed design of the aircraft of vertical take-off and landing, which eliminates the disadvantages of the above-described aircraft devices created earlier.

Заявленное изобретение, реализуя свойства представленных аппаратов, решает ряд проблем:The claimed invention, realizing the properties of the presented devices, solves a number of problems:

1. Летательный аппарат обеспечивает пользователя персональным летательным транспортным средством, адаптируемым к различным природным, климатическим условиям, к условиям города;1. The aircraft provides the user with a personal aircraft adapted to various natural and climatic conditions, to the conditions of the city;

2. Заявленный летательный аппарат позволяет осуществлять парковку на неподготовленных для этого площадках и аэродромах, в лесу, в горах, поле и другой местности, позволяет осуществлять парковку в условиях городской застройки (автопарковки, стоянки, крыши домов) без специализированных технических средств и без использования труда обслуживающего персонала;2. The claimed aircraft allows parking at unprepared for this sites and airfields, in the forest, in the mountains, field and other terrain, allows parking in urban areas (car parking, parking, roof of houses) without specialized technical means and without labor attendants;

3. Устройство удобно и просто в эксплуатации, позволяет пилоту осуществлять маневры в3. The device is convenient and easy to operate, allowing the pilot to carry out maneuvers in

воздухе, а также вертикальный взлет и посадку.air, as well as vertical take-off and landing.

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки (фигЛ-5) включает раму (1) с электромотором (2), редуктор (3), два закрепленных вертикально глубоких винта с переменным шагом (4), сиденье (5) для размещения в нем пилота (13), управляющего летательным аппаратом, угловые редукторы (7), ручку (9), жестко закрепленную на раме (1). К опорной раме (12) с помощью шарнирного соединения (8) фиг. 6 крепится рама (1) с винтами (4).The aircraft of vertical take-off and landing (FIGL-5) includes a frame (1) with an electric motor (2), a gearbox (3), two vertically fixed deep screws with variable pitch (4), a seat (5) for accommodating a pilot (13) ), controlling the aircraft, angular gears (7), a handle (9), rigidly mounted on the frame (1). To the support frame (12) by means of a swivel joint (8) of FIG. 6 fastens the frame (1) with screws (4).

На опорной раме (12) под сиденьем (5) пилота располагаются аккумуляторные батареи (6). Электромотор (2) расположен на вертикальном элементе рамы (1) над сиденьем (5) пилота.Batteries (6) are located on the support frame (12) under the pilot's seat (5). The electric motor (2) is located on the vertical frame element (1) above the pilot's seat (5).

В частном случае исполнения, когда в качестве основной движущей силы для вращения винтов (4) в аппарате используется двигатель внутреннего сгорания, он располагается на раме (12).In the particular case of execution, when the internal combustion engine is used as the main driving force for the rotation of the screws (4) in the apparatus, it is located on the frame (12).

По бокам заявленного летательного аппарата установлены вертикальные винты (4) с переменным шагом и разным направлением вращения, по размеру составляющие приблизительно одну вторую всей конструкции летательного аппарата фиг. 1.On the sides of the claimed aircraft, vertical screws (4) with a variable pitch and a different direction of rotation are installed, approximately one second in size of the entire aircraft structure of FIG. one.

Винты (4) фиг. 4 заявленного летательного аппарата имеют форму геликоида¹ (¹ Геликоид - винтовая поверхность, описываемая прямой, которая вращается с постоянной угловой скоростью вокруг неподвижной оси, пересекает ось движения под постоянным углом и одновременно перемещается поступательно с постоянной скоростью вдоль этой оси. Математическая энциклопедия.- М.: Советская энциклопедия И.М. Виноградов 1977-1985.)и расположены ортогонально нижней части рамы (1) фиг. 4.The screws (4) of FIG. 4 declared aircraft are in the form of helicoid ¹ ( ¹ Helicoid is a helical surface described by a straight line that rotates at a constant angular speed around a fixed axis, intersects the axis of motion at a constant angle and simultaneously moves translationally at a constant speed along this axis. Mathematical Encyclopedia.- M .: Soviet encyclopedia I.M. Vinogradov 1977-1985.) And are located orthogonally to the lower part of the frame (1) of FIG. 4.

Преимуществом заявленного летательного аппарата является ортогональное расположение оси винтов фиг. 4, которое делает летательный аппарат более устойчивым к турбулентности, чем существующие аналоги. Лопасти (14) фиг. 4 несущих винтов (4) обтекаются потоком воздуха, возникающим в результате вращательного движения фиг,4.An advantage of the claimed aircraft is the orthogonal arrangement of the axis of the propellers of FIG. 4, which makes the aircraft more resistant to turbulence than its existing counterparts. The blades (14) of FIG. 4 rotors (4) are surrounded by a stream of air resulting from the rotational movement of FIG. 4.

Летательный аппарат поднимается в воздух за счет конструкции воздушного винта (4) - главной детали, отличающей заявленный аппарат от существующих аналогов. Вертикальный подъем осуществляется при раскручивании винтов (4), которые вращаются одновременно в разных направлениях фиг. 4, каждый вокруг своей фиксированной оси.The aircraft rises into the air due to the design of the propeller (4) - the main part that distinguishes the claimed device from existing analogues. Vertical lifting occurs when the screws (4) are loosened, which rotate simultaneously in different directions of FIG. 4, each around its own fixed axis.

При вращении винта (4) захватываемый лопастями воздух закручивается и ускоряется, создавая подъемную силу и тягу, которые приводят летательный аппарат в движение.When the screw (4) rotates, the air trapped by the blades swirls and accelerates, creating lift and traction that set the aircraft in motion.

Заявленный летательный аппарат создает такие условия, при которых потоки воздуха, находящиеся в области вращения винтов под заданным вращательным направлением, искусственно образуют воронку, по принципу своего действия аналогичную торнадо, таким образом, летательному аппарату задается движущая сила. Благодаря центробежной силе воздух, проходя через лопасти (14), закручивается, образуя воронку вокруг каждого винта (4). Воздух, таким образом, одновременно вращается вокруг двух осей вращения, создавая подъемную силу для летательного аппарата.The claimed aircraft creates conditions under which the air flows in the area of rotation of the screws under a given rotational direction, artificially form a funnel, similar to a tornado according to the principle of its action, thus the driving force is set to the aircraft. Due to the centrifugal force, air passing through the blades (14) is twisted, forming a funnel around each screw (4). The air, therefore, simultaneously rotates around two axes of rotation, creating lift for the aircraft.

Управление движением осуществляется за счет наклона рамы (1) с винтами (4) при помощи шарнирного соединения (8) фиг. 6 рамы (1) фиг. 4. Перемещая ручку (9) фиг. 5 влево, вправо, к себе и от себя, пилот (13) меняет направление движения летательного аппарата.Motion control is carried out by tilting the frame (1) with screws (4) using a swivel (8) of FIG. 6 of the frame (1) of FIG. 4. By moving the handle (9) of FIG. 5 to the left, to the right, to himself and from himself, the pilot (13) changes the direction of movement of the aircraft.

Заявленный летательный аппарат приспособлен к изменениям скорости и направления ветровых потоков за счет того, что задает направление движения ветровым потокам с помощью конструкции летательного аппарата и формы винтов, а также способен преобразовывать силу ветра для подъема за счет придания ему направления вращения, образуемая воронка создает подъемную силу.The claimed aircraft is adapted to changes in the speed and direction of wind flows due to the fact that it sets the direction of movement of the wind flows using the design of the aircraft and the shape of the screws, and is also able to convert the wind force for lifting by giving it the direction of rotation, the funnel formed creates a lifting force .

Винты (4) работают как подъемные при взлете и посадке (вертикальном полете) и как тянущие (толкающие) при горизонтальном полете, кроме того поворот рамы (1) с винтами (4) регулирует направление полета (фиг. 5). Центр тяги винтов (4) расположен параллельно с двух боковых сторон летательного аппарата.The screws (4) work as lifting during takeoff and landing (vertical flight) and as pulling (pushing) during horizontal flight, in addition, the rotation of the frame (1) with screws (4) regulates the flight direction (Fig. 5). The center of propeller thrust (4) is parallel to the two sides of the aircraft.

В качестве основной движущей силы для вращения винтов (4) в аппарате используется электромотор (2) и/или двигатель внутреннего сгорания.As the main driving force for the rotation of the screws (4), the apparatus uses an electric motor (2) and / or an internal combustion engine.

Возможен частный случай исполнения заявленного решения, имеющего и двигатель внутреннего сгорания и электромотор (2), которые осуществляют вращение винтов совместно, при этом двигатель внутреннего сгорания располагается на раме (12), а электромотор устанавливается на раме 1.A special case of execution of the claimed solution is possible, having both an internal combustion engine and an electric motor (2) that rotate the screws together, while the internal combustion engine is located on the frame (12), and the electric motor is mounted on the frame 1.

Такая конструкция летательного аппарата позволяет увеличить уровень безопасности использования изобретения за счет повышения устойчивости полета.This design of the aircraft allows to increase the level of safety of the use of the invention by increasing the stability of flight.

Краткое описание чертежей:Brief Description of the Drawings:

Фиг. 1 - схематичное изображение летательного аппарата вертикального взлета и посадки. Общий вид.FIG. 1 is a schematic representation of an aircraft of vertical take-off and landing. General form.

Фиг. 2 - схематичное изображение летательного аппарата вертикального взлета и посадки. Вид спереди.FIG. 2 is a schematic representation of an aircraft of vertical take-off and landing. Front view.

Фиг. 3 - схематичное изображение сидения летательного аппарата вертикального взлета и посадки. Вид сзади.FIG. 3 is a schematic illustration of a seat of an aircraft of vertical take-off and landing. Back view.

Фиг. 4 - схематичное изображение верхней части летательного аппарата вертикального взлета и посадки. Вид спереди.FIG. 4 is a schematic illustration of the upper part of an aircraft of vertical take-off and landing. Front view.

Фиг. 5 - схематичное изображение летательного аппарата вертикального взлета и посадки с пилотом. Общий вид.FIG. 5 is a schematic illustration of a vertical take-off and landing aircraft with a pilot. General form.

Фиг. 6 - схематичное изображение шарнирного соединения. Общий вид.FIG. 6 is a schematic illustration of a swivel. General form.

Краткое описание конструктивных элементов:A brief description of the structural elements:

1. Рама;1. Frame;

2. Электромотор;2. Electric motor;

3. Редуктор;3. Gearbox;

4. Винт;4. Screw;

5. Сиденье пилота;5. The pilot's seat;

6. Аккумуляторные батареи;6. Rechargeable batteries;

7. Угловые редукторы;7. Angle gears;

8. Шарнирное соединение подвесной рамы;8. Swivel suspension frame;

9. Ручка;9. pen;

10. Подставка для ног;10. Footrest;

11. Ремень безопасности;11. Seat belt;

12. Опорная рама;12. Support frame;

13. Пилот;13. The pilot;

14. Лопасть.14. The blade.

Принцип работыPrinciple of operation

Заявленный летательный аппарат вертикального взлета и посадки (фиг. 1-5) достаточно прост и безопасен в использовании.The claimed aircraft vertical takeoff and landing (Fig. 1-5) is quite simple and safe to use.

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки при использовании предполагает осуществление следующего порядка действий.The aircraft of vertical take-off and landing during use involves the implementation of the following procedure.

Пилот (13), пристегнутый к креслу ремнями безопасности (11), подает напряжение на электродвигатель (2), который вращает вины (4), и создаваемая подъемная сила отрывает аппарат от земли.The pilot (13), fastened to the seat with seat belts (11), supplies voltage to the electric motor (2), which rotates the fault (4), and the generated lifting force lifts the device from the ground.

Управление летательным аппаратом осуществляется перемещением ручки (9), закрепленной на раме (1) через шарнирное соединение с рамой (12).The aircraft is controlled by moving the handle (9) fixed to the frame (1) through a swivel connection with the frame (12).

Перемещая ручку влево, вправо к себе и от себя пилот меняет направление движения летательного аппарата (фиг. 5).Moving the handle to the left, to the right of itself and away from itself, the pilot changes the direction of movement of the aircraft (Fig. 5).

Скорость полета регулируется путем изменения числа оборотов вращения винта. Таким образом, с помощью заявленного изобретения достигается технический результат: летательный аппарат имеет упрощенную и облегченную конструкцию, при этом обладает повышенной маневренностью на всех стадиях полета как при вертикальном подъеме (посадке) так и при горизонтальном полете. Кроме того, изобретение обладает улучшенными аэродинамическими свойствами и качествами, повышенной устойчивостью и прочностью, безопасностью в использовании.The flight speed is adjusted by changing the speed of rotation of the screw. Thus, using the claimed invention, a technical result is achieved: the aircraft has a simplified and lightweight design, while it has increased maneuverability at all stages of flight, both during vertical ascent (landing) and horizontal flight. In addition, the invention has improved aerodynamic properties and qualities, increased stability and durability, safety in use.

Изобретение можно использовать в качестве персонального средства передвижения по воздуху с возможностью взлета и посадки в различных, специально не приспособленных для этого условиях без использования дополнительной техники и обслуживающего персонала.The invention can be used as a personal vehicle by air with the possibility of take-off and landing in various conditions not specially adapted for this without the use of additional equipment and maintenance personnel.

Claims (4)

1. Летательный аппарат вертикального взлета и посадки, включающий силовую установку с винтами, установленными на раме, сиденье пилота и ручку управления, отличающийся тем, что винты, выполненные с переменным шагом, имеют геликоидную форму, при этом лопасти винтов расположены ортогонально нижней части рамы, ручка управления жестко закреплена на раме, которая шарнирно соединена с опорной рамой.1. Aircraft of vertical take-off and landing, including a power unit with screws mounted on the frame, a pilot's seat and a control knob, characterized in that the screws made with a variable pitch have a helicoid shape, while the rotor blades are located orthogonally to the bottom of the frame, the control handle is rigidly fixed to the frame, which is pivotally connected to the support frame. 2. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в качестве силовой установки используется электромотор.2. Aircraft according to claim 1, characterized in that an electric motor is used as a power plant. 3. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в качестве силовой установки используется двигатель внутреннего сгорания.3. Aircraft according to claim 1, characterized in that an internal combustion engine is used as a power plant. 4. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в качестве силовой установки используются совместно электромотор и двигатель внутреннего сгорания.4. Aircraft according to claim 1, characterized in that an electric motor and an internal combustion engine are used together as a power plant.

Images