RU2704239C1 - Magnetoelectric valve motor with built-in magnetic reduction gear (versions) - Google Patents

Magnetoelectric valve motor with built-in magnetic reduction gear (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2704239C1
RU2704239C1 RU2018118910A RU2018118910A RU2704239C1 RU 2704239 C1 RU2704239 C1 RU 2704239C1 RU 2018118910 A RU2018118910 A RU 2018118910A RU 2018118910 A RU2018118910 A RU 2018118910A RU 2704239 C1 RU2704239 C1 RU 2704239C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic
modulator
stator
built
pole
Prior art date
Application number
RU2018118910A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Афанасьев
Дмитрий Анатольевич Токмаков
Роман Артемьевич Романов
Original Assignee
Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" filed Critical Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод"
Priority to RU2018118910A priority Critical patent/RU2704239C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2704239C1 publication Critical patent/RU2704239C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/04—Synchronous motors for single-phase current
    • H02K19/06—Motors having windings on the stator and a variable-reluctance soft-iron rotor without windings, e.g. inductor motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/38—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary
    • H02K21/40—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with rotating flux distributors, and armatures and magnets both stationary with flux distributors rotating around the magnets and within the armatures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering, to combined electric machines having the properties of magnetoelectric valve motors and magnetic reduction gearboxes. Magnetoelectric valve motor with built-in magnetic reduction gear comprises three-phase low-pole winding of stator, modulator, internal laminated core, on surface of which there are multi-pole permanent magnets. Stator on which the winding is located is made of a magnetically soft material, the inner laminated core is rigidly fixed and there is one output shaft which is connected to the rotating low-speed modulator. At that, in magnetoelectric valve motor with built-in magnetic gearbox there can be rigidly fixed modulator, output shaft in this case is connected with rotating low-speed internal laminated core.
EFFECT: simplified design.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к совмещенным электрическим машинам, обладающим свойствами магнитоэлектрических вентильных двигателей и магнитных редукторов.The invention relates to electrical engineering, in particular to combined electric machines with the properties of magnetoelectric valve motors and magnetic gearboxes.

Известен вентильный электродвигатель со встроенным механическим многоступенчатым редуктором с планетарной или фрикционной передачей [1]. В этом двигателе с помощью блока электроники и датчиков положения, размещенных на валах каждой ступени передачи и на валу ротора электродвигателя, частота вращения привода контролируется с высокой степенью точности. Такое устройство совмещенной электрической машины недостаточно надежно из-за наличия трущихся элементов механических передач.Known valve motor with built-in mechanical multi-stage gearbox with planetary or friction gear [1]. In this engine, using the electronics and position sensors located on the shafts of each gear stage and on the rotor shaft of the electric motor, the drive speed is controlled with a high degree of accuracy. Such a device of a combined electric machine is not reliable enough due to the presence of rubbing elements of mechanical gears.

Механические передачи шумят, подвержены износу, перегреву, повреждениям при перегрузке, а также требуют периодической смазки. Эти недостатки, присущие механическим редукторам, отсутствуют у магнитных редукторов. Прогресс в области технологии магнитной передачи привел к развитию нового класса электрических машин: магнитно-редукторных машин. Эти машины вмещают магнитный механизм, интегрированный в машину с постоянными магнитами в том же объеме. Возможность такой интеграции продиктована тем, что плотность электромагнитного момента у магнитного редуктора примерно в 10 раз выше, чем у вентильного двигателя с постоянными магнитами. У магнитного редуктора она может достигать значений более 100 кНм/м3 [2], а у магнитоэлектрического вентильного двигателя составляет 10 кНм/м3 [3, 4].Mechanical gears are noisy, subject to wear, overheating, damage during overload, and also require periodic lubrication. These disadvantages inherent in mechanical gearboxes are absent in magnetic gearboxes. Advances in magnetic transmission technology have led to the development of a new class of electrical machines: magnetic gear machines. These machines contain a magnetic mechanism integrated into the machine with permanent magnets in the same volume. The possibility of such integration is dictated by the fact that the electromagnetic moment density of a magnetic gearbox is approximately 10 times higher than that of a permanent magnet motor with a permanent magnet. For a magnetic gearbox, it can reach values of more than 100 kNm / m 3 [2], and for a magnetoelectric valve motor it is 10 kNm / m 3 [3, 4].

Традиционная конструкция магнитного редуктора при наличии на статоре постоянных многополюсных магнитов, а также трехфазной малополюсной обмотки с числом пар полюсов таким же, как и у постоянных магнитов внутреннего (быстроходного) ротора, приобретает свойства регулируемого вентильного двигателя, имеющего встроенный магнитный редуктор [5, 6]. В такой совмещенной электрической машине (будем считать ее прототипом) ротор вентильного двигателя будет одновременно и ротором магнитного редуктора. На статоре располагается как малополюсная обмотка переменного тока вентильного двигателя, так и постоянные магниты редуктора. Одним из недостатков этой конструкции является наличие двух роторов, при этом выходной вал быстроходного ротора может отсутствовать. Другим недостатком такой совмещенной электрической машины является большое магнитное сопротивление магнитному потоку, созданному обмоткой статора: для замыкания по ярму внутреннего ротора магнитному потоку приходится преодолевать помимо двух воздушных зазоров еще и два немагнитных участка в виде постоянных магнитов на статоре и на внутреннем роторе.The traditional design of the magnetic gearbox with the presence of permanent multipolar magnets on the stator, as well as a three-phase low-pole winding with the same number of pole pairs as the permanent magnets of the internal (high-speed) rotor, acquires the properties of an adjustable valve motor with a built-in magnetic gearbox [5, 6] . In such a combined electric machine (we will consider it a prototype), the rotor of the valve motor will be simultaneously the rotor of the magnetic gearbox. On the stator is located both the low-pole AC winding of the valve motor and the permanent magnets of the gearbox. One of the disadvantages of this design is the presence of two rotors, while the output shaft of the high-speed rotor may be absent. Another drawback of such a combined electric machine is the high magnetic resistance to the magnetic flux created by the stator winding: to close the yoke of the internal rotor, the magnetic flux has to overcome, in addition to two air gaps, two non-magnetic sections in the form of permanent magnets on the stator and on the inner rotor.

Техническим результатом заявляемого изобретения является сокращение использования постоянных магнитов и уменьшение механической сложности магнитоэлектрического вентильного двигателя со встроенным магнитным редуктором.The technical result of the claimed invention is to reduce the use of permanent magnets and reduce the mechanical complexity of the magnetoelectric valve motor with built-in magnetic gear.

Этот технический результат достигается тем, что в магнитоэлектрическом вентильном двигателе со встроенным магнитным редуктором, содержащим малополюсную трехфазную обмотку статора с числом пар полюсов р1, модулятор с числом ферромагнитных шихтованных стержней z, внутренний шихтованный сердечник, на поверхности которого расположены многополюсные постоянные магниты с числом пар полюсов р2=z-р1, статор, на котором расположена обмотка, выполнен из магнитомягкого материала и не содержит постоянные магниты. При этом по первому варианту внутренний шихтованный сердечник жестко закреплен неподвижно и имеется один выходной вал, который соединен с вращающимся модулятором. По второму варианту модулятор жестко закреплен неподвижно и имеется один выходной вал, который соединен с вращающимся внутренним шихтованным сердечником.This technical result is achieved in that in a magnetoelectric valve motor with a built-in magnetic gearbox containing a low-pole three-phase stator winding with the number of pole pairs p 1 , a modulator with the number of ferromagnetic charge rods z, an internal charge core, on the surface of which are multi-pole permanent magnets with the number of pairs poles p 2 = z-p 1 , the stator on which the winding is located is made of soft magnetic material and does not contain permanent magnets. In this case, according to the first embodiment, the inner lined core is rigidly fixed motionless and there is one output shaft, which is connected to a rotating modulator. According to the second variant, the modulator is rigidly fixed motionless and there is one output shaft, which is connected to a rotating inner lined core.

Для магнитного редуктора с трехфазной обмоткой на статоре справедлива формула:For a magnetic gearbox with a three-phase winding on the stator, the formula is valid:

Figure 00000001
Figure 00000001

где Ω1, Ω2 - скорости вращения в рад/с соответственно модулятора и внутреннего сердечника; ω - угловая частота вращения поля обмотки статора.where Ω 1 , Ω 2 - rotation speed in rad / s, respectively, of the modulator and the inner core; ω is the angular frequency of rotation of the stator winding field.

При этом ротором может являться как модулятор, выполненный из ферромагнитных стержней, так и внутренний шихтованный сердечник, на поверхности которого расположены многополюсные постоянные магниты.In this case, the rotor can be either a modulator made of ferromagnetic rods, or an internal lined core, on the surface of which multipolar permanent magnets are located.

Вращение ротора происходит в результате взаимодействия вращающегося магнитного поля обмотки статора с магнитным полем постоянных магнитов, расположенных на внутреннем шихтованном сердечнике, посредством ферромагнитных магнитомягких полюсов, изменяющих (модулирующих) гармоники магнитных полей статора и внутреннего шихтованного сердечника с постоянными магнитами. В предлагаемом магнитоэлектрическом вентильном двигателе со встроенным магнитным редуктором питание обмотки статора осуществляется от статического преобразователя частоты (ПЧ), режим работы ключей ПЧ синхронизирован с угловым положением ротора с помощью датчика положения ротора (ДПР). Благодаря ДПР основная гармоника тока статора будет всегда в противофазе с ЭДС холостого хода обмотки статора, что является одной из основных особенностей работы вентильного двигателя.The rotation of the rotor occurs as a result of the interaction of the rotating magnetic field of the stator winding with the magnetic field of permanent magnets located on the inner charged core, by means of ferromagnetic magnetic poles that change (modulate) the harmonics of the magnetic fields of the stator and the inner charged core with permanent magnets. In the proposed magnetoelectric valve motor with a built-in magnetic gearbox, the stator winding is powered by a static frequency converter (IF), the operating mode of the IF keys is synchronized with the angular position of the rotor using the rotor position sensor (DPR). Thanks to the DPR, the main harmonic of the stator current will always be in antiphase with the open-circuit emf of the stator winding, which is one of the main features of the valve motor.

При взаимодействии магнитных полей, созданных внутренним шихтованным сердечником с постоянными магнитами на поверхности и вращающимся магнитным полем, созданным трехфазной обмоткой статора, ротор начинает вращаться, тем самым электрическая энергия преобразуется в механическую энергию вращения ротора. Два воздушных зазора, то есть между статором, на котором расположена обмотка, и модулятором, модулятором и внутренним шихтованным сердечником с постоянными магнитами на поверхности являются дополнительными сопротивлениями в данной магнитной системе.In the interaction of magnetic fields created by the internal lined core with permanent magnets on the surface and a rotating magnetic field created by a three-phase stator winding, the rotor begins to rotate, thereby the electrical energy is converted into mechanical energy of rotation of the rotor. Two air gaps, that is, between the stator on which the winding is located, and the modulator, modulator and inner lined core with permanent magnets on the surface are additional resistances in this magnetic system.

Магнитный поток с числом пар полюсов р1 наружного воздушного зазора, проходя через модулятор во внутренний зазор, будет иметь в нем число пар полюсов р2. Применение модулятора магнитного поля обеспечивает снижение скорости вращения вала ротора относительно скорости магнитного поля. За счет магнитной редукции в магнитоэлектрическом вентильном двигателе со встроенным магнитным редуктором обеспечивается уменьшение угловой скорости вращения выходного вала аналогично применению механической передачи.A magnetic flux with the number of pole pairs p 1 of the external air gap passing through the modulator into the internal gap will have the number of pole pairs p 2 in it . The use of a magnetic field modulator reduces the rotational speed of the rotor shaft relative to the speed of the magnetic field. Due to magnetic reduction in a magnetoelectric valve motor with a built-in magnetic gearbox, the angular rotation speed of the output shaft is reduced similarly to the use of a mechanical transmission.

Возможны два варианта конструкции рассматриваемого магнитоэлектрического двигателя со встроенным магнитным редуктором:There are two possible designs of the magnetoelectric motor under consideration with an integrated magnetic gearbox:

Вариант 1.Option 1.

Внутренний шихтованный сердечник с многополюсными постоянными магнитами жестко закреплен неподвижно (Ω2=0), выходной вал сочленен с вращающимся модулятором, скорость вращения которого, в соответствии с формулой (1), будет равна:The inner lined core with multi-pole permanent magnets is rigidly fixed motionless (Ω 2 = 0), the output shaft is coupled with a rotating modulator, the rotation speed of which, in accordance with formula (1), will be equal to:

Figure 00000002
Figure 00000002

Вариант 2.Option 2

Модулятор жестко закреплен неподвижно (Ω1=0), выходной вал сочленен с вращающимся внутренним шихтованным сердечником с многополюсными постоянными магнитами, скорость вращения которого, в соответствии с формулой (1), будет равна:The modulator is rigidly fixed motionless (Ω 1 = 0), the output shaft is coupled to a rotating inner lined core with multi-pole permanent magnets, the rotation speed of which, in accordance with formula (1), will be equal to:

Figure 00000003
Figure 00000003

В виду принципиально малого различия чисел z и р2 (z≈p2) скорости роторов в формулах (2) и (3) будут близки друг к другу, отличаясь знаками.In view of the essentially small difference between the numbers z and p 2 (z≈p 2 ), the rotor speeds in formulas (2) and (3) will be close to each other, differing in signs.

Сущность изобретения поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На чертеже изображен поперечный разрез магнитоэлектрического вентильного двигателя со встроенным магнитным редуктором. Двигатель содержит многополюсные постоянные магниты 1 на поверхности неподвижного (вариант 1) внутреннего шихтованного сердечника 2, модулятор 3, сердечник статора 4 с трехфазной малополюсной обмоткой 5.The drawing shows a cross section of a magnetoelectric valve motor with a built-in magnetic gear. The motor contains multipolar permanent magnets 1 on the surface of the stationary (option 1) inner lined core 2, a modulator 3, a stator core 4 with a three-phase low-pole winding 5.

Заявляемое изобретение функционально подобно магнитному редуктору на постоянных магнитах [7]: неподвижные многополюсные постоянные магниты 1 с числом пар полюсов р2 на внутреннем шихтованном сердечнике подобны неподвижным постоянным магнитам на статоре магнитного редуктора, имеющим также число пар полюсов р2; вращающееся магнитное поле статора 4 с числом пар полюсов р1 подобно постоянным магнитам вращающегося внутреннего ротора магнитного редуктора с таким же числом пар полюсов р1.The claimed invention is functionally similar to a permanent magnet magnetic reducer [7]: fixed multipolar permanent magnets 1 with the number of pole pairs p 2 on the inner lined core are similar to fixed permanent magnets on a stator of a magnetic gear having also the number of pole pairs p 2 ; the rotating magnetic field of the stator 4 with the number of pole pairs p 1 is similar to the permanent magnets of a rotating inner rotor of a magnetic reducer with the same number of pole pairs p 1 .

В основе работы магнитоэлектрического вентильного двигателя со встроенным магнитным редуктором лежит свойство магнитного редуктора с двумя воздушными зазорами, разделенными ферромагнитным ротором со сквозными пазами (модулятором), создавать в каждом воздушном зазоре силовое взаимодействие только определенных гармоник (одного порядка) магнитного поля. У конкретного воздушного зазора имеется только одна своя рабочая гармоника, причем рабочая гармоника другого зазора пропускается данным зазором «транзитом» без силового функционального отклика.The operation of a magnetoelectric valve motor with a built-in magnetic gearbox is based on the property of a magnetic gearbox with two air gaps separated by a ferromagnetic rotor with through grooves (modulator), to create in each air gap a force interaction of only certain harmonics (of the same order) of the magnetic field. A specific air gap has only one working harmonic of its own, and the working harmonic of another gap is skipped by this gap in “transit” without a force functional response.

Магнитное поле малополюсной обмотки 5 статора, имеющее число пар полюсов р1, после прохождения модулятора 3 с числом стержней z приобретает число пар полюсов z-р1=р2 и будет взаимодействовать с многополюсными постоянными магнитами 1 на внутреннем шихтованном сердечнике, имеющими такое число пар полюсов р2. При этом особенностью заявляемого изобретения является то, что магнитному потоку обмотки статора нужно преодолеть два воздушных зазора и только один немагнитный участок в виде постоянного магнита на внутреннем сердечнике.The magnetic field of the low-pole stator winding 5, having the number of pole pairs p 1 , after passing through the modulator 3 with the number of rods z, acquires the number of pole pairs z-p 1 = p 2 and will interact with multipolar permanent magnets 1 on the inner lined core having such a number of pairs poles p 2 . Moreover, a feature of the claimed invention is that the magnetic flux of the stator winding must overcome two air gaps and only one non-magnetic section in the form of a permanent magnet on the inner core.

Источники информации:Information sources:

1. Пат. 2027283 РФ, МПК Н02K 7/116. Электродвигатель со встроенным редуктором / Хейкки Тапани Койвикко. - 4742437/07; заявлено 10.11.1989; опубл. 20.01.1995.1. Pat. 2027283 of the Russian Federation, IPC Н02K 7/116. Electric motor with integrated gearbox / Heikki Tapani Koivikko. - 4742437/07; claimed 10.11.1989; publ. 01/20/1995.

2. Rens, J.A novel high-performance magnetic gear / J. Rens, K. Atallah, D. Howe, S. Calverley // IEEE Transactions on Magnetics. - 2001. - T. 37, №4. - C. 2844.2. Rens, J.A. novel high-performance magnetic gear / J. Rens, K. Atallah, D. Howe, S. Calverley // IEEE Transactions on Magnetics. - 2001. - T. 37, No. 4. - C. 2844.

3. Torque Density of PM motors Developed under Government Programs [Электронный ресурс]: отчет о НИР: Report 06-08 / Precision Magnetics Inc.; Dantam K.R. - 2008. - 7 c. - Режим доступа: https://ru.scribd.com/document/87569175/Torque-Density-of-PM-Motors.3. Torque Density of PM motors Developed under Government Programs [Electronic resource]: research report: Report 06-08 / Precision Magnetics Inc .; Dantam K.R. - 2008. - 7 p. - Access mode: https://ru.scribd.com/document/87569175/Torque-Density-of-PM-Motors.

4. A new PM Machine topology for low-speed, high-torque drives / K. Atallah [и др.] // Proceedings of the 2008 International Conference on Electrical Machines. - 2008. - 4 c.4. A new PM Machine topology for low-speed, high-torque drives / K. Atallah [et al.] // Proceedings of the 2008 International Conference on Electrical Machines. - 2008. - 4 c.

5. K. Atallah, J. Rens, S. Mezani, and D. Howe, "A Novel "Pseudo" Direct-Drive Brushless Permanent Magnet Machine," Magnetics, IEEE Transactions on, vol. 44, pp. 4349-4352, 2008.5. K. Atallah, J. Rens, S. Mezani, and D. Howe, "A Novel" Pseudo "Direct-Drive Brushless Permanent Magnet Machine," Magnetics, IEEE Transactions on, vol. 44, pp. 4349-4352, 2008.

6. P.O. Rasmussen, T.V. Frandsen, K.K. Jensen, and K. Jessen, "Experimental Evaluation of a Motor-Integrated Permanent-Magnet Gear," Industry Applications, IEEE Transactions on, vol. 49, pp. 850-859, 2013.6. P.O. Rasmussen, T.V. Frandsen, K.K. Jensen, and K. Jessen, "Experimental Evaluation of a Motor-Integrated Permanent-Magnet Gear," Industry Applications, IEEE Transactions on, vol. 49, pp. 850-859, 2013.

7. Пат. 5633555 США, МПК Н02К 7/10. Magnetic drive arrangement comprising a plurality of magnetically cooperating parts which are movable relative to one another / Бернд Акерманн, Лео Хондс. - 391733; заявлено 21.02.1995; опубл. 27.05.1997.7. Pat. 5633555 USA, IPC Н02К 7/10. Magnetic drive arrangement comprising a plurality of magnetically cooperating parts which are movable relative to one another / Bernd Ackermann, Leo Honds. - 391733; claimed 02/21/1995; publ. 05/27/1997.

8. Дергачёв П.А., Кирюхин В.П., Кулаев Ю.В., Курбатов П.А., Молоканов О.Н. Анализ двухступенчатого магнитного мультипликатора // Электротехника. 2012. №5. С. 39-46.8. Dergachev P.A., Kiryukhin V.P., Kulaev Yu.V., Kurbatov P.A., Molokanov O.N. Analysis of a two-stage magnetic multiplier // Electrical Engineering. 2012. No5. S. 39-46.

9. Афанасьев А.А. Расчет мультипликатора // Электричество. 2013. №10. С. 42-48.9. Afanasyev A.A. The calculation of the multiplier // Electricity. 2013. No. 10. S. 42-48.

10. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Высш. шк., 1988, 479 с.10. Yuferov F.M. Electric machines of automatic devices. M .: Higher. school., 1988, 479 p.

11. Аракелян А.К., Афанасьев А.А. Вентильные электрические машины и регулируемый электропривод: В 2 кн. Кн. 1: Вентильные электрические машины. - М.: Энергоатомиздат, 1997. - 509 с.11. Arakelyan A.K., Afanasyev A.A. Valve electric machines and adjustable electric drive: In 2 kn. Prince 1: Valve electric machines. - M .: Energoatomizdat, 1997 .-- 509 p.

Claims (2)

1. Магнитоэлектрический вентильный двигатель со встроенным магнитным редуктором, содержащий трехфазную малополюсную обмотку статора с числом пар полюсов р1, модулятор с числом ферромагнитных стержней z, внутренний шихтованный сердечник, на поверхности которого расположены многополюсные постоянные магниты с числом пар полюсов p2=z-p1, отличающийся тем, что статор, на котором расположена обмотка, выполнен из магнитомягкого материала, внутренний шихтованный сердечник жестко закреплен неподвижно и имеется один выходной вал, который соединен с вращающимся модулятором.1. A magnetoelectric valve motor with an integrated magnetic gearbox, comprising a three-phase low-pole stator winding with the number of pole pairs p 1 , a modulator with the number of ferromagnetic rods z, an internal lined core, on the surface of which there are multipolar permanent magnets with the number of pole pairs p 2 = zp 1 , characterized in that the stator on which the winding is located is made of soft magnetic material, the inner lined core is rigidly fixed motionless and there is one output shaft, which is connected ene with a rotating modulator. 2. Магнитоэлектрический вентильный двигатель со встроенным магнитным редуктором, содержащий трехфазную малополюсную обмотку статора с числом пар полюсов р1, модулятор с числом ферромагнитных стержней z, вращающийся внутренний шихтованный сердечник, на поверхности которого расположены многополюсные постоянные магниты с числом пар полюсов p2=z-p1, отличающийся тем, что статор, на котором расположена обмотка, выполнен из магнитомягкого материала, модулятор жестко закреплен неподвижно и имеется один выходной вал, который соединен с вращающимся внутренним шихтованным сердечником.2. A magnetoelectric valve motor with a built-in magnetic gearbox, comprising a three-phase low-pole stator winding with the number of pole pairs p 1 , a modulator with the number of ferromagnetic rods z, a rotating inner lined core, on the surface of which are multi-pole permanent magnets with the number of pole pairs p 2 = zp 1 characterized in that the stator on which the winding is located is made of soft magnetic material, the modulator is rigidly fixed motionless, and there is one output shaft that is connected to inner lined core.
RU2018118910A 2018-05-22 2018-05-22 Magnetoelectric valve motor with built-in magnetic reduction gear (versions) RU2704239C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018118910A RU2704239C1 (en) 2018-05-22 2018-05-22 Magnetoelectric valve motor with built-in magnetic reduction gear (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018118910A RU2704239C1 (en) 2018-05-22 2018-05-22 Magnetoelectric valve motor with built-in magnetic reduction gear (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2704239C1 true RU2704239C1 (en) 2019-10-25

Family

ID=68318563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018118910A RU2704239C1 (en) 2018-05-22 2018-05-22 Magnetoelectric valve motor with built-in magnetic reduction gear (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2704239C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787007C1 (en) * 2021-06-28 2022-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "ЧЭАЗ-ЭЛПРИ" Low-speed valve engine of inductor type with built-in magnetic gearbox

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU322830A1 (en) * Д. В. Свечарник NON-CONTACT SYNCHRONOUS MACHINE
SU613454A1 (en) * 1976-07-06 1978-06-30 Предприятие П/Я А-7677 Reducer-type electric motor
US5633555A (en) * 1994-02-23 1997-05-27 U.S. Philips Corporation Magnetic drive arrangement comprising a plurality of magnetically cooperating parts which are movable relative to one another
RU2416858C1 (en) * 2010-03-12 2011-04-20 Владимир Михайлович Чернухин Electric reduction machine with salient-pole armature
RU2529422C1 (en) * 2013-05-29 2014-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Electromagnetic gear
RU2579443C2 (en) * 2015-03-20 2016-04-10 Рафаэль Наильевич Узяков Uzyakov(s coaxial magnetic reducing multiplier
RU2630482C1 (en) * 2016-12-29 2017-09-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Electromagnetic gearbox

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU322830A1 (en) * Д. В. Свечарник NON-CONTACT SYNCHRONOUS MACHINE
SU259992A1 (en) * Л. М. Периков , М. И. Бутурлина ELECTROMAGNETIC REDUCING DAMPER
SU613454A1 (en) * 1976-07-06 1978-06-30 Предприятие П/Я А-7677 Reducer-type electric motor
US5633555A (en) * 1994-02-23 1997-05-27 U.S. Philips Corporation Magnetic drive arrangement comprising a plurality of magnetically cooperating parts which are movable relative to one another
RU2416858C1 (en) * 2010-03-12 2011-04-20 Владимир Михайлович Чернухин Electric reduction machine with salient-pole armature
RU2529422C1 (en) * 2013-05-29 2014-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Electromagnetic gear
RU2579443C2 (en) * 2015-03-20 2016-04-10 Рафаэль Наильевич Узяков Uzyakov(s coaxial magnetic reducing multiplier
RU2630482C1 (en) * 2016-12-29 2017-09-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Electromagnetic gearbox

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787007C1 (en) * 2021-06-28 2022-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "ЧЭАЗ-ЭЛПРИ" Low-speed valve engine of inductor type with built-in magnetic gearbox
RU2818789C1 (en) * 2023-03-21 2024-05-06 Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" Inductor-type valve motor with built-in magnetic reducer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Johnson et al. Design and analysis of an axial flux magnetically geared generator
Atallah et al. A novel “pseudo” direct-drive brushless permanent magnet machine
Rasmussen et al. Development of a high-performance magnetic gear
Niu et al. Performance analysis of a novel magnetic-geared tubular linear permanent magnet machine
Ho et al. Transient analysis of a magnetic gear integrated brushless permanent magnet machine using circuit-field-motion coupled time-stepping finite element method
Ho et al. A novel magnetic-geared tubular linear machine with Halbach permanent-magnet arrays for tidal energy conversion
Zarma et al. Review of motors for electrical vehicles
EP2011215A1 (en) Electrical machines
KR101938888B1 (en) Mechanical drive to the motor and alternator
RU2375806C1 (en) Synchronous motor with magnetic reduction
CN204681230U (en) A kind of drum type brake straight line magnetic gear composite magnetoelectric machine
Li et al. Torque analysis of a novel non-contact permanent variable transmission
RU2704239C1 (en) Magnetoelectric valve motor with built-in magnetic reduction gear (versions)
Zhang et al. Analysis and comparison of axial flux PM synchronous motor and induction motor
RU2579443C2 (en) Uzyakov(s coaxial magnetic reducing multiplier
Kumashiro et al. Investigation of a combined electro magnetic structure of bearingless motor and magnetic gear
RU2787007C1 (en) Low-speed valve engine of inductor type with built-in magnetic gearbox
Feng et al. Performance analysis of a magnetic-geared linear permanent magnet generator for wave energy conversion
RU2818789C1 (en) Inductor-type valve motor with built-in magnetic reducer
RU2630482C1 (en) Electromagnetic gearbox
RU2478250C1 (en) Reduction magnetoelectric machine with pole gear-type inductor
Pritchard et al. Designing a continuously variable magnetic gear
Salihu et al. A novel double-stator permanent magnet generator integrated with a magnetic gear
RU2594757C1 (en) Electromagnetic gear
Liu et al. Comparison and analysis of magnetic-geared permanent magnet electrical machine at no-load